UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA

INFORME DE LABORATORIO N°2

CURSO: SISTEMAS EMBEBIDOS (MT136 A)

GRUPO N°: 2

ALUMNOS:

Calderón Oscanoa, Ronny 20122516F

Farceque Cruz, Yonatan 20124568C

Huasupoma Malca, Enrique 20121046F

Lucas Vargas, Eder 20121011H

Quintanilla Albites, Rubén 20121066G

PROFESOR: Ing. Furukawa Fukuda, Roberto

FECHA DE PRESENTACIÓN: 31/10/2015

LABORATORIO N° 2

PARTE N°1

Ejemplo N°16

Aplicaciones con interrupciones

Código en MPLAB

Ejercicio 1

Generar por el pin RB2 del PIC16F84 una señal de 1KHz (DC=50%) utilizando Interrupciones.

Para generar una señal de 1KHz utilizamos el TMR0 como temporizador. La señal de reloj se obtiene del Cristal de 4MHz (Tclk = 1µs).

Utilizando el pre-escaler (1/2 o Tclk = 2us), con lo cual el TMR0 se llena en 512 µs. Debemos hacer que el TMR0 comience a contar en 6 para que se desborde a los 500 µs.

Habilitamos la Interrupción por desbordamiento (TOIF=1), de ésta manera liberamos al CPU de estar consultando el estado del bit TOIF.

Nota: Hay que poner a ‘0’ el bit TOIF por software. Hay que considerar las instrucciones que se ejecutan entre el salto.

Código MPLAB

Ejemplo N°17

Código en MPLAB

Ejemplo N°18

Código en MPLAB

Ejemplo N°19

Memoria EEPROM de Datos.

Aplicación:

Escribir una sub-rutina para leer un dato de la EEPROM.

El dato leído se debe mostrar en el PORTB.

Utilice la opción: Windows - EEPROM Memory para visualizar el contenido de la EEPROM.

Código en MPLAB

Ejemplo N°20

Memoria EEPROM de Datos.

Aplicación:

Escribir una sub-rutina para escribir un dato de la EEPROM.

Código en MPLAB

Ejemplo N°21

Watch Dog Timer (WDT)

Aplicación:

Utilizando el MPLAB, habilite el WDT y mida el tiempo de generación del RESET.

Código en MPLAB

Ejemplo N°21

Watch Dog Timer (WDT)

Aplicación:

Utilizando el MPLAB, habilite el WDT y mida el tiempo de generación del RESET.

Código en MPLAB

Ejemplo N°22

Modo de Bajo Consumo (SLEEP)

Aplicación:

Escribir un programa que muestre el proceso de recuperación del PIC16F84 del modo SLEEP ante una interrupción externa.

Código en MPLAB

Ejemplo N°23

TMR1 como reloj de tiempo real

Código en MPLAB

Ejemplo N°24

USO del TMR2

Código en MPLAB

Aplicación CCP

CCP (Modo Captura)

Aplicación: Medir el tiempo existente entre los impulsos que llegan al pin RC2/CCP1.

Solución:

- TMR1 como temporizador.

- Modo captura con cada flanco descendente.

- Generar una interrupción en el modo de captura para cargar las variables.

- Multiplicar el valor capturado por el factor del pre-divisor para calcular el tiempo exacto.

Código en MPLAB

Ejemplo N°25

CCP (Modo captura)

Código en MPLAB

CCP (Modo PWM)

Código en MPLAB

DESARROLLO GRUPAL

Memoria Flash y Eeprom (pp 55)

E/S (pp 80)

Temporizadores (pp 93)

CCP (pp 112 y 117)

DESARROLLO GRUPAL

Memoria FLASH y EEPROM

E/S

Temporizadores

CCP

PARTE 2

Secuencia de programación PWM

Conversor A/D

USART

DESARROLLO GRUPAL

AD

COMUNICACIÓN SERIE SINCRONA

USART