Manual Modicon

ModiconSerie Quantum Automation Gua de referencia del hardware840 USE 100 03 Version 9.0

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840 USE 100 03 Septiembre 2001

Estructura de la documentacinPresentacin Este manual se compone de 3 volmenes: Volume 1 l Gua de referencia del hardware de la serie Quantum Automation TSX de Modicon l Configuraciones de Quantum l Configuraciones de la red de Quantum l Especificaciones

l Mdulos de E/S de Quantum l l l l l l l lVolume 3 Apndices Componentes generales Piezas de repuesto Instalacin del hardware Instrucciones sobre la alimentacin y la puesta a tierra Configuracin de E/S de Quantum para usuarios de Modsoft Cableado CableFast Cdigos de detencin de error Aprobaciones de los organismos

Volume 2


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Tabla de materias

Informacin de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xiii Acerca de este manual. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xv

Parte I Gua de referencia del hardware de la serie Quantum Automation TSX de Modicon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1............................................................... 1

Captulo 1

Informacin general sobre el sistema Quantum Automation TSX de Modicon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 Vista general de la serie Quantum Automation TSX de Modicon . . . . . . . . . . . . . 4 Fuentes de alimentacin de Quantum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 Mdulos de CPU de Quantum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 Mdulos de E/S de Quantum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 Mdulos de interfase de red Quantum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 Mdulos de E/S inteligentes/de propsitos especiales de Quantum . . . . . . . . . 12 Mdulos simuladores de Quantum (XSM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 Batera, bastidores y cableado CableFast de Quantum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 Paquetes de programacin Quantum y soporte para el software Modsoft . . . . . 15

Parte II Configuraciones de Quantum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

Captulo 2

Configuraciones de Quantum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuraciones de E/S locales, remotas y distribuidas de Quantum. . . . . . . . . E/S locales Quantum. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E/S remotas (RIO) de Quantum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E/S distribuidas (DIO) de Quantum. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 20 23 24 28

Parte III Configuraciones de la red de Quantum . . . . . . . . . . . . . 31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

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Captulo 3

Configuraciones de red Quantum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 Soporte de red Quantum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 Tcnicas de interfase de red Quantum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 Comunicaciones Modbus y Modbus Plus de Quantum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

Parte IV Especificaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

Captulo 4 Captulo 5 Captulo 6

Especificaciones del sistema del mdulo Quantum . . . . . . . 47Caractersticas del sistema Quantum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

Especificaciones de hardware para los mdulos Quantum . 53Caractersticas del hardware de Quantum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

Mdulos de fuente de alimentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63Fuentes de alimentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63 Mdulo 3A con 115/230 Vca de fuente de alimentacin CA de Quantum (140 CPS 111 00) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65 Mdulo Quantum de alimentacin de CA de 8 A y 115/230 V (140 CPS 111 00)68 Quantum AC Summable Power Supply 115/230 Vac, 8 A (140 CPS 114 10) . . 71 Quantum AC Summable Power Supply 115/230 Vac, 11 A (140 CPS 114 20) . 74 Quantum AC Redundant Power Supply, 115/230 Vac 8 A Module (140 CPS 124 00) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77 Quantum AC Redundant Power Supply, 115/230 Vac 11 A Module (140 CPS 124 20) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80 Mdulo Quantum de alimentacin de CC con 3 A y 24 V (140 CPS 211 00) . . . 83 Mdulo Quantum de alimentacin sumable de 8 A y 24 V CC (140 CPS 214 00)86 Mdulo Quantum de alimentacin redundante de 8 A y 24 V CC (140 CPS 224 00) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 Mdulo Quantum de alimentacin sumable de 8 A y 48 V CC (140 CPS 414 00)92 Mdulo Quantum de alimentacin redundante de 8 A y 48 V CC (140 CPS 424 00) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96 Mdulo Quantum de alimentacin de CC con 3 A y 125 V (140 CPS 511 00) . 100 Mdulo 8 A con 125 Vcc de fuente de alimentacin independiente/redundante de CC de Quantum (140 CPS 524 00) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103

Captulo 7

Mdulos de la CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107 Quantum CPU Module (140 CPU 113 02). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109 Quantum CPU Module (140 CPU 113 03). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118 Quantum CPU Module (140 CPU 213 04) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126 Mdulo de la CPU de Quantum (140 CPU 424 02) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134 Mdulo de la CPU de Quantum (140 CPU 434 12) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143 Controlador Quantum PLC 434 (140 CPU 434 12A) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154 Quantum CPU Module (140 CPU 534 14). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165

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Controlador Quantum PLC 534 (140 CPU 534 14A) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175

Captulo 8

Mdulos de comunicacin de E/S remotas de Quantum . . . 187Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Quantum Remote I/O (RIO) Head Single and Dual Channel Module (140 CRP 931 00 and 140 CRP 932 00). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Quantum Remote I/O (RIO) Head Module (140 CRP 932 00) . . . . . . . . . . . . . Quantum RIO Adapter Drop Single and Dual Channel Module (140 CRA 931 00 and 140 CRA 932 00). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187 188 192 196 201 202 206 211 217

Captulo 9

Mdulos de bus de campo de Quantum. . . . . . . . . . . . . . . . . 201Informacin general. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Quantum Profibus DP Master Communications Module (140 CRP 811 00). . . Mdulo Master AS-i de Quantum (140 EIA 921 00) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Quantum InterBus Communications Modules (140 NOA 611 X0) . . . . . . . . . . Mdulos de red opcionales LonWorks de Quantum (140 NOL 911 X0) . . . . . .

Captulo 10

E/S distribuidas (DIO) para el mdulo Quantum . . . . . . . . . . 223Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223 Mdulos de E/S distribuidas (DIO) de Quantum (140 CRA 211 10 y 212 10) . 224 Mdulos de E/S distribuidas (DIO) de Quantum (140 CRA 211 20 y 212 20) . 229

Captulo 11

Mdulos de red opcionales Modbus Plus de Quantum (140 NOM 21X 00) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235Mdulos de red opcionales Modbus Plus de Quantum. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235

Captulo 12 Captulo 13

Mdulo de red Modbus Plus de Quantum (140 NOM 252 00)245Mdulo Modbus Plus de conexin en red Quantum de fibra . . . . . . . . . . . . . . 245

Mdulos Ethernet de Quantum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mdulo TCP/IP Ethernet de Quantum (140 NOE 2X1 00) . . . . . . . . . . . . . . . . Mdulos SY/MAX Ethernet de Quantum (140 NOE 3X1 00) . . . . . . . . . . . . . . Mdulos MMS Ethernet de Quantum (140 NOE 5X1 00) . . . . . . . . . . . . . . . . . Mdulo Ethernet Quantum (140 NOE 771 00 y 140 NOE 771 10) . . . . . . . . . . 267 268 272 275 278 283 284 289 304 310 314 326 331

Captulo 14

Mdulos inteligentes/de propsito especial para Quantum. 283Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mdulo contador de alta velocidad de Quantum (140 EHC 105 00). . . . . . . . . Mdulos contadores inteligentes/de propsito especial de alta velocidad de Quantum (140 EHC 202 00) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mdulo de interfase ASCII de Quantum (140 ESI 062 010) . . . . . . . . . . . . . . . Mdulo de Interrupt de alta velocidad de Quantum (140 HLI 340 00) . . . . . . . Mdulos de movimiento MSX de Quantum (140 MSB/MSC 101 00) . . . . . . . . Cable y extensor de bastidor de Quantum (140 XBE100 00) . . . . . . . . . . . . . . Mdulo Hot Standby de Quantum (140 CHS 110 00) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Captulo 15

Mdulos Quantum autoseguros de entradas/salidas analgicas/digitales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 335Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 335 Mdulos autoseguros - Descripcin general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 336 Mdulo de salida analgica autoseguro (140 AIO 330 00) . . . . . . . . . . . . . . . . 340 Mdulo de entrada analgica autoseguro (140 AII 330 00). . . . . . . . . . . . . . . . 346 Mdulo de entrada de corriente autoseguro (140 AII 330 10) . . . . . . . . . . . . . . 359 Mdulo de entrada digital autoseguro (140 DII 330 00). . . . . . . . . . . . . . . . . . . 366 Mdulo de salida digital autoseguro (140 DIO 330 00) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 373

Captulo 16

Mdulos simuladores de Quantum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 379Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 379 Mdulo simulador binario de puntos de Quantum (140 XSM 002 00) . . . . . . . . 380 Mdulo simulador analgico de Quantum (140 XSM 010 00) . . . . . . . . . . . . . . 381

Captulo 17 Captulo 18

Mdulo de batera de Quantum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 387Mdulo de batera de Quantum (140 XCP 900 00) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 387

Mdulos de E/S de Quantum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 393Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 393 Mdulos de E/S de Quantum. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 396 Mdulo Quantum de E/S con entrada analgica (140 ACI 030 00). . . . . . . . . . 408 Mdulo Quantum de E/S de entrada analgica de alta densidad (140 ACI 040 00) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 412 Mdulo de salida analgica de corriente de E/S de Quantum (140 ACO 020 00) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 416 Mdulo Quantum de E/S de salida analgica de alta densidad (140 ACO 130 00) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 420 Mdulo de entradas/salidas analgicas de Quantum (140 AMM 090 00) . . . . . 423 Mdulo de 8 canales de entrada RTD de E/S de Quantum (140 ARI 030 10) . 429 Mdulo Quantum de E/S de 8 canales de entrada de termoelemento (140 ATI 030 00) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 433 Mdulo Quantum bipolar de E/S con 8 canales de entrada analgica (140 AVI 030 00) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 437 Mdulo Quantum de E/S de salida de tensin analgica (140 AVO 020 00) . . 442 Mdulo Quantum de E/S con entrada de 24 V CA (140 DAI 340 00) . . . . . . . . 446 Mdulo Quantum de E/S con entrada de CA de 24 V (140 DAI 353 00). . . . . . 449 Mdulo Quantum de E/S con entrada de 48 V CA (140 DAI 440 00) . . . . . . . . 452 Mdulo Quantum de E/S 4x8 con entrada de CA de 48 V (140 DAI 453 00) . . 455 Mdulo Quantum de E/S con entrada de 115 V CA (140 DAI 540 00) . . . . . . . 458 Mdulo Quantum 2x8 de E/S con entrada CA de 115 V (140 DAI 543 00) . . . . 461 Mdulo Quantum de E/S 4x8 con entrada de CA de 115 V (140 DAI 553 00) . 465 Mdulo Quantum de E/S 16x1 con entrada de CA de 230 V (140 DAI 740 00) 469 Mdulo Quantum de E/S 4x8 con entrada de CA de 230 V (140 DAI 753 00) . 472 Mdulo Quantum de E/S 2x8 con entrada de CA de 115 V y 2x4 con salida de CA de 115 V (140 DAM 590 00) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 475

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Mdulo Quantum de E/S 16x1 con salida de CA de 24 a 230 V (140 DAO 840 00) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 483 Mdulo Quantum de E/S 16x1 con salida de CA de 24 a 115 V (140 DAO 840 10) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 487 Mdulo Quantum de E/S 4x4 con salida de CA de 100 a 230 V (140 DAO 842 10) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 491 Mdulo Quantum de E/S 4x4 con salida de CA de 24 a 48 V (140 DAO 842 20) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 496 Mdulo Quantum de E/S 4x8 con salida de CA de 24 a 230 V (140 DAO 853 00) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 501 Mdulo Quantum de E/S 4x8 TTL comn negativo con entrada de CC de 5 V (140 DDI 153 10). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 506 Mdulo Quantum de E/S 4x8 comn positivo con entrada de CC de 24 V (140 DAI 353 00) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 509 Mdulo Quantum de E/S 4x8 de lgica negativa con entrada de CC de 24 V (140 DDI 353 10). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 511 Mdulo Quantum de E/S Telefast 6x16 con entrada de CC de 24 V (140 DAI 364 00) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 513 Mdulo Quantum de E/S 3x8 comn positivo con entrada de CC de 125 V (140 DAI 673 00) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 516 Mdulo Quantum de E/S 8x2 comn positivo con entrada de CC de 10 a 60 V (140 DDI 841 00). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 520 Mdulo Quantum de E/S 4x8 comn positivo con entrada de CC de 10 a 60 V (140 DDI 853 00). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 523 Mdulo Quantum de E/S comn positivo 2x8 con entrada de CC de 24 V/comn negativo 2x4 con salida de CC de 24 V (140 DDM 390 00) . . . . . . . . . . . . . . . 526 Mdulo Quantum de E/S con salida de alta potencia/entrada de 125 V CC (140 DDM 690 00). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 532 Mdulo Quantum de E/S 4x8 TTL comn positivo con salida de CC de 5 V (140 DDO 153 10) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 538 Mdulo Quantum de E/S 4x8 comn negativo con salida de CC de 24 V (140 DDO 353 00) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 542 Mdulo Quantum de E/S binario 4x8 comn negativo con salida de CC de 24 V (140 DDO 353 01) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 547 Mdulo Quantum de E/S 4x8 comn positivo con salida de CC de 24 V (140 DDO 353 10) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 552 Mdulo Quantum de E/S Telefast 6x16 con salida de CC de 24 V (140 DDO 364 00) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 557 Mdulo Quantum de E/S 2x8 comn negativo con salida de CC de 10 a 60 V (140 DDO 843 00) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 561 Mdulo Quantum de E/S 2x6 comn negativo con salida de CC de 24 a 125 V (140 DDO 885 00) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 564 Mdulo Quantum de E/S 16x1 normal abierto con salida de rel (140 DRA 840 00) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 570

ix

Mdulo Quantum 8x1 de E/S normal abierto/normal cerrado con salida de rel (140 DRC 830 00) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 573 Mdulo Quantum de E/S con entrada supervisada de 24 V CC (140 DSI 353 00) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 576 Mdulo Quantum de E/S con salida verificada de 10-30 V CC (140 DVO 853 00) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 579

ApndicesApndice A Apndice B Apndice C

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 583Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 583

Componentes generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 585Componentes generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 585

Piezas de repuesto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 595Piezas de repuesto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 595

Instalacin del hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 599Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 599 Instalacin del hardware: seleccin de bastidores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 600 Instalacin de hardware: abrazaderas de montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 607 Instalacin de hardware: requisitos de espacio para el sistema Quantum . . . . 610 Instalacin de hardware: montaje de mdulos Quantum. . . . . . . . . . . . . . . . . . 612

Apndice D

Instrucciones sobre la alimentacin y la puesta a tierra . . . 617Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 617 Consideraciones de alimentacin y puesta a tierra para sistemas alimentados con CA y CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 618 Consideraciones del diseo del sistema para las fuentes de alimentacin de Quantum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 631 Puesta a tierra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 637 Instalacin de sistema cerrado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 639

Apndice E

Configuracin de E/S de Quantum para usuarios de Modsoft . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 643Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 643 Registro de estado del mdulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 644 Mdulos de entrada binaria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 646 Mdulos de salida binaria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 651 Mdulos de salida binaria con indicacin de errores (140 DDO 885 00 y 140 DVO 853 00) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 656 Mdulos de entrada/salida binaria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 664 Apndice E6: mdulos de entrada analgica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 668 Mdulos de salida analgica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 690 Mdulo de entradas/salidas analgicas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 697 Contador de alta velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 702 Mdulo de batera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 731

x

Apndice F

Cableado CableFast . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 733Presentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Vista general del sistema de cableado CableFast . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bloque de cables CableFast de Quantum (140 CFA 040 00) . . . . . . . . . . . . . . Bloque de cableado CableFast de Quantum (140 CFB 032 00). . . . . . . . . . . . Bloque de cableado CableFast de Quantum (140 CFC 032 00). . . . . . . . . . . . Bloque de cableado CableFast de Quantum (140 CFD 032 00). . . . . . . . . . . . Bloque de cableado CableFast de Quantum (140 CFE 032 00). . . . . . . . . . . . Bloque de cables CableFast de Quantum (140 CFG 016 00). . . . . . . . . . . . . . Bloque de cables CableFast de Quantum (140 CFH 008 00). . . . . . . . . . . . . . Bloque de cables CableFast de Quantum (140 CFI 008 00) . . . . . . . . . . . . . . Apndice F10: Bloque de cables CableFast de Quantum (140 CFJ 004 00) . . Apndice F11: Bloque de cables CableFast de Quantum (140 CFK 004 00). . Cables CableFast . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Apndice F13: Accesorios de CableFast . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 733 734 742 748 756 767 775 782 795 807 818 828 838 844

Apndice G Apndice H

Cdigos de detencin de error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 845Apndice G: Cdigos de detencin de error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 845

Aprobaciones de los organismos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 849Agency Approvals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 849

ndice

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xi

xii

Informacin de seguridad

Informacin importanteAVISO Lea atentamente estas instrucciones y observe el equipo para familiarizarse con el dispositivo antes de instalarlo, utilizarlo o realizar su mantenimiento. Los mensajes especiales que se ofrecen a continuacin pueden aparecer a lo largo de la documentacin o en el equipo para advertir de peligros potenciales o para ofrecer informacin que aclara o simplifica los distintos procedimientos.La inclusin de este icono en una etiqueta de peligro o advertencia indica un riesgo de descarga elctrica, que puede provocar daos personales si no se siguen las instrucciones. ste es el icono de alerta de seguridad. Se utiliza para advertir de posibles riesgos dedaos personales. Observe todos los mensajes que siguen a este icono para evitar posibles daos personales o incluso la muerte.

PELIGROPELIGRO indica una situacin inminente de peligro que, si no se evita, puede provocar daos en el equipo, lesiones graves o incluso la muerte.

ADVERTENCIAADVERTENCIA indica una posible situacin de peligro que, si no se evita, puede provocar daos en el equipo, lesiones graves o incluso la muerte.

AVISOAVISO indica una posible situacin de peligro que, si no se evita, puede provocar lesiones o daos en el equipo.


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TENGA EN CUENTA

El mantenimiento de equipos elctricos deber ser realizado slo por personal cualificado. Schneider Electric no asume las responsabilidades que pudieran surgir como consecuencia de la utilizacin de este material. Este documento no es un manual de instrucciones para personas sin formacin. 2002 Schneider Electric. Reservados todos los derechos.

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Acerca de este manual

PresentacinObjeto Este manual es una gua de referencia para el hardware del sistema Quantum Automation. Los datos y las ilustraciones de este manual no son vinculantes. Nos reservamos el derecho de modificar nuestros productos en conformidad con nuestra poltica de desarrollo continuo de los productos. La informacin que contiene este documento puede cambiar sin notificacin alguna y no debe interpretarse como una obligacin de Schneider Electric. Debern tenerse en cuenta todas las normas de seguridad nacionales, regionales y locales pertinentes a la hora de instalar y utilizar este producto. Por razones de seguridad y para garantizar que se siguen los consejos contenidos en la documentacin del sistema, las reparaciones slo deben llevarse a cabo por el fabricante. Enve sus comentarios a la direccin electrnica [email protected]

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xv

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Gua de referencia del hardware de la serie Quantum Automation TSX de Modicon

Contenido

Esta parte contiene los siguientes captulos:Captulo 1 Nombre del captulo Informacin general sobre el sistema Quantum Automation TSX de Modicon Pgina 3


1

Gua de referencia del hardware

2


Informacin general sobre el sistema Quantum Automation TSX de Modicon

PresentacinIntroduccin Este captulo ofrece una descripcin general del sistema Quantum TSX Automation, que incluye soporte para el software Quantum. Este captulo contiene los siguiente apartados:Apartado Vista general de la serie Quantum Automation TSX de Modicon Fuentes de alimentacin de Quantum Mdulos de CPU de Quantum Mdulos de E/S de Quantum Mdulos de interfase de red Quantum Mdulos de E/S inteligentes/de propsitos especiales de Quantum Mdulos simuladores de Quantum (XSM) Batera, bastidores y cableado CableFast de Quantum Paquetes de programacin Quantum y soporte para el software Modsoft Pgina 4 6 7 8 9 12 13 14 15

Contenido:


3

Informacin sobre Quantum

Vista general de la serie Quantum Automation TSX de ModiconVista general Quantum es un sistema informtico de propsito especial con funciones de procesamiento digital. Est diseado para controlar en tiempo real aplicaciones industriales y de fabricacin dentro de arquitecturas modulares y ampliables utilizando los siguientes mdulos. l Fuente de alimentacin l CPU l E/S l Interfase de red de E/S l E/S inteligentes/de propsito especial l Simulador (XSM) l Batera l Bastidores l Cableado CableFast

4



Diagrama en bloques del sistema Quantum

La siguiente figura representa un diagrama en bloques de un sistema Quantum tpico.

Estacin de E/S locales PC / Programador P/S CPU

TCP/IP de Ethernet

Mdulo de comuni- NOM NOE caciones RIO

E/S

E/S

E/S

E/S

E/S

Conexin MB+ Cable trenzado de a pares DIO de Modbus Plus Estacin DIO

Cable de Modbus Plus

Conexin MB+ Cable RIO coaxial Estacin RIO

Estacin RIO

Estacin DIO

E/S

E/S

P/S

E/S

E/S

E/S

E/S

Conexin MB+

Conexin RIO


5


Fuentes de alimentacin de QuantumVista general Las fuentes de alimentacin Quantum se utilizan para suministrar alimentacin de sistema a todos los mdulos insertados en el bastidor, entre los que se encuentran: l Mdulos de la CPU de Quantum l Mdulos de interfase l Mdulos de E/S de Quantum En funcin de la configuracin del sistema, es posible utilizar la fuente de alimentacin de tres formas distintas. La siguiente tabla muestra las modalidades de fuente de alimentacin.Tipo de fuente de alimentacin Independiente Sumable independiente Utilizacin Para configuraciones de 3 u 8 A que no requieran funciones de redundancia ni tolerancia a fallos. Para aquellas configuraciones que consuman ms de la corriente nominal de una fuente, se pueden instalar dos fuentes de alimentacin sumables en el mismo bastidor. Para configuraciones que requieran alimentacin con el fin de obtener un funcionamiento del sistema sin interrupciones. Para la redundancia se necesitan dos fuentes de alimentacin redundantes.

Tabla de modalidades de fuente de alimentacin

Redundante

AVISO Seguridad del sistema Acte con precaucin cuando desee combinar fuentes de alimentacin en un bastidor. Utilice nicamente las fuentes de alimentacin mencionadas anteriormente salvo en las excepciones recogidas en Consideraciones de alimentacin y puesta a tierra para sistemas alimentados con CA y CC, Apndice D. Si no se respetan estas precauciones pueden producirse daos corporales y/o materiales

6



Mdulos de CPU de QuantumInformacin general La CPU de Quantum es un mdulo que se encuentra en el bastidor de E/S local de Quantum. Se trata de un sistema electrnico de funcionamiento digital que utiliza una memoria programable para almacenar internamente instrucciones de usuario. Dichas instrucciones se utilizan para implementar funciones especficas, como por ejemplo: l Lgica l Secuencias de procesos l Duracin l Acoplamiento l Aritmtica Estas instrucciones permiten el control a travs de salidas digitales y analgicas para distintos tipos de mquinas y procesos. La CPU de Quantum acta de bus master para controlar las E/S locales, remotas y distribuidas del sistema Quantum.


7


Mdulos de E/S de QuantumInformacin general Los mdulos de E/S de Quantum son convertidores de seales elctricas que convierten las seales destinadas a los sensores y procedentes de los mismos en un nivel y un formato que la CPU pueda procesar, por ejemplo: l Conmutadores de lmite l Conmutadores de proximidad l Sensores de temperatura l Solenoides l Accionadores de vlvulas Todos los mdulos de E/S estn aislados pticamente del bus, lo que garantiza un funcionamiento seguro y sin problemas. Todos los mdulos de E/S tambin se pueden configurar mediante software.

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Mdulos de interfase de red QuantumInformacin general Tabla de mdulos de interfase de red Se encuentran disponibles nueve tipos de mdulos de interfase de red que se presentan en la siguiente tabla y se describen ms adelante. La siguiente tabla muestra los mdulos de interfase de red.Tipo RIO Descripcin Mdulos de interfase de E/S remotas de uno y dos canales (estaciones y mdulos de comunicaciones RIO) conectados a travs de una red de cable coaxial. Mdulos de interfase de E/S distribuidas de uno y dos canales conectados a travs de una red de cable Modbus Plus trenzado de a pares. NOM (Network Option Modules, Mdulos Opcionales de Red) de uno y dos canales conectados a travs de una red de cable Modbus Plus trenzado de a pares.

DIO Modbus Plus trenzado de a pares

Modbus Plus Modbus Plus en mdulo de fibra conectado a travs de una red de cable de fibra ptica Modbus Plus de fibra ptica. Ethernet TCP/IP InterBus Ethernet SY/MAX LonWorks Mdulo de interfase TCP/IP Ethernet de un solo canal conectado a travs de una red de cable de fibra ptica o trenzado de a pares. Mdulo de interfase InterBus conectado a travs de una red de trenzado de a pares. Mdulo Ethernet SY/MAX conectado a travs de una red de cable de fibra ptica o trenzado de a pares. Mdulo LonWorks conectado a travs de una red de trenzado de a pares.

Ethernet MMS Mdulo Ethernet MMS conectado a travs de una red de cable de fibra ptica.


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Mdulos RIO (CRA/CRP)

Las estaciones y los mdulos de comunicacin RIO de Quantum utilizan una configuracin de E/S de conexin en red basada en S908. La comunicacin se efecta a travs de un cable coaxial doble o sencillo a una distancia de hasta 4,5 km. Esta configuracin admite una combinacin de las siguientes lneas de productos: l SY/MAX l Serie 200 l Serie 500 l Serie 800 l E/S de Quantum Cuando se necesitan las RIO de Quantum, el controlador Quantum puede admitir hasta 31 estaciones RIO. En una configuracin RIO, el mdulo de comunicaciones RIO se conecta mediante un cable coaxial a los mdulos RIO de cada una de las estaciones remotas. Las DIO de Quantum se implementan en una red Modbus Plus. La CPU o los mdulos NOM pueden actuar como mdulos de comunicaciones de red a travs de sus puertos Modbus Plus. Los adaptadores de estaciones Modbus Plus DIO de Quantum estn especficamente diseados para conectar los mdulos de E/S de Quantum al mdulo de comunicaciones mediante un cable blindado trenzado de a pares (Modbus Plus). Las estaciones DIO tambin suministran alimentacin a las E/S (3 A como mximo) desde una fuente de 24 Vcc o 115/230 Vca. Cada red DIO admite hasta 63 estaciones distribuidas con repetidores. Los mdulos NOM de Quantum ofrecen funciones de comunicacin ampliadas para el sistema Quantum en una configuracin Modbus Plus.

Mdulo DIO (CRA)

Mdulo de red opcional (NOM) (trenzado de a pares) Modbus Plus en mdulo de fibra

Los mdulos Modbus Plus de Quantum en fibra proporcionan conectividad a los participantes de Modbus Plus a travs de un cable de fibra ptica sin necesidad de utilizar repetidores de fibra y permiten, asimismo, crear una red compuesta nicamente de fibra ptica o bien una red combinada de fibra ptica/trenzado de a pares (utilizando un repetidor de fibra ptica 490NRP254). Los mdulos Ethernet TCP/IP de Quantum permiten que un controlador Quantum se comunique con los dispositivos de una red Ethernet utilizando TCP/IP, el protocolo estndar comn. Se puede insertar un mdulo Ethernet en un sistema Quantum existente y conectarse a las redes Ethernet existentes a travs de un cable de fibra ptica o trenzado de a pares.

Mdulos Ethernet TCP/IP (NOE)

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Mdulos Ethernet SY/MAX

Los mdulos Ethernet SY/MAX de Quantum son mdulos opcionales de red de CPU de Quantum que se pueden instalar en un bastidor Quantum para conectar controladores Quantum a dispositivos y aplicaciones SY/MAX. Los mdulos Ethernet MMS de Quantum son mdulos opcionales de red de CPU de Quantum que se pueden instalar en un bastidor Quantum para conectar controladores Quantum a dispositivos y aplicaciones MMS. El InterBus de Quantum es el mdulo de interfase para el bus InterBus. ste es un bus de campo diseado para bloques de E/S y dispositivos inteligentes utilizados en fabricacin. Ofrece una topologa master/slave que permite prestar servicios de E/S deterministas a travs de su red de 13 km de trenzado de a pares. Los mdulos NOL de Quantum se basan en la tecnologa LonWorks de Echelon para proporcionar conectividad entre un controlador Quantum y una red LonWorks. El mdulo NOL est disponible en tres modelos para los distintos tipos de transceptores y admite tres tipos de medios trenzados de a pares con diferentes topologas de red y velocidades de transmisin de datos.

Mdulos Ethernet MMS

Mdulo de interfase InterBus (NOA)

Mdulos LonWorks (NOL)


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Mdulos de E/S inteligentes/de propsitos especiales de QuantumInformacin general Los mdulos de E/S inteligentes/de propsitos especiales de Quantum funcionan con la mnima intervencin del controlador Quantum tras la carga inicial de los programas o parmetros del mdulo. Los mdulos de E/S inteligentes/de propsitos especiales de Quantum incluyen los siguientes mdulos. l Mdulos de contador de alta velocidad (EHC) l Mdulo de interfase ASCII (ESI) l Mdulo de interrupcin de alta velocidad (HLI) l Mdulos de movimiento de un solo eje (MSx) l Mdulos de movimiento de varios ejes (MMS)

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Mdulos simuladores de Quantum (XSM)Vista general Tabla de simuladores binarios y analgicos Existen dos tipos de mdulos de simulacin, tal y como se describe a continuacin. La siguiente tabla muestra los simuladores binarios y analgicos.Tipo Simulador binario de 16 puntos (140 XSM01000) Simulador analgico (140 XSM 010 00) Descripcin El simulador binario (de 16 puntos) se utiliza para generar hasta 16 seales de entrada binaria en los mdulos de entrada de CA 140 DAI 540 00 y 140 DAI 740 00. El mdulo simulador analgico (con dos canales de entrada y uno de salida) se utiliza para simular bucles de corriente de campo de 4 a 20 mA utilizados con los mdulos de entrada de corriente de Quantum.


13


Batera, bastidores y cableado CableFast de QuantumMdulo de batera (XCP) Bastidores (XBP) El mdulo de batera Quantum proporciona alimentacin de copia de seguridad de la memoria RAM para el mdulo experto Quantum. Los bastidores Quantum se pueden utilizar en todas las ubicaciones de ES/ locales, remotas o distribuidas. Se encuentran disponibles seis bastidores de 2, 3, 4, 6, 10 y 16 slots. Todos los slots de E/S se pueden utilizar con cualquier mdulo compatible con cualquier slot. El sistema de cableado CableFast de Quantum se compone de tiras de borneras de campo Quantum precableadas y de bloques de terminales montados en rieles DIN, que se ofrecen en versiones de la aplicacin directas o especiales.

Cableado CableFast

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Paquetes de programacin Quantum y soporte para el software ModsoftVista general Tabla de editores de Quantum Los controladores Quantum admiten cuatro editores. La siguiente tabla muestra los editores para los controladores Quantum.Editor Modsoft V2.6 Manual en el que se describe Para obtener ms informacin acerca de Modsoft, consulte el manual de usuario para programador de Modsoft de Modicon (890 USE 115 00). Para obtener ms informacin acerca de Concept, consulte el manual de usuario de Concept (840USE49300). Para obtener ms informacin acerca de ProWorX, consulte el manual de usuario de ProWorX (372SPU68001 NMAN) Para obtener ms informacin acerca del lenguaje de estado Modicon, vase el Manual del usuario del lenguaje de estado Modicon (GM-MSL1-001).

Concept V2.5 ProWorX NXT V2.1 Lenguaje de estado Modicon (V1.2 como mnimo)


15


16


Configuraciones de Quantum

Contenido

Esta parte contiene los siguientes captulos:Captulo 2 Nombre del captulo Configuraciones de Quantum Pgina 19


17

Configuraciones

18



PresentacinIntroduccin El siguiente captulo ofrece informacin sobre las configuraciones de Quantum, incluidas las E/S locales, remotas (RIO) y distribuidas (DIO). Este captulo contiene los siguiente apartados:Apartado Configuraciones de E/S locales, remotas y distribuidas de Quantum E/S locales Quantum E/S remotas (RIO) de Quantum E/S distribuidas (DIO) de Quantum Pgina 20 23 24 28

Contenido:


19


Configuraciones de E/S locales, remotas y distribuidas de QuantumVista general A continuacin se describen las E/S locales, remotas y distribuidas junto con sus configuraciones. Estas configuraciones (vanse en la tabla siguiente las configuraciones vlidas de Quantum) se pueden equipar con una combinacin de: l CPU de Quantum l Fuentes de alimentacin l Interfases de E/S l Mdulos expertos l Mdulos de E/S Nota: Vase en el Especificaciones del sistema del mdulo Quantum, p. 47 captulo 4 la lista completa de nmeros de referencia correspondientes a todos los mdulos Quantum.

20



Tabla de configuracin de RIO, DIO y local

La siguiente tabla ofrece las configuraciones vlidas de Quantum, incluidos mdulos y bastidores.Tipo de configuracin Local Tipos de bastidor (habituales) 6, 10, 16 slots Mdulos obligatorios CPU de fuente de alimentacin Estacin RIO de fuente de alimentacin Estacin DIO Mdulos opcionales Mdulo de comunicacin RIO, E/S, NOx* E/S Mdulos no admitidos Estacin RIO, estacin DIO CPU, mdulo de comunicacin RIO, estacin DIO NOx*

RIO**

6, 10, 16 slots

DIO

2, 3, 4 y 6 slots

Fuente de CPU, mdulo de alimentacin, E/S comunicacin RIO, estacin RIO NOx*

* Las E/S remotas NOM, NOA y NOE ** se utilizan normalmente en estaciones grandes (en cuanto a la cantidad de mdulos) con bastidores de 6, 10 16 slots. Las E/S distribuidas se utilizan normalmente para estaciones pequeas con bastidores de 2, 3, 4 6 slots.

Nota: Todos los mdulos Quantum necesitan alimentacin del bastidor (excepto los mdulos DIO y los de fuente de alimentacin). Para contar con una configuracin vlida es preciso aadir la corriente necesaria del bastidor (en mA) para cada mdulo y asegurarse de que dicho valor es inferior a la alimentacin disponible en la fuente de alimentacin seleccionada. En funcin del tipo de configuracin (E/S locales, remotas o distribuidas), se aplicarn distintas caractersticas, tal y como se indica en la siguiente tabla.


21


Tabla de configuracin de E/S locales, remotas y distribuidas

La siguiente tabla muestra las caractersticas de las configuraciones de E/S locales, remotas y distribuidas.Caracterstica Configuracin E/S locales Mximo de palabras de E/S Por estacin Por red Cantidad mxima de registros binarios fsicos Por estacin Nmero mximo de estaciones por red Medios Velocidad Distancia mxima sin repetidores Servicio de E/S sincr. de ciclo de programa Soporte de E/S Momentum Soporte Hot Standby Compatible con Modbus Plus *864 (cualquier combinacin) *864 (cualquier combinacin) 31 Coaxial 1,5 Mhz 4.573 m S No S No 448 (cualquier combinacin) 63 Trenzado de a pares 1 MHz 457 m No S No S 64 entradas 64 salidas 64 entradas/64 salidas 1.984 entradas/ 1.984 salidas 32 entradas/ 32 salidas 500 entradas/ 500 salidas E/S remotas E/S distribuidas

* Requiere el uso de un extensor de bastidor, a excepcin del mdulo telefast (27 mdulos x 32 puntos = 864). Puede estar limitado por requisitos de alimentacin del bus.

22



E/S locales QuantumVista general Una configuracin de E/S locales est contenida en un bastidor e incluye todos los mdulos Quantum montados en un bastidor Quantum estndar. Las E/S locales Quantum pueden ser desde un solo mdulo de E/S (en un bastidor de tres slots) hasta un total de 14, junto con una CPU y una fuente de alimentacin en un solo bastidor de 16 slots. Si fuera necesario para la aplicacin, tambin se incluyen mdulos de interfase del sistema en el bastidor de E/S locales. Estos mdulos pueden consistir en un procesador RIO o en mdulos de red opcionales. La siguiente figura muestra un ejemplo de una configuracin habitual de E/S locales.PS CPU I/O I/O I/O I/O I/O I/O I/O I/O I/O I/O I/O I/O I/O I/O

Figura de la configuracin de E/S

2 Slot 3 Slot 4 Slot 6 Slot 10 Slot 16 Slot

Nota: Se puede dar servicio a un mximo de 448 puntos de E/S digitales (14 mdulos de 4 x 8 E/S digitales) o a un mximo de 48 canales de entradas analgicas (6 mdulos de 8 canales de entradas analgicas) y 32 canales de salidas analgicas (8 mdulos de 4 canales de salidas analgicas) en un bastidor de E/S locales.


23


E/S remotas (RIO) de QuantumVista general Las RIO de Quantum se pueden configurar con uno o dos cables (vanse las dos figuras siguientes) y se incluyen en un bastidor en cada estacin RIO. Cuando se utiliza RIO, la CPU de Quantum puede admitir varias estaciones (una estacin puede ser Quantum, SY/MAX o sistemas de E/S de las series 200, 500 u 800). Nota: Como se ha indicado anteriormente, Quantum proporciona conectividad a otros productos de E/S Modicon a travs del mismo sistema. Se conecta a las E/ S de la serie 800 mediante los adaptadores de E/S remotas J890, J892, P890 o P892; a las E/S de la serie 200 mediante los adaptadores de E/S remotas J290 y J291; a las E/S de la serie 500 mediante los adaptadores de E/S remotas 29X/ J540; y a SY/MAX 8030CRM931

Figura de la configuracin RIO con un solo cable

La siguiente figura muestra un ejemplo de una configuracin RIO de Quantum con un solo cable.PS CPU Head I/O I/O I/ORIO

Estacin de E/S locales

Hasta 31 estaciones Terminador Conexin RIORIO

Conexin RIORIO

Conexin RIO

PS Drop I/O I/O I/O I/O

PS Drop I/O I/O I/O I/O

P81

J890

Estacin RIO n m

Estacin RIO n n

Estacin de la serie B800

*Es necesaria una conexin RIO por cada estacin RIO del sistema.

24



Figura de la configuracin RIO con dos cables

La siguiente figura muestra un ejemplo de una configuracin RIO de Quantum con dos cables.PS CPU Head I/O I/O I/O Estacin de E/S localesRIO

Hasta 31 estaciones *Conexin RIO *Conexin RIO *Conexin RIORIO

*Conexin RIO y Terminador *Conexin RIO y TerminadorRIO

PSDrop I/O I/O I/O I/O

PS Drop I/O I/O I/O

P810

J890

Estacin de la serie B800 Estacin RIO n m Estacin RIO n n

*Es necesaria una conexin RIO por cada estacin RIO del sistema.

Nota: La opcin de dos cables est disponible para los sistemas que necesitan mayor proteccin frente a las roturas de los cables o los daos de los conectores. Cuando se conectan dos cables entre el ordenador central y cada uno de los participantes, la rotura de uno de los cables no interrumpe la comunicacin.

Sistema Hot Standby

El sistema Hot Standby de Quantum est diseado para su utilizacin en redes de E/S remotas. Un sistema Hot Standby de Quantum puede configurarse con uno o dos cables (vanse las dos figuras siguientes). Nota: Para obtener ms informacin sobre sistemas Hot Standby, consulte la gua de planificacin e instalacin de Hot Standby de Quantum, 840 USE 106 00.


25


Figura de la configuracin Hot Standby con un solo cable

La siguiente figura muestra un ejemplo de una configuracin Hot Standby de Quantum con un solo cable.Controlador primario PS PLC RIO CHS Controlador Standby PS PLC RIO CHS

Cable de fibra ptica Adaptador F con terminacin propia Estacin RIO n. 2 PS RIO I/O I/O I/O Cable principal Cable coaxial Divisor n MA-0185-100 Adaptador F con terminacin propia n 52-0411-000 (para cable con blindaje cudruple) n 52-0399-000 (para cable con blindaje no cudruple)

ltima estacin RIO Conexin n MA-0185-100 PS RIO I/O I/O I/O

Terminador principal n 52-0422-000

Conexin

26



Figura de la configuracin Hot Standby con dos cables

La siguiente figura muestra un ejemplo de configuracin Hot Standby de Quantum con dos cables.PCL primario PSPLC RIO CHS

PCL Standby PS PLC RIO CHS

Cable de fibra ptica Adaptadores F con terminacin propia Cable coaxial Cable coaxial Divisor n MA-0186-100 Estacin RIO n. 2 RIO I/O I/O I/O Divisor n MA-0186-100 Adaptadores F con terminacin propia n 52-0411-000 (para cable con blindaje cudruple) n 52-0399-000 (para cable con blindaje no cudruple)

PS

Lnea principal A

Lnea principal B Conexin n MA-0185-100 ltima estacin RIO RIO I/O I/O I/O

Cable de estacin

PS

Terminador principal n 52-0422-000 Terminador principal n 52-0422-000

Cable de estacin


27


E/S distribuidas (DIO) de QuantumVista general Las DIO Quantum se pueden configurar con uno o dos cables (vanse las dos figuras siguientes). La arquitectura DIO de Quantum est basada en la tecnologa Modbus Plus de Modicon. Cuando se utiliza DIO, el sistema Quantum puede admitir hasta tres redes distribuidas con un total de 64 estaciones cada una (utilizando un repetidor). La comunicacin entre los distintos participantes y el mdulo de comunicacin Modbus Plus, tanto en la configuracin DIO con un cable como con dos cables, se realiza a travs de un cableado trenzado de a pares desde el mdulo de comunicacin hasta los adaptadores DIO de las estaciones. Nota: Para obtener informacin detallada sobre los sistemas DIO de Quantum consulte la gua de usuario de servicio E/S de MODBUS Plus, 840 USE 104 00.

Figura de la configuracin DIO con un solo cable

La siguiente figura muestra un ejemplo de una configuracin DIO de Quantum con un solo cable.PS CPU I/O I/O I/O I/O I/O I/O I/O I/O

E/S locales

Hasta 31 estaciones (64 con repetidor) * Conexin DIO I/O Drop I/O I/O * Conexin DIO I/O Drop I/O I/O

Estacin Quantum n m ** Cable de estacin

Estacin Quantum n n ** Cable de estacin

* Se necesita una conexin MODBUS Plus para cada participante en la red. ** Se necesita un cable de estacin para cada estacin de la conexin MODBUS Plus. (no se incluyen los cables en el mdulo y es necesario solicitarlos).28840 USE 100 03 Septiembre 2001


Figura de la configuracin DIO con dos cables

La siguiente figura muestra un ejemplo de una configuracin DIO de Quantum con dos cables.PS CPU NOM I/O I/O I/O I/O I/O I/O I/O E/S locales

* Conexin * Conexin

* Conexin * Conexin

Hasta 31 participantes (63 con repetidor) Hasta 31 participantes (63 con repetidor) DIO I/O I/O I/O Drop

DIO I/O I/O I/O Drop

Estacin Quantum n m ** Cables de estacin

Estacin Quantum n n ** Cables de estacin

* Se necesita una conexin MODBUS Plus para cada participante en la red. ** Se necesita un cable de estacin para cada estacin de la conexin MODBUS Plus.(no se incluyen los cables en el mdulo y es necesario solicitarlos). Nota: La opcin de dos cables est disponible para los sistemas que necesitan mayor proteccin frente a las roturas de los cables o los daos de los conectores. Cuando se conectan dos cables entre el ordenador central y cada uno de los participantes, la rotura de uno de los cables no interrumpe la comunicacin.


29


30


Configuraciones de la red de Quantum

Contenido

Esta parte contiene los siguientes captulos:Captulo 3 Nombre del captulo Configuraciones de red Quantum Pgina 33


31

Configuraciones de la red

32


Configuraciones de red Quantum

PresentacinIntroduccin El siguiente captulo proporciona informacin sobre el soporte de red Quantum, las tcnicas de interfase de red y las comunicaciones Modbus y Modbus Plus. Este captulo contiene los siguiente apartados:Apartado Soporte de red Quantum Tcnicas de interfase de red Quantum Comunicaciones Modbus y Modbus Plus de Quantum Pgina 34 37 41

Contenido:


33

Configuraciones de red

Soporte de red QuantumVista general Los sistemas Quantum ofrecen distintas opciones para los requisitos de conectividad abierta, conexin en red basada en estndares y conectividad de bus de campo. Las redes admitidas por Quantum son las siguientes: l Modbus l Modbus Plus l E/S remotas l Ethernet TCP/IP l Ethernet SY/MAX l Ethernet MMS l Interbus l LonWorks l SERCOS Se pueden utilizar combinaciones de estas redes para proporcionar arquitecturas de comunicacin sencillas y de altas prestaciones que cumplen los exigentes requisitos de conectividad de ordenadores y controladores. En la siguiente tabla se muestra un resumen de los servicios disponibles en estas redes.

34



Tabla de las redes admitidas por QuantumDescripcin del servicio

La siguiente tabla muestra las redes admitidas por Quantum.

Modbus

Modbus Plus

E/S remotas

Ethernet TCP/ IP No S S No SY/ MAX No S No No MMS No5

Interbus

LonWorks

SERCOS

Nativo en CPU de Quantum Disponible en un mdulo de red Programacin de CPU Soporte de carga de firmware ejecutivo de la CPU Firmware de mdulo cargado desde la CPU Informe de las comunicaciones de excepcin Comunicaciones Broadcast de varios participantes

S S1

S S S1

No S No No

No S No No

No S No No

No S No No

Y

Y Y

No No

1

Y

S

S

S

S

S

S

N

6

No

S

Y

2

S

No

S

S

Y

5

No

No

No

No

Y

1

No

No

No

No

No

No

No

Exploracin de No E/S sincronizada Exploracin de E/S no sincronizada Estaciones de E/S Quantum Soporte para estaciones de E/S Hot Standby de Quantum Soporte para comunicaciones de datos Hot Standby No

No1

S No

No No

No No

No No

No S

No S

S No

Y

No No

Y

1

S S

No No

No No

No No

No No

No No

No No

No

S

S

No

No

No

No

No

No

S


35


Cableado doble opcional Fibra ptica opcional Estaciones de E/S Momentum Unidades de distintas velocidades

No3

Y Y Y Y

1

S S No No

No S No No

No S No No

No5

No3

No4

No4

Y

1

Y

Y

Y

Y

No3

1

No No

S3

No4

No No

Y

1

Y

Y

Control de No servomovimiento HMI: pantallas y paneles HMI: estaciones de trabajo S S

Y Y Y

1

No S No

No No S

No No S

No No3, 5

Y Y

3

Y Y Y

4

S No No

1

3

4

1

Y

No

4

1. Vanse en la seccin de Modbus Plus de la gua de caractersticas de Quantum los detalles relativos a los servicios disponibles en los mdulos de red Modbus Plus 140NOM2XXX00. 2. El servicio slo se encuentra disponible en el puerto del controlador nativo Modbus cuando se utiliza la instruccin cargable XMIT. 3. Disponible en otros fabricantes. 4. El estndar de red SERCOS es de fibra ptica. 5. El software de este mdulo es un producto modConnect. 6. Firmware cargado a travs del puerto serie del mdulo.

36



Tcnicas de interfase de red QuantumVista general Los mdulos de comunicacin y de conexin en red de Quantum utilizan distintas tcnicas para actuar de interfase con el controlador Quantum en el bastidor local. Esta tcnica permite a la CPU controlar las transferencias de datos a alta velocidad hacia y desde los mdulos de comunicacin y de conexin en red, elevando as al mximo la produccin y el rendimiento. La red de E/S remotas y el sistema Hot Standby utilizan normalmente esta tcnica para garantizar una sincronizacin altamente determinista entre la CPU y las exploraciones de E/S. Nota: Cada CPU de Quantum slo admite una interfase de mdulo de comunicacin de E/S remotas.

Controlador directo de la CPU

Interfase de mdulo opcional

Esta tcnica permite a los mdulos de comunicacin y de conexin en red controlar las transferencias de datos hacia y desde la CPU, elevando as al mximo la flexibilidad de la interfase de comunicacin. Los mdulos de red peer-to-peer Modbus Plus y Ethernet utilizan normalmente esta tcnica. En la siguiente tabla se indica la cantidad de interfases de mdulos opcionales que admite cada modelo de CPU.


37


Tabla de soporte de interfases de CPU

La siguiente tabla sintetiza el soporte de interfase de mdulos opcionales para la CPU de Quantum.Nmero de modelo de controlador Quantum 140CPU53414(A) 140CPU43412(A) 140CPU42402 140CPU21304 140CPU11303 140CPU11302 Interfases de mdulos opcionales admitidos por cada CPU 6 6 6 2 2 2

Nota: Consulte Comunicaciones Modbus y Modbus Plus de Quantum, p. 41 para ver los detalles relativos a los servicios disponibles en los mdulos de red Modbus Plus 140 NOM 2XX 00.

Interfase de lista de dotacin de E/S

Para determinados mdulos de comunicacin y de conexin en red, la interfase con el controlador se realiza a travs de las tablas de configuracin de la lista de dotacin de E/S estndar. Obsrvese en la tabla siguiente que algunos mdulos de red y de comunicacin requieren una instruccin cargable para que el ejecutivo del controlador estndar admita mejor determinadas caractersticas exclusivas de cada mdulo. Adems, algunas instrucciones cargables permiten controlar los mdulos de comunicacin y de conexin en red mediante cdigos de aplicaciones de usuario. La cantidad de instrucciones cargables y de mdulos asociados que puede controlar cada CPU depende del tamao de su memoria, del tamao del programa de aplicacin y del tamao de las instrucciones cargables.

38



Tabla de comunicaciones y de conexin en redNmero de modelo 140CRP93100

La siguiente tabla muestra los mdulos de comunicacin y de conexin en red de Quantum.

Descripcin

Tcnica de interfase de mdulo

Instruccin Soporte de bastidor cargable Local RIO DIO requerida S No No

Alimentacin del bus (mA) 780

Interfase de mdulo de Controlado No comunicacin de E/S r directo de remotas, un cable la CPU Interfase de mdulo de Controlado No comunicacin de E/S r directo de remotas, dos cables la CPU Kit del procesador Hot Standby Master de Interbus Controlado S r directo de la CPU Controlado S r directo de la CPU Mdulo opcional Mdulo opcional Mdulo opcional Mdulo opcional Mdulo opcional Mdulo opcional Mdulo opcional Mdulo opcional Mdulo opcional Mdulo opcional No No No No No No No No No No

140CRP93200

S

No

No

780

140CHS21000

S

No

No

700

140NOA61110

S

No

No

700

140NOM21100 140NOM21200 140NOM25200 140NOE21100 140NOE25100 140NOE31100 140NOE351001

Opciones de Modbus Plus, un cable Opcin Modbus Plus, dos cables Opcin Modbus Plus, fibra de un solo canal Trenzado de a pares Ethernet TCP/IP Fibra ptica Ethernet TCP/IP Trenzado de a pares Ethernet SY/MAX Fibra ptica Ethernet SY/MAX Trenzado de a pares Ethernet MMS

S S S S S S S S S S

No No No No No No No No No No

No No No No No No No No No No

780 780 900 1000 1000 1000 1000 1000 1000 2500

140NOE510 0

140NOE5510 0

1

Fibra ptica Ethernet MMS Controlador de movimiento de varios ejes con SERCOS

140MMS42500


39


140NOL91100

Interfase LonWorks, trenzado de a pares FTT10 Interfase LonWorks, trenzado de a pares TPT/XF-78 Interfase LonWorks, trenzado de a pares TPT/XF-1250

Lista de S dotacin de E/S (16/16) Lista de S dotacin de E/S (16/16) Lista de S dotacin de E/S (16/16)

S

S

No

950

140NOL91110

S

S

No

950

140NOL91120

S

S

No

950

1. El software de este mdulo es un producto ModConnect.

40



Comunicaciones Modbus y Modbus Plus de QuantumVista general Cada CPU de Quantum incluye un puerto de comunicaciones Modbus y otro Modbus Plus. En la siguiente tabla se enumeran las caractersticas que presentan estos dos protocolos de comunicacin. La siguiente tabla muestra las caractersticas de Modbus y Modbus Plus.Caractersticas Tcnica Velocidad Elctricas Distancia sin repetidor Medios Modbus Slaves ledos por un Master 19,2 K habitual RS-232, otros RS-232, 15 m Varios Modbus Plus Peer-to-peer, rotacin token 1M RS-485 457 m Trenzado de a pares, fibra ptica 64 20.000 registros/s S S S S

Tabla de caractersticas de Modbus y Modbus Plus

N mximo de participantes 247 por red Trfico de red mx. Programacin Lectura/escritura de datos Datos globales Peer Cop 300 registros/s a 9,6 Kb S S No No

Modbus

Modbus, un protocolo Master/Slave, es un estndar industrial comn admitido por ms de 500 proveedores del sector. El puerto serie de cualquier ordenador admite sin problemas la programacin en lnea y las aplicaciones de adquisicin de datos. Modbus se puede utilizar tanto en arquitecturas sencillas punto a punto con un par de dispositivos, como en una arquitectura de red con hasta 247 dispositivos Slave.


41


Modbus Plus

Modbus Plus combina una comunicacin de alta velocidad peer-to-peer con una instalacin sencilla que permite simplificar las aplicaciones y reducir los costes de instalacin. Permite a los equipos de programacin, los controladores y otras fuentes de datos comunicarse como peers a travs de la red mediante cable trenzado de a pares de bajo coste o cable opcional de fibra ptica. En tanto que red de paso token determinista, Modbus Plus se comunica a una velocidad de un megabaudio para ofrecer un rpido acceso a datos de proceso. Su fuerza reside en la posibilidad de controlar dispositivos de control en tiempo real, como por ejemplo, E/S y unidades, sin degradar el rendimiento debido a la carga o al trfico. Los puentes entre Modbus y Modbus Plus se realizan automticamente en las CPU y en los mdulos de red Modbus Plus. La modalidad de puente redirige los mensajes Modbus a la red Modbus Plus para facilitar la conectividad entre los dispositivos Modbus y Modbus Plus. En la siguiente tabla se resumen los servicios disponibles en los puertos Modbus y Modbus Plus de Quantum.

42



Tabla de servicios de Modbus y Modbus PlusTipo

La siguiente tabla muestra los servicios de Modbus y Modbus Plus de Quantum.

Descripcin del servicio

Puertos de CPU nativos Modbus

Puertos NOM 1-2

Puertos 1 NOM 3-6 Modbus Plus S

Modbus Modbus Modbus Modbus Plus Plus S S S3 4 4

Servicios Parmetros predeterminados del puerto Modbus Modbus Parmetros configurables del puerto Modbus Puente de Modbus a Modbus Plus Programacin de CPU local Programacin de CPU remota a travs de Modbus Plus Acceso Modbus a CPU local Acceso Modbus a CPU remota a travs de Modbus Plus Soporte Slave de red Modbus Soporte Master Modbus con instruccin cargable XMIT Soporte de carga de firmware ejecutivo Servicios Mensajera de registro de lectura/escritura Modbus 6 MSTR g Plus Mensajera de datos globales de lectura/ escritura MSTR

S S2 4 4

S

S5

Y Y

Y

Y Y Y

3

Y Y

No

Y

2

S S S S S -

S S No No No -

No S No No No -

-

S S S S S

-

S S S S S

-

S S No No No

Estadsticas locales/remotas de obtencin/ borrado MSTR Soporte de datos globales para ampliaciones de configuracin Soporte Peer Cop para ampliaciones de configuracin Soporte de E/S distribuidas Programacin de CPU Soporte de carga de firmware ejecutivo -

Y

4

Y

4

Y

4

S

No

No


43


1. Slo admitido en los controladores 140CPU42402, 140CPU42412(A) y 140CPU53414(A) Controladores de Quantum. 2. Es posible desactivar el funcionamiento en modalidad de puente del puerto nativo Modbus de la CPU con el puerto Modbus Plus nativo. 3. Los puertos Modbus de NOM estn siempre en modalidad de puente con su puerto Modbus Plus asociado. 4. Slo se puede protocolizar al mismo tiempo una conexin de programador en cualquier CPU y slo se puede conectar a la vez un monitor de programa a cualquier CPU. 5. Los parmetros del puerto Modbus en los NOM 3-6 se definen mediante el puerto Modbus 3 en Concept y Modsoft cuando el conmutador selector de parmetros de comunicacin est en memoria. 6. Se puede dar servicio a un total de 4 instrucciones de registro de lectura/escritura MSTR por cada exploracin de CPU y puerto Modbus Plus.

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Especificaciones

Contenido

Esta parte contiene los siguientes captulos:Captulo 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 Nombre del captulo Especificaciones del sistema del mdulo Quantum Especificaciones de hardware para los mdulos Quantum Mdulos de fuente de alimentacin Mdulos de la CPU Mdulos de comunicacin de E/S remotas de Quantum Mdulos de bus de campo de Quantum E/S distribuidas (DIO) para el mdulo Quantum Mdulos de red opcionales Modbus Plus de Quantum (140 NOM 21X 00) Mdulo de red Modbus Plus de Quantum (140 NOM 252 00) Mdulos Ethernet de Quantum Mdulos inteligentes/de propsito especial para Quantum Mdulos Quantum autoseguros de entradas/salidas analgicas/digitales Mdulos simuladores de Quantum Mdulo de batera de Quantum Mdulos de E/S de Quantum Pgina 47 53 63 107 187 201 223 235 245 267 283 335 379 387 393


45

Especificaciones

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Especificaciones del sistema del mdulo Quantum

Caractersticas del sistema QuantumVista general Todos los mdulos estn diseados segn las caractersticas del sistema, que incluyen: l Mecnicas l Elctricas l Fuente de alimentacin de CA/CC Muestra las tensiones de funcionamiento de los mdulos de E/S para: l Inferiores a 24 V CA o V CC l Entre 24 y 48 V CA o V CC l Superiores a 48 V CA o V CC Se muestran tambin las condiciones de funcionamiento y almacenamiento, as como las aprobaciones de los organismos correspondientes. En la siguiente tabla se muestran las caractersticas mecnicas de Quantum.Peso Dimensiones (alto x ancho x largo) Tamao del conductor Material (cercamientos y biseles) Requisitos de espacio 1 kg mx. 250 mm x 103,85 mm x 40,34 mm 1,63 a 7,35 mm o 1,29 a 6,54 mm mx. 0,81 mm mn. Lexan 1 slot de bastidor

Tabla de caractersticas mecnicas


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Especificaciones del sistema

Tabla de caractersticas elctricas

En la siguiente tabla se muestran las caractersticas elctricas de Quantum.Inmunidad RFI (IEC 1000-4-3) 80 ...1.000 MHz, 10 V/m

Continuidad de puesta a tierra (IEC 1000-4-5) Blindaje de 2 kV para puesta a tierra Descarga electrosttica (IEC 1000-4-2) Inflamabilidad 8 kV aire/4 kV contacto Conector de cableado: Cercamiento de mdulo 94V-0: 94V-1

Tabla de fuentes de alimentacin de CA/CC

En la siguiente tabla se muestran las fuentes de alimentacin de CA/CC de Quantum.Sobretensiones rpidas (IEC 1000-4-4) Sobretensiones oscilatorias amortiguadas Funcin de sobretensin no disruptiva (sobretensiones) (IEC 1000-4-5) Tensin de entrada mxima no peridica 2 kV modalidad comn 2 kV modalidad comn. 1 kV modalidad diferencial 2 kV modalidad comn. 1 kV modalidad diferencial 2,3 veces nominal para 1,3 ms (Nominal = media de CC o mxima de CA)

Mdulos de E/S Tabla 1

En la siguiente tabla se muestran los mdulos de funcin de E/S de Quantum con tensiones de funcionamiento inferiores a 24 V CA o V CC.Sobretensiones rpidas (IEC 1000-4-4) Sobretensiones oscilatorias amortiguadas 0,5 kV modalidad comn 1 kV modalidad comn. 0,5 kV modalidad diferencial

Funcin de sobretensin no disruptiva (sobretensiones) 1 kV modalidad comn. (IEC 1000-4-5) 0,5 kV modalidad diferencial

48




En la siguiente tabla se muestran los mdulos de E/S de Quantum con tensiones de funcionamiento entre 24 y 48 V CA o V CC.Sobretensiones rpidas (IEC 1000-4-4) Sobretensiones oscilatorias amortiguadas Funcin de sobretensin no disruptiva (sobretensiones) (IEC 1000-4-5) 1 kV 2 kV modalidad comn. 1 kV modalidad diferencial 1 kV modalidad comn. 0,5 kV modalidad diferencial


En la siguiente tabla se muestran los mdulos de E/S de Quantum con tensiones de funcionamiento superiores a 48 V CA o V CC.Sobretensiones rpidas (IEC 1000-4-4) Sobretensiones oscilatorias amortiguadas 2 kV 2 kV modalidad comn. 1 kV modalidad diferencial

Funcin de sobretensin no disruptiva (sobretensiones) 2 kV modalidad comn. (IEC 1000-4-5) 1 kV modalidad diferencial

Condiciones de funcionamiento

En la siguiente tabla se muestran las condiciones de funcionamiento de Quantum.Temperatura Humedad Interacciones qumicas 0 ... 60 C 90 ... 95 por ciento RH sin condensacin a 60 C Los cercamientos y los biseles estn fabricados con Lexan, un policarbonato que se puede daar con soluciones alcalinas fuertes. 2.000 metros 10 ... 57 Hz a 0,075 mm d.a. 57... 150 Hz a 1 g +/-15 g mxima, 11 ms, onda de medio seno

Altitud Vibracin Descarga


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Resistencia al gas en mdulos revestidos de forma apropiada

La tabla siguiente muestra los datos de resistencia al gas de los mdulos Quantum revestidos de forma apropiada.Prueba de resistencia al gas (MFG), 22 das de exposicin Estndar EIA364-65 Nivel lll Gas CL2 (Cloro) NO2 (dixido de nitrgeno) H2 S (sulfuro de hidrgeno) SO2 (Dixido de azufre) ISA-S71.04 (GX; condiciones extremas) CL2 (Cloro) NO2 (dixido de nitrgeno) H2S (sulfuro de hidrgeno) SO2 (dixido de azufre) No aplicable 10 PPB 1250 PPB 50 PPB 300 PPB 300 PPB 20 PPB 1250 PPB 100 PPB 300 PPB 100 PPB, +/- 5 PPB 100 PPB Requisitos de la prueba 20 PPB, +/- 5 PPB Exposicin real 20 PPB

200 PPB, +/- 50 PPB 1250 PPB

Condiciones de almacenamiento

En la siguiente tabla se muestran las condiciones de almacenamiento de Quantum.Temperatura Humedad Cada libre -40 ... 85 C 0 ... 95 por ciento de humedad relativa sin condensacin a 60 C 1m

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Aprobaciones de los organismos

En la siguiente tabla se muestran las aprobaciones de organismos.UL 508 CSA 22.2-142 Factory Mutual Clase 1, Div 2 Directiva europea sobre compatibilidad electromagntica 89/336/CEE (CE)

Nota: Todos los mdulos del sistema Quantum contienen componentes sensibles a la electricidad esttica. Cada mdulo presenta una etiqueta con el siguiente smbolo de sensibilidad a la electricidad esttica. En la siguiente figura se muestra el smbolo de sensibilidad a la electricidad esttica.


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Especificaciones de hardware para los mdulos Quantum

Caractersticas del hardware de QuantumVista general Esta seccin muestra las caractersticas de hardware para los mdulos de fuente de alimentacin, que incluye: l CPU l Redes l Inteligente/de propsito especial l Mdulos de E/S


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Especificaciones de hardware

Tabla de caractersticas de la fuente de alimentacin

En la siguiente tabla se muestran las fuentes de alimentacin para estaciones locales y RIO.Nmeros de referencia 140 CPS 111 00 140 CPS 114 00 140 CPS 114 10 140 CPS 114 20 140 CPS 124 00 140 CPS 124 20 140 CPS 211 00 140 CPS 214 00 140 CPS 224 00 140 CPS 414 00 140 CPS 424 00 140 CPS 511 00 140 CPS 524 00 Tensin de fuente 115 ... 230 V CA 115 ... 230 V CA 115 ... 230 V CA 115 ... 230 V CA 115 ... 230 V CA 115 ... 230 V CA 24 V CC 24 V CC 24 V CC 48 V CC 48 V CC 100 ... 150 V CC 125 V CC Tipo Independiente Independiente Independiente/ Sumable Independiente/ Sumable Independiente/ Redundante Independiente/ Redundante Independiente Independiente/ Sumable Independiente/ Redundante Independiente/ Redundante Redundante Independiente Independiente/ Redundante Corriente de bus proporcionada 3A 8A 8A 11A/10A/8A 3A 10A 3A 8A 8A 8A 8A 3A 8A

Tabla de caractersticas de la CPU

En la siguiente tabla se muestran las caractersticas de las CPU.Nmeros de referencia 140 CPU 113 02 140 CPU 113 03 140 CPU 213 04 140 CPU 424 02 140 CPU 434 12(A) 140 CPU 534 14(A) Programa Max IEC 109 k 368 k 606 k 570 k 846 k 2,5 M Tamao Ladder de SRAM Logic 256 k 512 k 768 k 2M 2M 4M 8k 16 k 32 k o 48 k 64 k 64 k 64 k Registros disponibles 10 k 10 k 64 k o 32 k 64 k 57 k 57 k Corriente de bus requerida 780 mA 790 mA 900 mA 1,8 A 1,8 A 1,8 A

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Tablas de mdulos de red: RIO

En la siguiente tabla se muestran las caractersticas de los mdulos de red RIO.Nmeros de referencia (RIO) 140 CRA 931 00 140 CRA 932 00 140 CRP 931 00 140 CRP 932 00 Ubicacin de la estacin Remota (estacin) Remota (estacin) Local (mdulo de comunicaciones) Local (mdulo de comunicaciones) Canal(es) de comunicacin 1 2 1 2 Corriente de bus proporcionada 600 mA 750 mA 600 mA 750 mA

Mdulos de red: DIO

En la siguiente tabla se muestran las caractersticas de los mdulos de red DIO.Nmeros de referencia (DIO) 140 CRA 211 10 140 CRA 212 10 140 CRA 211 20 140 CRA 212 20 Tensin de fuente 115 V CA 115 V CA 24 V CC 24 V CC Canal(es) de comunicacin 1 2 1 2 Corriente de bus proporcionada 3A 3A 3A 3A

Mdulos de red: NOA y NOE

En la siguiente tabla se muestran las caractersticas de los mdulos de red NOA y NOE.Nmeros de referencia (NOA y NOE) 140 NOA 611 00 140 NOA 611 10 140 NOE 211 00 140 NOE 251 00 140 NOE 311 00 140 NOE 351 00 140 NOE 511 00 140 NOE 551 00 Canales de comunicacin 1 1 1 puerto de red 10BASE-T Ethernet (RJ-45) 1 puerto de red 10BASE-FL Ethernet (ST-45) 1 puerto de red 10BASE-T Ethernet (RJ-45) 2 puertos de red 10BASE-FL Ethernet (ST-45) 1 puerto de red 10BASE-T Ethernet (RJ-45) 2 puertos de red 10BASE-FL Ethernet (tipo ST) Corriente de bus requerida 700 mA 700 mA 1A 1A 1A 1A 1A 1A


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Mdulos de red: NOL

En la siguiente tabla se muestran las fuentes de alimentacin para los mdulos de red NOL.Nmeros de referencia (NOL) 140 NOL 911 00 140 NOL 911 10 140 NOL 911 20 Canales de comunicacin Corriente de bus requerida

2 de topologa libre, trenzado de a pares mA 2 de topologa lineal, trenzado de a pares, aislamiento del transformador 2 de topologa lineal, trenzado de a pares, aislamiento del transformador mA mA

Mdulos de red: NOM

En la siguiente tabla se muestran las caractersticas de los mdulos de red NOM Profibus.Nmeros de referencia (NOM) Canales de comunicacin 140 NOM 211 00 140 NOM 212 00 140 NOM 252 00 1 1 1 Corriente de bus requerida 780 mA 780 mA 780 mA

Tablas de mdulos inteligentes/de propsito especial: mdulo Hot Standby

En la siguiente tabla se muestran las caractersticas del mdulo Hot Standby.Nmero de referencia 140 CHS 110 00 Canal de comunicacin Cable Corriente de bus requerida 700 mA Caractersticas especiales

Utilizar kit P/N: 140 CHS21000

Tabla del mdulo contador

En la siguiente tabla se muestran las caractersticas de los mdulos contadores de alta velocidad.Nmero de referencia 140 EHC 105 00 140 EHC 202 00 Funcin Puntos/ canales 5 2 Corriente de bus requerida 250 mA 650 mA Caractersticas especiales 35 kHz a 24 V CC 100 kHz a 5 V CC 500 kHz, incremental o cuadratura

Contador de alta velocidad (100 kHz) Contador de alta velocidad (500 kHz)

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Tabla del mdulo de interfase ASCII

En la siguiente tabla se muestran las caractersticas del mdulo de interfase ASCII.Nmeros de referencia 140 ESI 062 10 Funcin Canales de comunicacin 2 Corriente de bus requerida 300 mA Caractersticas especiales 1 puerto a 19,2 kbps

Inteligente, bidireccional, interfase ASCII

Tabla del mdulo de Interrupt de alta velocidad

En la siguiente tabla se muestran las caractersticas del mdulo de Interrupt de alta velocidad.Nmero de referencia 140 HLI 340 00 Funcin Puntos/ canales Corriente de bus requerida 400 mA Caractersticas especiales Aislado

Alta velocidad, funcin de 16 retencin e Interrupt

Tabla de mdulos de movimiento de un solo eje

En la siguiente tabla se muestran las caractersticas de los mdulos de movimiento de un solo eje.Nmeros de referencia Funcin Canales 1 Corriente de bus requerida 750 mA Caractersticas especiales Realimentacin del codificador dual Realimentacin del codificador dual y del solucionador

140 MSB 101 00 Controlador de movimientos, bidireccional de un solo eje, interfase ASCII

140 MSC 101 00 Controlador de 1 movimientos, un solo eje

1.000 mA


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Mdulos de E/S: tabla de entrada binaria

En la siguiente tabla se muestran las caractersticas de los mdulos de entrada binaria.Tipo/Nmero de referencia 140 DAI 340 00 140 DAI 353 00 140 DAI 440 00 140 DAI 453 00 140 DAI 540 00 140 DAI 543 00 140 DAI 553 00 140 DAI 740 00 140 DAI 753 00 140 DDI 153 10 140 DDI 353 00 140 DSI 353 00 Funcin Puntos/ canales 16 32 16 32 16 16 32 16 32 32 32 32 Puntos por comn No aplicable 8 No aplicable 8 No aplicable 8 8 No aplicable 8 8 8 8 Corriente de Caractersti bus cas requerida especiales 180 mA 250 mA 180 mA 250 mA 180 mA 180 mA 250 mA 180 mA 250 mA 170 mA 330 mA 250 mA Aislado Agrupado Aislado Agrupado Aislado Agrupado Agrupado Aislado Agrupado Agrupado Agrupado Entradas supervisada s agrupadas Agrupado Agrupado Agrupado Agrupado Agrupado

24 V CA 24 V CA 48 V CA 48 V CA 115 V CA 115 V CA 115 V CA 230 V CA 230 V CA 5 V CC 24 V CC 24 V CC

140 DDI 353 10 140 DDI 673 00 140 DDI 841 00 140 DDI 853 00 140 DDI 364 00

24 V CC 125 V CC 10 ... 60 V CC 10 ... 60 V CC 24 V CC

32 24 16 32 96

8 8 2 8 16

330 mA 200 mA 200 mA 300 mA 270 mA

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Mdulos de E/S: tabla de salida binaria

En la siguiente tabla se muestran las caractersticas de los mdulos de salidas binarias.Tipo/Nmero de referencia 140 DAO 840 00 140 DAO 840 10 140 DAO 842 10 Funcin 24 ... 230 V CA 24 ... 115 V CA 115 ... 230 V CA Puntos/ canales 16 16 16 Puntos por grupo No aplicable No aplicable 4 Corriente de bus requerida 350 mA 350 mA 350 mA Caractersticas especiales 4 A por punto, aislado 4 A por punto, aislado 4 A por punto, fusibles agrupados 4 A por punto, fusibles agrupados 4 A por punto, fusibles agrupados 0,5 A por punto, fusibles agrupados 0,5 A por punto, fusibles agrupados 0,5 A por punto 0,5 A por punto, fusibles agrupados 0,5 por punto, fusibles agrupados 2 A por punto, fusibles agrupados 0,5 A por punto con proteccin contra cortocircuitos, Fusibles agrupados 2 A por punto 5 A por punto 0,5 A por punto, salida verificada Fusibles agrupados

140 DAO 842 20

24 ... 48 V CA

16

4

350 mA

140 DAO 853 00

230 V CA

32

8

1A

140 DDO 153 10

5 V CC

32

8

350 mA

140 DDO 353 00

24 V CC

32

8

330 mA

140 DDO 353 01 140 DDO 353 10

24 V CC 24 V CC

32 32

8 8

250 mA 330 mA

140 DDO 364 00

24 V CC

96

16

250 mA

140 DDO 843 00

10 ... 60 V CC

16

8

160 mA

140 DDO 885 00

24 ... 125 V CC

12

6

6 puntos: 375 mA 12 puntos: 650 mA

140 DRA 840 00 140 DRC 830 00 140 DVO 853 00

Rel N.A. Rel N.A./N.C. 10 ... 30 V CC

16 8 32

1 1 8

1.100 mA 560 mA 500 mA


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Mdulos de E/S: tabla de salida/ entrada binaria

En la siguiente tabla se muestran las caractersticas de los mdulos de salidas y entradas binarias.Tipo/Nmero de referencia 140 DAM 590 00 Tipo/Nmero de referencia 115 V CA Puntos/ canales 16 entrada 8 salida 16 entrada 8 salida Puntos por grupo 8 4 Corriente de bus requerida 250 mA Caracterstica s especiales 0,5 A por punto en salidas, fusibles agrupados 0,5 A por punto en salidas, fusibles agrupados Entradas: Salidas agrupadas: 4 A por punto, aislado

140 DDM 390 00

24 V CC

8 4

330 mA

140 DDM 690 00

125 V CC

4 entrada 4 4 salida No aplicable

350 mA

Mdulos de E/S: tabla de salida/ entrada analgica

En la siguiente tabla se muestran las caractersticas del mdulo de salidas y entradas analgicas.Tipo/Nmero de referencia 140 AMM 090 00 Funcin Puntos/ canales 4 entrada Puntos Corriente de Caractersticas por grupo bus especiales requerida No aplicable 350 mA Corriente, tensin o entradas combinadas

Entradas V CC: +/- 10 +/- 5 0 ... 10 0 ... 5 1 ... 5 mA: +/- 20 0 ... 20 4 ... 20 Salidas 4 ... 20 mA

2 salida

No aplicable

Aislado

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Tabla de entrada analgica de mdulos de E/S

En la siguiente tabla se muestran las caractersticas de los mdulos de entradas analgicas.Tipo/Nmero de referencia 140 ACI 030 00 Funcin Puntos/ canales 8 Puntos por comn 1 Corriente de Caractersticas bus especiales requerida 240 mA Corriente, tensin o entradas combinadas Alta densidad

4 ... 20 mA, 1 ... 5 V CC

140 ACI 040 00

0 ...25 mA 0 ... 20 mA 4 ... 20 mA RTD: Pt, Ni, Ohmios

16

16

360 mA

140 ARI 030 10 140 AVI 030 00

8

1 1

200 mA 280 mA

Normativa IEC/ americana Corriente, tensin o entradas combinadas CJC INT/EXT

0 ... 20 mA, +/ 8 - 20 mA, +/10 V CC, +/-5 V CC T/C: B, E, J, K, R, S, T 8

140 ATI 030 00

1

280 mA

Tabla de salida analgica de mdulos de E/S

En la siguiente tabla se muestran las caractersticas de los mdulos de salidas analgicas.Tipo/Nmero de referencia 140 ACO 020 00 140 ACO 020 00 Funcin Puntos/ canales 4 8 Puntos Corriente de Caractersticas especiales por grupo bus requerida No aplicable 8 480 mA 550 mA Canales aislados Alta densidad

4 ... 20 mA 0 ... 25 mA 0 ... 20 mA 4 ... 20 mA

140 AVO 020 00

0 ... 10 V CC, 4 +/- 10 V CC, 0... 5 V CC, +/ - 5 V CC

No aplicable

700 mA

Salidas combinadas


61


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Mdulos de fuente de alimentacin

Fuentes de alimentacinInformacin general La siguiente seccin describe las fuentes de alimentacin de Quantum, incluidos: las especificaciones, las sealizaciones luminosas y sus descripciones, y los esquemas de cableado. Cuando resulta posible, incluye curvas de funcionamiento y grficos de los tiempos de vigilancia del condensador.


63

Fuentes de alimentacin

Contenido:

Este captulo contiene los siguiente apartados:Apartado Mdulo 3A con 115/230 Vca de fuente de alimentacin CA de Quantum (140 CPS 111 00) Mdulo Quantum de alimentacin de CA de 8 A y 115/230 V (140 CPS 111 00) Quantum AC Summable Power Supply 115/230 Vac, 8 A (140 CPS 114 10) Quantum AC Summable Power Supply 115/230 Vac, 11 A (140 CPS 114 20) Quantum AC Redundant Power Supply, 115/230 Vac 8 A Module (140 CPS 124 00) Quantum AC Redundant Power Supply, 115/230 Vac 11 A Module (140 CPS 124 20) Mdulo Quantum de alimentacin de CC con 3 A y 24 V (140 CPS 211 00) Mdulo Quantum de alimentacin sumable de 8 A y 24 V CC (140 CPS 214 00) Mdulo Quantum de alimentacin redundante de 8 A y 24 V CC (140 CPS 224 00) Mdulo Quantum de alimentacin sumable de 8 A y 48 V CC (140 CPS 414 00) Mdulo Quantum de alimentacin redundante de 8 A y 48 V CC (140 CPS 424 00) Mdulo Quantum de alimentacin de CC con 3 A y 125 V (140 CPS 511 00) Mdulo 8 A con 125 Vcc de fuente de alimentacin independiente/redundante de CC de Quantum (140 CPS 524 00) Pgina 65 68 71 74 77 80 83 86 89 92 96 100 103

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Mdulo 3A con 115/230 Vca de fuente de alimentacin CA de Quantum (140 CPS 111 00)Informacin general Figura de la fuente de alimentacin A continuacin se muestra informacin acerca del mdulo 3A con 115/230 Vca de fuente de alimentacin CA. La siguiente figura muestra los componentes del mdulo de la fuente de alimentacin.Nmero de modelo Etiqueta de identificacin de cliente Cdigo de color de (doble la etiqueta y colquela dentro de la puerta) descripcin del mdulo Puerta extrable

140 CPS 214 00 PS 24 Vcc

rea de LED

Conector del cableado del campo Cubierta del conector del cableado del campo1 2 3 4 5 6 7X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X

1 2 3 4 5 6 7

Rel de la alarma

24Vcc24Vcc+ +tapa

-

X

Nota: Al cablear el campo del mdulo de fuente de alimentacin, el tamao mximo para el conductor debe ser de 1 - 14 o de 2 - 16 de calibre de alambre americano y el mnimo de 20 de calibre de alambre americano.


65


Tabla de especificaciones

En la siguiente tabla se muestran las especificaciones para el mdulo de la fuente de alimentacin PS 115/230 VCA.Requisitos de entrada Tensin de entrada Frecuencia de entrada Distorsin armnica total de la tensin de entrada Corriente de entrada Corriente de irrupcin Corriente en VA Interrupcin de la potencia de entrada 100 ... 276 Vca 47 ... 63 Hz Inferior al 10% del valor de ms fundamental 0,4 A a 115 Vca. 0,2 A a 230 Vca 10 A a 115 Vca. 20 A a 230 Vca 50 VA 1/2 ciclo a plena carga y tensin / frecuencia de lnea mnima. No inferior a 1 segundo entre interrupciones.

Proteccin con fusibles (externa) Se recomienda utilizar un fusible con retardo de 1,5 A (n de referencia 043502515 o equivalente) Salida a bus Tensin Corriente mxima Corriente mnima Proteccin General Conector de cableado de campo Tira de borneras de 7 puntos (n de referencia (incluido) 043506326) Potencia de prdidas interna 2.0 + 3.0 x I OUT = vatios (donde I OUT est en amperios) Estado de funcionamiento Independiente 5,1 Vcc 3A 0,3 A Sobrecorriente, sobretensin

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Figura de las sealizaciones luminosas

En la siguiente figura se muestran las sealizaciones luminosas del CPS 111 00.

Pwr ok

Tabla de descripciones de los LED

En la siguiente tabla se muestran las descripciones de los LED del CPS 111 00.LED Pwr ok Color Verde Indicacin cuando se encuentra encendido Se est transmitiendo energa al bus.

Nota: Para instalaciones de "Sistemas cerrados", se debe utilizar el conector 140 XTS 00 500 (vase Instalacin de sistema cerrado, p. 639 ).

Figura del esquema de cableado

En la siguiente figura se muestra el esquema de cableado del 140 CPS 111 00.1 2 3 4 5 6 7 Sin utilizar Sin utilizar Sin utilizar Sin utilizar CA L CA N

Nota: Vase Consideraciones de alimentacin y puesta a tierra para sistemas alimentados con CA y CC, p. 618 para obtener instrucciones sobre la alimentacin y la puesta a tierra e informacin de funcionamiento.


67


Mdulo Qua

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