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MANTENIMIENTO PREVENTIVO DE GRUA PORTACONTENEDORES

MASTER EN MANTENIMIENTO INDUSTRIAL Y TECNICAS DE DIAGNOSTICO UNIVERSIDAD DE SEVILLA 2008-2009PEDRO JAVIER CORRAL VEGA

Mantenimiento Preventivo Gra STS

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CONTENIDO1. 2. INTRODUCCIN ..................................................................................................................... 5 DESCRIPCIN DE LA INSTALACIN ........................................................................................ 7 2.1 CARACTERSTICAS TCNICAS GRA PORTACONTENEDORES ............................................. 9 2.2 DETERMINACIN DE LA CLASE DE ESPECTRO ................................................................. 11 2.3 DETERMINACIN DE LA CAPACIDAD DE CARGA.............................................................. 11 2.4 DETERMINACIN DE LA VIDA TIL.................................................................................. 12 2.5 ESPECIFICACIONES MECANICAS ...................................................................................... 13 3. CONFIGURACION DE LOS DISTINTOS ELEMENTOS DE LA GRA .......................................... 14 3.1 CONFIGURACION SALA MAQUINAS Y SALA ELECTRICA .................................................... 15 3.2 TRASLACION GANTRY O PORTICO ................................................................................... 16 3.2.1 ARROLLADOR DE ALTA TENSION............................................................................. 17 3.2.2 ANCLAJE PARA TORMENTA ..................................................................................... 18 3.3 SISTEMA DE ELEVACIN PRINCIPAL ................................................................................. 18 3.3.1 TRIM, LIST, SKEW Y PROTECCIN CABLE TENSO ...................................................... 21 3.3.2 SISTEMA DE PESAJE (CLULAS DE CARGA) .............................................................. 22 3.4 SISTEMA ELEVACIN PLUMA ............................................................................................ 24 3.5 SISTEMA TRASLACION CARRO .......................................................................................... 26 3.5.1 SISTEMA TENSOR DE LOS CABLES DE CARRO ............................................................ 27 3.5.2 PLATAFORMA DEL CARRO ........................................................................................ 29 3.5.3 CABINA OPERADOR ................................................................................................. 30 3.5.4 RODILLOS DE APOYO DE CATENARIA........................................................................ 31 3.5.5 RODILLOS DE APOYO EN BISAGRA PLUMA ............................................................... 32 3.6 POLIPASTO O PUENTE GRA SALA MAQUINAS ................................................................. 33 3.7 SISTEMA DE CAMBIO DE CABLES....................................................................................... 34 3.8 HEADBLOCK/SPREADER .................................................................................................... 35 3.9 PASILLOS Y ESCALERAS DE ACCESOS ................................................................................. 36 4. MANTENIMIENTO PREVENTIVO.............................................................................................. 37 4.1 TAREAS DE MANTENIMIENTO ........................................................................................... 38 4.1.1 PRECAUCIONES Y NOTAS SOBRE LA SEGURIDAD ....................................................... 38 4.2 INSPECCIN Y RUTINAS DE MANTENIMIENTO .................................................................. 39 4.2.1 INSPECCIN Y ACCIONES PREVENTIVAS ..................................................................... 39

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4.2.2 LUBRICACIN ............................................................................................................ 40 4.2.3 INSPECCIN DE LA ALINEACION................................................................................. 40 4.2.4 INSPECCIN DE LA TORNILLERIA ................................................................................ 41 4.2.5 INSPECCIN DEL AUMENTO DE TEMPERATURA ......................................................... 43 4.2.6 INSPECCIN DE RUIDOS MECANICOS ANORMALES .................................................... 44 4.2.7 INSPECCIN DE LA VIBRACION ANORMAL ................................................................. 44 4.2.8 INSPECCIN DE LAS GRIETAS O FISURAS .................................................................... 44 4.2.9 INSPECCIN DE LAS GRIETAS O FISURAS .................................................................... 45 4.2.10 INSPECCIN DE LOS RALES ..................................................................................... 45 4.2.10.1 TOLERANCIAS EN LOS RALES ......................................................................... 45 4.2.10.2 FALLOS COMUNES EN LA INSTALACIN RALES .............................................. 48 4.2.10.3 INSTALACIN E INSPECCIN DE LAS GRAPAS ................................................. 51 4.2.11 INSPECCIN DE LAS RUEDAS DE GANTRY Y CARRO .................................................. 51 4.2.12 INSPECCIN DE LAS POLEAS .................................................................................... 53 4.2.13 INSPECCIN DEL GANCHO Y DE LOS TWISTLOCKS .................................................... 54 4.2.14 INSPECCIN DE LOS CASQUILLOS ............................................................................ 55 4.2.15 INSPECCIN DE LOS FRENOS DE DISCOS .................................................................. 56 4.3 LUBRICACION O ENGRASE................................................................................................ 56 4.3.1 DESCRIPCION GENERAL .............................................................................................. 56 4.3.2 PROCEDIMIENTO DE LUBRICACION ............................................................................ 57 4.3.3 MONITORIZACION DEL ACEITE ................................................................................... 57 4.3.3.1 MEDIDA DE LA VISCOSIDAD .............................................................................. 59 4.4 CABLES DE ACERO ............................................................................................................ 61 4.4.1 CAUSAS DE LOS FALLOS DE LOS CABLES ...................................................................... 61 4.4.2 EJEMPLOS DE DAOS EN LOS CABLES DE ACERO ........................................................ 62 4.4.3 TIPOS DE FRACTURAS O ROTURAS DE LOS CABLES...................................................... 63 4.4.4 CUANDO REEMPLAZAR UN CABLE .............................................................................. 64 4.4.5 MEDIDA DEL DIMETRO DEL CABLE DE ACERO ........................................................... 65 4.4.6 INSPECCIN DE LOS CABLES DE ACERO....................................................................... 65 4.4.6.1 INSPECCIN DE LOS CABLES DE ELEVACION ...................................................... 66 4.4.6.2 INSPECCIN DE LOS CABLES DE CARRO............................................................. 68 4.4.6.3 INSPECCIN DE LOS CABLES DE PLUMA ............................................................ 69

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5.

PROGRAMACION DEL MANTENIMIENTO PREVENTIVO ....................................................... 71 5.1 MANTENIMIENTO MECANICO .......................................................................................... 71 5.2 MANTENIMIENTO ELECTRICO .......................................................................................... 73

6.

ANEXO................................................................................................................................. 74

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1. INTRODUCCIN

El transporte martimo tiene sus orgenes en la civilizacin cretense, cuyos principios se remontan al tercer milenio A. C. Fueron los primeros en recorrer el Mediterrneo y llegaron a tener una flota poderosa, comerciaron con otros pueblos ubicados en tierras de los actuales pases de Italia y Espaa, produjeron vino, aceite, artculos de cermica, etc. que vendan al extranjero; la intensidad de su comercio le hizo adquirir la hegemona en todo el Mediterrneo Oriental. Esta hegemona se ha denominado talasocracia.

Desde entonces, continuaron muchos otros pueblos comerciando a travs del mar llegando hasta la actualidad donde el comercio mundial en su mayor parte lo realiza mediante contenedores estandarizados de 20, 30, 40 y 45 pies. Estos contenedores son transportados desde su origen a destino (a travs de puertos de transbordo como es el puerto de Algeciras) en barcos denominados portacontenedores que desde su inicio han ido ganando en peso muerto y en nmero de contenedores capaces de transportar. Los barcos ms grandes en la actualidad pueden llegar a albergar hasta los 12.000 teus (teu: unidad equivalente a un contenedor de 20 pies) Estos contenedores son manipulados por gras denominadas portacontenedores o portainers (nombre acuado por el fabricante Paceco Espaa). Las siglas en ingls para este tipo de gra son STS (Ship-to-Shore) o QC (Quay Crane). Como en toda instalacin industrial, las gras son otro elemento ms en la cadena de produccin de la terminal de contenedores que requieren la necesidad de tener un plan de mantenimiento para poder asegurar la disponibilidad, seguridad y fiabilidad de las mismas.

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Definimos habitualmente mantenimiento como el conjunto de tcnicas destinado a conservar equipos e instalaciones industriales en servicio durante el mayor tiempo posible (buscando la ms alta disponibilidad) y con el mximo rendimiento. Dentro de estas tcnicas las utilizadas mayormente en nuestra instalacin son del tipo preventivo y correctivo. ltimamente se est desarrollando un programa de colaboracin con la Universidad de Cdiz, para la implantacin de un plan de mantenimiento predictivo que engloba todas sus tcnicas asociadas (Anlisis vibracional, termografas, bancos de pruebas, etc.). Dentro de las tcnicas preventivas definimos las dos clases que se diferencian claramente por sus contenidos y que a nivel global nuestra empresa ha tomado como patrn: mantenimiento elctrico y mantenimiento mecnico. Dentro del mantenimiento elctrico englobara toda la parte elctrica de la gra, incluyendo la parte electrnica, as como la parte de alta tensin, dado que la gra est alimentada a 20 kV. Dentro de la parte mecnica, sta englobara a la que por su nombre indica as como la parte hidrulica y la poca neumtica que hay instalada en la gra portacontenedores.

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2. DESCRIPCIN DE LA INSTALACINLa terminal de contenedores est enclavada en un punto estratgico del Mediterrneo. Esta terminal es denominada HUB CENTER o puerto de transbordo, es decir, los barcos procedentes del este asitico hacen escalas en el puerto de Algeciras dejando los contenedores en la terminal y estos son recogidos por otros barcos que proceden del sur de frica, Norteamrica , Sudamrica o Europa del Norte.

Actualmente existen 19 gras STS siendo la mayora de ellas del fabricante chino ZPMC (www.zpmc.com). Tambin existen gras del fabricante espaol PACECO (www.paceco.es ), alemn NOELL GmbH y argentino IMPSA. Dentro de las gras portacontenedores existen dos variantes: MOT (Machinery On Trolley) RTT (Rope Towed Trolley)

En este proyecto nos referiremos siempre de aqu en adelante a las gras tipo RTT, cuyas caractersticas principales varan tanto en peso total de la

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gra, en el tipo de mantenimiento aplicado a la misma, como la tecnologa aplicada al movimiento del carro (Trolley en ingles) que en este caso es propulsada por cables de acero que se enrollan/desenrollan de un tambor ubicado en la sala de maquinas de la gra en cuestin.

Una muestra de una gra portacontenedor

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2.1 CARACTERSTICAS TCNICAS GRA PORTACONTENEDORES Las gras portacontenedores que pertenecen al grupo APM Terminals (www.apmterminals.com) tienen una serie de caractersticas comunes que las hace polivalente en cualquier puerto del mundo. Entre las caractersticas ms importantes destacan: Alcance pluma lado mar 63,5 m Alcance contrapluma 25 m Altura trabajo sobre muelle 44 m Altura trabajo sobre lado mar 15 m Anchura de rales 30 m Apertura mnima entre patas de la gra 18 m Anchura total longitudinal con toperas comprimidas 27 m Numero de ruedas por carretn 8 Capacidad de carga nominal 65t Velocidad de izado en vaco 180 m/min Velocidad de izado con carga nominal 90 m/min Velocidad de traslacin del carro 240 m/min Velocidad de traslacin prtico 45 m/min Contenedores capaces de manipular: 20, 40 y 45

Todas las gras deben de cumplir como mnimo los requerimientos estipulados en la Directiva de Maquinas 2006/42/EC, la Directiva de Baja Tensin 73/23/EC as como la Directiva sobre la Compatibilidad Electromagntica EMC 89/336/EC. En las especificaciones de las gras tambin se refieren a diversas legislaciones o reglamentos de los estndares FEM, ISO, DIN, AISI, ASTM, BS o IEC. Como principal requerimiento es que la clasificacin de la gra segn la FEM 1001 debe ser de:

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Clase de utilizacin =U8 Clase de Espectro = Q2 Grupo de Clasificacin = A8

Fig. 1

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2.2

DETERMINACIN DE LA CLASE DE ESPECTRO

Para un mayor entendimiento del grafico, podemos definir los conceptos anteriormente citados para la especificacin de una gra portacontenedores, que se reflejan en el estndar FEM 1001. Con este estndar se hace posible estimar el futuro nivel de carga seleccionando una de las clases de espectros estandarizados de carga. Estas clases varan desde la Q1 (gra predominantemente levanta cargas poco pesadas y raramente cargas mximas permitidas) a la Q4 (gra que levanta frecuentemente cargas igual a su capacidad de carga mxima). Por tanto, el factor decisivo para la seleccin de la clase de espectro es cuan frecuente una gra tiene que levantar cargas pesadas. Dicho esto, una gra equipada con una cuchara para recoger cargas a granel (digamos carbn para la Central Trmica de los Barrios-EON), est sujeta a cargas significativamente mayores que una gra portacontenedores. La razn estriba en que el gruista siempre llena completamente la cuchara con el material que manipule (en este caso carbn), mientras que la gra portacontenedores no siempre manipula contenedores con peso igual a su mxima capacidad de carga. As pues, una gra tipo cuchara para manipular grneles siempre tendr la clasificacin ms alta en la clase de espectro de carga, es decir Q4. 2.3 DETERMINACIN DE LA CAPACIDAD DE CARGA

Mientras que la carga en si es una caracterstica de la operacin de gra, la capacidad de carga es una caracterstica en la construccin de la misma. Cuando se est diseando una gra portainer, el fabricante selecciona una cierta clasificacin y la gra es diseada de acuerdo a esta clasificacin El estndar FEM 1001 ofrece una seleccin de 8 grupos de clasificacin (de A1 a A8). A grandes rasgos se puede decir que a mayor nmero del grupo de clasificacin mayor espesor tendrn las chapas de acero y tubos usados siendo la gra ms robusta.

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2.4

DETERMINACIN DE LA VIDA TIL

Si la capacidad de carga de la gra y la clase de espectro son conocidos, la vida til (clase de utilizacin) de la portainer puede ser determinada sobre esa basis.

Continuando con el estndar FEM 1.001, la clase de utilizacin va desde U0 a U9. Esto determina cuantos ciclos de trabajo es capaz de realizar antes de llegar al mximo de la vida til de la gra. Cuanto mayor estemos cerca del lmite de la vida til, la probabilidad de un fallo se incrementa muy rpidamente.

La relacin entre la clase de utilizacin, grupo de clasificacin y clase de espectro se ilustra en la Fig. 1.

Si comparamos una portainer del grupo A8 con otra portainer del grupo A6 con respecto a la vida til, es fcil de determinar sobre el diagrama cuanta vida til de cada una tendr.

Si ambas gras se utilizan para la misma aplicacin (en este ejemplo gra portacontenedores), la misma clase de espectro se aplica a ambas gras. Si esta clase se especifica como Q3, se puede ver que la gra clasificada como A8 tendr una vida til de ms de 4.000.000 de ciclos de trabajo (en este caso se denomina movimientos de contenedores), mientras que la gra clasificada como A6 alcanzara el final de su vida til despus de solo 500.000 ciclos. Por tanto, la gra con la ms alta clasificacin (A8) tiene una vida til que cuadriplica a la otra dado las mismas cargas.

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As pues, dada una misma clase de espectro Q, un incremento del grupo de clasificacin en un nivel (ej. de A6 a A7) corresponde un incremento del doble de la vida til de la gra. Las gras que han sido englobadas en el grupo de clasificacin ms alto A8, estn diseadas de tal forma que las cargas en los componentes durante la operacin son tan bajas que tericamente no se produce fatiga por tal operacin. Por tanto, una gra clasificada en este grupo no tiene vida til limitada y tendr una duracin ilimitada a la fatiga.

2.5

ESPECIFICACIONES MECANICAS

En la siguiente tabla se detalla las especificaciones mecnicas de los distintos mecanismos que engloban los movimientos de las gras:MECANISMO ELEVACIN CARRO PLUMA GANTRY CLASE UTILIZACION T8(50.000 h) T8(50.000h) T5(6.300h) T6(12.500h) ESTADO DE CARGA L2 L2 L3 L2 GRUPO CLASIFICACIN M8 M8 M6 M6 CICLO TRABAJO MOTOR S3-60% S3-60% S2-30 min S2-30 min

Con relacin a las prdidas de friccin de las ruedas viene dado por la siguiente grafica:

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3. CONFIGURACION DE LOS DISTINTOS ELEMENTOS DE LA GRAVamos a desglosar esquemticamente los distintos elementos que se compone una gra por su funcin:

ELEVACIN PRINCIPAL SISTEMA ELEVACION

ELEVACIN PLUMA TRASLACION CARRO

SISTEMA TRASLACION

TRASLACION GANTRY

SISTEMA HIDRAULICO

CENTRALITA T/L/S

SISTEMA DE CONTROL SISTEMA ELECTRICO SEGURIDADES Y AJUSTES SPREADER SISTEMA CARGA HEADBLOCK/GANCHO PASILLOS Y ACCESOS RODILLOS APOYO CABLE

VARIOS

HEADBLOCK/SPREADER PUENTE GRA AUXILIAR

SALA MAQUINAS/ELECTRICA SISTEMA CAMBIO CABLES Mantenimiento Preventivo Gra STS Page 14

3.1

CONFIGURACION SALA MAQUINAS Y SALA ELECTRICA

La sala de maquinas de la gra proporciona un lugar seguro a los mecanismos principales de elevacion, pluma y carro, que son los elementos ms importantes de la operacin de una gra. Tambin da un ambiente de trabajo seguro y confortable a los operarios de mantenimiento. Mostramos a continuacin un plano de situacin:

La sala de aparallaje es una parte de la sala de maquinas. Contiene los paneles elctricos, los variadores, PLCs y sus elementos asociados. El acceso a esta sala es restringido y se hace a travs de una cerradura con llave. Como caracterstica de seguridad, la evacuacin de la sala es posible sin llave a travs de las cerraduras antipnico instaladas en cada una de las puertas de acceso. As pues ninguna de las puertas puede ser cerrada desde dentro. La temperatura de la sala elctrica se mantiene entre 20 y 30 grados centgrados mediante equipos de aire acondicionado. Adems posee equipos reservas de aire acondicionado por si la temperatura sube por encima de los 30 grados, automticamente estos equipos se ponen en marcha.

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3.2

TRASLACION GANTRY O PORTICO

El movimiento de gantry o prtico es aquel que se realiza longitudinalmente al cantil de muelle sobre unos rales que estn instalados sobre unas vigas pilotadas en el muelle. Este mecanismo se compone de cuatros carretones o boogies que llevan montados 8 ruedas de las cuales 4 son conductoras. Estas 4 ruedas llevan acopladas sus correspondientes motores de corriente alterna y sus reductores que son alimentados a travs de variadores de frecuencia:

1.- Rueda conductora 3.- Proteccin contra golpes 5.- Ecualizador intermedio 7.- Disco freno 9.- Acoplamiento 11.- Freno rueda

2.- Rueda conducida con freno 4.- Conjunto gantry 6.- Defensa 8.- Motor CA 10.- Reductor 12.- Freno del motor CA

La fuerza motriz del motor (8) se transmite a travs del acoplamiento (9) y la reductora (10) hacia la rueda (1). La direccin de traslacin puede ser alterada cambiado la direccin de rotacin del motor elctrico (8).Mantenimiento Preventivo Gra STS Page 16

Un freno de disco lleva instalado cada motor al final del eje. Los frenos estn diseados para poder detener el movimiento de gantry con una velocidad del viento de hasta 35 m/s. Asimismo cada rueda conducida lleva instalado un freno de presin tambin. Una defensa hidroneumtica est instalada a cada uno de los lados exteriores de las gras. Ests defensas son suficientes para prevenir daos cuando dos gras colisionan unas con otras o llegan al tope del muelle. Cuatro lmparas tipo flash con sonido tambin estn montadas en cada una de las esquinas de la gra para avisar cuando la gra esta en movimiento. Por ltimo, 8 setas de emergencia estn instaladas en los boogies de gantry, 4 de ellas en el lado mar y 4 en el lado tierra. Cada una de estas setas, para todos los movimientos de la gra disparando el interruptor principal que alimenta a los variadores de frecuencia.

3.2.1 ARROLLADOR DE ALTA TENSIONLa gra es alimentada por un cable de 20kV a travs de un arrollador que se muestra en la figura siguiente:

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Este arrollador va ntimamente relacionado con el movimiento de traslacin gantry, ya que va soltando o recogiendo cable segn la posicin y direccin a la que se desplace sobre el muelle. El cable de media tensin est escondido sobre una canalizacin en el cantil del muelle y por medio de un patn de la gra el cable va saliendo de este conducto.

3.2.2 ANCLAJE PARA TORMENTALa gra dispone de 4 anclajes para tormentas y estn montadas bajo las vigas portales de gantry tanto en lado mar como en lado tierra. Los bulones de anclaje pueden ser bajados o subidos manualmente. Cuando est en la posicin de arriba est sujeto mediante un perno que evita que se baje accidentalmente. Ver figura de la disposicin:

3.3 SISTEMA DE ELEVACIN PRINCIPALEl sistema de elevacin principal est situado en la sala de maquinas. Este sistema es alimentado por dos motores de corriente alterna (1) de 750 kW conectados al reductor (2) a travs de dos acoplamientos (3) que pertenecen al mismo eje de entrada al reductor. Por el eje de salida, el reductor va acoplado a dos tambores por medio de dos acoplamientos flexibles (5). La configuracin puede la vemos en la siguiente figura:Mantenimiento Preventivo Gra STS Page 18

Los cables de elevacion se desplazan por debajo de la sala maquinas y recorren todo la pluma y bajan hasta las poleas del Headblock. En la punta de la pluma, los cables de elevacion estn fijados mediante una grapas y sobre esta grapas van instaladas una clulas de carga que son las que controlan el peso de los contendores y aseguran que no pueda haber ninguna sobrecarga. Dos frenos de servicio de disco (7) son manejados por sus correspondientes actuadores electrohidrulicos y estn situados entre los motores y el reductor. Cada freno individualmente es capaz de parar la elevacion. Asimismo dos frenos de emergencia de tambor accionados por cilindros hidrulicos, estn instalados a cada final de cada tambor (6). Estos frenos permanecen liberados durante la operacin normal de trabajo. Se actuaran inmediatamente por perdida de la corriente, por la activacin de alguna seta de emergencia o por la activacin de la sobrecarga. Estos frenos estn diseados para parar el movimiento de elevacion con un margen de seguridad alto. En la parte alta del reductor, un sistema auxiliar de elevacion (8) es posible de conectar por medio de una cadena al eje del motor, siendo capaz de

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subir o bajar la carga nominal. Al extremo de uno de los ejes de los tambores 3 sistemas de proteccin estn montados: detector de sobre velocidad, final de carrera de husillo y generador de pulsos absoluto. La elevacion sube y baja el spreader por medio de dos cables de elevacion (posee 8 reenvos por su forma constructiva). Los dos motores de CA llevan ventilacin forzosa y sus filtros correspondientes. Ambos motores llevan incorporados generadores de impulsos. La configuracin del sistema de reenvo se muestra en la siguiente figura:

Como se muestra en la figura, las cuatro puntas finales de los dos cables de elevacion se anclan en los tambores. Debido al sistema constructivo, se dispone de ocho reenvos as como de cuatro clulas de carga que miden la carga en cada punto de la posicin (2) y envan los valores al PLC de la gura que calcula y almacena el peso de la carga y la excentricidad de la misma.

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3.3.1

TRIM, LIST, SKEW Y PROTECCIN CABLE TENSO

Este sistema est constituido por cuatro cilindros hidrulicos (1) y cuatro poleas (2) montados sobre la elevacion principal. Ver disposicin en la foto:

Este sistema est instalado al final de la contrapluma y ajusta el ngulo del TRIMADO (inclinacin del spreader sobre un eje horizontal perpendicular al ral del muelle), el ngulo del LISTADO (picado del spreader sobre un eje paralelo a los rales del muelle) y el ngulo del SKEW (rotacin del spreader sobre un eje vertical). Este sistema tambin evita la rotura del cable de elevacion restringiendo la elevacion de la carga cuando el spreader se queda bloqueado o bien en las guas de bodegas o por otras causas. El sistema se muestra en la figura siguiente:

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Vamos a explicar cmo es el funcionamiento del sistema: TRIMADO: desde el punto de vista del operador, el trimado levanta o baja la parte derecha o izquierda del spreader. Este movimiento se realiza extendiendo los cilindros 1 y 2 y retrayendo los cilindros 3 y 4 o viceversa. El ngulo mximo es 2,5% LISTADO: Este movimiento se realiza extendiendo los cilindros 1 4 y retrayendo el 2 y 3 o viceversa. El ngulo mximo es 3% SKEW: Se realiza extendiendo los cilindros 1 y 3 as como retrayendo los nmeros 2 y 4 o viceversa. El ngulo mximo es 3% SNAG: funciona en cualquiera de las condiciones anteriores

3.3.2

SISTEMA DE PESAJE (CLULAS DE CARGA)

Las gras estn equipadas con un sistema de pesaje, basado en 4 clulas de carga montadas sobre las poleas del final de la pluma (ver foto):Mantenimiento Preventivo Gra STS Page 22

El hardware bsico del pesaje consiste en 4 clulas que trabajan a compresin, cada una midiendo las fuerzas individuales de cada polea de reenvo y un amplificador incorporado en la propia clula. La seal de salida es del tipo 4 - 20 mA. El control de la gra monitoriza las clulas de carga a travs de la lgica del PLC. El PLC controla tanto la tara como el peso total, la carga asimtrica, la excentricidad de la carga as como la sobrecarga dependiendo del tipo de elemento conectado a la gra. Cuando ocurre una sobrecarga el sistema solo permite la bajada de la carga. Adems de la proteccin de la sobrecarga, el sistema tambin da la seal de cable flojo, que evita que el cable se enganche sobre cualquier elemento del barco, contenedor o spreader.

Cuando se ha detectado cable flojo, solo est permitida la elevacion a velocidad reducida hasta que el sistema vuelve a detectar un peso determinado que indica que los cables estn tensos.

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3.4

SISTEMA ELEVACIN PLUMA

La configuracin del sistema de elevacion pluma es tal y como indica la figura:

Este sistema est instalado dentro de la sala de maquinas. Se alimenta a travs de un motor de CA de 350 kW (1), conectado al reductor (2) por medio de un acoplamiento (3). A la salida del eje del reductor va acoplado un tambor (4) mediante un acoplamiento flexible (8). El motor lleva ventilacin forzosa con filtro as como un generador de impulsos en el final trasero del eje del motor. Un freno de disco de servicio (5) est situado entre el motor y el reductor. El freno es capaz de para el movimiento de la pluma. Asimismo dos frenos actuados hidrulicamente (6) estn montados al final del tambor de pluma. Estos frenos permanecen liberados durante el funcionamiento normal de subida o bajada de la pluma. Solo se actan cuando exista una prdida de alimentacin, activacin de una seta de emergencia o activacin del elemento de proteccin de sobrevelocidad. Los dos frenos (5) y (6) en conjunto estn capacitados para parar el movimiento de la pluma con un amplio margen de seguridad. A la entrada del reductor, est montado un mecanismo de emergencia (7) que se conecta al sistema mediante un acoplamiento rpido (tipo

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embrague). Existen dos finales de carrera que sealizan y evitan el funcionamiento simultneo de los dos sistemas. Al final del eje del tambor de pluma hay conectados tres elementos de proteccin: detector de sobrevelocidad, final de carrera de husillo y generador de impulsos. Para el movimiento de la pluma y carro (que no pueden operar simultneamente) solo un variador de frecuencia es utilizado para controlar ambos movimientos (motores). El sistema de reenvo de la pluma se muestra a continuacin:

Este sistema lleva dos juegos iguales e independientes de reenvos. Cada uno de ellos es capaz de mantener la pluma cogida en caso de fallo del otro. Todas las poleas estn diseadas como un juego nico cuando necesiten ser cambiadas o instaladas. Como se ve en la figura, 1 y 2 son juegos de poleas en la pluma, 3 son juego de poleas en el castillete, el n 4 es la polea ecualizadora y la proteccin contra la rotura del cable (5) est tambin situada en el castillete.

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3.5

SISTEMA TRASLACION CARRO

La configuracin del sistema de traslacin del carro es como muestra la figura:

Este sistema est situado dentro de la sala de maquinas. Se alimenta a travs de un motor de corriente alterna (1) de 300 kW conectado al reductor (3) por medio de un acoplamiento flexible (2). El tambor del cable del carro (5) est conectado a la salida del eje del reductor por medio de otro acoplamiento flexible (4). En el tambor se enrollan dos cables independientes (6) y (7). El carro desplaza el spreader por medio de dos juegos de cables hacia adelante o atrs. Un freno de disco de servicio (8) actuado electro-hidrulicamente est situado entre el motor y reductor. El freno es capaz de parar el movimiento de carro. A una entrada del eje del reductor es posible conectar el sistema auxiliar de emergencia (9) mediante un acoplamiento rpido tipo embrague con sus correspondientes detectores que sealizan la maniobra, impidiendo el funcionamiento simultneo de los dos movimientos.Mantenimiento Preventivo Gra STS Page 26

El sistema de reenvo se muestra en la siguiente figura:

Las cuatro puntas finales de los dos cables de carro estn abrochadas en los tambores. Los puntos medios de los cables del carro estn tambin sujetos en la plataforma del mismo. Esto crea dos tiros de los cables en el lado mar y en el lado tierra de la plataforma. As pues, tiran del carro hacia delante y hacia atrs.

3.5.1 SISTEMA TENSOR DE LOS CABLES DE CARROEl sistema tensor de los cables de carro (L) est situado en la contrapluma y aplica la tensin apropiada al cable por medio de dos cilindros hidrulicos (2) que llevan dos poleas (1) con un brazo basculante (3). Con este sistema, el balanceo del carro debido al afloje del cable durante la carga o descarga del contenedor, se minimiza. Ver disposicin general y particular del sistema en las siguientes figuras:

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Detalla del sistema

Los cilindros se alimentan por medio de una centralita hidrulica a una presin predeterminada. Los cilindros se retraern para prevenir de una sobrepresin en los cables debido al cambio de longitud de los cables en el lado mar cuando sube la pluma. Los cilindros se extendern para mantener la tensin apropiada despus de que unos cables nuevos hayan estirado tras un periodo de trabajo determinado. La posicin original del brazo compensador es casi vertical bajo la presin hidrulica del sistema.

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3.5.2

PLATAFORMA DEL CARRO

El sistema de traslacin del carro mueve la plataforma del mismo juntamente con el spreader colgado (con/sin contenedor) hacia delante o atrs por toda la estructura de la pluma. La configuracin de la plataforma es la siguiente:

El carro es tirado por los cables que estn sujetos a dos grapas (7) en la plataforma. La plataforma se desplaza a travs de los rales de la estructura de la pluma por medio de ocho ruedas. Las ruedas llevan rodamientos antifriccin. Cada par de ruedas est montado sobre lo que se llama carretn (1) acoplado a la estructura por medio de un eje y un amortiguador de goma (8). La funcin del amortiguador de goma es la de cmo un muelle.

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Cada rueda tambin lleva un casquillo excntrico para la alineacin de la misma. Hay tres finales de carrera a lo largo del recorrido de la plataforma del carro. Uno en la punta de la pluma, otro en la contrapluma y otro en la parte entre patas de la gra que corresponde a la posicin de parking. La plataforma del carro lleva montado veinticuatro poleas de elevacion (3). Asimismo posee cuatro defensas neumtico-hidrulicas (2) para minimizar el impacto en la parada de la pluma o contrapluma en caso de fallo del control elctrico.

3.5.3

CABINA OPERADOR

La cabina est diseada ergonmicamente para servir al operador. Todas las maniobras primarias son realizadas desde esta cabina. La disposicin de la cabina es la siguiente:

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3.5.4 RODILLOS DE APOYO DE CATENARIAEl propsito de sistema de apoyo contino de la catenaria de los cables es la de minimizar la propia catenaria de los mismos y reducir el balanceo o movimiento brusco de los cables durante la operacin de la manipulacin de contenedores. La configuracin del sistema es como sigue:

Este sistema est constituido por rodillos continuamente distribuidos a lo largo de la pluma y contrapluma en intervalos de 15 metros, proporcionando apoyo tanto a los cables de elevacion como de carro. Los rodillos de material resistente al desgaste rotan sobre rodamientos antifriccin con sello. A fin de poder realizar el reenvo del sistema de apoyo continuo de la catenaria, la plataforma del carro est equipada con poleas tanto horizontales como verticales que guan los cables a travs de esta plataforma. Ver la figura. Un sistema de guiado de los cables de carro y elevacion est instalado al final de los rodillos guas de tal forma que si por un movimiento deMantenimiento Preventivo Gra STS Page 31

traslacin de gantry hiciera desplazar estos cables fuera de los rodillos, este sistema hara volver a los cables a su sitio original.

3.5.5 RODILLOS DE APOYO EN BISAGRA PLUMALa configuracin es la siguiente:

Hay seis rodillos de apoyo de cables (1) y (2) situados en la viga (4) que est montada en la unin de la pluma-contrapluma donde se produce el levantamiento de la misma. El propsito de esos rodillos es evitar que los cables de carro y elevacion se daen cuando se produzca la subida de la pluma. Como muestra la figura los rodillos estn montados sobre los soportes (3) y estos estn soldados a la viga (4). Los rodillos indicados con el numero (2) soportan a los cables de carro mientras que los indicados con el numero (1) soportan a los cables de elevacion. La geometra de la posicin de los rodillos es tal que cuando la pluma se levanta o baja, la elongacin del tiro del cable de carro es mnima.

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La figura adjunta muestra los cambios de la posicin de los cables durante la subida de la pluma a la posicin de parking.

3.6

POLIPASTO O PUENTE GRA SALA MAQUINAS

La sala maquinas posee instalado un polipasto o puente gra para poder izar o bajar, desplazar y colocar todos los elementos pesados que estn instalados en la sala maquinas: motores, reductores, cables, tambores, transformador, etc. La disposicin en la siguiente:

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3.7

SISTEMA DE CAMBIO DE CABLES

El sistema de cambio de cables consiste en un par de tambores auxiliares de cables, accionados por un motor elctrico y que se encuentra instalado en la sala de maquinas. La disposicin es la siguiente:

Durante el proceso de cambio de cable, el sistema bobina el cable viejo en el tambor den entrada (1) que est compuesto por un motor elctrico y un reductor. El nuevo cable a cambiar esta en el tambor de la izquierda (2) que tambin cuenta con un mecanismo motor/reductor. El procedimiento no lo vamos a tocar en este punto ni en este proyecto.

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3.8

HEADBLOCK/SPREADER

El Headblock es el elemento de unin de la gra con el spreader, y est permanentemente colgado de la gra. Es una parte estructural ms de la gura y est diseada para la capacidad de carga de la misma. El Headblock posee cuatro cabezales de poleas de elevacion en cada esquina (1), as como 4 bulones de cogida que evitan que el spreader caiga (2). Estos pines esta supervisados por sendos detectores de proximidad inductivos. Ver disposicin:

El Headblock posee una plataforma (3) con pasamanos, as como una canastilla para transportar a personas a lo alto del barco y un bidn donde se almacenan momentneamente las tacillas (elementos que mantienen cogidos los contendores unos a otros en el barco). En el Headblock tambin est instalado el tambor de recogida del cable elctrico del spreader, que termina en un conector multipines, que llevan la fuerza y el control de todas las seales del spreader.

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3.9

PASILLOS Y ESCALERAS DE ACCESOS

El acceso a cualquier parte de la gra se hace por medio de pasillos y escaleras inclinadas a diferentes ngulos, desde 90 a 45 grados. La escalera principal est situada en el lado tierra derecho (mirando desde tierra al mar). Pasillos de descanso estn situados a diferentes alturas que adems son usados para acceder a otras partes de la estructura de la gra, tal como la cabina operador, la sala de maquinas, etc. La disposicin es como sigue:

As como se aprecia en la foto, la gra lleva instalado un ascensor de piones, que accede a las 4 paradas de que dispone la gra: planta baja, planta de acceso a la viga portal donde est el sistema arrollador de alta tensin, planta acceso a la cabina operador, planta acceso a la sala de maquinas. Una vez explicadas las partes ms significativas de la gra entramos en el mantenimiento propiamente dicho de este tipo de gra portacontenedores.

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4. MANTENIMIENTO PREVENTIVOEl mantenimiento preventivo de una gra portacontenedores es bastante complejo a la vez que amplio y necesita disponer de un numero de recursos humanos bastante elevado que normalmente choca con la filosofa actual de las empresas que es la de disponer de cuanto menos personal propio mucho mejor. Hay un aspecto significativo y es que el personal que atiende el mantenimiento preventivo debe de estar cualificado y no es posible encontrarlo en ningn mbito del mantenimiento industrial, dado que este tipo de trabajos solo se desarrolla en los ambientes portuarios. El personal dedicado al mantenimiento preventivo requiere de un tiempo de preparacin que puede variar dependiendo de la cualificacin y de la experiencia previa en este tipo de trabajo. Por tanto, los responsables de los mantenimientos de las gras nos encontramos siempre con este escollo a la hora de disponer del personal adecuado. Dentro del mantenimiento preventivo, distinguimos dos tipos de mantenimiento segn su naturaleza intrnseca: mantenimiento preventivo mecnico y mantenimiento preventivo elctrico. Se dispone de personal completamente diferente tanto en cualificacin, experiencia, nmero de efectivos, as como en turnos de trabajo para un mantenimiento como para el otro. Normalmente el mantenimiento mecnico siempre ha sido ms desarrollado en la literatura tanto general de cualquier tipo de maquinaria como en particular en los fabricantes de gras. Podemos encontrar captulos y captulos explicando cmo debe realizarse el mantenimiento mecnico muy explicito y detallado pero no as el mantenimiento elctrico que se limita en ocasiones a los manuales del fabricante del equipo en particular, por ej. un interruptor automtico o un motor elctrico, pero no existe ningn mantenimiento preventivo detallado en conjunto para la parte elctrica. Hay entra la experiencia de los profesionales que nos dedicamos a este tipo de trabajo que incluimos tareas no especificas incluidas en los manuales pero si efectivas a la hora de tener una gra disponible para operaciones libre de problemas y fallos que ocasionen la parada de la misma.Mantenimiento Preventivo Gra STS Page 37

4.1 TAREAS DE MANTENIMIENTODentro de las tareas de mantenimiento se engloban las tareas de inspeccin y rutinas de mantenimiento. Se utilizan para comprobar si la gra se encuentra en un perfecto estado de seguridad. Se trata bsicamente una inspeccin visual y algunos tests de funcionamiento y deteccin. Si realizndose esta tarea, hay alguna zona no accesible, se debe llevar a cabo un desmontaje de los elementos que impidan el acceso a esas partes de la gra que deban de ser inspeccionadas.

4.1.1

PRECAUCIONES Y NOTAS SOBRE LA SEGURIDAD

La seguridad es siempre la prioridad en cualquier operacin de mantenimiento. Las tareas de mantenimiento son diferentes de cualquier operacin normal. Cuando una gra esta bajo los trabajos de mantenimiento, puede ser que algunas de las piezas estn desmontadas o inestables, por la tanto hay que prestar una especial atencin. Como norma habitual, el personal de mantenimiento debera estar familiarizado con las caractersticas de la gra, por tanto, es imprescindible que todo el personal haya pasado por un curso de seguridad y familiarizacin de las distintas partes de las gras. Asimismo antes de comenzar los trabajos de mantenimiento, el personal encargado de realizarlo debe de haber ledo y comprendido las instrucciones pertinentes. El uso de los EPIs es de obligado cumplimiento y engloba desde los guantes, botas, hasta el uso de arneses cuando se trabaja en altura. Como medidas generales podemos nombrar las siguientes medidas preventivas: Uso de arneses y otros elementos de seguridad cuando se trabaja en lugares como plataformas que no sean seguras y deban de agarrarse a los pasamanos. Como prctica habitual, el personal acudir a las tareas en pareja cuando haya un potencial peligro. Asegurar y sealizar toda zona de trabajo o reparacinMantenimiento Preventivo Gra STS Page 38

Cerrar todas las compuertas de la sala de maquinas o en su caso protegerlas mediante barreras Poner especial atencin sobre partes mviles o que giren Elementos conductores deben de ser desconectados y asegurados contra una activacin involuntaria Informar al personal de operaciones antes del comienzo de los trabajos de mantenimiento

4.2 INSPECCIN Y RUTINAS DE MANTENIMIENTOA fin de asegurar una operacin normal y prolongar la vida til de la gra, cada elemento de la misma debe ser usado correctamente y debe de seguirse un plan de mantenimiento apropiado.

4.2.1 INSPECCIN Y ACCIONES PREVENTIVASCuando se realice una inspeccin y mantenimiento de una gra, las acciones preventivas mecnicas y elctricas que deben de tomarse son de acuerdo a las siguientes tablas:ACCIONES PREVENTIVAS MECANICASPUNTO DE INSPECCION Transmisin y acoplamientos CONTENIDO DE LA INSPECCION Grasa ACCIN PREVENTIVA Aplicar grasa si apenas tiene, ajustar las cogidas, reemplazar si el desgaste es excesivo Aplicar para que la lubricacin sea la que se requiere Reemplazar si el desgaste excesivo Apretar de acuerdo a su par de apriete, reemplazar si esta deteriorado Aadir si el nivel esta bajo Reemplazar si la calidad es mala Aplicar grasa como sea necesario Apretar tornillera de acuerdo a su par de apriete Reemplazar si estn sueltos, reparar las fisuras si se observa alguna Reemplazar si el desgaste es excesivo Reparar si la superficie esta rugosa o gastada

Superficie de los rodamientos, poleas, ruedas, bulones, etc.

Estado de lubricacin Estado de desgaste

Tornillera, tuercas, chavetas, etc.

Comprobar si estn sueltos/as

Reductores Cables de acero Terminacin de los cables Tornillos estructurales/Soldadura

Aceite Estado de lubricacin Estado de la terminacin Estado de apriete, fisuras, daos

Pastillas de freno Disco de freno

Desgaste, ajuste al disco de freno Desgaste de la superficie

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ACCIONES PREVENTIVAS ELECTRICASPUNTO DE INSPECCIN Motor CONTENIDO DE LA INSPECCIN Desgaste rodamiento, colector y escobillas Resistencia de aislamiento Limpieza de la superficie de roce Resistencia de aislamiento Estado de los contactos Desgaste, presin de contacto ACCIN PREVENTIVA Reemplazar si es desgaste es excesivo Dar calor hasta que recupere aisl. Ajustar lo que sea necesario Dar calor hasta que recupere aisl. Cambiar si estn defectuosos Ajustar a la presin apropiada

Freno Controles, pulsadores, rels, etc. Anillos rozantes

4.2.2 LUBRICACINLa lubricacin es una de las tareas ms importantes de mantenimiento. Determinar la operacin apropiada y la vida til de los componentes de la gra. La lubricacin debe de ser realizada peridicamente. El tipo de aceite o grasa para la lubricacin debe de ser seleccionada apropiadamente.

4.2.3 INSPECCIN DE LA ALINEACIONPara los equipos rotativos tales como los acoplamientos, la inspeccin de la alineacin debe de hacerse peridicamente. El estado de la alineacin de los acoplamientos tiene una gran influencia en la vida til de la operativa de los mecanismos. Por lo tanto, la alineacin debe de realizarse en los acoplamientos de los distintos sistemas, el de elevacion principal, de pluma y de carro. 1. Mtodos de inspeccin de la alineacin entre motor y reductor i) Usar un comparador laser

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ii) Usar un comparador de esfera

2. Desviacin angular entre el reductor y el tambor 3. Alineacin central del disco de freno

4.2.4 INSPECCIN DE LA TORNILLERIAEn la gra hay tres tipos de tornillera: 1. TORNILLERIA DE ESTRUCTURA La calidad utilizada en la tornillera de la estructura es grado ISO 8.8 y 10.9. Una vez la gra puesta en operaciones y a los seis meses el apriete de la tornillera debera de chequearse. Debera chequearse un 10% del total de cada zona. El sonido de un martillo puntero en la cabeza del tornillo puede indicar el estado del apriete del tornillo. La posicin de la tuerca y la pieza sobre la que esta apretada deber de comprobarse pues la mayora de las tuercas han sido marcadas una vez sale la gura de la factora de montaje. As se pude comprobar fcilmente si han variado la posicin indicando eso que ha perdido apriete. El requerimiento de apriete es como sigue: Para la calidad 8.8 los tornillos/tuercas pueden reapretarse y re-utilizarse, sin embargo la calidad 10.9, si se encuentra suelta, estos deben de ser cambiados por otros nuevos.

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A continuacin mostramos una tabla explicativa del apriete de los tornillos/tuercas segn la mtrica de los mismos.

2. TORNILLERIA PARA MECANISMOS Los tornillos de calidad 8.8 son ampliamente usados conjuntamente con tuercas autoblocantes para todos los mecanismos, por ej. Motores, frenos, reductores, base de los tambores, etc. El apriete es muy importante para que los componentes operen apropiadamente y con seguridad. Esta tornillera tambin debe de ser comprobada regularmente. 3. TORNILLERIA PARA CONEXIONES ELECTRICAS El cableado elctrico y la tornillera de las partes pequeas elctricas, tales como el embarrado en los cuadros de conexin, el cableado del motor, las cajas de conexiones, finales de carrera, encoder o finales ce carrera de husillo, suelen tener pequea superficie y tamao. Los impactos y vibraciones durante la operacin normal de la gra puede hacer que los tornillo sed aflojen. Si los tornillos se aflojan, el sistema elctrico puede fallar e incluso provocar accidentes graves tales como quemaduras o explosiones de los equipos. Por lo tanto, la inspeccin del apriete de este tipo de tornillos debe de llevarse a cabo mensualmente. Tornillos de acero inoxidable suelen ser utilizados para las conexiones elctricas. Adjuntamos una tabla con los aprietes requeridos para los distintos tipo de tornillos.

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4.2.5 INSPECCIN DEL AUMENTO DE TEMPERATURAEl aumento de la temperatura es un fenmeno muy caracterstico en las gras. El personal de mantenimiento que comprende y entiende muy bien la condicin de la elevacin de la temperatura puede juzgar perfectamente la condicin de trabajo de la gra. Si no hay otra especificacin en contra, la temperatura de los rodamientos no debera de exceder de 60 C y la temperatura absoluta del aceite no ms de 85 C. Las siguientes localizaciones deberan de comprobarse peridicamente para ver el aumento de la temperatura: Rodamientos de los motores, el eje de alta velocidad entrada reductor y rodamientos de los reductores principales Los ejes de salida de baja velocidad de los reductores, del tambor, de las ruedas y soportes de poleas. Los aceites hidrulicos como el de los actuadores de los frenos de la elevacin y carro La centralita hidrulica del TLS (trimado, skew, listado) La medida de la temperatura se puede hacer con la mano para comprobar si existe una temperatura anormal. Si existe esta situacin normalmente esta se acompaa de ruidos. Una vez comprobado manualmente la temperatura, esta debera ser medida por medio de un termmetro digital. Generalmente la subida de la temperatura es debido a las siguientes causas:

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Lubricacin impropia Tolerancia de los rodamientos muy grande o demasiada poca Freno cogido o no centrado Actuador con perdida interna de hidrulico Vlvulas de retorno no funcionando correctamente

4.2.6 INSPECCIN DE RUIDOS MECANICOS ANORMALESLa principal causa de los ruidos mecnicos es la vibracin, ruido de impacto, ruido de friccin o por la trasmisin sobre la estructura Generalmente, el ruido anormal y la elevacin de la temperatura suceden simultneamente, tal y como ocurre cuando la tolerancia del rodamiento es muy grande o los frenos no estn totalmente liberados.

4.2.7 INSPECCIN DE LA VIBRACION ANORMALLa vibracin esta generalmente relacionada con el ruido y con la fatiga de un elemento. Debera de prestarse una especial atencin a las bases de los motores, la base de los reductores, y la rigidez del soporte del tambor y la alineacin del motor y reductor. La no alineacin angular entre el tambor y reductor tambin produce vibracin.

4.2.8 INSPECCIN DE LAS GRIETAS O FISURASLa inspeccin de las grietas o fisuras puede prevenir un fallo o un desastre de la gra en una fase temprana. La inspeccin se hace sobre los elementos mviles de la gra, sobre la estructura y sobre las piezas de unin, tales como vigas, etc. Las fisuras son causadas por la fatiga y ocurren en lugares que haya una concentracin de stress de cargas y repetitivas Elementos mviles: ejes, ruedas, reductores, poleas, acoplamientos, freno de ruedas, rodamientos, etc. Piezas de unin: ejes fijos, eje de ruedas, pines de unin estructural, twistlocks Piezas estructurales: soldaduras y materiales baseMantenimiento Preventivo Gra STS Page 44

El mtodo de inspeccin de las estructura puede ser visual y se puede juzgar a travs del estado de la pintura. Si el material base o la soldadura esta fisurada, la pintura tambin estar agrietada. Si hubiera alguna certeza de fisuras, debera de llevarse a cabo una inspeccin por ultrasonidos.

4.2.9 INSPECCIN DE LAS GRIETAS O FISURASLa limpieza es una parte del trabajo de mantenimiento diario. Las siguientes localizaciones deberan ser mantenidas limpias: Las superficies de los discos y las pastillas de los frenos deberan estar siempre limpias. Ni aceite, ni oxido ni polvo o pintura deberan estar presente en estas superficies. Los filtros de los ventiladores de los motores deberan siempre estar limpios La cara interna del cuerpo de los reductores deberan de estar limpios. La sala de aparallaje debera estar limpia totalmente. Las puertas deberan de permanecer cerradas y el polvo limpiarse con un aspirador apropiado. Las superficies de los rales de carro y gantry y la gua de la corredera del ascensor deberan permanecer limpios siempre. Los filtros hidrulicos de los tanques propiamente dichos.

4.2.10 INSPECCIN DE LOS RALES 4.2.10.1 TOLERANCIAS EN LOS RALES

Cuando se disea una gra portacontenedores, los problemas con los rales del carro nunca pasan desapercibidos aunque sea un rea de coste relativamente bajo en relacin al precio total de la gra. Los fallos ocasionados en los rales en un amplio margen son atribuibles a la incorrecta instalacin de los mismos sobre la base de la pluma. Ello contribuye a un deterioro prematuro de la vida til de la gra.

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Con el fin de evitar tales problemas, en las inspecciones anuales, hay que hacer las mediciones del nivel de los rales y su paralelismo, as como guardar los datos obtenidos. Incluso habra que comprobar la existencia de fisuras en los rales. Si las medidas no estn dentro de las tolerancias de las tablas siguientes, se requiere la reparacin o reemplazo de los rales por nuevos:

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4.2.10.2

FALLOS COMUNES EN LA INSTALACIN RALES

(1) Los siguientes fallos son comunes a la estructura soporte del ral, a las grapas del ral y al ral propiamente dicho: Estructura del ral: Viga de acero: fisuras en las soldaduras, deformacin de la pluma, desgaste de la superficie de asiento del ral, daos en la unin pluma contraplumaMantenimiento Preventivo Gra STS Page 48

Apoyo de hormigo: desintegracin del hormign base, afloje de los tornillera que sujeta a los rales al hormign Grapas de sujecin ral: Afloje de la tornillera Rotura de los tornillos, o cordones de soldadura Rotacin de los clips Abocardado de los taladros de los tornillos

Ral: Excesivo desgaste del ral o aplastamiento de la cabeza del ral Desgaste de los filos/aristas de la cabeza del ral Rotura ral

(2) Causas del fallo Durante la operacin diaria de la gra existe un ciclo de fatiga por cada paso de las ruedas sobre los rales. El fallo por fatiga ocurre debido a un elevado esfuerzo sobre el ral en la base de la viga y por los movimientos de los rales que causan fatiga en los elementos que fijan el ral a la estructura

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Elevado esfuerzo causado por: Los labios de las ruedas sobre el ral Esfuerzo de compresin debido a la carga concentrada de la rueda Esfuerzo de torsin debido a carga excntrica Esfuerzo lateral debido al balanceo del carro con la carga

Movimientos en el ral causado por: Longitudinal: Torsin de la viga por la carga Expansin trmica Aceleracin y deceleracin del carro Lateral: Desplazamientos pequeos en gantry Balanceo de la carga Esfuerzos de frenado y aceleracin en gantry Vertical: Efecto ola/arco sobre el ral bajo la carga de la rueda

Rales twisteados Rotacin: Rotacin de los rales Excentricidad de la carga

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4.2.10.3

INSTALACIN E INSPECCIN DE LAS GRAPAS

La parte baja de las grapas estn montadas paralelamente al eje longitudinal del ral a una distancia de 8 mm desde el filo del ral y soldado con un cordn de 6 mm usando electrodos de tipo bajo de hidrogeno Durante la soldadura de la pieza, hay que prestar especial atencin a la sujecin de la pieza a fin de evitar movimiento vertical inducido por la soldadura. La parte baja de la grapa debe de estar en contacto total con la viga de apoyo. Luego meter el perno en la parte baja a travs del taladro y girarlo 90 grados en sentido horario hasta que la cabeza del mismo este bien asentado en el alojamiento para tal fin.

Una vez todo el perno este sujeto, se completa la instalacin con el apriete de la tuerca a 150 Nm. La inspeccin del apriete de las grapas debe de realizarse una vez al mes.

4.2.11

INSPECCIN DE LAS RUEDAS DE GANTRY Y CARRO

Tanto las ruedas de carro como de gantry son indispensables para operacin de carga de esta mquina. Por lo tanto, es importante mantener estas ruedas en perfecto estado todo el tiempo. A continuacin describiremos el procedimiento de inspeccin de las ruedas:Mantenimiento Preventivo Gra STS Page 51

Los siguientes tems deberan de ser comprobados diaria, mensual y anualmente: Desgaste en los labios de las ruedas Que no haya ningn labio montado sobre el ral Durante el movimiento ambas patas deben de moverse en paralelo suavemente Ruidos anormales o vibraciones en la gra Desgaste en las propias ruedas, rodamientos, etc. Fisuras en las ruedas Una vez realizada la inspeccin, si el desgaste de las ruedas de gantry o carro alcanza el valor indicado en las siguientes tablas, es imperativo el reemplazar las mismas.

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4.2.12 INSPECCIN DE LAS POLEASLa garganta de las poleas se desgasta por la friccin de los cables de elevacion y carro durante las operaciones. El excesivo ngulo de entrada del cable de elevacion durante la subida de una carga puede causar un desgaste o rotura prematura de los labios de las poleas. Ver en el dibujo siguiente el lmite del desgaste en las poleas:

Si alguno de los siguientes sntomas se encuentra, comprobar el estado del cable y en caso de estar daado habra que cambiar tanto el cable completo como la polea daada:

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i. ii. iii. iv.

Los labios estn deformados o daados El desgaste del labio es del 10% o mayor que el dimetro del cable usado La marca del cable puede ser observado sobre la base de la garganta El desgaste de la garganta es del 15% o mayor que el dimetro del cable usado

4.2.13 INSPECCIN DEL GANCHO Y DE LOS TWISTLOCKSEl gancho o los twistlocks se van debilitando hasta la fisura debido al desgaste y endurecimiento causado por el continuo uso de los mismos. As pues, realizar la inspeccin de los mismos una vez al ao.

Gancho: Realizar pruebas con partculas magnticas y dependiendo de lo encontrado reemplazarlo o no dependiendo de: Si la abertura C es mayor que el dimetro original en un 15% o mas Si la seccin critica se ha desgatado en ms del 10% del valor original

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Twistlock: Realizar pruebas con partculas magnticas e inspeccionar las areas A y B con especial atencin.

4.2.14 INSPECCIN DE LOS CASQUILLOSComprobar si el perno o eje y el casquillo est bien lubricado y rota relativamente libre. La rotacin relativa siempre ocurre entre el eje y el casquillo. ste debera permanecer quieto en su alojamiento, as pues, tericamente no debera de existir ningn desgaste en el dimetro exterior del casquillo. Si el casquillo alcanza el valor mostrado en la siguiente tabla, estos deberan de ser reemplazados:

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4.2.15 INSPECCIN DE LOS FRENOS DE DISCOSLa inspeccin de los discos de frenos es muy importante para la seguridad de las gras durante la operacin normal. Hay que comprobar peridicamente si el disco de freno tiene algn tipo de contaminacin en su superficie. Cualquier resto de aceite o grasa encontrada debe de eliminarse inmediatamente mediante eliminadores de grasa especiales para ello. Comprobar tambin la dureza del disco de freno ya que tambin influye en la disminucin del par de frenado. Si se detecta algn disco con lo mostrado en la tabla siguiente, se debe reemplazar inmediatamente.

4.3 LUBRICACION O ENGRASE 4.3.1 DESCRIPCION GENERALLa lubricacin es una tarea muy importante dentro de las propias del mantenimiento preventivo. Determinara que la operacin se apropiada y que la vida til de los elementos sea la que est establecida. La prctica de una lubricacin o engrase apropiado ayudara a evitar el desgaste prematuro y extender la vida til de los elementos, llegando incluso a alargar al mximo su vida til. Despus de una inspeccin del engrase, reemplazar el lubricante cuando algunas de las siguientes condiciones se presentan:

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Deterioro de las gomas Materiales forneos Mucho polvo metalico y muy descolorido Emulsionamiento Separacin de aceite mineral y saponificacin radical

4.3.2 PROCEDIMIENTO DE LUBRICACION1. Cuando el aceite del reductor se ha cambiado, drenar el usado mientras esta aun caliente y el interior del reductor debera de ser vaciado con aceite para eliminar los sedimentos, partculas metlicas y aceite residual. 2. Cuando los rodamientos son reengrasados, bombear la nueva grasa en los alojamientos a travs del engrasador. Los rodamientos deberan de ser vaciados una vez al ao. Es una buena prctica limpiar bien y sacar toda la grasa usada despus del engrase. Durante las dos primeras semanas despus de de la lubricacin, los puntos engrasados deberan de ser limpiados peridicamente. 3. Los cables de acero deberan de estar bajo una buena condicin de engrase en todo momento. El engrase evitara la corrosin de los mismos y reducir la friccin con las poleas y/o tambores.

4.3.3 MONITORIZACION DEL ACEITELa medida de la viscosidad est considerada generalmente clave para una efectiva monitorizacin del aceite y comprobacin del estado del mismo. Cambios en la viscosidad del aceite usado en la maquinaria puede indicar un nmero de problemas: oxidacin, contaminacin y degradacin trmica, alterando la efectividad del lubricante. La lubricacin es esencial para el mantenimiento apropiado de la maquinaria. Un programa de monitorizacin y el perfecto estado del aceite puede ayudar a extender la vida til del equipo, reducir las averas, reducir los costes de mantenimiento y extender los intervalos de los cambios de los aceites.Mantenimiento Preventivo Gra STS Page 57

Se puede tener un sistema online de la medida de la viscosidad, sin embargo, la precisin en la medida de la viscosidad ha sido siempre un reto porque es bastante difcil de integrar un viscosmetro en los procesos de flujo. A su vez, la viscosidad puede verse afectada por la temperatura, la fuerza tangencial y otras variables, por lo que puede ser muy diferente a la tomada offline que cuando est en un ambiente online. La necesidad crtica por tanto, es la habilidad para detectar los cambios tomando una lnea base ms que una simple medida de valores absolutos. Idealmente, esos cambios deberan de ser identificados online en tiempo real. Esto se podra realizar utilizando viscosmetros con salidas digitales que pueden integrarse con otra instrumentacin va LAN. Hay dos tipos de aceites en la gra. Uno para los reductores y otro para el sistema hidrulico. Los tipos y propiedades se reflejan en la siguiente tabla.

LUBRICANTE Shell baja temperatura Shell baja temperatura Shell baja temperatura Shell baja temperatura Shell 46 Shell 46 Shell 46 Shell 46

VISCOSIDAD A 40C ISO VG320 ISO VG320 ISO VG320 ISO VG320 46 46 46 46

COMPONENTE Reductor Elevacion Reductor Pluma Reductor Carro Reductores Gantry Centralita Hca. Frenos Emergencia Centralita Hca. Frenos ruedas gantry TLS Centralita Hca. Centralita Headblock

El estado del aceite es muy importante para una apropiada operacin de un elemento. Una muestra de cada componente de la tabla superior debera de tomarse una vez al ao. Un anlisis de la muestra debera de constar como mnimo los siguientes parmetros:

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Viscosidad cinemtica Deteccin de partculas Presencia de agua por Karl Fischer Restos metlicos por Espectrgrafo

4.3.3.1 MEDIDA DE LA VISCOSIDADLa viscosidad se puede medir de diferentes medidas. La ms usuales son la viscosidad cinemtica (cSt) y la dinmica o absoluta (cP). Estas dos medidas estn relacionadas como centistokes igual a centipoise/gravedad especifica. Sensores acsticos miden la viscosidad en unidades de centipoise x gravedad especfica. Esta medida se basa en el paso de la onda de energa de la tensin tangencial a travs de un cristal de cuarzo u otro solido parecido que tenga la misma caracterstica de impedancia. El cuadrado de la potencia disipada es proporcional al productor de la frecuencia, densidad y viscosidad. Como la frecuencia es conocida, el sensor mide el producto por la viscosidad y la densidad. El conocer la gravedad especfica permite la conversin de una medida a la otra cuando la tensin tangencial y la temperatura son iguales. As pues, la salida digital del sensor puede ser mostrada en unidades centipoise si la gravedad especfica del fluido es conocida. La medida se hace poniendo en contacto la onda resonante con un lquido. La viscosidad del lquido determina como una lmina espesa del fluido se comporta hidrodinmicamente con respecto a la superficie del sensor; y la energa amortiguada de la pelcula viscosa se determina por su espesor y densidad. La respuesta de un viscosmetro acstico es proporcional al producto de la viscosidad, la densidad y la frecuencia radial de la vibracin en el lmite de las bajas frecuencias. Se muestra los puntos de engrase de la gra:

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4.4

CABLES DE ACERO

4.4.1 CAUSAS DE LOS FALLOS DE LOS CABLESLa vida y el rendimiento de los cables estn influenciados por numerosos factores, incluyendo el tipo de operacin, cuidado y ambiente. Los cables de acero se pueden daar por poleas gastadas, por un arrollamiento indebido, por un almacenamiento inadecuado y por las prcticas de corte y empalme de los mismos. La elevada tensin de carga, golpes de carga y la rpida aceleracin y deceleracin hacen que la tasa de deterioro del cable sea muy rpida. La Corrosin puede causar el deterioro prematuro de los cables debido a la prdida de material, a la erosin o marcas y a la elevacion de la tensin localizada por el pitting. La adecuada aplicacin de los lubricantes apropiados puede reducir el ataque de la corrosin sobre el cable. El desgaste por abrasin ocurre tanto en el interior como el exterior de cable de acero. Las venas individuales internas se mueven y rozan unas contra otras durante el movimiento del cable, creando internamente dos cuerpos o ms de desgaste por abrasin. El exterior de los cables acumula suciedad y contaminacin desde las poleas y el tambor. Esto crea unos tres cuerpos de abrasin, que erosiona la superficie de las venas exteriores del cable. Este tipo de desgaste reduce el dimetro del cable y puede producir una rotura interna. Lubricantes de penetracin pueden ayudar a reducir este tipo de desgaste as como a lavar la cara externa del cable removiendo la suciedad y los contaminantes. La rotura de los cables es una de las caractersticas normales de los mismos cuando se llega al final de la vida del cable. La rotura localizada puede indicar un fallo mecnico en el equipo. Las deformaciones de los cables son generalmente causados por un fallo mecnico y si es severo, puede afectar considerablemente la carga de nominal del cable

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4.4.2 EJEMPLOS DE DAOS EN LOS CABLES DE ACERO

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4.4.3 TIPOS DE FRACTURAS O ROTURAS DE LOS CABLESAlgunos tipos de roturas se muestran a continuacin:

La correcta identificacin de la rotura del cable ayudara a encontrar la causa real del siniestro del cable y as poder tomar las medidas oportunas para evitar que suceda nuevamente. Las tpicas roturas son causadas por: A) B) C) D) E) F) G) Desgaste Tensin Fatiga Fatiga por corrosin Desgaste plstico Transformacin Martensita Rotura TangencialPage 63

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4.4.4 CUANDO REEMPLAZAR UN CABLENo existen reglas precisas para determinar el tiempo exacto para el cambio del cable, dado que hay muchos factores que intervienen. En todo caso se detallan en la siguiente tabla algunas situaciones o criterios a seguir para evaluar cuando cambiar un cable: rea1

DescripcinDiez roturas de hilos distribuidos al azar en una vuelta de vena (cordn) o 3 o ms hilos rotos en una vena en una vuelta (cordn). En cualquier longitud de 8 dimetros, el nmero total de hilos visibles rotos exceda el 10% del total del numero de hilos Si el dimetro del cable es un 15% menos que el dimetro nominal debido al alargue excesivo Si el dimetro se ha reducido un 10% debido a la oxidacin Si el dimetro se ha reducido un 10% debido a la abrasin Si la altura de cualquier deformacin es mayor que un tercio del dimetro nominal Si se ha formado un nido de pjaros.

2 3 4 5 6

7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

Arrugas, aplastamiento u otra deformacin sobre el cable Excesivo desgaste o corrosin, deformacin u otro defecto en el cable, incluyendo fisuras en los muertos de los cables Si el cable se estrecha o le salen nudos Si se ha formado mucha constriccin Si el cable se deforma permanentemente debido a haber estado sobre filos puntiagudos Si se han formado vueltas debido al enrollado indebido sobre el tambor Si aparecen muescas profundos en el cable Una vena entera rota Evidencia de daos por calentamiento. Si el cable ha sido expuesto a una temperatura mayor de 300 C Si los muertos de los cables estn fisurados deformados o gastados, o si hay signos de corrosin en el final del cable

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4.4.5 MEDIDA DEL DIMETRO DEL CABLE DE ACEROLa medida de un cable de acero viene dado por su dimetro. El dimetro del cable debe de medirse mediante un calibre o pie de rey o a travs de dos placas como muestra la figura siguiente:

Para asegurarse de la medida precisa del dimetro del cable, siempre repetir la medida en tres puntos diferentes del cable sobre una longitud de 2 metros de largo.

4.4.6 INSPECCIN DE LOS CABLES DE ACEROLa programacin de la inspeccin de los cables de aceros debera ser utilizada para detectar el desgaste o la rotura tan pronto como fuera posible. Cada cable de acero instalado debera inspeccionarse al principio y luego a travs de revisiones peridicas.

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El cable debe de ser inspeccionado y prestar especial atencin a aquellas localizaciones que la experiencia ha demostrado que son susceptibles de producir desgaste o rotura. Desgaste excesivo, rotura de hilos y corrosin son los signos normales de deterioro del cable. En el caso de los cables que discurren por los tambores y poleas, es necesario de examinar aquellas reas entrantes y salientes de las gargantas de las poleas que es donde ms sufren los mismos.

4.4.6.1 INSPECCIN DE LOS CABLES DE ELEVACIONSiempre que se revisan o inspeccionan los cables de cualquier tipo se han de tomar la medidas de seguridad necesarias que eviten cualquier tipo de incidente. A continuacin mostramos esquema de la inspeccin:

(1) Mover el carro hacia el final de la pluma con el spreader en su posicin ms alta. Cuando el carro esta posicionado sobre la punta de la pluma,

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bajar el spreader tan cerca del agua como sea posible a baja velocidad. Los mecnicos estarn inspeccionando los cables en el lado tierra del tambor de elevacion en la sala maquinas. Este paso se utiliza para comprobar los cables enrollados que quedan en el tambor cuando el spreader est abajo. N 1 (2) Subir el spreader a la mxima altura. Durante este periodo, los mecnicos se posicionan en la plataforma del carro sobre el lado tierra para comprobar los cables. Este paso es para comprobar los cables que no estn enrollados en el tambor. N 2 (3) Mover el carro hacia el final de la contrapluma. Los mecnicos permanecen sobre el lado mar de la plataforma del carro para chequear los cables. N 3 (4) Baja el spreader al suelo del muelle. (5) Subir el spreader a baja velocidad. Los mecnicos se sitan en el lado tierra de la plataforma del carro para continuar chequeando los cables. N 4 (6) Mover el carro hacia adelante hasta la posicin de parking o relevo mientras los mecnicos comprueban los cables sobre la plataforma del carro. N 5 Con este procedimiento, la totalidad de la longitud del cable ha sido inspeccionada.

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4.4.6.2 INSPECCIN DE LOS CABLES DE CARROSiempre hay que tomarse las medidas de seguridad necesarias para evitar cualquier incidente. El esquema de la inspeccin es el siguiente:

(1) Mover el carro hasta la contrapluma a velocidad reducida. (2) Con el carro en la contrapluma, mover el carro hasta la punta de la pluma. Los mecnicos se posicionan en la plataforma cerca de las poleas de la contrapluma para inspeccionar los cables. N 1 (3) Con el carro al final de la pluma, mover el mismo en sentido contrario a velocidad reducida hasta alcanzar nuevamente la contrapluma. Los mecnicos se posicionan en el lado mar del tambor del cable para inspeccionar los mismos. N 2 (4) Con el carro en la contrapluma, mover el carro nuevamente hasta la punta de la pluma a velocidad reducida. Los mecnicos se sitan a la

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salida de los cables de la sala de maquinas, para inspeccionar los cables que van desde el tambor hasta los tensores del carro. N 3 (5) Con el carro en la punta final de la pluma, mover el carro hacia la contrapluma nuevamente, a velocidad reducida. Los mecnicos se posicionan en la plataforma de la punta de la pluma para inspeccionar el estado del cable que sale por las poleas. N 4 (6) Los mecnicos se sitan sobre lo alto de la cabina del operador para inspeccionar el cable en el lado tierra del carro. N 5 Con este procedimiento, la totalidad del cable de carro es inspeccionado.

4.4.6.3 INSPECCIN DE LOS CABLES DE PLUMA

(1) Subir la pluma a velocidad reducida hasta la posicin de mantenimiento (90). Los mecnicos se pueden posicionar a la salida del cable de la sala de maquinas para inspeccionar y as se cubre casi toda la totalidad del cable. Marcar el final del cable que se ha inspeccionado. N 1

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(2) Bajar la pluma a velocidad reducida a la posicin de operacin (0). Los mecnicos se posicionan en el castillete cerca de la primera polea, de acuerdo como se indica en la figura n 2. As se puede inspeccionar el reenvo de los cables, al paso por esa polea. (3) Subir la pluma nuevamente a velocidad reducida hasta la posicin de mantenimiento. Los mecnicos se posicionan en el castillete e inspeccionan el paso de los cables por el reenvo de las siguientes poleas, de acuerdo a la figura n 3. (4) Inspeccionar los cables entre los soportes de las poleas situadas en la pluma que van al castillete y en el cable que baja hasta la polea ecualizadora. Ver figura n 4 y fotos adjuntadas.

Con este procedimiento, se asegura la inspeccin de la longitud completa del cable de pluma.

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5. PROGRAMACION DEL MANTENIMIENTO PREVENTIVOUna vez visto todas las caractersticas de la gra portacontenedor, una vez visto sus partes ms importantes, su funcionamiento y sus tareas de mantenimiento, vamos a entrar a la descripcin de la programacin del mismo, en el cual distinguimos: mantenimiento preventivo mecnico y mantenimiento preventivo elctrico. Los intervalos de las revisiones dependen de la naturaleza crtica de los componentes de la gra y del grado de su exposicin al desgaste, deterioro o mal funcionamiento. Los intervalos definidos para el mantenimiento de las gras son los siguientes: Revisiones diarias durante operaciones Revisiones mensuales Revisiones bimensuales Revisiones trimestrales Revisiones cuatrimestrales Revisiones semestrales Revisiones anuales

5.1

MANTENIMIENTO MECANICO

Referente al mantenimiento mecnico, y dentro de los intervalos que hemos definido anteriormente podemos encontrarnos con: Revisiones mensuales: Revisin cables de carro Revisin cables de elevacion Revisin cortinero Revisin frenos de carro Revisin frenos de gantry Revisin frenos elevacion

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Revisin frenos pluma Revisin poleas elevacion Revisin rodillos de apoyo Revisiones bimensuales: Limpieza sala de maquinas Revisin de acoplamientos Revisin frenos emergencia elevacion Revisin frenos emergencia pluma Revisin frenos emergencia gantry Revisin poleas de carro Revisin ruedas de carro Revisin tensores de carro

Revisiones trimestrales: Revisin antisnag Revisin cabina operador Revisin Headblock Revisin poleas de pluma Revisin sistema cable spreader

Revisiones cuatrimestrales: Engrase carro Engrase Contrapluma Engrase sala maquinas Revisin castillete Revisin polipastos/puente gra

Revisiones semestrales: Engrase carretones gantry Engrase castillete Engrase pluma Revisin accionamientos de emergencia Revisin de rales de carro Revisin sistema enrollador de alta tensinPage 72

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Revisiones anuales: Cambio aceite reductor carro Cambio aceite reductor elevacion Cambio aceite reductor pluma Cambio aceite reductor gantry Revisin accesos Revisin cables de pluma Revisin tornillera sala maquinas

5.2

MANTENIMIENTO ELECTRICO

Referente al mantenimiento mecnico, y dentro de los intervalos que hemos definido anteriormente podemos encontrarnos con: Revisiones mensuales: Revisin alumbrado Revisin cabina operador Revisin exteriores Revisin frenos gantry Revisin Headblock Revisin sala aparallaje Revisin setas de emergencias

Revisiones bimensuales: Revisin clulas de carga Revisin frenado dinmico Revisin motores de gantry Revisin motores de elevacion Revisin motores de carro Revisin sistema umbilical (cable del spreader)

Revisiones trimestrales: Revisin escobillas motores de corriente continuaMantenimiento Preventivo Gra STS Page 73

Revisiones semestrales: Revisin sistema arrollador de media tensin Revisiones anuales: Revisiones de centros de transformacin.

A continuacin en los anexos se adjuntan ejemplos de varias gamas de mantenimiento preventivo tanto de la parte mecnica como de la parte elctrica. No se incluye la totalidad de las gamas que existen dentro del mantenimiento de las gras por motivos tanto confidenciales as como de espacio a incluir en este trabajo final del curso

6. ANEXO

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ANEXO

NOTAS SOBRE LA CONFIDENCIALIDAD: QUEDA PROHIBIDO SU UTILIZACION PARA OTROS USOS QUE NO SEAN ACADEMICOS SIN LA EXPRESA AUTORIZACION DEL AUTOR

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