KAG Planetary Gears, DC and Brushless Motors · i = x:1 [%] [1/min] [Ncm] [Ncm] 25 2 70 120 28 53...

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RZ_KAG_DB_DC.fh11 19.06.2007 11:47 Uhr Seite 1

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C M Y CM MY CY CMY K

KAG Planetary Gears, DC and Brushless Motors

GROUP SIX [email protected]

Tel: 978-752-2255

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Planetengetriebe PKS30 mit M28 Planetary Gearhead PKS30 with M28

Untersetzungstabelle M28xXX/S+ PKS30 Characteristics M28xXX/S + PKS30

*) Motor muß mit Strombegrenzung betrieben werden *) Motor to be used with a current limit

Leistungsdaten Performance

M28x20/SL1 = 50 mm

M28x40/SL1 = 70 mm

UntersetzungRatio

Anzahl der Getriebestufen

Number of stages

WirkungsgradEfficiency

Abtriebsdrehzahl beiMotordrehzahl 3000 1/min

Output speed at motorspeed of 3000 rpm

Dauerdrehmoment Continuous torque

Dauerdrehmoment Continuous torque

i = x:1 [%] [1/min] [Ncm] [Ncm]

25 2 70 120 28 53

46 2 70 65 52 97

93 3 65 32 97 181

169 3 65 18 176 *) 250

308 3 65 10 *) 250 *) 250

Anzahl der Getriebestufen

Number of gear-stages 2 3

Max. Dauerdrehmoment Max. continuous torque) Nm 2,0 2,0 (25:1 / 46:1)

2,5 (93:1 / 169:1 / 308:1)Empfohlende Eingangsdrehzahl

Recommanded input-speed 1/min < 3000

Zulässige Achsbelastung Permissible shaft-loads

axialradial N < 15

< 45< 15< 45

Getriebespiel, unbelastet Backlash, unloaded

Grad degree 2,5 2,5

Temperaturbereich Temperature range °C -15 ... +65

Maß L2 Length L2 mm 42,8 52,3

Gewicht Weight kg 0,06 0,07

Datum: 20.01.2010 Änderungen vorbehaltenDate: 20.01.2010 Subject to change without notice

MerkmaleFeatures

Abtriebswelle aus Stahl, Fettdauerschmierung, Abtrieb sintergelagert, Gehäuse und Zahnräder aus Kunststoff

Steel output shaft, Grease lubrication for life, Output shaft in sleeve bearing,plastic housing and gears

Sonderapplikation auf Anfrage Special application on request

Kählig Antriebstechnik GmbHPappelweg 4

30179 Hannoverphone: +49 511 6 74 93-0

fax: +49 511 6 74 93-67 www.kag-hannover.de

GROUP SIX [email protected]: 978-752-2255

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Planetengetriebe P32I mit M28 Planetary Gearhead P32I with M28

Untersetzungstabelle M28xXX/S+ P32I Characteristics M28xXX/S + P32I

*) Motor muß mit Strombegrenzung betrieben werden *) Motor to be used with a current limitLeistungsdaten

Performance

M28x20/SL1 = 50 mm

M28x40/SL1 = 70 mm

UntersetzungRatio

Anzahl der Getriebestufen

Number of stages

WirkungsgradEfficiency

Abtriebsdrehzahl beiMotordrehzahl 3000 1/min

Output speed at motorspeed of 3000 rpm

Dauerdrehmoment Continuous torque

Dauerdrehmoment Continuous torque

i = x:1 [%] [1/min] [Ncm] [Ncm]

4 1 80 750 5 10

7 1 80 429 9 17

14 2 75 214 17 32

25 2 75 120 30 56

46 2 75 65 55 104

93 3 70 32 104 195

169 3 70 18 189 355

308 3 70 10 345 *) 450

Anzahl der Getriebestufen

Number of gear-stages 1 2 3

Max. Dauerdrehmoment Max. continuous torque) Nm 0,75 2,25 4,5

Empfohlende Eingangsdrehzahl Recommanded input-speed 1/min < 3000

Zulässige Achsbelastung Permissible shaft-loads

axialradial N 10

402070

30100

Getriebespiel, unbelastet Backlash, unloaded

Grad degree 1,50 1,55 1,60

Temperaturbereich Temperature range °C -30 ... +140

Maß L2 Length L2 mm 32,3 41,8 51,3

Gewicht Weight kg 0,16 0,21 0,26

Datum: 20.01.2010 Änderungen vorbehaltenDate: 20.01.2010 Subject to change without notice

MerkmaleFeatures

Zahnräder, Abtriebswelle u. Gehäuse aus Stahl, Fettdauerschmierung, Abtrieb zweifach kugelgela-gert, Flansche aus Zinkdruckguß, andere Untersetzungen auf Anfrage

Steel gears, output shaft and housing, Grease lubrication for life, Output shaft in 2 ball bearings, end-plates made of die-cast-zinc, other ratio on request

Sonderapplikation auf Anfrage Special application on request

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Planetengetriebe P32I mit M32 Planetary Gearhead P32I with M32

Untersetzungstabelle M32xXX/I+ P32I Characteristics M32xXX/I + P32I

*) Motor muß mit Strombegrenzung betrieben werden *) Motor to be used with a current limitLeistungsdaten

Performance

M32x30/IL1 = 76 mm

Untersetzung Ratio

Anzahl der Getriebestufen

Number of stages

Wirkungsgrad Efficiency

Abtriebsdrehzahl bei Motordrehzahl 3000 1/min

Output speed at motor speed of 3000 rpm

Dauerdrehmoment Continuous torque

i = x:1 [%] [1/min] [Ncm]

4 1 80 750 8

7 1 80 429 14

14 2 75 214 26

25 2 75 120 47

46 2 75 65 86

93 3 70 32 163

169 3 70 18 296

308 3 70 10 *) 450

Anzahl der Getriebestufen

Number of gear-stages 1 2 3

Max. Dauerdrehmoment Max. continuous torque) Nm 0,75 2,25 4,5

Empfohlende Eingangsdrehzahl Recommanded input-speed 1/min < 3000

Zulässige Achsbelastung Permissible shaft-loads

axialradial N 10

402070

30100

Getriebespiel, unbelastet Backlash, unloaded

Grad degree 1,50 1,55 1,60

Temperaturbereich Temperature range °C -30 ... +140

Maß L2 Length L2 mm 32,3 41,8 51,3

Gewicht Weight kg 0,16 0,21 0,26

Datum: 20.01.2010 Änderungen vorbehaltenDate: 20.01.2010 Subject to change without notice

MerkmaleFeatures

Zahnräder, Abtriebswelle u. Gehäuse aus Stahl, Fettdauerschmierung, Abtrieb zweifach kugelgela-gert, Flansche aus Zinkdruckguß, andere Untersetzungen auf Anfrage

Steel gears, output shaft and housing, Grease lubrication for life, Output shaft in 2 ball bearings, end-plates made of die-cast-zinc, other ratio on request

Sonderapplikation auf Anfrage Special application on request

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Planetengetriebe P32I mit M36 Planetary Gearhead P32I with M36

Untersetzungstabelle M36xXX/I+ P32I Characteristics M36xXX/I + P32I

*) Motor muß mit Strombegrenzung betrieben werden *) Motor to be used with a current limitLeistungsdaten

Performance

M36x13/IL1 = 51 mm

M36x20/IL1 = 60 mm

M36x30/IL1 = 70 mm

UntersetzungRatio

Anzahl der Getriebestufen

Number of stages

WirkungsgradEfficiency

Abtriebsdrehzahl beiMotordrehzahl 3000 1/min

Output speed at motorspeed of 3000 rpm

Dauerdreh- moment

Continuous torque

Dauerdreh- moment

Continuous torque

Dauerdreh- moment

Continuous torque

i = x:1 [%] [1/min] [Ncm] [Ncm] [Ncm]

4 1 80 750 5 10 13

7 1 80 429 8 17 22

14 2 75 214 16 32 42

25 2 75 120 28 56 75

46 2 75 65 52 104 138

93 3 70 32 98 195 260

169 3 70 18 177 355 *) 450

308 3 70 10 323 *) 450 *) 450

Anzahl der Getriebestufen

Number of gear-stages 1 2 3

Max. Dauerdrehmoment Max. continuous torque) Nm 0,75 2,25 4,5

Empfohlende Eingangsdrehzahl Recommanded input-speed 1/min < 3000

Zulässige Achsbelastung Permissible shaft-loads

axialradial N 10

402070

30100

Getriebespiel, unbelastet Backlash, unloaded

Grad degree 1,50 1,55 1,60

Temperaturbereich Temperature range °C -30 ... +140

Maß L2 Length L2 mm 32,3 41,8 51,3

Gewicht Weight kg 0,16 0,21 0,26

Datum: 20.01.2010 Änderungen vorbehaltenDate: 20.01.2010 Subject to change without notice

MerkmaleFeatures

Zahnräder, Abtriebswelle u. Gehäuse aus Stahl, Fettdauerschmierung, Abtrieb zweifach kugelgela-gert, Flansche aus Zinkdruckguß, andere Untersetzungen auf Anfrage

Steel gears, output shaft and housing, Grease lubrication for life, Output shaft in 2 ball bearings, end-plates made of die-cast-zinc, other ratio on request

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Planetengetriebe P32I mit M42 Planetary Gearhead P32I with M42

Untersetzungstabelle M42xXX/I+ P32I Characteristics M42xXX/I + P32I

*) Motor muß mit Strombegrenzung betrieben werden *) Motor to be used with a current limitLeistungsdaten

Performance

M42x15/IL1 = 70 mm

M42x20/IL1 = 75 mm

M42x30/IL1 = 85 mm

M42x40/IL1 = 95 mm

UntersetzungRatio

Anzahl der Getriebestufen

Number of stages

WirkungsgradEfficiency

Abtriebsdrehzahl beiMotordrehzahl 3000 1/min

Output speed at motorspeed of 3000 rpm

Dauerdreh-moment

Continuous torque

Dauerdreh-moment

Continuous torque

Dauerdreh-moment

Continuous torque

Dauerdreh-moment

Continuous torque

i = x:1 [%] [1/min] [Ncm] [Ncm] [Ncm] [Ncm]

4 1 80 750 13 16 21 29

7 1 80 429 22 28 36 50

14 2 75 214 42 53 68 95

25 2 75 120 75 94 122 169

46 2 75 65 138 173 224 *) 225

93 3 70 32 260 326 423 *) 450

169 3 70 18 *) 450 *) 450 *) 450 *) 450

308 3 70 10 *) 450 *) 450 *) 450 *) 450

Anzahl der Getriebestufen

Number of gear-stages 1 2 3

Max. Dauerdrehmoment Max. continuous torque) Nm 0,75 2,25 4,5

Empfohlende Eingangsdrehzahl Recommanded input-speed 1/min < 3000

Zulässige Achsbelastung Permissible shaft-loads

axialradial N 10

402070

30100

Getriebespiel, unbelastet Backlash, unloaded

Grad degree 1,50 1,55 1,60

Temperaturbereich Temperature range °C -30 ... +140

Maß L2 Length L2 mm 32,3 41,8 51,3

Gewicht Weight kg 0,16 0,21 0,26

Datum: 20.01.2010 Änderungen vorbehaltenDate: 20.01.2010 Subject to change without notice

MerkmaleFeatures

Zahnräder, Abtriebswelle u. Gehäuse aus Stahl, Fettdauerschmierung, Abtrieb zweifach kugelgela-gert, Flansche aus Zinkdruckguß, andere Untersetzungen auf Anfrage

Steel gears, output shaft and housing, Grease lubrication for life, Output shaft in 2 ball bearings, end-plates made of die-cast-zinc, other ratio on request

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Planetengetriebe P42I mit M42 Planetary Gearhead P42I with M42

Untersetzungstabelle M42xXX/I+ P42I Characteristics M42xXX/I + P42I

*) Motor muß mit Strombegrenzung betrieben werden *) Motor to be used with a current limitLeistungsdaten

Performance

M42x15/IL1 = 70 mm

M42x20/IL1 = 75 mm

M42x30/IL1 = 85 mm

M42x40/IL1 = 95 mm

UntersetzungRatio

Anzahl der Getriebestufen

Number of stages

WirkungsgradEfficiency

Abtriebsdrehzahl beiMotordrehzahl 3000 1/min

Output speed at motorspeed of 3000 rpm

Dauerdreh-moment

Continuous torque

Dauerdreh-moment

Continuous torque

Dauerdreh-moment

Continuous torque

Dauerdreh-momentContinuous torque

i = x:1 [%] [1/min] [Ncm] [Ncm] [Ncm] [Ncm]

4 1 80 750 13 16 21 29

7 1 80 429 22 28 36 50

14 2 75 214 42 53 68 95

25 2 75 120 75 94 122 169

46 2 75 65 138 173 224 311

93 3 70 32 260 326 423 586

169 3 70 18 473 592 769 1065

308 3 70 10 862 1078 1401 *) 1500

Anzahl der Getriebestufen

Number of gear-stages 1 2 3

Max. Dauerdrehmoment Max. continuous torque) Nm 3,0 7,5 15,0

Empfohlende Eingangsdrehzahl Recommanded input-speed 1/min < 3000

Zulässige Achsbelastung Permissible shaft-loads

axialradial N 50

16080

230110300

Getriebespiel, unbelastet Backlash, unloaded

Grad degree 0,9 0,95 1,0

Temperaturbereich Temperature range °C -30 ... +140

Maß L2 Length L2 mm 49,1 62,2 75,3

Gewicht Weight kg 0,4 0,5 0,6

Datum: 20.01.2010 Änderungen vorbehaltenDate: 20.01.2010 Subject to change without notice

MerkmaleFeatures

Zahnräder, Abtriebswelle u. Gehäuse aus Stahl, Fettdauerschmierung, Abtrieb zweifach kugelgela-gert, Flansche aus Aluminium, andere Untersetzungen auf Anfrage

Steel gears, output shaft and housing, Grease lubrication for life, Output shaft in 2 ball bearings, end-plates made of aluminium, other ratio on request

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Planetengetriebe P42I mit M48 Planetary Gearhead P42I with M48

Untersetzungstabelle M48xXX/I+ P42I Characteristics M48xXX/I + P42I

*) Motor muß mit Strombegrenzung betrieben werden *) Motor to be used with a current limitLeistungsdaten

Performance

M48x25/IL1 = 91 mm

M48x50/IL1 = 116 mm

M48x60/IL1 = 126 mm

UntersetzungRatio

Anzahl der Getriebestufen

Number of stages

WirkungsgradEfficiency

Abtriebsdrehzahl beiMotordrehzahl 3000 1/min

Output speed at motorspeed of 3000 rpm

Dauerdreh- moment

Continuous torque

Dauerdreh- moment

Continuous torque

Dauerdreh- moment

Continuous torque

i = x:1 [%] [1/min] [Ncm] [Ncm] [Ncm]

4 1 80 750 16 32 48

7 1 80 429 28 56 84

14 2 75 214 53 105 158

25 2 75 120 94 188 281

46 3 75 65 173 345 518

93 3 70 32 326 651 977

169 3 70 18 592 1183 *) 1500

308 3 70 10 1078 *) 1500 *) 1500

Anzahl der Getriebestufen

Number of gear-stages 1 2 3

Max. Dauerdrehmoment Max. continuous torque) Nm 3,0 7,5 15,0

Empfohlende Eingangsdrehzahl Recommanded input-speed 1/min < 3000

Zulässige Achsbelastung Permissible shaft-loads

axialradial N 50

16080

230110300

Getriebespiel, unbelastet Backlash, unloaded

Grad degree 0,9 0,95 1,0

Temperaturbereich Temperature range °C -40 ... +140

Maß L2 Length L2 mm 49,1 62,2 75,3

Gewicht Weight kg 0,4 0,5 0,6

Datum: 20.01.2010 Änderungen vorbehaltenDate: 20.01.2010 Subject to change without notice

MerkmaleFeatures

Zahnräder, Abtriebswelle u. Gehäuse aus Stahl, Fettdauerschmierung, Abtrieb zweifach kugelgela-gert, Flansche aus Aluminium, andere Untersetzungen auf Anfrage

Steel gears, output shaft and housing, Grease lubrication for life, Output shaft in 2 ball bearings, end-plates made of aluminium, other ratio on request

Sonderapplikation auf Anfrage Special application on request

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fax: +49 511 6 74 93-67 www.kag-hannover.de

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Planetengetriebe P52I mit M42 Planetary Gearhead P52I with M42

Untersetzungstabelle M42xXX/I+ P52I Characteristics M42xXX/I + P52I

*) Motor muß mit Strombegrenzung betrieben werden *) Motor to be used with a current limitLeistungsdaten

Performance

M42x15/IL1 = 70 mm

M42x20/IL1 = 75 mm

M42x30/IL1 = 85 mm

M42x40/IL1 = 95 mm

UntersetzungRatio

Anzahl der Getriebestufen

Number of stages

WirkungsgradEfficiency

Abtriebsdrehzahl beiMotordrehzahl 3000 1/min

Output speed at motorspeed of 3000 rpm

Dauerdreh-moment

Continuous torque

Dauerdreh-moment

Continuous torque

Dauerdreh-moment

Continuous torque

Dauerdreh-momentContinuous torque

i = x:1 [%] [1/min] [Ncm] [Ncm] [Ncm] [Ncm]

4 1 80 750 13 16 21 29

7 1 80 429 22 28 36 50

14 2 75 214 42 53 68 95

25 2 75 120 75 94 122 169

46 2 75 65 138 173 224 311

93 3 70 32 260 326 423 586

169 3 70 18 473 592 769 1065

308 3 70 10 862 1078 1401 1940

Anzahl der Getriebestufen

Number of gear-stages 1 2 3

Max. Dauerdrehmoment Max. continuous torque) Nm 4,0 12,0 25,0

Empfohlende Eingangsdrehzahl Recommanded input-speed 1/min < 3000

Zulässige Achsbelastung Permissible shaft-loads

axialradial N 60

200100320

150450

Getriebespiel, unbelastet Backlash, unloaded

Grad degree 0,70 0,75 0,80

Temperaturbereich Temperature range °C -30 ... +140

Maß L2 Length L2 mm 55,3 69,5 83,7

Gewicht Weight kg 0,7 0,9 1,1

Datum: 20.01.2010 Änderungen vorbehaltenDate: 20.01.2010 Subject to change without notice

MerkmaleFeatures

Zahnräder, Abtriebswelle u. Gehäuse aus Stahl, Fettdauerschmierung, Abtrieb zweifach kugelgelagert, Flansche aus Aluminium, andere Untersetzungen auf Anfrage

Steel gears, output shaft and housing, Grease lubrication for life, Output shaft in 2 ball bearings, end-plates made of aluminium, other ratio on request

Sonderapplikation auf Anfrage Special application on request

Kählig Antriebstechnik GmbHPappelweg 4

30179 Hannoverphone: +49 511 6 74 93-0

fax: +49 511 6 74 93-67 www.kag-hannover.de

GROUP SIX [email protected]: 978-752-2255

Page 10: KAG Planetary Gears, DC and Brushless Motors · i = x:1 [%] [1/min] [Ncm] [Ncm] 25 2 70 120 28 53 46 2 70 65 52 97 93 3 65 32 97 181 169 3 65 18 176 *) 250 ... 93 3 70 32 104 195

Planetengetriebe P52I mit M48 Planetary Gearhead P52I with M48

Untersetzungstabelle M48xXX/I+ P52I Characteristics M48xXX/I + P52I

*) Motor muß mit Strombegrenzung betrieben werden *) Motor to be used with a current limitLeistungsdaten

Performance

M48x25/IL1 = 91 mm

M48x50/IL1 = 116 mm

M48x60/IL1 = 126 mm

UntersetzungRatio

Anzahl der Getriebestufen

Number of stages

WirkungsgradEfficiency

Abtriebsdrehzahl beiMotordrehzahl 3000 1/min

Output speed at motorspeed of 3000 rpm

Dauerdreh- moment

Continuous torque

Dauerdreh- moment

Continuous torque

Dauerdreh- moment

Continuous torque

i = x:1 [%] [1/min] [Ncm] [Ncm] [Ncm]

4 1 80 750 16 32 48

7 1 80 429 28 56 84

14 2 75 214 53 105 158

25 2 75 120 94 188 281

46 3 75 65 173 345 518

93 3 70 32 326 651 977

169 3 70 18 592 1183 1775

308 3 70 10 1078 2156 *) 2500

Anzahl der Getriebestufen

Number of gear-stages 1 2 3

Max. Dauerdrehmoment Max. continuous torque) Nm 4,0 12,0 25,0

Empfohlende Eingangsdrehzahl Recommanded input-speed 1/min < 3000

Zulässige Achsbelastung Permissible shaft-loads

axialradial N 60

200100320

150450

Getriebespiel, unbelastet Backlash, unloaded

Grad degree 0,70 0,75 0,80

Temperaturbereich Temperature range °C -30 ... +140

Maß L2 Length L2 mm 55,3 69,5 83,7

Gewicht Weight kg 0,7 0,9 1,1

Datum: 20.01.2010 Änderungen vorbehaltenDate: 20.01.2010 Subject to change without notice

MerkmaleFeatures

Zahnräder, Abtriebswelle u. Gehäuse aus Stahl, Fettdauerschmierung, Abtrieb zweifach kugelgela-gert, Flansche aus Aluminium, andere Untersetzungen auf Anfrage

Steel gears, output shaft and housing, Grease lubrication for life, Output shaft in 2 ball bearings, end-plates made of aluminium, other ratio on request

Sonderapplikation auf Anfrage Special application on request

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fax: +49 511 6 74 93-67 www.kag-hannover.de

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Page 11: KAG Planetary Gears, DC and Brushless Motors · i = x:1 [%] [1/min] [Ncm] [Ncm] 25 2 70 120 28 53 46 2 70 65 52 97 93 3 65 32 97 181 169 3 65 18 176 *) 250 ... 93 3 70 32 104 195

Planetengetriebe P52I mit M63 Planetary Gearhead P52I with M63

Untersetzungstabelle M63xXX/I+ P52I Characteristics M63xXX/I + P52I

*) Motor muß mit Strombegrenzung betrieben werden *) Motor to be used with a current limit

Leistungsdaten Performance

M63x25/IL1 = 95 mm

M63x40/IL1 = 110 mm

M63x60/IL1 = 130 mm

UntersetzungRatio

Anzahl der Getriebestufen

Number of stages

WirkungsgradEfficiency

Abtriebsdrehzahl beiMotordrehzahl 3000 1/min

Output speed at motorspeed of 3000 rpm

Dauerdreh- moment

Continuous torque

Dauerdreh- moment

Continuous torque

Dauerdreh- moment

Continuous torque

i = x:1 [%] [1/min] [Ncm] [Ncm] [Ncm]

4 1 80 750 45 58 ²) 70 / 96

7 1 80 429 78 101 ²) 123 / 168

14 2 75 214 147 189 ²) 231 / 315

25 2 75 120 263 338 ²) 413 / 563

46 3 75 65 483 621 ²) 759 / 1035

93 3 70 32 911 1172 ²) 1432 / 1953

169 3 70 18 1656 2129 *) 2500

308 3 70 10 *) 2500 *) 2500 *) 2500

Anzahl der Getriebestufen

Number of gear-stages 1 2 3

Max. Dauerdrehmoment Max. continuous torque) Nm 4,0 12,0 25,0

Empfohlende Eingangsdrehzahl Recommanded input-speed 1/min < 3000

Zulässige Achsbelastung Permissible shaft-loads

axialradial N 60

200100320

150450

Getriebespiel, unbelastet Backlash, unloaded

Grad degree 0,70 0,75 0,80

Temperaturbereich Temperature range °C -30 ... +140

Maß L2 Length L2 mm 55,3 69,5 83,7

Gewicht Weight kg 0,7 0,9 1,1

Datum: 20.01.2010 Änderungen vorbehaltenDate: 20.01.2010 Subject to change without notice

MerkmaleFeatures

Zahnräder, Abtriebswelle u. Gehäuse aus Stahl, Fettdauerschmierung, Abtrieb zweifach kugelgela-gert, Flansche aus Aluminium, andere Untersetzungen auf Anfrage

Steel gears, output shaft and housing, Grease lubrication for life, Output shaft in 2 ball bearings, end-plates made of aluminium, other ratio on request

Sonderapplikation auf Anfrage Special application on request

Kählig Antriebstechnik GmbHPappelweg 4

30179 Hannoverphone: +49 511 6 74 93-0

fax: +49 511 6 74 93-67 www.kag-hannover.de

²) Motor M63x60/I in 12V Ausführung ²) Motor M63x60/I in 12v version

GROUP SIX [email protected]: 978-752-2255

Page 12: KAG Planetary Gears, DC and Brushless Motors · i = x:1 [%] [1/min] [Ncm] [Ncm] 25 2 70 120 28 53 46 2 70 65 52 97 93 3 65 32 97 181 169 3 65 18 176 *) 250 ... 93 3 70 32 104 195

Planetengetriebe P62I mit M63 Planetary Gearhead P62I with M63

Untersetzungstabelle M63xXX/I+ P62I Characteristics M63xXX/I + P62I

²) Motor M63x60/I in 12V Ausführung )² Motor M63x60/I in 12V version

Leistungsdaten Performance

M63x25/IL1 = 95 mm

M63x40/IL1 = 110 mm

M63x60/IL1 = 130 mm

UntersetzungRatio

Anzahl der Getriebestufen

Number of stages

WirkungsgradEfficiency

Abtriebsdrehzahl beiMotordrehzahl 3000 1/min

Output speed at motorspeed of 3000 rpm

Dauerdreh- moment

Continuous torque

Dauerdreh- moment

Continuous torque

Dauerdreh- moment

Continuous torque

i = x:1 [%] [1/min] [Nm] [Nm] [Nm]

4 1 80 750 0,45 0,58 ²) 0,70 / 0,96

7 1 80 429 0,78 1,01 ²) 1,23 / 1,68

14 2 75 214 1,47 1,89 ²) 2,31 / 3,15

25 2 75 120 2,63 3,38 ²) 4,13 / 5,63

46 3 75 65 4,83 6,21 ²) 7,59 / 10,35

93 3 70 32 9,11 11,72 ²) 14,32 / 19,53

169 3 70 18 16,56 21,29 ²) 26,03 / 35,49

308 3 70 10 30,18 38,81 ²) 47,43 / *) 50

Anzahl der Getriebestufen

Number of gear-stages 1 2 3

Max. Dauerdrehmoment Max. continuous torque) Nm 8,0 25,0 50,0

Empfohlende Eingangsdrehzahl Recommanded input-speed 1/min < 3000

Zulässige Achsbelastung Permissible shaft-loads

axialradial N 70

240100360

150520

Getriebespiel, unbelastet Backlash, unloaded

Grad degree 0,65 0,70 0,75

Temperaturbereich Temperature range °C -30 ... +140

Maß L2 Length L2 mm 58,2 75,1 92,0

Gewicht Weight kg 0,8 1,2 1,6

Datum: 20.01.2010 Änderungen vorbehaltenDate: 20.01.2010 Subject to change without notice

MerkmaleFeatures

Zahnräder, Abtriebswelle u. Gehäuse aus Stahl, Fettdauerschmierung, Abtrieb zweifach kugelgela-gert, Flansche aus Aluminium, andere Untersetzungen auf Anfrage

Steel gears, output shaft and housing, Grease lubrication for life, Output shaft in 2 ball bearings, end-plates made of aluminium, other ratio on request

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*) Motor muß mit Strombegrenzung betrieben werden *) Motor to be used with a current limit

GROUP SIX [email protected]: 978-752-2255

Page 13: KAG Planetary Gears, DC and Brushless Motors · i = x:1 [%] [1/min] [Ncm] [Ncm] 25 2 70 120 28 53 46 2 70 65 52 97 93 3 65 32 97 181 169 3 65 18 176 *) 250 ... 93 3 70 32 104 195

Planetengetriebe P62I mit M80 Planetary Gearhead P62I with M80

Untersetzungstabelle M80xXX/I+ P62I Characteristics M80xXX/I + P62I

)* Motor M80x80/I in 12V Ausführung )* Motor M80x80/I in 12V version

Leistungsdaten Performance

M80x40/IL1 = 135 mm

M80x80/IL1 = 175 mm

UntersetzungRatio

Anzahl der Getriebestufen

Number of stages

WirkungsgradEfficiency

Abtriebsdrehzahl beiMotordrehzahl 3000 (1500)*1/min

Output speed at motorspeed of 3000 (1500)* rpm

DauerdrehmomentContinuous torque

DauerdrehmomentContinuous torque

i = x:1 [%] [1/min] [Nm] [Nm]

4 1 80 750 (375)* 1,22 2,24

7 1 80 429 (214)* 2,13 3,92

14 2 75 214 (107)* 3,99 7,35

25 2 75 120 (60)* 7,13 13,13

46 3 75 65 (33)* 13,11 24,15

93 3 70 32 (16)* 24,74 45,57

169 3 70 18 (9)* 44,95 ²) 50

308 3 70 10 (5)* ²) 50 ²) 50

Anzahl der Getriebestufen

Number of gear-stages 1 2 3

Max. Dauerdrehmoment Max. continuous torque) Nm 8,0 25,0 50,0

Empfohlende Eingangsdrehzahl Recommanded input-speed 1/min < 3000

Zulässige Achsbelastung Permissible shaft-loads

axialradial N 70

240100360

150520

Getriebespiel, unbelastet Backlash, unloaded

Grad degree 0,65 0,70 0,75

Temperaturbereich Temperature range °C -30 ... +140

Maß L2 Length L2 mm 58,2 75,1 92,0

Gewicht Weight kg 0,8 1,2 1,6

Datum: 20.01.2010 Änderungen vorbehaltenDate: 20.01.2010 Subject to change without notice

MerkmaleFeatures

Zahnräder, Abtriebswelle u. Gehäuse aus Stahl, Fettdauerschmierung, Abtrieb zweifach kugelgela-gert, Flansche aus Aluminium, andere Untersetzungen auf Anfrage

Steel gears, output shaft and housing, Grease lubrication for life, Output shaft in 2 ball bearings, end-plates made of aluminium, other ratio on request

Sonderapplikation auf Anfrage Special application on request

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30179 Hannoverphone: +49 511 6 74 93-0

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²) Motor muß mit Strombegrenzung betrieben werden ²) Motor to be used with a current limit

GROUP SIX [email protected]: 978-752-2255

Page 14: KAG Planetary Gears, DC and Brushless Motors · i = x:1 [%] [1/min] [Ncm] [Ncm] 25 2 70 120 28 53 46 2 70 65 52 97 93 3 65 32 97 181 169 3 65 18 176 *) 250 ... 93 3 70 32 104 195

Planetengetriebe P81I mit M80 Planetary Gearhead P81I with M80

Untersetzungstabelle M80xXX/I+ P81I Characteristics M80xXX/I + P81I

)* Motor M80x80/I in 12V Ausführung )* Motor M80x80/I in 12V versionLeistungsdaten

Performance

M80x40/IL1 = 135 mm

M80x80/IL1 = 175 mm

UntersetzungRatio

Anzahl der Getriebestufen

Number of stages

WirkungsgradEfficiency

Abtriebsdrehzahl beiMotordrehzahl 3000 (1500)*1/min

Output speed at motorspeed of 3000 (1500)* rpm

DauerdrehmomentContinuous torque

DauerdrehmomentContinuous torque

i = x:1 [%] [1/min] [Nm] [Nm]

4 1 80 750 (375)* 1,2 2,2

7 1 80 429 (214)* 2,1 3,9

14 2 75 214 (107)* 4,0 7,4

25 2 75 120 (60)* 7,1 13,1

46 3 75 65 (33)* 13,1 24,2

93 3 70 32 (16)* 24,7 45,6

169 3 70 18 (9)* 45,0 82,8

308 3 70 10 (5)* 81,9 ²) 120

Anzahl der Getriebestufen

Number of gear-stages 1 2 3

Max. Dauerdrehmoment Max. continuous torque) Nm 20,0 60,0 120,0

Empfohlende Eingangsdrehzahl Recommanded input-speed 1/min < 3000

Zulässige Achsbelastung Permissible shaft-loads

axialradial N 80

400120600

2001000

Getriebespiel, unbelastet Backlash, unloaded

Grad degree 0,50 0,55 0,60

Temperaturbereich Temperature range °C -30 ... +140

Maß L2 Length L2 mm 77,9 99,6 121,3

Gewicht Weight kg 1,8 2,5 3,2

Datum: 20.01.2010 Änderungen vorbehaltenDate: 20.01.2010 Subject to change without notice

MerkmaleFeatures

Zahnräder, Abtriebswelle u. Gehäuse aus Stahl, Fettdauerschmierung, Abtrieb zweifach kugelgela-gert, Flansche aus Aluminium, andere Untersetzungen auf Anfrage

Steel gears, output shaft and housing, Grease lubrication for life, Output shaft in 2 ball bearings, end-plates made of aluminium, other ratio on request

Sonderapplikation auf Anfrage Special application on request

Kählig Antriebstechnik GmbHPappelweg 4

30179 Hannoverphone: +49 511 6 74 93-0

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²) Motor muß mit Strombegrenzung betrieben werden ²) Motor to be used with a current limit

GROUP SIX [email protected]: 978-752-2255

Page 15: KAG Planetary Gears, DC and Brushless Motors · i = x:1 [%] [1/min] [Ncm] [Ncm] 25 2 70 120 28 53 46 2 70 65 52 97 93 3 65 32 97 181 169 3 65 18 176 *) 250 ... 93 3 70 32 104 195

Planetengetriebe PK42I mit M42 Planetary Gearhead PK42I with M42

Untersetzungstabelle M42xXX/I+ PK42I Characteristics M42xXX/I + PK42I

*) Motor muß mit Strombegrenzung betrieben werden *) Motor to be used with a current limitLeistungsdaten

Performance

M42x15/IL1 = 70 mm

M42x20/IL1 = 75 mm

M42x30/IL1 = 85 mm

M42x40/IL1 = 95 mm

UntersetzungRatio

Anzahl der Getriebestufen

Number of stages

WirkungsgradEfficiency

Abtriebsdrehzahl beiMotordrehzahl 3000 1/min

Output speed at motorspeed of 3000 rpm

Dauerdreh-moment

Continuous torque

Dauerdreh-moment

Continuous torque

Dauerdreh-moment

Continuous torque

Dauerdreh-momentContinuous torque

i = x:1 [%] [1/min] [Ncm] [Ncm] [Ncm] [Ncm]

4 1 80 750 13 16 21 29

7 1 80 429 22 28 36 50

14 2 75 214 42 53 68 95

25 2 75 120 75 94 122 169

46 2 75 65 138 173 *) 200 *) 200

93 3 70 32 260 326 *) 400 *) 400

169 3 70 18 *) 400 *) 400 *) 400 *) 400

308 3 70 10 *) 400 *) 400 *) 400 *) 400

Anzahl der Getriebestufen

Number of gear-stages 1 2 3

Max. Dauerdrehmoment Max. continuous torque) Nm 0,8 2,0 4,0

Empfohlende Eingangsdrehzahl Recommanded input-speed 1/min < 3000

Zulässige Achsbelastung Permissible shaft-loads

axialradial N 5

151030

3045

Getriebespiel, unbelastet Backlash, unloaded

Grad degree 1,70 1,75 1,80

Temperaturbereich Temperature range °C -15 ... +65

Maß L2 Length L2 mm 48,9 61,9 74,9

Gewicht Weight kg 0,4 0,5 0,6

Datum: 20.01.2010 Änderungen vorbehaltenDate: 20.01.2010 Subject to change without notice

MerkmaleFeatures

Zahnräder u.Abtriebswelle aus Stahl, Fettdauerschmierung, Abtrieb zweifach kugelgelagert, Gehäu-se aus Kunststoff, Flansche aus Aluminium, andere Untersetzungen auf Anfrage

Steel gears and output shaft, Grease lubrication for life, Output shaft in 2 ball bearings, Plastic housing, end-plates made of aluminium, other ratio on request

Sonderapplikation auf Anfrage Special application on request

Kählig Antriebstechnik GmbHPappelweg 4

30179 Hannoverphone: +49 511 6 74 93-0

fax: +49 511 6 74 93-67 www.kag-hannover.de

GROUP SIX [email protected]: 978-752-2255

Page 16: KAG Planetary Gears, DC and Brushless Motors · i = x:1 [%] [1/min] [Ncm] [Ncm] 25 2 70 120 28 53 46 2 70 65 52 97 93 3 65 32 97 181 169 3 65 18 176 *) 250 ... 93 3 70 32 104 195

Planetengetriebe PK52I mit M48 Planetary Gearhead PK52I with M48

Untersetzungstabelle M48xXX/I+ PK52I Characteristics M48xXX/I + PK52I

*) Motor muß mit Strombegrenzung betrieben werden *) Motor to be used with a current limitLeistungsdaten

Performance

M48x25/IL1 = 91 mm

M48x50/IL1 = 116 mm

M48x60/IL1 = 126 mm

UntersetzungRatio

Anzahl der Getriebestufen

Number of stages

WirkungsgradEfficiency

Abtriebsdrehzahl beiMotordrehzahl 3000 1/min

Output speed at motorspeed of 3000 rpm

Dauerdreh- moment

Continuous torque

Dauerdreh- moment

Continuous torque

Dauerdreh- moment

Continuous torque

i = x:1 [%] [1/min] [Ncm] [Ncm] [Ncm]

4 1 80 750 15 30 45

7 1 80 429 26 53 79

14 2 75 214 49 98 147

25 2 75 120 88 175 263

46 2 75 65 161 322 483

93 3 70 32 302 605 907

169 3 70 18 549 *) 1000 *) 1000

308 3 70 10 *) 1000 *) 1000 *) 1000

Anzahl der Getriebestufen

Number of gear-stages 1 2 3

Max. Dauerdrehmoment Max. continuous torque) Nm 2,0 5,0 10,0

Empfohlende Eingangsdrehzahl Recommanded input-speed 1/min < 3000

Zulässige Achsbelastung Permissible shaft-loads

axialradial N 60

200100320

150450

Getriebespiel, unbelastet Backlash, unloaded

Grad degree 1,10 1,15 1,20

Temperaturbereich Temperature range °C -15 ... +65

Maß L2 Length L2 mm 55,1 69,2 83,3

Gewicht Weight kg 0,4 0,5 0,6

Datum: 20.01.2010 Änderungen vorbehaltenDate: 20.01.2010 Subject to change without notice

MerkmaleFeatures

Zahnräder u.Abtriebswelle aus Stahl, Fettdauerschmierung, Abtrieb zweifach kugelgelagert, Gehäu-se aus Kunststoff, Flansche aus Aluminium, andere Untersetzungen auf Anfrage

Steel gears and output shaft, Grease lubrication for life, Output shaft in 2 ball bearings, Plastic housing, end-plates made of aluminium, other ratio on request

Sonderapplikation auf Anfrage Special application on request

Kählig Antriebstechnik GmbHPappelweg 4

30179 Hannoverphone: +49 511 6 74 93-0

fax: +49 511 6 74 93-67 www.kag-hannover.de

GROUP SIX [email protected]: 978-752-2255

Page 17: KAG Planetary Gears, DC and Brushless Motors · i = x:1 [%] [1/min] [Ncm] [Ncm] 25 2 70 120 28 53 46 2 70 65 52 97 93 3 65 32 97 181 169 3 65 18 176 *) 250 ... 93 3 70 32 104 195

Planetengetriebe PK52I mit M63 Planetary Gearhead PK52I with M63

Untersetzungstabelle M63xXX/I+ PK52I Characteristics M63xXX/I + PK52I

*) Motor muß mit Strombegrenzung betrieben werden *) Motor to be used with a current limit

Leistungsdaten Performance

M63x25/IL1 = 95 mm

M63x40/IL1 = 110 mm

M63x60/IL1 = 130 mm

UntersetzungRatio

Anzahl der Getriebestufen

Number of stages

WirkungsgradEfficiency

Abtriebsdrehzahl beiMotordrehzahl 3000 1/min

Output speed at motorspeed of 3000 rpm

Dauerdreh- moment

Continuous torque

Dauerdreh- moment

Continuous torque

Dauerdreh- moment

Continuous torque

i = x:1 [%] [1/min] [Ncm] [Ncm] [Ncm]

4 1 80 750 42 54 ²) 66 / 90

7 1 80 429 74 95 ²) 116 / 158

14 2 75 214 137 176 ²) 216 / 294

25 2 75 120 245 315 ²) 385 / *)500

46 2 75 65 451 *) 500 *) 500

93 3 70 32 846 *) 1000 *) 1000

169 3 70 18 *) 1000 *) 1000 *) 1000

308 3 70 10 *) 1000 *) 1000 *) 1000

Anzahl der Getriebestufen

Number of gear-stages 1 2 3

Max. Dauerdrehmoment Max. continuous torque) Nm 2,0 5,0 10,0

Empfohlende Eingangsdrehzahl Recommanded input-speed 1/min < 3000

Zulässige Achsbelastung Permissible shaft-loads

axialradial N 60

200100320

150450

Getriebespiel, unbelastet Backlash, unloaded

Grad degree 1,10 1,15 1,20

Temperaturbereich Temperature range °C -15 ... +65

Maß L2 Length L2 mm 55,1 69,2 83,3

Gewicht Weight kg 0,4 0,5 0,6

Datum: 20.01.2010 Änderungen vorbehaltenDate: 20.01.2010 Subject to change without notice

MerkmaleFeatures

Zahnräder u.Abtriebswelle aus Stahl, Fettdauerschmierung, Abtrieb zweifach kugelgelagert, Gehäu-se aus Kunststoff, Flansche aus Aluminium, andere Untersetzungen auf Anfrage

Steel gears and output shaft, Grease lubrication for life, Output shaft in 2 ball bearings, Plastic housing, end-plates made of aluminium, other ratio on request

Sonderapplikation auf Anfrage Special application on request

Kählig Antriebstechnik GmbHPappelweg 4

30179 Hannoverphone: +49 511 6 74 93-0

fax: +49 511 6 74 93-67 www.kag-hannover.de

²) Motor M80x80/I in 12V Ausführung ²) Motor M80x80/I in 12V version

GROUP SIX [email protected]: 978-752-2255