L03 - Segurança integrada usando controladores Logix ... · •Motion control blocks •Advanced...
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L03 - Segurança integrada usando controladores Logix - CompactGuardLogix
Dangelo Ávila
Gerente de Produto
Email: [email protected]
Cel: (021) 98207-5700
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Agenda
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1. Valor da Segurança Integrada
2. Facilidade de uso
3. Segurança e Produtividade
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Valor da Segurança Integrada – Padrão e Segurança no mesmo controlador
GuardLogix safety tem operação de dois canais,
arquitetura de segurança 1oo2 :
Não há um único ponto de falha
Os dispositivos de E/S de segurança tem comportamento de canal duplo
A arquitetura 1oo2 do GuardLogix prevê um comportamento de canais duplos totalmente independentes
Cobertura de Diagnóstico completo devido aos dois processadores independentes
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Valor da Segurança Integrada – 1oo2
• GLX Primário– Funcionalidade total de lógica padrão (tudo)
– Tarefa de segurança isolada (memória protegida)
• GLX Parceiro– Segurança totalmente isolada
• Redundância
• Funcionalidades– Crossload automático
– Diagnósticos
– Controle de revisão
• Assinatura de segurança
– Segurança
• Lógica
• Tags
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Valor da Segurança Integrada – Mesmos
Componentes que o controlador padrão
1768-ENBT
• 32 conexões TCP/IP
• 64 conexões CIP
• Suporte ao CIP Safety
• Produce / Consume
• Safety I/O
• 5000 pps
• Capacidade de Email
• Permite roteamentos
EtherNet/IP
1768-CNB(R)
• Até 48 conexões
• Media redundante
(R)
• Suporte ao CIP
Safety
ControlNet
1768-M04SE
Motion
• Comunicação em SERCOS
• Taxa de atualização da
comunicação configurável para
4 ou 8MHz
– Opção de configuração
automática
• Taxa de atualização de eixo
para .5msec
• Compatível com K2000, K6000,
K7000, Ultra 3000, 8720MC e
1394 SERCOS
1768-EWEB
• Conexão Open
socket
• FTP, web data
access / XML
• Acesso para
dispositivos de
terceiros
Ethernet
1768-L43
Logix PAC
• 2 Mb memória do usuário
• 0.5 Mb Memória de seguraça
• Até 4 eixos (motores reais)
• Até 2 eixos de feedback auxiliar
• Até 6 eixos virtuais
• Suporta até 2 módulos 1768
• Suporta até 16 módulos de E/S local em 3 bancos
• 3 Mb Memória do usuário
• 1 Mb Memória de segurança
• Até 8 eixos (motores reais)
• Até 4 eixos de feedback auxiliar
• Até 6 eixos virtuais
• Suporta até 4 módulos 1768 modules
– Maximo de 2 modulos de comunicação
• Suporta até 30 módulos de E/S local em 3 bancos
1768-L45S
1768-L45
1768-L43S
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Valor da segurança Integrada – Editor de programação único
Language LD (Std Task) FBD (Std Task) SFC (Std Task) STX (Std Task) LD + (Safety Task)
Instructions Set • Boolean
• General & Trig Math
• Timer / Counters
• Table / Array management
• Diagnostic
• Serial Port & Messaging
• ASCII Manipulation
• Specialty CPU control
• Motion control blocks
• General & Trig Math
• Timer / Counters
• Bit wise Logical
• Advanced Process Blocks
• Advanced Drive Blocks
• Step / Action with full embedded STX
• Transition with Embedded STX comparisons
• Simultaneous and Select Branch
• Stop Element
• General & Trig Math
• Timer / Counters
• Bit wise Logical
• Table / Array management
• Diagnostic
• Serial Port & Messaging
• ASCII Manipulation
• Specialty CPU control
• Motion control blocks
• Advanced Process Blocks
• Advanced Drive Blocks
• Certified Safety Instructions
– Boolean
– Compare
– Math/Conversion
– Move Logical
– Program Control
– Timer / Counters
• Certified Safety Application Instructions
Editor Style • Graphical rungs
• Unlimited rungs
• Graphical free form drawing
• Unlimited sheets
• Graphical free form drawing
• Unlimited Grid space
• Textual
• Unlimited lines
• Graphical rungs
• Unlimited rungs
Upload / Download • Full upload/Download • Full upload/Download • Full upload/Download • Full upload/Download
• Comments included
• Full upload/Download
Editing • On/Off line rung level edits
• On/Off line routine edits • On/Off line routine edits • On/Off line routine edits • On/Off line rung level edits
Monitoring • Rung animation
• Data value animation
• Force status
• Output pin data value animation
• Active Step(s) Animation
• Auto Display Scroll
• Branch/ trans force status
• Tag watch pane
• Context coloring
• Rung animation
• Data value animation
• Force status
Comments • Tag and Rung • Tag, Text Boxes • Tag, Text Boxes, and Embedded ST comments
• Multi-line and end of line embedded in text
• Tag and Rung
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Instruções de Aplicação de canal duplo
Nova geração de instruções certificadas
DCI – Start
DCI – Stop
DCI – Stop with Test
DCI – Stop with Test & Lock
DCI – Stop with Test & Mute
DCI - Monitor
Focado em três principais funções de segurança
Ligar
Desligar
Monitorar
Fácil de usar
Funções são incorporadas nas instruções safety
Test & Unlock Request
Hazard Stopped
Input Status
Reduz testes e esforços de validação
Diagnósticos avançados
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Segurança e Performance -Diagnósticos
Imagine se todos os botões de
emergência e as portas estivessem
ligados em série; Porquê a máquina não
reinicia?
PLCs tradicionalmente conectam
entradas individualmente.
Isto não muda por causa da segurança.
Sistemas baseados em PLCs de
segurança fornecem os mesmos
diagnósticos ou melhores que sistemas
baseados em PLCs convencionais.
Fiação do Botão de emergência para
este caso mostrado à direita.
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Laboratório – o quê veremos!
Valor da segurança integrada
Editor único de programação standard/safety Como programar a segurança Configuração da E/S safety
Facilidade de uso
Entrando em linha e testando o programa Instruções de segurança certificadas
Diagnósticos de segurança
Testes do E/S de segurança Diagnósticos disponíveis
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