Manual Instrucciones SEW Movitrac LTP

5/22/2018 Manual Instrucciones SEW Movitrac LTP

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Motorreductores \ Reductores industriales \ Electrnica de accionamiento \ Automatizacin de accionamiento \ Servicios

MOVITRAC

LT P

Instrucciones de funcionamientoEdicin 09/2007

11669918 / ES


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SEW-EURODRIVE Driving the world


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Instrucciones de funcionamiento MOVITRACLT P 3

ndice

1 Notas importantes sobre las instrucciones de funcionamiento........................ 51.1 Explicacin de smbolos................................................................................. 5

1.2 Entorno de aplicacin .................................................................................... 6

1.3 Eliminacin de residuos ................................................................................. 62 Notas de seguridad................................................................................................ 7

2.1 Montaje y puesta en marcha.......................................................................... 7

2.2 Funcionamiento y servicio.............................................................................. 7

3 Especificaciones generales .................................................................................. 83.1 Rangos de tensin de entrada....................................................................... 8

3.2 Denominacin del producto ........................................................................... 9

3.3 Capacidad de sobrecarga.............................................................................. 9

3.4 Funciones de proteccin.............................................................................. 10

4 Instalacin mecnica........................................................................................... 114.1 Medidas ....................................................................................................... 12

4.2 Carcasa IP20 / NEMA 1: Montaje y medidas............................................... 14

5 Instalacin elctrica............................................................................................. 165.1 Antes de la instalacin................................................................................. 16

5.2 Instalacin.................................................................................................... 17

5.3 Interface ptica ............................................................................................ 21

5.4 Instalacin conforme a UL ........................................................................... 21

6 Puesta en marcha ................................................................................................ 236.1 Funcin del panel de mando........................................................................ 23

6.2 Puesta en marcha rpida............................................................................. 246.3 Puesta en marcha con PC y LTP-Shell........................................................ 26

6.4 Puesta en marcha con PC, LTP-Shell y dispositivo Windows Mobile.......... 27

7 Funcionamiento y servicio.................................................................................. 287.1 Estado del accionamiento............................................................................ 28

7.2 Cdigos de error y memoria de fallos .......................................................... 29

7.3 Servicio tcnico electrnico de SEW ........................................................... 31

8 Parmetros ........................................................................................................... 328.1 Acceso a parmetros y reseteo ................................................................... 32

8.2 Especificaciones de parmetros ................................................................. 34

8.3 Seleccin de parmetro P2-01, funcin de las entradas digitales ............... 41

9 Opciones............................................................................................................... 479.1 MODBUS Control Drive Software ................................................................ 47


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4 Instrucciones de funcionamiento MOVITRACLT P

ndice

10 Accesorios............................................................................................................ 5310.1 Resistencias de frenado .............................................................................. 53

10.2 Reactancias de red ...................................................................................... 58

10.3 Anillos de ferrita ........................................................................................... 5910.4 Kit de montaje para rales DIN..................................................................... 60

10.5 Mando a distancia LT BG-00 ....................................................................... 61

10.6 Divisor de cable con una entrada y dos salidas........................................... 63

10.7 Cables prefabricados con conector RJ11 .................................................... 63

10.8 Adaptador de interfaces UWS11A ............................................................... 64

10.9 Adaptador de interfaces LT-W-USB-RJ11................................................... 65

10.10 Tarjeta opcional para tres salidas de rel LT-3RO-00A............................... 66

11 Datos tcnicos...................................................................................................... 6711.1 Conformidad ................................................................................................ 67

11.2 Condiciones ambientales............................................................................. 67

11.3 Datos nominales de potencia y corriente de salida...................................... 68

12 ndice de palabras clave...................................................................................... 76

ndice de direcciones........................................................................................... 78


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1Notas importantes sobre las instrucciones de funcionamientoExplicacin de smbolos


1 Notas importantes sobre las instrucciones de funcionamiento1.1 Explicacin de smbolos

Por ello, lea las instrucciones de funcionamiento antes de utilizar el aparato.Las instrucciones de funcionamiento contienen informacin importante acerca del man-tenimiento. Por este motivo, mantenga siempre este manual cerca del aparato.

Peligro

Identifica informacin sobre prcticas o circunstancias que provocan graves lesiones,posiblemente tambin fatales, daos de propiedad y prdidas econmicas.

Advertencia

Identifica informacin sobre prcticas o circunstancias que posiblemente pueden pro-vocar lesiones graves y fatales, daos de propiedad y prdidas econmicas.

Precaucin

Identifica informacin sobre prcticas o circunstancias que pueden provocar daos depropiedad y prdidas econmicas.

Nota

Identifica informacin que es imprescindible para el uso exitoso y la comprensin de losaparatos.

Notas relativas a la documentacin

Llama la atencin de los operadores a los documentos disponibles (tales como instruc-ciones de funcionamiento, catlogos, hojas de datos).

Si no respeta las informaciones en las instrucciones de funcionamiento, no ser posibleasegurar lo siguiente:

funcionamiento sin fallos

cumplimiento de derechos a reclamacin


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1 Notas importantes sobre las instrucciones de funcionamientoEntorno de aplicacin


1.2 Entorno de aplicacin

A menos que se tomen expresamente las medidas adecuadas, quedan prohibidas lasaplicaciones siguientes:

El uso en zonas con peligro de explosin El uso en entornos con sustancias nocivas:

aceites cidos gases vapores polvos perturbacin por irradiacin otros entornos perjudiciales

El uso en aplicaciones sujetas a vibracin mecnica y choque que excedan loslmites de la norma EN 50178

En caso de que el variador asuma funciones de seguridad que deban garantizar laproteccin de las personas y de la maquinaria

1.3 Eliminacin de residuos

Respete las normativas vigentes. Elimine los residuos de conformidad con las disposi-ciones vigentes:

Chatarra electrnica (tarjetas)

Plstico (carcasa)

Chapa Cobre


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2Notas de seguridadMontaje y puesta en marcha


2 Notas de seguridad

2.1 Montaje y puesta en marcha

Est terminantemente prohibido instalar o poner en marcha productosdaados.Informe inmediatamente de la existencia de desperfectos a la empresatransportista.

nicamente los electricistas especializados estn autorizados para realizartrabajos de instalacin, puesta en marcha y servicio tcnicoen el aparato. Estepersonal deber poseer la formacin adecuada en prevencin de accidentes y res-petar las normativas vigentes (como EN 60204, VBG 4 o DIN-VDE 0100/0113/0160).

Durante la instalacin y la puesta en marcha del motor y del freno cumpla conlas instrucciones correspondientes!

El aparato satisface todos los requisitos para la desconexin segura deconexiones de potencia y conexiones electrnicas de acuerdo con la norma EN61800-5-1. A fin de garantizar la seguridad, todos los circuitos conectadosdebern cumplirtambin los requisitos para la desconexin segura.

2.2 Funcionamiento y servicio

Cuando el aparato est conectado se producen tensiones peligrosas en lasbornas de saliday en los cables y bornas del motorconectados a ellas. Esto tam-bin ocurre cuando el aparato est bloqueado y el motor parado.

El hecho de que la indicacin de 7 segmentos y los LEDs estn apagadosnosignifica necesariamente que la unidad est libre de tensin.

Los variadores vectoriales MOVITRACLT no pueden realizar funciones de seguridad

sin contar con un sistema de seguridad de orden superior.Utilice sistemas de seguridad de orden superior para garantizar la proteccin de lasmquinas y de las personas.

Los variadores vectoriales MOVITRACLT no deben utilizarse para funciones de segu-ridad en combinacin con aplicaciones de elevacin.

Utilice como dispositivos de seguridad sistemas de vigilancia o dispositivos mecnicosde proteccin a fin de evitar posibles daos personales y materiales.

Asegrese de que las medidas preventivas y los instrumentos de proteccincumplen la normativa vigente(p. ej., EN 60204 o EN 50178).

La puesta a tierra del aparato es indispensable para la proteccin.

Dispositivos de proteccin contra sobrecorrientes son indispensables para la protec-cin.

Antes de retirar la cubierta protectora, el aparato deber desconectarse de lared. Es posible que incluso diez minutos despus de la desconexin de redexistan tensiones peligrosas.

Las funciones de seguridad internas del aparato o un bloqueo mecnicopueden provocar la parada del motor. La subsanacin de la causa del falloy unresetpueden ocasionar el reencendido automtico del motor.Si por motivos deseguridad esto noestuviera permitidopara la mquina accionada, desconecte elaparato del sistema de alimentacin antes de corregir el fallo.


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3 Especificaciones generalesRangos de tensin de entrada


3 Especificaciones generales3.1 Rangos de tensin de entrada

En funcin de modelo y de potencia nominal, los accionamientos estn concebidos parala conexin directa a las siguientes fuentes de alimentacin:

MOVITRACLT P, aparatos de 240 V:

220 V ... 240 V 10 %, 1 fase* / 3 fases, 50 60 Hz 5 %


380 V ... 480 V 10 %, 3 fases, 50 60 Hz 5 %


480 V ... 575 V 10 %, 3 fases, 50 60 Hz 5 %

Los productos usados con una fuente de alimentacin trifsica estn diseados para undesequilibrio de fases de 3 %. En caso de fuentes de alimentacin con un desequilibriode fases superior a 3 % (como es usual en el subcontinente indio, en parte del sudestede Asia y en China) recomendamos utilizar reactancias de entrada.

*Existe tambin la posibilidad de conectar el MOVITRACLT P monofsico a 2 fasesde una red trifsica de 220 ... 240 V.

Pi

fkVA

Hz

n


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3Especificaciones generalesDenominacin del producto


3.2 Denominacin del producto

3.3 Capacidad de sobrecarga

Todos los modelos MOVITRACLT P tienen la siguiente capacidad de sobrecarga:

150 % durante 60 segundos

175 % durante 2 segundos

Modelo deproducto

MC LT P

Versin A

Potencia demotor recomen-dada

0015 = 1,5 kW

Tensin de red

1 = 115 V2 = 220 ... 240 V

5 = 380 ... 480 V6 = 480 ... 600 V

Supresin deinterferencias enla parte de red

0 = clase 0A = clase AB = clase B

Tipo de conexin1 = monofsica3 = trifsica

Cuadrantes 1 = 1Q (sin freno chopper)4 = 4Q (con freno chopper)

Tipo de carcasa

00 = carcasa IP20 (estndar) / NEMA 110 = carcasa IP55 / NEMA 1220 = carcasa IP55 / NEMA 12 con inte-

rruptor0M = Firmware Modbus opcional

MC LT P A 0015 2 0 1 1 00

Ambas variantes de carcasa (IP20 e IP55) estn disponibles -x0 software estndar y-xM software Modbus. La designacin "-1M" se refiere, por ejemplo, a una carcasa IP55con firmware Modbus. El firmware Modbus se designa en este documento con la abre-viatura "-xM".

Pi

fkVA

Hz

n


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3 Especificaciones generalesFunciones de proteccin


3.4 Funciones de proteccin

Cortocircuito de salida, fase-fase, fase-tierra

Sobrecorriente de salida

Corte de corriente cuando sta alcanza el 175 % de la corriente nominal delaccionamiento.

Proteccin contra sobrecarga

El accionamiento suministra el 150 % de la corriente nominal de motordurante 60 segundos.

Transistor de freno con proteccin contra cortocircuito

Sobrecarga resistencia de frenado (si est activada)

Desconexin por sobretensin

Ajuste a 123 % de la tensin de alimentacin nominal mxima del acciona-miento

Desconexin por subtensin

Desconexin por temperatura excesiva

Desc onexin por temperatura insuficiente

Desconexin del accionamiento en caso de activacin con temperatura infe-rior a 0 C

Desequilibrio de fases (tensin de red)

El accionamiento se desconecta si hay un desequilibrio de fases > 3 %durante ms de 30 segundos.

Fallo de fase de red

El accionamiento se desconecta si falla una fase de la alimentacin trifsicadurante ms de 15 segundos.

Pi

fkVA

Hz

n


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4Instalacin mecnica


4 Instalacin mecnica Compruebe el MOVITRACLT P detenidamente antes de la instalacin para ase-

gurarse de que no est daado.

Almacene el MOVITRACLT P en su caja hasta que se lo necesite. El aparato debealmacenarse en un entorno limpio y seco y dentro de un rango de temperatura de -40 C y +60 C.

Instale el MOVITRACLT P en una carcasa apropiada sobre una superficie plana,vertical, ignfuga y exenta de vibraciones. Si es necesario un ndice de proteccindeterminado, la carcasa debe corresponder a la norma EN60529.

En las inmediaciones del accionamiento no debe haber materiales inflamables.

Deber evitarse la entrada de cuerpos extraos con capacidad conductora o infla-mables.

La temperatura ambiente mxima durante el funcionamiento es 50 C, la mnima0 C.

La humedad de aire relativa debe ser inferior a 95 % (sin condensacin).

Los aparatos MOVITRACLT P pueden colocarse uno al lado del otro, de forma quelas bridas del radiador estn en contacto. De este modo hay espacio suficiente entreellos para la ventilacin. En caso de que se vaya a instalar el MOVITRAC LT Pencima de otro accionamiento u otro dispositivo que emita calor, la distancia verticalmnima deber ser de 150 mm. La carcasa deber estar dotada de un sistema deventilacin o ser lo suficientemente grande como para posibilitar una refrigeracinnatural (vase captulo 4.2).


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4 Instalacin mecnicaMedidas


4.1 MedidasEL MOVITRACLT P est disponible en dos versiones de carcasa:

Carcasa IP20 estndar / NEMA 1 para el uso en armarios de conexiones

Versin IP55 / NEMA 12 K para accionamientos de tamao 1 y 2La carcasa IP55 / NEMA 12 K garantiza la proteccin frente a la humedad y el polvo.Por este motivo, estos accionamientos pueden funcionar en interiores en un ambientehmedo / polvoriento. La electrnica de los accionamientos es idntica. Se distinguenslo en cuanto a las medidas de la carcasa y al peso.

4.1.1 Medidas de la carcasa IP20 / NEMA 1

54769AXX 54781AXX 54770AXX

A

B

C

a

c

d

b b

c

Medida Tamao 1 Tamao 2 Tamao 3 Tamao 4 Tamao 5 Tamao 61)

Altura (A) [mm] 155 260 260 520 1045 1100

[in] 6,10 10,20 10,20 20,47 41,14 43,31

Ancho (B) [mm] 80 100 171 340 340 340

[in] 3,15 3,94 6,73 13,39 13,39 13,39

Profundidad (C) [mm] 130 175 175 220 220 330

[in] 5,12 6,89 6,89 8,66 8,66 12,99

Peso[kg] 1,1 2,6 5,3 28 68

Aparato = 55Reactancia = 27

[lb] 2,43 5,73 11,68 61,73 149,91 149,91a [mm] 72 92 163 320 320 320

[in] 2,84 3,62 6,42 12,6 12,6 12,6

b [mm] 4 4 4 9,5 9,5 9,5

[in] 0,16 0,16 0,16 0,37 0,37 0,37

c [mm] 25 25 25 50 50 50

[in] 0,98 0,98 0,98 1,97 1,97 1,97

d [mm] 105 210 210 420 945 945

[in] 4,13 8,27 8,27 16,54 37,21 37,21

Pares de aprietede las bornas depotencia

[Nm] 1 1 1 4 8 8

[lb.in] 8,85 8,85 8,85 35,4 70,8 70,8

Fijacin 2 M4 2 M4 4 M4 4 M8 4 M8 4 M8

1) Tamao 6 se suministra con reactancia de red externa


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4Instalacin mecnicaMedidas


4.1.2 Medidas de la carcasa IP55 / NEMA 12 (LT P xxx 10 y 20)

60198AXX 60200AXX 60199AXX 60497AXX

A

B

C

c

d

b

c

ab

XX Y

Z

Medida Tamao 1 Tamao 2

Altura (A) [mm] 200 310

[in] 7,9 12,2

Ancho (B) [mm] 140 165

[in] 5,5 6,5

Profundidad (C) [mm] 162 176

[in] 6,4 6,9

Peso [kg] 2,3 4,5[lb] 5,1 9,9

a [mm] 128 153

[in] 5 6

b [mm] 6 6

[in] 0,23 0,23

c [mm] 25 25

[in] 0,98 0,98

d [mm] 142 252

[in] 5,6 9,9

X [mm] 22 25

[in] 0,87 0,98

Y1) [mm] 22 22

[in] 0,87 0,87

Z1) [mm] 17 17

[in] 0,67 0,67

Pares de aprietede las bornas depotencia

[Nm] 1 1

[lb.in] 8,85 8,85

Pares de aprietede las bornas decontrol

[Nm] 0,5 0,5

[lb.in] 4,43 4,43

Fijacin 2 M4 4 M4

1) Las entradas de cables "Y" y "Z" deben rompersedurante el montaje.


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4 Instalacin mecnicaCarcasa IP20 / NEMA 1: Montaje y medidas


4.2 Carcasa IP20 / NEMA 1: Montaje y medidas

Para aquellas aplicaciones que requieran un ndice de proteccin superior al IP20(accionamiento estndar), el accionamiento deber instalarse dentro de una carcasa.

Para dichas carcasas debern tenerse en cuenta las siguientes directrices: Si no se utiliza ventilacin externa, la carcasa debe estar fabricada de un material

termoconductible.

En caso de que se utilice una carcasa con ventilacin, las aberturas debern estarubicadas por encima y debajo del accionamiento para as asegurar una buena cir-culacin del aire. El aire debera aspirarse por debajo del accionamiento y expul-sarse por encima del accionamiento.

En caso de que en el entorno est contaminado con partculas (p. ej. polvo), lasaberturas de ventilacin debern estar dotadas de filtros de partculas y se habr deutilizar una ventilacin externa. Los filtros precisan un mantenimiento y una limpiezaadecuados.

En entornos con elevada humedad del aire, alto contenido de sales o sustancias qu-micas, la carcasa debe estar sellada (sin ventilacin).

4.2.1 Medidas para carcasas metlicas sin ventilacin

Potencia nominal del accionamiento

Carcasa sellada

A B C D

[mm] [in] [mm] [in] [mm] [in] [mm] [in]

Tamao 1 0,75 kW 230 V 300 11,81 250 9,84 200 7,87 50 1,97

Tamao 1 1,5 kW 230 V 400 15,75 300 11,81 250 9,84 75 2,95

Tamao 2 1,5 kW 230 V0,75 kW, 1,5 kW, 2,2 kW 400 V2,2 kW 400 V

400 15,75 300 11,81 300 11,81 60 2,36

Tamao 2 2,2 kW 230 V4,0 kW 400 V5,5 kW 575 V

600 23,62 450 17,72 300 11,81 100 3,94

54784AXXFig. 1: Carcasa

A

D

D

C

B


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4Instalacin mecnicaCarcasa IP20 / NEMA 1: Montaje y medidas


4.2.2 Medidas de las carcasas con ventilacin

4.2.3 Medidas de las carcasas con ventilacin externa

Potencia nominaldel accionamiento

Carcasa con ventilacin

A B C D[mm] [in] [mm] [in] [mm] [in] [mm] [in]

Tamao 1 1,5 kW 400 15,75 300 11,81 150 5,91 75 2,95

Tamao 2 5,5 kW 600 23,62 400 15,75 250 9,84 100 3,94

Tamao 3 15 kW 800 31,50 600 23,62 300 11,81 150 5,91

Tamao 4 22 kW 1000 39,37 600 23,62 300 11,81 200 7,87

Tamao 4 37 kW

Tamao 5 90 kW

Tamao 6 160 kW

Potencia nominal delaccionamiento

Carcasa con ventilacin externa (con ventilador)

A B C D Corriente deaire[mm] [in] [mm] [in] [mm] [in] [mm] [in]

Tamao 1 1,5 kW 300 11,81 200 7,87 150 5,91 75 2,95 > 15 m3/ h

Tamao 2 5,5 kW 400 15,75 300 11,81 250 9,84 100 3,94 > 45 m3/ h

Tamao 3 15 kW 600 23,62 400 15,75 250 9,84 150 5,91 > 80 m3/ h

Tamao 4 22 kW 800 31,50 600 23,62 300 11,81 200 7,87 > 300 m3/ h

Tamao 4 37 kW 800 31,50 600 23,62 300 11,81 200 7,87 > 300 m3/ h

Tamao 5 90 kW 1600 62,99 800 31,50 400 15,75 200 7,87 > 900 m3/ h

Tamao 6 160 kW 2000 78,74 800 31,50 400 15,75 200 7,87 > 1000 m3/ h


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5 Instalacin elctricaAntes de la instalacin


5 Instalacin elctrica

Los aparatos MOVITRAC

LT P deben ser instalados por electricistas especiali-zados con la debida cualificacin respetando las disposiciones y normativas localesy nacionales vigentes.

El MOVITRACLT P tiene el ndice de proteccin IP20. Si se requieren ndices deproteccin superiores, utilice una carcasa apropiada.

Si el suministro de corriente del accionamiento se lleva a cabo a travs de enchufey caja de enchufe o acoplamiento, extraiga el enchufe slo a los 10 minutos despusde desconectar el suministro de corriente.

Asegrese de que los aparatos estn correctamente puestos a tierra (vaseesquema de conexiones en el captulo 5.2.2).

El cable de puesta a tierra ha de estar diseado para la corriente mxima de fallo de

la fuente de alimentacin, que normalmente est limitada por fusibles o MCB.

5.1 Antes de la instalacin

Cercirese de que la tensin de alimentacin, la frecuencia y el nmero de fases(monofsico o trifsico) corresponde a los valores nominales del MOVITRACLT Psuministrado.

Entre la fuente de alimentacin y el accionamiento debe estar instalado un seccio-nador o un elemento de separacin similar.

La tensin de alimentacin no debe conectarse nunca a las bornas de salida U, V oW del MOVITRAC LT P.

Al instalar el variador de 575 V hay que asegurar que el motor est conectadosiempre en estrella.

Proteja el accionamiento mediante fusibles de alto rendimiento o un interruptor deproteccin del motor entre la fuente de alimentacin y el accionamiento.

Entre el accionamiento y el motor no se ha de instalar ningn tipo de dispositivo deseguridad automtico. En los lugares donde cables de control y cables de potenciase colocan juntos debe respetarse una distancia mnima de 100 mm y en los crucesde cables un ngulo de 90.

Asegrese de que los apantallados y las envolturas estn ejecutados conforme al

esquema de conexiones en el captulo 5.2.2. Asegrese de que todas las bornas estn apretadas con el par de apriete necesario.

Al realizar la instalacin es imprescindible atenerse a las indicaciones de segu-ridad incluidas en el captulo 2!

Peligro de electrocucin!

Antes de empezar con el trabajo en el MOVITRACLT P, el aparato debe separarsedel suministro de corriente y aislarse. Una vez separado el suministro de corriente,sigue aplicada hasta diez minutos alta tensin a las bornas y en el interior del acciona-miento.


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5Instalacin elctricaInstalacin


5.2 Instalacin

Conecte el accionamiento conforme al siguiente esquema de conexiones. Asegresede que las conexiones de la caja de bornas del motor son correctas. En general, se

pueden distinguir aqu dos conexiones bsicas: Conexin en estrella y en tringulo.Debe asegurarse imprescindiblemente que el motor est conectado de tal forma con lafuente de alimentacin que sea alimentado con la tensin de rgimen correcta. Encon-trar ms informacin en la figura en el captulo 5.2.1.

Las medidas de cables y las secciones de los hilos se indican en el captulo 10.

Se recomienda utilizar como cable de potencia un cable apantallado de 4 hilos con ais-lamiento de PVC. Este cable debe estar colocado conforme a las disposiciones delramo y cumpliendo con la normativa.

La borna de puesta a tierra de cada aparato MOVITRACLT P debe estar conectada,tal y como se muestra, individual y directamentecon la barra de puesta a tierra (masa)del lugar de emplazamiento (si lo hubiera, a travs de un filtro). Las conexiones a tierra

del MOVITRAC

LT P no han de enlazarse de un accionamiento a otro. Tampocodeben conducirse de otros aparatos a los accionamientos. La impedancia del circuitode puesta a tierra debe cumplir las normativas de seguridad locales del ramo. Con el finde cumplir con las disposiciones UL, todas las conexiones de tierra deberan efectuarsecon terminales de engarzado listados por UL.

5.2.1 Conexiones en la caja de bornas del motor

Los tipos de conexin para motores son estrella, tringulo, estrella doble o estrella con-forme a Nema. En la placa de caractersticas del motor est indicada la tensin nominal

para el tipo de conexin que debe coincidir con la tensin de rgimen del MOVITRAC

LT P.

Baja tensin Alta tensin Baja tensin Alta tensin

W2 U2

U1

U

V1 W1

V2

V W

W2 U2U1

U

V1 W1V2

V W

U5T7

V5T8

U1T1

U

V1T2

W1T3

W5T9

V W

T4U2

T5V2

T6W2

U2T4

V2T5

W2T6

U5T7

V5T8

U1T1

U

V1T2

W1T3

W5T9

V W


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5 Instalacin elctricaInstalacin


5.2.2 Conexin de accionamiento y motor

Posibles daos en el sistema de accionamiento y peligro de lesionarse.

Debido a conexiones errneas pueden destruirse el accionamiento y el freno y pueden

provocarse lesiones.Al efectuar las conexiones se ha de tener en cuenta imprescindiblemente el orden delas mismas que se indica abajo.

62356AESFig. 2: Esquema de conexiones para la etapa de potencia y el freno

BW

F14/F15F14/F15

L1 L2 L3

L1' L2' L3'

F11/F12/F13

K11(AC-3)

L1L2/NL3 no 1230 VTierra

L1 L2 L3

U V W

12345

12345

K12(AC-3)

K12(AC-3)

GNDGND

GND

BGBGE

BGBGE

F14/F15

K11(AC-3)

K11(AC-3)

K11(AC-3)

1234

131415

BMK

VAC VAC VAC

**

MTrifsico

Opcin ND.. reactanciade red

Corte de corrientealterna

DT/DV: DT/DV:Corte de corrientealterna y continua

Blanco

Rojo

Azul

Blanco

Rojo

Azul

Mdulo de potencia

10

11

+V

+V +V

10

11

10

11

RojoBlanco

Azul

+R -R Tierra

Vase apartado"Resistencias de frenado"

En los accionamientos de 220 V y de 400 V es necesaria una reactancia de red en laparte de red slo si no se puede garantizar la tensin de alimentacin sealada.

Si no se puede garantizar la calidad de la tensin de red, los accionamientos con una

potencia de 0,37 kW a 5,5 kW deben dotarse de reactancias de red externas.Para los accionamientos de 575 V con potencia de 0,75 kW a 5,5 kW se precisasiempre una reactancia de red externa.

Todos los accionamientos a partir de una potencia de 7,5 kW vienen equipados conreactancias de red integradas y, por lo tanto, no necesitan reactancias de red externascomo proteccin contra sobretensiones.

Se precisa una reactancia de red externa para accionamientos de 230 V o de 400 Vhasta una potencia de 5,5 kW, si proceden una o varias de las siguientes condiciones:

generador local

elevadas cargas conectadas a la misma fuente de alimentacin

grandes variaciones de tensin dU/dt (p. ej. al utilizar equipos de soldadura)

estaciones de bombas al aire libre con lneas de alimentacin abiertas que puedenser alcanzadas por un rayo


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5Instalacin elctricaInstalacin


5.2.3 Conectar las bornas de seal

Las bornas para el control de usuario estn accesibles a travs de un conector enchu-fable de 11 polos. Todas las bornas estn aisladas elctricamente y permiten unaconexin directa a otros aparatos.

Las funciones de las entradas y salidas son configurables. Todos los modos de funcio-namiento se configuran mediante los parmetros.

Hasta 100 mA pueden alimentarse desde la salida de usuario de +24 V y hasta 20 mAdesde la salida analgica.

El bloque de bornas de sealizacin dispone de las siguientes conexiones de seal:

Respete sin falta la secuencia de conexin del conector de freno. Una conexin errneaprovoca la destruccin del freno. Para realizar la conexin del rectificador del freno esnecesario un cable de alimentacin separado. No est permitida la alimentacin atravs de la tensin de motor.

Si el rectificador del freno est instalado en el armario de conexiones, hay que tenderel cable de unin entre el rectificador y el freno separado de los restantes cables depotencia. El tendido comn con otros cables slo est permitido si los otros cables estnapantallados. Para el control del rectificador del freno (BGx) a travs de la salida de rel,ponga a 3 el parmetro P2-13.

Peligro de daos en el MOVITRACLT P

No conecte de ninguna manera tensin de red a las bornas (nica excepcin: salida derel de usuario). De lo contrario, se deteriora de forma permanente el aparato.

En la salida de rel de usuario pueden estar aplicados hasta 250 V de tensin alterna.Todas las dems entradas pueden resistir sin sufrir dao slo a un mximo de 30 V detensin continua.

57180AXX

N de borna Descripcin Conexin

1 Salida de +24 V, 100 mA Conectada con borna 5

2 Entrada digital 1, lgica positiva Activa si 8 V < Vin < 30 V

3 Entrada digital 2, lgica positiva Activa si 8 V < Vin < 30 VSegunda salida digital: 0 / 24 V, 10 mA mx.

4 Entrada analgica unipolar, 10bit (0,1%)Entrada digital 3, lgica positiva

0 ... 10 V, 0 ... 20 mA, 4 ... 20 mAActiva si 8 V < Vin < 30 V

5 Salida de +24 V, 100 mA Conectada con borna 1

6 Entrada analgica bipolar, 12 bit (0,025 %) 0 ... 24 V, 0 ... 10 V, -10 ... 10 V

7 0 V (GND de usuario) Conectada con borna 9

8 Salida analgica, 8 bit (0,25 %)0 ... 10 V, 4 ... 20 mA

Salida digital, 0 / 24 V, 20 mA mx.

9 0 V (GND de usuario) Conectada con borna 7

10 Salida de rel de usuario Contactos libres de potencial 30 VCC5 A

250 VCA, 6 A

11 Salida de rel de usuario Contactos libres de potencial 30 VCC, 5 A 250 VCA, 6 A

1 111098765432


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5 Instalacin elctricaInstalacin


Informacin

importante sobre

la borna de

control

Tensin de entrada mxima en todas las bornas: 30 VCC Todas las salidas son cortocircuitables.

Resistencia de potencimetro recomendada: 10 khmios Tiempo de respuesta entrada digital < 8 ms

Tiempo de respuesta entrada analgica bipolar < 16 ms. Resolucin 12 bits(0,025 %)

Tiempo de respuesta segunda entrada analgica < 16 ms. Resolucin +11 bits(0,05 %)

Tiempo de respuesta salida analgica/digital < 16 ms. Resolucin 8 bits (0,25 %)

5.2.4 Conector hembra de comunicacin RJ11

El conector hembra RJ11 puede utilizarse para configurar la comunicacin RS-485 conel PC a travs del adaptador de interfaces UWS11A. Esto es necesario para la configu-

racin y la vigilancia del accionamiento mediante LTP-Shell.En los modelos MOVITRAC LT P con opcin MODBUS (...-M) podr utilizar laconexin RJ11 para la configuracin de una red de comunicacin MODBUS.

El bus interno funciona con una velocidad de transmisin de 115 kBit/s. Puede utilizarsepara la comunicacin con un PC (p. ej. para la puesta en marcha) o para la comunica-cin entre los accionamientos. En el ltimo caso pueden comunicarse hasta 63 accio-namientos.

La MODBUS RTU opcional funciona con velocidades de transmisin entre 9,6 y

115 kBit/s. Puede utilizarse para la comunicacin directa con un control externo o unapasarela de bus de campo. En este caso pueden controlarse hasta 63 accionamientosa travs de la comunicacin por bus.

57406AXX

[1] RS-485 / MODBUS 1)2)

1) El formato de bits es el siguiente: 1 bit de inicio, 8 bits de datos, 1 bit de parada, sinparidad.

2) La opcin MODBUS (...-M) se precisa para la utilizacin de la funcin de comuni-cacin MODBUS.

[2] RS-485+ / bus interno 1)

[3] RS-485 / bus interno 1)

[4] +24 V

[5] 0 V

[6] RS-485+ / MODBUS 1)

[2][3]

[4]

[5][6]

[1]


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5Instalacin elctricaInterface ptica


c o n e x i n

l

d e n

M O V I T R A C L T P . . .C o r r i e n t e d e c o r t o c i r c u i t o n o m i n a lTe 2 r e d m x i m a

F u s i b l e s 0 0 0 4


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0 3 I n t e r f a c e p t i c a L aM O V I T R A C L T P . . .C o r r i e n t e d e c o r t o c i r c u i t o n o m i n a lTe 2 r e d m x i m aF u s i b l e s 0 0 0 4

5 Instalacin elctricaInstalacin conforme a UL


5.4.2 Unidades de 380 ... 480 V

5.4.3 Unidades de 575 V

MOVITRACLTP... Corriente de cortocircuito nominal Tensin de red mxima Fusibles

0008, 0015, 0022 5.000 ACA 480 VCA 10 A / 600 VCA0040 5.000 ACA 480 VCA 20 A / 600 VCA

0055, 0075 5.000 ACA 480 VCA 32 A / 600 VCA

0110, 0150 5.000 ACA 480 VCA 50 A / 600 VCA

0185 5.000 ACA 480 VCA 80 A / 600 VCA

0220, 0300 5.000 ACA 480 VCA 100 A / 600 VCA

0370 5.000 ACA 480 VCA 125 A / 600 VCA

0450 10.000 ACA 480 VCA 160 A / 600 VCA

0550 10.000 ACA 480 VCA 200 A / 600 VCA

0750, 0900 10.000 ACA 480 VCA 300 A / 600 VCA

1100 10.000 ACA 480 VCA 350 A / 600 VCA

1320 10.000 ACA 480 VCA 400 A / 600 VCA

1600 10.000 ACA 480 VCA 500 A / 600 VCA

MOVITRACLTP... Corriente de cortocircuito nominal Tensin de red mxima Fusibles

0008 5.000 ACA 575 VCA 6 A / 600 VCA

0015, 0022, 0037 5.000 ACA 575 VCA 10 A / 600 VCA

0055 5.000 ACA 575 VCA 20 A / 600 VCA

0075, 0110 5.000 ACA 575 VCA 32 A / 600 VCA

0150 500 ACA 575 VCA 25 A / 600 VCA

0220 500 ACA 575 VCA 50 A / 600 VCA

0300 500 ACA 575 VCA 63 A / 600 VCA

0450 1.000 ACA 575 VCA 80 A / 600 VCA


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6Puesta en marchaFuncin del panel de mando


6 Puesta en marcha6.1 Funcin del panel de mando

Cada MOVITRAC

LT P dispone de forma estndar de un panel de mando integradocon el que se puede operar y configurar el accionamiento sin necesidad de aparatosadicionales.

En el panel de mando se encuentran cinco teclas con las siguientes funciones:

Cuando los parmetros se encuentran ajustados segn la configuracin de fbrica,estn desactivadas tanto la tecla como la tecla . Para activar la tecla deInicio/Stop en el panel de mando, ajuste el parmetro P1-12 a 1 2 (vase captulo8.2.1 "Parmetros estndar").

El men de edicin de parmetros lo activar con la tecla . Si mantiene pre-sionada dicha tecla durante ms de 1 segundo, puede conmutar entre men de edicinde parmetros e indicacin en tiempo real. (En la indicacin en tiempo real se muestranel estado de funcionamiento y la velocidad del accionamiento.) Cuando el variador esten funcionamiento, puede conmutar entre la indicacin de la velocidad de funciona-

miento y la indicacin de la corriente de funcionamiento, nada ms pulsando la tecla(menos de 1 segundo).

Iniciar / Habilitar Activar funcionamiento de motor

Stop / Reset Parar el motor / Resetear la desconexin

Navegar Presionar y soltar: mostrar A / Hz / r.p.m.Mantener oprimida: Activar / finalizar modo de edicin de parmetros

Hacia arr iba Aumentar parmetro / valor

Hacia abajo Reducir parmetro / valor

54787AXX

[1] Indicacin

[2] Inicio

[3] Stop / Reset

[4] Navegar

[5] Hacia arriba

[6] Hacia abajo

[1]

[2]

[3]

[4]

[5]

[6]

00

I


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6 Puesta en marchaPuesta en marcha rpida


6.2 Puesta en marcha rpida

1. Conecte el motor al accionamiento. Preste atencin a la tensin nominal de motor alconectarlo.

2. Introduzca los valores nominales indicados en la placa de caractersticas del motor: P1-07 = Tensin nominal de motor P1-08 = Corriente nominal de motor P1-09 = Frecuencia nominal de motor

3. Active el accionamiento estableciendo una conexin entre bornas 1 y 2. El acciona-miento lleva a cabo con el motor parado una adaptacin automtica en la que semide el devanado del motor. La adaptacin automtica se lleva a cabo una sola vezdespus de la primera puesta en marcha.

Si no tiene lugar ninguna adaptacin automtica, ponga P4-02 al valor "1" paraactivar esta funcin. Por motivos de seguridad, el parmetro P4-02 slo puede con-figurarse y activarse en el accionamiento.

4. Para configurar la regulacin vectorial de alto rendimiento sin sensores, ponga P1-14 a "101", P4-01 a "0", e introduzca para P4-05 (cos / factor de potencia de motor)el valor de la placa de caractersticas del motor.

Cuando el parmetro P4-02 se pone a "1", comienza la adaptacin automtica en laque se mide el devanado del motor. La adaptacin automtica se lleva a cabo unasola vez despus de la primera puesta en marcha.

6.2.1 Modo de bornas (ajuste de fbrica)

As activar el funcionamiento en el modo de bornas (ajuste de fbrica): Cercirese de que P1-12 est puesto a "0" (ajuste de fbrica).

Conecte un interruptor entre las bornas 1 y 2 del bloque de bornas de usuario.

Conecte un potencimetro (2,2 k ... 10 k) entre las bornas 5, 6 y 7, conectndose elcontacto deslizante con borna 6.

Cierre el interruptor para activar el accionamiento.

Ajuste la velocidad con el potencimetro.

00

I


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6Puesta en marchaPuesta en marcha rpida


6.2.2 Modo de panel de mando

As activar el funcionamiento en el modo de panel de mando:

Cambie el parmetro P1-12 a "1" (slo adelante) o 2 (adelante y atrs). Interconecte las bornas 1 y 2 en el bloque de bornas de usuario con un alambre o

interruptor para activar el accionamiento.

Pulse la tecla . El accionamiento es activado con 0,0 Hz.

Pulse la tecla para aumentar la velocidad.

Para parar el accionamiento pulse la tecla .

Si pulsa ahora la tecla , el accionamiento retorna a la velocidad original si noha sido configurado para arrancar desde la parada (vase P2-19). (En caso de queest activado el modo bidireccional (P-12 = 2), pulsando la tecla se inviertela direccin).

6.2.3 Parmetros importantes

Con P1-01 y P1-02 ajustar los valores lmite para velocidad mnima y mxima.

Con P1-03 y P1-04 ajustar los tiempos de aceleracin y frenado.

Con los parmetros P1-07 a P1-10 configurar los valores de la placa de caracters-ticas del motor.

Se puede ajustar previamente la velocidad nominal deseada. Pulse para este fin alparar el accionamiento la tecla . Si a continuacin pulsa la tecla , elaccionamiento aumenta la velocidad hasta llegar a la velocidad deseada.

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I


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6 Puesta en marchaPuesta en marcha con PC y LTP-Shell


6.3 Puesta en marcha con PC y LTP-Shell

Desactive la borna 2 (entrada digital 1).

Interconecte el PC y el accionamiento a travs de un adaptador RS-485 (p. ej.UWS11A).

Active en el men [Local drive control] (control de accionamiento local) la casilla deverificacin [enable drive parameter access] (permitir acceso a parmetros de accio-namiento).

En el caso de redes de accionamiento, aplique el nmero correcto para el acciona-miento.

En el ajuste de fbrica slo son visibles los parmetros P1-1 ... P1-14. Para mostrartodos los parmetros ponga P1-14 al valor "101".

Ajuste los parmetros P1-07 ... P1-10 a los valores nominales del motor.

Cargue los parmetros al accionamiento. Esto puede hacerse de dos modos dis-tintos:

Ponga la entrada digital 1 a "1". Con ello se activa una breve adaptacin automticaque se muestra en el accionamiento.


Para la puesta en marcha con PC se precisa el software LT P Shell a partir de

versin 2.0.

11484AEN

Descarga automtica Si activa la casilla de verificacin [Real time update] (actualizacin en tiemporeal), en el futuro se cargarn automticamente todos los cambios al accio-namiento.

Descarga manual Para cargar manualmente los respectivos cambios al accionamiento hagaclic en el botn Download.

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6Puesta en marchaPuesta en marcha con PC, LTP-Shell y dispositivo Windows Mobile


6.4 Puesta en marcha con PC, LTP-Shell y dispositivo Windows Mobile

Borna 2 (entrada digital 1) debe recibir una seal "0".

Establezca una conexin de infrarrojos entre Pocket-PC y accionamiento.

Active en el men [Local drive control] (control de accionamiento local) la casilla deverificacin [enable drive parameter access] (permitir acceso a parmetros de accio-namiento).

En el caso de redes de accionamiento, aplique el nmero correcto para el acciona-miento.

En el ajuste de fbrica slo son visibles los parmetros P1-1 ... P1-14. Para mostrartodos los parmetros ponga P1-14 al valor "101".

Ajuste los parmetros P1-07 ... P1-10 a los valores nominales del motor.

Seleccione el botn Download para cargar los parmetros al accionamiento.

Ponga la entrada digital 1 a "1". Con ello se activa una breve adaptacin automtica

que se muestra en el accionamiento.


11483AEN

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7 Funcionamiento y servicioEstado del accionamiento


7 Funcionamiento y servicioPara que se pueda comprobar en cualquier momento el estado de funcionamiento delaccionamiento se muestran las siguientes informaciones:

7.1 Estado del accionamiento

7.1.1 Estado del accionamiento con el motor parado

La tabla siguiente muestra los mensajes sobre el estado del accionamiento que semuestran con el motor parado.

7.1.2 Estado del accionamiento con el motor en marcha

La tabla siguiente muestra los mensajes sobre el estado del accionamiento que semuestran con el motor en marcha.

Pulsando brevemente la tecla en le panel de mando podr cambiar entrelas indicaciones de frecuencia de salida; corriente de salida y velocidad.

Accionamiento OK Estado del accionamiento con elmotor parado

Accionamiento enmarcha

Estado del accionamiento con elmotor en marcha

Error / Desconexin Mensajes de fallo

Mensaje Descripcin

StoP Nivel de potencia del accionamiento desactivado. Se muestra este mensajecuando el accionamiento est parado y no hay ningn fallo. El accionamientoest preparado para el funcionamiento.

P-deF Cargados los ajustes de fbrica de los parmetros. Se muestra este mensajecuando el usuario activa el comando para cargar los ajustes de fbrica de losparmetros. Para volver a poner en marcha el accionamiento hay que pulsar latecla .

Stndby Accionamiento en estado Standby. Se muestra este mensaje cuando el acciona-miento ha sido operado ya 30 segundos con velocidad cero y el valor de con-signa de la velocidad tambin es cero.

Mensaje Descripcin

H xxx La frecuencia de salida del accionamiento se indica en [Hz]. Este mensaje devisualiza cuando el accionamiento est en marcha.

A xxx La corriente de salida del accionamiento se indica en [A]. Este mensaje de visua-liza cuando el accionamiento est en marcha.

xxxx La velocidad de salida del accionamiento se indica en r.p.m. Se muestra estemensaje cuando el accionamiento est en marcha y se ha introducido la velo-cidad nominal de motor en el parmetro P1-10.

. . . . . .(Puntos parpadeantes)

La corriente de salida del accionamiento es superior a la corriente indicada enP1-08. MOVITRACLT P controla el nivel y la duracin de la sobrecarga. En fun-cin de la sobrecarga, MOVITRACLT P se dispara con el mensaje de fallo"I.t-trP".

Auto-t Se lleva a cabo la medicin automtica de los parmetros del motor para confi-gurar dichos parmetros.La adaptacin automtica se realiza cuando se activa por primera vez el accio-namiento despus de resetearlo a los ajustes de fbrica o despus de cambiar el

parmetro P1-08.Para la adaptacin automtica no es necesaria ninguna activacin de hardware.

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7Funcionamiento y servicioCdigos de error y memoria de fallos


7.2 Cdigos de error y memoria de fallos

7.2.1 Subsanacin del fallo

Tabla para la subsanacin de fallos

7.2.2 Memoria de fallosEn el modo de parmetros, el parmetro P1-13 contiene un juego de datos con lasltimas cuatro desconexiones y / o eventos que se hayan producido. Los fallos corres-pondientes se indican como texto abreviado, indicndose el ltimo fallo en primer lugar(al llamar un valor de P1-13).

Fallos nuevos se sitan en el inicio de la lista y las desconexiones anteriores se des-plazan hacia abajo. El fallo ms viejo se borra de la memoria de fallos.

Sntoma Causa y solucin

Desconexin por sobrecarga o sobrecorrientedurante la aceleracin del motor no cargado

Comprobar conexin en estrella / tringulo en las bornas del motor. Deben coincidirlas tensiones de funcionamiento nominales de variador y motor. En el caso de laconexin en tringulo resulta siempre la mas baja de las dos tensiones nominalesde un motor de dos tensiones.

Sobrecarga o sobretensin el motor no gira Comprobar si el rotor se encuentra bloqueado. Asegurarse de que el freno mec-nico est desbloqueado (en caso de que exista).

No se activa el accionamiento indicacin per-manece en "StoP"

Comprobar si est aplicada la seal para la activacin de hardware en la entradadigital 1.

Asegurarse de que la tensin de salida de usuario de +24 V (entre bornas 5 y 7) escorrecta.Si no, comprobar el cableado en la regleta de bornes de usuario.

Comprobar que P1-12 se encuentre en modo de bornas / panel de mando.Cuando se haya seleccionado el modo de panel de mando, pulsar la tecla .Asegurarse de que la tensin de red equivale a la especificacin.

Accionamiento no funciona correctamente en elmodo vectorial.

Asegurar que los valores indicados en la placa de caractersticas del motor estnintroducidos como parmetros P1-07, P1-08, P1-09 antes de que se realice laadaptacin de parmetros automtica.Poner P4-02 a "1" para efectuar la adaptacin automtica.

En condiciones ambientales muy fras el accio-namiento no arranca.

Si la temperatura ambiente es inferior a 10 C, es posible que no se conecte elaccionamiento. Procure que la temperatura ambiente local se mantenga a un valorsuperior a 0 C con ayuda de alguna fuente de calefaccin.

Los parmetros para limitacin de velocidad ofrecuencia nominal no pueden aumentarse porencima de 250 Hz, 500 Hz o 1000 Hz.

La frecuencia de motor de salida mxima est limitada por la frecuencia PWM.Asegrese de que el valor P2-24 est al menos 16 veces superior que la frecuenciade salida de motor necesaria antes de que defina los parmetros para el mximorequerido o la frecuencia de salida nominal.

No son accesibles los mens avanzados Cercirese de que P1-14 est ajustado al cdigo de acceso avanzado. El cdigo es"101", siempre que no haya sido cambiado por el usuario bajo P2-37.

Si la ltima desconexin se produjo, por ejemplo, debido a subtensin, no se incluyeningn otro fallo de subtensin en la memoria de fallos. Don ello se quiere asegurar quela memora de fallos no se llene de fallos de subtensin que naturalmente se producencada vez que se desconecte el MOVITRACLT P.

00

I


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7 Funcionamiento y servicioCdigos de error y memoria de fallos


7.2.3 Cdigos de fallo

Aviso de des-conexin

Explicacin

"O-I" Sobrecorriente en la salida del variador al motor Desconexin al activarse el variador: comprobar si existen errores de cableado o

cortocircuito Desconexin al arrancar el motor: comprobar si el motor se encuentra bloqueado Desconexin durante el funcionamiento: comprobar si existe sobrecarga repentina o

fallo

"h O-I" Si se indica "h O-I", compruebe para ver si hay cortocircuito en la salida. Si el cableado escorrecto, dirjase a su comercio.

"I.t-trP" Desconexin por sobrecarga en el accionamiento si el accionamiento suministro duranteun periodo determinado ms de 100 % de la corriente nominal (ajustado en P1-08). Laindicacin parpadea para indicar el estado de sobrecarga.

"O-Uolt" Sobretensin en el bus CC. Compruebe si la tensin de alimentacin est dentro de losvalores lmite. Si la desconexin se produce al decelerar, reduzca el tiempo de decelera-cin o instale una resistencia de frenado.

"U-Uolt" Desconexin por subtensin. Aparece de forma regular a la hora de parar el acciona-miento. Si se produce durante el funcionamiento normal, compruebe la tensin de red.

"OI-b" Sobrecorriente en el circuito de resistencia de frenado. Comprobar el cableado a la resis-tencia de frenado.

"OL-br" Resistencia de frenado sobrecargada. Aumentar el tiempo de deceleracin, aumentar lainercia de carga o conectar en paralelo resistencias de frenado adicionales. Prestar aten-cin a que se cumplan los valores de resistencia mnimos de las tablas de dimensiona-miento.

"O-t" Desconexin por temperatura excesiva. Comprobar la refrigeracin del accionamiento ylas dimensiones de la carcasa

"U-t" Desconexin por temperatura insuficiente. La desconexin se produce si la temperaturaambiente es inferior a 0 C. Para arrancar el accionamiento hay que elevar la temperaturaambiente a ms de cero grados centgrados.

"PS-trP" Desconexin al activarse el accionamiento: comprobar si existen errores de cableado ocortocircuitoDesconexin durante el funcionamiento: comprobar si existe sobrecarga repentina otemperatura excesiva

"dAtA-F" Se produce regularmente despus de un Flash-Upgrade. Resetear con la tecla odespus de pararlo. Despus de una actualizacin se resetean todos los parmetros a losajustes de fbrica.

"P-LOSS" Se produce si en un accionamiento trifsico falte una de las fases. El estado debe perma-necer ms de 15 segundos antes de que se dispara. La deteccin de fallo de fase estdesactivada si los parmetros despus de retirar L3 se resetean a los ajustes de fbrica(P-dEF).

"Ph-Ib" Desequilibrio de fases. Se dispara cuando el desequilibrio de fases ha excedido de 3 %.El estado debe permanecer ms de 30 segundos antes de que se dispara.

"SC-trP" Comprobar la integridad de las conexiones de comunicacin pticas entre los acciona-mientos interconectados. Asegurar que todos los accionamientos en la red tienen unadireccin inequvoca (P2-27).

"E-triP" Desconexin externa (en entrada digital 3). Comprobar la sonda trmica de motor (si estconectada).

"SPIN-F" No se ha podido determinar la velocidad de motor con funcin spin-start. Comprobar laconexin de cable entre variador y motor. Asegurar que la velocidad real del motor estdebajo de la limitacin de velocidad mxima (P1-01). Asegurar que la frecuencia de cortedel motor (P1-09) est por debajo de 100 Hz.

At-F01 La resistencia de estator medida del motor vara entre las fases. Asegurar que todas lasfases de motor estn conectadas al variador. Comprobar el motor en cuanto a desequili-brio de los devanados.

At-F02 La resistencia de estator medida del motor es demasiado alta. Asegurar que el motor estconectado. Comprobar si la potencia de motor coincide con la potencia nominal delvariador.

At-F03 La inductividad medida del motor es demasiado baja. Asegurar que no hay ningn corto-circuito ni fallos de devanado en el motor. Comprobar si la potencia de motor coincide conla potencia nominal del variador.

At-F04 La inductividad medida del motor es demasiado alta. Comprobar si hay un error deconexin del motor. Comprobar si la potencia de motor coincide con la potencia nominaldel variador.

At-F05 At-F07

Las mediciones de los parmetros del motor no son convergentes. Comprobar si hayfallos en los devanados del motor. Comprobar si la potencia de motor coincide con lapotencia nominal del variador.

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7Funcionamiento y servicioServicio tcnico electrnico de SEW


7.3 Servicio tcnico electrnico de SEW

Envo para

reparacin

En el caso de que no fuera posible subsanar un fallo, dirjase alServicio tcnicoelectrnico de SEW-EURODRIVE.

Cuando enve la unidad para su reparacin, indique lo siguiente:

Nmero de serie (placa de caractersticas)

Designacin de modelo

Descripcin breve de la aplicacin (accionamiento, control a travs de bornas ocomunicacin serie)

Componentes conectados

Tipo de fallo

Circunstancias paralelas

Suposiciones personales Sucesos anormales que hayan ocurrido de forma anterior al fallo, etc.

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I


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8 ParmetrosAcceso a parmetros y reseteo


8 Parmetros8.1 Acceso a parmetros y reseteo

El acceso a los parmetros y la modificacin de los valores se representa en la siguienteilustracin:

8.1.1 Indicacin en tiempo real

En el modo de indicacin normal se pueden mostrar en tiempo real las variables msimportantes (vase tabla).

Pulsando brevemente la tecla (menos de 1 segundo) puede conmutar entreestas variables. Despus de la indicacin de la corriente de motor llega pulsando latecla de nuevo a la velocidad.

55992AES

INDICACIN ENTIEMPO REAL

EDITAR VALORDE PARMETRO

EDITAR NMERODE PARMETRO Pulsar la tecla

Pulsar >1 segundola tecla

Pulsar >1 segundo la tecla o no pulsar ninguna tecla > 30 segundos

Tipo de informacin Letra indicada valor de indicacin Unidad

Velocidad aproximada 0 ... 60000 r.p.m.

Frecuencia de salida H 0 ... 2000 Hz

Corriente de salida A 0 ... 100,0 A

P6..

P60.

P600


33/88

8ParmetrosAcceso a parmetros y reseteo


8.1.2 Modo de acceso a parmetros

Para activar el modo de acceso a parmetros, pulse ms de un segundo la tecla

. La indicacin cambia de la velocidad de funcionamiento a P-XX, sustitu-yendo XX el ltimo parmetro activado (en la sesin de puesta en marcha anterior). Elvalor XX puede incrementarse o bien disminuirse con las teclas /. Cuando de esta manera ha llegado al final (o bien al inicio) de la lista de par-metros, la indicacin comienza de nuevo con el primer (o bien ltimo) nmero de par-metro.

Pulsando otra vez brevemente la tecla se indicar el valor actual del par-metro seleccionado. El valor puede modificarse en el marco de los valores lmitevlidos para el parmetro siempre que no est desactivado el acceso de escritura aparmetros(P2-38).

Pulsando otra vez la tecla se indicar de nuevo el nmero de parmetro(si quiere modificar otros valores de parmetro).

Si presiona aprox. 1 segundo la tecla , se vuelven a indicar los datos de fun-cionamiento en tiempo real (velocidad / frecuencia o corriente / carga). Si durante msde 30 segundos no pulsa ninguna de las teclas, la indicacin de los parmetros P1-01 P4-10 conmuta automticamente a la indicacin en tiempo real de los datos de fun-cionamiento. Esto no es vlido para los parmetros P0-01 ... P4-10. Aqu permanece elaccionamiento en el modo de acceso a parmetros.

Los parmetros estn subdivididos en parmetros estndar (p. ej. velocidad mx. /mn.) y parmetros avanzados. Los parmetros estndar se pueden activar en el menprincipal, los parmetros avanzados en el men avanzado.

8.1.3 Ajustes de fbrica

Para restablecer los ajustes de fbrica de los parmetros, mantenga oprimidas las tresteclas , y simultneamente durante ms de1 segundo. De este modo se resetea tambin el cdigo de acceso. Sin embargo, estono tiene efecto en el contador de las horas de servicio. Dicho contador no puede rese-tearse ni modificarse.

Si en el modo de edicin de parmetros pulsa simultneamente las teclas y , se pone a cero el nmero de parmetro / valor de parmetroseleccionado (o bien al valor mnimo definido por el valor lmite del parmetro).

P6..

P60.

P600


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8 ParmetrosEspecificaciones de parmetros


8.2 Especificaciones de parmetros

8.2.1 Parmetros estndar

Par. Denominacin Rango de valores Ajuste defbrica

Descripcin

P1-011) Limitacin de velocidadsuperior (Hz o r.p.m.)

P1-02 ... P1-09 x 5(hasta mx. 2.000 Hz)

50 Hz (60 Hz)2) Determina la limitacin de velocidad supe-rior.La unidad indicada (Hz o r.p.m.) se definecon P1-10.La limitacin de velocidad superior dependede la frecuencia de conmutacin: limitacinsuperior = P2-24 / 16.

P1-021) Limitacin de velocidad infe-rior (Hz o r.p.m.)

0 ... P-01 0 Hz Determina la limitacin de velocidad inferior.La unidad indicada (Hz o r.p.m.) se definecon P1-10.

P1-03 Tiempo de rampa de acele-racin (s)

0,0 s 3000 s 5,0 s Tiempo de rampa para la aceleracin desde0 hasta la frecuencia nominal (P1-09)

P1-04 Tiempo de rampa de dece-

leracin (s)

0,0 s 3000 s 5,0 s Tiempo de rampa para el proceso de fre-

nado desde la frecuencia nominal (P1-09)hasta 0.Si no est instalada ninguna resistencia defrenado, el tiempo de rampa se prolongaautomticamente para evitar una desco-nexin por sobretensin.

P1-05 Seleccin de modo deparada

0: Parada de rampa

0: Parada derampa

Si falla la alimentacin de red y P1-05 = 0,se mantiene el funcionamiento del variadorreduciendo la velocidad de la carga. Lacarga sirve en este caso de generador.Si P1-05 = 2, El accionamiento frena con lasegunda rampa de deceleracin P2-25 paraparar.

1: Parada en vaco

2: Parada de rampa

P1-06 Optimizacin de la energa(slo modo U/f, no dispo-

nible para versin -xMMODBUS)

0: Desactivada 0 Si est activada, la tensin de motor apli-cada es reducida automticamente con baja

carga.1: Activada

P1-07 Tensin nominal de motor 20 V ... 250 V 230 V Adoptar la tensin nominal de motor de laplaca de caractersticas.El rango est limitado a 250 V en los accio-namientos de 230 V.P1-07 = 0 funciona slo en el modo U/f conla suposicin que la tensin nominal demotor equivale a la tensin nominal delvariador. De este modo de pueden esta-blecer tiempos de rampa ms cortos sin quefuera necesaria una resistencia de frenado.

20 V ... 500 V 400 V (460 V)2)

20 V ... 600 V 575 V

P1-08 Limitacin de la corrientenominal de motor

20 % a 100 % de lacorriente referida al accio-namiento

Valor nominaldel acciona-miento

Adoptar la corriente nominal de motor (A) dela placa de caractersticas.

P1-09 Frecuencia nominal demotor

25 ... 2000 Hz 50 Hz (60 Hz)2) Adoptar la frecuencia nominal de motor (Hz)de la placa de caractersticas.La limitacin superior depende de la fre-cuencia de conmutacin: Limitacin superior= P2-24 / 16.

P1-10 Velocidad nominal de motor 0 ... 60000 r.p.m. 0 Con 0 se utiliza en el accionamiento launidad Hz.Limitacin superior ajustada a 60 x P1-09(velocidad nominal de motor).

P1-11 Velocidad fija 1 P1-01 ... P1-01 50 Hz (60 Hz)2) Define modo manual / velocidad fija a la quefunciona el accionamiento si se seleccionavelocidad fija 1 a travs de entradas digi-tales (vase P2-01).

P6..

P60.

P600


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8ParmetrosEspecificaciones de parmetros


8.2.2 Parmetros avanzados

P1-12 Control mediante bornas /panel de mando del accio-

namiento

0: Control mediantebornas

0: Controlmediantebornas

El ajuste "0" activa el control mediantebornas.

El ajuste 1 activa el control del acciona-miento en una sola direccin mediante elpanel de mando.El ajuste 2 activa el control del acciona-miento mediante el panel de mando enambas direcciones.Con la tecla del panel de mando usted cambia entre funcionamiento haciaadelante y hacia atrs.PID de usuario (regulacin de valor real) seajusta en el grupo de parmetros 3.

1: Control mediantepanel de mando(slo hacia adelante)

2: Control mediantepanel de mando(Hacia adelante yatrs)

3: Activar PID deusuario

4: Activar control de redpor MODBUS(slo acciona-mientos xM)

Control de accionamiento va interfaceMODBUS RTU integrada. Esta funcin sloest disponible con el firmware MODBUSopcional.

P1-13 Memoria de fallos Almacenadas las ltimas4 desconexiones Se almacenan las ltimas cuatro desco-nexiones. La ms reciente se visualiza enprimer lugar.

P1-14 Cdigo de acceso paramen avanzado

0 ... 30000 0 Permite el acceso al men avanzado,si P1-14 = P2-37.

Ajuste de fbrica cdigo de acceso = 101.

1) Si se ha introducido la velocidad nominal de motor en P1-10 en la unidad [r.p.m.], se muestran los parmetros P1-01, P1-02, P1-09,P1-10, P2-01... P2-08 en [r.p.m.].

2) En caso de un ajuste de fbrica de 60 Hz (460 V) est indicado en la placa de caractersticas "60 Hz".

Par. Descripcin Rango de valores Ajuste defbrica

Explicacin

P2-01 Funciones de las

entradas digitales

0 ... 22 0 Define las funciones de las entradas digi-

tales.P2-02 Velocidad fija 2 P1-01 ... +P1-01 0 Hz Define la velocidad manual / fija 2P2-03 Velocidad fija 3 P1-01 ... +P1-01 0 Hz Define la velocidad manual / fija 3P2-04 Velocidad fija 4 P1-01 ... +P1-01 0 Hz Define la velocidad manual / fija 4

P2-05 Velocidad fija 5 P1-01 ... +P1-01 0 Hz Define la velocidad manual / fija 5P2-06 Velocidad fija 6 P1-01 ... +P1-01 0 Hz Define la velocidad manual / fija 6

P2-07 Velocidad fija 7 P1-01 ... +P1-01 0 Hz Define la velocidad manual / fija 7P2-08 Velocidad fija 8 P1-01 ... +P1-01 0 Hz Define la velocidad manual / fija 8P2-09 Frecuencia de exclusin P1-02 ... P1-01 0 Punto central de la frecuencia de exclu-

sin, que se define en combinacin conP2-10.

P2-10 Anchura de la banda deexclusin

0 ... P1-01 0(desactivado)

Ancho de la banda de frecuencias cuyopunto central es la frecuencia de exclusinde P2-09.

P2-11 Seleccin de funcinsalida analgica (modo de salida digital) 7 Con los valores 0 a 6, la salida analgicafunciona como salida digital.(salida de 0 V o de 24 V)La limitacin de control para los ajustes 4,5 y 6 est definida en P2-12(h) y P2-12(L).Con los valores 7 a 9 est aplicada unaseal de salida analgica entre 0 y 10 V obien 4 y 20 mA.(ajuste en P2-36)La seal analgica mxima est aplicadacon: Velocidad mxima 2 x par nominal de motor (par de

salida) Potencia nominal del accionamiento 2 x corriente nominal de motor

0: Accionamiento habilitado

1: Accionamiento exento defallos

2: Motor con velocidadnominal

3: Velocidad de motor > 04: Velocidad de motor >

valor lmite

5: Par de motor > valorlmite

6: Valor real PID > valorlmite

(modo de salida analgica)

7: Velocidad de motor 8: Par motor

9: Potencia de motor (kW)10: Corriente del motor

Par. Denominacin Rango de valores Ajuste defbrica

Descripcin

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P2-12(h) Regulacin de salidadigital, valor lmitesuperior

Velocidad: 0 ... 100 %(100 % = velocidad mx.)Par: 0 ... 200 %(100 % = par nominal)Valor real PID: 0 ... 100 %(100 % = mx. 2aentrada anal-gica)

100 % Estado de salida digital se pone a Lgica1, si el valor seleccionado en P2-11excede de este valor lmite.Valor lmite en P2-12 se refiere a la velo-cidad, si P2-11 = 4, al par de motor,si P2-11 = 5 o al valor real PID(2aentrada analgica), si P2-11 = 6.

P2-12(L) Regulacin de salidadigital, valor lmiteinferior

0 P2-12(h) 100 % Estado de salida digital se resetea aLgica 0, si el valor seleccionado en P2-11es igual o inferior a este valor l mite.(P2-11 = 4, 5 6)

P2-13 Seleccin de salida derel de usuario

0: Accionamiento habilitado 1 Si P2-15 = 0 (contacto NO), los contactosde rel estn cerrados cuando est cum-plida la condicin seleccionada.Si P2-15 = 1 (contacto NC), los contactosde rel estn abiertos cuando est cum-plida la condicin seleccionada.

1: Accionamiento exento defallos

2: Motor con velocidadnominal

3: Velocidad de motor > 04: Velocidad de motor >

valor lmite5: Par de motor > valor

lmite6: Entrada analgica PID >

valor lmite

P2-14(h) Regulacin de salida derel de usuario, valorlmite superior

Velocidad: 0 ... 100 %(100 % = velocidad mx.)Par: 0 ... 200 %(100 % = par nominal)Valor real PID: 0 ... 100 %(100 % = mx. 2aentrada anal-gica)

100 % Salida de rel de usuario cierra (P2-15=0)cuando el valor seleccionado en P2-13excede de este valor lmite.Valor lmite en P2-14 se refiere a la velo-cidad, si P2-13 = 4, al par de motor, siP2-13 = 5 o al valor real PID (2aentradaanalgica), si P2-13 = 6.

P2-14(L) Regulacin de salida derel de usuario, valorlmite inferior

0 P2-14(h) 100 % Estado de salida digital se resetea aLgica 0, si el valor seleccionado en P2-13es igual o inferior a este valor l mite.

(P2-13 = 4, 5 6)P2-15 Modo de sal ida de rel 0: Contacto normalmenteabierto (NO)

0 (NO) Accionamiento debe estar conectado paraque abran los contactos de rel.

1: Contacto normalmentecerrado (NC)

P2-16 Tiempo de manteni-miento parada

0 60 s

0,2 Define la duracin para la que se man-tiene el motor a travs de la salida en laparada antes de que se desactive el accio-namiento.

P2-17 Seleccin modo dearranque

Edgr-r Cerrar la entrada digital 1despus de la conexinpara arrancar el acciona-miento

Auto-0 Si est ajustado "Edge-r" y est cerrada(activada) la entrada digital 1 al conectarel variador, el accionamiento no se poneen movimiento.Hay que abrir y cerrar el interruptor(entrada digital 1)despus de la conexino despus del reseteo de un fallo para que

pueda arrancar el accionamiento.Con el ajuste "Auto-0" el accionamientofunciona siempre cuando la entradadigital 1 est cerrada (si no se ha produ-cido ninguna desconexin).Con "Auto-15" se intentan despus deun fallo automticamente 1 5 rearran-ques (ajuste de fbrica: 20 s de distanciaentre los distintos intentos).El accionamiento debe conectarse pararesetear el contador.

Auto-0 El accionamiento fun-ciona cuando la entradadigital 1 est cerrada

Auto-15

Igual a Auto-0, slo quedespus de una desco-nexin se llevan a cabo 1a 5 intentos de arranque.

P2-18 Spin start(slo modo U/f, no dis-ponible para versin MMODBUS)

0: Desactivado 0 Si est activado, el accionamiento deter-mina la velocidad de motor y deja arrancarel motor a partir de esta velocidad (sonposibles ambos sentidos de giro del motor:hacia delante o atrs).

Despus de activar el accionamiento seproduce un breve retraso de aprox. 1 santes de que se determine la velocidad.Esta funcin slo es posible, si el par-metro P4-01 = 0.

1: Activado


Explicacin

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P2-19 Rearranque a travs delpanel de mando

0: Velocidad mnima 1 Con el ajuste 0 2 el accionamiento sepone en movimiento siempre desde la velo-cidad mnima.

Con el ajuste 1 o 3 el accionamiento aceleracon la rampa hasta la velocidad de funcio-namiento antes del ltimo comando deparada.Si el ajuste est puesto a 2 y 3, el estado dela entrada digital 1 controla el arranque y laparada del accionamiento. En este caso, lasteclas y estn desacti-vadas.

1: Velocidad anterior

2: Velocidad mnima(Auto-r)

3: Velocidad anterior(Auto-r)

P2-20 Funcionamiento standby 0: Desactivado1 60 s

0 Si P2-20 > 0 el accionamiento cambia alfuncionamiento standby (salida desacti-vada), en caso que la parada se prolonguedurante el tiempo indicado en P2-20.Si P2-16 > 0, esta funcin est desactivada.

P2-21 Factor de escala indica-cin

0,000 ... 30,000 0,000 En caso de ajuste Cero desactivado.La variable seleccionada en P2-22 se multi-plica con este factor y se indica como valoren tiempo real adicionalmente a velocidad,

corriente y potencia en el accionamiento.P2-22 Variable escalada indi-

cada0: 2aentrada analgica 0 La variable que se multiplica con el factor en

P2-21.1: Velocidad

2: Par de salida de motor

P2-23 Activar circuito de freno 0: Desactivado 0 Activa el freno chopper interno.Proteccin de sobrecarga en software encaso de ajuste 1 2. Encontrar las direc-trices para el dimensionamiento de lasresistencias en las tablas de valores nomi-nales.

1: Activar "+ lo power"

2: Activar "+ hi power"

3: Activado, sin proteccin

P2-24 Frecuencia de conmuta-cin efectiva

S1, S2 230 V, 4 ... 32 kHz 16 kHz Frecuencia de conmutacin efectiva de laetapa de potencia. Con frecuencia de con-mutacin creciente se perciben menosruidos y se mejora la forma de onda de lacorriente de salida, pero aumenta la prdidade potencia en el accionamiento.

S2 400 V, 4 ... 32 kHz 8 kHz

S3, S4 400 V, 4 ... 24 kHz 4 kHz

S5, S6 400 V, 4 ... 16 kHz 4 kHz

Auto Auto activa la frecuencia de conmutacinms baja posible para el rango de velocidadseleccionado para minimizar las prdidasen aplicaciones con husillo. (P2-24 debe ser16 x P1-01 o mayor.)

P2-25 Segundo tiempo derampa de deceleracin

0 s 3000 s 30 s Se activa automticamente en caso de fallode la red, si P1-05 = 0 2. Puede activarsetambin durante el funcionamiento a travsde las entradas digitales.

P2-26 Velocidad de transmisinMODBUS RTU (opcin)

9,6 kbi t/s hasta 115,2kbit/s 115,2 kbit/s Velocidad de transmisin de la red decomunicacin MODBUS RTU. Slo disponi-bles si est instalado el MODBUS-Pluginopcional

P2-27 Direccin de comunica-cin accionamiento

0: Desactivado 1 Direccin inequvoca del accionamientopara la comunicacin a travs de la inter-face serie.

1 ...63:

Direccin para la comuni-cacin

P2-28 Funcionamiento maestro-

esclavo

0: Funcionamiento esclavo 0 En el funcionamiento maestro, el acciona-

miento transmite el estado de funciona-miento a travs de la conexin serie. Estosirve para el control de accionamientos deesclavo a travs de la conexin serie. Parael funcionamiento maestro, P2-27 debeestar puesto a "1".

1: Funcionamiento maestro

P2-29 Preajuste del factor deescala para el valor deconsigna digital de velo-cidad

0 500 %, pasos de 0,1 % 100 % Si P2-35 = 1 , el valor de consigna digital develocidad enviado al accionamiento serescalado con este factor. Es vlido paravalores de consigna que se transmiten atravs de una interface serie. Puede utili-zarse como reductor electrnico para apli-caciones maestro-esclavo.

P2-30 Formato de entrada ana-lgica bipolar

0 ... 24 V, 0 ... 10 V, 10 ... 10 V,24 ... 24 V

0 .. . 24 V Configura el formato de la entrada anal-gica conforme a la seal de referencia enborna 6.


Explicacin

P6..

P60.

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P2-31 Escalado de entradaanalgica bipolar

0 ... 500 % 100 % Escala la entrada analgica por estefactor.Si P2-30 = 0 ... 10 V, se controla con elajuste de 200 % a una seal de entrada de0 ... 5 V el rango de velocidad completo.

P2-32 Offset de entrada anal-gica bipolar

500 % ... +500 % 0 % Define el offset entre cero y la velocidad ala que comienza la rampa de aceleracin.El valor est indicado en "%" de la plenatensin de entrada.

P2-33 Formato de segundaentrada analgica

0 / 24 V (entrada digital)0 ... 10 V,4..20 mA, 0 ... 20 mA

0 / 24 V Define el formato de la segunda entradaanalgica. Con el ajuste de 0 / 24 V confi-gura la entrada como entrada digital.

P2-34 Escalado de segundaentrada analgica

0...500 % 100 % Escala la segunda entrada analgica porel factor aqu ajustado.

P2-35 Control de escala para elvalor de consigna digitalde velocidad

0: Desactivado (ningnescalado)

0 Slo est activado en el modo de panel demando y se utiliza normalmente en aplica-ciones de red maestro-esclavo.

Ajuste "1" escala el valor de consigna de

velocidad del accionamiento por el valorpreajustado en P2-29.Con el ajuste "2" se suma el valor de laentrada analgica bipolar como compen-sacin al valor de consigna de velocidad.El valor ms alto en la entrada analgicacorresponde a P1-01.Con el ajuste "3", el valor de entrada ana-lgico escala la valor de consigna de velo-cidad de 0 % a 200 % del valor en P2-29.

1: Escalado mediante pre-ajuste en P2-29

2: Valor en P2-29 + entradaanalgica bipolar

3: Valor en P2-29 escaladopor entrada analgicabipolar

P2-36 Formato salidaanalgica

0 ... 10 V, 4 ... 20 mA, 10 .. 0V,20 ... 4 mA

0 ... 10 V Define el formato de la salida analgica.Impedancia de carga mn. en el modo detensin:1 khmioImpedancia de carga mn. en el modo decorriente:

1 khmioP2-37 Definicin cdigo deacceso para menavanzado

09999 101 Define el cdigo de acceso utilizado enP1-14 para el men avanzado.

P2-38 Bloqueo de parmetros 0: Habilitado 0 En caso de bloqueo no se permiten modifi-caciones de parmetros.1: Bloqueado

P2-39 Contador de horas deservicio

de 0 a 99999 horas Slo de lec-tura

Indica el nmero de horas que el acciona-miento ha estado en funcionamientodesde el estado nuevo.

P2-40 Tipo de accionamiento,valores nominales

Slo de lec-tura

Indica potencia nominal, clave de tipo ytensin nominal del accionamiento.


Explicacin

P6..

P60.

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8.2.3 Regulacin de valor real (regulacin PID)

Estos parmetros slo estn disponibles en accionamientos con software MODBUS (-xM) .

Par. Descripcin Rango de valores Ajustedefbrica

Explicacin

P3-01 Amplificacin proporcionalPID de usuario

0,1 ... 30,0 2 Para el arranque pesado (inercia elevada) se uti-lizan valores ms altos. Valores demasiado altoscausan inestabilidad.

P3-02 Constante de tiempo deintegracin PID de usuario

0,1 s ... 30,0 s 1 s Valores ms altos causan una respuesta msatenuada, ms lenta.

P3-03 Constante de t iempo dife-rencial PID de usuario

0,00 s ... 1,00 s 0,00 Ajuste Cero (desactivado) es vlido para lamayora de las aplicaciones.

P3-04 Modo de funcionamientoPID de usuario

0: Directo1: Inverso

0 En la mayora de las aplicaciones se utiliza elfuncionamiento directo. Si una seal de retornocreciente debe aumentar la velocidad de motor,seleccione "Inverso".

P3-05 Valor de consigna PID deusuario

0: Digital1: Analgico

0 Define la fuente de la seal del valor de consignapara el regulador PID. Con ajuste "1" se utiliza laentrada analgica bipolar.

P3-06 Seal del valor de con-signa digital PID deusuario

0 100 % 0,0 % Define el valor de consigna utilizado si P3-05 = 0.

P3-07 Limitacin superior salidade regulador PID

P3-08 hasta 100 % del rangode regulacin

100 % Preajuste de la limitacin (de velocidad) superiorde la salida de regulador PID. 100 % = P1-01.

P3-08 Limitacin inferior salidade regulador PID

0 hasta P3-07 0 Preajuste de la limitacin (de velocidad) inferiorde la salida de regulador PID. 100 % = P1-01.

P3-09 Control de limitacin salidaPID

0: Limitaciones salida digital1: Valor lmite superioranalgico

2: Valor lmite inferioranalgico3: Salida PID + entradaanalgica

0 Con ajuste 1 2 se utiliza la entrada analgicabipolar para cambiar la limitacin de salida PIDentre P1-02 y P1-01.

Con el ajuste "3" se suma el valor de la entradabipolar con el valor de salida PID.

P3-10 Valor real para PID deusuario

0: Segunda entrada analgica1: Entrada analgica bipolar

0 Este parmetro define la fuente de la seal delvalor real.

P6..

P60.

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8.2.4 Control de motor de alto rendimiento

Par. Descripcin Rango de valores Ajuste

defbrica

Explicacin

P4-01 Proceso de control 0: Control de velocidad(vectorial)1: Control de par(vectorial)2: Control de velocidad(U/f)

2 En cada cambio del procedimiento de control se hade asegurar que se produce una adaptacin autom-tica (P4-02) para que est garantizada una potenciade motor ptima. Con ajuste 0 se lleva a cabo el con-trol de velocidad con limitacin de par variable.

P4-02 Adaptacin automtica delos parmetros de motor

0: Desactivada1: Activada

0 Con ajuste 1, el accionamiento lleva a cabo automti-camente una medicin esttica (durante la parada demotor) de los parmetros de motor para configurarlos parmetros de motor. Los valores para P1-07,P1-08 y P1-09 deben ser correctos (adoptados de laplaca de caractersticas del motor) antes de que seactive la funcin.La adaptacin automtica se realiza en la primeraactivacin despus de resetear el accionamiento alos ajustes de fbrica o despus de cambiar el par-metro P1-08. No es necesaria ninguna activacin dehardware.

P4-03 Amplificacin proporcionalregulador de velocidad

0 4096 (valor interno) Valornominaldel accio-namiento

Para el arranque pesado (inercia elevada) se utilizanvalores ms altos. Valores demasiado altos causaninestabilidad.

P4-04 Constante de tiempo deintegracin regulador develocidad

0,000 1.000 s 0,05 s Valores ms altos causan una respuesta ms ate-nuada, ms lenta.

P4-05 Factor de potencia motor 0,50 0,99 Valornominaldel accio-

namiento

Factor de potencia (cos ) en la placa de caracters-ticas del motor.Necesario para todos los modos de control vectorial.

P4-06 Seleccin de consigna depar

0: Preajuste1: Entrada analgicabipolar2: Segunda entrada ana-lgica3: Valor de consignaMODBUS (opcional)

0 Se uti liza en el control vectorial para definir una l imi-tacin de par superior.

P4-07 Preajuste valor de con-signa de par

0 200 % 200 % Valor prefijado utilizado si P4-06=0. 100 % es el paranominal de motor.

P4-08 Valor de consigna limita-cin de par inferior

0150 % 0 Define la limitacin interior para el par de salida delmotor

P4-09 Caracterst ica U/f fre-cuencia de adaptacin

0 P1-09 0,0 Hz Define la frecuencia a la que se adapta la tensin(P4-10).

P4-10 Caracterst ica U/f tensinde adaptacin 0 P1-07 0 Ajusta con la frecuencia definida en P4-09 la tensinde motor a este valor.

P6..

P60.

P600


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8ParmetrosSeleccin de parmetro P2-01, funcin de las entradas digitales


8.3 Seleccin de parmetro P2-01, funcin de las entradas digitales

Las funciones de las entradas digitales en el MOVITRACLT P son programables, esdecir, usted podr elegir las funciones necesarias para su aplicacin.

En las siguientes tablas se muestran las funciones de las entradas digitales depen-diendo del valor de los parmetros P1-12 (control mediante bornas / panel de mando)y P2-01 (funcin de las entradas digitales).

8.3.1 Tabla de seleccin con P1-12 = 0 (control mediante bornas)

P2-01 Funcin entrada digital 1 Funcin entrada digital 2 Funcin entrada digital 3 Funcin entrada analgica

0 O: Parada (desactivada)C: Funcionamiento (activada)

O: Entrada analgica bipolarC: Velocidad fija 1, 2

O: Velocidad fija 1C: Velocidad fija 2

Entrada analgica bipolar


O: Velocidad fija 1C: Velocidad fija 2

O: Velocidad fija 1, 2C: Velocidad fija 3

O: Velocidad fija 1, 2, 3C: Velocidad fija 4


Entrada digital 2 Entrada digital 3 Entrada analgica Preajuste

Abierta Abierta Abierta Velocidad fija 1

Cerrada Abierta Abierta Velocidad fija 2

Abierta Cerrada Abierta Velocidad fija 3

Cerrada Cerrada Abierta Velocidad fija 4

Abierta Abierta Cerrada Velocidad fija 5

Cerrada Abierta Cerrada Velocidad fija 6

Abierta Cerrada Cerrada Velocidad fija 7

Cerrada Cerrada Cerrada Velocidad fija 8


O: AvanceC: Retroceso

O: Entrada analgicabipolar

C: Velocidad fija 1




Segunda entrada anal-gica(p. ej. cambio de la limita-cin de par)




Entrada digital 3 Entrada ana-lgica

Preajuste

Abierta Abierta Velocidad fija 1

Cerrada Abierta Velocidad fija 2

Abierta Cerrada Velocidad fija 3

Cerrada Cerrada Velocidad fija 4



Entrada de error externa:O: Error C: OK


7 O: Parada (desactivada)C: Marcha de avance

O: Parada (desactivada)C: Marcha de retroceso

O: Entrada analgicabipolarC: Velocidad fija 1




O: Velocidad fija 1C: Entrada analgicabipolar




Entrada digital 3 Entrada ana-lgica

Preajuste

Abierta Abierta Velocidad fija 1

Cerrada Abierta Velocidad fija 2

Abierta Cerrada Velocidad fija 3

Cerrada Cerrada Velocidad fija 4






O: Entrada analgica bipolarC: Velocidad fija 1



P6..

P60.

P600


42/88

8 ParmetrosSeleccin de parmetro P2-01, funcin de las entradas digitales



O: Velocidad fija 1C: Entrada analgica bipolar



13 Contacto normalmenteabierto (NO)Cerrar brevemente

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