Ma Drive Plc v6-0 de en Fr

Drive PLC

EDK10200EV3!.%)B L

Montageanleitung

Mounting Instructions

Instructions de montage

!.%)B

2005 Lenze Drive Systems GmbH6.0 03/2005 TD17

Diese Dokumentation ist gültig für Drive PLC ab dem GerätestandThis documentation is only valid for Drive PLC as of versionCe fascicule s’applique aux Drive PLC à partir de la version

EPL

10200-EI10201-EI10202-EI10203-EI

1B 2.0

TypTypeType

Drive PLCDrive PLCDrive PLC

HardwarestandHardware versionVersion de matériel

SoftwarestandSoftware versionVersion de logiciel

Montage und Installation der Drive PLC nur im spannungslosen Zustand durchführen!Die Drive PLC enthält elektrostatisch gefährdete Bauelemente!Vor Arbeiten im Bereich der Anschlüsse muß sich das Personal von elektrostatischenAufladungen befreien.

Mounting and installation of the Drive PLC must be carried out when no voltage is applied!The Drive PLC contains electrostatically endangered components!Prior to assembly and service operations, the personnel must be free of electrostatic charge.

Le montage et l’installation du Drive PLC doivent être réalisés l’appareil étant hors tension.Le Drive PLC comprend des composants à décharges électrostatiques !Avant de procéder aux travaux sur les raccords, les personnes effectuant ce travail devront selibérer des décharges électrostatiques.

Aktuelle Dokumentationen & Software-Updates zu Lenze Produkten finden Sie auf unsererHomepage!

The latest documentation & software updates for Lenze products can be found on ourhomepage!

Pour la documentation et les logiciels actuels sur les produits Lenze, voir notre site Web !

http:/ /www.LLLL.de Service Downloads

2

3

31

6

SH PRG

PaR2 PaRa 0003 00

0

Par save

GLOBAL DRIVE

59 39 71 72 88 89

LECOM A/Bl

4

5

plc007

Funktionskontrolle Drive PLCDie Verbindung zwischen PC und Drive PLC mit dem PC-Systembusmodul nur bei ausgeschaltetenGeräten herstellen!

l

Drive PLCDeveloper Studio

GND LOW HI

X5

120

+18 … 30 VDC / 0 V

1

43

2

?

82plc017

Schritt Bemerkung siehe auchPC-Systembusmodulanschließen

Busabschlußwiderstand (120 Ω) nicht vergessen.Anleitung zum Systembusmodul beachten.

Versorgungsspannung fürDrive PLC zuschalten.

Gleichspannung von +18 ... 30 V erlaubt7

PC einschalten Software Drive PLC Developer Studio (DDS) starten.Kommunikationsparametereinstellen

“Drive PLC Developer Studio - Erste Schritte”, Kap. 4.4.2

Beispiel-Projekt laden “Drive PLC Developer Studio - Erste Schritte”, Kap. 4.4Programm starten “Drive PLC Developer Studio - Erste Schritte”, Kap. 4.4.4Störungen während der Inbetriebnahme oder während des Betriebs? ??

Inhalt i

EDK10200EV3 DE/EN/FR 6.0 5L

Sicherheitshinweise 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Lieferumfang 8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Technische Daten 9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Abmessungen bei Standard-Befestigung 11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

EMV-gerechte Installation 12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Klemmleisten verdrahten - einfach und sicher 13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Klemmleisten - Übersicht 14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Steueranschlüsse 15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Verdrahtung Systembus (CAN) 18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Montage Funktionsmodul (Option) 19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Montage Kommunikationsmodul (Option) 20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Montage Extension Board (Option) 21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Inbetriebnahme 23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Störungen erkennen und beseitigen 25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1 Sicherheitshinweise

EDK10200EV3 DE/EN/FR 6.0 L6

1. Für die Sicherheit verantwortliche PersonenBetreiberBetreiber ist jede natürliche oder juristische Person, die die Drive PLC verwendet oder in deren Auftrag dieDrive PLC verwendet wird.Der Betreiber bzw. sein Sicherheitsbeauftragter muß gewährleisten, daß

alle relevanten Vorschriften, Hinweise und Gesetze eingehalten werden,nur qualifiziertes Personal an und mit dem Steuerungssystem arbeitet,das Personal die Betriebsanleitung bei allen entsprechenden Arbeiten verfügbar hat,nichtqualifiziertes Personal das Arbeiten an und mit dem Antriebssystem untersagt wird.

Qualifiziertes PersonalQualifiziertes Personal sind Personen, die aufgrund ihrer Ausbildung, Erfahrung und Unterweisung sowie ihrerKenntnisse über einschlägige Normen und Bestimmungen, Unfallverhütungsvorschriften und Betriebsverhältnissevon dem für die Sicherheit der Anlage Verantwortlich berechtigt worden sind, die jeweils erforderlichen Tätigkeitenauszuführen und dabei mögliche Gefahren erkennen und vermeiden können. (Definition für Fachkräfte ausVDE 105 oder IEC 364)2. Bestimmungsgemäße VerwendungDrive PLC’s sind Komponenten, die zum Einbau in elektrische Anlagen oder Maschinen bestimmt sind. Sie sindkeine Haushaltsgeräte, sondern als Komponenten ausschließlich für die Verwendung zur gewerblichen Nutzungbzw. professionellen Nutzung im Sinne der EN 61000-3-2 bestimmt. Die Dokumentation enthält Hinweise zurEMV-gerechten Installation.Bei Einbau in Maschinen ist die Inbetriebnahme der Drive PLC (d. h. die Aufnahme des bestimmungsgemäßenBetriebes) solange untersagt, bis festgestellt wurde, daß die Maschine den Bestimmungen der EG-Richtlinie89/392/EWG (Maschinenrichtlinie) entspricht, EN 60204 ist zu beachten.Die Inbetriebnahme (d. h. die Aufnahme des bestimmungsgemäßen Betriebes) ist nur bei Einhaltung derEMV-Richtlinie (89/336/EWG) erlaubt.Die technischen Daten sowie die Angaben zu Anschlußbedingungen sind der Dokumentation zu entnehmen undunbedingt einzuhalten. Klimatische Bedingungen sind entsprechend EN 50178 einzuhalten.Warnung: Die Drive PLC’s sind Produkte mit eingeschränkter Erhältlichkeit nach EN 61800-3. Diese Produktekönnen im Wohnbereich Funkstörungen verursachen. In diesem Fall kann es für den Betreiber erforderlich sein,entsprechende Maßnahmen durchzuführen.3. AufstellungDie Aufstellung des Gerätes muß entsprechend den Vorschriften der zugehörigen Dokumentation erfolgen.Die Drive PLC ist vor unzulässiger Beanspruchung zu schützen.Die Berührung elektronischer Bauelemente und Kontakte ist zu vermeiden.Die Drive PLC enthält elektrostatisch gefährdete Bauelemente, die leicht durch unsachgemäße Behandlungbeschädigt werden können. Elektrische Komponenten dürfen nicht mechanisch beschädigt oder zerstört werden(unter Umständen Gesundheitsgefährdung!).

Sicherheitshinweise 1


4. Elektrischer AnschlußDie Drive PLC darf nur an +18 ... 30 V Gleichspannung betrieben werden. Höhere Spannungen sowieWechselspannung zerstören das Gerät.An das Gerät dürfen keine Spannungen > 50 V gegen PE angeschlossen werden.Das Gerät ist nur für die Verwendung in Nicht-Netzstromkreisen zugelassen.Der Grad der Isolierung des Gerätes ist abhängig vom Grad der Isolierung der Spannungsquelle und derangeschlossenen Komponenten.5. BetriebAufgrund der Einsatzmöglichkeiten der Drive PLC müssen je nach Verwendung und Einsatzgebiet spezielle Regelnund Vorschriften vom Projekteur beachtet werden, für deren Einhaltung der Projekteur verantwortlich ist. EinigeGrundregeln:

Die NOT-AUS-Einrichtungen müssen in allen Betriebszuständen der Anlage bzw. des Systems wirksam bleiben.Nach Einschalten der Anlage dürfen sich keinen undefinierten Zustände einstellen.Die geltenden Sicherheits- und Unfallverhütungsvorschriften sind für die entsprechenden Einsatzfälleeinzuhalten.

6. Wartung und InstandhaltungDie Dokumentation des Herstellers ist zu beachten.Diese Sicherheitshinweise sind aufzubewahren!

1 Lieferumfang


HI

LOW

GND

X5-24

+24

024

X1X1

A

X2

02

01

04

03

X3

I3I2

I1

I4I5

I6

I8

I7

X4

A0I

AI3

A0V

AI2

AI1

A

E

D

C

B

plc004

Abb. 1-1

Klemmleiste X1: DC-Spannungsversorgung 14 und 15Klemmleiste X2: Digitale Ausgänge

14 und 15

Klemmleiste X3: Digitale EingängeKlemmleiste X4: Analoge Ein-/ Ausgänge

14 und 17Klemmleiste X5: Systembus (CAN)

14 und 17

Schirmschellen 12

Drive PLC

Halterung für Standard-Befestigung 11

Montageanleitung

Technische Daten 2


Allgemeine Daten / Einsatzbedingungen

Konformität CE Niederspannungsrichtlinie (73/23/EWG)Approbationen UL 508C Underwriter Laboratories (File-No. E132659)

Power Conversion EquipmentDC-Versorgungsspannung Spannung +18 VDC - 0 % ... +30 VDC + 0 %DC Versorgungsspannung

Strom max. 4,2 A bei 24 VDC:200 mA bei +24 V (Versorgung Drive PLC)max. 1A je Ausgang an Drive PLC

Hinweis: Die Ausgänge der Extension Boardsmüssen extern versorgt werden

Anschlußbedingungen An das Gerät dürfen keine Spannungen > 50 V gegen PE angeschlossenwerden.Das Gerät ist nur für die Verwendung in Nicht-Netzstromkreisen zugelassen.

Klimatische Bedingungen Klasse 3K3 nach EN 50178(ohne Betauung, mittlere relative Feuchte 85 %)

Temperaturbereiche Transport -25 °C ... +70 °CTemperaturbereicheLagerung -25 °C ... +60 °CBetrieb 0 °C ... +40 °C ohne Leistungsreduzierung

+40 °C ... +55 °C mit LeistungsreduzierungLeistungsreduzierung der Ausgangsströme bei tU > +40 °C: 2,5 %/KRüttelfestigkeit/Vibration Beschleunigungsfest bis 0,7 gZulässige Einbaulage vertikalEinbaufreiraum ≥ 100 mm oberhalb und unterhalbSchutzart IP 20Schutzisolierung Der Grad der Isolierung des Gerätes ist abhängig vom Grad der Isolierung der

Spannungsquelle und der angeschlossenen Komponenten.

2 Technische Daten


SPS-Funktionalität

Bereich Anzahl Beschreibung DatenEingänge Digital 8 Freie Eingänge +24 VDC / 8 mA je

EingangEinlesen und Bearbeiten derEingänge:Kürzester Einlesezyklus:1 ms (abhängig vomErstellungsort desProzeßabbildes)

Analog 3 Freie Eingänge(10 Bit + Vorzeichen)

±10 V

Ausgänge Digital 4 Freie Ausgänge +24 VDC / max. 1 Aje Ausgang

Aktualisieren der Ausgänge:KürzesterAktualisierungszyklus: 1 ms(abhängig vom Erstellungsortdes Prozeßabbildes)

Analog 1 Ausgang für Spannung(10 Bit + Vorzeichen)

±10 V / max. 2 mA,±0,5 %

1 Ausgang für Strom(10 Bit + Vorzeichen)

±20 mA,±0,5 %

Abmessungen bei Standard-Befestigung 2


Abb. 1-2

M6

4 Nm

35 lbin

a1

b1 fb

a

c

d

b2

e

plc008

a [mm] a1 [mm] b [mm] b1 [mm] b2 [mm] c [mm] d [mm] e [mm] f [mm]

EPL-10200-EI 60 30 167 147 - 167 120 140 6,5 27,5 146

3 EMV-gerechte Installation


PES

PES

PE

PE

PE

120

Abb. 1-3

plc013

Montageplatte mit elektrisch leitender Oberfläche.

Leitungsschirm großflächig auf PE-Potential legen (PES: HF-Schirmabschluß durch PE-Anbindung).Beiliegende Befestigungsschellen verwenden.Signalleitung für analoge Ein- und Ausgangssignale.Leitung immer geschirmt verlegen.Signalleitung für Systembus (CAN), mit Busabschlußwiderstand (120 Ω).Leitung immer geschirmt verlegen.

Klemmleisten verdrahten - einfach und sicher 3


Die mitgelieferten Klemmleisten sind geprüft nach den Spezifikationen derDIN VDE 0627:1986-06 (in Teilen)DIN EN 60999:1994-04 (in Teilen)

Geprüft wurden u. a. mechanische, elektrische und thermische Beanspruchung, Vibration, Leiter-beschädigung, Leiterlockerung, Korrosion und Alterung.

Stop!Klemmleisten erst verdrahten, dann aufstecken!Nur bei vom Netz getrenntem Gerät aufstecken oder abziehen!Unbenutzte Klemmleisten - zum Schutz der Kontakte - ebenfalls aufstecken!

8200vec015

Abb. 1-4

Tip!Die Verdrahtung ist auch ohne Aderendhülsen uneingeschränkt zulässig.

3 Klemmleisten - Übersicht


Abb. 1-5plc001

Geräteansicht von obenX1 DC-SpannungsversorgungX2 Digitale AusgängeX3 Digitale Eingänge

Geräteansicht von untenX4 Analoge Ein-/ AusgängeX5 Systembus (CAN)

Steueranschlüsse 3


Klemmleisten auf der Geräteoberseite

Drive PLC nur an max. +30 VDC Versorgungsspannung anschließen !Höhere Spannung sowie Wechselspannung zerstört das Gerät !

plc002

X3 I8I4 I7I3 I6I2 I5I1

3K

3K

3K

3K

3K

3K

3K

3K

X2 O1 O2 O3 O4

+

~ ~

-

X1 +O24 +24 24

Z Z Z Z

Abb. 1-6

Erforderliche Verbindung Mögliche Verbindung

Geber Verbraucher Not-Aus

externe DC-Spannungsversorgung Versorgung Steuerelektronik

3 Steueranschlüsse


Klemme Verwendung Pegel Daten

Spannungsversorgung

X1/⊥ 24 0 VVersorgungsspannung,Masse der digitalen Ein-und Ausgänge

- -

X1/+24 Versorgungsspannung +18 VDC ... 30 VDC -

X1/+O24 Versorgungsspannung fürdigitale Ausgänge

+18 VDC ... 30 VDC -

DigitaleEingänge

X3/I1 Frei belegbarer Eingang 1

HIGH aktiv

Eingangsstrom: 8 mA bei 24 VEinlesen und Bearbeiten derEingänge HIGH-aktiv

LOW: 0 V ... +4 VHIGH: +13 V +30 V

Einlesen und Bearbeiten derEingänge: KürzesterEinlesezyklus: 1 ms (abhängig

X3/I8 Frei belegbarer Eingang 8HIGH: +13 V ... +30 V Einlesezyklus: 1 ms (abhängig

vom Erstellungsort desProzeßabbildes)

DigitaleAusgänge

X2/O1 Frei belegbarer Ausgang 1

HIGH aktiv

Belastbarkeit: max. 1 A proAusgangAkt li i d A ä

g gHIGH-aktivLOW: 0 V ... +4 VHIGH: +13 V +30 V

g gAktualisieren der Ausgänge:Kürzester Aktualisierungszyklus:1 ms (abhängig vom

X2/O4 Frei belegbarer Ausgang 4HIGH: +13 V ... +30 V 1 ms (abhängig vom

Erstellungsort desProzeßabbildes)

Steueranschlüsse 3


Klemmleisten auf der Geräteunterseite

Abb. 1-7

plc003

X4X5 AI1GND LOW HI AI2 AI3 AOV AOIA

100K

100K

100K

120

CAN-CG

CAN-LO

CAN-HI

PES

Klemme Verwendung Pegel Daten

AnalogeEi ä

X4/AI1 Frei belegbarer Eingang 1AnalogeEingänge X4/AI2 Frei belegbarer Eingang 2 -10 V ... +10 V Auflösung: 10 Bit + Vorzeichen

X4/AI3 Frei belegbarer Eingang 3

10 V ... +10 V Auflösung: 10 Bit + Vorzeichen

AnalogeAusgänge

X4/AOV Ausgang Spannung -10 V ... +10 V / max.2 mA Auflösung: 10 Bit + Vorzeichen

Genauigkeit: ±0 5 %g g

X4/AOI Ausgang Strom -20 mA ... +20 mAGenauigkeit: ±0,5 %

X4/A⊥ Masse der analogen Ein-und Ausgänge - -

Systembus(CAN)

X5/GND CAN-GND Bezugspotential -Systembus(CAN) X5/LOW CAN-LOW Systembus LOW

(Datenleitung)-

X5/HI CAN-HIGH Systembus HIGH(Datenleitung)

-

Tip!Zur Invertierung der digitalen Ein- und Ausgangspegel finden Sie im Handbuch zumDrive PLC Developer Studio (DDS) eine detailierte Beschreibung im Abschnitt“DIGITAL_IO”.Verwenden Sie für den Abgleich der analogen Ein- und Ausgangssignale denFunktionsblock L_AIN bzw. L_AOUT. Eine Beschreibung dazu finden Sie ebenfalls imTeil ’Standard-Bibliothek 9300 Servo PLC’ im Handbuch zum DDS.

3 Verdrahtung Systembus (CAN)


plc014

PES PES PES

GND LOW HI 7 LO HI 7 LO HI 7 LO HI 7 LO HI

120Ω 120Ω

Drive PLC

Antriebsregler 1 Antriebsregler 2 PES HF-Schirmabschluß durch PE-Anbindung

Verbinden Sie nur Klemmen gleicher Bezeichnung miteinanderEigenschaften Signalleitung:

Leitungslänge gesamt bis 300 m 300 bis 1000 m

Leitungstyp LIYCY 2 x 2 x 0,5 mm2 CYPIMF 2 x 2 x 0,5 mm2Leitungstyp

paarverseilt mit AbschirmungPaar 1: CAN-LOW (LO) und CAN-HIGH (HI)Paar 2: 2 × GND

Leitungswiderstand ≤40 Ω/km ≤40 Ω/km

Kapazitätsbelag ≤130 nF/km ≤60 nF/km

Anschluß der Busabschlußwiderstände:Je ein Widerstand 120 Ω am 1. und am letzen BusteilnehmerAm Antriebsregler 93XX kann der Widerstand direkt unter die Klemmen X4/HI und X4/LOgeschraubt werden

Eigenschaften:CAN-basierend mit Busprotokoll nach CANopen (CAL-based Communication Profile DS301)Busausdehnung:– 25 m bei max. 1 Mbit/s Datenübertragungsrate– bis zu 1 km bei vermindeter DatenübertragungsgeschwindigkeitSehr zuverlässige Datenübertragung (Hamming-Distanz = 6)Signalpegel nach ISO 11898Bis zu 63 Busteilnehmer möglich

Montage Funktionsmodul (Option) 4


plc006

Abb. 1-8

1. Schutzkappe entfernen und aufbewahren.2. Funktionsmodul auf die FIF-Schnittstelle stecken.3. Verdrahtung: siehe Montageanleitung des Funktionsmoduls.

5 Montage Kommunikationsmodul (Option)


Abb. 1-9

plc016

SH PRG

PaR2 PaRa 0003 00

0

Par save

GLOBAL DRIVE

ll

l

59 39 71 72 88 89

LECOM A/Bl

AIF

Automatisierungs-Interface (AIF)Das Automatisierungs-Interface (AIF) dient dem Anschluß verschiedener Aufsteckmodule:

Keypad XT, Typ EMZ9371BC

Feldbusmodule– 2102 LECOM-A/B/LI– 2111 INTERBUS– 2112 INTERBUS-Loop– 2131 PROFIBUS-DP und 2133 PROFIBUS-DP– 2174 CAN-Adressierungsmodul– 2175 DeviceNet / CANopen

Tip!Die Verdrahtung der Feldbusmodule ist in der Montageanleitung beschrieben, die jedemFeldbusmodul beiliegt.

Montage Extension Board (Option) 6


Abb. 1-10

PES

PES

1

4

A B

C

C2

3

plc015

1. Schutzkappe entfernen und aufbewahren.2. Stiftleisten auf das Extension Board einsetzen.3. Extension Board in die Drive PLC einsetzen.4. Verdrahtung: siehe Montageanleitung des Extension Board.

6 Montage Extension Board (Option)


Hinweis zu Drive PLC mit Softwarestand ab Version 6.1:Die Drive PLC erkennt automatisch

fehlende Verbindungen zum Extension Board.ein nicht zum Anwenderprogramm kompatibles Extension Board.ein fehlendes Extension Board.

Hinweis zu Drive PLC mit Softwarestand vor Version 6.1:Die Drive PLC erkennt nicht automatisch

fehlende Verbindungen zum Extension Board.ein nicht zum Anwenderprogramm kompatibles Extension Board.ein fehlendes Extension Board.

Fehlende Verbindungen, nicht kompatible oder fehlende Extension Boards können im Anwenderpro-gramm undefinierte Aktionen auslösen, die die Maschine / Anlage gefährden können.

Stellen Sie deshalb vor Inbetriebnahme einer Drive PLC mit Extension Board sicher, daßdas Extension Board immer mit beiden 26poligen Stiftleisten mit der Drive PLC verbunden ist(siehe Montageanleitung Extension Board, Kapitel “Mechanische Installation”, Stiftleisten ).der Typ des Extension Board zum Anwenderprogramm kompatibel ist.

Tip!Lenze stellt Ihnen Funktionsblöcke zur Verfügung, die Sie in Ihr Anwendungsprogramm fürdie Drive PLC laden können. Die Drive PLC erkennt dadurch fehlende Verbindungen bezie-hungsweise nicht kompatible ExtensionBoardsundgibt daraufhin eine Fehlermeldungaus.

Diese Funktionsblöcke können Sie von der Lenze Homepage herunterladen:

www.Lenze.de (Menü “Service” → “Downloads” → “PLC Produkte”).

Inbetriebnahme 7


Tip!Bei Störungen während der Inbetriebnahme hilft Ihnen das Kapitel ”Störungen erkennenund beseitigen”. ( 25)

Einschaltreihenfolge1. Überprüfen Sie vor dem Zuschalten der Versorgungsspannung die Verdrahtung auf

Vollständigkeit und Kurzschluß.2. Schalten Sie die Versorgungsspannung für die Drive PLC und den PC ein.3. Laden Sie mit der Software “Drive PLC Developer Studio” (DDS) das gewünschte Projekt in die

Drive PLC. ( “Drive PLC Developer Studio - Erste Schritte”, Kap. 4.4)

4. Wenn Sie das DDS zur Programmsteuerung nicht nutzen möchten, können Sie die Verbindungzwischen Drive PLC und PC entfernen. Schalten Sie dazu die Versorgungsspannung für beideGeräte aus.

Steuern des ProgrammsSie haben verschiedene Möglichkeiten das Programm in der Drive PLC zu steuern:

Steuerung mit Programmfunktion Einstellung/Parametrierung

Software Drive PLC DeveloperStudio (DDS)

Start, Stop, Reset Handbuch DDS - “Erste Schritte”, Kap. 4.4.4und Kap. 4.4.6

Software “Global DriveControl” (GDC)Keypad XT 9371BC

Automatisches starten C2104 = -0- *) Programm startet nichtautomatisch nach demEinschaltenKeypad XT 9371BC

C2104 = -1- Programm startet automatischnach dem Einschalten

Start, Stop, Reset C2108 = -0- *) Funktion ausgeführtSta t, Stop, eset

C2108 = -1- Programm starten

C2108 = -2- Programm stoppen

C2108 = -3- Programm zurücksetzen

*) Lenze-Einstellung

7 Inbetriebnahme


Tip!Die Software “Global Drive Control easy” ist auf der CD-ROM“Drive PLC Developer Studio” enthalten.Die Vollversion von “Global Drive Control” erhalten Sie bei Lenze unter derBestellnummer ESP-GDC 2.Eine Beschreibung zum Parametrieren mit dem Keypad finden Sie in der Anleitung,die jedem Keypad beiliegt.Die Codetabelle finden Sie in der Online-Dokumentation zumDrive PLC Developer Studio (DDS).

Anzeige des BetriebszustandsAuf der Gerätevorderseite zeigen zwei LED den Betriebszustand der Drive PLC an:Abb. 1-11

LED Betriebszustandgrün rotx blinkt Störung: TRIPblinkt im 0,5-Sekunden-Takt aus SPS-Programm nicht geladenaus aus SPS-Programm geladenein aus SPS-Programm läuftblinkt im 1-Sekunden-Takt aus SPS-Programm geladen aber angehalten

x Zustand der LED ist ohne Bedeutung

?Störungen erkennen und beseitigen

25L EDK10200EV3 DE/EN/FR 6.0

Fehlverhalten der Drive PLCAbb. 1-12

Fehlverhalten Ursache AbhilfeKommunikationsfehler Drive PLC ohne Versorgungsspannung Versorgungsspannung einschaltenKommunikationsfehlerEinloggen nicht möglich Keine Verbindung zwischen PC und Drive PLC Verdrahtung des Systembus prüfen

Anleitung zum PC-Systembusmodul 2173IB17

PC-Systembusmodul 2173IB wird nicht mit Span-nung versorgt(LED am PC-Systembusmodul aus)

Spannungsadapter für DIN/PS2-Tastaturanschlußeinstecken

Anleitung zum PC-Systembusmodul 2173IBKein Abschlußwiderstand (120 Ω) im Systembus 12PC-Systembusmodul 2173IB wurde nicht initiali-siert

Einschaltreihenfolge beachten:1. PC-Systembusmodul 2173IB auf LPT1 oder

LPTx stecken2. PC einschalten

Kommunikationsparameter fehlerhaft Kommunikationsparameter richtig einstellenDDS “Erste Schritte”, Kap. 4.4.2

PC reagiert nicht mehr Das Systembusmodul wurde während des Be-triebs vom Parallel-Port (LPT) des PC abgezogen

PC neu starten

Ein Druckauftrag wurde an die vom Systembus-modul verwendete Schnittstelle geschickt

PC neu starten und anderen Parallel-Port (LPT)zum Drucken verwenden

Kein Steuersignal an digitalenAusgängen (X2)

Fehlende Verbindung zwischen X1/+24 undX1/O24

Verbindung herstellen15

Kein Einlesen der Signale andigitalen Eingängen (X3)

HIGH-Pegel der Eingangssignale zu niedrig(<13 V)

HIGH-Pegel der Eingangssignale müssen13 V … 30 V betragen

15

SystemfehlermeldungenAnzeige Störung Ursache Abhilfe

Keypad PC 1)

nnnnooooeeeerrrr 0 Keine Störung - -

ccccccccrrrr 71 Systemstörung Starke Störeinkopplungen aufSteuerleitungen

Steuerleitung abgeschirmt verlegen

Masse- oder Erdschleifen in derVerdrahtung

cccceeee0000 61 Kommunikationsfehler an AIF Übertragung von Steuerbefehlenüber AIF ist gestört

Kommunikationsmodul fest in dasHandterminal stecken

cccceeee1111 62 Kommunikationsfehler anCAN-IN1 bei Sync-Steuerung

CAN-IN1-Objekt empfängt fehler-hafte Daten oder die Kommunika-tion ist unterbrochen

Steckverbindung BusmodulFIF prüfenSender überprüfenEvtl. Überwachungszeit inC0357/1 erhöhen

Störungen erkennen und beseitigen?

EDK10200EV3 DE/EN/FR 6.026 L

Anzeige AbhilfeUrsacheStörung

Keypad PC 1)

cccceeee2222 63 Kommunikationsfehler anCAN-IN2



cccceeee3333 64 Kommunikationsfehler anCAN-IN1 bei Ereignis- bzw.Zeitsteuerung



cccceeee4444 65 BUS-OFF(viele Kommunikationsfehler aufge-treten)

Drive PLC hat zu viele fehlerhafteTelegramme über Systembus emp-fangen und sich vom Bus abgekop-pelt

Prüfen, ob BusabschlußvorhandenSchirmauflage der LeitungenPE-Anbindung prüfenBusbelastung prüfen, ggf.Übertragungsrate reduzieren

EEEEEEEErrrr 91 Externe Störung (TRIP-Set) Ein mit der Funktion TRIP-Set be-legtes digitales Signal ist aktiviertworden

Externen Geber überprüfen

HHHH00005555 105 Interne Störung Rücksprache mit Lenze erforderlich

HHHH00008888 108 Fehler bei der Konfiguration desExtension Board

Extension Board nicht korrekt auf-gesteckt oder vom Programm nichtunterstützt

Steckverbindung überprüfenPrüfen, ob Extension Board vonder Betriebssystem-Versionunterstützt wird

ppppeeeerrrr 74 Fehler im Programmablauf Es wurde ein Fehler im Programm-ablauf festgestellt.

Drive PLC mit Datensatz (auf Dis-kette) an Lenze einschicken

ppppiiii 79 Initialisierungsfehler beim Parame-tersatztransfer

Beim Parametersatztransfer zurDrive PLC wurde ein FehlerfestgestelltParametersatz paßt nicht zurDrive PLC

Parametersatz korrigieren

PPPPrrrr0000 75 Interne Störung Rücksprache mit Lenze erforderlich

PPPPrrrr1111 72 PAR1 mit dem Keypad/PC falschübertragen

PAR1 ist defekt Datentransfer wiederholen oderLenze-Einstellung laden

PPPPrrrr5555 79 Interne Störung Rücksprache mit Lenze erforderlich

1) LECOM-Fehlernummer

?Störungen erkennen und beseitigen


Tip!Ausführliche Informationen zu den Systemfehlermeldungen der Drive PLC finden Sie imPDF-Handbuch ”Drive PLC” (Kap. Anhang: Systemfehlermeldungen)

Drive PLC function controlMake the connection between the PC and Drive PLC and the PC system bus module ONLY when theequipment is switched off !

l


GND LOW HI

X5

120

+18 … 30 VDC / 0 V

1

43

2

?

82plc017

Step Comment SeeConnect the PC system busmodule

Do not forget bus terminating resistor (120 Ω).Follow the instructions for the system bus module.

Switch on the supplyvoltage for the Drive PLC.

The permitted voltage is +18 ... 30 V DC7

Switch on the PC Start the Drive PLC Developer Studio (DDS) software.Set up the communicationparameters

“Drive PLC Developer Studio - Getting started”,Chapter 4.4.2

Load the project example “Drive PLC Developer Studio - Getting started”,Chapter 4.4

Start program “Drive PLC Developer Studio - Getting started”,Chapter 4.4.4

Are there any faults during commissioning or regular operation ? ??

Contents i


Safety information 30. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Scope of supply 32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Technical data 33. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Dimensions for standard fixing 35. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Installation according to EMC 36. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Terminal strip wiring - easy and safe 37. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Terminal strips - overview 38. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Control connections 39. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

System bus (CAN) wiring 42. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Function module mounting (option) 43. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Communication module mounting (option) 44. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Extension Board mounting (option) 45. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Commissioning 47. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Troubleshooting and fault elimination 49. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1 Safety information


1. People responsible for safetyOperatorThe operator is any natural or judicial person, who uses the Drive PLC or in whose name the Drive PLC is used.The operator, or the person designated by the operator as responsible for safety, must ensure that

all relevant regulations, instructions and laws are observed,only qualified personnel work with and on the control system,the Operating Instructions are available to the personnel for all activities that require them,unqualified personnel are forbidden to work with and on the drive system.

Qualified personnelQualified personnel are persons who, as a result of their education, training and experience, and knowledge of therelevant standards and directives, accident prevention regulations and operating conditions, have been permittedby the person responsible for system safety to carry out the required activities and who are able to recognise andavoid dangers that may thereby arise. (For definition of skilled personnel see VDE 105 or IEC 364)2. Application as directedDrive PLCs are components which are designed for the installation in electrical systems or machinery. They arenot to be used as domestic appliances, but for industrial purposes only according to EN 61000-3-2. Thedocumentation contains information on the installation according to EMC requirements.When installing in machines, commissioning of the drive controllers (i.e. the starting of operation as directed) isprohibited until it is proven that the machine corresponds to the regulations of the EC Directive 89/392/EEC(Machinery Directive), EN 60204 60204 must be observed.Commissioning (i.e. starting of operation as directed) is only allowed when there is compliance with the EMCDirective (89/336/EEC).The technical data as well as the connection conditions can be obtained from the documentation. The instructionsgiven must be strictly observed. Ensure climatic conditions as specified in EN 50178.Warning: Drive PLCs are products with restricted availability according to EN 61800-3. These products can causeinterferences in residential premises. If Drive PLCs are used in residential premises, corresponding measures arerequired.3. InstallationThe units must be installed according to the regulations given in the corresponding documentation.The Drive PLC must be protected from impermissible loads.Avoid touching of electronic components and contacts.The Drive PLC contains electrostatically sensitive components, which can easily be damaged by inappropriatehandling. Electrical components must not be damaged or destroyed mechanically (health risks are possible!).

Safety information 1


4. Electrical connectionThe Drive PLC may only be operated with a DC voltage of +18 ... 30 V. Higher voltages, or AC voltage, will destroythe device.The device must not be connected to voltages > 50 V against PE.The device must not be used in mains circuits.The degree of insulation of the device depends on the degree of insulation of the voltage source and thecomponents connected.5. OperationBecause of the variety of possible applications for the Drive PLC, special rules and regulations must be observedby the project planner, who is also responsible for their implementation. Here are some basic rules:

EMERGENCY-OFF devices must remain effective in all operating states of the plant or system.After switching on the system, no undefined or unpredictable states may arise.The valid safety and accident prevention regulations for the specific applications must be observed.

6. Maintenance and serviceThe manufacturer’s documentation must be observed.These safety instructions must be kept!

1 Scope of supply


HI

LOW

GND

X5-24

+24

024

X1X1

A

X2

02

01

04

03

X3

I3I2

I1

I4I5

I6

I8

I7

X4

A0I

AI3

A0V

AI2

AI1

A

E

D

C

B

plc004

Abb. 1-13

Terminal strip X1: DC-voltage supply 38 and 39

Terminal strip X2: digital outputs

38 a d 39

Terminal strip X3: digital inputs

Terminal strip X4: analog inputs and outputs38 and 41

Terminal strip X5: system bus (CAN)38 and 41

Shield clamps 36

Drive PLC

Holder for standard mounting 35

Mounting Instructions

Technical data 2


General data / Application conditions

Conformity CE Low-Voltage Directive (73/23/EEC)Approvals UL 508C Underwriter Laboratories (File-No. E132659)

Power Conversion EquipmentDC supply voltage Voltage +18 VDC - 0 % ... +30 VDC + 0 %DC supply voltage

Current Max. 4.2 A at 24 VDC:200 mA at +24 V (Drive PLC supply)max. 1A per output at Drive PLC

Note: The outputs of the extension boards must besupplied externally

Supply conditions The device must not be connected to voltages > 50 V against PE.The device must not be used in mains circuits.

Climatic conditions Class 3K3 to EN 50178(without condensation, average relative humidity 85 %)

Temperature range Transport -25 °C ... +70 °CTemperature rangeStorage -25 °C ... +60 °COperation 0 °C ... +40 °C without power derating

+40 °C ... +55 °C with deratingPower derating Of output currents at ta > +40 °C: 2.5 %/KVibration resistance Resistant to acceleration up to 0.7 gPermissible mounting positions VerticalFree space ≥ 100 mm below and aboveEnclosure IP 20Total insulation The degree of insulation of the device depends on the degree of insulation of

the voltage source and the components connected.

2 Technical data


PLC functionality

Field Number Description DataInputs digital 8 Free inputs +24 VDC / 8 mA

per inputReading and writing of theinputs:Shortest reading cycle: 1 ms(depending on the site wherethe process map isgenerated)

analog 3 Free inputs(10 bits + sign)

±10 V

Outputs digital 4 Free outputs +24 VDC / max. 1 Aper output

Updating the outputs:shortest update cycle is1 ms (depending on the sitewhere the process map isgenerated)

analog 1 Voltage output (10 bits+ sign)

±10 V / max. 2 mA,±0.5 %

1 Current output(10 bits + sign)

±20 mA,±0.5 %

Dimensions for standard fixing 2


Abb. 1-14

M6

4 Nm

35 lbin

a1

b1 fb

a

c

d

b2

e

plc008


EPL-10200-EI 60 30 167 147 - 167 120 140 6.5 27.5 146

3 Installation according to EMC


PES

PES

PE

PE

PE

120

Abb. 1-15plc013

Mounting plate with electrically conductive surface.

Ground the cable shield with a large-area connection to PE (PES: HF shield connection via PEconnection).Use the enclosed fixing brackets.

Signal cable for analog input and output signals.Always use a shielded cable.

Signal cable for the system bus (CAN), with bus terminating resistor (120 Ω).Always use a shielded cable.

Terminal strip wiring - easy and safe 3


The terminal strips that are supplied have been tested according to the specifications ofDIN VDE 0627:1986-06 (in parts)DIN EN 60999:1994-04 (in parts)

Features tested, amongst others, are: mechanical , electrical and thermal stress, vibration, damageto conductors, loose conductors, corrosion and ageing.

Stop!Wire up the terminal strips before plugging them on!Plug on or pull off the strips ONLY when the device is disconnected from the supplypower!Unused terminal strips should also be plugged on - to protect the contacts!

8200vec015Abb. 1-16

Tip!The wiring may also be carried out without wire crimp cap - without any restrictions.

3 Terminal strips - overview


plc001Abb. 1-17

Device seen from aboveX1 DC voltage supplyX2 Digital outputsX3 Digital inputs

Device seen from belowX4 Analog inputs/outputsX5 System bus (CAN)

Control connections 3


Terminal strips on the top of the instrument

The Drive PLC can only be connected to a supply voltage of max. +30 V DC !Higher voltages, or AC, will destroy the instrument !

plc002


3K

3K

3K

3K

3K

3K

3K

3K

X2 O1 O2 O3 O4

+

~ ~

-

X1 +O24 +24 24

Z Z Z Z

Abb. 1-18

Connection required Possible connection

Encoder Load Emergency off

External DC supply voltage Supply for control electronics

3 Control connections


Terminal Use Level Data

Voltagesupply

X1/⊥ 24 0 V of supply voltage,ground for digital inputsand outputs

- -

X1/+24 Supply voltage +18 VDC ... 30 VDC -

X1/+O24 Supply voltage for digitaloutputs

+18 VDC ... 30 VDC -

Digitalinputs

X3/I1 Freely assignable input 1

HIGH active

Input current: 8 mA at 24 VReading and processing theinputs HIGH active

LOW: 0 V ... +4 VHIGH: +13 V +30 V

Reading and processing theinputs: shortest reading cycle:1 ms (depending on the site

X3/I8 Freely assignable input 8HIGH: +13 V ... +30 V 1 ms (depending on the site

where the process map isgenerated)

Digitaloutputs

X2/O1 Freely assignable output 1

HIGH active

Load capacity: max. 1 A peroutputoutputs HIGH active

LOW: 0 V ... +4 VHIGH: +13 V +30 V

outputUpdating the outputs: shortestupdate cycle is 1 ms (depending

X2/O4 Freely assignable output 4HIGH: +13 V ... +30 V update cycle is 1 ms (depending

on the site where the processmap is generated)

Control connections 3


Terminal strips on the bottom of the instrument

Abb. 1-19

plc003


100K

100K

100K

120

CAN-CG

CAN-LO

CAN-HI

PES

Terminal Use Level Data

Analogi t

X4/AI1 Freely assignable input 1Analoginputs X4/AI2 Freely assignable input 2 -10 V ... +10 V Resolution: 10 bits + sign

X4/AI3 Freely assignable input 3

10 V ... +10 V Resolution: 10 bits + sign

Analogoutputs

X4/AOV Voltage output -10 V ... +10 V /max. 2 mA Resolution: 10 bits + sign

Accuracy: ±0 5 %p

X4/AOI Current output -20 mA ... +20 mAAccuracy: ±0.5 %

X4/A⊥ Ground for analog inputsand outputs - -

System bus(CAN)

X5/GND CAN-GND Reference potential -System bus(CAN) X5/LOW CAN-LOW System bus LOW

(data cable)-

X5/HI CAN-HIGH System bus HIGH(data cable)

-

Tip!A detailed description of how to invert the digital input and output levels can befound in the section ”DIGITAL_IO” of the Manual for the Drive PLC Developer Studio(DDS).Use the function block L_AIN or L_AOUT to adjust the analog input and outputsignals. A description of this can also be found in the section ”Standard Library9300 Servo PLC” of the DDS Manual.

3 System bus (CAN) wiring


plc014

PES PES PES


120Ω 120Ω

Drive PLC

Controller 1 Controller 2 PES HF shield termination through PE connection

Only connect terminals of the same designation.Features of the system cable:

Total cable length up to 300 m 300 to 1000 m

Cable type LIYCY 2 x 2 x 0.5 mm2 CYPIMF 2 x 2 x 0.5 mm2Cable type

Twisted pair with shieldingPair 1: CAN-LOW (LO) and CAN-HIGH (HI)Pair 2: 2 GND

Cable resistance ≤40 Ω/km ≤40 Ω/km

Capacitance per unit length ≤130 nF/km ≤60 nF/km

Connection of the bus terminating resistors:One resistor 120 Ω each on the first and last bus deviceOn the 93XX controller the resistor can be screwed directly under the terminals X4/HI andX4/LO

Features:CAN-based with bus protocol according to CANopen (CAL-based Communication ProfileDS301)Bus expansion:– 25 m for max. 1 Mbit/s baud rate– up to 1 km with reduced baud rateExtremely reliable data transmission (Hamming distance = 6)Signal level to ISO 11898Up to 63 bus devices are possible

Function module mounting (option) 4


plc006

Abb. 1-20

1. Remove and store protective cover .2. Plug function module on FIF interface.3. Wiring: See Mounting Instructions of the function module.

5 Communication module mounting (option)


Abb. 1-21

plc016

SH PRG

PaR2 PaRa 0003 00

0

Par save

GLOBAL DRIVE

ll

l

59 39 71 72 88 89

LECOM A/Bl

AIF

Automation interface (AIF)The automation interface (AIF) is used for the connection of different plug-on modules

Keypad XT, type EMZ9371BC

Fieldbus modules– 2102 LECOM-A/B/LI– 2111 INTERBUS– 2112 INTERBUS loop– 2131 PROFIBUS-DP and 2133 PROFIBUS-DP– 2174 CAN addressing module– 2175 DeviceNet / CANopen

Tip!The wiring of the fieldbus modules is described in the installation instructions that arepacked with every fieldbus module.

Extension Board mounting (option) 6


Abb. 1-22

PES

PES

1

4

A B

C

C2

3

plc015

1. Remove and store the protective cover .2. Insert the pin connector strips into the Extension Board .3. Insert the Extension Board into the Drive PLC.4. Wiring: See Mounting Instructions for the Extension Board.

6 Extension Board mounting (option)


Note for Drive PLC with software version as of version 6.1:The Drive PLC detects automatically

missing connections to the extension board.an extension board which is not compatible with the user program.a missing extension board.

Note for Drive PLC with software version before version 6.1:The Drive PLC does not automatically detect

missing connections to the extension board.an extension board which is not compatible with the user program.a missing extension board.

Missing connections, incompatibility or missing extension boards can result in undefined actionswhich can endanger the machine/system.

Therefore it is absolutely necessary to ensure thatthe Extension Board is always connected with both 26-pole plug connectors to the DrivePLC (see Mounting Instructions of Extension Board, chapter “Mechanical installation”, plugconnectors ).the extension board type matches the user program.

Tip!Lenze makes function blocks available to you which can be loaded into your applicationprogram for the Drive PLC. This enables the Drive PLC to detect missing connections ornon-compatible Extension Boards and to output an error message.

The function blocks can be downloaded from the Lenze homepage:

www.Lenze.de (menu “Service” → “Downloads” → “PLC products”).

Commissioning 7


Tip!In the event of faults during commissioning, see chapter ”Troubleshooting and faultelimination”. ( 49)

Switch-on sequence1. Before connecting the supply voltage check the wiring for completeness and short-circuits.2. Switch on the supply voltage for the Drive PLC and the PC.3. Load the required project into the Drive PLC, using the software “Drive PLC Developer Studio”

(DDS). ( “Drive PLC Developer Studio - Getting started”, Chapter 4.4)

4. If you do not want to use the DDS for program control, then you can remove the connectionbetween the Drive PLC and the PC. Switch off the supply to both instruments before you dothis.

Controlling the programYou have various options for controlling the program in the Drive PLC:

Control through Program function Setting/Parameterization

Software Drive PLC DeveloperStudio (DDS)

Start, Stop, Reset Manual DDS - “Getting started”, Chapter 4.4.4and Chapter 4.4.6

Software “Global DriveControl” (GDC)

Automatic start C2104 = -0- *) Program does not startautomatically after switch-onControl (GDC)

Keypad XT 9371BC C2104 = -1- Program starts automaticallyafter switch-on

Start, Stop, Reset C2108 = -0- *) Function executedSta t, Stop, eset

C2108 = -1- Start program

C2108 = -2- Stop program

C2108 = -3- Reset program

*) Lenze setting

7 Commissioning


Tip!The software “Global Drive Control easy” is included on the CD-ROM “Drive PLCDeveloper Studio”.The full version of “Global Drive Control” can be obtained from Lenze, with orderingnumber ESP-GDC 2.A description of parameter setting with the keypad can be found in the instructionsthat are supplied with every keypad.The code table can be found in the online documentation of Drive PLC DeveloperStudio (DDS).

Display of operating statusTwo LEDs at the front of the instrument indicate the operating status of the Drive PLC: Abb. 1-23

LED Operating status

green redx blinking Fault: TRIP

blinks at 0.5 second intervals off PLC program not loadedoff off PLC program loadedon off PLC program running

blinking every second off PLC program loaded but paused

x LED state has no significance

?Troubleshooting and fault elimination


Malfunction of the Drive PLCAbb. 1-24

Malfunction Cause RemedyCommunication error Drive PLC has no supply voltage Switch on supply voltageCommunication errorLog-in not possible No connection between PC and Drive PLC Check system bus wiring

Instructions for the PC system bus module2173IB

41PC system-bus module 2173IB has no supplyvoltage(LED on the PC system-bus module is OFF)

Plug in the supply voltage adapter for the DIN/PS2keyboard connection

Instructions for the PC system bus module2173IB

No terminating resistor (120 Ω) in the system bus 36PC system-bus module 2173IB was not initialised Follow the switch-on sequence:

1. Plug the PC system-bus module 21731B intoLPT1 or LPTx

2. Switch on the PCCommunication parameter is faulty Set the communication parameter correctly

DDS “Getting started”, chap. 4.4.2PC does not respond The system-bus module was disconnected from

the parallel port (LPT) of the PC during operationRestart the PC

A print job was sent to the interface/port used bythe system-bus module

Restart the PC, and use the other parallel port(LPT) for printing

No control signal on the digitaloutputs (X2)

Missing connection between X1/+24 and X1/O24 Set up the connection39

No read-in of signals on thedigital inputs (X3)

HIGH level of input signals is too low (<13 V) HIGH levels of the input signals must amount to13 V … 30 V

39

System error messagesDisplay Fault Cause Remedy

Keypad PC 1)

nnnnooooeeeerrrr 0 No error - -

ccccccccrrrr 71 System error Strong interference on controlcables

Shield control cables

Ground or earth loops in the wiring

CCCCEEEE0000 61 Communication error to AIF Faulty transmission of control com-mands via AIF

Insert the communication moduleinto the hand terminal

CCCCEEEE1111 62 Communication error toCAN-IN1 with sync control

CAN-IN1-object receives faulty dataor communication is interrupted

Check the plug connection of busmodule FIFCheck transmitterIncrease monitoring time underC0357/1 if necessary

Troubleshooting and fault elimination?


Display RemedyCauseFault

Keypad PC 1)

CCCCEEEE2222 63 Communication error toCAN-IN2



CCCCEEEE3333 64 Communication error toCAN-IN1 with event or time control



CCCCEEEE4444 65 BUS-OFF(many communication errorsoccurred)

The Drive PLC has received toomany incorrect telegrams via thesystem bus and has beendisconnected

Check whether bus terminator isavailableShield control of the cablesCheck PE connectionCheck bus load, reduce the baudrate, if necessary

EEEEEEEErrrr 91 External fault (TRIP-Set) A digital signal assigned to TRIP sethas been activated

Check external encoder

HHHH00005555 105 Internal fault Contact Lenze

HHHH00008888 108 Error when configuring theExtension Board

Extension board not connectedproperly or not supported byprogram

Check plug connectionCheck if the Extension Board issupported by the operatingsystem

PPPPEEEErrrr 74 Fault in program execution A fault was detected in theprogram.

Send the Drive PLC with the dataset (on diskette) to Lenze.

ppppiiii 79 Initialisation error during transfer ofparameter set

A fault was detected during thetransfer of the parameter set tothe Drive PLC.Parameter set does not matchDrive PLC

Correct the parameter set

PPPPRRRR0000 75 Internal fault Contact Lenze

PPPPRRRR1111 72 Faulty transfer of PAR1 withkeypad/PC

PAR1 is defective. Repeat data transfer or load Lenzesetting

PPPPrrrr5555 79 Internal fault Contact Lenze

1) LECOM error number

?Troubleshooting and fault elimination


Tip!Detailed information concerning system error messages of the Drive PLC can be found inthe PDF manual ”Drive PLC” (chapter appendix: System error messages)

Contrôle fonctionnel du Drive PLCNe réaliser le raccordement du module Bus Système entre le PC et le Drive PLC qu’après vous êtreassuré que les appareils étaient hors tension.

l


GND LOW HI

X5

120

+18 … 30 VDC / 0 V

1

43

2

?

82plc017

Etape Remarque Voir aussiRaccorder le module BusSystème PC.

Ne pas oublier la résistance d’extrémité de bus(120 Ω).Tenir compte des instructions de mise en service dumodule Bus Système.

Appliquer la tensiond’alimentation sur le Drive PLC.

Tension continue autorisée : +18 ... 30 V7

Démarrer le PC. Lancer le logiciel Drive PLC Developer Studio (DDS).Régler les paramètres decommunication.

“Drive PLC Developer Studio - Premiers pas”,chap. 4.4.2

Charger le projet exemple. “Drive PLC Developer Studio - Premiers pas”,chap. 4.4

Lancer le programme. “Drive PLC Developer Studio - Premiers pas”,chap. 4.4.4

Problèmes de mise en service ou défauts de fonctionnement ? ??

Sommaire i


Consignes de sécurité 54. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Equipement livré 56. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Spécifications techniques 57. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Encombrements dans le cas d’une fixation standard 59. . . . . . . . . . . . . . .

Installation conforme CEM 60. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Raccordement des borniers - simple et sûr 61. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Borniers - vue d’ensemble 62. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Raccordement des borniers de commande 63. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Câblage du Bus Système CAN 66. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Montage du module de fonction (option) 67. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Montage du module de communication (option) 68. . . . . . . . . . . . . . . . . .

Montage de la carte d’extension (option) 69. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Mise en service 71. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Détection et élimination des défauts 73. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1 Consignes de sécurité


1. Consignes destinées aux responsables de la sécuritéOpérateurL’opérateur est toute personne physique ou morale utilisant le Drive PLC ou pour qui le Drive PLC est utilisé.L’opérateur ou la personne chargée de la sécurité de l’installation doit s’assurer :

du respect de toutes les consignes, instructions et lois en rapport avec ce matériel,de la qualification du personnel utilisateur de l’automate,de la possession, par les utilisateurs, des instructions de mise en service etdu respect de l’interdiction de l’utlisation du système d’entraînement par des membres du personnel noncompétents et non qualifiés.

Personnel qualifiéOn entend par ”personnel qualifié” des personnes, qui en raison de leur formation, de leur expérience et de leursconnaissances des normes, des dispositions, des règlements pour la prévention des accidents du travail et desconditions d’utilisation, ont été appelées par le responsable de la sécurité de l’installation pour exécuter lestravaux nécessaires. D’autre part, elles devront être capables de reconnaître les dangers susceptibles de seprésenter et de les éviter. (D’après les définitions ”personnel qualifié” selon VDE 105 ou CEI 364)2. Utilisation conforme à l’applicationLes Drive PLC sont des composants destinés à être intégrés dans des installations ou machines électriques. LesDrive PLC ne sont pas des appareils domestiques, mais des éléments à usage industriel et commercial selon lanorme EN 61000-3-2. Cette documentation contient des instructions de câblage conforme CEM.En cas d’incorporation dans une machine, la mise en service du Drive PLC (c’est-à-dire sa mise enfonctionnement conformément à sa destination) est interdite tante que la conformité de la machine avec lesdispositions de la directive 89/392/CEE (directive sur les machines) n’a pas été vérifiée. Respecter la normeEN 60204.La mise en service des Drive PLC (c’est-à-dire leur mise en fonctionnement conformément à leur destination)n’est admise que si les dispositions de la directive sur la compatibilité électromagnétique (89/336/CEE) sontrespectées.Les caractéristiques techniques et les indications relatives aux conditions climatiques selon EN 50178 doivent êtrerespectées.Attention ! Les Drive PLC sont des produits de commerce non courant selon EN 61800-3. En environnementrésidentiel, ces produits risquent de provoquer des interférences radio. Dans ce cas, il peut s’avérer nécessaire deprévoir des mesures appropriées.3. InstallationL’installation de l’appareil doit répondre aux prescriptions de la documentation fournie avec le produit.Le Drive PLC doit être protégé contre toute contrainte inadmissible.Il faut éviter de toucher les composants électroniques et pièces de contact.Le Drive PLC comporte des pièces sensibles aux contraintes électrostatiques et facilement endommageables parun maniement inadéquat. Les composants électriques ne doivent pas être endommagés ou détruitsmécaniquement (le cas échéant, risques pour la santé !).

Consignes de sécurité 1


4. Raccordement électriqueLe Drive PLC ne doit fonctionner que sur +18 ... 30 V tension continue. Toute tension supérieure ou toute tensionalternative risqueront de détruire l’appareil.Des tensions > 50 V vers PE ne doivent pas être appliquées à l’appareil.L’appareil ne doit pas être connecté à des circuits d’alimentation par le réseau.Le degré d’isolement de l’appareil dépend du degré d’isolement de la source de tension et des composantsconnectés.5. FonctionnementEn raison des utilisations possibles du Drive PLC, le responsable projet doit assurer le respect desréglementations et des prescriptions en vigueur pour l’application et le site d’utilisation. Règles fondamentales(entre autres) :

Les équipements d’arrêt d’urgence doivent être actifs dans tous les états de fonctionnement de l’installationou du système.Après avoir branché l’installation, des états indéfinis ne doivent pas se produire.Il faut respecter les règlements de sécurité et de prévoyance contre les accidents en vigueur pour lesapplications concernées.

6. Entretien et maintenanceLa documentation du constructeur doit être prise en considération.Conserver ces instructions de sécurité !

1 Equipement livré


HI

LOW

GND

X5-24

+24

024

X1X1

A

X2

02

01

04

03

X3

I3I2

I1

I4I5

I6

I8

I7

X4

A0I

AI3

A0V

AI2

AI1

A

E

D

C

B

plc004

Abb. 1-25

Bornier X1 : alimentation CC 62 et 63Bornier X2 : sorties numériques

62 et 63

Bornier X3 : entrées numériquesBornier X4 : entrées/sorties analogiques

62 et 65Bornier X5 : Bus Système CAN

62 et 65

Colliers de blindage 60

Drive PLC

Eléments pour fixation standard 59

Instructions de montage

Spécifications techniques 2


Caractéristiques générales/conditions d’utilisation

Conformité CE Directive Basse Tension (73/23/CEE)Homologations UL 508C Underwriter Laboratories (File-No. E132659)

Power Conversion EquipmentAlimentation CC Tension +18 VCC - 0 % ... +30 VCC + 0 %Alimentation CC

Courant 4,2 A maxi pour 24 VCC :200 mA pour +24 V (alimentation Drive PLC)1A maxi par sortie sur Drive PLC

Remarque : une alimentation externe est exigéepour les sorties des cartes d’extension.

Conditions de raccordement Des tensions > 50 V vers PE ne doivent pas être appliquées à l’appareil.L’appareil ne doit pas être connecté à des circuits d’alimentation par leréseau.

Conditions climatiques Classe 3K3 selon EN 50178(sans condensation, humidité relative moyenne 85%)

Plages de température Transport -25 °C ... +70 °CPlages de températureStockage -25 °C ... +60 °CFonctionnement 0 °C ... +40 °C sans réduction de puissance

+40 °C ... +55 °C avec réduction de puissanceRéduction de puissance Réduction des courants de sortie pour ta > +40 °C : 2,5 %/KRésistance aux chocs/vibrations Résistance à l’accélération jusqu’à 0,7 gPosition de montage admissible VerticaleEspace de montage ≥ 100 mm au-dessus et en dessous de l’appareilIndice de protection IP 20Isolement de protection Le degré d’isolement de l’appareil dépend du degré d’isolement de la source

de tension et des composants connectés.

2 Spécifications techniques


Fonctionnalité API

Domaine Nombre Description DonnéesEntrées numériques 8 Entrées

programmables+24 VCC / 8 mApar entrée

Lecture et traitement desentrées :cycle de lecture mini : 1 ms(dépend de l’établissementde l’image process)

analogiques 3 Entréesprogrammables(10 bits + signe)

±10 V

Sorties numériques 4 Sorties programmables +24 VCC / 1 Amaxi par sortie

Actualisation des sorties :cycle d’actualisation mini :1 ms (dépend del’établissement de l’imageprocess)

analogiques 1 Sortie tension(10 bits + signe)

±10 V / 2 mAmaxi,±0,5 %

1 Sortie courant(10 bits + signe)

±20 mA,±0,5 %

Encombrements dans le cas d’une fixation standard 2


Abb. 1-26

M6

4 Nm

35 lbin

a1

b1 fb

a

c

d

b2

e

plc008


EPL-10200-EI 60 30 167 147 - 167 120 140 6,5 27,5 146

3 Installation conforme CEM


PES

PES

PE

PE

PE

120

Abb. 1-27plc013

Plaque de montage avec surface conductrice

Relier le blindage par une surface importante avec le potentiel PE (PES : terminaison blindage HFpar raccordement PE).Utiliser les colliers de fixation compris dans l’emballage.Câble signaux pour signaux d’entrée et de sortie analogiquesToujours utiliser des câbles blindés.Câble signaux pour Bus Système CAN, avec résistance d’extrémité de bus (120 Ω)Toujours utiliser des câbles blindés.

Raccordement des borniers - simple et sûr 3


Les borniers compris dans la livraison ont été vérifiés conformément aux normes et réglementationssuivantes :

DIN VDE 0627 : 1986-06 (en partie)DIN EN 60999 : 1994-04 (en partie)

Les borniers ont été soumis à des tests de chargesmécaniques, électriques et thermiques, à des testsde vibration, d’endommagement du conducteur, de desserrage du conducteur, de corrosion, devieillissement.

Stop !Câbler les borniers avant de les enficher !Enficher ou retirer les borniers uniquement lorsque l’appareil est découplé duréseau !Enficher également les borniers non utilisés afin de protéger les raccords !

8200vec015

Abb. 1-28

Conseil !Le câblage peut s’effectuer sans restriction même sans embout de câble.

3 Borniers - vue d’ensemble


plc001Abb. 1-29

Vue de dessusX1 Alimentation CCX2 Sorties numériquesX3 Entrées numériques

Vue de dessousX4 Entrées/sorties analogiquesX5 Bus Système CAN

Raccordement des borniers de commande 3


Borniers sur la face supérieure de l’appareil

Ne raccorder le Drive PLC qu’à une alimentation de +30 VCC maxi !Toute tension supérieure ou tension alternative entraîne la destruction de l’appareil !

plc002


3K

3K

3K

3K

3K

3K

3K

3K

X2 O1 O2 O3 O4

+

~ ~

-

X1 +O24 +24 24

Z Z Z Z

Abb. 1-30

Liaison impérative Liaison possible

Alimentation desentrées

Récepteur Arrêt d’urgence

Alimentation CC externe Alimentation de l’électronique decommande

3 Raccordement des borniers de commande


Borne Fonction Niveau Données

Alimentation X1/⊥ 24 0 V de la tensiond’alimentation, massedes entrées et sortiesnumériques

- -

X1/+24 Tension d’alimentation +18 VCC ... 30 VCC -

X1/+O24 Tension d’alimentationdes sorties numériques

+18 VCC ... 30 VCC -

Entréesnumériques

X3/I1 Entrée programmable 1

Active au niveau HAUT

Courant d’entrée : 8 mA pour24 VL t t t it t d

qActive au niveau HAUTBAS : 0 V ... +4 VHAUT : +13 V +30 V

Lecture et traitement desentrées : cycle de lecture mini: 1 ms (dépend de

X3/I8 Entrée programmable 8HAUT : +13 V ... +30 V : 1 ms (dépend de

l’établissement de l’imageprocess)

Sortiesnumériques

X2/O1 Sortie programmable 1

Active au niveau HAUT

Charge maxi admissible :1 A maxi par sortienumériques Active au niveau HAUT

BAS : 0 V ... +4 VHAUT : +13 V +30 V

1 A maxi par sortieActualisation des sorties : cycled’actualisation mini : 1 ms

X2/O4 Sortie programmable 4HAUT : +13 V ... +30 V d actualisation mini : 1 ms

(dépend de l’établissement del’image process)

Raccordement des borniers de commande 3


Borniers sur la face inférieure de l’appareil

Abb. 1-31

plc003


100K

100K

100K

120

CAN-CG

CAN-LO

CAN-HI

PES

Borne Fonction Niveau Données

Entréesl i

X4/AI1 Entrée programmable 1Entréesanalogiques X4/AI2 Entrée programmable 2 -10 V ... +10 V Résolution : 10 bits + signe

X4/AI3 Entrée programmable 3

10 V ... +10 V Résolution : 10 bits + signe

Sortiesanalogiques

X4/AOV Sortie tension -10 V ... +10 V / 2 mAmaxi Résolution : 10 bits + signe

Précision : ±0 5 %g q

X4/AOI Sortie courant -20 mA ... +20 mAPrécision : ±0,5 %

X4/A⊥ Masse des entrées etsorties analogiques - -

Bus SystèmeCAN

X5/GND CAN-GND Potentiel de référence -Bus SystèmeCAN X5/LOW CAN-LOW Bus Système LOW (BAS)

(ligne de données)-

X5/HI CAN-HIGH Bus Système HIGH(HAUT) (ligne de données)

-

Conseil !Pour plus de détails sur l’inversion du niveau des entrées et des sorties numériques,voir le manuel Drive PLC Developer Studio (DDS), chapitre “DIGITAL_IO”.Pour le réglage des signaux analogiques d’entrée et de sortie, utiliser le blocfonction L_AIN ou L_AOUT. Pour plus de détails, consulter la partie ”Bibliothèquestandard 9300 Servo PLC” dans le manuel DDS.

3 Câblage du Bus Système CAN


plc014

PES PES PES


120Ω 120Ω

Drive PLC

Variateur de vitesse 1 Variateur de vitesse 2 PES Collier de blindage HF via raccord PE

Relier uniquement les bornes ayant la même désignation.Caractéristiques du câble

Longueur totale du câble Jusqu’à 300 m De 300 à 1000 m

Type de câble LIYCY 2 x 2 x 0,5 mm2 CYPIMF 2 x 2 x 0,5 mm2Type de câble

(torsadé par paire, avec blindage)Paire 1 : CAN-LOW (BAS) (LO) et CAN-HIGH (HAUT) (HI)Paire 2 : 2 x GND

Résistance de câble ≤40 Ω/km ≤40 Ω/km

Capacité de câble ≤130 nF/km ≤60 nF/km

Raccordement des résistances d’extrémité de busInstaller la résistance 120 Ω sur le premier et sur le dernier participant au bus.Sur le servovariateur 93XX, la résistance peut être vissée directement sur les bornes X4/HI etX4/LO.

CaractéristiquesBase CAN avec protocole de bus selon CANopen (CAL-based Communication Profile DS301)Longueur du bus– 25 m avec une vitesse de communication maxi de 1 Mbit/s maxi– Jusqu’à 1 km avec une vitesse de communication réduiteFiabilité accrue pour le transfert de données (distance Hamming = 6)Niveau du signal selon ISO 11898Jusqu’à 63 participants au bus

Montage du module de fonction (option) 4


plc006

Abb. 1-32

1. Enlever le capot de protection (le conserver précieusement).2. Enficher le module de fonction dans l’interface FIF.3. Câblage : voir instructions de montage du module de fonction.

5 Montage du module de communication (option)


Abb. 1-33

plc016

SH PRG

PaR2 PaRa 0003 00

0

Par save

GLOBAL DRIVE

ll

l

59 39 71 72 88 89

LECOM A/Bl

AIF

Interface d’automatisme (AIF)L’interface d’automatisme (AIF) permet de raccorder différents modules débrochables :

clavier de commande XT, type EMZ9371BC

modules bus de terrain– 2102 LECOM-A/B/LI– 2111 INTERBUS– 2112 INTERBUS-Loop– 2131 PROFIBUS-DP et 2133 PROFIBUS-DP– 2174 module d’adressage CAN– 2175 DeviceNet/CANopen

Conseil !Pour le câblage des modules bus de terrain, tenir compte des instructions de montagecomprises dans l’emballage des modules.

Montage de la carte d’extension (option) 6


Abb. 1-34

PES

PES

1

4

A B

C

C2

3

plc015

1. Enlever le capot de protection (le conserver précieusement).2. Enficher les connecteurs à broches dans la carte d’extension .3. Enficher la carte d’extension dans le Drive PLC.4. Câblage : voir instructions de montage de la carte d’extension.

6 Montage de la carte d’extension (option)


Remarque importante relative au Drive PLC version 6.1 ou supérieure :Le Drive PLC détecte automatiquement

les liaisons erronées avec la carte d’extension.les problèmes de compatibilité entre le programme d’application et la carte d’extension.tout défaut de la carte d’extension.

Remarque importante relative aux versions antérieures du Drive PLC 6.1 :Le Drive PLC ne détecte pas automatiquement

les liaisons erronées avec la carte d’extension.les problèmes de compatibilité entre le programme d’application et la carte d’extension.tout défaut de la carte d’extension.

Les liaisons erronées, les problèmes de compatibilité ou les défauts liés aux cartes d’extensionpeuvent entraîner des réactions non définies dans le programme d’application, susceptibles d’êtredommageables pour la machine / l’installation.

Par conséquent, avant la mise en service d’un Drive PLC avec carte d’extension, s’assurer quela carte d’extension est toujours reliée au Drive PLC via les deux connecteurs mâles26 broches (voir les instructions de montage de la carte d’extension, chapitre “Installationmécanique”, connecteurs à broches ).le type de carte d’extension utilisé est compatible avec le programme d’application.

Conseil !Lenze met à votre disposition des blocs fonction que vous pouvez charger dans leprogramme d’application du Drive PLC. Le Drive PLC est alors en mesure de détecter lesliaisons erronées ou les problèmes de compatibilité avec les cartes d’extension et, le caséchéant, émettra un message d’erreur.

Ces blocs fonction peuvent être téléchargés depuis la page d’accueil de Lenze :

www.Lenze.de (Menu “Service” → “Downloads” → “PLC Produkte” (Produits PLC)).

Mise en service 7


Conseil !En cas de problème lors de la mise en service, consulter le chapitre ”Détection etélimination des défauts” : ( 73)

Ordre des opérations1. Vérifier avant la mise sous tension le câblage dans son intégralité afin d’éviter un

court-circuit.2. Brancher la tension d’alimentation pour le Drive PLC et le PC.3. Charger le projet souhaité dans le Drive PLC à l’aide du logiciel “Drive PLC Developer Studio”

(DDS). ( “Drive PLC Developer Studio - Premiers pas”, chap. 4.4)4. Si vous ne souhaitez pas utiliser DDS pour la commande du programme, vous pouvez

supprimer la liaison entre le Drive PLC et le PC. Pour se faire, couper la tension d’alimentationpour les deux appareils.

Commande du programmePour la commande du programme dans le Drive PLC, plusieurs possibilités sont offertes :

Commande par Fonction programme Réglage/paramétrage

Logiciel Drive PLC DeveloperStudio (DDS)

Start, Stop, Reset Manuel DDS - “Premiers pas”, chap. 4.4.4 etchap. 4.4.6

Logiciel “Global DriveControl” (GDC)Clavier de commande XT

Démarrageautomatique Autorun

C2104 = -0- *) Le programme ne démarre pasautomatiquement aprèsbranchement.Clavier de commande XT

type 9371BC C2104 = -1- Le programme démarreautomatiquement aprèsbranchement.

Start, Stop, Reset C2108 = -0- *) Fonction exécutée.Sta t, Stop, eset

C2108 = -1- Démarrer le programme.

C2108 = -2- Arrêter le programme.

C2108 = -3- Réinitialiser le programme.

*) Réglage Lenze

7 Mise en service


Conseil !Le cédérom “Drive PLC Developer Studio” comprend le logiciel “Global Drive Controleasy”.La version complète de “Global Drive Control” est disponible sur demande(référence de commande Lenze ESP-GDC 2).Le paramétrage via clavier est décrit dans les instructions de mise en service duclavier (comprises dans l’emballage).Pour le tableau des codes, se reporter à la documentation en ligne de Drive PLCDeveloper Studio (DDS).

Affichage de l’état de fonctionnementSur la face avant de l’appareil, deux LED vous indiquent l’état de fonctionnement duDrive PLC : Abb. 1-35

LED Etat de fonctionnement

verte rougex Clignote Défaut : TRIP

Clignote (cycle de 0,5 s) Eteinte Programme API non chargéEteinte Eteinte Programme API chargéAllumée Eteinte Programme API en cours

Clignote (cycle de 1 s) Eteinte Programme API chargé mais arrêté

x L’état de la LED est sans importance.

?Détection et élimination des défauts


Anomalies de fonctionnement du Drive PLCAbb. 1-36

Anomalie de fonctionnement Origine Que faire ?Erreur de communication Drive PLC hors tension Brancher la tension d’alimentationErreur de communicationConnexion impossible Le PC et le Drive PLC ne sont pas reliés Vérifier le câblage du bus de terrain

Instructions de mise en service du module busde terrain pour PC 2173IB

65Module bus de terrain pour PC 2173IB nonalimenté(voyant du module bus de terrain pour PC éteint)

Enficher l’adaptateur de tension pourraccordement clavier DIN/PS2

Instructions de mise en service du module busde terrain pour PC 2173IB

Pas de résistance d’extrémité (120 Ω) dans le busde terrain

60

Module bus de terrain pour PC 2173IB noninitialisé

Respecter l’ordre de mise en service :1. Insérer le module bus de terrain pour PC 2173IB

sur le port LPT1 ou LPTx2. Brancher le PC

Paramètres de communication erronés Corriger le réglage des paramètres decommunication

DDS ”Premiers pas”, chap. 4.4.2Le PC ne réagit plus Module bus de terrain retiré du port parallèle

(LPT) du PC en fonctionnementRedémarrer le PC

Requête d’impression envoyée à l’interfaceutilisée par le module bus de terrain

Redémarrer le PC et utiliser un autre portparallèle (LPT) pour l’impression

Pas de signal de commande surles sorties numériques (X2)

X1/+24 et X1/O24 non reliés Etablir la liaison63

Signaux non lus par les entréesnumériques (X3)

Niveau haut des signaux d’entrée trop faible(<13 V)

Le niveau haut des signaux d’entrée doit êtrecompris entre 13 V ... 30 V

63

Messages d’erreur système

Affichage Défaut Origine Que faire ?

Clavier decommande PC 1)

nnnnooooeeeerrrr 0 Pas de défaut - -

ccccccccrrrr 71 Erreur système Interférences importantes sur lescâbles de commande

Blinder les câbles de commande

Boucles de masse ou de terre dansle câblage

cccceeee0000 61 Erreur de communication sur AIF Transmission des signaux decommande perturbée sur AIF

Insérer le module decommunication dans le boîtierdéporté

Détection et élimination des défauts?


Affichage Que faire ?OrigineDéfaut


cccceeee1111 62 Erreur de communication surCAN-IN1 (commande Sync)

L’objet CAN-IN1 réceptionne desdonnées erronées ou lacommunication est interrompue

Vérifier la connexion par fichesmodule bus FIFVérifier l’émetteurEventuellement, augmenter letemps de surveillance enC0357/1

cccceeee2222 63 Erreur de communication surCAN-IN2



cccceeee3333 64 Erreur de communication surCAN-IN1 (commandeévénementielle/temporelle)



cccceeee4444 65 BUS-OFF(nombreuses erreurs decommunication)

Le Drive PLC a réceptionné de tropnombreux télégrammes erronés viale bus de terrain et s’estdéconnecté du bus

Vérifier la terminaison du busBlindage des câblesVérifier le câblage PEVérifier la charge d’utilisation dubus ; le cas échéant, réduire lavitesse de transmission

EEEEEEEErrrr 91 Défaut externe (TRIP-Set) Un signal numérique affecté à lafonction TRIP-Set (armementdéfaut) a été activé

Vérifier le codeur externe

HHHH00005555 105 Défaut interne Contacter Lenze impérativement

HHHH00008888 108 Erreur lors de la configuration de lacarte d’extension

La carte d’extension n’est pascorrectement enfichée ou n’est pasreconnue par le programme

Vérifier la connexion par fichesVérifier si la carte d’extension estprise en charge par la versionactuelle du systèmed’exploitation

ppppeeeerrrr 74 Erreur dans la séquence duprogramme

Une erreur a été détectée dans laséquence du programme

Renvoyer le Drive PLC avec le jeude données (sur disquette) à Lenze

ppppiiii 79 Erreur d’initialisation lors dutransfert du jeu de paramètres

Une erreur a été détectée lors dutransfert du jeu de paramètresvers le Drive PLCLe jeu de paramètres n’est pasadapté au Drive PLC

Corriger le jeu de paramètres



Affichage Que faire ?OrigineDéfaut


PPPPrrrr0000 75 Défaut interne Contacter Lenze impérativement

PPPPrrrr1111 72 Transfert erroné de PAR1 via clavierde commande/PC

PAR1 défectueux Renouveler le transfert de donnéesou charger le réglage Lenze

PPPPrrrr5555 79 Défaut interne Contacter Lenze impérativement

1) Numéro d’erreur LECOM

Conseil !Pour plus de détails sur les messages d’erreur système du Drive PLC, consulter le manuelau format PDF intitulé ”Drive PLC” (annexe : messages d’erreur système).

Ma Drive Plc v6-0 de en Fr

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