Libro de Control Por Plc

5/24/2018 Libro de Control Por Plc

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S E R V IC I O N A C I O N A L D E A D I E S T R A M I E N T O E NT R A B A J OI N D U S T R I A L

OCUPACINCONTROLISTADEM QUINASYPROCESOS INDUSTRIALES

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MANUAL DEAPRENDIZAJE

INSTALAR SISTEMADECONTROL CON PLC

Tcnico de Nivel Operativo


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cr- AUTORIZACINYDIFUSIN

MATERIAL DIDCTICO ESCRITO

r-y;FAMILIAOCUPACIONALOCUPACIN

NI VEL

ELECTROTECNIACONTROLISTADEMQUINASYPROCESOS INDUSTRIALESTCNICOOPERATIVO

Con la finalidad de facilitar el aprendizaje en el desarrollo de la formacin y capacitacin en laocupacin delCONTROLISTADEMQUINASYPROCESOS INDUSTRIALESanivelnacionalydejandolaposibilidadde unmejoramientoyactualizacin permanente se autorizalaAPLICACINY DIFUSIN de material didctico escrito referido a INTALAR SISTEMA CONTROL DEMQUINASPLCr~LosDirectoresZonalesyJefesdeUnidades Operativasson losresponsablesde sudifusinyaplicacinoportuna.

DOCUMENTOAPROBADOIORELGERENTE TCNICODEL SENATIN dePgina 136Firma

yNomb re: JorgeSaavedraGamn

Registro de derecho de autor:1032-2002

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PRESENTACINLa presente Unidad Instruccional de la ocupacin Centralista deMquinas y P rocesos Industriales, t iene como objetivo desarrol lar habil ida-des prct icas en la rea l izacin de las opera c iones de Monta je , cableado yprogramacin de los Controladores L gicos P rogra ma bles (PLC); a t ra vsde la Ta rea : InstalarSistem ad eControlconPLC, e igua lmente impa rt ir cono-cimientos Tecnolgicos Especficos y Aplicados (Matemtica, CienciasBsicas,DibujoTcnico,Segurida d e Higiene Industria l y Ambiental), rela-c ionadoscon la t a rea .En la presente UnidadInstrucciona l se incidir en los PL C com pa ctos ycontrolde sea les de ltipodigital discreto .Esta Unidad Instruccional es de ap l icac in fundamenta lmente en elPrograma de Aprendiza je Dua l y Ca lif ica cin de t ra ba ja dores en servicio,r- Para una adecuada in formacin, la presente Unida d Instruccional,

denominada "Instalar Sistema de Control con PLC", est ordenada de lasiguiente f o rma :H.T. Hoja de Tarea .H.O. Hoja de Operac in.H.T.E. Hoja de Tecnologa Especf ica.

s ~ ~ H.C.T.A. Hoja de ConocimientosTecnolgicos Aplicados.H.Tr. Hoja de T raba jo.

Asimismo, incluyeuna hoja correspondiente a la bibl iograf a emplea-da .

Elaborado en la Zona l : L a m b a y e q u e C a j a m a r c a Norte.Ao :2000Instructor : Ing.Ricardo Rodrguez P aredes


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SISTEMA DEFUERZA

REL TRMICODIFERENCIAL

MOTORTRIFSICO

SISTEM DEM NDO

INTERRUPTORTERMOMAQNETICO t^?

PLC .

-N ORDENDEEJECUCIN M TERI LES / INSTRUMENTOS010203040506

Plan i f icarinstalacin.Real izaresquemaFi jarelementos de fuerza ymandoCablear circuitoProgramar e l PLCProbarfuncionamiento.

CableT W N 1 4 AWGCableTFFN 8 AWGDisyuntormotor 1 6 AContactor electromagntico 1 6 AReltrmico diferencial (13-20JA

.Motor trifsico 4 HP/220V Botonera de marcha y paro Controlador lgico programable6E/4Sdiscretas

Tubo conduit 3/8 MultitesterMeghmetro

DENOMINACININSTALAR SISTEMA DE CONTROL CON P LCCONTROLISTA DE MAQUINASYPROCESOS INDUSTRIALES

OBSERVACIlIHT 01 REF. 1/1TIEMPOESCALA: 2000


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SEIMATIZLCN- PERHOJA DE OPERACIN

INSTALARSISTEMADE CONTROLCON PLCCONTROUSTA DE MAQUINAS

Y PROCESOS INDUSTRIALES

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OBJETIVO Instalar s is tema decontrol concontro-ladores lgicos programables. Programar controladores lgicos pro-gramables compactos, de se a le s decontrol discreto.

PROCESO DEEJECUCIN01. Planificarinstalacin: Ordenarpuestodetrabajo. Ubique en elpuestodetrabajolosmateriales, herramientas e instru-mentos.02. Rea l i za resquema DibujarunformatoA4, elesquemade conexiones de la instalacin.

SISTEMA DE FUERZA SISTEMA DE MANDO220vU L2 13 oi

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_ ~ TV~fN"T 9 l

Disyuntor: ,444 o o o^,,F1| i p

dTMr~j Rel trmico

dforen-inl I a i r e r e n c l O t

\f ] Motor^^

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1 S < =1 1 1AA/nr i f ^ i 1

^S c 1 2 3 I41 5. \I/24V TSXNano.C

K1

o 1 1 2 c 3 A [ B | S GII

_?Fig. I.-Sistema de fuerza P i g 2.-Sistema de mando


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NATIZLCN- PERHOJA DE OP ERACIN

INSTALAR SISTEMA DECONTROLCON PLCCONTROLISTADE MAQUINAY PR OCESOS INDUSTRIALES

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03. Fijare lementos deFuerza ymando Fi jar rieldemontaje yacoplar disyuntor motor, contactoryreltrmicoen etableroderabajo.

O) < 2 >Fig.3 .- Pasosa seguirparaelm ontaje

Fig. 4. Montaje en perfiladosDIN de 35 m m de anchoMontaje Desmontaje

PosicioneyatornilleelPLC alper- I.Con undestornillador desplaceapes-filadoDINsegnseindicaenla taa de proteccin hacia abajo parafgura. garantizarela jus te alperfiladoDIN.

2. Con lapestaade proteccin desblo-queada, haga girar el PLCcomoseindicaen lafigura.Parafacilitarlacirculacin naturaldelaire,losPLCs TSX Nanoascomo losmdu-los analgicos debern instalarse en plano vertical.

fig. 5. Posicionesde montajeen plano vertical.1. Topes debloqueo2. Chapa

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SENAT1ZLCN- PERHOJA DEOPERACIN

INSTALARSISTEMADECONTROLCON PLCCONTROLISTADEMAQUINASY P R O C E S O S INDUSTRIALES

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Fi ja rtuberasyaccesorios.Fijarmotorelctrico.- Traslade el motor seleccionado,siguiendo estrictamentelas indicacio-nes del instructor. Coloque sobresurespectivabase.- Insertepernosde anclajeycoloquela stuercas dejndolasflojasparaa j u s-tarposteriormente.- Procedaalniveladodelmotarenlabase ysegn la indicacin que de elnivel, introduzca calzas de diversosespesoresha s ta lograrsu nivelacin.- Coloque la correa en "V" o la f a j aplana,segneltipodeplacaemplea-da por la mquina que simula la carga.- Alinie el grupo as acoplado, verifi-candosiempreel nivelado.- Asegure los pernos a la base delmotorenforma cruzada.

04. CablearcircuitoProceda acablearelsistemadefuerza,iniciandocon elcableadodealimenta-cin deldisyuntor motor al contactor,luego al rel trmico diferencial y desteal motor. Incluirelconductordetierra. UseconductorN14AWGtipoTW.Cablear el s is tem a demando, losele-mentosdeentradaysalidadel PLC y latensindealimentacin. Useconduc-torN18AWGtipoTFF.

Fig.8.-Cableadodel PLC

- r\ Fig.7


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N TlZLCN-PERHOJA DE OPERACIN

INSTALARSISTEMADE CONTROLCON PLCCONTROUSTADEMAQUINASYPROCESOS INDUSTRIALES

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Se activan las opciones de la barra demen que estaban sombreadas en el esta-doinicial.La barra de estado muestra"Autnomo"paraindicarque se haabiertounaaplica-cin,peroque el PC noestencomunica-cincon elautmata.Cuandose utilice por primera vez, la ven-tana principal muestra por defecto lavisualizacin Ladder.Despus,elmododevisualizacinque semuestra por defecto (Lista o Ladder )correspondeal ltimo modode visualiza-cin utilizado durante la sesin anterior. S e l e c c i o n a relentornodeprogram ac in

Para pasar de unmodode visualiza-cinaotro,seleccionar Editorde ListaoEditor LadderenelmenVer.

En esta iniciacin, utilizaremos lavisualizacin Ladder.

Nombrede FicheroA.Seleccionar"Salvar"en elmen "Fi-chero"paradarnombrea unfiche-

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B.En el cuadro dedilogo Seleccindeficheros, reemplazar elasteriscoquefiguraen elcampo Nombre defichero por unnombre que cumplacon las normas de DOS en cuanto anombres de ficheros (8 ca racte resmximo). SeleccionarOk.

Autnomo

N u e v o Ctrl+NAbrir Ctr l+DSalvarcomaCerrar


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EJMATIZL CN -PERHOJAD E OPERACIN

INSTAUXRSISTEMADECONTROLCON PLCCONTROLISTADEMAQUIN/ "[YPROCESOS INDUSTRIALES"

H.O.

VisorAparece laventana Visordeladderquepermite desplazarse en un programamientras secreaun circuito en EditorLadder.

Para visualizar EditordeLadder,selec-cionar la opcin Insertar circuito en elmen Herramientas.[I AutnomoP

.- .JValidarprogramaConfiguracin PLC Ven

Insertarsta CtH+InsEditarcircuitoactual Ctrl+EEliminarcircuitoactual Ctrl+D

EditorEl entorno de programacin en len-guaje de contactos (Ladder) consta dedos barras de herramientasy de unabarra de instrucciones:(1) Barra de herramientas del editorLadder.(2)Barradeherramientasdel visor deLadder.(3)Barrade instrucciones deleditorLad-der.

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B ar ra de her ramientas de l ed i to r( 1 )Cadabotncorrespondea unaopcindel men Herramientas del editor deLadder.

Editor LadderIDw\ HIH tal LU

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SENATIZLCN- PERHOJA DEOPERACIN

INSTALARSISTEMA DECONTROL CON PLCC O N T R O U S T ADEMAQUINASY P R OCESOS INDUSTRIALES

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Barra de herramientas delvisor Ladder(2)Cada botn corresponde a una opcinen el mende herramientasdel visorLadder.

Barra deinstrucciones delEditor(3)Cada botn corresponde a unainstruccin en Ladder. El botn-K...F10 muestra la paleta Ladderextendida, con instrucciones comple-mentarias.Elreaderechade labarrade instruc-cionesmuestraelnombrede lanstruc-cinseleccionada.CuadrculaEl rea de datos del editor Laddermuestra unacuadrculadeprograma-cin.Elnmero (1 )seala una celday el (2)una celda seleccionada. Utilice elpuntero del ratn o las teclas dedesplazamiento para seleccionarunacelda.

Tabla Selapas GrafcelPasarLaddtr/LJHa Iar LisWLadder

CuidricmiredX X X3 HnMvnlWejy smBolneavarisueosmboloMostrar v ar iab l eMostrarslmbok>

Tedoidefuncinconlltoy

Nombre de la Instruccin

Seleccinde unaInstruccinSeleccionarunainstruccinen labarradeinstruccinycolocarlaen unaceldaconayudadelratno delteclado.RatnPara seleccionarunainstruccin, hacerclic con botn izquierdodel ratn enunainstruccin de la barra.Para colocaruna instruccin,hacerclicconelbotnderecho del ratn en unacelda.

Seleccionar Colocar

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NATIZLCN- PERHOJADE OPERACIN

INSTALARSISTEMA DE CONTROLCON PLCCONTROUSTADEMAQU s]Y PROCESOSINDUSTRIAu j

H.O. raTecladoPara seleccionarunainstruccin, pulselacorrespondiente.Para colocar una instruccin, utilice lasteclas de desplazamiento del cursorpara seleccionar una celda y luegopulsar la.

3.Insertar lasInstruccionesdelcircuito0A.Seleccionar uncontactonormalmen-teabierto haciendocliccon elbotn

izquierdo del ratn en el contactode la barra de instrucciones opulsando .

B.Colocar un contacto de aperturahaciendocliccon elbotn derechodelratnen unacelda. Oseleccio-nar una celda con las teclas dedesplazamiento del curso o pulsarla.

La celda seleccionada est repre-sentadapor una lnea de puntos en( 1 ) . E lcontacto se sealaco n lneascontinuasen lacelda.

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V Colocar Teclasdedesplazamiento

Fichero jditar Ver Herramienta

VV

C. Seleccionar un contacto normal-mente cerrado.F i c h e r o |ditar Ver Herramientas

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SEADZLCN- PERHOJA DE OPERACIN

INSTALARSISTEMADECONTROLCON PLCCONTROLISTA D E MAQUINASY PRO CESOS INDUSTRIALES

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D.Colocar un contacto normalmentecerrado.

E. Seleccionarun a bobina. Fichero Editar Ver Herramientas Configurad|i|ffi|MjRTIBJ 1 ,1

F . Seleccionar la celda despus delcontactonormal mente cerrado.

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G.Colocar la bobina. Lalnea hori-zontal se inserta automticamente ylabobinasesita en laltima celda.

H.Seleccionar una lnea vertical yluego lacelda deseada.

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SENATIZLCN- PERHOJADE OPERACIN

INSTALAR SISTEMA DE CONTROL CON PLCCONTROLISTADEMAQUIN/ AY PROCESOS INDUSTRIALES |

H.O.

I. Colocarlalnea vertical

J. Seleccionarotro contacto ycolocar-lo en lacelda debajode laprimeralnea para terminar el grfico delcircuito de contactos.

4. Insertarreferencias(operando:)A.Seleccionarlaceldaen la que se vaainsertarun operando.

B. Hacer dobleclicen la celda opulsar. Apareceruncuadrodeinsercinde texto.

C. Introducirlareferenciadelcontactoenel cuadro de insercin de texto.

Fichero Editar Ver Herramienta

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ZLCN-PERHOJA DEOPERACIN

INSTALARSISTEMA DECONTROLCON PLCCONTROLISTA DE MAQUINASY PROCESOS INDUSTRIALE S

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D. PulsarEl cuadro de insercin se cierra y eloperando aparece enc ima de lainstruccin grf ica .

E. Repetir estos pasos para in t roduci r losoperandos siguientes. Una vez rea l i-z a d o , e l circuito de contactos se da rp o r t e r m i n a d o .

Selecciona r la opcin Nuevocircuitoe nel men Herramientas. E n este e j em-plo se ha seleccionado la opcin en labar ra de he r r am ien tas de EditorLadder.La opcin Nuevo circuito vlida elcircuito de contactos O y lo copia en elVisorde ladder. Se borra la cuadrculadeprogramacindeEditor Ladderquequeda prepa rada para ot ro circui to.


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ZLCN-PERHOJADEOPERACIN

INSTALAR SISTEMA DECONTROL CON PLCC O NT R O L I S T A DEMAQUINASYP R O C E S O SINDUSTRIA-o

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B. Seleccionar un bloque de funcintemporteador en la barra de instruccio-nes.

C.Seleccionar la celda despus delcontacto normalmenteabierto.

D.Colocar elbloquedefuncin tempori-zador despus del contacto normal-mente abierto.La celda dibujada engris muestra larelacinde lacelda seleccionada conelbloquedefuncin resultante.Un bloque de funcin ocupa 2 x4celdas.

E. Seleccionar unabobinaen labarradeinstrucciones. Seleccionar la celdadespusdelbloquedefuncin.


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