Logica Difusa -...
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Logica Difusa Notas de Clase
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Logica Difusa
Notas de Clase
El problema de la propina – versión “Crisp”
El problema de la propina – versión “Crisp”
El problema de la propina – versión “Fuzzy”
El problema de la propina – versión “Fuzzy”
Conjuntos Difusos
Funciones de Pertenencia
Tipos de funciones
Operaciones Lógicas
Aplicadas a Fuzzy
Reglas Difusas
X entrada
Y Salida
A Conjunto difuso de pertenencia de la entrada
B Conjunto difuso de salida
Ejemplo:
Ampliación concepto:
Overview del proceso
Los sistemas de reglas
Paso 1 Fuzzificación
Implicación
Agregar las salidas
Desfuzzificar
Resumen
Matlab & Fuzzy Toolbox
Proceso
PasosCrear las reglas:
Crear las variables y asignar etiquetas:
Pasos
Definir Etiquetas de Salida
Crear las reglas
Control crucero (cruise control) difuso
Modelo matemático:
Diseño del controlador difuso:
Control crucero
Funciones de membresía – control crucero
Tabla de decisiones – control crucero
Reglas (9):
Superficie de control – control crucero
La superficie de control es la salida ploteada en función de lasdos entradas, muestra el rango de posible valores defuzificadospara todas las entradas posibles.
Diagrama en Simulink – control crucero
Salidas simuladas – control crucero
