Manual do usuário - DDS (Distributor Data Solutions) · 2019. 10. 23. · Módulos de E/S digital...

Módulos de E/S digital série 5000 em sistemas de controle Logix5000Códigos de catálogo 5069-IA16, 5069-IB16, 5069-IB16F, 5069-IB6F-3W, 5069-OA16, 5069-OB8, 5069-OB16,

5069-OB16F, 5069-OW4I, 5069-OW16, 5069-OX4I

Manual do usuário

Tradução das instruções originais

Informações importantes para o usuário

Leia este documento e os documentos listados na seção de recursos adicionais sobre instalação, configuração e operação deste equipamento antes de instalar, configurar, operar ou fazer a manutenção deste produto. É necessário que os usuários se familiarizem com instruções de instalação e fiação, além de requisitos de todos os códigos aplicáveis, lei e normas.

Atividades incluindo a instalação, os ajustes, colocando em serviço, utilização, montagem, desmontagem e manutenção devem ser realizadas por pessoal adequadamente treinado em conformidade com o código aplicável de práticas.

Se este equipamento for usado de uma maneira não especificada pelo fabricante, a proteção fornecida pelos equipamentos pode ser prejudicada.

Em nenhum caso a Rockwell Automation, Inc. será responsável por danos indiretos ou resultantes do uso ou da aplicação deste equipamento.

Os exemplos e diagramas contidos neste manual destinam-se unicamente para finalidade ilustrativa. A Rockwell Automation, Inc. não se responsabiliza pelo uso real com base nos exemplos e diagramas, devido a variações e requisitos diversos associados a qualquer instalação específica.

Nenhuma responsabilidade de patente será considerada pela Rockwell Automation, Inc. em relação ao uso de informações, circuitos, equipamentos ou softwares descritos neste manual.

É proibida a reprodução do conteúdo contido neste manual, integral ou parcial, sem permissão escrita da Rockwell Automation, Inc.

Ao longo deste manual, sempre que necessário, serão usadas notas para alertá-lo sobre tópicos relacionados à segurança.

As etiquetas também podem estar sobre ou dentro do equipamento para fornecer precauções específicas.

ADVERTÊNCIA: Identifica informações sobre práticas ou situações que podem causar uma explosão em um ambiente

classificado e resultar em ferimentos pessoais ou fatais, danos à propriedade ou perda econômica.

ATENÇÃO: Identifica informações sobre práticas ou situações que podem levar a ferimentos pessoais ou fatais, danos à

propriedade ou perda econômica. O símbolo de atenção ajuda você a identificar e evitar um perigo e reconhecer as

consequências.

IMPORTANTE Identifica informações importantes para a correta aplicação e compreensão do produto.

PERIGO DE CHOQUE: As etiquetas podem estar sobre o equipamento (por exemplo, um inversor ou um motor) ou dentro

dele, para alertar as pessoas de que pode estar presente tensão perigosa.

PERIGO DE QUEIMADURA: As etiquetas podem estar sobre o equipamento (por exemplo, um inversor ou um motor) ou

dentro dele, para alertar as pessoas de que as superfícies podem atingir temperaturas perigosas.

PERIGO DE ARCO ELÉTRICO: As etiquetas podem estar localizadas sobre o equipamento (por exemplo, um centro de

controle de motores), ou dentro dele, para alertar as pessoas sobre o potencial para arco elétrico. Arcos elétricos causarão

ferimentos graves ou morte. Utilize equipamentos de proteção individual (EPIs) adequados. Observe TODOS os requisitos

regulatórios de práticas seguras de trabalho e de equipamentos de proteção individual (EPIs).

Sumário

Prefácio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7Resumo das alterações . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7Recursos adicionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

Capítulo 1Operação do módulo de E/S digital em um sistema de controle Logix5000

Módulos de E/S locais ou remotos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12Módulos de E/S locais. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12Módulos de E/S remotos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

Antes de começar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14Tipos de módulos de E/S digital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14Visão geral do módulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15Alimentação dos módulos 5069 Compact I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

Múltiplos barramentos de força SA no sistema . . . . . . . . . . . . . . . 17Propriedade. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

Múltiplos proprietários de módulos de entrada 5069 Compact I/O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

Configuração de Módulos de E/S digital 5069 Compact I/O. . . . . . 19Conexões . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19Intervalo do pacote requisitado (RPI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21Conexão por uma rede EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

Operação do módulo de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22Módulos de entrada digital 5069 Compact I/O locais. . . . . . . . . 22Eventos do acionador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22Módulos de entrada digital 5069 Compact I/O remotos . . . . . . 23

Operação do módulo de saída . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24Módulos de saída digital 5069 Compact I/O locais . . . . . . . . . . . 24Módulos de saída digital 5069 Compact I/O remotos. . . . . . . . . 26

Modo de escuta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28Módulos 5069-ARM e 5069-FPD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

Módulo de reserva de endereço 5069-ARM . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29Distribuidor de tensão de campo 5069-FPD . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

Operações protegidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

Capítulo 2Recursos comuns do módulo de E/S digital

Compatibilidade do módulo de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34Capacidade do módulo de saída. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34Relatórios de qualidade de dados do módulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35Software configurável . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36Relatórios de falha e status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36Inibição do módulo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36Codificação eletrônica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

Obter mais informações . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38Comunicação produtor/consumidor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39Indicadores de status. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39Utilizar o tempo de sistema com os módulos de E/S . . . . . . . . . . . . . . 39Utilizar CIP Sync com módulo de E/S rápida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41Misturar módulos CST e CIP Sync em um sistema da série 5000 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

Publicação da Rockwell Automation 5000-UM004C-PT-P – Setembro 2016 3

Sumário

Registro de data e hora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43Utilizar o relógio do sistema para registro de data e hora de entradas e saídas programadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

Utilizar o tempo de sistema com os módulos de E/S padrão e de diagnóstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

Firmware do módulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

Capítulo 3Recursos do módulo de entrada digital

Recursos do módulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47Transferência de dados no RPI ou mudança de estado . . . . . . . . 48Tempos de filtragem configuráveis por software . . . . . . . . . . . . . . 48Tipos de módulos de entradas múltiplas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49Densidades múltiplas de ponto de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49Diagnóstico das condições do módulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49Modo de contagem simples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50Registro de data e hora de sequência de eventos por ponto. . . . . 51Eventos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52Travamento de pulso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

Relatórios de falha e status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

Capítulo 4Recursos dos módulos de saída digital

Recursos dos Módulos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59Tipos de módulos de saídas múltiplas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60Densidades múltiplas de pontos de saída . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60Hora da alteração no estado da saída. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60Estado da saída ao nível de canal configurável no modo de programa ou no modo de falha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61Manipulação de falhas de conexão. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62Diagnóstico das condições do módulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64Forçando . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64Eco de dados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66Detecção de perda de energia de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67Detecção de ausência de carga. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68Proteção contra curto-circuito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69Desligamento térmico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70Controle de saída com programação de tempo . . . . . . . . . . . . . . . 71Variedades isoladas e não isoladas dos módulos de saída . . . . . . . 73

Relatórios de falha e status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

Capítulo 5Configurar o módulo Antes de começar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

Criar um novo módulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76Descubra os módulos de E/S locais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76Novos módulos de E/S locais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79Módulos de E/S remotos Discover . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81Novo módulo de E/S remoto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

4 Publicação da Rockwell Automation 5000-UM004C-PT-P – Setembro 2016

Sumário

Editar as categorias comuns de configuração do módulo . . . . . . . . . . 85Categoria Geral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85Categoria Connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88Categoria Module Info. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89

Editar as categorias de configuração do módulo 5069-IA16 . . . . . . . 90Categoria de pontos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90

Editar as categorias de configuração do módulo 5069-IB16. . . . . . . . 91Categoria de contadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91Categoria de pontos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92

Editar as categorias de configuração do módulo 5069-IB16F . . . . . . 93Categoria Counters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93Categoria de pontos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94Categoria Events . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96Categoria de sincronização de tempo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98

Editar as categorias de configuração do módulo 5069-IB6F-3W . . . 99Categoria Counters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99Categoria de pontos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100Categoria de eventos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102Categoria de sincronização de tempo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104

Editar as categorias de configuração do módulo 5069-OA16 . . . . . 105Categoria de pontos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105

Editar as categorias de configuração do módulo 5069-OB8. . . . . . . 106Categoria de pontos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106

Editar as categorias de configuração do módulo 5069-OB16 . . . . . 107Categoria de pontos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107

Editar as categorias de configuração do módulo 5069-OB16F . . . . 108Categoria de pontos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108

Editar as categorias de configuração do módulo 5069-OW4I . . . . . 109Categoria de pontos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109

Editar as categorias de configuração do módulo 5069-OW16 . . . . 110Categoria de pontos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110

Editar as categorias de configuração do módulo 5069-OX4I. . . . . . 111Categoria de pontos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111

Visualizar os tags do módulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112

Apêndice ALocalização de falhas no seu módulo

Indicador de status do módulo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113Indicadores de status dos módulos de entrada digital 5069 Compact I/O. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115Indicadores de status dos módulos de saída digital 5069 Compact I/O. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117Use a aplicação Logix Designer para a localização de falhas . . . . . . . 121

Sinal de advertência na árvore de configuração de E/S. . . . . . . . 121Informações de status e falha nas categorias de Module Properties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122Editor de tags da aplicação Logix Designer . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125


Sumário

Apêndice BDefinições de tags do módulo Convenções de nomes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128

Acessar os tags . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128Tags do módulo 5069-IA16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129

Tags de configuração. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129Tags de entrada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129

Tags do módulo 5069-IB16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130Tags de configuração. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130Tags de entrada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131Tags de saída . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133

Tags do módulo 5069-IB16F . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133Tags de configuração. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133Tags de entrada do evento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135Tags de saída do evento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137Tags de entrada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138Tags de saída . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140

Tags do módulo 5069-IB6F-3W. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141Tags de configuração. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141Tags de entrada do evento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143Tags de saída do evento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144Tags de entrada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145Tags de saída . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148

Tags do módulo 5069-OA16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149Tags de configuração. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149Tags de entrada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150Tags de saída . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150

Tags do módulo 5069-OB8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151Tags de configuração. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151Tags de entrada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152Tags de saída . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152

Tags do módulo 5069-OB16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153Tags de configuração. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153Tags de entrada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154Tags de saída . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155

Tags do módulo 5069-OB16F. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155Tags de configuração. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155Tags de entrada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156Tags de saída . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158

Tags dos módulos 5069-OW4I, 5069-OW16 e 5069-OX4I . . . . . 159Tags de configuração. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159Tags de entrada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160Tags de saída . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161

Índice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163


Prefácio

Este manual descreve como utilizar os módulos de E/S digital da série 5000 em sistemas de controle Logix5000™.

Lembre-se de estar familiarizado com o seguinte:

• Uso de um controlador em um sistema de controle Logix5000

• Uso da rede EtherNet/IP, se os módulos de E/S digital estiverem instalados em local remoto do controlador que seja acessível via rede EtherNet/IP

• Ambiente Studio 5000 Logix Designer™

Resumo das alterações Este manual contém informações novas e atualizadas conforme indicado na tabela a seguir.

Tópico Página

Descrição de como usar módulos 5069 Compact I/O™ como Módulos de E/S locais ou remotos

12

Inclusa descrição de novos módulos 5069 Compact I/O, ou seja, 5069-IA16, 5069-OA16, 5069-OB8 e 5069-OW16

14

Indicação de quais recursos o novo módulo de entrada digital 5069 Compact I/O suporta

47

Indicação de quais recursos os novos módulos de saída digital 5069 Compact I/O suportam

59

Incluísa descrição de tarefas de configuração para os novos módulos de E/S digital 5069 Compact I/O

75

Inclusa descrição de indicadores de status para os novos módulos de E/S digital 5069 Compact I/O

113

Inclusas descrições de tags de módulo para os novos módulos de E/S digital 5069 Compact I/O

127

Publicação Rockwell Automation 5000-UM004C-PT-P – Setembro 2016 7

Prefácio

Recursos adicionais Esses recursos contêm informações sobre os produtos relacionados da Rockwell Automation.

Tabela 1 – Recursos adicionais para utilização com os módulos de E/S digital série 5000

Recursos Descrição

5069 Compact I/O Digital 16-point Sinking Input Modules Installation Instructions, publicação 5069-IN004

Descreve como instalar e fiar os módulos de entrada digital 5069-IB16 e 5069-IB16F

5069 Compact I/O Digital 3-wire Sinking Input Module Installation Instructions, publicação 5069-IN006

Descreve como instalar e fiar o módulo de entrada digital 5069-IB6F-3W

5069 Compact I/O Digital 16-point Sourcing Output Modules Installation Instructions, publicação 5069-IN007

Descreve como instalar e fiar os módulos de saída digital 5069-OB16 e 5069-OB16F

5069 Compact I/O Digital 4-point Isolated Relay Output Module Installation Instructions, publicação 5069-IN008

Descreve como instalar e fiar o módulo de saída digital 5069-OW4I

5069 Compact I/O Digital 4-point Isolated Normally-open/Normally-closed Relay Output Module Installation Instructions, publicação 5069-IN009

Descreve como instalar e fiar o módulo de saída digital 5069-OX4I

5069 Compact I/O Analog 8-channel Current/Voltage Input Modules Installation Instructions, publicação 5069-IN010

Descreve como instalar e colocar os cabos do módulo de entrada analógica 5069-IF8.

5069 Compact I/O Analog 4-channel Current/Voltage/RTD/Thermocouple Input Module Installation Instructions, publicação 5069-IN011

Descreve como instalar e colocar os cabos do módulo de entrada analógica 5069-IY4.

5069 Compact I/O Analog Current/Voltage Output Modules Installation Instructions, publicação 5069-IN012

Descreve como instalar e colocar os cabos dos módulos de saída analógica 5069-OF4 e 5069-OF8

5069 Compact I/O Digital 16-point 120/240 Vca Input Module Installation Instructions, publicação 5069-IN015

Descreve como instalar e fiar o módulo de entrada digital 5069-IA16

5069 Compact I/O Digital 16-point 120/240 Vca Output Module Installation Instructions, publicação 5069-IN016

Descreve como instalar e fiar o módulo de saída digital 5069-OA16


Descreve como instalar e fiar o módulo de saída digital 5069-OB8


Descreve como instalar e fiar o módulo de saída digital 5069-OW16

5069 Compact I/O Field Potential Distributor Installation Instructions, publicação 5069-IN001

Descreve como instalar e fiar o distribuidor de potencial de campo 5069-FPD

5069 Compact I/O Address Reserve Module Installation Instructions, publicação 5069-IN002

Descreve como instalar o módulo de reserva de endereço 5069-ARM

5069 Compact I/O EtherNet/IP Adapter Installation Instructions, publicação 5069-IN003

Descreve como instalar e fiar os adaptadores de EtherNet/IP 5069 Compact I/O.

Dados técnicos das especificações dos módulos 5069 Compact I/O, publicação 5069-TD001

Fornece especificações, diagramas de fiação e diagramas de bloco de módulo para módulos 5069 Compact I/O

Manual do usuário do controlador CompactLogix 5380, publicação 5069-UM001

Descreve como configurar, operar e monitorar os controladores CompactLogix 5380.

5000 Series Analog I/O Modules in Logix5000 Control Systems User Manual, publicação 5000-UM005

Descreve como configurar, operar e resolver problemas dos módulos de E/S analógica Série 5000.

5000 Series High-speed Counter Modules in Logix5000 Control Systems User Manual, publicação 5000-UM006

Descreve como configurar, operar e resolver problemas dos módulos de contador de alta velocidade Série 5000.

EtherNet/IP Communication Modules in 5000 Series Control Systems User Manual, publicação ENET-UM004

Descreve como configurar, operar e resolver os problemas dos adaptadores de EtherNet/IP 5069 Compact I/O.

Integrated Architecture and CIP Sync Configuration Application Technique, publicação IA-AT003

Proporciona informações sobre a tecnologia CIP Sync e como sincronizar relógios dentro do sistema de Integrated Architecture® da Rockwell Automation®.

Electronic Keying in Logix5000 Control Systems Application Technique, publicação LOGIX-AT001

Descreve como utilizar a codificação eletrônica em aplicações de sistema de controle Logix5000.

8 Publicação Rockwell Automation 5000-UM004C-PT-P – Setembro 2016

http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/in/5069-in004_-en-p.pdf















http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/td/5069-td001_-en-p.pdf

http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/um/5069-um001_-en-p.pdf



http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/um/enet-um004_-en-p.pdf

http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/at/ia-at003_-en-p.pdf?_ga=1.102816838.799483179.1406294824

http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/at/logix-at001_-en-p.pdf

Prefácio

É possível visualizar ou fazer download das publicações em http://literature.rockwellautomation.com/. Para pedir cópias impressas da documentação técnica, entre em contato com seu distribuidor local Allen-Bradley ou com o representante de vendas Rockwell Automation.

Logix5000 Controllers Tasks, Programs, and Routines Programming Manual, publicação 1756-PM005

Fornece mais informações sobre tarefas de eventos e sobre a configuração de tarefa de evento.

Position-based Output Control with the MAOC Instruction, publicação 1756-AT017

Descreve como configurar o controle de saída com programação de tempo com a instrução MAOC.

Orientações sobre fiação de automação industrial e aterramento, publicação 1770-4.1

Fornece orientações gerais para instalar um sistema industrial Rockwell Automation.

Website de certificações de produto,

http://www.rockwellautomation.com/rockwellautomation/certification/overview.page

Fornece declarações de conformidade, certificados e outros detalhes de certificação.

Tabela 1 – Recursos adicionais para utilização com os módulos de E/S digital série 5000


http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/pm/1756-pm005_-en-p.pdf

http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/at/1756-at017_-en-p.pdf

http://www.literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/in/1770-in041_-en-p.pdf

http://www.rockwellautomation.com/rockwellautomation/certification/overview.page

http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/public/documents/webassets/browse_category.hcst

Prefácio

Observações:


Capítulo 1

Operação do módulo de E/S digital em um sistema de controle Logix5000

Tópico Página

Módulos de E/S locais ou remotos 12

Antes de começar 14

Tipos de módulos de E/S digital 14

Visão geral do módulo 15

Alimentação dos módulos 5069 Compact I/O 16

Propriedade 17

Configuração de Módulos de E/S digital 5069 Compact I/O 19

Operação do módulo de entrada 22

Operação do módulo de saída 24

Operação do módulo de entrada 22

Operação do módulo de saída 24

Modo de escuta 28

Módulos 5069-ARM e 5069-FPD 29

Operações protegidas 31

IMPORTANTE Não é possível utilizar os módulos 5069 Compact I/O™ com todos os

controladores Logix5000™. Por exemplo, você pode utilizar os módulos

5069 Compact I/O com os controladores CompactLogix™ 5380, mas não

com os controladores CompactLogix 5370.

O modo como você utiliza os módulos 5069 Compact I/O determina os

controladores Logix5000 com os quais pode utilizar os módulos de E/S.

Considere estes exemplos:

• É possível utilizar os módulos 5069 Compact I/O com controladores

CompactLogix 5380 como módulos de E/S remotos ou locais.

• É possível utilizar os módulos 5069 Compact I/O com controladores

ControlLogix 5580 somente como módulos de E/S remotos, e não como

módulos de E/S locais.

Ao longo desta publicação, o termo controlador Logix5000 se refere a

controladores com os quais você pode utilizar os módulos 5069 Compact I/O

em uma dada capacidade. O termo não se refere a todos os controladores

Logix5000.

Para obter as informações mais atualizadas sobre os controladores

Logix5000 que podem ser utilizados com os módulos 5069 Compact I/O,

consulte a descrição do produto em http://www.ab.com.


http://www.ab.com

Capítulo 1 Operação do módulo de E/S digital em um sistema de controle Logix5000

Os controladores Logix5000 utilizam os módulos de E/S digital 5069 Compact I/O para controlar os dispositivos em um sistema de controle.

Os módulos de E/S digital 5069 Compact I/O utilizam bornes removíveis (RTBs) para conectar à fiação no lado de campo. Você usa o aplicativo Studio 5000 Logix Designer®, versão 28 ou posteriores, para configurar os módulos.

Os módulos de E/S digital 5069 Compact I/O utilizam o modelo de comunicação de rede produtor-consumidor. Esta comunicação é um intercâmbio de dados inteligente entre os módulos e outros dispositivos do sistema em que cada módulo produz dados sem que primeiro seja consultado.

Módulos de E/S locais ou remotos

Você pode usar os módulos de E/S digital 5069 Compact I/O como a seguir:

• Módulos de E/S locais

• Módulos de E/S remotos que são acessíveis por uma rede EtherNet/IP

Módulos de E/S locais

Você pode usar módulos de E/S digital 5069 Compact I/O como módulos de E/S locais em alguns sistemas de controladores Logix5000.

Os módulos são instalados à direita do controlador e trocam dados com o controlador por meio do backplane do sistema. Os módulos executam lógica com base na sua configuração e condições de aplicação.

Figura 1 – Módulos 5069 Compact I/O como módulos de E/S locais

Módulos 5069 Compact I/OControlador 5069-L340ERM


Operação do módulo de E/S digital em um sistema de controle Logix5000 Capítulo 1

Módulos de E/S remotos

Você pode usar módulos de E/S digital 5069 Compact I/O como módulos de E/S remotos que são acessíveis por meio de uma rede EtherNet/IP. Os módulos são instalados à direita de um adaptador de EtherNet/IP 5069 Compact I/O.

Os controladores Logix5000 podem trocar dados com os módulos por meio da rede.

Figura 2 – Módulos 5069 Compact I/O em um sistema de controle Logix5000

IMPORTANTE Não é possível utilizar os módulos 5069 Compact I/O como módulos de E/S

remotos com todos os controladores Logix5000. Por exemplo, você pode

utilizar os módulos 5069 Compact I/O com os controladores CompactLogix

5380, mas não com os controladores CompactLogix 5370.

Para obter mais informações sobre os controladores Logix5000 que podem

ser utilizados com os módulos 5069 Compact I/O, consulte a descrição do

produto em http://www.ab.com.

Controlador-proprietário Rede EtherNet/IP Módulos 5069 Compact I/OAdaptador 5069-AEN2TR


http://www.ab.com


Antes de começar Antes de usar seu módulo de E/S digital, você deve completar tarefas com base na forma como usa os módulos:

• Módulos de E/S locais – Complete o seguinte:a. Instale um controlador Logix5000 que possa usar módulos 5069

Compact I/O como módulos de E/S locais.b. Instale os módulos 5069 Compact I/O à direita do controlador.

• Módulos de E/S remotos – Complete o seguinte:a. Instale um adaptador de EtherNet/IP 5069 Compact I/O.b. Instale os módulos 5069 Compact I/O à direita do adaptador.c. Instalar uma rede EtherNet/IP.d. Instale o controlador Logix5000 que acessa os módulos 5069

Compact I/O por meio de uma rede EtherNet/IP.

• Certifique-se de ter bornes removíveis (RTBs) 5069 suficientes para satisfazer as necessidades da sua aplicação.

Tipos de módulos de E/S digital

Tabela 2 descreve os tipos de módulos de E/S digital 5069 Compact I/O.

IMPORTANTE Não estão incluídos bornes removíveis com seu módulo. Você deve

adquirir separadamente os bornes removíveis.

Tabela 2 – Módulos de E/S digital 5069 Compact I/O

Cat. Nº Descrição

5069-IA16 Módulo de entrada de 16 pontos de 79 a 264 Vca

5069-IB16 Módulo de entrada de corrente de 16 pontos de 10 a 32 Vcc

5069-IB16F Módulo de entrada de corrente rápida de 16 pontos de 10 a 32 Vcc

5069-IB6F-3W Módulo de entrada de corrente rápida de 6 pontos, 3 cabos, de 10 a 32 Vcc

5069-OA16 Módulo de saída de 16 pontos de 85 a 264 Vca

5069-OB8 Módulo de saída de corrente rápida de 8 pontos de 10 a 32 Vcc

5069-OB16 Módulo de saída de corrente de 16 pontos de 10 a 32 Vcc

5069-OB16F Módulo de saída de corrente rápida de 16 pontos de 10 a 32 Vcc

5069-OW4I Módulo de saída a relé NA isolado com 4 pontos de 5 a 264 Vca/125 Vcc

5069-OW16 Módulo de saída a relé NA com 16 pontos de 5 a 264 Vca/125 Vcc

5069-OX4I Módulo de saída a relé NA/NF isolado com 4 pontos de 5 a 264 Vca/125 Vcc



Visão geral do módulo Figura 3 mostra as partes de um módulo de E/S digital 5069 Compact I/O de exemplo.

Figura 3 – Módulo de E/S digital 5069 Compact I/O de exemplo

4

3

5

2

1

6

7

Tabela 3 – Peças do módulo de E/S digital 5069 Compact I/O

Item Descrição

1 Indicadores de status – Exibe o status de comunicação, integridade do módulo e dispositivos de entrada/saída. Os indicadores ajudam a localizar falhas.

2 Peças laterais de intertravamento – Instala com segurança módulos 5069 Compact I/O no sistema.

3 Trava de trilho DIN – Fixa o módulo no trilho DIN.

4 Conectores de barramento de força MOD e barramento de força SA – Passa energia do lado do sistema e auxiliar do campo pelo circuito interno dos módulos de E/S em um sistema 5069 Compact I/O. Os conectores são isolados uns dos outros.

5 Alavanca do borne removível – Ancora o borne removível ao módulo.

6 Borne removível (RTB) – Fornece uma interface de fiação para o módulo.

7 Guia inferior do borne removível – Liga o borne removível ao módulo para iniciar a instalação.



Alimentação dos módulos 5069 Compact I/O

Os módulos de E/S digital 5069 Compact I/O recebem os seguintes tipos de alimentação:

• Energia do lado do sistema que energiza o sistema e deixa os módulos transferirem dados e executarem a lógica. A energia do lado do sistema também é conhecida como energia MOD.

• Energia do lado do campo que energiza os dispositivos do lado do campo conectados a alguns módulos 5069 Compact I/O. A energia do lado do campo também é conhecida como energia SA.

A energia começa no dispositivo mais à esquerda no sistema e passa pelo circuito interno do módulo 5069 Compact I/O por meio dos barramentos de força, ou seja, um barramento de força MOD e um barramento de força SA.

• Quando os módulos de E/S digital 5069 Compact I/O são usados como módulos de E/S locais, a alimentação começa no controlador CompactLogix 5380.

Para obter mais informações sobre como energizar módulos 5069 Compact I/O locais, consulte CompactLogix 5380 Controllers Installation Instructions, publicação 5069-UM001.

• Quando módulos de E/S digital 5069 Compact I/O são usados como módulos de E/S remotos, a alimentação começa no adaptador de EtherNet/IP 5069 Compact I/O.

Para obter mais informações sobre como energizar módulos de E/S digital 5069 Compact I/O, consulte EtherNet/IP Communication Modules in 5000 Series Systems User Manual, publicação ENET-UM004.





Múltiplos barramentos de força SA no sistema

Você pode instalar um distribuidor de tensão de campo 5069-FPD para quebrar a distribuição de alimentação do lado do campo. Quando você instala um distribuidor de tensão de campo, um barramento de força SA inicia o controlador CompactLogix 5380 ou adaptador de EtherNet/IP 5069 Compact I/O e continua para o distribuidor de tensão de campo.

O distribuidor de tensão de campo estabelece um novo barramento de força SA que passa pelos módulos 5069 Compact I/O à direita do distribuidor de tensão de campo. Os barramentos de força SA no sistema são isolados uns dos outros.

Para obter mais informações sobre como usar um distribuidor de tensão de campo 5069-FPD, consulte página 30.

Propriedade Cada módulo de E/S em um sistema de controle Logix5000 deve ser propriedade de um controlador, também conhecido como controlador-proprietário. Quando os módulos de E/S digital 5069 Compact I/O são utilizados em um sistema de controle Logix5000, o controlador-proprietário faz o seguinte:

• Armazena dados de configuração para todos os módulos possuídos.

• Pode residir em local diferente do sistema 5069 Compact I/O.

• Envia dados de configuração do módulo de E/S para definir o comportamento do módulo e começar sua operação no sistema de controle.

Cada módulo de E/S digital Compact 5069 deve manter a comunicação contínua com seu controlador-proprietário durante a operação normal.

Tipicamente, cada módulo de E/S em um sistema 5069 Compact I/O tem apenas um controlador-proprietário. Os módulos de saída estão limitados a um controlador-proprietário.

IMPORTANTE Se você instalar módulos em um sistema 5069 Compact I/O que utiliza

energia CA SA e CC SA, você deve instalá-los em barramentos de força

separados.

Para manter os módulos em barramentos de força SA separados, complete

as seguintes etapas.

1. Instale os módulos que usam um tipo de energia SA, por exemplo CA, no lado direito do adaptador ou controlador, ou seja, no primeiro barramento de força SA.

2. Instale o distribuidor de potencial de campo 5069-FPD para estabelecer um segundo barramento de força SA.

3. Instale os módulos que usar o outro tipo de energia SA, por exemplo CC, no segundo barramento de força SA.



Múltiplos proprietários de módulos de entrada 5069 Compact I/O

Enquanto tipicamente somente um controlador-proprietário se conecta a um módulo de entrada digital 5069 Compact I/O, múltiplos controladores Logix5000 pode ser proprietários dos módulos de entrada digital 5069 Compact I/O como controladores-proprietários. Neste caso, devem existir as condições a seguir:

• Os controladores mantêm a mesma configuração.

• A configuração em cada controlador utiliza uma conexão de dados ao módulo de entrada.

• O primeiro controlador a fazer uma conexão ao módulo de entrada é o único controlador que pode alterar a conexão. Desta forma, ele é ‘proprietário’ da configuração do módulo.

• Os controladores que mantêm, mas não “possuem”, a configuração do módulo são similares a controladores em modo de escuta. A diferença entre os controladores é que aqueles que mantêm, mas não são proprietários da configuração do módulo, podem usar uma conexão Multicast ou Unicast na rede EtherNet/IP.

Para obter mais informações sobre controladores do modo de escuta, consulte Modo de escuta na página 28.

IMPORTANTE Se o controlador que tem a propriedade da configuração do módulo

alterar a configuração, os outros controladores perdem a conexão

até que tenham a configuração atualizada.



Configuração de Módulos de E/S digital 5069 Compact I/O

Você deve criar um projeto da aplicação Logix Designer para o controlador Logix5000 que tenha a propriedade dos módulos de E/S digital 5069 Compact I/O. O projeto inclui dados de configuração do módulo para os módulos de E/S digital 5069 Compact I/O.

A aplicação Logix Designer transfere o projeto para o controlador-proprietário durante o download do programa. Os dados são então transferidos para os módulos de E/S digital 5069 Compact I/O pela rede EtherNet/IP.

Os módulos de E/S digital 5069 Compact I/O podem funcionar imediatamente após receber os dados de configuração.

Conexões

Durante a configuração do módulo você deve definir o módulo. Entre os parâmetros de Module Definition, você deve escolher um tipo de conexão para o módulo. Uma conexão é um link de transferência de dados em tempo real entre o controlador-proprietário e o módulo que ocupa o slot ao qual a configuração se refere.

Quando você faz o download da configuração do módulo para um controlador, este tenta estabelecer uma conexão com cada módulo na configuração.

Como parte da configuração do módulo inclui um slot no sistema 5069 Compact I/O, o controlador-proprietário verifica a presença de um módulo ali. Se um módulo é detectado, o controlador-proprietário envia a configuração. Ocorre um dos seguintes eventos:

• Se a configuração for apropriada ao módulo detectado, uma conexão é feita e a operação começa.

• Se a configuração não é apropriada ao módulo detectado, os dados são rejeitados e a aplicação Logix Designer indica que ocorreu um erro.

A configuração pode não ser apropriada por várias razões. Por exemplo, uma diferença na codificação eletrônica que impede a operação normal.

O controlador-proprietário monitora sua conexão com um módulo. Qualquer quebra na conexão, por exemplo, a perda de energia do sistema 5069 Compact I/O, causa uma falha. A aplicação Logix Designer monitora os tags de status de falha para indicar quando uma falha ocorre em um módulo.



Tipos de conexão disponíveis com os módulos de E/S digital 5069 Compact I/O

Ao configurar um módulo de E/S digital 5069 Compact I/O, você deve definir o módulo. O parâmetro Connection é exigido na definição do módulo. A escolha determina quais dados são trocados entre o controlador-proprietário e o módulo.

Tabela 4 descreve os tipos de conexão que podem ser utilizados com os módulos de E/S digital 5069 Compact I/O.

Tipos de dados disponíveis com os módulos de E/S digital 5069 Compact I/O

A definição do módulo inclui um parâmetro Data que corresponde ao tipo de módulo. Os módulos de entrada digital utilizam Input Data e os módulos de saída digital utilizam Output Data.

A escolha do tipo de módulo e da conexão determina as opções disponíveis de Input Data e Output Data. Por exemplo, você pode configurar um módulo de entrada digital 5069-IB16F para utilizar a opção Data with Events em Connection. As opções resultantes em Input Data são Data with Events que incluem Data, Packed Data ou Timestamped Data.

Entretanto, o módulo de entrada digital 5069-IB16 não é compatível com a opção Data with Events. Como resultado, a opção Timestamped Data de Input Data não está disponível.

Para obter mais informações sobre as opções de parâmetro Connection e Data disponíveis com os módulos 5069 Compact I/O, consulte a aplicação Logix Designer.

Tabela 4 – Conexões – Módulos de E/S digital 5069 Compact I/O

Tipo de conexão:

Descrição

Módulos de entrada digital 5069 Compact I/O

Módulos de saída digital 5069 Compact I/O

Data O módulo retorna o seguinte para o controlador-proprietário:• Dados de falha geral• Dados de entrada

O módulo retorna o seguinte para o controlador-proprietário:• Dados de falha geral• Dados de saída

Data with Events(1)

(1) Dados com eventos somente estão disponíveis nos módulos de entrada digital 5069-IB16F e 5069-IB6F-3W.

O módulo retorna o seguinte para o controlador-proprietário:• Dados de falha de evento• Dados de entrada de evento• Dados de saída de evento

N/D

Dados em modo de escuta

Um controlador não pode fazer dados em modo de escuta com um módulo de E/S local.

Quando uma conexão de dados em modo de escuta é utilizada, outro controlador tem a propriedade do módulo.

Um controlador que faz uma conexão de dados em modo de escuta não grava configuração no módulo. Apenas escuta os dados trocados com o controlador-proprietário.

IMPORTANTE: Se um controlador usa uma conexão Listen Mode, a conexão deve usar a opção Multicast.

Para obter mais informações sobre conexões em modo de escuta, consulte Modo de escuta na página 28. Neste caso, todas as outras conexões ao módulo, por exemplo, a conexão ao controlador-proprietário deve também usar a opção Multicast.



Intervalo do pacote requisitado (RPI)

O Intervalo do pacote requisitado (RPI) é um parâmetro configurável que define uma taxa específica na qual os dados são trocados entre o controlador-proprietário e o módulo.

Você define o valor do RPI durante a configuração inicial do módulo e pode ajustá-lo conforme necessário após a operação do módulo ter começado. Os valores válidos de RPI são 0,2 a 750 ms.

Para obter mais informações sobre diretrizes para especificação de taxas de intervalo do pacote requisitado, consulte Logix5000 Controllers Design Considerations Reference Manual, publicação 1756-RM094.

Conexão por uma rede EtherNet/IP

Durante a configuração do módulo, você deve configurar a Conexão através do parâmetro EtherNet/IP. A escolha da configuração determina como os dados de entrada são transmitidos pela rede.

Os módulos de E/S digital 5069 Compact I/O utilizam um dos métodos a seguir para transmitir dados:

• Multicast – Os dados são enviados para todos os dispositivos de rede

• Unicast – Os dados são enviados para um controlador específico dependendo da configuração do módulo

Unicast é a configuração padrão. Recomendamos que você use Unicast porque ele reduz o uso da largura de banda da rede.

IMPORTANTE Se você alterar o intervalo do pacote requisitado enquanto o projeto estiver

on-line, a conexão com o módulo será encerrada e restabelecida de uma das

seguintes maneiras:

• Você inibe a conexão ao módulo, altera o valor do intervalo do pacote

requisitado e desinibe a conexão.

• Você altera o valor do intervalo do pacote requisitado. Neste caso, a

conexão é encerrada e restabelecida imediatamente depois de você

aplicar a alteração na configuração do módulo.


http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/rm/1756-rm094_-en-p.pdf


Operação do módulo de entrada

Os controladores Logix5000 não consultam os módulos de entrada digital 5069 Compact I/O em busca de dados de entrada. Em vez disso, os módulos de entrada enviam dados ao RPI.

O processo de troca de dados entre módulos de entrada digital 5069 Compact I/O e um controlador difere com base no fato de o módulo ser um módulo de E/S local ou remoto.

Módulos de entrada digital 5069 Compact I/O locais

Módulos de entrada digital 5069 Compact I/O locais residem em um sistema de controle Logix5000. Em vez disso, os módulos transmitem seus dados de entrada, ou seja, os dados de canal e status, para o backplane do sistema no momento definido pelo RPI.

No RPI, ocorrem os seguintes eventos.

1. O módulo de entrada digital local faz uma varredura dos seus canais em busca de dados de entrada.

2. O módulo envia os dados ao CompactBus do sistema.

3. O controlador recebe os dados imediatamente.

Eventos do acionador

Alguns módulos de entrada digital 5069 Compact I/O podem acionar eventos. Por exemplo, os módulos podem acionar a tarefa de Evento. A tarefa de evento permite executar uma seção de lógica imediatamente quando ocorre um evento ou recebimento de novos dados.

Os seguintes podem acionar eventos:• Uma mudança de estado de entrada.• Uma mudança de bit feita por entrada de contagem.• Um estado de entrada de padrão muda nas entradas de vários modelos.

Para obter mais informações sobre como utilizar um módulo de entrada digital 5069 Compact I/O para acionar um evento, consulte Eventos na página 52.



Módulos de entrada digital 5069 Compact I/O remotos

Módulos de entrada digital 5069 Compact I/O remotos residem em um sistema 5069 Compact I/O que é acessível a um controlador Logix5000 por uma rede EtherNet/IP. Um adaptador de EtherNet/IP 5069 Compact I/O é o primeiro componente em um sistema 5069 Compact I/O e conecta o sistema à rede EtherNet/IP.

Módulos de entrada digital 5069 Compact I/O remotos transmitem seus dados de entrada para o CompactBus do sistema 5069 Compact I/O no momento que é definido no RPI. Os dados de entrada consistem em dados de status e canais.

No RPI, ocorrem os seguintes eventos.

1. O módulo de entrada digital remoto faz uma varredura dos seus canais em busca de dados de entrada.

2. O módulo envia os dados para o CompactBus do sistema 5069 Compact I/O.

3. O adaptador de EtherNet/IP 5069 no sistema 5069 Compact I/O envia os dados pela rede EtherNet/IP.

4. Um dos seguintes:• Se o controlador estiver conectado diretamente à rede EtherNet/IP,

ele recebe os dados de entrada imediatamente.• Se o controlador estiver conectado à rede EtherNet/IP através de

outro módulo de comunicação, o módulo envia os dados para seu backplane e o controlador os recebe.



Operação do módulo de saída O controlador envia os dados para o módulo de saída no RPI ou após uma instrução de saída imediata (IOT) ser executada.

O RPI define quando o controlador envia os dados para o módulo de saída digital 5069 Compact I/O e quando o módulo de saída ecoa os dados. O controlador envia os dados para o módulo de saída somente no RPI.

No RPI, não apenas o controlador envia os dados para o módulo de saída, mas também o módulo de saída envia os dados para o controlador. Por exemplo, o módulo de saída envia uma indicação da qualidade de dados do canal.

O processo de troca de dados entre módulos de saída digital 5069 Compact I/O e um controlador difere com base no fato de o módulo ser um módulo de E/S local ou remoto.

Módulos de saída digital 5069 Compact I/O locais

Módulos de saída digital 5069 Compact I/O locais residem em um sistema de controle Logix5000. Os módulos de saída recebem dados de saída de um controlador. Os módulos de saída também enviam dados ao controlador. A troca de dados ocorre no CompactBus do sistema.

Transmissão de dados do controlador para o módulo de saída digital local

O controlador transmite os dados para o seu CompactBus local em um dos seguintes:

• RPI

• Uma instrução de saída imediata é executada.

Com base na taxa de RPI e na duração da varredura do programa do controlador, o módulo de saída pode receber e ecoar dados várias vezes durante uma varredura de programa.

IMPORTANTE Uma instrução IOT envia dados imediatamente ao módulo de saída e

reinicializa o temporizador de RPI.



Quando o RPI é menor que a duração da varredura do programa, os canais de saída podem alterar os valores múltiplas vezes durante uma varredura de programa. O controlador-proprietário não depende da varredura do programa para concluir o envio de dados.

Estes eventos ocorrem quando o controlador envia dados para um módulo de saída digital 5069 Compact I/O.

1. O controlador envia dados ao CompactBus do sistema no RPI ou quanto uma instrução IOT é executada.

2. O módulo de saída digital local recebe os dados do CompactBus do sistema e se comporta conforme o orientado por sua configuração.

Transmissão de dados do módulo de saída digital local para o controlador

Quando um módulo de saída digital 5069 Compact I/O local recebe novos dados e o valor dos dados solicitados está presente no RTB, o módulo de saída envia (ou “ecoa”) um valor de dados de volta para o controlador e para o resto do sistema de controle. O valor dos dados corresponde ao sinal presente em seus terminais. Este recurso é chamado de Eco de dados.

Além do eco de dados, o módulo de saída envia outros dados ao controlador no RPI. Por exemplo, o módulo alerta o controlador se existir uma condição de curto-circuito no módulo.

Os eventos a seguir ocorrem quando um módulo de saída digital 5069 Compact I/O envia dados ao controlador no RPI.


2. O controlador recebe os dados imediatamente.



Módulos de saída digital 5069 Compact I/O remotos

Módulos de saída digital 5069 Compact I/O remotos residem em um sistema 5069 Compact I/O que é acessível a um controlador Logix5000 por uma rede EtherNet/IP. Um adaptador de EtherNet/IP 5069 Compact I/O é o primeiro componente em um sistema 5069 Compact I/O e conecta o sistema à rede EtherNet/IP.

Módulos de saída digital 5069 Compact I/O remotos recebem dados de saída de um controlador. O módulo de saída também envia dados ao controlador.

Transmissão de dados do controlador para o módulo de saída digital remoto

O controlador transmite os dados para o seu backplane local em um dos seguintes:

• RPI

• Uma instrução de saída imediata é executada.

Com base na taxa de RPI e na duração da varredura do programa do controlador, o módulo de saída pode receber e ecoar dados várias vezes durante uma varredura de programa.

Quando o RPI é menor que a duração da varredura do programa, os canais de saída podem alterar os valores múltiplas vezes durante uma varredura de programa. O controlador-proprietário não depende da varredura do programa para concluir o envio de dados.

Esses eventos ocorrem quando o controlador envia dados para um módulo de saída 5069 Compact I/O.

1. Os dados são enviados utilizando uma das seguintes formas:• Se o controlador estiver conectado diretamente à rede EtherNet/IP,

ele transmite os dados para a rede.Neste caso, vá para etapa 3.

• Se o controlador estiver conectado à rede EtherNet/IP através de um módulo de comunicação, o controlador transmite os dados para o backplane.Neste caso, avance para a etapa 2.

IMPORTANTE Uma instrução IOT envia dados imediatamente a todos os módulos

de saída no sistema e reinicializa o temporizador de RPI.



2. O módulo de comunicação EtherNet/IP transmite os dados para a rede EtherNet/IP.

3. O adaptador de EtherNet/IP 5069 Compact I/O no sistema 5069 Compact I/O recebe os dados da rede e os transmite ao CompactBus do sistema.

4. O módulo de saída digital remoto recebe os dados do backplane e se comporta conforme o orientado por sua configuração.

Transmissão de dados do módulo de saída digital remoto para o controlador

Quando um módulo de saída digital 5069 Compact I/O recebe novos dados e o valor dos dados solicitados está presente no RTB, o módulo de saída envia (ou “ecoa”) um valor de dados de volta para o controlador e para o restante do sistema de controle. O valor dos dados corresponde ao sinal presente em seus terminais. Este recurso é chamado de Eco de dados.

Além do eco de dados, o módulo de saída envia outros dados ao controlador no RPI. Por exemplo, o módulo alerta o controlador se existir uma condição de curto-circuito no módulo.

Os eventos a seguir ocorrem quando um módulo de saída digital 5069 Compact I/O envia os dados ao controlador no RPI.


2. O adaptador de EtherNet/IP 5069 Compact I/O no sistema 5069 Compact I/O envia os dados pela rede EtherNet/IP.

3. Um dos seguintes:• Se o controlador está diretamente conectado à rede EtherNet/IP, ele

recebe os dados de entrada da rede sem necessidade de um módulo de comunicação.

• Se o controlador está conectado à rede EtherNet/IP através de outro módulo de comunicação, o módulo transmite os dados para seu backplane e o controlador os recebe.



Modo de escuta Qualquer controlador no sistema pode ouvir os dados de um módulo de E/S. Um controlador-proprietário, conforme descrito em Propriedade na página 17, troca dados com módulos de E/S digital.

Outros controladores podem utilizar uma conexão no modo de escuta com o módulo de E/S digital. Nesse caso, o controlador de escuta pode apenas ouvir os dados de entrada ou os dados de saída ‘ecoados’. O controlador de escuta não tem a propriedade da configuração do módulo ou troca outros dados com o módulo.

Durante o processo de configuração de E/S, você pode especificar uma conexão Listen Mode. Para obter mais informações sobre as opções de conexão, consulte Module Definition na página 86.

IMPORTANTE Lembre-se:

• Um controlador CompactLogix 5380 não pode fazer uma conexão em

modo de escuta com um módulo de E/S local. O controlador pode fazer

uma conexão em modo de escuta somente com módulos de E/S remotos.

• Se um controlador usa uma conexão Listen Mode, a conexão deve usar a

opção Multicast. Neste caso, todas as outras conexões ao módulo, por

exemplo, a conexão do controlador-proprietário, devem também utilizar

a opção multicast.

• Se um controlador tenta usar uma conexão Listen Mode para um módulo

mas a conexão controlador-proprietário usa a opção Unicast, a tentativa

de uma conexão Listen Mode falha.

O controlador “Listen Mode” recebe dados do módulo desde que uma

conexão entre um controlador-proprietário e módulo seja mantida

• Se a conexão entre um controlador-proprietário e o módulo for

interrompida, o módulo interromperá o envio de dados e as conexões a

todos os “controladores de escuta” também serão interrompidas.



Módulos 5069-ARM e 5069-FPD

Os seguintes módulos 5069 estão disponíveis para fins exclusivos em um sistema 5069 Compact I/O:

• Módulo de reserva de endereço 5069-ARM

• Distribuidor de tensão de campo 5069-FPD

Módulo de reserva de endereço 5069-ARM

O módulo de reserva de endereço 5069-ARM reserva um endereço do nó em um sistema 5069 Compact I/O. O módulo permanece instalado até que seja inserido outro módulo 5069 Compact I/O no mesmo local.

Por exemplo, sua aplicação pode exigir o uso de um módulo 5069-IB16 em um local de nó específico. O módulo é tipicamente instalado quando você instala o sistema 5069 Compact I/O. Neste caso, porém, o módulo 5069-IB16 exigido não está disponível para inserção.

Para instalar módulos 5069 Compact I/O, você os anexa ao dispositivo mais à esquerda no sistema. O endereço do nó aumenta conforme cada módulo é instalado. Para garantir que o módulo 5069-IB16 seja mais tarde instalado no local correto, você instala um módulo de reserva de endereço 5069-ARM durante a instalação inicial do sistema.

Quando o módulo 5069-IB16 exigido estiver disponível, você remove o módulo de reserva de endereço 5069-ARM e o substitui pelo módulo 5069-IB16. Assim, você insere o módulo no local correto do endereço do nó.

Figura 4 mostra um sistema 5069 Compact I/O que usa um módulo de reserva de endereço 5069-ARM para reservar um endereço do nó.

Figura 4 – Sistema 5069 Compact I/O com módulo de reserva de endereço 5069-ARM

Módulo de reserva de endereço 5069-ARM



Distribuidor de tensão de campo 5069-FPD

O adaptador de EhterNet/IP 5069 Compact I/O é a fonte primária de energia no lado do campo-no sistema. Porém, você pode usar um distribuidor de tensão de campo 5069-FPD para quebrar a distribuição de alimentação do lado do campo em um sistema 5069 Compact I/O.

A alimentação no lado do campo passa pelo circuito interno dos módulos 5069 Compact I/O, iniciando pelo adaptador. O distribuidor de tensão de campo bloqueia a passagem da energia do lado do campo para a esquerda do distribuidor e funciona como uma nova fonte de energia do lado do campo para os módulos à direita.

Figura 5 mostra um sistema 5069 Compact I/O que inclui um distribuidor de tensão de campo. Neste exemplo, o distribuidor de potencial de campo é usado para isolar os módulos de E/S digital dos módulos de E/S analógica com relação à alimentação no lado do campo.

Figura 5 – Sistema 5069 Compact I/O com distribuidor de tensão de campo 5069-FPD

Para obter mais informações sobre como energizar um sistema 5069 Compact I/O, consulte EtherNet/IP Communication Modules in 5000 Series Systems User Manual, publicação ENET-UM004.

Distribuidor de tensão de campo 5069-FPD

Módulos de E/S digital 5069 Compact I/O Módulos de E/S analógica 5069 Compact I/O




Operações protegidas Para garantir a operação segura do seu módulo de E/S digital 5069 Compact I/O, as operações que possam perturbar a operação do módulo são restritas com base no modo operacional do módulo. Tabela 5 descreve as restrições.

Tabela 5 – Operações protegidas nos módulos de E/S digital 5069 Compact I/O

Operação do módulo atual

Atividade

Solicitação de atualização do firmware

Solicitação de reinicialização do módulo

Solicitação de conexão

Alteração de configuração

Alteração de conexão ou formato de dados

Alteração de codificação eletrônica

Alteração de intervalo do pacote requisitado

Conexão não operando Aceita

Conexão operando Rejeitada Aceita(1) Aceita(2) Não permitida(3) Aceita(4)

A atualização do firmware do aplicativo está em andamento

Rejeitada

(1) Somente as solicitações para conexões Listen Mode são aceitas.

(2) A alteração de configuração é aceita nos seguintes cenários:

– Alterações são feitas na caixa de diálogo Module Properties e você clica em Apply.

– Alterações são feitas na etiqueta Configuration e você envia uma mensagem Reconfigure Module para o módulo.

(3) A diferença entre Rejeitada e Não permitida é que atividades rejeitadas podem ser feitas na aplicação Logix Designer, mas não têm efeito. As atividades que não são permitidas, ou seja, tentativas de

alterar a conexão ou formato de dados usados, são impedidas de ocorrer na aplicação Logix Designer.

Por exemplo, se você tentar reinicializar um módulo que esteja conectado ao controlador-proprietário, a aplicação Logix Designer executa a solicitação e alerta você de que ela foi rejeitada. Se você

tentar alterar o formato de dados em um módulo que esteja conectado a um controlador-proprietário, a aplicação Logix Designer não executa a tentativa de alteração. O aplicativo somente o alerta de

que a alteração não é permitida. No caso, se a tentativa de alteração é on-line, o campo da caixa de diálogo Module Definition que altera o formato de dados é desabilitado.

(4) A alteração ocorre após a conexão ser fechada e reaberta. Você pode fechar e reabrir a conexão das seguintes maneiras:

– Alterar o projeto enquanto ele está off-line e fazer o download do projeto atualizado antes de ficar on-line novamente.

– Alterar o projeto enquanto está on-line e clicar em Apply ou OK na caixa de diálogo Module Properties. Neste caso, antes que a alteração seja feita, uma caixa de diálogo alerta sobre as ramificações

antes que a alteração seja feita.



Observações:


Capítulo 2

Recursos comuns do módulo de E/S digital

Este capítulo descreve os recursos do módulo que estão disponíveis em todos os módulos de E/S digital 5069 Compact I/O™.

Tópico Página

Compatibilidade do módulo de entrada 34

Capacidade do módulo de saída 34

Relatórios de qualidade de dados do módulo 35

Software configurável 36

Inibição do módulo 36

Codificação eletrônica 38

Comunicação produtor/consumidor 39

Indicadores de status 39

Utilizar o tempo de sistema com os módulos de E/S 39

Utilizar CIP Sync com módulo de E/S rápida 41

Misturar módulos CST e CIP Sync em um sistema da série 5000 42

Registro de data e hora 43

Utilizar o relógio do sistema para registro de data e hora de entradas e saídas programadas

44

Firmware do módulo 45


Capítulo 2 Recursos comuns do módulo de E/S digital

Compatibilidade do módulo de entrada

Os módulos de entrada digital 5069 Compact I/O fazem interface com os dispositivos de detecção para detectar se estão ligados ou desligados.

Os módulos de entrada digital 5069 Compact I/O convertem sinais CC ligado/desligado dos dispositivos do usuário para o nível lógico apropriado para uso dentro do processador. Os dispositivos de entrada típicos incluem os seguintes:

• Sensores de proximidade• Chave fim de curso• Chaves seletoras• Chaves boia• Botão pulsador

Ao projetar sistemas com os módulos de entrada digital 5069 Compact I/O, considere estes fatores:

• Tensão necessária para sua aplicação• Fuga de corrente• Se você precisa de um dispositivo de estado sólido• Se a sua aplicação utilizar fiação de entrada ou de saída de corrente

Capacidade do módulo de saída

Os módulos de saída digital 5069 Compact I/O podem ser utilizados para diversos dispositivos de saída. Os dispositivos de saída típicos compatíveis com os módulos de saída digital 5069 Compact I/O incluem estes itens:

• Acionadores de motor• Solenoides• Indicadores

Siga estas diretrizes ao projetar um sistema:

• Certifique-se de que os módulos de saída digital 5069 Compact I/O possam fornecer a corrente de pico e contínua para a operação adequada.

• Certifique-se de que as correntes de pico e contínua não sejam excedidas. Isso pode resultar em danos ao módulo.

Ao dimensionar as cargas de saída, consulte a documentação fornecida com o dispositivo de saída para obter a corrente de pico e contínua necessária para operar o dispositivo.

As saídas digitais 5069 Compact I/O podem acionar diretamente as entradas digitais 5069 Compact I/O.


Recursos comuns do módulo de E/S digital Capítulo 2

Relatórios de qualidade de dados do módulo

Os módulos de E/S digital 5069 Compact I/O indicam a qualidade dos dados do canal que são retornados ao controlador-proprietário. Qualidade de dados representa precisão. Os níveis de qualidade de dados são relatados via tags de entrada do módulo.

As seguintes entradas indicam o nível de qualidade de dados.

• I.Ptxx.Fault – este tag indica que os dados do canal relatado são imprecisos e você não pode confiar neles para uso em sua aplicação. Não utilize os dados relatados do canal para controle.

Se o tag estiver definido para 1, não é possível confiar nos dados relatados. Você deve localizar o problema do módulo para corrigir a causa da imprecisão.

Exemplos de causas de dados imprecisos incluem o seguinte:– Condição de perda de alimentação de campo (módulos de saída) – Condição sem carga (módulos de saída) – Condição de curto-circuito (módulos de saída)

Recomendamos que você primeiro localize o problema do módulo em busca de causas típicas.

• I.Ptxx.Uncertain – Este tag indica que os dados do canal podem ser imprecisos, mas o grau de imprecisão é desconhecido. Recomendamos que você não utilize os dados relatados do canal para controle.

Se o módulo definir esse tag para 1, você saberá que os dados podem ser imprecisos. É preciso solucionar problemas do módulo para descobrir qual é o grau de imprecisão.

Causas típicas de dados incertos incluem o seguinte:– O módulo está operando fora de sua faixa operacional projetada– Os dados estão sob o controle manual ou de supressão

Recomendamos que você monitore estes tags em seu programa para certificar-se de que a aplicação está operando como esperado com dados de entrada de canal precisos.

IMPORTANTE Uma vez removida a condição que causa a mudança do tag de Fault ou

Uncertain para 1, o tag é restaurado automaticamente para 0. A aplicação

Logix Designer controla esses tags. Não é possível alterar o status dos tags.

Lembre-se de que, em algumas configurações do sistema, o tag não é

redefinido imediatamente após a condição ser removida. O tag

normalmente é redefinido depois de um pequeno atraso.



Software configurável Você usa a aplicação Logix Designer para configurar o módulo, monitorar a operação do sistema e solucionar problemas. Você também pode usar a aplicação Logix Designer para recuperar as seguintes informações de qualquer módulo no sistema:

• Número de série• Informações de revisão de firmware• Código do produto• Fornecedor• Informações sobre erros e falhas• Informação de diagnóstico

Com a minimização da necessidade de tarefas, como o ajuste de chaves e jumpers de hardware, o software simplifica a configuração do módulo e a torna mais confiável.

Relatórios de falha e status Os módulos de E/S digital 5069 Compact I/O relatam dados de falha e status juntamente com os dados do canal. Dados de status e falha são relatados das seguintes maneiras:

• Aplicação Logix Designer

• Indicadores de status de módulo

Para obter mais informações sobre o relato de falhas, consulte os capítulos de recursos individuais do módulo, Apêndice A, Localização de falhas no seu módulo na página 113.

Inibição do módulo A inibição de módulo permite que você suspenda indefinidamente uma cone-xão, inclusive conexões em modo de escuta, entre um controlador-proprietário e um módulo de E/S digital sem remover o módulo da configuração. Esse processo permite a você desabilitar temporariamente um módulo para, por exemplo, realizar manutenção.

Você pode usar a inibição de módulo das seguintes maneiras:

• Você grava uma configuração para um módulo de E/S, mas inibe o módulo para impedir que ele se comunique com o controlador-proprietário. Neste caso, o proprietário não estabelece uma conexão e a configuração não é enviada para o módulo até que a inibição da conexão seja removida.



• Em sua aplicação, um controlador já é proprietário de um módulo, fez download da configuração para o módulo e está trocando dados através da conexão entre os dispositivos.

Neste caso, você pode inibir o módulo, e a conexão com o módulo não existirá.

Você pode usar a inibição de módulo nestes exemplos:• Você deseja atualizar um módulo de E/S digital, por exemplo, atualizar a

revisão de firmware do módulo. Use o procedimento a seguir.a. Iniba o módulob. Faça a atualização.c. Desinibir o módulo

• Você usa um programa que inclui um módulo que você ainda não possui fisicamente. Você não quer que o controlador procure um módulo que não existe ainda. Neste caso, você pode inibir o módulo em seu programa até que ele resida fisicamente no slot apropriado.

Para ver como inibir um módulo de E/S digital 5069 Compact I/O, consulte página 88.

IMPORTANTE Sempre que você inibe um módulo de saída que tem ProgMode

habilitado, ele entra em modo de programação e todas as saídas

mudam para o estado configurado para modo de programação.

Por exemplo, se um módulo de saída for configurado de modo que o

estado das saídas mude para zero durante o modo de programa,

sempre que esse módulo for inibido, as saídas mudam para zero.



Codificação eletrônica O chaveamento eletrônico reduz a possibilidade de que você use o dispositivo incorreto em um sistema de controle. Ele compara o dispositivo definido em seu projeto para o dispositivo instalado. Se o chaveamento falhar, ocorre uma falha. Esses atributos são comparados.

As seguintes opções de chaveamento eletrônico estão disponíveis.

Com cuidado, considere as consequências de cada opção de codificação quando selecionar uma.

Obter mais informações

Para obter informações detalhadas sobre a codificação eletrônica, consulte Electronic Keying in Logix5000 Control Systems Application Technique, publicação LOGIX-AT001.

Atributo Descrição

Fornecedor Fabricante do dispositivo.

Device Type O tipo geral do produto, por exemplo, módulo de E/S digital.

Código do produto O tipo específico do produto. Código do produto é mapeado para um número de catálogo.

Major Revision Um número que representa as capacidades funcionais de um dispositivo.

Minor Revision Um número que representa mudanças de comportamento no dispositivo.

Opção de codificação

Descrição

Compatible Module

Permite que o dispositivo instalado aceite a chave do dispositivo que é definido no projeto quando o dispositivo instalado pode emular o dispositivo definido. Com o módulo compatível, você pode geralmente substituir um dispositivo por outro dispositivo que tenha as seguintes características:• Mesmo número de catálogo• Major Revision igual ou superior• Minor Revision da seguinte forma:

– Se a Major Revision for igual, a Minor Revision deverá ser a mesma ou superior.– Se a Major Revision for maior, a Minor Revision poderá ser qualquer número.

Disable Keying Indica que os atributos de codificação não estão sendo considerados ao tentar comunicar-se com um dispositivo. Com a Disable Keying, a comunicação pode ser feita com outro tipo de dispositivo que não seja o especificado no projeto.

ATENÇÃO: seja muito cuidadoso ao usar a opção de Disable Keying. Se usada incorretamente, esta opção pode causar ferimentos pessoais ou morte, prejuízos à propriedade ou perda financeira.

Recomendamos não usar a Disable Keying.

Se você usar Disable Keying, você precisará assumir total responsabilidade por entender se o módulo sendo usado pode satisfazer as especificações funcionais da aplicação.

Exact Match Indica que todos os atributos de codificação devem combinar para estabelecer comunicação. Se qualquer atributo não corresponder precisamente, a comunicação com o dispositivo não ocorrerá.

IMPORTANTE A alteração on-line de parâmetros de Electronic Keying interrompe conexões com o

dispositivo e todos os dispositivos que estão conectados por meio dele. Conexões de

outros controladores também podem ser interrompidas.

Se uma conexão de E/S para um dispositivo for interrompida, o resultado poderá ser

uma perda de dados.





Comunicação produtor/consumidor

Os módulos de E/S digital 5069 Compact I/O utilizam o modelo de comunicação produtor-consumidor para produzir dados sem que um controlador primeiro faça polling. Os módulos produzem os dados e os controladores os consomem. Ou seja, o controlador-proprietário e os controladores com uma conexão Listen Mode ao módulo pode consumi-los.

Quando um módulo de entrada produz dados, os controladores podem consumir os dados simultaneamente. O consumo simultâneo de dados elimina a necessidade de um controlador enviar dados para outros controladores.

Indicadores de status Cada módulo de E/S digital 5069 Compact I/O possui um indicador de status na frente do módulo que permite que você verifique as condições e o status operacional do módulo. As exibições do indicador de status variam para cada módulo.

Para obter mais informações sobre os indicadores de status, consulte Apêndice A, Localização de falhas no seu módulo na página 113.

Utilizar o tempo de sistema com os módulos de E/S

Esta seção descreve como utilizar registros de data e hora CST entre módulos de E/S padrão e o registro de data e hora CIP Sync em módulos de E/S rápida. Os tempos mestre geram um tempo de sistema (CST) de 64 bits para seu respectivo rack.

Você pode configurar seus módulos de entrada digital para acessar os dados de entrada de CST e do registro de data e hora com uma referência de hora relativa de quando esses dados de entrada mudam de estado.

IMPORTANTE Uma vez que apenas um valor de CST é retornado ao controlador quando

qualquer ponto de entrada muda de estado, recomendamos que você use o

registro de data e hora em apenas um ponto de entrada por módulo.



Tabela 6 descreve como utilizar os registros de data e hora CST.Tabela 6 – Opções de registro de data e hora CST

Tópico Descrição

Registro de data e hora para uma sequência de eventos

Você pode utilizar CST para estabelecer uma sequência de eventos que ocorra no ponto de um módulo de entrada em particular registrando a data e a hora dos dados de entrada. Para determinar a sequência de eventos, você deve executar o seguinte:

• Defina o formato do módulo de entrada para dados de entrada com registro de data e hora CST.

• Habilite o COS para a entrada onde uma sequência ocorre e desabilitar o COS para todos os outros pontos no módulo.

DICA Se você configurar múltiplas entradas para o COS, seu módulo gera um CST único cada vez que qualquer das entradas mudar de estado se as alterações não ocorrerem a 500 μs uma da outra.

Se múltiplas entradas que estão configuradas para COS mudarem de estado em até 500 μs uma da outra, um valor CST é gerado para todas as mudanças de estado. Como resultado, parece que eles mudaram simultaneamente.

Registro de data e hora com saídas programáveis

Você pode utilizar o registro de data e hora com o recurso de saídas programáveis, de modo que após os dados de entrada mudarem de estado e ocorrer um registro de data e hora, um ponto de saída atua no tempo específico.

É possível programar saídas no futuro. As saídas enviadas em um pacote podem ter uma diferença de aproximadamente 2 segundos. Enviar múltiplas mensagens permite maior espaçamento entre as programações. Ao utilizar o registro de data e hora de entradas e saídas programadas, você deve fazer o seguinte:

• Escolha um formato de conexão para cada módulo de entrada e de saída que habilite o registro de data e hora.

• Utilize um dispositivo de comunicação EtherNet/IP 5069 Compact I/O para fornecer tempo consistente aos módulos no mesmo rack.

• Desabilite COS para todos os pontos de entrada no módulo de entrada exceto o ponto que receberá o registro de data e hora.

DICA Para que as saídas programadas funcionem com mais eficiência, lembre-se do seguinte:

• A programação é acionada no momento para o qual estiver configurada. Você deve certificar-se de que há tempo suficiente para o planejamento futuro da programação. Se estiver utilizando a instrução MAOC, não é possível controlar a programação.

• Um grandmaster ao nível de sistema sincroniza os tempos dos módulos de E/S.



Utilizar CIP Sync com módulo de E/S rápida

Os seguintes módulos de E/S digital 5069 Compact I/O usam CIP Sync para marcações de data e hora e scheduling:

• 5069-IB16F• 5069-IB6F-3W• 5069-OB16F

O CIP Sync é uma implementação CIP do PTP (Protocolo de Tempo de Precisão) IEEE 1588. O CIP Sync proporciona sincronização de tempo real (tempo do mundo real) ou de tempo coordenado universal (UTC) de controladores e dispositivos que estejam conectados por redes CIP. Essa tecnologia suporta aplicações amplamente distribuídas que requerem registro de data e hora, gravação de sequência de eventos, controle de movimento distribuído e maior coordenação de controle.

Os módulos 5069-IB16F, 5069-IB6F-3W e 5069-OB16F são dispositivos CIP Sync somente escravos. Deve existir outro módulo na rede que funcione como o relógio mestre. Para obter mais informações sobre como utilizar a tecnologia CIP Sync, consulte Integrated Architecture® and CIP Sync Configuration Application Technique, publicação IA-AT003.

Os módulos de E/S rápidos podem ser usados para captar registros de data e hora e agendar saídas como módulos baseados em CST ao mesmo tempo fornecendo as seguintes vantagens:

• Os módulos de E/S têm muito mais precisão do que os módulos baseados em CST.

• As entradas recebem registros de data e hora por ponto, então múltiplas entradas podem ser configuradas para COS sem perder os dados de registro de data e hora.

• CIP Sync pode ser usado em todo o sistema, então valores de registro de data e hora e agendamento são consistentes em todos os módulos do sistema.

Por exemplo, se você utiliza registros de data e hora em um módulo 5069-IB16F para programar saídas em um módulo 5069-OB16F, o controlador, o módulo de entrada e o módulo de saída não precisam estar no mesmo rack como é o caso da E/S baseada em CST.

• Os módulos de saída usam todos os 64 bits do registro de data e hora para agendar, por isso não há limites nas faixas de agendamento.


http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/at/ia-at003_-en-p.pdf


Misturar módulos CST e CIP Sync em um sistema da série 5000

O CST está automaticamente habilitado para cada rack que foi configurado para usar CIP Sync. Desta forma, você pode incluir módulos que utilizem CST para tempo base em sistemas que foram configurados para utilizar CIP Sync. Além disso, existe uma correlação direta entre o tempo de sistema CIP Sync e o tempo CST do rack local.

O tempo do sistema CIP Sync e o tempo de CST do rack local estão relacionados por esta equação:

Tempo de sistema CIP Sync = tempo de CST + offset

A defasagem na equação anterior é um valor exclusivo de cada rack e pode ser obtido utilizando um destes métodos:

• CSTOffset do objeto Tempo Wallclock (WCT) de um controlador no rack

• SystemOffset do objeto Sincronizar Tempo de um controlador no rack

• LocalClockOffset retornado em uma conexão de E/S de um módulo capaz de usar CIP Sync no rack

O relacionamento descrito antes permite que a E/S CST e baseada em CIP Sync interajam desde que a defasagem no rack que contém o módulo CST seja acessível.

O módulo de E/S dispositivo 5069 Compact I/O exige a sincronização de tempo com quaisquer dispositivos (como o controlador e qualquer módulo interveniente) no caminho. A mensagem da caixa de diálogo Download warning leva em consideração os casos onde apenas os seguintes são afetados:

• Movimento Integrado

• Módulos de E/S digital 5069 Compact I/O

• Movimento integrado e módulos de E/S digital 5069 Compact I/O

É possível habilitar a sincronização de tempo diretamente na caixa de diálogo Download confirmation.



Registro de data e hora O sistema de controle utiliza um relógio de sistema com 64 bits. Os módulos suportam o registro de data e hora CIP Sync utilizando o protocolo 1588 que é passado pelo sistema. O protocolo 1588 é definido no padrão IEEE 1588-2002, publicação Standard for a Precision Clock Synchronization Protocol for Networked Measurement and Control Systems.

Cada varredura de canal de entrada ou nova aplicação de saída é marcada com um registro de data e hora CIP Sync. Um registro de data e hora é retornado ao controlador para o módulo com a transferência de dados da entrada.

É possível utilizar este recurso para o seguinte:

• Identificar a sequência de eventos em condições de falha ou durante a operação normal.

Você pode utilizar o relógio de sistema entre múltiplos módulos no mesmo rack ou através de um sistema no qual um mestre de tempo comum é utilizado.

• Para medir a alteração entre amostras e detectar quando uma nova amostra está disponível para processamento via lógica. A alteração entre amostras provavelmente terá próxima correlação com o RPI (se nenhuma amostra for perdida na lógica).

Você também pode utilizar o protocolo 1588 para sincronizar a amostragem de módulos em todo o sistema. Ao utilizar o recurso de amostragem sincronizada, é possível configurar múltiplos módulos para coordenar suas amostras de entrada precisamente entre eles utilizando o mesmo RPI.

A amostragem sincronizada permite que você configure uma bancada, por exemplo, e tome muitas medições simultaneamente em vários módulos, se necessário, enquanto ainda coordena com precisão a amostragem. Com esses módulos, a amostragem sincronizada é coordenada em até ±10 μs, aproximadamente.



Utilizar o relógio do sistema para registro de data e hora de entradas e saídas programadas

Esta seção descreve como utilizar registros de data e hora CST entre módulos de E/S padrão, de diagnóstico e o registro de data e hora CIP Sync em módulos de E/S rápida.

Utilizar o tempo de sistema com os módulos de E/S padrão e de diagnóstico

Os tempos mestre geram um tempo de sistema (CST) de 64 bits para seu respectivo rack.

Você pode configurar seus módulos de entrada digital para acessar os dados de entrada de CST e do registro de data e hora com uma referência de hora relativa de quando esses dados de entrada mudam de estado.

Tabela 7 descreve como utilizar os registros de data e hora CST.

IMPORTANTE Uma vez que apenas um valor de CST é retornado ao controlador quando

qualquer ponto de entrada muda de estado, recomendamos que você use o

registro de data e hora em apenas um ponto de entrada por módulo.

Tabela 7 – Opções de registro de data e hora CST

Tópico Descrição

Registro de data e hora para uma sequência de eventos

Você pode utilizar CST para estabelecer uma sequência de eventos que ocorra no ponto de um módulo de entrada em particular registrando a data e a hora dos dados de entrada. Para determinar a sequência de eventos, você deve executar o seguinte:

• Defina o formato do módulo de entrada para dados de entrada com registro de data e hora CST.

• Habilite o COS para a entrada onde uma sequência ocorre e desabilitar o COS para todos os outros pontos no módulo.

DICA Se você configurar múltiplas entradas para o COS, seu módulo gera um CST único cada vez que qualquer das entradas mudar de estado se as alterações não ocorrerem a 500 μs uma da outra.

Se múltiplas entradas que estão configuradas para COS mudarem de estado em até 500 μs uma da outra, um valor CST é gerado para todas as mudanças de estado. Como resultado, parece que eles mudaram simultaneamente.

Registro de data e hora com saídas programáveis

Você pode utilizar o registro de data e hora com o recurso de saídas programáveis, de modo que após os dados de entrada mudarem de estado e ocorrer um registro de data e hora, um ponto de saída atua no tempo específico.

É possível programar saídas no futuro. As saídas enviadas em um pacote podem ter uma diferença de aproximadamente 2 segundos. Enviar múltiplas mensagens permite maior espaçamento entre as programações. Ao utilizar o registro de data e hora de entradas e saídas programadas, você deve fazer o seguinte:

• Escolha um formato de conexão para cada módulo de entrada e de saída que habilite o registro de data e hora.

• Quando os módulos de E/S digitais 5069 Compact I/O são módulos de E/S remotos, use um adaptador de EtherNet/IP 5069 Compact I/O para fornecer tempo consistente aos módulos no mesmo rack.

• Desabilite COS para todos os pontos de entrada no módulo de entrada exceto o ponto que receberá o registro de data e hora.

DICA Para que as saídas programadas funcionem com mais eficiência, lembre-se do seguinte:

• A programação é acionada no momento para o qual estiver configurada. Você deve certificar-se de que há tempo suficiente para o planejamento futuro da programação. Se estiver utilizando a instrução MAOC, não é possível controlar a programação.

• Um grandmaster ao nível de sistema sincroniza os tempos dos módulos de E/S.



Firmware do módulo Os módulos de E/S digital 5069 Compact I/O são fabricados com o firmware do módulo instalado. Se estiverem disponíveis versões atualizadas do firmware do módulo no futuro, é possível atualizar o firmware.

Versões atualizadas do firmware são disponibilizadas por diversas razões, por exemplo, para corrigir uma anomalia que existia em versões anteriores do firmware do módulo.

Você acessa os arquivos do firmware atualizados no Rockwell Automation® Product Compatibility and Download Center (PCDC). Um link para o PCDC está disponível em http://www.ab.com.

No PCDC, você pode usar o número do catálogo do módulo para verificar atualizações do firmware. Se o número do catálogo não estiver disponível, não existirão atualizações.


http://ab.rockwellautomation.com/


Observações:


Capítulo 3

Recursos do módulo de entrada digital

Recursos do módulo Os recursos a seguir são específicos dos módulos de entrada digital 5069 Compact I/O™.

• Transferência de dados no RPI ou mudança de estado

• Tempos de filtragem configuráveis por software

• Tipos de módulos de entradas múltiplas

• Densidades múltiplas de ponto de entrada

• Diagnóstico das condições do módulo

• Modo de contagem simples – somente módulos 5069-IB16 e 5069-IB16F

• Registro de data e hora de sequência de eventos por ponto – somente módulos 5069-IB16F e 5069-IB6F-3W

• Eventos – somente módulos 5069-IB16F e 5069-IB6F-3W

• Travamento de pulso – somente módulos 5069-IB16F e 5069-IB6F-3W

Tópico Página

Recursos do módulo 47

Relatórios de falha e status 58


Capítulo 3 Recursos do módulo de entrada digital

Transferência de dados no RPI ou mudança de estado

Os módulos de entrada digital 5069 Compact I/O sempre enviam dados no RPI, mas eles enviarão dados com uma alteração de estado somente se o recurso de COS estiver habilitado.

A tabela descreve as duas maneiras pelas quais um módulo envia dados para o controlador-proprietário.

Para ver onde configurar o RPI, consulte página 88.

Tempos de filtragem configuráveis por software

Você pode ajustar os tempos de filtro ligado para desligado e desligado para ligado através da aplicação Logix Designer para todos os módulos de entrada digital 5069 Compact I/O. Esses filtros aprimoram a imunidade a ruído em um sinal.

Um valor de filtro maior afeta a duração dos tempos de atraso de sinais desses módulos. Os valores do filtro são ajustáveis na categoria Pontos da janela Module Properties.

• Os valores do filtro de entrada dos módulos de entrada 5069-IB16, 5069-IB16F, 5069-IB6F-3W variam de 0 μs a 50 ms.

• O sinal de entrada que está conectado ao módulo de entrada 5069-IA16 dita os valores de filtro de entrada válidos que podem ser usados.

Método Descrição

RPI Uma taxa definida pelo usuário com base na qual o módulo atualiza as informações enviadas para seu controlador-proprietário.

COS Um recurso configurável que, quando habilitado, instrui o módulo a atualizar seu controlador-proprietário com dados novos sempre que um ponto de entrada específico muda de energizado para desenergizado ou de desenergizado para energizado. Os dados são enviados na taxa de RPI quando não há mudança de estado. Por padrão, essa configuração está sempre habilitada para módulos de entrada.

IMPORTANTE A aplicação Logix Designer lhe permite escolher vários valores de

filtro, inclusive valores que são inválidos para alguns sinais de

entrada.

Por exemplo, o único valor válido de filtro de Desligado para Ligado

quando um sinal de 120 Vca está conectado ao módulo é de 1 ms.

Contudo, você pode escolher 1 ms, 2 ms ou 5 ms.

Certifique-se de selecionar um valor de filtro de entrada válido

quando configurar o módulo. Se selecionar um valor de filtro de

entrada inválido, o módulo pode ler os níveis de sinal

incorretamente.


Recursos do módulo de entrada digital Capítulo 3

Para ver onde configurar os valores do filtro de entrada, consulte o seguinte:• Módulo 5069-IA16 – página 90• Módulo 5069-IB16 – página 91• Módulo 5069-IB16F – página 93• Módulo 5069-IB6F-3W – página 99

Tipos de módulos de entradas múltiplas

A família de módulos 5069 Compact I/O oferece módulos de entrada digital CA e CC. Os tipos de módulos são como segue:

• Módulo de entrada digital CA – 5069-IA16• Módulos de entrada digital CC – 5069-IB16, 5069-IB16F,

5069-IB6F-3W

Densidades múltiplas de ponto de entrada

Os módulos de entrada digital 5069 Compact I/O utilizam densidade de 6 ou 16 pontos para uma maior flexibilidade em sua aplicação. Um ponto é a terminação em que um cabo se conecta a um módulo de entrada por meio de um dispositivo de campo. O módulo recebe informações do dispositivo para esse ponto designado, sinalizando assim quando ocorre atividade.

Diagnóstico das condições do módulo

Cada módulo de entrada digital tem um indicador de status na frente do módulo que indica a sua condição. Para obter mais informações sobre os indicadores de status, consulte Apêndice A, Localização de falhas no seu módulo na página 113.

Valor do sinal de entrada

Tempo do filtro: Desligado para ligado – Valores válidos

Tempo do filtro: Ligado para desligado – Valores válidos

120 Vca 1 ms • 10 ms• 20 ms

240 Vca • 1 ms• 2 ms• 5 ms

• 5 ms• 10 ms• 20 ms



Modo de contagem simples

O modo de contagem simples é utilizado para contar pulsos de entrada.

Ao utilizar a função de contador simples, o módulo conta pulsos de entrada até as frequências seguintes:

• Frequência máxima do contador simples para o módulo 5069-IB16: 500 Hz (período inv. 2 ms).

• Frequência máxima do contador simples para os módulos 5069-IB16F e 5069-IB6F-3W: 30 kHz (período inv. 33,3 μs).

Os módulos comparam a contagem total aos valores programados anteriormente e então podem ativar uma saída associada. Os módulos fornecem funcionalidade de limite de contagem e de sobrecontagem do contador.

IMPORTANTE Os seguintes módulos de entrada digital 5069 Compact I/O são os únicos

que suportam o recurso modo de contagem simples:

• 5069-IB16

• 5069-IB16F

• 5069-IB6F-3W



Registro de data e hora de sequência de eventos por ponto

O registro de data e hora grava uma referência de tempo para uma alteração nos dados de entrada. O CST é utilizado para o registro de data e hora.

Os módulos de entrada CC 5069-IB16F e 5069-IB6F-3W oferecem registro de data e hora por ponto no nível de sub-milissegundo. Os valores do registro de data e hora têm precisão de ±10 μs e resolução de ±1 ns.

Você pode utilizar CST para estabelecer uma sequência de eventos que ocorra no ponto do módulo de entrada registrando a data e a hora dos dados de entrada. Para determinar a sequência de eventos, você deve fazer o seguinte:

• Ajustar o parâmetro Input Data para Timestamp Data.

• Habilitar o COS para o ponto de entrada onde uma sequência ocorre e desabilitar o COS para todos os outros pontos no módulo.

Para ver onde definir as opções de registro de data e hora, consulte o seguinte:• Módulo 5069-IB16F – página 95• Módulo 5069-IB6F-3W – página 101


que suportam o recurso Impressão de data e hora por ponto:

• 5069-IB16F

• 5069-IB6F-3W



Eventos

É possível usar o recurso Eventos para acionar eventos.

Os módulos suportam até quatro configurações de eventos.

Os seguintes podem acionar eventos:• Uma mudança de estado de entrada.• Uma mudança de bit feita por entrada de contagem.• Um estado de entrada de padrão muda nas entradas de vários modelos.

Você deve utilizar o tipo de conexão Data with Events na janela Module Definition para utilizar o recurso Eventos.

Definição de evento

Defina um evento. Ao definir um evento, lembre-se do seguinte:• Os parâmetros de definição de evento são mostrados na categoria

Eventsxx na caixa de diálogo Module Properties. Os parâmetro são somente leitura na caixa de diálogo, conforme mostrado no exemplo a seguir.


que suportam o recurso Eventos :

• 5069-IB16F

• 5069-IB6F-3W

IMPORTANTE: você não pode alterar os parâmetros nesta caixa de diálogo.



• Os parâmetros de definição de evento são configurados nos tags Event Output, conforme mostrado no exemplo a seguir.

Tabela 8 descreve as tarefas incluídas na definição de um evento.Tabela 8 – Definição de evento

Tarefa Tag de saída de evento a alterar Valores válidos:

Habilitar o evento EO.Eventxx.En • 0 = O evento está desabilitado

• 1 = O evento está habilitado

Escolha se uma única mudança de estado na entrada ou um padrão de mudanças de estado da entrada acionará o evento.

EO.Eventxx.IndependentConditionTriggerEn • 0 = Padrão de alterações no estado de entrada aciona o evento

• 1 = Alteração de estado de entrada simples aciona o evento

Selecione pelo menos um ponto do módulo para participar no evento.

O nome do tag muda com base na função da entrada. Estão disponíveis os nomes a seguir:

• EO.Eventxx.PtxxDataSelect – Este tag aparece para qualquer ponto no módulo se não forem utilizados contadores.

• EO.Eventxx.CounterxxSelect – Estes tags iniciam em point00 e continuam com base no número de contadores que o módulo utiliza.

• 0 = O ponto não participa do acionamento do evento

• 1 = O ponto participa do acionamento do evento



Acionador de ponto independente

Uma mudança do estado de entrada que aciona um evento é conhecida como um gatilho de ponto independente.

Para utilizar este tipo de acionador, você deve habilitar a opção Independent Point Trigger na definição do evento. Você ajusta o tag EO.Eventxx.IndependentConditionTriggerEn para 1.

Para todos os pontos que participam no evento, escolha o que constitui um estado de evento.

O nome do tag muda com base na função da entrada. Estão disponíveis os nomes a seguir:

• EO.Eventxx.PtxxDataValue – Este tag aparece para qualquer ponto no módulo se não forem utilizados contadores.

• EO.Eventxx.CounterxxValue – Estes tags iniciam em point00 e continuam com base no número de contadores que o módulo utiliza.

• 0 = Transição de estado de ligado para desligado

• 1 = Transição de estado de desligado para ligado

Escolha qual borda do evento aciona o evento. Ou seja, se é borda de subida, borda descendente ou outra borda do evento.

Ambas as seguintes:

• EO.Eventxx.EventRisingEn

• EO.Eventxx.EventFallingEn

A combinação de configurações de tag determina qual borda aciona o evento:• borda de subida aciona o evento definido pela

combinação a seguir:– EO.Eventxx.EventRisingEn = 1– EO.Eventxx.EventFallingEn = 0

• Borda descendente aciona o evento definido pela combinação a seguir:– EO.Eventxx.EventRisingEn = 0– EO.Eventxx.EventFallingEn = 1

• Borda descendente aciona o evento definido pela combinação a seguir:– EO.Eventxx.EventRisingEn = 1– EO.Eventxx.EventFallingEn = 1

Trave o evento. Esta tarefa é opcional. EO.Eventxx.LatchEn • 0 = O evento não foi travado.

• 1 = O evento foi travado.

Tabela 8 – Definição de evento

Tarefa Tag de saída de evento a alterar Valores válidos:



Acionador de correspondência de padrão

Quando um padrão de alterações de estado da entrada acionam um evento, vários pontos participam no acionamento do evento. Para utilizar este tipo de acionador, você deve desabilitar a opção Independent Point Trigger na defini-ção do evento. Você ajusta o tag EO.Eventxx.IndependentConditionTriggerEn para 0.

Cada ponto que participa em um acionador de evento é configurado separadamente. Dependendo da definição do evento, o status coletivo de todos os pontos aciona o evento. Os possíveis acionadores de evento são os seguintes:

• Entrada em estado de correspondência de padrão – se o evento está definido para ser acionado na borda de subida, ele é acionado quando uma mudança de estado em qualquer ponto participante resultar na condição de configuração sendo atendida em todos os pontos.

Na caixa de diálogo Event Definition, Trigger Event = On input transition to match pattern.

• Saída de estado de correspondência de padrão – se o evento está definido para ser acionado na borda descendente, ele é acionado quando uma mudança de estado em qualquer ponto participante resultar na condição de configuração deixar de ser atendida em todos os pontos.

Na caixa de diálogo Event Definition, Trigger Event = On input transition to not match pattern.

• Entrada ou saída de estado de correspondência de padrão – se o evento está definido para ser acionado na borda de subida ou descendente, ele é acionado quando uma mudança de estado em qualquer ponto participante resultar na condição de configuração ser atendida ou deixar de ser atendida em todos os pontos.

Na caixa de diálogo Event Definition, Trigger Event = On input transition to not match pattern.



Considerações adicionais sobre eventos

Ao utilizar o recurso Eventos, considere também o seguinte:

• Uma tarefa de evento somente atua se um evento ocorrer.

• Um evento somente é reconhecido quando mantém o mesmo estado por, pelo menos, a duração do tempo de filtro de entrada especificado.

• Configure o evento em uma taxa que interrompa as condições de sobreposição de tarefa. Se você habilitar COS para vários pontos, pode ocorrer uma sobreposição de tarefa do evento.

• Configure o evento em uma taxa que tenha probabilidade de sucesso. Uma largura de sinal de 2 ms é a largura de pulso mínima que pode ser usada na qual o evento é bem-sucedido.

• Após o evento ser executado, ele não executará novamente até que o evento ocorra outra vez.

• Para obter mais informações sobre tarefas de eventos, consulte o Logix5000 Controllers Tasks, Programs, and Routines Programming Manual, publicação 1756-PM005.

Para ver onde configurar o recurso de Eventos, consulte o seguinte:• Módulo 5069-IB16F – página 96• Módulo 5069-IB6F-3W – página 102

IMPORTANTE Certifique-se de vincular a tarefa Event ao tag Event Input e não ao

tag Input.

Tenha em mente que, quando a tarefa do evento é executada, os

dados do tag de entrada podem ter os mesmos dados que foram

enviados ao último RPI.


http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/pm/1756-pm005_-en-p.pdf


Travamento de pulso

É possível utilizar o Travamento de pulso para detectar ou travar pulsos de curta duração. O módulo pode detectar pulsos de entrada com uma duração de até 10 μs se a frequência for abaixo de 4 kHz (período de 250 μs).

Quando o módulo detecta um pulso de curta duração em um ponto de entrada, ele define o bit correspondente no tag de entrada I.Ptxx.NewDataOffOn ou I.Ptxx.NewDataOnOff. Esse bit permanece travado até que seja reconhecido. Esse bit pode ser usado para detectar uma transição que é muito rápida para a varredura de programa detectar. Também é possível determinar a rapidez da transição configurando o módulo para travar registros de data e hora para o ponto.

Para reconhecer o último pulso capturado e reinicializar a trava de pulso, você define a borda de subida do bit correspondente nestes tags de saída:

• O.Ptxx.NewDataOffOnAck – Reconhece que o ponto de entrada mudou para estado ligado e reinicializa a trava de pulso.

• O.Ptxx.NewDataOnOffAck – Reconhece que o ponto de entrada mudou para estado desligado e reinicializa a trava de pulso.

Assim que uma trava de pulso é resetada para um ponto de entrada, o próximo pulso nesse ponto define o bit correspondente nos tags de entrada I.Ptxx.NewDataOffOn ou I.Ptxx.NewDataOnOff.

É possível alterar os valores de tag de saída na lógica do programa enquanto a operação normal do módulo continua ou através do editor de tags da aplicação Logix Designer. Para obter mais informações sobre tags de módulos, consulte Apêndice B, Definições de tags do módulo na página 127.

IMPORTANTE Os seguintes módulos de entrada digital 5069 Compact I/O são os únicos que

suportam o recurso Travamento de pulso:

• 5069-IB16F

• 5069-IB6F-3W



Relatórios de falha e status Os módulos de entrada digital fazem multicast dos dados de falha e status com dados de canal para o controlador proprietário e de escuta. Os dados são retornados através de tags de módulo que você pode monitorar através da sua aplicação Logix Designer.

Com algumas exceções, os módulos de entrada digital 5069 Compact I/O proporcionam o status de falhas e dados em formato centralizado no ponto. Os nomes de tag na tabela a seguir que incluem Ptxx representam dados centralizados no ponto. O xx representa o número do ponto.

Para mais informações sobre relatório de falha, consulte Apêndice A, Localização de falhas no seu módulo na página 113.

Tabela 9 – Módulo de entrada digital 5069 Compact I/O – status de falha e dados

Tipo de dados

Nome(1) Acionar evento que define

falha

ConnectionFaulted(2) O controlador-proprietário perde sua conexão ao módulo.

Counterxx.Fault A qualidade dos dados do contador é ruim.

Ptxx.Fault A qualidade dos dados do ponto é ruim.

Eventx.CounterxxFault O contador correspondente teve uma falha indicada quando o evento ocorreu.

Eventx.Fault Foi perdida a conexão do sinal.

Eventx.Ptxx.Fault Foi perdida a conexão do sinal.

Status

RunMode O módulo está em modo de operação.

DiagnosticActive

DiagnosticSequenceCount O contador incrementa o diagnóstico.

Counterxx.Data Os dados do contador são redimensionados para unidades de medida.

Counterxx.Uncertain Os dados do contador podem ser imperfeitos.

Eventx.PtxxData Os dados do ponto do evento são redimensionados para unidades de medida.

Eventx.Uncertain Os dados do evento podem ser imperfeitos.

Ptxx.Data Os dados do ponto são redimensionados para unidades de medida.

Ptxx.Uncertain Os dados do ponto podem ser imperfeitos.

Uncertain(2) O módulo está operando fora de sua faixa operacional projetada se os dados estiverem sob o controle manual ou de supressão.

(1) Nem todos os nomes de tags se aplicam a todos os módulos de entrada digital 5069 Compact I/O.

(2) Este tag proporciona dados para todo o módulo e afeta todos os canais simultaneamente.


Capítulo 4

Recursos dos módulos de saída digital

Recursos dos Módulos Os recursos a seguir são específicos dos módulos de saída digital 5069 Compact I/O™.

• Densidades múltiplas de pontos de saída

• Hora da alteração no estado da saída

• Estado da saída ao nível de canal configurável no modo de programa ou no modo de falha

• Manipulação de falhas de conexão

• Diagnóstico das condições do módulo

• Forçando

• Eco de dados

• Detecção de perda de energia de campo – Somente módulos 5069-OA16, 5069-OB8 e 5069-OW16

• Detecção de ausência de carga – somente módulos 5069-OB8, 5069-OB16 e 5069-OB16F

• Proteção contra curto-circuito – somente módulos 5069-OB8, 5069-OB16 e 5069-OB16F

• Desligamento térmico – somente módulos 5069-OB8, 5069-OB16 e 5069-OB16F

• Controle de saída com programação de tempo – somente módulo 5069-OB16F

• Variedades isoladas e não isoladas dos módulos de saída – somente módulos 5069-OW4I e 5069-OX4I

Tópico Página

Recursos dos Módulos 59

Relatórios de falha e status 74


Capítulo 4 Recursos dos módulos de saída digital

Tipos de módulos de saídas múltiplas

A família de módulos 5069 Compact I/O oferece os seguintes tipos de módulos de saída digital:

• Módulo de saída digital CA – 5069-OA16• Módulos de saída digital CC – 5069-OB8, 5069-OB16 e 5069-OB16F• Módulo de saída digital por relé – 5069-OW4I, 5069-OW16,

5069-OX4I

Densidades múltiplas de pontos de saída

Os módulos de saída digital 5069 Compact I/O utilizam densidades de 4, 8 ou 16-pontos. O código de catálogo do módulo indica a densidade de pontos. Por exemplo, o módulo 5069-OB16 tem 16 saídas e o módulo 5069-OW4I tem 4 saídas.

Hora da alteração no estado da saída

Tabela 10 lista o tempo que leva para que as saídas do módulo de saída digital 5069 Compact I/O mudem de estado após um comando.

Tabela 10 – Hora para a saída do módulo mudar de estados

Módulo Tempo(1)

(1) Os tempos listados em Tabela 10 são a partir do momento que o módulo recebe a mensagem.

5069-OA16 1/2 ciclo, típico

Por exemplo, se a entrada usa uma onda CA de 50 Hz, 1 ciclo = 1/50 ou 20 ms.

Porque o tempo típico para que a saída do módulo mude de estado é de 1/2 ciclo, neste exemplo o tempo é de 10 ms.

5069-OB8 100 μs

5069-OB16 100 μs

5069-OB16F 10 μs

5069-OW4I 10 ms

5069-OW16 10 ms

5069-OX4I 15 ms


Recursos dos módulos de saída digital Capítulo 4

Estado da saída ao nível de canal configurável no modo de programa ou no modo de falha

É possível configurar canais de saída individuais para estados específicos quando o módulo está modo de programa ou em modo de falha. Estão disponíveis os seguintes estados de saída:

• Desligado• Ligado• Manter o último estado

Para ver onde configurar os estados de saída em modo de programa ou em modo de falha, consulte o seguinte:

• 5069-OA16 – página 105• 5069-OB8 – página 106• Módulo 5069-OB16 – página 107• Módulo 5069-OB16F – página 108• Módulo 5069-OW4I – página 109• Módulo 5069-OW16 – página 110• Módulo 5069-OX4I – página 111



Manipulação de falhas de conexão

É possível configurar o comportamento do módulo de saída digital 5069 Compact I/O quando ocorre uma falha de conexão, ou seja, a conexão entre o controlador-proprietário e o módulo de saída é interrompida.

Você deve definir o seguinte:

• Comportamento de saída imediata quando a conexão cai.

• Período de tempo que a saída se comporta conforme definido.

• Comportamento de saída se a conexão continuar caída quando o período de tempo definido expirar anteriormente.

Comportamento de saída imediatamente após uma falha de conexão

Quando a conexão entre um controlador-proprietário e o módulo de saída é interrompida, a saída pode se comportar das seguintes formas, dependendo de como o parâmetro Fault Mode estiver configurado:

• Desligado – padrão

• Muda para um valor específico definido pelo usuário.

• Reter seu último estado

Se você configurar a saída para manter seu último estado, a saída permanece naquele valor de estado até que o seguinte ocorra:– A conexão com o controlador-proprietário seja restabelecida.– A saída retorne à operação normal, conforme definido na

configuração do módulo.

O estado de saída permaneça conforme comandado se a Duração do estado de falha for ajustada para Sempre.

Se a Duração do estado de falha for ajustada para um valor diferente de Forever (para sempre), o estado de saída será alterado para um Estado de falha final que poderá ser configurado pelo usuário após o período de tempo especificado decorrer. Para obter mais informações, consulte o Valor do estado de falha final na página 63.



Duração do estado de falha após falha de conexão

Se configurar a saída para fazer transição para um valor específico após a conexão cair, você deverá definir por quanto tempo a saída permanecerá no valor especificado antes de passar para um estado de falha final.

Você pode configurar a saída para permanecer no mesmo valor específico para os seguintes momentos:

• Sempre• 1 segundo• 2 segundos• 5 segundos• 10 segundos

Após o tempo de Duração do estado de falha expirar, a saída passa para o Valor do estado de falha final definido pelo usuário.

Valor do estado de falha final

O Valor de estado de falha final define o valor ao qual a saída entra após o tempo da Duração do estado de falha expirar.

É possível configurar o valor no tag C.Ptxx.FaultFinalState. Para obter mais informações sobre os tags do módulo, consulte Apêndice B, Definições de tags do módulo na página 127.

Estado da saída uma vez que a conexão seja reestabelecida

Uma vez que a conexão entre o controlador-proprietário e o módulo de saída seja restabelecida, a saída retoma a operação normal.

Para ver onde configurar os parâmetros de tratamento de falha de conexão, consulte o seguinte:

• 5069-OA16 – página 105• 5069-OB8 – página 106• Módulo 5069-OB16 – página 107• Módulo 5069-OB16F – página 108• Módulo 5069-OW4I – página 109• Módulo 5069-OW16 – página 110• Módulo 5069-OX4I – página 111



Diagnóstico das condições do módulo

Cada módulo de saída digital possui um indicador de status na frente do módulo que indica a condição do mesmo. Para obter mais informações sobre os diagnósticos de condição do módulo, consulte Apêndice A, Localização de falhas no seu módulo na página 113.

Forçando

Use um force para fazer o override dos dados que sua lógica usa ou produz.

• Testar e depurar sua lógica.

• Mantém temporariamente as operações normais do sistema quando um dispositivo de entrada falhar.

Use os forces somente como uma medida temporária. Eles não pode ser uma parte permanente de sua aplicação.

Certifique-se de compreender o seguinte antes de utilizar forces.

Habilitação de forces

Para um force ser executado, você precisa habilitá-lo. Você pode habilitar e desabilitar force no nível do controlador.

• É possível habilitar forças de E/S e forças de SFC separada ou simultaneamente.

• Não é possível habilitar ou desabilitar forces para um módulo, coleção de tags ou elemento de tag específico.

ATENÇÃO: O force pode causar o movimento inesperado da máquina que

pode ferir a equipe. Antes de utilizar um force, determine como ele afeta a

máquina ou processo e mantenha as pessoas afastadas da área da

máquina.

• Habilitar forces E/S ou SFC faz com que sua máquina ou processo entre em

outro estado ou fase.

• Remover forces pode ainda deixar forces em estado habilitado.

• Se os forces estiverem habilitados e você instalar um force, o novo force

tem efeito imediato.



Desabilitação ou remoção de um force

Para interromper o efeito de um force e deixar seu projeto executar conforme programado, desabilite ou remova o force.

• É possível desabilitar ou remover forces de E/S e SFC simultânea ou separadamente.

• Quando você remove um force de um tag alias, também remove o force do tag base.

Verifique o status de Force

Antes de usar um force, determine o status de forces para o controlador.

A barra de ferramentas on-line mostra o status de forces. Ela mostra separadamente o status dos forces de E/S e dos forces de SFC.

ATENÇÃO: Alterações nos forces podem causar o movimento inesperado da

máquina que pode ferir a equipe. Antes de desabilitar ou remover forces,

determine como isso afeta a máquina ou processo e mantenha as pessoas

afastadas da área da máquina.

Para determinar o status de Use um dos seguintes:

Forces de E/S • Barra de ferramentas on-line

• Instrução GSV

Forces SFC Barra de ferramentas on-line

Status da guia Forces Significa

Habilitado • Se o projeto contiver quaisquer forces desse tipo, estão sobrescrevendo sua lógica.

• Se você adicionar um force deste tipo, o novo force será executado imediatamente

Desabilitado Forces deste tipo são inativos. Se o projeto contiver quaisquer forces desse tipo, não estão sobrescrevendo sua lógica.

Installed Pelo menos um force deste tipo existe no projeto.

None Installed Não existe nenhum force deste tipo no projeto.

Guia Forces



Instrução GSV

Este exemplo mostra como utilizar uma instrução GSV para obter o status de forces. Para os fins deste exemplo, Force_Status é um tag DINT.

Eco de dados

O eco de dados faz automaticamente o multicast dos valores de dados do ponto que correspondam ao valor digital que foi enviado aos terminais de parafuso do módulo.

Um módulo de saída digital 5069 Compact I/O retorna um valor enviado para ele pelo controlador-proprietário. O valor ecoado é ligado ou desligado.

Os dados de falha e status também são enviados. Esses dados são enviados no RPI.

Para determinar o seguinte Examine este bit Para este valor

Os forces estão instalados 0 1

Nenhuma força instalada 0 0

Os forces estão habilitados 1 1

Os forces estão desabilitados 1 0



Detecção de perda de energia de campo

O recurso Detecção de perda de energia de campo monitora a perda de energia em um ponto do módulo de saída. Quando a energia de campo para o módulo é perdida, uma falha de nível de ponto é enviada ao controlador para identificar o ponto exato com falha.

A Detecção de perda de energia de campo tem um tag correspondente que pode ser examinado no programa do usuário se ocorrer uma falha. Para obter mais informações sobre os tags do módulo, consulte Apêndice B, Definições de tags do módulo na página 127.

Para ver onde se habilita ou desabilita a detecção de energia de campo, consulte o seguinte:

• 5069-OA16 – página 105• 5069-OB8 – página 106• Módulo 5069-OW16 – página 110

IMPORTANTE Os seguintes módulos de saída digital 5069 Compact I/O são os únicos que

suportam o recurso de Detecção de perda de energia de campo:

• 5069-OA16

• 5069-OB8

• 5069-OW16



Detecção de ausência de carga

A detecção de ausência de carga detecta quando um cabo está desconectado da saída ou uma carga ausente em cada ponto de saída no estado desligado.

O recurso de detecção de ausência de carga é desabilitado por padrão. Você deve habilitar o recurso em seu projeto de aplicação Logix Designer.

Os módulos de saída suportam as seguintes correntes de carga mínimas:

• Corrente sem carga detectada, máx = 0,5 mA

• Corrente em estado ligado por canal, máx = 1 mA

No estado ligado, o módulo deve estar conectado a uma carga que retire uma corrente mínima igual a esses valores.

O tag I.Ptxx.NoLoad indica a presença de uma condição de ausência de carga quando está ajustado para 1.

É possível monitorar um tag de módulo em seu programa que corresponda à detecção de ausência de carga para verificar uma falha. Para obter mais informações sobre o tag, consulte Apêndice B, Definições de tags do módulo na página 127.

Para ver onde configurar o recurso de Detecção de ausência de carga, consulte o seguinte:

• Módulo 5069-OB8 –página 106• Módulo 5069-OB16 – página 107• Módulo 5069-OB16F – página 108


suportam o recurso de Detecção de ausência de carga:

• 5069-OB8

• 5069-OB16

• 5069-OB16F

IMPORTANTE Uma saída deve se manter no estado desligado por no mínimo 250 ms para

que uma carga aberta seja detectada.



Proteção contra curto-circuito

A proteção contra curto-circuito evita danos na saída que podem resultar da presença de uma corrente na saída maior do que ela pode lidar.

Quando é detectada uma condição de curto-circuito, ocorre o seguinte:• A saída é desligada.• O indicador de status de E/S da saída se torna vermelho fixo.• O tag I.Ptxx.ShortCircuit é ajustado para 1.

Para obter mais informações sobre como usar os tags do módulo, consulte Apêndice B, Definições de tags do módulo na página 127.

Quando é removida uma condição de curto-circuito, ocorre o seguinte:• A saída é reiniciada em seu estado comandado.• O indicador de status de E/S da saída é desligado.• O tag I.Ptxx.ShortCircuit é redefinido para 0.

Para obter mais informações sobre a corrente máxima que pode ser aplicada a uma saída, consulte 5069 Compact I/O Modules Specifications Technical Data, publicação 5069-TD001.


suportam o recurso de Detecção de curto-circuito:

• 5069-OB8

• 5069-OB16

• 5069-OB16F


http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/td/5069-td001_-en-p.pdf


Desligamento térmico

O desligamento térmico evita danos na saída que podem resultar de um aquecimento maior ao que pode suportar.

Esse recurso está diretamente relacionado ao recurso de Proteção contra curto-circuito. A maior temperatura na saída resulta do excesso de carga na saída. Ou seja, uma carga de alta corrente está aplicada na saída. A alta corrente aquece a saída além da temperatura aceitável e a saída é desligada.

Quando existem condições que fazem com que o Desligamento térmico desligue a saída, ocorre o seguinte:

• A saída é desligada.• O indicador de status de E/S da saída se torna vermelho fixo.• O tag I.Ptxx.ShortCircuit é ajustado para 1.

Para obter mais informações sobre como usar os tags do módulo, consulte Apêndice B, Definições de tags do módulo na página 127.

Quando as condições que causaram um Desligamento térmico não existirem mais, ocorre o seguinte:

• A saída é reiniciada em seu estado comandado.• O indicador de status de E/S da saída é desligado.• O tag I.Ptxx.ShortCircuit é redefinido para 0.


suportam o recurso de Desligamento térmico:

• 5069-OB8

• 5069-OB16

• 5069-OB16F



Controle de saída com programação de tempo

É possível programar tempos para que as saídas do módulo liguem ou desliguem. As programações de tempo utilizam unidades em nanossegundos.

A temporização das saídas do módulo 5069-OB16F é a seguinte:– precisão de ±10 μs– resolução de 1 ns

O módulo deve ter o tempo sincronizado ou as programações não são aplicadas.

O controle de saída com programação de tempo é utilizado com a instrução Came de saída de braço de movimento (MAOC). A instrução MAOC habilita o controle de saída baseado em posição destas formas:

• Usa a posição de qualquer eixo de movimento em um sistema de controle Logix5000™ como referência de posição

• Atualiza as saídas com base na posição do eixo de movimento na taxa de atualização bruta do grupo de movimento, normalmente de 1 a 32 ms.

A instrução pode atualizar os módulos de saída digital padrão na taxa de atualização bruta. Entretanto, algumas aplicações de alta velocidade exigem um nível mais alto de precisão.

O módulo de saída programável 5069-OB16F melhora a precisão da instrução MAOC ao possibilitar a programação de tempos de ligado e desligado da saída. Toda a configuração de programação para os tempos de ligado e desligado de uma saída é feita através da instrução MAOC. A instrução então atualiza os valores nos tags de saída do módulo que definem o comportamento da saída programada.

IMPORTANTE Este recurso somente está disponível no módulo 5069-OB16F.

Tabela 11 – Parâmetros de programação do módulo de saída digital 5069-OB16F

Recurso 5069-OB16F

Número de programações 32

Pontos de saída disponíveis para programação 16 (pontos 0 a 15)

Operação remota N/D

Intervalo mínimo de programação(1)

(1) O MAOC limita o intervalo mínimo de programação (largura mínima de pulso) a 1/16 do período de atualização bruta.

100 μs

Para as programações que emitem a instrução MAOC, é possível utilizar 50 μs.



Use uma instrução MAOC com um módulo de saída 5069-OB16F

Para usar uma instrução MAOC com saídas programadas em um módulo de saída 5069-OB16F, complete as seguintes etapas. O módulo pode ser um módulo de E/S local ou remoto.

1. Se necessário, adicione um módulo de saída 5069-OB16F ao seu projeto na aplicação Logix Designer.

Para obter mais informações sobre como adicionar um módulo de saída 5069-OB16F a uma aplicação Logix Designer e configurar o módulo, consulte Capítulo 5, Configurar o módulo na página 75.

2. A partir da caixa de diálogo Module Properties, clique em Change para ter acesso aos parâmetros de definição de módulo.

3. Na caixa de diálogo Module Definition, selecione Scheduled Data for the Output Data e clique em OK.

4. Clique em OK para fechar a caixa de diálogo Module Properties.

5. Adicione uma instrução MAOC à sua lógica.

IMPORTANTE Antes de completar as etapas, certifique-se de que a sincronização de tempo

está habilitada no controlador e, se aplicável, o módulo Ehternet, para usar

saídas programadas.



6. Na instrução MAOC, use o tag de saída do módulo no operando de saída, por exemplo Local:1:O para um módulo de saída local e mostrado abaixo.

O valor do tag é mostrado como ??. Este valor está correto.

Para obter mais informações sobre como usar uma instrução MAOC em geral, consulte os seguintes:

• Logix5000 Controllers Motion Instructions Reference Manual, publicação MOTION-RM002

• Position-based Output Control with the MAOC Instruction Application Technique, publicação 1756-AT017

Variedades isoladas e não isoladas dos módulos de saída

Os módulos de saída digital 5069-OW4I e 5069-OX4I proporcionam isolamento de fiação ponto a ponto.

IMPORTANTE Apesar de alguns módulos de E/S digital 5069 Compact I/O não forneceram

isolamento de fiação, todos os módulos 5069 Compact I/O mantêm

isolamento elétrico interno entre os barramentos de força do lado do

sistema e do lado do campo.


http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/rm/motion-rm002_-en-p.pdf

http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/at/1756-at017_-en-p.pdf


Relatórios de falha e status Os módulos de saída digital fazem multicast dos dados de falha e status com dados de canal para o controlador proprietário e de escuta. Os dados são retornados através de tags de módulo que você pode monitorar através da sua aplicação Logix Designer.

Para mais informações sobre relatório de falha, consulte Apêndice A, Localização de falhas no seu módulo na página 113.

IMPORTANTE Somente para os módulos de saída 5069-OB16 e 5069-OB16F, uma saída

deve se manter no estado ligado por no mínimo 250 ms para que uma

sobrecarga ou curto-circuito seja detectado. Entretanto, se uma condição de

curto-circuito existir em longo prazo, ela é detectada enquanto a saída tiver

uma comutação em uma taxa não superior a 1 ms.

Tabela 12 – Módulo de saída digital 5069 Compact I/O – status de falha e de dados

Tipo de dados Nome(1) Acionar evento que define

falha

ConnectionFaulted(2) O controlador-proprietário perde sua conexão ao módulo.

Ptxx.Fault A qualidade dos dados do ponto é ruim.

Ptxx.NoLoad Existe uma condição de ausência de carga no ponto.

Ptxx.ShortCircuit Existe uma condição de curto-circuito no ponto.

Status

RunMode O módulo está em modo de operação.

DiagnosticActive

DiagnosticSequenceCount O contador incrementa o diagnóstico.

Ptxx.Data Os dados do ponto são redimensionados para unidades de medida.

Ptxx.Uncertain Os dados do ponto podem ser imperfeitos.

Uncertain(2) O módulo está operando fora de sua faixa operacional projetada se os dados estiverem sob o controle manual ou de supressão.

(1) Nem todos os nomes de tags se aplicam a todos os módulos de E/S digital 5069 Compact I/O.

(2) Este tag proporciona dados para todo o módulo e afeta todos os canais simultaneamente.


Capítulo 5

Configurar o módulo

Este capítulo descreve como configurar seus módulos de E/S digital 5069 Compact I/O™ em um projeto da aplicação Logix Designer. Você pode usar a configuração padrão do módulo ou editar a configuração do módulo.

Tópico Página

Antes de começar 76

Criar um novo módulo 76

Editar as categorias comuns de configuração do módulo 85

Editar as categorias de configuração do módulo 5069-IA16 90

Editar as categorias de configuração do módulo 5069-IB16 91

Editar as categorias de configuração do módulo 5069-IB16F 93

Editar as categorias de configuração do módulo 5069-IB6F-3W 99

Editar as categorias de configuração do módulo 5069-OA16 105

Editar as categorias de configuração do módulo 5069-OB8 106

Editar as categorias de configuração do módulo 5069-OB16 107

Editar as categorias de configuração do módulo 5069-OB16F 108

Editar as categorias de configuração do módulo 5069-OW4I 109

Editar as categorias de configuração do módulo 5069-OW16 110

Editar as categorias de configuração do módulo 5069-OX4I 111

Visualizar os tags do módulo 112

IMPORTANTE Considere o seguinte:

• Você deve utilizar a aplicação Logix Designer versão 28 ou superior para

configurar os módulos 5069 Compact I/O. A versão 28 ou superior é

ligeiramente diferente das versões de software de programação

anteriores. Por exemplo, em alguns casos, no lugar de abas no topo da

caixa de diálogo Module Properties, a aplicação usa categorias no lado

esquerdo da caixa de diálogo.

• Este capítulo não explica os recursos do módulo que são configuráveis

pelo usuário e que você pode editar em diferentes telas no seu projeto da

aplicação Logix Designer.

Para obter informações detalhadas sobre os recursos do módulo,

consulte o seguinte:

– Capítulo 2, Recursos comuns do módulo de E/S digital na página 33– Capítulo 3, Recursos do módulo de entrada digital na página 47– Capítulo 4, Recursos dos módulos de saída digital na página 59


Capítulo 5 Configurar o módulo

Antes de começar Você deve completar as seguintes tarefas para poder configurar o módulo:

1. Crie um projeto de aplicação Logix Designer.

2. Se você usar os módulos 5069 Compact I/O como módulos de E/S remotos, adicione um adaptador 5069 Compact I/O EtherNet/IP ao projeto.

Para obter mais informações sobre como adicionar um adaptador 5069 Compact I/O EtherNet/IP ao projeto da aplicação Logix Designer, consulte EtherNet/IP Communication Modules in 5000 Series Systems User Manual, publicação ENET-UM004.

Criar um novo módulo Após criar um projeto da aplicação Logix Designer e adicionar, se necessário, um adaptador 5069 Compact I/O EtherNet/IP ao projeto, conclua as etapas a seguir para criar um módulo no projeto.

Existem dois métodos para adicionar módulos ao seu projeto da aplicação Logix Designer.

• Módulos de E/S Discover

• Novos módulos de E/S

Descubra os módulos de E/S locais

Para usar o método dos módulos Discover com módulos de E/S, complete estas etapas.

1. Fique on-line com sua aplicação Logix Designer.

2. Clique com o botão direito no 5069 Backplane e escolha Discover Modules.

A aplicação Logix Designer detecta automaticamente os módulos disponíveis que estão conectados ao backplane.



Configurar o módulo Capítulo 5

3. Na janela Select Module Type, clique em Create para adicionar o módulo descoberto a seu projeto.

4. Na janela New Module, configure as propriedades do módulo e clique em OK.



5. Na caixa de diálogo de advertência, clique em Yes.

6. Feche a caixa de diálogo Select Module Type.

Para adicionar mais módulos de E/S com este método, complete um dos seguintes:

• Se você removeu a seleção da caixa de seleção Close on Create quando criou o primeiro módulo de E/S, repita as etapas 3 a 6.


DICA Se você inibir a conexão do módulo, você deve se lembrar de não

inibir a conexão mais tarde.



Novos módulos de E/S locais

Para usar o método dos novos módulos com módulos de E/S locais, complete estas etapas.

1. Clique com o botão direito no 5069 Backplane e escolha New Modules.


DICA Este exemplo mostra como adicionar um módulo de E/S local quando o

projeto da aplicação Logix Designer está offline.

Você pode adicionar novos módulos quando o projeto está online, se

desejar. Neste caso, as etapas são semelhantes àquelas descritas em

Descubra os módulos de E/S locais na página 76. Uma exceção é que, na

etapa 1, você escolhe Novo Módulo em vez de Descobrir Módulos.




Para adicionar mais módulos de E/S locais com este método, complete um dos seguintes:





Módulos de E/S remotos Discover

Para usar o método dos módulos Discover com módulos de E/S remotos, complete estas etapas.

1. Fique on-line com sua aplicação Logix Designer.

O projeto deve incluir um adaptador 5069 Compact I/O EtherNet/IP.

2. Clique com o botão direito do mouse no adaptador de EtherNet/IP 5069 Compact I/O e escolha Discover Modules.

A aplicação Logix Designer detecta automaticamente os módulos disponíveis que estão conectados ao backplane.





5. Na caixa de diálogo de advertência, certifique-se de selecionar “Inhibit module connection(s)” e clique em Yes.

6. Feche a caixa de diálogo Select Module Type.

Para adicionar mais módulos de E/S remotos com este método, complete um dos seguintes:





Novo módulo de E/S remoto

Para usar o método dos novos módulos com módulos de E/S remotos, complete estas etapas.

1. Clique com o botão direito do mouse no adaptador de EtherNet/IP 5069 Compact I/O e escolha New Modules.

2. Selecione o módulo e clique em Create.

DICA Este exemplo mostra como adicionar um módulo de E/S local quando o

projeto da aplicação Logix Designer está offline.

Você pode adicionar novos módulos quando o projeto está online, se

desejar. Neste caso, as etapas são semelhantes àquelas descritas em

Descubra os módulos de E/S locais na página 76. Uma exceção é que, na

etapa 1, você escolhe New Module em vez de Discover Modules.



A caixa de diálogo New Module aparecerá com uma lista de categorias no lado esquerdo. O número e o tipo de categorias variam por tipo de módulo.

3. É possível clicar em OK para utilizar as configurações-padrão conforme mostrado ou editar a configuração do módulo. O resto deste capítulo descreve como editar as categorias de configuração do módulo.

Para adicionar mais módulos de E/S remotos com este método, complete um dos seguintes:





Editar as categorias comuns de configuração do módulo

Você clica nos nomes de categoria na caixa de diálogo New Module para exibir e alterar os parâmetros de configuração.

Algumas novas categorias de configuração do módulo se aplicam a todos os módulos de E/S digital 5069 Compact I/O. Algumas categorias são específicas do tipo de módulo.

Para fins de exemplo, as figuras nesta seção são de um módulo 5069-IB16.

As seguintes categorias se aplicam a todos os módulos de E/S digital 5069 Compact I/O e são descritas nesta seção.

• Categoria Geral

• Categoria Connection

• Categoria Module Info

Categoria Geral

A categoria geral aparece primeiro quando você cria um módulo. Os parâmetros nesta categoria são os mesmos para todos os módulos de E/S digital 5069 Compact I/O.

Essa categoria é utilizada para concluir as seguintes tarefas opcionais:

• Nomear o módulo.

• Atribuir um número de slot (necessário).

• Descrever o módulo.

• Acessar a Module Definition.

IMPORTANTE Este capítulo mostra como editar a configuração quando você adiciona o

módulo ao projeto da aplicação Logix Designer.

Se você acessar a configuração do módulo após ele ser adicionado ao projeto,

a caixa de diálogo se chama Module Properties. São exibidas as mesmas

categorias que aquelas mostradas na caixa de diálogo New Module.



Module Definition

Os parâmetros de Module Definition estão disponíveis na guia General da caixa de diálogo Module Properties no projeto da aplicação Logix Designer.

Tabela 13 descreve os parâmetros na caixa de diálogo Module Definition.

IMPORTANTE O gráfico é um exemplo de uma caixa de diálogo de Definição de módulo.

O mesmo campo operado e as opções não estão disponíveis em todos os

módulos 5069 Compact I/O.

Por exemplo, o módulo de entrada 5069-IA16 não suporta contadores, e por

isso o parâmetro Counters não está disponível na caixa de diálogo Definição

de módulo para aquele módulo.



Tabela 13 descreve os parâmetros que estão disponíveis na caixa de diálogo Module Definition.

Table 13 – Parâmetros de definição do módulo

Parâmetro Definição Alternativas disponíveis(1)

Series Série do hardware do módulo Específico do módulo

Revision Revisão do firmware do módulo, incluindo níveis de revisão primária e secundária Específico do módulo

Electronic Keying Método de software pelo qual você reduz a possibilidade de utilizar o dispositivo incorreto em um sistema de controle.

Para obter mais informações, consulte o seguinte:

• Visualizar os tags do módulo na página 112

• Electronic Keying in Logix5000 Control Systems Application Technique, publicação LOGIX-AT001

Exact Match

Compatible Module

Disable Keying

Connection Determina o seguinte para o tipo de módulo que você configura:• Parâmetros de configuração disponíveis• Tipo de dados transferidos entre o módulo e o controlador• Os tags gerados quando a configuração é concluída

Data

Data with Events

Dados em modo de escuta(2)

Dados de entrada – somente módulos de entrada

Todas as configurações e dados de entrada disponíveis. Esse tipo de conexão cria todos os tags de controlador específicos do tipo de módulo utilizado.

Data

Dados com registro de data e hora

Dados empacotados

Contadores – somente módulos de entrada

Determina o número de contadores utilizados para o tipo de módulo. Nenhuma

2

4

8

Dados de saída – somente módulos de saída

Todas as configurações e dados de saída disponíveis. Esse tipo de conexão cria todos os tags de controlador específicos do tipo de módulo utilizado.

Data

Dados programados

Dados empacotados

(1) As escolhas que estão disponíveis variam por tipo de módulo e código de catálogo.

(2) O controlador e o módulo estabelecem conexão sem que o controlador envie nenhuma configuração ou dados de saída para o módulo. É estabelecida uma conexão plena de dados de entrada, mas

depende da conexão entre o controlador-proprietário e o módulo.




Categoria Connection

A categoria Connection permite que você conclua as seguintes tarefas:

• Defina a taxa de intervalo do pacote requisitado. Para obter mais informações sobre RPI, consulte Intervalo do pacote requisitado (RPI) na página 21.

• Defina a conexão pelo tipo de conexão da rede EtherNet/IP.

• Para obter mais informações sobre conexões unicast e multicast, consulte EtherNet/IP Communication Modules in 5000 Series Systems User Manual, publicação ENET-UM004.

Iniba o módulo. Para obter mais informações sobre como inibir o módulo, consulte a página 36.

• Configure se uma falha de conexão ocorrida enquanto o controlador está no módulo Run causa uma falha grave ou secundária.

DICA A área Module Fault da categoria Connection é útil durante a localização de

falhas do módulo. Para obter mais informações sobre a área Module Fault,

veja página 123.




Categoria Module Info

A categoria Module Info exibe informações de módulo e status sobre o módulo quando o projeto está on-line. Você usa esta categoria para fazer o seguinte:

• Determinar a identidade do módulo

• Acessar os diagnósticos do módulo

• Atualizar os dados na tela

• Restaurar o módulo



Editar as categorias de configuração do módulo 5069-IA16

Além das categorias Geral, Conexão e Informações do módulo, a categoria Pontos está disponível quando você configura um módulo 5069-IA16:

Categoria de pontos

A categoria de pontos mostra os valores de tempo de filtro de entrada disponíveis para os pontos do módulo.

IMPORTANTE Se você utilizar o tipo de conexão modo de escuta, a categoria pontos não

aparecerá.



Editar as categorias de configuração do módulo 5069-IB16

Além das categorias Geral, Conexão e Informações do módulo, as categorias a seguir estão disponíveis quando você configura um módulo 5069-IB16:

• Categoria de contadores• Categoria de pontos

Categoria de contadores

A categoria Contadores somente está disponível se você selecionar um valor em Counters na caixa de diálogo Module definition.

A categoria contadores mostra as opções de configuração disponíveis para cada contador. Também é possível configurar o valor pré-selecionado do contador e habilitar o reinício no valor pré-selecionado.

IMPORTANTE Se você utilizar o tipo de conexão modo de escuta, as categorias Pontos e

Contadores não aparecerão.

IMPORTANTE O número total de contadores é subtraído do número de pontos disponíveis.

Por exemplo, se você configurar um módulo 5069-IB16 para utilizar

4 contadores, os primeiros quatro terminais não estarão disponíveis para

uso como pontos.

O número de pontos disponíveis no módulo, neste caso, é 12. Ou seja,

pontos 4 a 15.



Categoria de pontos

A categoria de pontos mostra os valores de tempo de filtro de entrada disponíveis para os pontos do módulo.



Editar as categorias de configuração do módulo 5069-IB16F

Além das categorias Geral, Conexão e Informações do módulo, as categorias a seguir estão disponíveis quando você configura um módulo 5069-IB16F:

• Categoria Counters• Categoria de pontos• Categoria Events• Categoria de sincronização de tempo

Categoria Counters

A categoria contadores somente está disponível se você selecionar um valor em Counters na caixa de diálogo Module definition.

A categoria contadores mostra as opções de configuração disponíveis para cada contador. Com base em suas seleções de tempo de filtro de entrada, os tempos de desligado→ligado e ligado→desligado do filtro de entrada mudam. Também é possível configurar o valor pré-selecionado do contador e habilitar o reinício no valor pré-selecionado.

IMPORTANTE Se você utilizar o tipo de conexão modo de escuta, as categorias Pontos,

Contadores, Eventos e Sincronização de tempo não aparecerão.


Por exemplo, se você configurar um módulo 5069-IB16F para utilizar

4 contadores, os primeiros quatro terminais não estarão disponíveis para

uso como pontos.

O número de pontos disponíveis no módulo, neste caso, é 12. Ou seja,

pontos 4 a 15.



Categoria de pontosA categoria de pontos mostra os valores de tempo de filtro de entrada disponíveis para os pontos do módulo.

Se você escolher Timestamped Data em Input Data na caixa de diálogo Module Definition, a categoria Pontos é expandida.



Categoria Ptxx

A categoria PTxx exibe as opções de configuração disponíveis quando você utiliza o registro de data e hora em um ponto.

Clique em cada Ptxx para configurá-lo como necessário para sua aplicação.

IMPORTANTE Você deve escolher a opção Timestamp Data de Input Data na caixa de

diálogo Module Definition para ver esta categoria na caixa de diálogo

Module Properties.



Categoria Events

A categoria Eventos somente está disponível se você selecionar Data with Events em Connection na caixa de diálogo Module Definition. Clique no sinal de + próximo da categoria Eventos para expandi-la.

As subcategorias de eventos mostram os parâmetros de configuração para os eventos.

IMPORTANTE Não é possível configurar eventos na caixa de diálogo Module Properties.

Os parâmetros exibidos são somente leitura.

Você deve usar os tags Event Output para configurar um evento. Para obter

mais informações, consulte o Configurar um evento nos tags de saída de

evento na página 97.



Configurar um evento nos tags de saída de evento

Para configurar um evento, é preciso alterar os tags Event Output para o módulo afetado usando o Tag Monitor na aplicação Logix Designer. Quando você altera os tags, a alteração se reflete na caixa de diálogo Module Properties.

O gráfico a seguir mostra como os valores de tag se refletem em Module Properties. As seguintes condições são mostradas.

• Evento está habilitado.• O ponto 4 está configurado para acionar o evento• Event está travado.• Acionar evento na transição da entrada para ligado para corresponder ao

padrão

Para obter mais informações sobre os tags de módulo, consulte o seguinte:• Visualizar os tags do módulo na página 112• Apêndice B, Definições de tags do módulo na página 127

Essas alterações aos tags de Event Output configuram o evento.Após a alteração dos tags, os parâmetros relacionados em Module Properties serão atualizados automaticamente.



Categoria de sincronização de tempo

A categoria sincronização de tempo exibe informações de status sobre o módulo quando o projeto está on-line. A categoria de sincronização de tempo exibe as informações a seguir:

• Sincronização de tempo do CIP Sync

• Tempo do sistema UTC

• Informações do relógio Grandmaster

• Informações do relógio local



Editar as categorias de configuração do módulo 5069-IB6F-3W

Além das categorias Geral, Conexão e Informações do módulo, as categorias a seguir estão disponíveis quando você configura um módulo 5069-IB6F-3W:

• Categoria de pontos• Categoria Counters• Categoria Events• Categoria de sincronização de tempo

Categoria Counters

A categoria contadores somente está disponível se você selecionar um valor em Counters na caixa de diálogo Module definition.

A categoria contadores do módulo 5069-IB6F-3W funciona da mesma forma que para os outros módulos de entrada digital 5069 Compact I/O. A única diferença é que o módulo 5069-IB6F-3W não oferece mais que 4 contadores.

A categoria contadores mostra as opções de configuração disponíveis para cada contador. Também é possível configurar o valor pré-selecionado do contador e habilitar o reinício no valor pré-selecionado.

IMPORTANTE Se você utilizar o tipo de conexão modo de escuta, as categorias Pontos,

Contadores, Eventos e Sincronização de tempo não aparecerão.


Por exemplo, se você configurar um módulo 5069-IB6F-3W para utilizar

dois contadores, o número de pontos disponível no módulo é 4. Ou seja,

pontos 2 a 5.



Categoria de pontos

The Points category shows the available input filter time values for the module points.

Se você escolher Timestamped Data em Input Data na caixa de diálogo Module Definition, a categoria Pontos é expandida.



Categoria Ptxx

A categoria PTxx exibe as opções de configuração disponíveis quando você utiliza o registro de data e hora em um ponto.

Clique em cada Ptxx para configurá-lo como necessário para sua aplicação.

IMPORTANTE Você deve escolher a opção Timestamp Data de Input Data na caixa de

diálogo Module Definition para ver esta categoria na caixa de diálogo

Module Properties.



Categoria de eventos

A categoria Events está disponível apenas se você escolher Data with Events como conexão na caixa de diálogo Module Definition. Clique no sinal de + próximo da categoria Eventos para expandi-la.

As subcategorias de eventos mostram os parâmetros de configuração para os eventos.

IMPORTANTE Não é possível configurar eventos na caixa de diálogo Module Properties.

Os parâmetros exibidos são somente leitura.

Você deve usar os tags Event Output para configurar um evento. Para obter

mais informações, consulte o Configurar um evento nos tags de saída de

evento na página 103.



Configurar um evento nos tags de saída de evento

Para configurar um evento, é preciso alterar os tags Event Output para o módulo afetado usando o Tag Monitor na aplicação Logix Designer. Quando você altera os tags, a alteração se reflete na caixa de diálogo Module Properties.

O gráfico a seguir mostra como os valores de tag se refletem em Module Properties. As seguintes condições são mostradas.

• Evento está habilitado.• O ponto 4 está configurado para acionar o evento• Event está travado.• Acionar evento na transição da entrada para ligado para corresponder ao

padrão


Essas alterações aos tags de Event Output configuram o evento.Após a alteração dos tags, os parâmetros relacionados em Module Properties serão atualizados automaticamente.



Categoria de sincronização de tempo

A categoria sincronização de tempo exibe informações de status sobre o módulo quando o projeto está on-line. A categoria de sincronização de tempo exibe as informações a seguir:

• Sincronização de tempo do CIP Sync

• Tempo do sistema UTC

• Informações do relógio Grandmaster

• Informações do relógio local



Editar as categorias de configuração do módulo 5069-OA16

Além das categorias Geral, Conexão e Informações do módulo, a categoria Pontos está disponível quando você configura um módulo 5069-OA16.

Categoria de pontos

A categoria de pontos mostra as opções de configuração disponíveis para cada ponto. Você pode configurar os seguintes parâmetros na categoria pontos:

• Estado de saída durante o modo programa

• Estado de saída durante o modo falha

• Duração do estado de saída de modo de falha

• Estado final do estado de saída no modo falha

• Estado de saída quando as comunicações falham no modo de programa


aparecerá.



Editar as categorias de configuração do módulo 5069-OB8

Além das categorias Geral, Conexão e Informações do módulo, a categoria Pontos está disponível quando você configura um módulo 5069-OB8.

Categoria de pontos







• Habilitar diagnósticos sem carga


aparecerá.



Editar as categorias de configuração do módulo 5069-OB16

Além das categorias Geral, Conexão e Informações do módulo, a categoria Pontos está disponível quando você configura um módulo 5069-OB16.

Categoria de pontos









aparecerá.



Editar as categorias de configuração do módulo 5069-OB16F

Além das categorias Geral, Conexão e Informações do módulo, a categoria Pontos está disponível quando você configura um módulo 5069-OB16F.

Categoria de pontos









aparecerá.



Editar as categorias de configuração do módulo 5069-OW4I

Além das categorias Geral, Conexão e Informações do módulo, a categoria Pontos está disponível quando você configura um módulo 5069-OW4I.

Categoria de pontos








aparecerá.



Editar as categorias de configuração do módulo 5069-OW16

Além das categorias Geral, Conexão e Informações do módulo, a categoria Pontos está disponível quando você configura um módulo 5069-OW16.

Categoria de pontos








aparecerá.



Editar as categorias de configuração do módulo 5069-OX4I

Além das categorias Geral, Conexão e Informações do módulo, a categoria Pontos está disponível quando você configura um módulo 5069-OX4I.

Categoria de pontos






• Estado de saída da falha de comunicação


aparecerá.



Visualizar os tags do módulo Quando você cria um módulo, a aplicação Logix Designer cria um conjunto de tags que podem ser visualizados no editor de tags. Cada recurso configurado no seu módulo tem um tag distinto que está disponível para uso na lógica de programa do controlador.

Conclua os passos a seguir para acessar os tags do módulo.

1. Em Controller Organizer, clique com o botão direito do mouse em Controller Tags e escolha Monitor Tags.

A caixa de diálogo Controller Tags aparece com dados.

2. Para exibir os tags, clique nos símbolos + conforme mostrado.



Apêndice A

Localização de falhas no seu módulo

Os módulos de E/S digital 5069 Compact I/O™ utilizam os seguintes indicadores de status:

• Indicador de status do módulo (MOD): esse indicador funciona da mesma forma em todos os módulos de E/S digital 5069 Compact I/O.

• Indicador de status de E/S: esse indicador funciona de modo diferente, baseado no tipo de módulo.

Indicador de status do módulo

Tabela 14 descreve o indicador de status do módulo (MOD) em módulos de E/S digital 5069 Compact I/O.

Tópico Página

Indicador de status do módulo 113

Indicadores de status dos módulos de entrada digital 5069 Compact I/O 115

Indicadores de status dos módulos de saída digital 5069 Compact I/O 117

Use a aplicação Logix Designer para a localização de falhas 121

Tabela 14 – Indicador de status do módulo – Módulos de E/S digital 5069 Compact I/O

Estado do indicador

Descrição Ação recomendada

Desligado O módulo não está energizado. Nenhum se sua aplicação não usar o módulo

Se a aplicação usar o módulo e espera-se que esteja operacional, faça o seguinte :• Confirme que o sistema está energizado.• Certifique-se de que o módulo esteja adequadamente instalado.

Verde constante O módulo tem conexão ao controlador-proprietário e está funcionando normalmente.

Nenhuma


Apêndice A Localização de falhas no seu módulo

Verde intermitente As seguintes condições existem:• O módulo está ligando.• O módulo foi energizado com êxito.• Um dos seguintes:

– O módulo não tem uma conexão com o controlador. Isso pode resultar de configuração ausente, incompleta ou incorreta do módulo.

– O módulo tem conexão ao controlador e este está em modo de programação.

Conclua o seguinte:• Localize problemas em sua aplicação Logix Designer para determinar o

que está impedindo uma conexão do módulo ao controlador e corrija o problema.

• Confirme que as condições do sistema exijam que o controlador esteja em modo de operação remota ou em modo de operação, mude o controlador para um destes modos.

Vermelho permanente

O módulo sofreu uma falha irrecuperável. Realize as ações a seguir:1. Desligue e ligue o módulo.2. Se o indicador de status permanecer vermelho fixo, substitua o módulo.

Vermelho intermitente

Uma das seguintes condições existe:

• Uma atualização do firmware do módulo está em andamento.

• Falha na tentativa de atualização do firmware do módulo.

• O dispositivo sofreu uma falha recuperável.

• Uma conexão ao módulo excedeu o tempo de execução.

Execute uma destas ações:

• Permita a conclusão do andamento da atualização do firmware.

• Tente novamente uma atualização do firmware depois que uma falhar.

• Use a aplicação Logix Designer para determinar a causa da falha do módulo .

As categorias Connection e Module Info da configuração dos módulos indicam o tipo de falha.

Para liberar uma falha recuperável, execute uma destas ações :– Conecte o módulo à energia.– Clique em Reset Module no projeto Logix Designer, na categoria

Module Info da caixa de diálogo Module Properties.

Se a falha não for removida após o rearme da fonte de alimentação e clicar em Reset Module, entre em contato com o suporte técnico da Rockwell Automation®.

• Use a aplicação Logix Designer para determinar se uma conexão excedeu o tempo de execução. A categoria Connection nas Module Properties do módulo indica o estado do módulo, incluindo se uma conexão excedeu o tempo limite .

Se uma conexão excedeu o tempo limite de execução, determine a causa e corrija. Por exemplo, uma falha de cabo pode exceder o tempo limite de conexão.

Tabela 14 – Indicador de status do módulo – Módulos de E/S digital 5069 Compact I/O

Estado do indicador

Descrição Ação recomendada


Localização de falhas no seu módulo Apêndice A

Indicadores de status dos módulos de entrada digital 5069 Compact I/O

Figura 6 mostra os indicadores de status dos módulos de entrada CA digital 5069 Compact I/O.

Figura 6 – Indicadores de status de E/S dos módulos de entrada CA digital 5069 Compact I/O

Tabela 15 descreve os indicadores de status de E/S dos módulos de entrada CA digital 5069 Compact I/O.

Tabela 15 – Indicadores de status de E/S – Módulo de entrada CA digital 5069 Compact I/O

Estado do indicador Descrição Ação recomendada

Desligado A saída está desligada ou não há energia aplicada ao módulo

Nenhuma

Amarelo permanente A entrada está energizada. Nenhuma

Vermelho permanente O módulo sofreu uma falha de hardware. Conecte o módulo à energia.

Se o indicador de status permanecer vermelho fixo, substitua o módulo.

Canal de entrada 0 (I00)
















Sem conectar

Sem conectar


Indicadores de status de E/S

5069-IA16



Figura 7 mostra os indicadores de status dos módulos de entrada CC digital 5069 Compact I/O.

Figura 7 – Indicadores de status do módulo de entrada CC digital 5069 Compact I/O

Tabela 16 descreve os indicadores de status de E/S dos módulos de entrada CC digital 5069 Compact I/O.
















Canal de entrada 15 (I15)Sem conectar

Sem conectar



5069-IB16, 5069-IB16F

IMPORTANTE: os indicadores de status do módulo 5069-IB16F têm a mesma aparência daqueles no módulo 5069-IB16.


SA+ (24 Vcc)SA- (retorno 24 Vcc)


SA+ (24 Vcc)

SA- (retorno 24 Vcc)


SA+ (24 Vcc)



SA+ (24 Vcc)


SA+ (24 Vcc)



SA+ (24 Vcc)





5069-IB6F-3W

Tabela 16 – Indicadores de status de E/S – Módulos de entrada CC digital 5069 Compact I/O



Nenhuma

Amarelo permanente A entrada está energizada. Nenhuma





Indicadores de status dos módulos de saída digital 5069 Compact I/O

Figura 8 mostra os indicadores de status do módulo de saída CA digital 5069 Compact I/O.

Figura 8 – Indicadores de status dos módulos de saída CA digital 5069 Compact I/O

Tabela 17 descreve os indicadores de status de E/S nos módulos de saída CA digital 5069 Compact I/O.

Tabela 17 – Indicadores de status de E/S – Módulo de saída CA digital 5069 Compact I/O



Nenhuma

Amarelo permanente A saída está energizada. Nenhuma

Vermelho intermitente Há uma condição de detecção de perda de alimentação de campo.

Reconecte a alimentação à entrada.



Canal de saída 0 (O00)
















Sem conectar

Sem conectar



5069-OA16



Figura 9 mostram os indicadores de status nos módulos de saída CC digital 5069 Compact I/O.

Figura 9 – Indicadores de status dos módulos de saída CC digital 5069 Compact I/O

Tabela 18 descreve os indicadores de status de E/S nos módulos de saída CC digital 5069 Compact I/O.
















Canal de saída 15 (O15)LA+

LA–



5069-OB16, 5069-OB16F

IMPORTANTE: os indicadores de status do módulo 5069-OB16F têm a mesma aparência daqueles no módulo 5069-OB16.





LA0 –

LA0 –

LA0 –

LA0 –

LA0 +


Canal de saída 5 (005)



LA1 –

LA1 –

LA1 –

LA1 –

LA1 +

5069-OB8



Tabela 18 – Indicadores de status de E/S – Módulos de saída CC digital 5069 Compact I/O



Nenhuma


Vermelho intermitente Um dos seguintes:• Foi detectada uma condição de

ausência de carga ou curto-circuito.• Somente 5069-OB8 – Há uma condição

de perda de alimentação de campo.

Um dos seguintes:• Localize e corrija a condição de ausência

de carga ou curto-circuito.• Localize e corrija a causa da condição de

perda de alimentação de campo.





Figura 10 – Indicadores de status dos módulos de saída a relé digital 5069 Compact I/O



5069-OW4I





0 A

0 B

1 A

1 B

2 A

2 B

3 A

3 B

Terminais não utilizados









Comum 0









Comum 1



5069-OW16



Tabela 19 descreve os indicadores de status de E/S nos módulos de saída a relé digital 5069 Compact I/O.

Tabela 19 – Indicadores de status de E/S – Módulos de saída a relá digital 5069 Compact I/O



Nenhuma


Vermelho intermitente Somente 5069-OW16 – Há uma condição de perda de alimentação de campo.

Localize e corrija a causa da condição de perda de alimentação de campo.






Canal de entrada 3 (O03)



5069-OX4I

0 (N.F.)0 (N.A.)

0 (N.F.)0 (N.A.)

0 (N.F.)0 (N.A.)

0 (N.F.)0 (N.A.)

Terminais não utilizados



Use a aplicação Logix Designer para a localização de falhas

A aplicação Logix Designer indica a presença de condições de falha.

As condições de falha são relatadas das seguintes formas:

• Sinal de advertência na árvore de configuração de E/S

• Informações de status e falha nas categorias de Module Properties

• Editor de tags da aplicação Logix Designer

Sinal de advertência na árvore de configuração de E/S

Como mostrado em Figura 11, um ícone de advertência aparece na árvore de configuração de E/S quando ocorre uma falha.

Figura 11 – Ícone de advertência no Controller Organizer



Informações de status e falha nas categorias de Module Properties

A seção Module Properties na aplicação Logix Designer inclui uma série de categorias. O número e o tipo de categorias varia de acordo com o tipo de módulo.

Cada categoria inclui opções para configurar o módulo ou para monitorar seu status. As formas de monitorar o estado de um módulo em busca de falhas são as seguintes:

• Status do módulo na categoria geral

• Descrições de falhas do módulo na categoria de conexão

• Descrições de falha do módulo na categoria informações do módulo

Status do módulo na categoria geral

Como mostrado em Figura 12, o status de um módulo é indicado na categoria geral das propriedades do módulo.

Figura 12 – Mensagem de falha na linha de status



Descrições de falhas do módulo na categoria de conexão

Como mostrado em Figura 13, uma descrição de falha do módulo, incluindo um código de erro que está associado ao tipo de falha específico, é listada na categoria conexão.

Figura 13 – Descrição da falha com código de erro

Descrições de falha do módulo na categoria informações do módulo

Como mostrado em Figura 14, as informações sobre falhas principais e de advertência são listadas na guia Module Info na seção Status.

Figura 14 – Informações de falha principal e de advertência



Caixa de diálogo Module Diagnostics

Os diagnósticos do módulo são acessíveis na caixa de diálogo Module Properties, como mostrado em Figura 15.

Figura 15 – Diagnóstico do módulo



Editor de tags da aplicação Logix Designer

Figura 16 mostra como as condições de falha são indicadas nos tags do controlador.

Figura 16 – Indicação de falha em tags do controlador



Observações:


Apêndice B

Definições de tags do módulo

Os tags de módulo são criados quando você adiciona um módulo ao projeto de aplicação Logix Designer.

O conjunto de tags associadas com qualquer módulo depende das escolhas feitas na caixa de diálogo Module Definition. Por exemplo, se você usar uma conexão em modo de escuta, a aplicação Logix Designer criará somente tags de entrada para esse módulo.

Há quatro conjuntos de tags.

• Configuração

• Entrada de evento – somente módulos 5069-IB16F e 5069-IB6F-3W

• Saída de evento – somente módulos 5069-IB16F e 5069-IB6F-3W

• Entrada

• Saída

Tópico Página

Convenções de nomes 128

Acessar os tags 128

Tags do módulo 5069-IA16 129

Tags do módulo 5069-IB16 130

Tags do módulo 5069-IB16F 133

Tags do módulo 5069-IB6F-3W 141

Tags do módulo 5069-OA16 149

Tags do módulo 5069-OB8 151

Tags do módulo 5069-OB16 153

Tags do módulo 5069-OB16F 155

Tags dos módulos 5069-OW4I, 5069-OW16 e 5069-OX4I 159

IMPORTANTE As tabelas desta seção listam todos os tags disponíveis com o módulo.

Nem todos os tags da lista são utilizados quando aquele tipo de módulo é

adicionado ao projeto. A utilização de tag varia de acordo com a

configuração do módulo.


Apêndice B Definições de tags do módulo

Convenções de nomes Os tags do módulo utilizam convenções de nomenclatura definidas. As convenções são as seguintes (exemplo de nome de tag = remote_ethernet_adapter_1:I.Pt00.Data).

O exemplo de nome de tag de módulo é montado como segue:

• remote_ethernet_adapter = nome do adaptador de EtherNet/IP 5069 Compact I/O™ no sistema 5069 Compact I/O

• 1 = número do slot

• I = tipo de tag

Os tipos possíveis de tag de E/S digital 5069 Compact I/O são C (configuração), EI (entrada de evento), EO (saída de evento), I (entrada) e O (saída)

• Pt00 = número de ponto do módulo

• Dados = função

Neste caso, Data representam os dados de entrada retornados ao controlador-proprietário.

Acessar os tags É possível visualizar os tags no editor de tags.

1. Abra seu projeto da aplicação Logix Designer.

2. Com o botão direito do mouse, clique em Controller Tags e escolha Monitor Tags.

3. Abra os tags conforme necessário para visualizar tags específicos.


Definições de tags do módulo Apêndice B

Tags do módulo 5069-IA16 Esta seção descreve os tags que estão associados ao módulo 5069-IA16.

Tags de configuração

Tabela 20 descreve os tags de configuração do módulo 5069-IA16.

Tags de entrada

Tabela 21 descreve os tags de entrada do módulo 5069-IA16.

Tabela 20 – Tags de configuração do módulo 5069-IA16

Nome Tipo de dados Definição Valores válidos:

Ptxx.InputOffOnFilter SINT Quantidade de tempo que o sinal deve estar no estado ligado antes que os dados de entrada indiquem o estado ligado.

A quantidade de tempo é indicada utilizando uma enumeração. Nem todos os produtos suportam todos os valores da enumeração.

Os valores válidos são determinados pelo sinal de entrada.

O sinal de entrada é em 120 Vca.• 13 = 1 ms

O sinal de entrada é em 240 Vca.• 13 = 1 ms• 14 = 2 ms• 15 = 5 ms

IMPORTANTE: A aplicação Logix Designer lhe permite inserir valores de tag para valores de filtro que são inválidos para alguns sinais de entrada.

Certifique-se de selecionar um valor de filtro de entrada válido. Se selecionar um valor de filtro de entrada inválido, o módulo pode ler os níveis de sinal incorretamente.

Ptxx.InputOnOffFilter SINT Quantidade de tempo que o sinal deve estar no estado desligado antes que os dados de entrada indiquem o estado desligado.


O sinal de entrada é em 120 Vca:• 16 = 10 ms• 17 = 20 ms

O sinal de entrada é em 240 Vca:• 15 = 5 ms• 16 = 10 ms• 17 = 20 ms

Tabela 21 – Tags de entrada do módulo 5069-IA16


RunMode BIT Estado operacional do canal • 0 = Idle• 1 = Run

ConnectionFaulted BIT Indica se uma conexão está em operação.

O módulo define este tag para 0 quando conectado. Se o módulo não estiver conectado, ele muda o tag para 1.

• 0 = Conexão em execução• 1 = Conexão não executando

DiagnosticActive BIT Indica se algum diagnóstico está ativo ou se o limite de prognósticos foi atingido.

• 0 = Nenhum diagnóstico ativo

• 1 = Um ou mais diagnósticos estão ativos ou o limite de prognósticos foi atingido

DiagnosticSequenceCount SINT Incrementos para cada vez que uma condição de diagnóstico distinta é detectada e quando uma condição de diagnóstico muda de detectada para não detectada.

Definido como zero por reinicialização de produto ou ciclo de energia. Vira de 255 (-1) para 1, ignorando o zero.

• –128…127

O valor de 0 é ignorado, exceto durante a inicialização do módulo.

Ptxx.Data BIT Indica o valor atual da entrada digital. • 0 = Desligado• 1 = Ligado



Tags do módulo 5069-IB16 Esta seção descreve os tags que estão associados ao módulo 5069-IB16.


Tabela 22 descreve os tags de configuração do módulo 5069-IB16.

Ptxx.Fault BIT Indica que os dados do canal são imprecisos e não podem ser confiados para uso na aplicação.

Para obter mais informações, consulte o Relatórios de qualidade de dados do módulo na página 35.

• 0 = Bom• 1 = Defeituoso, causando falha

Se o tag é definido como 1, você deve realizar a localização de falhas do módulo para corrigir a causa da imprecisão.

IMPORTANTE: Quando a condição que faz com que o tag mude para 1 é removida, o tag automaticamente é redefinido como 0.

Ptxx.Uncertain BIT Indica que os dados do canal podem ser imprecisos, mas o grau de imprecisão é desconhecido.


• 0 = Dados bons

• 1 = Dados incertos



Tabela 21 – Tags de entrada do módulo 5069-IA16


Tabela 22 – Tags de configuração do módulo 5069-IB16


Counterxx.InputOffOnFilter SINT Quantidade de tempo que o sinal deve estar no estado ligado antes que os dados de entrada indiquem o estado ligado.


• 9 = 0 μs• 10 = 100 μs• 11 = 200 μs• 12 = 500 μs• 13 = 1 ms• 14 = 2 ms• 15 = 5 ms• 16 = 10 ms• 17 = 20 ms• 18 = 50 ms

Counterxx.InputOnOffFilter SINT Quantidade de tempo que o sinal deve estar no estado desligado antes que os dados de entrada indiquem o estado desligado.



Counterxx.RolloverAtPreset BIT Determina se o contador simples retornará para 0 ao atingir O:Preset (1) ou ao atingir 2147483647 (0).

• 0 = Valor máximo• 1 = Valor pré-selecionado

Ptxx.InputOffOnFilter SINT Quantidade de tempo que o sinal deve estar no estado ligado antes que os dados de entrada indiquem o estado ligado.





Tags de entrada

Tabela 23 descreve os tags de entrada do módulo 5069-IB16.

Ptxx.InputOnOffFilter SINT Quantidade de tempo que o sinal deve estar no estado desligado antes que os dados de entrada indiquem o estado desligado.



Tabela 22 – Tags de configuração do módulo 5069-IB16


Tabela 23 – Tags de entrada do módulo 5069-IB16


RunMode BIT Estado operacional do canal • 0 = Idle• 1 = Run







Incerto BIT Indica se o módulo está operando fora de sua faixa operacional designada ou se os dados estão sob o controle manual ou de supressão.

• 0 = Bom• 1 = Incerto



–128…127


Counterxx.Data BOOL Indica o valor atual da entrada digital. • 0 = Desligado• 1 = Ligado

Counterxx.Fault BOOL Indica se os dados do contador são imprecisos e não são confiáveis para uso na aplicação.





Counterxx.Uncertain BIT Indica que os dados do contador podem ser imprecisos, mas o grau de imprecisão não é conhecido.


• 0 = Dados bons




Counterxx.Done BOOL Quando definido, indica que o bit executado do contador (em elevação ou queda, dependendo da configuração) acionou o evento.

• 0 = Bit executado correspondente não acionou o evento

• 1 = Bit executado correspondente acionou o evento



Counterxx.Rollover BIT O contador contou até Preset--1 e continuou a contagem a partir de 0.

A transição do bit O:RolloverAck de 0 para 1 ou a transição de O:Reset de 0 para 1 limpa este bit.

• 0 = O contador não contou até Preset-1 e continuou a contagem a partir de 0

• 1 = O contador contou até Preset-1 e continuou a contagem a partir de 0

Counterxx.Count DINT Número de transições de entrada contadas por um contador.

Todos os valores.









• 0 = Dados bons




Tabela 23 – Tags de entrada do módulo 5069-IB16




Tags de saída

Tabela 24 descreve os tags de saída do módulo 5069-IB16. Os tags de saída do módulo 5069-IB16 somente estão disponíveis se você habilitou contadores na caixa de diálogo Module Definition.

Tags do módulo 5069-IB16F Esta seção descreve os tags que estão associados ao módulo 5069-IB16F.


Tabela 25 descreve os tags de configuração do módulo 5069-IB16F.

Tabela 24 – Tags de saída do módulo 5069-IB16


Counterxx.Reset BIT Quando este bit muda de 0 para 1, I:Count e I:Rollover são definidos para zero.

• 0 = Os valores de I:Count e I:Rollover estão definidos para 0

• 1 = Os valores de I:Count e I:Rolloever estão definidos para 0

Counterxx.RolloverAck BIT Limpa o bit Rollover no tag de entrada quando muda de 0 para 1.

• 0 = I:O bit de reinício não está limpo• 1 = I:O bit de reinício está limpo

Counterxx.Preset DINT • Se RolloverAtPreset estiver definido, o contador vai até o valor pré-selecionado e depois retorna para zero.

• Se RolloverAtPreset não estiver definido, o contador define o bit executado e continua contando até Máx. DINT.

• Se C:RolloverAtPreset = 1, então se I:Count ≥ O:Preset, I:Count=0, else I:Bit Done sempre = 0. Defina o bit I:Rollover quando I:Count muda de O:Preset – 1 para 0.

• Se C:RolloverAtPreset = 0, então se I:Count ≥ O:Preset, I:Done = 1, senão I:Done = 0 Defina o bit I:Rollover quando I:Count mudar de 2.147.483.647 para 0.

0…2,147,483,647

Tabela 25 – Tags de configuração do módulo 5069-IB16F

Nome Size Definição Valores válidos:

Counterxx.InputOffOnFilter SINT Quantidade de tempo que o sinal deve estar no estado ligado antes que os dados de entrada indiquem o estado ligado. A quantidade de tempo é indicada utilizando uma enumeração. Nem todos os produtos suportam todos os valores da enumeração.

5 = 0 μs

6 = 5 μs

7 = 10 μs

8 = 20 μs

9 = 50 μs

10 = 100 μs

11 = 200 μs

12 = 500 μs

13 = 1 ms

14 = 2 ms

15 = 5 ms

16 = 10 ms

17 = 20 ms

18 = 50 ms



Counterxx.InputOnOffFilter SINT Quantidade de tempo que o sinal deve estar no estado desligado antes que os dados de entrada indiquem o estado desligado. A quantidade de tempo é indicada utilizando uma enumeração. Nem todos os produtos suportam todos os valores da enumeração.

5 = 0 μs

6 = 5 μs

7 = 10 μs

8 = 20 μs

9 = 50 μs

10 = 100 μs

11 = 200 μs

12 = 500 μs

13 = 1 ms

14 = 2 ms

15 = 5 ms

16 = 10 ms

17 = 20 ms

18 = 50 ms



Ptxx.InputOffOnFilter SINT Quantidade de tempo que o sinal deve estar no estado ligado antes que os dados de entrada indiquem o estado ligado. A quantidade de tempo é indicada utilizando uma enumeração. Nem todos os produtos suportam todos os valores da enumeração.

5 = 0 μs

6 = 5 μs

7 = 10 μs

8 = 20 μs

9 = 50 μs

10 = 100 μs

11 = 200 μs

12 = 500 μs

13 = 1 ms

14 = 2 ms

15 = 5 ms

16 = 10 ms

17 = 20 ms

18 = 50 ms

Ptxx.InputOnOffFilter SINT Quantidade de tempo que o sinal deve estar no estado desligado antes que os dados de entrada indiquem o estado desligado. A quantidade de tempo é indicada utilizando uma enumeração. Nem todos os produtos suportam todos os valores da enumeração.

5 = 0 μs

6 = 5 μs

7 = 10 μs

8 = 20 μs

9 = 50 μs

10 = 100 μs

11 = 200 μs

12 = 500 μs

13 = 1 ms

14 = 2 ms

15 = 5 ms

16 = 10 ms

17 = 20 ms

18 = 50 ms

Ptxx.ChatterTime INT Um valor de 1 a 10000 ms em incrementos de ms inteiros. 1…10000





Tags de entrada do evento

Tabela 26 descreve os tags de entrada de evento do módulo 5069-IB16F. Os tags de entrada de evento somente são exibidos se Data with Events estiver selecionado na janela Module Definition.

Ptxx.ChatterCount SINT Número de alterações na entrada que são consideradas oscilações.

• 0 = Desabilitado• 2 a 127 = Habilitado

Ptxx.CaptureOffOnEn BIT Habilita a captura de registros de data e hora de desligado para ligado. Se não definido, o ponto não faz registros de data e hora ao mudar de desligado para ligado.

• 0 = Captura desabilitada para transições de entrada de DESLIGADO para LIGADO

• 1 = Captura habilitada (padrão) para transições de entrada de DESLIGADO para LIGADO

Ptxx.CaptureOnOffEn BIT Habilita a captura de registros de data e hora de ligado para desligado. Se não definido, o ponto não faz registros de data e hora ao mudar de ligado para desligado.

• 0 = Captura desabilitada para transições de entrada de LIGADO para DESLIGADO

• 1 = Captura habilitada (padrão) para transições de entrada de LIGADO para DESLIGADO

Ptxx.TimestampLatchEn BIT Quando este bit está definido, os registros de data e hora são travados; isso significa que um registro de data e hora não é sobrescrito até ser reconhecido. Todas as transições subsequentes naquele ponto são ignoradas até que reconhecidas/reinicializadas. Se o bit não estiver definido, o novo registro de data e hora LO substitui imediatamente o primeiro registro de data e hora LO, mesmo se o controlador ainda não tiver extraído os dados.

• 0 = Os registros de data e hora são sobrescritos com cada transição COS sucessiva.

• 1 = Os registros de data e hora são travados até serem reconhecidos.



Tabela 26 – Tags de entrada de evento do módulo 5069-IB16F


RunMode BIT Estado operacional do canal • 0 = Idle• 1 = Modo de operação




Diagnóstico ativo BIT Indica se algum diagnóstico está ativo ou se o limite de prognósticos foi atingido.



Contagem DiagnosticSequence SINT Incrementos para cada vez que uma condição de diagnóstico distinta é detectada e quando uma condição de diagnóstico muda de detectada para não detectada.


–128…127


Eventx BOOL Indica o número do evento. 0…3

Eventx.PtxxFault BIT Indica que os dados do canal são imprecisos e não podem ser confiados para uso na aplicação.







Eventx.Uncertain BIT Indica que os dados do canal podem ser imprecisos, mas o grau de imprecisão é desconhecido.


• 0 = Dados bons




Eventx.EventDropped BIT Indica quando um evento foi descartado porque os eventos estão ocorrendo mais rápido do que são reconhecidos.

• 0 = Um status de evento não foi removido• 1 = Um status de evento foi removido

Eventx.EventRising BIT Indica se um evento foi acionado quando uma transição de entrada resulta em um padrão de evento que corresponde.

0 ou 1

Eventx.EventFalling BIT Indica se um evento foi acionado quando uma transição de entrada resultou em um padrão de evento que não correspondia mais.

0 ou 1

Eventx.CIPSyncValid BIT Indica se o módulo está sincronizado com um mestre 1588.

• 0 = CIP Sync não está disponível.• 1 = CIP Sync está disponível.

Eventx.CIPSyncTimeout BIT Indica que o módulo já esteve sincronizado com um mestre 1588, mas não está agora devido ao tempo-limite.

• 0 = Um mestre do tempo válido não está temporizado.

• 1 = Um mestre do tempo válido foi detectado no backplane, mas está temporizado. O módulo está usando seu relógio local e pode estar desviando do último mestre de tempo conhecido.

Eventx.EventsPending SINT Número de eventos atualmente enfileirados nos módulos. Um valor maior que 0 indica que o controlador atualmente não está acompanhando a taxa de eventos.

Todos valores positivos.

Eventx.EventNumber DINT Contagem de eventos, incrementada em um a cada novo evento de tempo. O originador define EventNumberAck para o número do evento para reconhecer o recebimento do mesmo. Quando EventNumber atingir o valor máximo, retornará para 1, não para 0.

Todos os valores.

Eventx.EventTimestamp LINT Hora em que o evento ocorreu. Todos valores positivos.

Eventx.CounterxxDone BIT Quando definido, indica que o bit executado do contador (em elevação ou queda, dependendo da configuração) acionou o evento.

• 0 = Bit executado de contador correspondente não acionou o evento

• 1 = Bit executado do contador correspondente acionou o evento

Eventx.PtxxData BIT Quando definido, indica que o valor dos dados correspondentes (em elevação ou queda, dependendo da configuração) acionou o evento.

• 0 = Valor de dados correspondente não acionou o evento

• 1 = Valor de dados correspondente acionou o evento

Eventx.CounterxxFault BIT Quando definido, indica que o contador correspondente teve uma falha indicada quando o evento ocorreu.

• 0 = O contador correspondente não teve uma falha indicada quando o evento ocorreu

• 1 = O contador correspondente teve uma falha indicada quando o evento ocorreu

Eventx.Fault BIT Detecta se o sinal tem dados bons. A falha é ajustada para 1 pelo originador quando a conexão é perdida.

• 0 = Bom• 1 = Defeituoso

Tabela 26 – Tags de entrada de evento do módulo 5069-IB16F




Tags de saída do evento

Tabela 27 descreve os tags de saída de evento do módulo 5069-IB16F. Os tags de saída de evento somente são exibidos se Data with Events estiver selecionado na janela Module Definition.

Tabela 27 – Tags de saída de evento do módulo 5069-IB16F


Eventxx.En BIT Quando definido, a definição de acionamento de evento correspondente está ativa e os eventos são acionados quando as condições correspondem à definição.

0 = A definição de acionamento de evento não está ativa e os eventos não são acionados quando as condições correspondem à definição

1 = A definição de acionamento de evento está ativa e os eventos são acionados quando as condições correspondem à definição

Eventxx.EventRisingEn BIT Quando definida, um evento deve ser acionado sempre que uma alteração de condição resultar em condições que correspondem à definição de acionamento do evento.

0 ou 1

Eventxx.EventFallingEn BIT Quando definido, um evento deve ser acionado sempre que uma alteração de condição resultar em condições que não correspondem mais à definição de acionamento do evento.

0 ou 1

Eventxx.LatchEn BIT Quando definido, os eventos são travados até serem reconhecidos. Um novo evento será perdido se o evento anterior não tiver sido reconhecido. Quando não definidos, eventos novos substituem eventos antigos.

• 0 = Não travado (padrão)• 1 = Travado

Eventxx.ResetEvent BIT Quando muda de 0 para 1, reinicializa todos os eventos e limpa a fila de eventos no canal.

• 0 = Os eventos não são removidos.• 1 = Os eventos são removidos quando ocorrer

uma borda de subida.

Eventxx.IndependentConditionTriggerEn BIT Para os eventos, determina se cada condição indicada na definição de acionamento pode iniciar independentemente um evento.

• 0 = Quando todas as condições selecionadas atingirem os valores configurados, um evento será acionado.

• 1 = Quando qualquer condição selecionada atingir o valor configurado, um evento será acionado.

Eventxx.EventNumberAck DINT O controlador grava o EI:Event[<n>].EventNumber neste EO:Event[<n>].EventNumberAck para indicar a recepção do evento. Todos os eventos com I:EventNumbers ocorridos antes de EventNumberAck estão reconhecidos.

Todos os valores.

Eventxx.CounterxxSelect BIT Quando definido, indica que o contador correspondente deve participar na definição de acionamento do evento.

0 = O contador correspondente não participa da definição de acionamento do evento

1 = O contador correspondente participa da definição de acionamento do evento

Eventxx.PtxxDataSelect BIT Quando definido, indica que o valor de dado correspondente deve participar na definição de acionamento do evento.

0 ou 1

Eventxx.CounterxxValue BIT Se a função de contador estiver selecionada na definição de acionamento do evento, esse membro indica que o valor deve acionar o evento.

0 ou 1

Eventxx.PtxxDataValue BOOL Indica o valor de entrada dos dados do ponto do evento. • 0 = Entrada inativa• 1 = Entrada ativa



Tags de entrada

Tabela 28 descreve os tags de entrada do módulo 5069-IB16F.

Tabela 28 – Tags de entrada do módulo 5069-IB16F






Diagnóstico ativo BIT Indica se algum diagnóstico está ativo ou se o limite de prognósticos foi atingido.



CIPSyncValid BIT Indica se o módulo está sincronizado com um mestre 1588.


CIPSyncTimeout BIT Indica que o módulo já esteve sincronizado com um mestre 1588, mas não está agora devido ao tempo-limite.



Contagem DiagnosticSequence SINT Incrementos para cada vez que uma condição de diagnóstico distinta é detectada e quando uma condição de diagnóstico muda de detectada para não detectada.


–128…127


Counterxx.Data BIT Dados da saída digital atuais a serem aplicados nas saídas normais (não programadas).

• 0 = Desligado• 1 = Ligado

Counterxx.Fault BIT Indica se os dados do contador são imprecisos e não são confiáveis para uso na aplicação.





Counterxx.Uncertain BIT Indica que os dados do canal podem ser imprecisos, mas o grau de imprecisão é desconhecido.


• 0 = Dados bons




Counterxx.Done BIT Indica que I:Count ≥ O:Preset.G430. 0 ou 1

Counterxx.Rollover BIT O contador contou até RolloverValue – 1 (para HSC) ou Preset -1 (para contadores simples) e depois continuou contando a partir de O:Rollunder (para HSC) ou de 0 (para contadores simples). A transição do bit O:RolloverAck de 0 para 1 ou a transição de O:Reset de 0 para 1 limpa este bit.

0 ou 1


Todos os valores.

EventStatus[x].EventDropped BIT Indica quando um evento foi descartado porque os eventos estão ocorrendo mais rápido do que são reconhecidos.


EventStatus[x].CIPSyncValid BIT Indica se o módulo está sincronizado com um mestre 1588.




EventStatus[x].CIPSyncTimeout BIT Indica que o módulo já esteve sincronizado com um mestre 1588, mas não está agora devido ao tempo-limite.



EventStatus[x].EventReset BIT Quando EO.Event[<n>].ResetEvent muda de 0 para 1, I.EventStatus[<n>].EventReset muda para 1 para indicar que a reinicialização foi recebida e concluída. Ele permanece em 1 até que EO.Event[<n>].ResetEvent mude para zero.

• 0 = Não reinicializar• 1 = Reinicializar.

EventStatus[x].EventsPending SINT Número de eventos atualmente enfileirados nos módulos. Um valor maior que zero indica que o controlador atualmente não está acompanhando a taxa de eventos.


EventStatus[x].EventNumber DINT Contagem de eventos, incrementada em um a cada novo evento de tempo. O originador define EventNumberAck para o número do evento para reconhecer o recebimento do mesmo. Quando EventNumber atingir o valor máximo, retornará para 1, não para 0.

Todos os valores.

PtxxData BIT Quando definido, indica que o valor dos dados correspondentes (em elevação ou queda, dependendo da configuração) acionou o evento.

0 ou 1

PtxxFault BIT Indica que os dados do canal são imprecisos e não podem ser confiados para uso na aplicação.







• 0 = Dados bons




Ptxx.Chatter BIT Indica se a entrada está oscilando de acordo com as configurações de ChatterTime e ChatterCount.

• 0 = normal• 1 = A entrada está com trepidação de contatos

Ptxx.TimestampOverflowOffOn BIT Indica se um registro de data e hora de desligado para ligado foi perdido em um produto discreto. Se TimestampLatchEn estiver definido, um novo carimbo de hora não foi registrado porque um já está travado. Se TimestampLatchEn estiver limpo, um carimbo de hora foi sobrescrito.

0 ou 1

Ptxx.TimestampOverflowOnOff BIT Indica se um registro de data e hora de ligado para desligado foi perdido em um produto discreto. Se TimestampLatchEn estiver definido, um novo carimbo de hora não foi registrado porque um já está travado. Se TimestampLatchEn estiver limpo, um carimbo de hora foi sobrescrito.

0 ou 1

Ptxx.CIPSyncValid BIT Indica se o módulo está sincronizado com um mestre 1588.


Ptxx.CIPSyncTimeout BIT Indica que o módulo já esteve sincronizado com um mestre 1588, mas não está agora devido ao tempo-limite.







Tags de saída

Tabela 29 descreve os tags de saída do módulo 5069-IB16F.

Ptxx.TimestampOffOnNumber INT Timestamp de 64 bits correspondendo a quando foi registrada uma mudança de estado de desligado para ligado na entrada.

Todos os valores.

Ptxx.TimestampOnOffNumber INT Timestamp de 64 bits correspondendo a quando foi registrada uma mudança de estado de ligado para desligado na entrada.

Todos os valores.

Ptxx.TimestampOffOn LINT Timestamp de 64 bits correspondendo a quando foi registrada uma mudança de estado de desligado para ligado na entrada.

Todos os valores.

Ptxx.TimestampOnOff LINT Timestamp de 64 bits correspondendo a quando foi registrada uma mudança de estado de ligado para desligado na entrada.

Todos os valores.



Tabela 29 – Tags de saída do módulo 5069-IB16F




Counterxx.RolloverAck BIT Limpa o tag Rollunder no tag de entrada quando muda de 0 para 1.

0 ou 1



• Se C:RolloverAtPreset = 1, então se I:Count ≥ O:Preset, I:Count=0. Bit I:Done sempre = 0. Defina o bit I:Rollover quando I:Count muda de O:Preset – 1 para 0.


0…2,147,483,647

Ptxx.ResetTimestamps BIT Apaga todos os registros de data e hora do canal de entrada quando muda de 0 para 1.

• 0 = Registros de data e hora não são apagados• 1 = Registros de data e hora apagados

Ptxx.TimestampOffOnNumberAck INT Um identificador de registro de data e hora de desligado para ligado que é gravado pelo controlador para indicar que o registro de data e hora identificado foi visto e tratado. Quando o travamento está habilitado e o número de registro de data e hora que é recebido do controlador corresponder ao registro de data e hora mais recente produzido, é permitido que o módulo produza um novo registro de data e hora.

Todos os valores.

Ptxx.TimestampOnOffNumberAck INT Um identificador de registro de data e hora de ligado para desligado que é gravado pelo controlador para indicar que o registro de data e hora identificado foi visto e tratado. Quando o travamento está habilitado e o número de registro de data e hora que é recebido do controlador corresponder ao registro de data e hora mais recente produzido, é permitido que o módulo produza um novo registro de data e hora.

Todos os valores.



Tags do módulo 5069-IB6F-3W

Esta seção descreve os tags que estão associados ao módulo 5069-IB6F-3W.


Tabela 30 descreve os tags de configuração do módulo 5069-IF6F-3W.

Tabela 30 – Tags de configuração do 5069-IB6F-3W


Counterxx.InputOffOnFilter SINT Quantidade de tempo que o sinal deve estar no estado ligado antes que os dados de entrada indiquem o estado ligado. A quantidade de tempo é indicada utilizando uma enumeração. Nem todos os produtos suportam todos os valores da enumeração.

• 5 = 0 μs• 6 = 5 μs• 7 = 10 μs• 8 = 20 μs• 9 = 50 μs• 10 = 100 μs• 11 = 200 μs• 12 = 500 μs• 13 = 1 ms• 14 = 2 ms• 15 = 5 ms• 16 = 10 ms• 17 = 20 ms• 18 = 50 ms

Counterxx.InputOnOffFilter SINT Quantidade de tempo que o sinal deve estar no estado desligado antes que os dados de entrada indiquem o estado desligado. A quantidade de tempo é indicada utilizando uma enumeração. Nem todos os produtos suportam todos os valores da enumeração.




Ptxx.InputOffOnFilter SINT Quantidade de tempo que o sinal deve estar no estado ligado antes que os dados de entrada indiquem o estado ligado. A quantidade de tempo é indicada utilizando uma enumeração. Nem todos os produtos suportam todos os valores da enumeração.


Ptxx.InputOnOffFilter SINT Quantidade de tempo que o sinal deve estar no estado desligado antes que os dados de entrada indiquem o estado desligado. A quantidade de tempo é indicada utilizando uma enumeração. Nem todos os produtos suportam todos os valores da enumeração.


Ptxx.ChatterTime INT Um valor de 1 a 10000 ms em incrementos de ms inteiros. 1…10000



Ptxx.ChatterCount SINT Número de alterações na entrada que são consideradas oscilações.

• 0 = Desabilitado• 2 a 127 = Habilitado

Ptxx.CaptureOffOnEn BIT Habilita a captura de registros de data e hora de desligado para ligado. Se não definido, o ponto não faz registros de data e hora ao mudar de desligado para ligado.

• 0 = Captura desabilitada para transições de entrada de DESLIGADO para LIGADO

• 1 = Captura habilitada (padrão) para transições de entrada de DESLIGADO para LIGADO

Ptxx.CaptureOnOffEn BIT Habilita a captura de registros de data e hora de ligado para desligado. Se não definido, o ponto não faz registros de data e hora ao mudar de ligado para desligado.

• 0 = Captura desabilitada para transições de entrada de LIGADO para DESLIGADO

• 1 = Captura habilitada (padrão) para transições de entrada de LIGADO para DESLIGADO

Ptxx.TimestampLatchEn BIT Quando este bit está definido, os registros de data e hora são travados; isso significa que um registro de data e hora não é sobrescrito até ser reconhecido. Todas as transições subsequentes naquele ponto são ignoradas até que reconhecidas/reinicializadas. Se o bit não estiver definido, o novo registro de data e hora LO substitui imediatamente o primeiro registro de data e hora LO, mesmo se o controlador ainda não tiver extraído os dados.

• 0 = Os registros de data e hora são sobrescritos com cada transição COS sucessiva.

• 1 = Os registros de data e hora são travados até serem reconhecidos.

Tabela 30 – Tags de configuração do 5069-IB6F-3W




Tags de entrada do evento

Tabela 31 descreve os tags de entrada de evento do módulo 5069-IB6F-3W. Os tags de entrada de evento somente são exibidos se você selecionar Data with Events na janela Module Definition.

Tabela 31 – Tags de entrada de evento do módulo 5069-IB6F-3W










–128…127



Eventx BOOL Indica o número do evento. 0…3

Eventx.Fault BIT Detecta se o sinal tem dados bons. A falha é ajustada para 1 pelo originador quando a conexão é perdida.

• 0 = Bom• 1 = Defeituoso

Eventx.Uncertain BIT Indica que os dados do canal podem ser imprecisos, mas o grau de imprecisão é desconhecido.


• 0 = Dados bons




Eventx.EventDropped BIT Indica quando um evento foi descartado porque os eventos estão ocorrendo mais rápido do que são reconhecidos.


Eventx.EventRising BIT Indica se um evento foi acionado quando uma transição de entrada resulta em um padrão de evento que corresponde.

0 ou 1

Eventx.EventFalling BIT Indica se um evento foi acionado quando uma transição de entrada resultou em um padrão de evento que não correspondia mais.

0 ou 1

Eventx.CIPSyncValid BIT Indica se o módulo está sincronizado com um mestre 1588.


Eventx.CIPSyncTimeout BIT Indica que o módulo já esteve sincronizado com um mestre 1588, mas não está agora devido ao tempo-limite.



Eventx.EventsPending SINT Número de eventos atualmente enfileirados nos módulos. Um valor maior que 0 indica que o controlador atualmente não está acompanhando a taxa de eventos.


Eventx.EventNumber DINT Contagem de eventos, incrementada em um a cada novo evento de tempo. O originador define EventNumberAck para o número do evento para reconhecer o recebimento do mesmo. Quando EventNumber atingir o valor máximo, retornará para 1, não para 0.

Todos os valores.

Eventx.Timestamp LINT Hora em que o evento ocorreu. Todos valores positivos.



Tags de saída do eventoTabela 32 descreve os tags de saída de evento do módulo 5069-IB6F-3W. Os tags de saída de evento somente são exibidos se você selecionar Data with Events na janela Module Definition.

Eventx.CounterxxDone BIT Quando definido, indica que o bit executado do contador (em elevação ou queda, dependendo da configuração) acionou o evento.

0 ou 1

Eventx.PtxxData BIT Quando definido, indica que o valor dos dados correspondentes (em elevação ou queda, dependendo da configuração) acionou o evento.

0 ou 1

Eventx.CounterxxFault BIT Quando definido, indica que o contador correspondente teve uma falha indicada quando o evento ocorreu.

0 ou 1

Eventx.PtxxFault BIT Indica que os dados do canal são imprecisos e não podem ser confiados para uso na aplicação.





Tabela 31 – Tags de entrada de evento do módulo 5069-IB6F-3W


Tabela 32 – Tags de saída de evento do módulo 5069-IB6F-3W


Eventxx.En BIT Quando definido, a definição de acionamento de evento correspondente está ativa e os eventos são acionados quando as condições correspondem à definição.

0 ou 1

Eventxx.EventRisingEn BIT Quando definida, um evento deve ser acionado sempre que uma alteração de condição resultar em condições que correspondem à definição de acionamento do evento.

0 ou 1

Eventxx.EventFallingEn BIT Quando definido, um evento deve ser acionado sempre que uma alteração de condição resultar em condições que não correspondem mais à definição de acionamento do evento.

0 ou 1

Eventxx.LatchEn BIT Quando definido, os eventos são travados até serem reconhecidos. Um novo evento será perdido se o evento anterior não tiver sido reconhecido. Quando não definidos, eventos novos substituem eventos antigos.

• 0 = Não travado (padrão)• 1 = Travado

Eventxx.ResetEvent BIT Quando o valor muda de 0 para 1, reinicializa todos os eventos e limpa a fila de eventos no canal.

• 0 = Os eventos não são removidos.• 1 = Os eventos são removidos quando ocorrer

uma borda de subida.

Eventxx.IndependentConditionTriggerEn BIT Para os eventos, determina se cada condição indicada na definição de acionamento pode iniciar independentemente um evento.

• 0 = Quando todas as condições selecionadas atingirem os valores configurados, um evento será acionado.

• 1 = Quando qualquer condição selecionada atingir o valor configurado, um evento será acionado.



Tags de entrada

Tabela 33 descreve os tags de entrada do módulo 5069-IB6F-3W.

Eventxx.EventNumberAck DINT O controlador grava o EI:Event[<n>].EventNumber neste EO:Event[<n>].EventNumberAck para indicar a recepção do evento. Todos os eventos com I:EventNumbers ocorridos antes de EventNumberAck estão reconhecidos.

Todos os valores.

Eventxx.CounterxxSelect BIT Quando definido, indica que o contador correspondente deve participar na definição de acionamento do evento.

0 ou 1

Eventxx.PtxxDataSelect BIT Quando definido, indica que o valor de dado correspondente deve participar na definição de acionamento do evento.

0 ou 1

Eventxx.CounterxxValue BIT Se a função de contador estiver selecionada na definição de acionamento do evento, esse membro indica que o valor deve acionar o evento.

0 ou 1

Eventxx.PtxxDataValue BOOL Valor de entrada dos dados do ponto de evento. • 0 = Entrada inativa• 1 = Entrada ativa

Tabela 32 – Tags de saída de evento do módulo 5069-IB6F-3W


Tabela 33 – Tags de entrada do módulo 5069-IB6F-3W
















–127…128




Counterxx.Data BIT Indica o valor atual da entrada digital. • 0 = Desligado• 1 = Ligado

Counterxx.Fault BIT Indica que os dados do canal são imprecisos e não podem ser confiados para uso na aplicação.







Counterxx.Uncertain BIT Indica que os dados do contador podem ser imprecisos, mas o grau de imprecisão não é conhecido.


• 0 = Dados bons




Counterxx.Done BIT Indica que I:Count ≥ O:Preset.G430. 0 ou 1

Counterxx.Rollover BIT O contador contou até RolloverValue – 1 (para HSC) ou Preset -1 (para contadores simples) e depois continuou contando a partir de O:Rollunder (para HSC) ou de 0 (para contadores simples). A transição do bit O:RolloverAck de 0 para 1 ou a transição de O:Reset de 0 para 1 limpa o bit.

0 ou 1


Todos os valores.

EventStatusx.CIPSyncTimeout BIT Indica que o módulo já esteve sincronizado com um mestre 1588, mas não está agora devido ao tempo-limite.



EventStatusx.CIPSyncValid BIT Indica se o módulo está sincronizado com um mestre 1588.


EventStatusx.EventDropped BIT Indica quando um evento foi descartado porque os eventos estão ocorrendo mais rápido do que são reconhecidos.


EventStatusx.EventNumber DINT Contagem de eventos, incrementada em um a cada novo evento de tempo. O originador define EventNumberAck para o número do evento para reconhecer o recebimento do mesmo. Quando EventNumber atingir o valor máximo, retornará para 1, não para 0.

Todos os valores.

EventStatusx.EventReset BIT Quando EO.Event[<n>].ResetEvent muda de 0 para 1, I.EventStatus[<n>].EventReset muda para 1 para indicar que a reinicialização foi recebida e concluída. Ele permanece em 1 até que EO.Event[<n>].ResetEvent mude para zero.


EventStatusx.EventsPending SINT Número de eventos atualmente enfileirados nos módulos. Um valor maior que zero indica que o controlador atualmente não está acompanhando a taxa de eventos.














• 0 = Dados bons




Ptxx.Chatter BIT 1 = mostra que a entrada está oscilando de acordo com as configurações de ChatterTime e ChatterCount. 0 = Normal

• 0 = normal• 1 = A entrada está com trepidação de contatos

Ptxx.TimestampOverflowOnOff BIT Indica se um registro de data e hora de ligado para desligado foi perdido em um produto discreto. Se TimestampLatchEn estiver definido, um novo carimbo de hora não foi registrado porque um já está travado. Se TimestampLatchEn estiver limpo, um carimbo de hora foi sobrescrito.

0 ou 1

Ptxx.TimestampOverflowOffOn BIT Indica se um registro de data e hora de desligado para ligado foi perdido em um produto discreto. Se TimestampLatchEn estiver definido, um novo carimbo de hora não foi registrado porque um já está travado. Se TimestampLatchEn estiver limpo, um carimbo de hora foi sobrescrito.

0 ou 1

Ptxx.CIPSyncValid BIT Indica se o módulo está sincronizado com um mestre 1588.


Ptxx.CIPSyncTimeout BIT Indica que o módulo já esteve sincronizado com um mestre 1588, mas não está agora devido ao tempo-limite.



Ptxx.TimestampOffOnNumber INT Timestamp de 64 bits correspondendo a quando foi registrada uma mudança de estado de desligado para ligado na entrada.

Todos os valores.

Ptxx.TimestampOnOffNumber INT Timestamp de 64 bits correspondendo a quando foi registrada uma mudança de estado de ligado para desligado na entrada.

Todos os valores.

Ptxx.TimestampOffOn LINT Timestamp de 64 bits correspondendo a quando foi registrada uma mudança de estado de desligado para ligado na entrada.

Todos os valores.

Ptxx.TimestampOnOff INT Timestamp de 64 bits correspondendo a quando foi registrada uma mudança de estado de ligado para desligado na entrada.

Todos os valores.





Tags de saída

Tabela 34 descreve os tags de saída do módulo 5069-IB6F-3W.

Tabela 34 – Tags de saída do módulo 5069-IB6F-3W




Counterxx.RolloverAck BIT Limpa o bit Rollunder no tag de entrada quando muda de 0 para 1.

0 ou 1



• Se C:RolloverAtPreset = 1, então se I:Count ≥ O:Preset, I:Count=0. Bit I:Done sempre = 0. Defina o bit I:Rollover quando I:Count muda de O:Preset – 1 para 0.


0…2,147,483,647

Ptxx.ResetTimestamps BIT Apaga todos os registros de data e hora do canal de entrada quando muda de 0 para 1.

• 0 = Registros de data e hora não são apagados• 1 = Registros de data e hora apagados

Ptxx.TimestampOffOnNumberAck INT Um identificador de registro de data e hora de desligado para ligado que é gravado pelo controlador para indicar que o registro de data e hora identificado foi visto e tratado. Quando o travamento está habilitado e o número de registro de data e hora que é recebido do controlador corresponder ao registro de data e hora mais recente produzido, é permitido que o módulo produza um novo registro de data e hora.

Todos os valores.

Ptxx.TimestampOnOffNumberAck INT Um identificador de registro de data e hora de ligado para desligado que é gravado pelo controlador para indicar que o registro de data e hora identificado foi visto e tratado. Quando o travamento está habilitado e o número de registro de data e hora que é recebido do controlador corresponder ao registro de data e hora mais recente produzido, é permitido que o módulo produza um novo registro de data e hora.

Todos os valores.



Tags do módulo 5069-OA16 Esta seção descreve os tags que estão associados ao módulo 5069-OA16.


Tabela 35 descreve os tags de configuração do módulo 5069-OA16.

Tabela 35 – Tags de configuração do módulo 5069-OA16


Ptxx.FaultMode BIT Seleciona o comportamento que o canal de saída toma se ocorrer uma falha de comunicação. FaultValue define o valor para mudar quando ajustado para valor definido pelo usuário.

• 0 = Manter o último estado

• 1 = Ir para valor definido pelo usuário

Ptxx.FaultValue BIT Define o valor que a saída discreta deve assumir se ocorrer uma falha de comunicação quando FaultMode = 0.

• 0 = Desligado

• 1 = Ligado

Ptxx.ProgMode BIT Seleciona o comportamento que o canal de saída de tomar ao mudar para o modo de programa. ProgValue define o valor para mudar quando ajustado para valor definido pelo usuário.



Ptxx.ProgValue BIT Define o valor que a saída deve tomar quando a conexão mudar para o modo de programação se o bit ProgMode estiver ajustado para “Valor definido pelo usuário”.

• 0 = O estado de saída está desenergizado durante o modo de programa.

• 1 = O estado de saída está energizado durante o modo de programa.

Ptxx.FaultFinalState BIT Se FaultValueStateDuration for diferente de zero, determina o estado de saída final após o tempo configurado de FalueValueStateDuration expirar.

• 0 = O estado de saída é desligado depois que o tempo de FaultValueStateDuration expira.

• 1 = O estado de saída é ligado depois que o tempo de FaultValueStateDuration expira.

Ptxx.ProgramToFaultEn BIT Determina se uma saída deve mudar para o modo de falha se a conexão falhar no modo de programação.

• 0 = Permanecer em modo de programação

• 1 = Ir para o modo de falha

Ptxx.FaultValueStateDuration SINT Este valor determina a duração de tempo no qual o estado do modo de falha é mantido antes de FaultFinalState ser aplicado.

• 0 = Manter infinitamente (padrão).

• 1, 2, 5 ou 10 segundos



Tags de entrada

Tabela 36 descreve os tags de entrada do módulo 5069-OA16.

Tags de saída

Tabela 37 descreve os tags de saída do módulo 5069-OA16.

Tabela 36 – Tags de entrada do módulo 5069-OA16











–128…127










• 0 = Dados bons




Tabela 37 – Tags de saída do módulo 5069-OA16


Ptxx.Data BIT Indica o valor atual da saída digital. • 0 = Desligado• 1 = Ligado



Tags do módulo 5069-OB8 Esta seção descreve os tags que estão associados ao módulo 5069-OB8.


Tabela 38 descreve os tags de configuração do módulo 5069-OB8.

Tabela 38 – Tags de configuração do módulo 5069-OB8





Ptxx.FaultValue BIT Define o valor que a saída deve assumir se ocorrer uma falha de comunicação quando FaultMode = 0.

• 0 = Desligado

• 1 = Ligado













Ptxx.NoLoadEn BIT Habilita a detecção de ausência de carga nos canais de saída.

• 0 = Desabilitar.• 1 = Habilitar.






Tags de entrada

Tabela 39 descreve os tags de entrada do módulo 5069-OB8.

Tags de saída

Tabela 40 descreve os tags de saída do módulo 5069-OB8.

Tabela 39 – Tags de entrada do módulo 5069-OB8











• –128…127






As causas típicas de incerteza nos dados são as seguintes:– Condição de perda de energia de campo– Condição sem carga– Condição de curto-circuito





• 0 = Dados bons




Ptxx.NoLoad BIT Indica que o cabo de sinal foi desconectado de um de seus terminais ou o RTB foi removido. Utilizado com canais de saída.

• 0 = Sem falha.• 1 = Falha

Ptxx.ShortCircuit BIT Indica um curto-circuito ou sobrecorrente na saída. • 0 = Sem curto-circuito• 1 = Curto-circuito ou sobrecorrente

Tabela 40 – Tags de saída do módulo 5069-OB8





Tags do módulo 5069-OB16 Esta seção descreve os tags que estão associados ao módulo 5069-OB16.


Tabela 41 descreve os tags de configuração do módulo 5069-OB16.

Tabela 41 – Tags de configuração do módulo 5069-OB16






• 0 = Desligado

• 1 = Ligado




















Tags de entrada

Tabela 42 descreve os tags de entrada do módulo 5069-OB16.

Tabela 42 – Tags de entrada do módulo 5069-OB16













–128…127






As causas típicas de incerteza nos dados são as seguintes:– Condição sem carga– Condição de curto-circuito





• 0 = Dados bons









Tags de saída

Tabela 43 descreve os tags de saída do módulo 5069-OB16.

Tags do módulo 5069-OB16F Esta seção descreve os tags que estão associados aos módulos 5069-OB16F.


Tabela 44 descreve os tags de configuração do módulo 5069-OB16F.

Tabela 43 – Tags de saída do módulo 5069-OB16



Tabela 44 – Tags de configuração do 5069-OB16F






• 0 = Desligado

• 1 = Ligado




















Tags de entrada

Tabela 45 descreve os tags de entrada do módulo 5069-OB16F.

Tabela 45 – Tags de entrada do módulo 5069-OB16F













–128…127







Ptxx.Data BIT Valor atual da entrada digital. • 0 = Desligado• 1 = Ligado




As causas típicas de incerteza nos dados são as seguintes:– Condição sem carga– Condição de curto-circuito





• 0 = Dados bons









Schedulex SINT Indica qual programação carregar a partir das 32 disponíveis.

• 1 a 32 = Programação válida• 0, 129 a 255 = Sem programação

Schedulex.State SINT Estado atual do programa no índice x. • 0 = Inativo• 1 = Ativa – a programação é a próxima a ser

aplicada a quaisquer das saídas.• 2 = Atual – a programação não é a próxima a

ser aplicada a nenhuma das saídas.• 3 = Expirado – a programação foi aplicada.• 4 = Descartada – programada mas a máscara

estava desligada ou a programação solicitada estava atrasada (recebida após seu tempo de aplicação programado) e uma programação mais recente já foi aplicada ao ponto de saída.

• 5 = Atrasada – programação recebida após a hora que devia ser aplicada.

Schedulex.ScheduleNumber SINT Eco de ScheduleNumber da imagem de saída. • 0…3

LateScheduleCount INT Contagem de programações que chegaram atrasadas, ou seja, a hora de chegada é após o tempo programado. O contador reinicia a cada 65535 atualizações tardias. A saída ainda deve ser conduzida ao novo estado se esta é a programação mais recente para aquele ponto. Útil para indicar que atrasos/perdas de rede estão causando problemas de programação.

Todos os valores.

LostScheduleCount INT Incrementa sempre que o número de sequência de programação no tag de saída saltar um valor, o que pode indicar uma programação perdida. O contador reinicia a cada 65535 atualizações perdidas.

Todos os valores.

Tabela 45 – Tags de entrada do módulo 5069-OB16F




Tags de saída

Tabela 46 descreve os tags de saída do módulo 5069-OB16F.

Tabela 46 – Tags de saída do módulo 5069-OB16F


TimeBase LINT Indica o TimeBase para todos os tempos de programação em um conjunto consumido de saída programada ou canal. TimeBase + Schedule[n].TimeOffset determina o tempo para a programação. Esquema de base/defasagem que é utilizado para encaixar programações suficientes dentro do conjunto.

Qualquer valor positivo

Ptxx.Data BIT Valor atual da entrada digital. • 0 = Desligado• 1 = Ligado

Ptxx.ScheduleEn BIT Especifica o uso de dados de saída normais ou de dados programados.

• 0 = Dados normais da saída• 1 = Dados programados

Schedulex SINT Indica qual programação carregar a partir das 32 disponíveis.

• 1 a 32 = Programação válida• 0, 129 a 255 = Sem programação

Schedulex.ID SINT Existem 32 programações disponíveis (para os produtos Neo R1). Indica qual programação carregar.

• 1 a 32 = Programação válida• 0 ou 129 a 255 = Sem programação

Schedulex.ScheduleNumber SINT Indica que as informações da programação são válidas e que esta programação deve ser processada.

Todos os valores.

Schedulex.OutputPointSelect SINT Seleciona o ponto de saída ao qual esta programação se aplica. 0xFF significa nenhum ponto de saída selecionado.

0…15

Schedulex.Data BIT Dados de saída a serem aplicados no momento especificado na programação.

0 ou 1

Schedulex.TimeOffset DINT Defasagem do tempo base de programação. Utilizado para tags consumidas de saída programável. Esquema de base/defasagem que é utilizado para encaixar programações suficientes no conjunto.

Todos os valores.



Tags dos módulos 5069-OW4I, 5069-OW16 e 5069-OX4I

Esta seção descreve os tags que estão associados aos módulos 5069-OW4I, 5069-OW16 e 5069-OX4I. Os tags são os mesmos para todos os módulos.


Tabela 47 descreve os tags de configuração dos módulos 5069-OW4I e 5069-OX4I.

Tabela 47 – Tags de configuração do módulo de alta corrente de saída a relé






• 0 = Desligado

• 1 = Ligado


















Tags de entrada

Tabela 48 descreve os tags de entrada dos módulos 5069-OW4I, 5069-OW16, 5069-OX4I.

Tabela 48 – Tags de entrada do módulo de alta corrente de saída a relé











–128…127






As causas típicas de incerteza nos dados são as seguintes:– Condição de perda de alimentação de

campo (somente 5069-OW16)– Condição sem carga– Condição de curto-circuito





• 0 = Dados bons






Tags de saída

Tabela 49 descreve os tags de saída dos módulos 5069-OW4I, 5069-OW16 e 5069-OX4I.

Tabela 49 – Tags de saída do módulo de alta corrente de saída a relé





Observações:


Índice

Aaplicação Logix Designer 36

configuração do módulo de E/S digital 75definição de tag do módulo 127editor de tags 128nome do tag do módulo 128tipos de conexão 20visão geral da configuração 19visualizar tag do módulo 112

Ccategoria conexão

módulo 5069-IB16 88módulo 5069-IB16F 88módulo 5069-IB6F-3W 88módulo 5069-OB16 88módulo 5069-OB16F 88módulo 5069-OW4I 88módulo 5069-OX4I 88

categoria connectionmódulo 5069-IA16 88módulo 5069-OA16 88módulo 5069-OB8 88módulo 5069-OW16 88

categoria de contadoresmódulo 5069-IB16 91módulo 5069-IB16F 93módulo 5069-IB6F-3W 99

categoria de eventosmódulo 5069-IB16F 96–97módulo 5069-IB6F-3W 102–103

categoria de pontosmódulo 5069-IA16 90módulo 5069-IB16 92módulo 5069-IB16F 94–95módulo 5069-IB6F-3W 100–101módulo 5069-OA16 105módulo 5069-OB16 107módulo 5069-OB16F 108módulo 5069-OB8 106módulo 5069-OW16 110módulo 5069-OW4I 109módulo 5069-OX4I 111

categoria de sincronização de tempomódulo 5069-IB16F 98módulo 5069-IB6F-3W 104

categoria geral5069-OB16F 85módulo 5069-IA16 85módulo 5069-IB16 85módulo 5069-IB16F 85módulo 5069-IB6F-3W 85módulo 5069-OA16 85módulo 5069-OB16 85módulo 5069-OB8 85módulo 5069-OW16 85módulo 5069-OW4I 85módulo 5069-OX4I 85

categoria informações do módulomódulo 5069-IB16 89módulo 5069-IB16F 89módulo 5069-IB6F-3W 89módulo 5069-OB16 89módulo 5069-OB16F 89módulo 5069-OX4I 89

categoria module infomódulo 5069-IA16 89módulo 5069-OA16 89módulo 5069-OB8 89módulo 5069-OW16 89

chave térmicamódulo de saída digital 70

configurarcom aplicação Logix Designer 36

considerações da fonte de alimentaçãomódulo adaptador EtherNet/IP

5069-AEN2TR 16controladores Logix5000

compatíveis com módulos 5069 Compact I/O 11

propriedade de 5069 Compact I/O 17controladores Logix5000 compatíveis 11

controller organizermonitor tag 112visualizar tag do módulo 112

coordinated system time (CST) 39, 44

corrente de cargamódulo de saída digital 68

Ddados de saída programada

módulo de diagnóstico 39, 44módulo de E/S rápida 41módulo de E/S padrão 39, 44

data types 20

definição do módulocaixa de diálogo 86

detecção de ausência de cargatempo mínimo 68

distribuidor de potencial de campo 5069-FPD 30

operação 30

Eestado da saída

tempo de troca 60evento

configuração 52tarefa de evento 22


Índice

Ffaixa de tensão

módulo de E/S digital 14filtro de entrada

módulo 5069-IA16 48módulo 5069-IB16 48módulo 5069-IB16F 48módulo 5069-IB6F-3W 48

firmwareobter do PCDC 45

Gguia de travamento 15

Iindicador de status

módulo de E/S digitalindicador de status de E/S 115–120

indicador de status de E/S, telamódulo de entrada digital 115, 116, 117,

118módulo de saída digital 118–119

indicador de status do módulodescrição, módulo de E/S digital 113–114tela, módulo de entrada digital 115, 116,

117, 118tela, módulo de saída digital 118–119

Llocal do módulo

módulos de E/S remotos 13localização de falhas

categoria conexão 123categoria geral 122categoria Informação do módulo 123editor de tags 125indicador de status do módulo 15

Mmodo de contagem simples

frequência máxima 50módulo adaptador EtherNet/IP 5069-

AEN2TRconectar a alimentação

considerações da fonte de alimentação 16

módulo de E/S digitalconfiguração 75indicador de status de E/S 115–120indicador de status do módulo, tela 115–

119módulo de E/S rápida

tempo do CIP sync 41módulo de entrada digital

configuração de evento 52tarefa de evento 22tempo de filtro 48

módulo de reserva de endereço 5069-ARM 29

módulo de saída digitalchave térmica 70proteção contra curto-circuito 69

módulos de E/S locais 12, 22, 24

módulos de E/S remotas 23, 26

módulos de E/S remotos 13

multicastmétodo de transmissão de dados 21

PPCDC

obter firmware 45propriedade 17

múltiplos proprietários de módulos de entrada 18

proteção contra curto-circuitomódulo de saída digital 69

Rregistro de data e hora

CIP sync 41CST 39, 44precisão de entrada 51resolução de entrada 51seleção 94, 100sequência de eventos 51

RPIvalor válido 21

Ttag do módulo

convenção de nomes 128definição 127visualização 112

tags do móduloeditor de tags 128

tempo da saída programadaprecisão 71resolução 71

tempo de filtromódulo de entrada digital 48

tempo de filtro de entrada 90, 92, 94, 100

tempo do CIP Sync 41, 42

defasagens 42tipos de conexão 20

tipos de dadosdisponíveis com módulos de E/S 20

tipos de módulos 14

transmissão de dadosmétodo multicast 20

travamento de pulso 57

reinicializar trava 57

Uunicast

método de transmissão de dados 21


Índice

Observações:


Índice


Publicação 5000-UM004C-PT-P Setembro – 2016 2016Copyright © Rockwell Automation, Inc. Todos os direitos reservados. Impresso nos EUA.

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Centro de compatibilidade de produto e download (PCDC)

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http://www.rockwellautomation.com/global/support/pcdc.page

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