LUXEMBOURG CREATIVE 2015 2/2 : L'impact de la robotique et de l'intelligence artificielle

L'impact de la robotique et de l'intelligenceartificielle dans nos entreprises

Rafiq AhmadUniversity of Luxembourg

[email protected], [email protected].

The true sign of intelligence is not the knowledge but imagination. ~ Albert Einstein

Rafiq Ahmad Luxembourg Creative – 23rd Oct 2015Rafiq Ahmad 2

André LeBlanc

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Rafiq Ahmad Luxembourg Creative – 23rd Oct 2015Rafiq Ahmad

1. Qu’est-ce qu’un robot?• Exemples

2. Qu’est-ce que l’Intelligence Artificielle (IA)?• Les systèmes d'IA intelligents dans la vie quotidienne• Vont-ils prendre de meilleures décisions?

3. Certaines applications avancées• Voiture sans conducteur, les assistants familiaux, des drones, des robots

chirurgicaux, des robots pour explorer, exosquelettes, robots pour l'inspection,• IA dans la fabrication

4. Est ce que l'automatisation peut prendre notre travail?• Comment faire pour garder notre travail?

5. Impact sur les entreprises• Contrôles humains significatifs

6. Une nouvelle approche – HRC

7. Défis et conclusions

Impact de la robotique et de l'IAL‘Agenda

3


Qu'est-ce qu'un robot?

Définition Robot:“Une machine orientée vers un but qui peut détecter, planifier et agir.""Deplacer / transporter de la position A à B."

CaractéristiquesCohérentPrécisEfficace

Faire des choses que les gensNe peuvent pas faire

Espace, mer profondeNe veulent pas faire

Ennuyeux, terneNe devraient pas faire

Dangereux, insalubre, risqué

http://alliancecomm.biz/blog1/wp-content/uploads/2014/01/Industrial_robots.jpg



Exemples:

RoboCup: Les robots prennent le champ (Hefei, China),Système Pick-n-Place,Procédé de soudageServices

Germany.info & Robotcup

Agilité, vitesse, l'équilibre

ce sont des qualités propresaux êtres vivants quidoivent être enseignées auxrobots.


Qu'est-ce que l'Intelligence Artificielle (IA)?

Définition IA:est la science de la fabrication des machinesintelligentes,est la volonté de créer un ordinateur capable de faire deschoses qui sont, pour l’instant, mieux realisées par lesgens.

le terme a été inventé dans les années 1950.

"Humans, who are limited by slow biological evolution, couldn't compete and would be superseded”~ Stephen Hawking

Book: Introduction to AI Robotics & bbc.com

Question:L'objet le plus complexe de l'univers?La réponse est dans notre tête

Thinking machines


Les systèmes d'IA dans la vie quotidienne

La postereconnaissance automatique d'adresse et de tri du courrier

Banqueslecteurs de contrôle automatiques, systèmes de vérification de signatureclassement de demande de prêt automatisé

Service Clientsreconnaissance vocale automatique

RéseauIdentification de l’âge, du sexe, de votre navigation sur le WebDétection de la fraude automatique

Appareils Photo NumériquesDétection du visage automatique

Jeux d'ordinateurIntelligence des caractères / agents

http://www.k-team.com/mobile-robotics-products/kilobot


Vont-ils prendre de meilleures décisions?

Robots travaillent aux côtés de l'homme dans les hôtels et les usines,Voitures sans conducteur sont en cours de test de conduite sur les routes,IA algorithmes “travaillent" sur les marchés boursiers,Offrir des suggestions de livres et de films sur Amazon et Netflix,Point de vente: peuvent reconnaître les émotions humaines,peuvent fournir des plates-formes physiques, la perception, le contrôle, lanavigation, la prise de décision et la planification.

bbc.comHow to turn Siri (Apple App) into Samantha (Spike Jonze's Her movie)?

Forte nécessité de combiner lesapplications d’IA avec les robots.

E.g. Des voitures sans chauffeur


railwaygazette.com

Certaines applications avancéesLes machines intelligentesÎ réalitéÎ changer nos vies.

Google’s Robot Dog: Nous rapproche un peu plus vers la fin de l'humanité - Time.com

iRobot's New Ava 500: permettre aux cadres de se joindre physiquement dans une réunion d'affaires à travers le pays

L'identification des gens sans billet dans le métro

Robots de divertissement


cnn.com

Certaines applications avancées

Déployer des drones (Google techtitan) afin de:

étendre la couverture Internet àdes régions éloignées du globe.faire voler les drones solairespendant un an sans intervention

Premier robot mondial social pour la maisonAssistant personnel de la familleIl peut détecter et réagir, et apprend que vousvous engagez avec lui.Développé par Cynthia Breazeal, au MIT, arecueilli plus de 2,2 millions $ US.

https://www.jibo.com/


L'inspection de lignes detransmission d'énergie

http://robotenomics.com/2014/04/23/5-areas-in-robotics-that-will-transform-society-and-their-economic-impact/

Applications: des drones

Prévisions répercussions sur l'économie


Applications: Robots voiture sans conducteur

Google Car

Google prévoit de rendre ces voitures disponibles aupublic en 2020,Les voitures se fondent principalement sur les donnéesitinéraire pré-programmées,Ils ne respectent pas les feux de circulation temporaires.

En 2035-2050 Morgan Stanley prédit:Un impact annuel de plus de 5,6 milliardsde dollars à l'échelle mondiale de voituressans conducteur.

http://robotenomics.com/2014/04/23/5-areas-in-robotics-that-will-transform-society-and-their-economic-impact/

POMDP Planning for Autonomous Driving in a Crowd – NUS Singapore


Exécution sous-tâches chirurgicales sans intervention humaine

Robots chirurgicaux peuvent apprendre à effectuer des tâches secondairesrépétitives par l'analyse d'un ensemble diversifié d'exemples fournis par leschirurgiens humains

Applications: Robots chirurgicaux

http://cal-mr.berkeley.edu/

Mettez-nous à l'intérieur des gens


Robot exosquelette - sa force augmente notre force

ApplicationsRobots d'inspection de pipe – gérer nos actifs

Robots envoyés vers Mars (Image de la NASA):Curiosité Robot: Envoyé en 2012

Profondeur de Mer


utilise l’ensemble de données pour trouver des faits pertinents à l'histoire d'unpatient et fait des recommandations aux médecins,apprend, s'adapte et devient plus intelligent,Peut prendre des décisions dans les domaines du droit, de médicine et de cuisine.

IBM Watson

"Our machines should be nothing more than tools for extending the powers of the human beings who use them.” ~ Thomas Watson Jr.

http://www.ibm.com/smarterplanet/us/en/ibmwatson/

Pour la prochaine generation, la plupart des inventions et les remèdes seront trouvés par l’IA ~ Andre LeBlanc


1) Ant Colony Optimization by Marco Dorigo and Thomas Stutzle2) A. Kaveh, S. Talatahari, An improved ant colony optimization for constrained engineering design problems, Engineering Computation, Vol 27 (1), 1984

Ant Colony Optimization Algorithmesune technique d'intelligence artificielle basée sur le comportement de laphéromone de pose de fourmis;

pour trouver des solutions à des problèmes extrêmement complexes quicherchent le chemin optimal grâce à un graphique.

Pour trouver le meilleur chemin pour un robot


Les décisions collectives dans un essaim Robot

La projet KilobotAujourd'hui les Kilobots dans unlaboratoire de recherche peuvent choisirdes cotés avec une valeur de qualité fixéearbitrairement par l'expérimentateur.


Demain des mécanismes similairespourraient permettre aux nanobots dans lecorps humain de se prononcer sur le boncoté pour délivrer des medicaments.


Le projet CoWriter– CHILI Lab a EPFLLes enfants peuvent apprendre aux robots à écrire,Robot écrit le mot – l’enfant corrige sur une tablette.

L'apprentissage par l'enseignement

http://www.aaaivideos.org/2015/

DéfisComment obtenir des robotsNAO pour écrire,Écrire correctement deslettres,Apprendre de ses erreurs.


Validation de la robotique collaborative évoluée pour applications industrielles

Le projet ValeriLes robots vont aider à l'assemblage de composants aérospatiaux

Grandespiècesdes piéce spécifiques

Travailler main dans la main avec l'homme dans la production

http://www.valeri-project.eu/

Les objectifs du projetappliquer le scellant dans unerainureinspection de scellant pour lecontrôle de la qualitéinspection des pièces decarbone tressées


Système de collaboration pour l'automatisation des tâcheset de la reconnaissance

Les projet CoSTAR:les petites sériesLes tâches complexesDe fréquents changements entre les tâches.Modèle sur la base de l'arbre de comportementUne formation importante nécessaire

http://www.aaaivideos.org/2015/16_costar/

But:Rendre plus facile pour l'utilisateur final, sansexperience, de programmer facilement un robot

Défi 02:PerceptionL’ environment dynamique

Défi 01:Instruction de RobotBehavior trees

Défi 03:Collaboration

Chaque tâche prend 30 minutes pour charger le robot et aucune ligne de code devra être écrite.


IA dans la fabrication

Fabrication intelligente exige de nouvelles formes de détection et decontrôle de machines

Une approche fuzzy pour sélectionner les paramètres de coupe pour lafabrication - Hossain2014Techniques d’interfaces cerveau-ordinateur pour les environnements defabrication - Balderas2015Planification de disponibilité de machine - Wang2013La modélisation prédictive pour consommation électrique - Kant2015

Contrôle de robot avec le cerveau - Balderas2015

Caractéristiques de fabrication reconnaissance - Marchetta2010


Où utiliser IA, dans la fabrication et l’industrie?


Utilisez AI pour décider

Représentation des connaissances?

Que doit-on fabriquer?

Pour qui, à quel prix et avec quel processus?

Comment le produit doit être maintenu?

Comment peut-on réduire le gaspillage?

Comment pouvons-nous augmenter la qualité de service?


Est ce que l'automatisation peut prendre notre travail?

//www.bbc.com/news/technology-34066941

268 Mechanical engineer 13.1%

227 Sports player 28.3%

171 Health and safety officer 53.0%

133 Window cleaner 66.3%

112 Cook 73.4%

70 Medical secretary 85.1%

41 Market research interviewer 94.2%

2 Typist or related keyboard worker 98.5%

1 Telephone salesperson 99.0%

362 Social services manager or director 0.7%

365 Hotel manager or owner 0.4%

Oxford University and Deloitte


Boston Consulting Group predit que d'ici 2025,jusqu'à un quart des emplois seront remplacés soit par des logiciels intelligents oudes robots,

Une étude de l'Université d'Oxford a suggéré35% des emplois existants au Royaume-Uni risquent d’etre automatisés dans les 20prochaines années.

Comment faire pour garder notre travail?

//www.bbc.com/news/technology-34066941

If you always do what you always did, you willalways get what you always got. ~ Albert Einstein

Est-ce que votre travail vous oblige à:• Faufiler dans les petits

espaces?• Assembler des objets?• Manipuler petits objets?

Le risque d'automatisationest élevé

Au travail, vous devez:• Négocier?• Aider les autres?• Venir avec des idées

originales?

Le risque d'automatisationest faible


Impact sur les entreprises

http://robohub.org/rethink-robotics-is-downsizing/http://robohub.org/takeoff-in-robotics-will-power-the-next-productivity-surge-in-manufacturing/

Dans les industries automobiles aux États-Unis:8 $ de l'heure à utiliser un robot pour le soudage; par rapport à 25 $ pour un travailleur4 $ de l'heure à utiliser un robot pour une tâche d'assemblage, comparativement à 24 $pour un travailleur moyen.

Indice du coût de fabrication, 2014 – (U.S. = 100)


"Lorsque la livraison de robots augmente, le chômage diminue,” ~ Jeff Burnstein

Boston Consulting Group ( BCG ) recherche prédit en 2025 :productivité basée sur les robots augmente de 30%Réduction des coûts totaux de main-d'œuvre de 18%


http://robohub.org/rethink-robotics-is-downsizing/http://robohub.org/takeoff-in-robotics-will-power-the-next-productivity-surge-in-manufacturing/

Robots en fonctionnement

Ford - 20,000

VolksWagen - 40,000

BMW - 7,500

Les ventes de robots industrielsmondiaux ont augmenté de 27 %2013 à 2014,Universal Robots a vendu 2,500+robots dans plus de 50 pays aucours des cinq dernières années.



http://robohub.org/rethink-robotics-is-downsizing/

Un impact évident sera l'augmentation des taux de chômage, mais

il y aura un déplacement du marché vers d'autres domainesopérateurs de drones seront embauchés par les banques et les entreprises, parexemple Amazon.

Quelqu'un doit fabriquer et maintenir

de nouveaux emplois seront créés :les développeurs sur le Web, l'exploration de données , les technologies mobiles, etc.

Les entreprises vont chercher plus d'efficacité, plus de productivité, des produitsà faible coût.

L'intelligence artificielle Robotique de la prochaine génération

Le Forum économique mondial 2015 placel’intelligence artificielle et la robotique nouvellegénération dans le top dix des technologiesémergentes .

Throughout history, technology has been a job creator—not a job destroyer. ~ vint Cerf


http://www.siemens.com/innovation/en/home/pictures-of-the-future/digitalization-and-software/artificial-intelligence-facts-and-forecasts.html

Robots autonomes vont surpasser les systèmes experts

Robotique et AI vont ouvrir de nouvelles opportunités dans l'économie,

Les entreprises vont également apporter de nouveaux mode de vie.

Prévisions du marché de la machine intelligente


http://www.technologyreview.com/featuredstory/538401/who-will-own-the-robots/

Réunion du CCWAllemagne: "La décision sur la vie et la mort ne peutpas être prise uniquement par un systèmeautonome";

Japon: "n'a pas prévu de développer des robotscapables d’assassiner"

http://www.unog.ch/80256EE600585943/%28httpPages%29/6CE049BE22EC75A2C1257C8D00513E26?OpenDocument

Fort besoin de ‘contrôles humains significatifs’

CCW: Certain Conventional Weapons

Évitez Singularity : Le point oùles machines vont nous dépasser.

Comment?

Rafiq Ahmad Luxembourg Creative – 23rd Oct 2015

Picture: internet Picture: internet

La réponse est: Collaboration Humain-Robot

30

Robots collaboratifs représentent 5% de l'ensemble du marché de robot

Enquête fourbythree EU project

http://fourbythree.eu/

Tâches qui sont difficiles pour l'homme, comme le soudage de précision, sont faciles pour lesrobots, tandis que les tâches qui sont faciles pour les humains, comme débarrasser la table du dîner,sont très difficiles pour les robots.




L'âge moyen de la population augmente

31

Krüger, Volkswagenhttp://esa.un.org/unpd/wpp/Excel-Data/population.htm


Collaboration Humain-Robot: une nouvelle approche

32

Krüger, Volkswagen

Processusmanuel

L'automatisationcomplète

Collaboration Humain-Robot

la flexibilité

investissement


La recherche à l'Université du Luxembourg

33

Collaboration

Coexistence

Sécurité

Système de décision sur la base de connaissances,

Processus de l‘assemblée semi-automatique,

Peg-in-hole.

Processus d'assemblage robotiséd'un objet flexible guidé par laforce

Air-intake-manifold assemblée


http://robohub.org/factory-in-a-day-eu-fp7-invests-e7-9m-to-make-robotics-affordable-for-smes/

Factory-in-a-Day est une initiative de l'Europe pour développer un systèmerobotisé qui n’est pas cher, peut être configuré et fonctionne en 24 heures.

sécurité

indépendance de plate-forme

calibrageautomatiquenormalisation

déploiement rapide

Défis

Multiplicité: les meilleures décisions sont prises par divers groupes d'humains travaillant ensemble avec divers groupes de machines


Conclusion

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Les IA développés n’ont pas de conscience, tous sont programmés pour aider l'humanité.

HRC

Critères spécifiés

La réponse à l’émergence des nouveaux robots et au progrès de l'intelligenceartificielle est de ne pas ralentir le rythme du progrès technologique, mais d'accélérernos institutions afin que les entrepreneurs, les gestionnaires et les travailleurspuissent prospérer .

Centré sur l'humain

Adaptatif, auto-apprentissage, intuitif

La sécurité humaine

Reconfigurable


Développer des systèmes qui pourraient aider les personnes âgées, améliorer lessoins de santé, rendre les emplois plus sûrs et plus efficaces, et permetre d'explorerl'espace ou les océans. ~ Sabine Hauert, University of Bristol

Les PME ont besoin des robots qui connaissent leurs limites et demander de l'aide,“La seule vraie sagesse est de savoir que vous ne savez rien .” ~ Socrates

Impliquer la créativité dans vos travaux,

Ne pas donner aux agents IA l'occasion de blesser les gens:

leur donner seulement les ressources dont ils ont besoin pour résoudre le

problème

dans la façon dont vous avez l'intention d'être résolu,

les superviser étroitement,

et les éloigner des occasions de faire beaucoup de tort.

Messages pour la maison

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Bonnes nouvelles! Pas de IA ou de machine consciente aujourd'hui -


[email protected], [email protected].

Merci beaucoup

Si vous avez des questions?

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