Kawalan Motor Sem 5 Kertas Penerangan 1

ETE 501 - KAWALAN MOTOR 1

ajmt67 1

KERTAS PENERANGAN

KURSUS TEKNOLOGI ELEKTRIK

SEMESTER / TAHUN 5/2014

NO. DAN TAJUK MODUL ETE 501 – MOTOR CONTROL 1

NO. DAN PERNYATAAN TUGASAN

1. PERFORM MAGNETIC CONTROL 2. PERFORM MOTOR CONTROL CIRCUIT

OBJEKTIF PENCAPAIAN AKHIRAN

1.1.1.Define the basic concepts of motor control according to user requirements 1.2.1 List the component and accessories used in motor control according to IEE Regulation 1.2.2Determine the component and accessories used in motor control according to IEE Regulation 1.3.1 Describes the use and function of each magnetic control according to IEE Regulation 1.4.1 Read motor control circuit diagram according to IEE Regulation 1.4.2 Interpret motor control circuit diagram according to IEE Regulation 1.5.1 Practice safe working environment in accordance with 5S standard 2.1.1 Identify the types of starter in motor control according to appropriate standard 2.1.2 Identify the main circuits and control circuits in motor control according to appropriate standard 2.2.1 Identify motor control symbol according to circuit diagram 2.2.2 Identify accessories and component according to motor control circuit diagram 2.2.3 Draw motor control circuit diagram complete with symbol and connection according to user requirement. 2.3.1 Determine various type of motor control circuits according to user requirement 2.3.2 List types of motor control according to user requirement according to user requirement 2.3.3 Differentiate types of motor control circuit according to user requirement 2.4.1 Classify the types of circuits and motor control according to user requirement 2.4.2 State the advantages and disadvantages the types of motor control 2.5.1 Execute the connection of the motor control according to the circuit diagram and the IEE regulations 2.6.1 Practice safe working environment according to 5S standard.

NO. KOD : ETE 501 TARIKH :

NAMA PELAJAR:

KUMPULAN: Markah:

KOLEJ VOKASIONAL SERI MANJUNGKOLEJ VOKASIONAL SERI MANJUNGKOLEJ VOKASIONAL SERI MANJUNGKOLEJ VOKASIONAL SERI MANJUNG,,,,

32040 SERI MANJUNG,32040 SERI MANJUNG,32040 SERI MANJUNG,32040 SERI MANJUNG,

PERAK DARUL RIDZUAN.PERAK DARUL RIDZUAN.PERAK DARUL RIDZUAN.PERAK DARUL RIDZUAN.

TEL: 05 688 1608 FAX: 05 688 6327


ajmt67 2

Pengenalan Konsep Asas Kawalan Motor Elektrik

1. Motor boleh digerakkan laju, perlahan, menukar arah putaran dan memberhentikannya dengan selamat.

2. Bagi motor-motor yang berkuasa besar, ia tidak boleh dihidupkan secara terus kepada bekalan kerana arus permulaan amat tinggi.

3. Cara mengelakkan arus permulaan tinggi ialah dengan mengadakan satu kaedah kawalan penghidupan yang disebut sebagai Pemula Motor (Motor Starter).

4. Setiap motor yang mempunyai kuasa lebih daripada 0.5 kuasa kuda (373 watt) hendaklah mengadakan pelindung asas menghidupkan motor.

Pelindung asas kawalan motor

a) Pengasing b) Pelindung litar pintas c) Pelindung beban lebih d) Pelindung tanpa voltan e) Pelindung fasa bagi motor tiga fasa

a) Pengasing

Pengasing ialah suis utama yang dipasang pada setiap permulaan litar pemula motor. Ia digunakan untuk memutus dan mengasingkan litar pemula motor semasa membaiki kerosakan atau penambahan dalam litar tersebut.

b) Pelindung litar pintas

Setiap wayar hidup yang disambungkan ke litar pemula motor mestilah dilengkapkan dengan fius atau pemutus litar miniatur(PLM). Ia bertujuan untuk memutuskan litar pemula motor apabila berlakunya lebihan arus disebabkan litar pintas.

c) Pelindung beban lebih

Setiap litar pemula motor hendaklah melengkapkannya dengan geganti beban lebih(GBL). Ia bertujuan untuk memutuskan litar pemula motor apabila berlakunya lebihan arus pada motor disebabkan terlebih beban.

d) Pelindung tanpa voltan

Pelindung tanpa voltan dimaksudkan ialah semasa motor sedang beroperasi tiba-tiba bekalan terputus. Dengan ini motor berhenti beroperasi. Beberapa minit kemudian bekalan pulih tetapi motor tidak beroperasi selagi punatekan hidup tidak


ajmt67 3

ditekan.Tujuannya ialah tidak membahayakan kepada pengguna, contohnya tangga bergerak dan tidak membahayakan kepada motor disebabkan hidup-henti.

e) Pelindung fasa bagi motor tiga fasa

Pelindung fasa hanya dipasang pada litar pemula motor tiga fasa. Ia akan memutuskan litar pemula motor apabila berlaku kegagalan fasa pada litar tersebut. Kegagalan fasa ialah, apabila salah satu daripada fasa dalam bekalan tiga fasa terputus. Ini disebabkan fiusnya lebur, litar terbuka atau putus. Ia bertujuan untuk mengelakkan belitan motor rosak.

Alat-alat kawalan Motor Elektrik

a) Fius / Pemutus litar miniature, PLM (Miniature Circuit Breaker, MCB)

Fungsinya ialah untuk memutuskan litar apabila berlakunya lebihan arus disebabkan litar pintas. Kadaran fius/pemutus litar miniatur bagi litar utama tidak terhad manakala litar kawalan pula ialah tidak lebih 6A.

Rajah 2: Binaan fius

i) Fius Rajah 1 ii) Pemutus Litar Miniatur


ajmt67 4

Rajah 4: Simbol fius

Rajah 5: Simbol PLM

b) Penyentuh(Contactor)

Rajah 6: Penyentuh

Sesentuh

Punat tekan

set semula

Angker

Kepingan Dwilogam

Tamatan

Pegas

Kepingan Dwilogam

Tamatan Angker

Pegas

Sesentuh

Punatekan

Set semulaRajah 3: Binaan PLM


ajmt67 5

Penyentuh ialah sesentuh atau suis yang dikendali oleh elektromagnet. Binaan penyentuh adalah seperti berikut:

Rajah 7: Binaan penyentuh

Sesentuh Untuk menyambung atau memutuskan litar. Sesentuh utama digunakan pada litar utama dan ia juga boleh digunakan pada litar kawalan.

Sesentuh tambahan digunakan pada litar kawalan sahaja, di mana kadaran arusnya 5A. Gegelung Untuk mewujudkan elektromagnet apabila ia disambungkalan bekalan. Gelung Telau Tugasnya untuk mewujudkan fluk magnet tambahan yang terkeluar fasa daripada fluks magnet utama. Dengan ini angker terus tertutup walaupun fluks magnet utama ke sifar (kitaran ke sifar). Jika gelung telau tidak ada, penyentuh akan menghasilkan bunyi bising yang kuat (berdengung), menghasilkan haba dan menyebabkan teras besi lembut cepat haus.

Perbezaan antara Penyentuh dengan Geganti Kawalan

Peyentuh Geganti Kawalan

i. Kadaran arus lebih daripada 5A. ii. Membawa arus litar utama dan

litar kawalan. iii. Sesentuh utama dengan sesentuh

vi. Kurang daripada 5A. vii. Membawa arus litar kawalan

sahaja viii. Saiz sesentuh sama.

Angker

Sesentuh Sedia Tutup

Spring

Sesentuh Sedia Buka (NO)

Pegas (Spring)

Gelung Telau

Gegelung

Teras Besi Lembut


ajmt67 6

tambahan yang berbeza dari segi saiznya.

iv. Saiz binaan lebih besar. v. Sambungan wayar atau kabel

terus pada sesentuh.

ix. Saiz biasanya lebih kecil. x. Biasanya sambungan wayar atau

kabel dipasang pada tapak (base).

Rajah 8: Litar penyentuh

Rajah 9(a): Simbol penyentuh

C P

A1

A2 A2

Sesentuh Utama

Gegelung

Masukan

Keluaran

Sesentuh Tambahan sedia -tutup

Sesentuh Tambahan sedia-buka


ajmt67 7

Rajah 9(b): Simbol sesentuh

c) Geganti Beban Lebih, GBL(Overload Relay)

Rajah 10: Geganti beban lebih

Fungsinya ialah memutuskan litar apabila berlakunya lebihan arus disebabkan lebih beban. Ia membuka sesentuh sedia tutup (NC) dan menutup sesentuh sedia buka (NO) pada litar kawalan apabila berlakunya lebihan arus disebabkan lebih beban di litar utama (pada motor). Kepanasan gegelung pemanas akan bertambah apabila lebihan arus mengalir dan seterusnya akan membuka sesentuh sedia tutup (NC) dan menutup sesentuh sedia buka (NO).

Sesentuh sedia tutup (NC)

Sesentuh sedia buka (NO)






ajmt67 8

Rajah11: Simbol geganti beban lebih

Jenis-jenis geganti beban lebih Terdapat 4 jenis, iaitu:

i. Kendalian suhu ii. Kendalian hidraulik dan kemagnetan iii. Kendalian pneumetik dan magnetik iv. Kendalian elektronik

Kendalian suhu Ia terbahagi kepada dua, iaitu:

i. Pemanas dan dwilogam.

Rajah 12: GBL jenis pemanas dan dwilogam

Kendaliannya Apabila berlakunya lebihan arus disebabkan beban lebih maka gegelung pemanas akan memanaskan dwilogam menyebabkan dwilogam tersebut akan melengkung dan menolak sesentuh dari NC ke NO. Dengan ini litar akan terputus.

ii. Pemanas dan “solder pot”.

Ke Motor

Sesentuh

NC NO

Gegelung

Pemanas

Dwilogam

Pemanas Sesentuh

NC NO

Litar Utama Litar Kawalan


ajmt67 9

Rajah 13: GBL jenis pemanas dan “Solder port”

Kendaliannya Apabila berlakunya labihan arus disebabkan beban lebih maka gegelung pemanas akan memanaskan “solder pot” menyebabkan timah di dalam “solder pot” tersebut menjadi cair. Semasa timah tersebut menjadi cair, “ratchet” akan berpusing disebabkan tarikan spring dan sesentuh akanterbuka. Dengan ini litar akan terputus.

d) Geganti Lewat Masa, GLM (Timer-relay)

Rajah 14: Geganti lewat masa bersama tapak

Geganti lewat masa ialah sejenis alat kawalan yang digunakan supaya mengadakan lewat masa di antara satu bahagian (penyentuh) dengan bahagian (penyentuh) yang lain di dalam litar kawalan. Litar geganti lewat masa

Sesentuh

NC NO

Ke Motor

Solder Pot

Gegelung

Pemanas

Ratchet


ajmt67 10

Rajah 15: Litar tapak geganti lewat masa

Simbol Geganti Lewat Masa

Rajah 16: Simbol geganti lewat masa

Jenis-jenis geganti lewat masa

i. Kendalian suhu

T

NC NO

(b)(c)

Gambarajah Pendawaian

NC NO

Gegelung T

(a)


ajmt67 11

Rajah 17: Litar geganti lewat masa kendalian suhu

Kendaliannya Apabila bekalan diberi kepada gegelung pemanas, suhu akan meningkat menyebabkan dwilogam melengkung dan menolak sesentuh dari sedia tutup (NC) menjadi terbuka dan sedia buka (NO) menjadi tertutup. Ciri-ciri - Di antara semua geganti lewat masa, jenis ini mempunyai mutu yang rendah dari segi ketepatan dan masa untuk set semula. - Senang dipengaruhi oleh cuaca, iaitu suhu sesuatu tempat. - Kebaikannya ialah harganya murah.

ii. Kendalian pneumatik dan magnetik

Rajah 18: Litar geganti lewat masa kendalian pneumatik dan magnetik

Kendaliannya Semasa gegelung magnet diberi bekalan, gegelung magnet tersebut akan menarik pelucuk (plunger) dan menolak sesentuh dari sedia tutup (NC) menjadi terbuka manakala sesentuh sedia buka (NO) akan tertutup. Pergerakan pelucuk berpandukan berapa cepatnya udara masuk ke ruang udara melalui liang udara.

NC NO

Gegelung Magnet

Liang Udara

Ruang Udara

Pelucuk

Sesentuh

Dwilogam

Gegelung Pemanas

Sesentuh

NC NO


ajmt67 12

Ciri-ciri - Geganti jenis ini mempunyai ketepatan yang sederhana. - Masa untuk set semula (reset) boleh dikatakan cepat. - Kualiti keseluruhan adalah sederhana.

iii. Kendalian motor

Rajah 19: Litar geganti lewat masa kendalian motor

Kendalian Apabila bekalan kepada gegelung magnet, gegelung magnet tersebut akan menjalankan satu rotor (seperti motor aruhan kecil) dan mengendalikan sesentuh. Semasa rotor berputar satu set gear dan pegas(spring) akan memberi lewat masa. Ciri-ciri - Ketepatan geganti lewat masa jenis ini bergantung kepada frekuensi bekalan. - Masa untuk set semula sederhana. - Pada keseluruhannya, mutu geganti lewat masa jenis ini adalah sederhana. iv. Kendalian elektronik

Relay

TR2

TR1 D1

R1

R2 C1

VR1

+VE

-VE

Sesentuh

NC NO

Pegas(Spring)

Gegelung Magnet


ajmt67 13

Rajah 19: Litar geganti lewat masa kendalian elektronik Kendaliannya Semasa bekalan diberi kepada geganti lewat masa jenis ini, maka proses mengecas kapasitor bermula. Selepas kapasitor dicas maka voltan di dalamnya akan meningkat. Voltan tersebut digunakan untuk membuka sesentuh sedia tutup (NC) dan menutup sesentuh sedia buka (NO) (seperti transistor, SCR, atau triac). Litar mengecas kapasitor mempunyai satu perintang boleh ubah. Cepatnya kapasitor dicas bergantung kepada nilai rintangannya. Ciri-ciri - Geganti jenis ini mempunyai ketepatan dan set semula yang baik. - Mutu keseluruhan adalah baik. Faktor Pemilihan Geganti Lewat Masa - Tempoh masa. - Jenis sesentuh (NC atau NO). - Bilangan sesentuh. - Kadaran voltan, frekuensi dan jenis bekalan bagi gegelung. - Jenis kendalian (TDOE atau TDODE). - Saiz dan bentuk binaan rangka.

Jenis kendalian geganti lewat masa

TDOE (Time Delay On Energising) – Geganti lewat masa ini berkendali apabila bekalan diberi kepadanya.

TDODE (Time Delay On De Energising) – Geganti lewat masa ini berkendali sebaik sahaja bekalan diputuskan.

e) Lampu Pandu (Pilot Lamp)

TDODE

TDOE


ajmt67 14

Rajah 21: Lampu pandu

- Lampu pandu biasanya digunakan untuk mengetahui bahawa beban (motor) sedang beroperasi atau menghadapi masalah (terlebih beban).

- Lampu hijau menunjukkan beban (motor) sedang beroperasi manakala lampu merah menunjukkan beban (motor) menghadapi masalah (terlebih beban). - Lampu pandu ini juga digunakan untuk mengetahui sama ada bekalan elektrik sudah disambungkan atau belum. - Bagi bekalan 3 fasa lampu warna merah digunakan untuk menandakan fasa merah (L1), lampu warna kuning digunakan untuk fasa kuning (L2) dan lampu warna biru digunakan untuk fasa biru (L3). Simbol lampu pandu

(a) (b)

Rajah 22: Simbol lampu pandu

f) Punatekan (Push-button)


ajmt67 15

Rajah 23: Punatekan

Punatekan digunakan untuk menghidupkan atau menghentikan kendalian litar. Simbol Punatekan

Rajah 24: Simbol punatekan

g) Suis Had (Limit switch)

Rajah 25: Suis had

Punatekan Henti Punatekan Hidup

Punatekan Hidup

Punatekan Henti

Stesen Punatekan

Stesen Punatekan


ajmt67 16

- Suis ini biasanya digunakan untuk mengawal jarak pergerakan sesuatu mesin atau alat. Contohnya ialah mengawal pergerakan naik dan turun lif. - Ia dipasang berpasangan di mana sebagai punatekan hidup dan punatekan henti. Simbol Suis Had

Rajah 26: Simbol suis had

h) Suis Kaki (Foot Switch)

Rajah 27: Suis kaki

- Suis ini digunakan untuk mengawal pergerakan sesuatu alat atau mesin. - Contohnya, ia biasa dipasang pada mesin jahit dan mesin pemotong kertas. Simbol suis kaki

Rajah 28: Simbol suis kaki

i) Suis Apung

Sedia buka Sedia tutup



ajmt67 17

Rajah 29: Suis apung

Suis apung digunakan untuk mengawal paras air atau bahan cecair. Contoh penggunaan

Rajah 30: Contoh penggunaan suis apung

Simbol suis apung

Rajah 31: Simbol suis apung


Tangki air

Aras air penuh

Aras air surut

Kedudukan suis OFF

Kedudukan suis ON

Pam air

Paip air


ajmt67 18

j) Suis Aliran (Flow Switch)

Rajah 31: Suis aliran

- Suis ini digunakan untuk mengawal pengaliran cecair atau gas. - Contohnya, ia dipasang pada paip yang menyambungkan menara pendingin dengan pemeluwap sejuk air (sistem penyaman udara dan penyejukan). Simbol suis aliran

Rajah 32: Simbol suis aliran

k) Suis Tekanan(Pressure Switch)

Rajah 33: Suis tekanan

- Suis ini digunakan bagi mengawal tekanan air atau tekanan gas.



ajmt67 19

- Contohnya, ia dipasang pada pemampat angin (air compressor), sistem penyejukan dan penyaman udara. - Suis ini terbahagi kepada dua jenis, iaitu suis tekanan tinggi dan suis tekanan rendah. Simbol suis tekanan

Rajah 34: Simbol suis tekanan

l) Suis Laras Suhu (Temperature Switch)

Rajah 35: Suis laras suhu

- Suis ini digunakan untuk mengawal suhu ruang atau suhu penyejat pada kadar yang dikehendaki. - Ia biasanya di pasang pada sistem penyejukan dan penyaman udara.

Simbol suis laras suhu

Sedia tutup Sedia buka


ajmt67 20

Rajah 34: Simbol suis laras suhu

Jenis-jenis Kawalan Kawalan motor boleh dibahagikan kepada tiga kumpulan iaitu:

a. Kawalan Insani (manual) Kawalan insani bermaksud kawalan motor itu dilakukan sendiri oleh manusia. Ianya dilakukan dengan menghidupkan(ON) atau memberhentikan(OFF) suis litarnya. Cara kawalan ini memerlukan kawalan yang khusus. Contoh kawalan ialah untuk menghidupkan kawalan ‘jogging’ atau ‘inching’.

b. Kawalan Separa Automatik Dalam kawalan ini, sebahagian akan berkendali sendiri dan sebahagian lagi dikawal secara insani. Biasanya sistem kawalan ini tidak akan bekerja selagi tidak dimulakan secara insani. Seperti contoh untuk menghidupkan Pemula Talian Terus, punatekan ditekan sekali dan motor akan berputar dan akan terus berputar walaupun punatekan dilepaskan.

c. Kawalan Automatik Kawalan ini bekerja secara automatik tanpa bantuan secara insani. Ini bermaksud kawalan automatik tidak memerlukan langsung pemerhatian kita kecuali untuk penyelenggaraan atau mengalami kerosakan. Suis punatekan dalam kawalan insani biasanya digantikan dengan suis apung, suis had, sensor dan seumpama dengannya. Seperti contoh penggunaan pam air untuk sebuah tangki, pam akan mengepam air masuk ke tangki apabila air di dalam tangki berkurangan(dikesan dengan menggunakan suis apung) dan akan berhenti apabila air tangki penuh.

Istilah-istilah Berkaitan Istilah-istilah berikut sering digunakan dalam kawalan magnet untuk kawalan motor. Antara istilah-istilah itu ialah,

a. Palam(Plugging)

Sedia tutup Sedia buka


ajmt67 21

Palam ialah satu sistem pembrekan motor secara menterbalikkan arah putaran motor di mana motor akan ditahan oleh daya kilas yang bertentangan dan seterusnya berhenti. Pemberhentian ini perlu bagi kren atau sistem angker ketika mengangkut barang-barang.

b. ‘Jogging’ / ‘Inching’ Jogging atau inching bermaksud kawalan litar untuk kawalan berdikit-dikit. Selagi punatekan jogging ditekan, motor atau litar kawalan akan berkendali. Sebaik sahaja punatekan dilepaskan, motor atau litar kawalan akan berhenti berkendali.

c. Brek dinamik Motor boleh diberhentikan dengan cara memutuskan bekalan, tetapi cara ini lambat. Cara yang cepat ialah dengan memutarkan sambungan motor ini menjadi penjana. Apabila motor ditukar sambungannya menjadi penjana dengan menyambung perintang berintangan rendah selari dengan angker sebagai beban, tindakbalas penjana berlaku di mana putaran angker akan memotong medan dan akan menghasilkan sedikit tenaga elektrik lalu memanaskan perintang. Ini mengakibatkan motor kehilangan kekuatan magnet dan putaran akan beransur perlahan dan seterusnya akan berhenti dengan bantuan alat-alat pembrekan yang lain.

d. Brek jana semula Perintang dipasangkan ke talian bersama bekalan di mana sebahagian tenaga mekanik diperolehi daripada talian dan perintang tidak menanggung kepanasan sepenuhnya.

e. Brek magnet Kaedah ini menggunakan roda dan dua permukaan geseran(kasut) dan satu gegelung brek, dipasang pada aci motor. Apabila bekalan diberikan gegelung bertenaga dan akan membuka kasut dari bergeseran dengan roda. Apabila bekalan terputus, gegelung kehilangan tenaga dan akan mengakibatkan kasut akan mengcengkam roda dan motor akan berhenti dengan lebih cepat.

f. Penghidup motor Terdapat dua istilah yang digunakan i. Pemencilan dan perlindungan litar pintas.

Pemencilan ialah suis utama yang digunakan untuk megasingkan litar bagi tujuan penyelenggaraan, pembaikan atau penambahan litar. Suis utama yang dilengkapi dengan fius digunakan juga untuk perlindungan dari litar pintas.

ii. Beban lebih


ajmt67 22

Alat yang digunakan ialah geganti beban lebih bertujuan menghadkan arus yang mampu dibawa oleh sesuatu motor dan juga melindungi daripada arus lebih yang mungkin disebabkan pertambahan beban atau pertambahan arus. Biasanya disambung secara siri dengan bekalan.

g. Voltan rendah atau tanpa voltan Dalam kawalan motor, jika motor boleh dihidupkan semula tanpa menekan punatekan setelah berlaku kegagalan, ianya boleh membahayakan pengguna terutama bagi mereka yang sedang bekerja atau membaikinya. Untuk mengatasinya perlindungan voltan rendah atau tanpa voltan hendaklah dipasang pada pemula motor.

h. Saling kunci(kait-punca) elektrik dan saling kunci(kait-punca) mekanik Saling kunci elektrik bermaksud terdapat hubung kait di antara dua atau lebih litar elektrik. Apabila satu litar hidup, litar yang lain yang mempunyai kaitan akan mati dan begitulah disebaliknya.

Kait punca elektrik

Saling kunci mekanik ialah hubung kait secara mekanik di antara dua atau lebih penyentuh atau punatekan. Apabila satu penyentuh berkendali secara mekanik, ia akan membuka litar ke penyentuh yang lain.

PB1

F R

PB2

N

L

N

PB1

R F

F R

PB2

L


ajmt67 23

Kait punca mekanikal i. Kegagalan fasa

Kegagalan fasa berlaku apabila salah satu daripada fasa dalam bekalan tiga fasa terputus, misalnya PLM nya terpelantik, talian terbuka atau kabel terputus, bermaksud bekalan ke motor hanya dua fasa sahaja. Motor masih lagi boleh berputar, tetapi mengeluarkan bunyi yang bising dan boleh merosakkkan belitan motor. Sebaliknya jika motor belum berputar, ianya tidak boleh berputar tetapi hanya mengeluarkan bunyi dengung. Arus yang tinggi di pemegun akan memanaskan belitannya yang boleh membuatkan belitan terbakar. Untuk mengatasi masalah ini, pelindung kegagalan fasa atau pelindung fasa terbuka dipasangkan di permulaan litar yang mana ia akan memutuskan bekalan ke motor apabila berlaku kegagalan fasa.

j. Fasa balikan Apabila motor aruhan tiga fasa boleh ditukar arah putaran dengan menterbalikkan punca fasa, bermaksud fasa bekalan boleh disonsangkan. Sonsangan ini jika tidak dikawal, ianya boleh membahayakan pengguna. Bagi mengatasi masalah ini, pelindung fasa balikan hendaklah dipasang. Biasanya geganti ini menjalankan tugas sebagai pelindung kegagalan fasa dan fasa balikan.

k. Fasa menunggal Fasa menunggal ialah keadaan di mana salah satu belitan motor aruhan tiga fasa terputus atau bekalan tiga fasa ke motor terputus salah satu fasanya. Motor masih lagi boleh berputar, tetapi mengeluarkan bunyi yang bising dan boleh merosakkkan belitan motor. Sebaliknya jika motor belum berputar, ianya tidak boleh berputar tetapi hanya mengeluarkan bunyi dengung. Arus yang tinggi di pemegun akan memanaskan belitannya yang boleh membuatkan belitan terbakar. Untuk mengatasi masalah ini, pelindung kegagalan fasa hendaklah dipasangkan.

Litar Utama dan Litar Kawalan

Litar utama i. Litar yang digunakan bagi membekalkan voltan pada beban. ii. Menggunakan sesentuh utama dalam penyentuh. iii. Disambung dengan pengasing dan geganti beban lampau untuk perlindungan arus lebihan.

Litar kawalan i. Litar yang direka berfungsi mengikut keperluan kawalan seperti jogging, hidup-henti, mara

songsang, turutan kawalan dan sebagainya. ii. Menggunakan sesentuh tambahan penyentuh dan komponen kawalan seperti punat tekan, suis

had, dan suis pilihan untuk melengkapkan kendalian litar.


ajmt67 24

Menghidupkan Motor Biasanya motor boleh dihidupkan dengan dua cara iaitu,

1. Menghidup dengan voltan penuh dan 2. Menghidup dengan voltan kurang.

1. Menghidup dengan voltan penuh

- Penghidup voltan penuh ialah satu penghidup yang membekalkan terus voltan bekalan ke motor, kebiasaanya voltan satu fasa. Menggunakan kadaran motor yang kurang daripada 2.5 kuasa kuda(kk).

- Penghidup jenis ini adalah seperti, i. penghidup talian terus (DOL), ii. penghidup jogging/inching, iii. penghidup mara songsang, iv. penghidup kawalan turutan yang mana kebiasaannya menggunakan motor yang

kurang dari 2.5kk.

2. Menghidup dengan voltan kurang - Pada kebiasaanya industri-industri menggunakan motor-motor yang besar untuk

menjalankan kerja-kerja berat dalam industri. - Motor yang melebihi 2.5kk biasanya tidak boleh dimasukkan bekalan dengan penuh

kerana arus permulaan yang tinggi boleh merosakkan alatan dan membahayakan pengguna.

- Maka beberapa litar penghidup voltan kurang direka cipta untuk tujuan ini. - Penghidup voltan kurang ini boleh melaras atau mengubah daya kilas(torque) pada

kelajuan putaran motor serta arus secara berperingkat. - Penghidup jenis ini seperti adalah seperti,

i. penghidup perintang utama ii. penghidup perintang pemutar (Rotor) iii. penghidup bintang-delta iv. penghidup auto pengubah (Auto Transformer)

Jenis-jenis Pemula/Penghidup Motor Di antara pemula motor:

1. Pemula/Penghidup Talian Terus(D.O.L) 2. Pemula/Penghidup Talian Jogging (Inching) 3. Pemula/Penghidup Kawalan Turutan 4. Pemula/Penghidup Mara-Songsang 5. Pemula/Penghidup Perintang Utama 6. Pemula/Penghidup Perintang Pemutar (Rotor)


ajmt67 25

7. Pemula/Penghidup Bintang-Delta 8. Pemula Auto Pengubah (Auto Transformer)


ajmt67 26

1. Pemula Talian Terus (Direct On Line, DOL)

Rajah 35: Litar Pemula Talian Terus(DOL)

M

PLM

GBL

PB1

PB2

C

L1

GBL

R

Y

B

N

PLM

L2

C1 C2 C3

R

Y

B

N

C4


ajmt67 27

Kendalian Litar DOL

1. Apabila punatekan hidup PB2 ditekan, arus akan mengalir ke dalam litar kawalan, lalu memberi litar lengkap pada gegelung penyentuh C.

2. Gegelung penyentuh ini akan menjadi elektromagnet dan seterusnya ia akan menarik semua sesentuh sedia buka C1, C2, C3 dan C4 menjadi tertutup.

3. Sesentuh ini menyebabkan arus dari R, Y, B (mewakili fasa Merah, Kuning dan Biru) memasuki motor dan motor akan berputar.

4. Apabila PB2 dilepaskan, motor akan terus berputar kerana gegelung penyentuh C masih bertenaga (mendapat arus), yang melalui sesentuh C4. Sesentuh C4 ini dipasang selari dengan PB2 bagi menggantikan PB2 apabila dilepaskan. Sesentuh ini dipanggil sebagai litar pemegang.

5. Untuk menghentikan motor, punatekan henti PB1ditekan, menyebabkan litar ke gegelung penyentuh diputuskan. Keadaan ini menyebabkan penyentuh kehilangan tenaga dan semua sesentuh akan kembali pada keadaan asal dan akan memutuskan arus ke motor. Motor akan berhenti.

6. Motor juga akan berhenti secara automatik, jika berlaku beban lampau. Ketika itu arus litar ke motor akan meningkat lalu menyebabkan pemanas beban lampau membukakan suis beban lampau. Ini menyebabkan penyentuh kehilangan tenaga dan semua sesentuh akan kembali pada keadaan asal dan akan memutuskan arus ke motor.

1. Berpandukan Rajah 35, apakah akan berlaku sekiranya anda tidak memasang kabel pada

sesentuh C4? ......................................................................................................................................................... ......................................................................................................................................................... .........................................................................................................................................................

2. Jika motor mengalami beban lebih, apakah nama peranti keselamatan yang akan bertindak memutuskan bekalan?

.........................................................................................................................................................


ajmt67 28

2. Pemula Talian Jogging (Inching)

Rajah 36: Litar Pemula Talian Jogging (Inching)

M

PLM

GBL

PB1

C

L1

GBL

R

Y

B

N

PLM

L2

C1 C2 C3

R

Y

B

N


ajmt67 29

Kendalian Litar Pemula Talian Jogging Kendalian litar ini adalah sama dengan pemula talian terus, cuma litar jogging tidak mempunyai sesentuh pemegang C4 seperti dalam litar DOL, di mana jika dilepaskan PB1, litar akan berhenti.

1. Apabila punatekan hidup PB1 ditekan, arus akan mengalir ke dalam litar kawalan, lalu memberi litar lengkap pada gegelung penyentuh C.

2. Gegelung penyentuh ini akan menjadi elektromagnet dan seterusnya ia akan menarik semua sesentuh sedia buka C1, C2, C3 menjadi tertutup.

3. Sesentuh ini menyebabkan arus dari R, Y, B (mewakili fasa Merah, Kuning dan Biru) memasuki motor dan motor akan berputar.

4. Apabila PB1 dilepaskan, motor akan berhenti berputar. Untuk memutarkan semula, punatekan PB1 hendaklah ditekan sekali lagi dan begitulah seterusnya. Jadi kita boleh memutarkan motor secara berdikit-dikit.

5. Motor juga akan berhenti secara automatik, jika berlaku beban lebih. Ketika itu arus litar ke motor akan meningkat lalu menyebabkan pemanas beban lampau membukakan suis beban lampau. Ini menyebabkan penyentuh kehilangan tenaga dan semua sesentuh akan kembali pada keadaan asal dan akan memutuskan arus ke motor.

1. Berpandukan Rajah 36, bagaimanakah caranya untuk motor terus berputar tanpa anda

menekan terus punatekan PB2? ......................................................................................................................................................... ......................................................................................................................................................... .........................................................................................................................................................


ajmt67 30

3. (a) Pemula/Penghidup Kawalan Turutan

Rajah 37: Litar Pemula Kawalan Turutan

PLM

GBL

PB1

PB2

C1

L1

GBL

R

Y

B

N

L2

R

Y

B

N

C1

M1

PLM

M2

PLM

PB3

C2

C2

C1

C1

C2

L3


ajmt67 31

Kendalian Pemula Kawalan Turutan 1. Apabila punatekan PB2 ditekan, penyentuh C1 akan bertenaga dan semua sesentuh C1 akan

menutup, motor M1 berputar. 2. Untuk menghidupkan motor M2, motor M1 mestilah berkendali terlebih dahulu. Selepas motor

M1 berkendali, tekan punatekan PB3. Penyentuh C2 bertenaga dan sesentuh C2 menutup. Motor M2 mendapat bekalan dan terus berputar.

3. Untuk memberhentikan kedua-dua motor, punatekan PB1 hendaklah ditekan. 4. Operasi ini dipanggil turutan kawalan kerana bekendali secara turutan yang mana dimulakan

dengan motor M1 dituruti dengan motor M2.

1. Apabila punatekan PB2 ditekan, anda dapati motor M1 tidak berputar. Apakah dua

kemungkinan berlaku kepada motor atau litar yang menyebabkan ia tidak berkendali.

......................................................................................................................................................... ......................................................................................................................................................... .........................................................................................................................................................


ajmt67 32

3. (b) Pemula/Penghidup Kawalan Turutan Automatik

Rajah 38: Litar Pemula Kawalan Turutan Automatik

PLM

GBL

PB1

PB2

C1

L1

GBL

R

Y

B

N

L2

R

Y

B

N

C1

M1

PLM

M2

PLM

T

C2

C2

C1

C1

C2

L3

T

C2


ajmt67 33

Kendalian Pemula Kawalan Turutan Automatik 1. Apabila punatekan PB2 ditekan, penyentuh C1 dan geganti lewat masa(GLM) T akan

bertenaga. 2. Semua sesentuh C1 akan menutup, motor M1 berputar. 3. Sesentuh GLM masih dalam keadaan terbuka. Apabila sampai masa yang telah disetkan

(Contoh GLM disetlan 10 saat), sesentuh GLM akan menutup dan C2 bertenaga, motor M2 akan berputar selepas M1 berputar.

4. Untuk memberhentikan kedua-dua motor, punatekan PB1 hendaklah ditekan. 5. Operasi ini dipanggil turutan kawalan kerana bekendali secara turutan yang mana dimulakan

dengan motor M1 dituruti dengan motor M2.

1. Terangkan maksud istilah-istilah di bawah:

i- TDOE - ........................................................................................................................................

.......................................................................................................................................

ii- TDODE - ...................................................................................................................................

...................................................................................................................................

2. Merujuk Rajah 38, GLM yang digunakan terdiri dari jenis ..........................................................

3. Pada pendapat anda, apakah fungsi C2 sedia tutup pada Rajah 38.

......................................................................................................................................................... ......................................................................................................................................................... .........................................................................................................................................................


ajmt67 34

4. Pemula/Penghidup Mara Songsang(Forward-Reversed)

Rajah 39: Litar Pemula Mara Songsang

R

Y

B

N

PLM

GBL

PB1

PB2

F

L1

R

Y

B

N

L2

F1

M

PLM

PB3

R

R F

R2

L3

R2 F2

GBL


ajmt67 35

Kendalian Pemula/Penghidup Mara Songsang 1. Biasanya penghidup mara songsang akan menggunakan istilah yang dipanggil sebagai

kaitpunca (Rujuk nota Istilah-istilah dalam Kawalan Motor) 2. Apabila punatekan PB2 ditekan, penyentuh F akan bertenaga dan semua sesentuh sedia buka

F (NO) akan menutup dan sesentuh sedia tutup (NC) akan terbuka dan motor berputar mengikut arah jam.

3. Untuk memutarkan motor melawan arah jam, motor hendaklah diberhentikan terlebih dahulu dengan menekan punatekan PB1.

4. Setelah motor berhenti, tekan punatekan PB3, penyentuh R akan bertenaga dan motor berputar mengikut arah lawan jam. Songsangan ini adalah disebabkan dua fasa telah diterbalikkan kutubnya.

5. Untuk memberhentikan motor, punatekan PB1 hendaklah ditekan.

1. Merujuk litar pada Rajah 39, apakah yang menyebabkan motor berputar berlawanan arah?

......................................................................................................................................................... ......................................................................................................................................................... .........................................................................................................................................................

2. Apakah istilah yang digunakan sekiranya salah satu kabel hidup terputus pada litar utama semasa motor sedang berputar?

.........................................................................................................................................................

3. Dari pengalaman anda menggunakan GLM, buatkan litar pemula mara-songsang berkendali secara automatik.


ajmt67 36

5. Pemula/Penghidup Perintang Utama

Rajah 40: Litar Pemula Perintang Utama

R

Y

B

N

PLM

GBL

PB1

PB2

P

L1

R

Y

B

N

L2

P1

M

PLM

S

S P

S2

L3

S2

GBL

T

T

R


ajmt67 37

Kendalian Pemula/Penghidup Perintang Utama 1. Apabila punatekan PB2 ditekan, penyentuh P dan GLM-T akan bertenaga dan sesentuh sedia

buka P (NO) akan menutup. Bagi sesentuh GLM-T, ianya masih belum menutup litar, kerana menunggu masa yang telah disetkan. Voltan dari fasa RYB akan masuk ke motor melalui sesentuh utama P yang mana laluan tersebut telah dipasangkan dengan perintang. Maka voltan yang masuk ke motor adalah kurang dari voltan maksimum. Ini dipanggil sebagai kawalan voltan rendah. Keadaan ini adalah baik bagi sesetengah motor untuk mengelakkan arus tinggi di peringkat permulaan.

2. Apabila masa yang telah disetkan sampai, sesentuh GLM-T akan menutup dan membekalkan voltan ke penyentuh S.

3. Penyentuh S bertenaga dan sesentuh sedia buka (NO) akan menutup dan sesentuh sedia tutup (NO) akan terbuka.

4. Arus ke penyentuh P dan GLM-T akan terputus dan kini arus ke motor akan melalui sesentuh utama S yang mendapat voltan penuh dari bekalan tiga fasa.


1. Apakah fungsi perintang R dalam Rajah 40?

......................................................................................................................................................... ......................................................................................................................................................... .........................................................................................................................................................


ajmt67 38

6. Pemula/Penghidup Perintang Pemutar (Rotor)

Rajah 41: Litar Pemula Perintang Pemutar

R

Y

B

N

PLM

GBL

PB1

PB2

C1

L1

R

Y

B

N

C1

M

PLM

C3

C1

C3

GBL

T1

T2

C2

C2

T1

T2

C2

C3 C2

C3


ajmt67 39

Kendalian Pemula/Penghidup Perintang Pemutar (Rotor) 1. Apabila punatekan PB2 ditekan, penyentuh C1 dan GLM-T1 bertenaga, semua sesentuh C1

akan bekerja. Motor akan berputar perlahan kerana pada litar pemutar, setiap talian dipasangkan dengan dua perintang yang mana bekalan yang masuk berkurangan. Manakala sesentuh GLM-T1 masih belum mula bekerja.

2. Apabila sampai masa, sesentuh GLM-T1 menutup dan membawa bekalan ke penyentuh C2 dan GLM-T2 dan mendapat tenaga. Semua sesentuh C2 akan bekerja. Sesentuh C2 di bahagian pemutar akan memintas salah satu perintang pada pemutar, motor berputar dengan kelajuan sederhana. Pada masa yang sama, sesentuh sedia tutup C2 akan memutuskan bekalan ke GLM-T1. Manakala sesentuh GLM-T1 masih belum mula bekerja.

3. Apabila sampai masa, sesentuh GLM-T2 menutup dan membawa bekalan ke penyentuh C3 dan mendapat tenaga. Semua sesentuh C3 akan bekerja. Sesentuh C3 di bahagian pemutar akan memintas kedua-kedua perintang pada pemutar, motor berputar dengan kelajuan maksimum kerana tiada lagi perintang merintangannya. Pada masa yang sama, sesentuh sedia tutup C3 akan memutuskan bekalan ke penyentuh C2 dan GLM-T1.



ajmt67 40

7. Pemula/Penghidup Bintang-Delta (Star Delta)

Rajah 41: Pemula Bintang Delta

R

Y

B

N

PLM

GBL

PB1

PB2

S

L1

R

Y

B

N

S

PLM

T

D

D

D

D

GBL

T

M

S

U1 V1 W1

U V W


ajmt67 41

Kendalian Pemula/Penghidup Bintang Delta

1. Pemula jenis ini memerlukan sambungan bintang semasa permulaan, kerana sambungan ini hanya membekal voltan lebih kurang 58% – 60% sahaja. Ini dapat menyelamat motor dari menerima arus yang tinggi di peringkat permulaan.

2. Apabila punatekan PB2 ditekan, penyentuh S dan GLM-T bertenaga, semua sesentuh S akan bekerja. Sesentuh S di litar utama akan membuat sambungan BINTANG pada motor, motor berputar dalam voltan rendah. Manakala sesentuh GLM-T masih belum mula bekerja.

3. Apabila sampai masa, sesentuh GLM-T menutup dan membawa bekalan ke penyentuh D dan mendapat tenaga. Semua sesentuh D akan bekerja. Sesentuh D pada litar utama akan membuat sambungan DELTA pada motor, motor berputar dalam voltan penuh. Pada masa yang sama, sesentuh sedia tutup D akan memutuskan bekalan ke penyentuh S dan GLM-T1 bagi mengelakkan dua litar berkendali serentak.



ajmt67 42

8. Pemula Auto Pengubah (Auto Transformer)

Rajah 42: Kendalian Pemula Auto-Pengubah

R

Y

B

N

PLM

GBL

PB1

PB2

S

L1

R

Y

B

N

S

PLM

T1

Y

GBL

T

S S S

R R R

Y Y

M

U

V

W

T2

R

Y


ajmt67 43

Kendalian Pemula/Penghidup Auto Pengubah

1. Kaedah ini menggunakan kawalan voltan kurang semasa permulaan motor bagi mengelakkan arus tinggi.

2. Apabila punatekan PB2 ditekan, penyentuh S, GLM-T dan penyentuh Y akan mendapat tenaga. Sesentuh utama S dan Y akan menutup dan membentuk satu litar auto-pengubah yang disambung secara bintang(star). Sambungan ini akan membekal voltan kurang ke motor.

3. Sesentuh tambahan S berfungsi sebagai sesentuh pemegang untuk mengekal arus ke penyentuh S, GLM-T dan penyentuh Y. Manakala sesentuh tambahan Y akan membuka bagi mengelakkan penyentuh R mendapat tenaga serentak. Sementara itu GLM-T masih belum bekerja.

4. Apabila sampai masa, sesentuh GLM-T1 akan membuka (memutuskan litar ke penyentuh Y) sementara sesentuh GLM-T2 menutup dan membawa arus ke penyentuh R.

5. Penyentuh R bertenaga, sesentuh utama R akan menutup dan membekalkan voltan penuh ke motor.



ajmt67 44

Rajah 2: Litar Pendawaian DOL

R S T N E

6A 20A 20A 20A

A1

A2

8

7 9

MASUKAN

KELUARAN

L2

L1

PB1

PB2 A2


ajmt67 45

Pemasangan Motor Peraturan STM/IEE Setiap motor yang mempunyai kuasa lebih daripada 0.5 kuasa kuda(k.k) bersamaan 373W, hendaklah mengadakan suatu pelindung asas bagi menghidupkan motor. Perlindungan itu adalah:

i. Pengasingan ii. Perlindungan litar pintas. iii. Perlindungan beban lampau. iv. Perlindungan tanpa voltan.

Pemasangan motor 1 fasa dan 3 fasa Dalam pemasangan motor 1 fasa dan 3 fasa, ianya perlu dibuat penjajaran (alignment). Tapak pemasangan biasanya dilengkapkan dengan bolt dan nat. Setelah siap, kelengkapan pemasangan mestilah mengikut urutan iaitu pemencil, pemula dan kotak tamatan.

Kawalan Motor Sem 5 Kertas Penerangan 1

Documents

Transcript of Kawalan Motor Sem 5 Kertas Penerangan 1