Inzichten Rosetta en de landing van Philae...
-
Upload
sterrenvereniging-astra-alteria -
Category
Education
-
view
240 -
download
0
Transcript of Inzichten Rosetta en de landing van Philae...
![Page 1: Inzichten Rosetta en de landing van Philae...](https://reader033.fdocuments.us/reader033/viewer/2022061618/55bfc2c2bb61ebd55e8b4676/html5/thumbnails/1.jpg)
Resulaten van de Rosetta missie
04/15/23 Resultaten van de Rosetta 1
![Page 2: Inzichten Rosetta en de landing van Philae...](https://reader033.fdocuments.us/reader033/viewer/2022061618/55bfc2c2bb61ebd55e8b4676/html5/thumbnails/2.jpg)
Komeet 67PChuryumov-Gerasimenko
![Page 3: Inzichten Rosetta en de landing van Philae...](https://reader033.fdocuments.us/reader033/viewer/2022061618/55bfc2c2bb61ebd55e8b4676/html5/thumbnails/3.jpg)
Doel• The comet observations will help
scientists learn more about the origin and evolution of our solar system and the role comets may have played in providing Earth with water, and perhaps even life.
![Page 4: Inzichten Rosetta en de landing van Philae...](https://reader033.fdocuments.us/reader033/viewer/2022061618/55bfc2c2bb61ebd55e8b4676/html5/thumbnails/4.jpg)
Agenda• Wat is een komeet?• Wat is komeet 67P / Churyumov-
Gerasimenko• Wat is nu de status van de lander?• Wat zijn de waarneemresultaten tot
zover?• Op weg naar ‘Mission value’?
04/15/23 Resultaten van de Rosetta 4
![Page 5: Inzichten Rosetta en de landing van Philae...](https://reader033.fdocuments.us/reader033/viewer/2022061618/55bfc2c2bb61ebd55e8b4676/html5/thumbnails/5.jpg)
Wat is een komeet?
04/15/23 Resultaten van de Rosetta 5
![Page 6: Inzichten Rosetta en de landing van Philae...](https://reader033.fdocuments.us/reader033/viewer/2022061618/55bfc2c2bb61ebd55e8b4676/html5/thumbnails/6.jpg)
Waardoor zijn komeetkernen zo interessant?
04/15/23 Resultaten van de Rosetta 6
![Page 7: Inzichten Rosetta en de landing van Philae...](https://reader033.fdocuments.us/reader033/viewer/2022061618/55bfc2c2bb61ebd55e8b4676/html5/thumbnails/7.jpg)
Wat is een komeet?
04/15/23 Resultaten van de Rosetta 7
PeriheliumPerihelium
PeriheliumPerihelium
Elke komeet heeft minstens één perihelium passageElke komeet heeft minstens één perihelium passage
![Page 8: Inzichten Rosetta en de landing van Philae...](https://reader033.fdocuments.us/reader033/viewer/2022061618/55bfc2c2bb61ebd55e8b4676/html5/thumbnails/8.jpg)
•In de buurt van de Zon•Vluchtige stoffen onder oppervlak•Ovaalvormige baan•Oppervlak kan poreus worden•Zit nog niet zo lang in zijn baan•In de buurt van de Aarde
Wat is een komeet?
04/15/23 Resultaten van de Rosetta 8
Een planetoïde met een staart
![Page 9: Inzichten Rosetta en de landing van Philae...](https://reader033.fdocuments.us/reader033/viewer/2022061618/55bfc2c2bb61ebd55e8b4676/html5/thumbnails/9.jpg)
Agenda• Wat is een komeet?• Wat is komeet 67P / Churyumov-
Gerasimenko• Wat is nu de status van de lander?• Wat zijn de waarneemresultaten tot
zover?• Op weg naar ‘Mission value’?
04/15/23 Resultaten van de Rosetta 9
![Page 10: Inzichten Rosetta en de landing van Philae...](https://reader033.fdocuments.us/reader033/viewer/2022061618/55bfc2c2bb61ebd55e8b4676/html5/thumbnails/10.jpg)
Baanbeweging om de Zon• 55000 km/uur• Tussen 1.243 / 5.68 AE van de Zon• Periodiek 6½ jaar (Jupiter+, Mars /
Aarde)• Rotatie = 12.4043 uur• Eccentriciteit = 0.640• Inclinatie omloop = 7.04
04/15/23 Resultaten van de Rosetta 10
![Page 11: Inzichten Rosetta en de landing van Philae...](https://reader033.fdocuments.us/reader033/viewer/2022061618/55bfc2c2bb61ebd55e8b4676/html5/thumbnails/11.jpg)
Comet 67P/Churyumov-Gerasimenko
![Page 12: Inzichten Rosetta en de landing van Philae...](https://reader033.fdocuments.us/reader033/viewer/2022061618/55bfc2c2bb61ebd55e8b4676/html5/thumbnails/12.jpg)
![Page 13: Inzichten Rosetta en de landing van Philae...](https://reader033.fdocuments.us/reader033/viewer/2022061618/55bfc2c2bb61ebd55e8b4676/html5/thumbnails/13.jpg)
De nek
04/15/23 Resultaten van de Rosetta 13
NavCam
![Page 14: Inzichten Rosetta en de landing van Philae...](https://reader033.fdocuments.us/reader033/viewer/2022061618/55bfc2c2bb61ebd55e8b4676/html5/thumbnails/14.jpg)
Opname I / II
04/15/23 Resultaten van de Rosetta 14
Lijnen
Chaotisch landschap
![Page 15: Inzichten Rosetta en de landing van Philae...](https://reader033.fdocuments.us/reader033/viewer/2022061618/55bfc2c2bb61ebd55e8b4676/html5/thumbnails/15.jpg)
Opname III / IV
04/15/23 Resultaten van de Rosetta 15
Grottenbende(6-hoek krater)
Kliffen
![Page 16: Inzichten Rosetta en de landing van Philae...](https://reader033.fdocuments.us/reader033/viewer/2022061618/55bfc2c2bb61ebd55e8b4676/html5/thumbnails/16.jpg)
Opname V / VI
04/15/23 Resultaten van de Rosetta 16
Nog niet geërodeerd
Zand/stofvlakte
![Page 17: Inzichten Rosetta en de landing van Philae...](https://reader033.fdocuments.us/reader033/viewer/2022061618/55bfc2c2bb61ebd55e8b4676/html5/thumbnails/17.jpg)
Zonbeschenen en donker
04/15/23 Resultaten van de Rosetta 17
Zonbeschenen en donker Gasuitstroom in de nek
![Page 18: Inzichten Rosetta en de landing van Philae...](https://reader033.fdocuments.us/reader033/viewer/2022061618/55bfc2c2bb61ebd55e8b4676/html5/thumbnails/18.jpg)
Een uithoek
04/15/23 Resultaten van de Rosetta 18
![Page 19: Inzichten Rosetta en de landing van Philae...](https://reader033.fdocuments.us/reader033/viewer/2022061618/55bfc2c2bb61ebd55e8b4676/html5/thumbnails/19.jpg)
Waar komt die rots vandaan?
04/15/23 Resultaten van de Rosetta 19
45 mOSIRIS
![Page 20: Inzichten Rosetta en de landing van Philae...](https://reader033.fdocuments.us/reader033/viewer/2022061618/55bfc2c2bb61ebd55e8b4676/html5/thumbnails/20.jpg)
Planetoïde Lutetia
Een planetoïde is gladder aan het oppervlak dan een komeetkern
![Page 21: Inzichten Rosetta en de landing van Philae...](https://reader033.fdocuments.us/reader033/viewer/2022061618/55bfc2c2bb61ebd55e8b4676/html5/thumbnails/21.jpg)
Planetoïde Lutetia
04/15/23 Resultaten van de Rosetta 21
www.esa.int/Our_Activities/Space_Science/Rosetta/Lutetia_s_dark_side_hosts_hidden_crater
![Page 22: Inzichten Rosetta en de landing van Philae...](https://reader033.fdocuments.us/reader033/viewer/2022061618/55bfc2c2bb61ebd55e8b4676/html5/thumbnails/22.jpg)
Planetoïde 2867 Stein
04/15/23 Resultaten van de Rosetta 22http://www.youtube.com/watch?v=HY-yUF-smnM
![Page 23: Inzichten Rosetta en de landing van Philae...](https://reader033.fdocuments.us/reader033/viewer/2022061618/55bfc2c2bb61ebd55e8b4676/html5/thumbnails/23.jpg)
Donkerder dan houtskool• 1.00 Eceladus• 0.80 Verse sneeuw• 0.55 Nieuw beton• 0.40 Woestijnzand• 0.34 Aarde• 0.12 Maan / Versleten asfalt• 0.04 Verse asfalt / Komeet 67P/C-G
04/15/23 Resultaten van de Rosetta 23
![Page 24: Inzichten Rosetta en de landing van Philae...](https://reader033.fdocuments.us/reader033/viewer/2022061618/55bfc2c2bb61ebd55e8b4676/html5/thumbnails/24.jpg)
Andere eigenschappen• Chemische samenstelling
– Water, CO, CO2
– Ammonia, Methaan, Methanol
• Geen waterijs op het oppervlak• Temp Opp: 205-230 K (07/08-2014)• Temp onder Opp. = 30 – 160 K (08-2014)• Geur van rotte eieren• Stof tussen 20 / 400 micron
04/15/23 Resultaten van de Rosetta 24
![Page 25: Inzichten Rosetta en de landing van Philae...](https://reader033.fdocuments.us/reader033/viewer/2022061618/55bfc2c2bb61ebd55e8b4676/html5/thumbnails/25.jpg)
Agenda• Wat is een komeet?• Wat is komeet 67P / Churyumov-
Gerasimenko• Wat is nu de status van de lander?• Wat zijn de waarneemresultaten tot
zover?• Op weg naar ‘Mission value’?
04/15/23 Resultaten van de Rosetta 25
![Page 26: Inzichten Rosetta en de landing van Philae...](https://reader033.fdocuments.us/reader033/viewer/2022061618/55bfc2c2bb61ebd55e8b4676/html5/thumbnails/26.jpg)
Landingsplaats ‘Agilkia’
04/15/23 Resultaten van de Rosetta 26
![Page 27: Inzichten Rosetta en de landing van Philae...](https://reader033.fdocuments.us/reader033/viewer/2022061618/55bfc2c2bb61ebd55e8b4676/html5/thumbnails/27.jpg)
Hier is de Philea geland
04/15/23 Resultaten van de Rosetta 27
Stof tegen de steenAllemaal korrels
![Page 28: Inzichten Rosetta en de landing van Philae...](https://reader033.fdocuments.us/reader033/viewer/2022061618/55bfc2c2bb61ebd55e8b4676/html5/thumbnails/28.jpg)
Dit is waar de wetenschap in 2002 rekening mee hield
04/15/23 Resultaten van de Rosetta 28
![Page 29: Inzichten Rosetta en de landing van Philae...](https://reader033.fdocuments.us/reader033/viewer/2022061618/55bfc2c2bb61ebd55e8b4676/html5/thumbnails/29.jpg)
Drie keer landen• The first touchdown was inside the
predicted landing ellipse, confirmed using the lander’s downwards-looking ROLIS descent camera in combination with the orbiter’s OSIRIS images to match features.
• The landing gear that were pushed in on the first impact.
04/15/23 Resultaten van de Rosetta 29
![Page 30: Inzichten Rosetta en de landing van Philae...](https://reader033.fdocuments.us/reader033/viewer/2022061618/55bfc2c2bb61ebd55e8b4676/html5/thumbnails/30.jpg)
Before the first touch down
04/15/23 Resultaten van de Rosetta 30
![Page 31: Inzichten Rosetta en de landing van Philae...](https://reader033.fdocuments.us/reader033/viewer/2022061618/55bfc2c2bb61ebd55e8b4676/html5/thumbnails/31.jpg)
The first touch down
04/15/23 Resultaten van de Rosetta 31
• Foto 1: 2014-11-12 15:30:32 UTC
• Landing (komeettijd): 2014-11-12 15:34:06 UTC
• Foto 2: 2014-11-12 15:35:32 UTC
• 1.3 m/pixel
Bijnaperfecte plaats
![Page 32: Inzichten Rosetta en de landing van Philae...](https://reader033.fdocuments.us/reader033/viewer/2022061618/55bfc2c2bb61ebd55e8b4676/html5/thumbnails/32.jpg)
Drie keer landen• But then the lander lifted from the
surface again – for 1 hour 50 minutes. During that time, it travelled about 1 km at a speed of 38 cm/s. It then made a smaller second hop, travelling at about 3 cm/s, and landing in its final resting place seven minutes later.
04/15/23 Resultaten van de Rosetta 32
![Page 33: Inzichten Rosetta en de landing van Philae...](https://reader033.fdocuments.us/reader033/viewer/2022061618/55bfc2c2bb61ebd55e8b4676/html5/thumbnails/33.jpg)
Drie keer landen• The harpoons did not fire
• It touched the surface at 15:34, 17:25 and 17:32 GMT– Comet time – it takes over 28 minutes for the
signal to reach Earth, via Rosetta.
04/15/23 Resultaten van de Rosetta 33
![Page 34: Inzichten Rosetta en de landing van Philae...](https://reader033.fdocuments.us/reader033/viewer/2022061618/55bfc2c2bb61ebd55e8b4676/html5/thumbnails/34.jpg)
1½ uur zonlicht per 12 uur
04/15/23 Resultaten van de Rosetta 34
![Page 35: Inzichten Rosetta en de landing van Philae...](https://reader033.fdocuments.us/reader033/viewer/2022061618/55bfc2c2bb61ebd55e8b4676/html5/thumbnails/35.jpg)
04/15/23 Resultaten van de Rosetta 35
De panorama foto
![Page 36: Inzichten Rosetta en de landing van Philae...](https://reader033.fdocuments.us/reader033/viewer/2022061618/55bfc2c2bb61ebd55e8b4676/html5/thumbnails/36.jpg)
Wat is het grootste verschil?
04/15/23 Resultaten van de Rosetta 36
![Page 37: Inzichten Rosetta en de landing van Philae...](https://reader033.fdocuments.us/reader033/viewer/2022061618/55bfc2c2bb61ebd55e8b4676/html5/thumbnails/37.jpg)
Agenda• Wat is een komeet?• Wat is komeet 67P / Churyumov-
Gerasimenko• Wat is nu de status van de lander?• Wat zijn de waarneemresultaten
tot zover?• Op weg naar ‘Mission value’?
04/15/23 Resultaten van de Rosetta 37
![Page 38: Inzichten Rosetta en de landing van Philae...](https://reader033.fdocuments.us/reader033/viewer/2022061618/55bfc2c2bb61ebd55e8b4676/html5/thumbnails/38.jpg)
De geologie van het marsoppervlak
04/15/23 Resultaten van de Rosetta 38
![Page 39: Inzichten Rosetta en de landing van Philae...](https://reader033.fdocuments.us/reader033/viewer/2022061618/55bfc2c2bb61ebd55e8b4676/html5/thumbnails/39.jpg)
04/15/23 Resultaten van de Rosetta 39
• NAVCAM camera (combinatie van 4 foto’s).• Afstand 7.8 km van oppervlak (09-10-2014)• Resolutie 66 cm/pixel, dus 1024 x 1024 pixel frame = 676 m x 676 m
Onthou: Alles is bijna zo zwart als kool
Geologie in beweging
Stenen zijn poreusStenen zijn poreusRotsblok gespeten en de stukken Rotsblok gespeten en de stukken liggen ernaastliggen ernaast
![Page 40: Inzichten Rosetta en de landing van Philae...](https://reader033.fdocuments.us/reader033/viewer/2022061618/55bfc2c2bb61ebd55e8b4676/html5/thumbnails/40.jpg)
04/15/23 Resultaten van de Rosetta 40
• NAVCAM camera (combinatie van 4 foto’s).• Afstand 7.8 km van oppervlak (09-10-2014)• Resolutie 66 cm/pixel, dus 1024 x 1024 pixel frame = 676 m x 676 m
Onthou: Alles is bijna zo zwart als kool
Geologie in beweging
Oppervlak in lagen opgebouwdOppervlak in lagen opgebouwdEerst de rots, dan het stof eromheenEerst de rots, dan het stof eromheen
![Page 41: Inzichten Rosetta en de landing van Philae...](https://reader033.fdocuments.us/reader033/viewer/2022061618/55bfc2c2bb61ebd55e8b4676/html5/thumbnails/41.jpg)
04/15/23 Resultaten van de Rosetta 41
• NAVCAM camera (combinatie van 4 foto’s).• Afstand 7.8 km van oppervlak (09-10-2014)• Resolutie 66 cm/pixel, dus 1024 x 1024 pixel frame = 676 m x 676 m
Onthou: Alles is bijna zo zwart als kool
Geologie in beweging
Recente aardverschuivingHelderder materiaal aan de voet van de klif. Bovenop is er nog meer.
![Page 42: Inzichten Rosetta en de landing van Philae...](https://reader033.fdocuments.us/reader033/viewer/2022061618/55bfc2c2bb61ebd55e8b4676/html5/thumbnails/42.jpg)
04/15/23 Resultaten van de Rosetta 42
• NAVCAM camera (combinatie van 4 foto’s).• Afstand 7.8 km van oppervlak (09-10-2014)• Resolutie 66 cm/pixel, dus 1024 x 1024 pixel frame = 676 m x 676 m
Onthou: Alles is bijna zo zwart als kool
Geologie in beweging
Scheuren waar de komeet gas en stof uit Scheuren waar de komeet gas en stof uit komtkomtStof valt in een geul naar benedenStof valt in een geul naar beneden
![Page 43: Inzichten Rosetta en de landing van Philae...](https://reader033.fdocuments.us/reader033/viewer/2022061618/55bfc2c2bb61ebd55e8b4676/html5/thumbnails/43.jpg)
04/15/23 Resultaten van de Rosetta 43
• NAVCAM camera (combinatie van 4 foto’s).• Afstand 7.8 km van oppervlak (09-10-2014)• Resolutie 66 cm/pixel, dus 1024 x 1024 pixel frame = 676 m x 676 m
Onthou: Alles is bijna zo zwart als kool
Geologie in beweging
Ineenstorting van het oppervlakIneenstorting van het oppervlakDeze komeetkern is een grottenbendeDeze komeetkern is een grottenbende
![Page 44: Inzichten Rosetta en de landing van Philae...](https://reader033.fdocuments.us/reader033/viewer/2022061618/55bfc2c2bb61ebd55e8b4676/html5/thumbnails/44.jpg)
04/15/23 Resultaten van de Rosetta 44
• NAVCAM camera (combinatie van 4 foto’s).• Afstand 7.8 km van oppervlak (09-10-2014)• Resolutie 66 cm/pixel, dus 1024 x 1024 pixel frame = 676 m x 676 m
Onthou: Alles is bijna zo zwart als kool
Geologie in beweging
Rotsen schuiven naar benedenRotsen schuiven naar benedenGeulen in de rotswandGeulen in de rotswand
![Page 45: Inzichten Rosetta en de landing van Philae...](https://reader033.fdocuments.us/reader033/viewer/2022061618/55bfc2c2bb61ebd55e8b4676/html5/thumbnails/45.jpg)
Een detail van het oppervlak
04/15/23 Resultaten van de Rosetta 45
Materiaal met een lage hardheidMateriaal met een lage hardheidScheuren en klontenScheuren en klonten
![Page 46: Inzichten Rosetta en de landing van Philae...](https://reader033.fdocuments.us/reader033/viewer/2022061618/55bfc2c2bb61ebd55e8b4676/html5/thumbnails/46.jpg)
Agenda• Wat is een komeet?• Wat is komeet 67P / Churyumov-
Gerasimenko• Wat is nu de status van de lander?• Wat zijn de waarneemresultaten tot
zover?• Op weg naar ‘Mission value’?
04/15/23 Resultaten van de Rosetta 46
![Page 47: Inzichten Rosetta en de landing van Philae...](https://reader033.fdocuments.us/reader033/viewer/2022061618/55bfc2c2bb61ebd55e8b4676/html5/thumbnails/47.jpg)
Hoe lang gaat een komeet mee?
04/15/23 Resultaten van de Rosetta 47
73P
![Page 48: Inzichten Rosetta en de landing van Philae...](https://reader033.fdocuments.us/reader033/viewer/2022061618/55bfc2c2bb61ebd55e8b4676/html5/thumbnails/48.jpg)
Hoe lang gaat een komeet mee?
04/15/23 Resultaten van de Rosetta 48
![Page 49: Inzichten Rosetta en de landing van Philae...](https://reader033.fdocuments.us/reader033/viewer/2022061618/55bfc2c2bb61ebd55e8b4676/html5/thumbnails/49.jpg)
Komeetkernen zijn fragiel
04/15/23 Resultaten van de Rosetta 49
GatGat
KeiKei
RegolithRegolith
Water en ijs zijn zwaarder
![Page 50: Inzichten Rosetta en de landing van Philae...](https://reader033.fdocuments.us/reader033/viewer/2022061618/55bfc2c2bb61ebd55e8b4676/html5/thumbnails/50.jpg)
Hoe lang gaat een komeet mee?
04/15/23 Resultaten van de Rosetta 50
![Page 51: Inzichten Rosetta en de landing van Philae...](https://reader033.fdocuments.us/reader033/viewer/2022061618/55bfc2c2bb61ebd55e8b4676/html5/thumbnails/51.jpg)
Verdamping of sublimatie
![Page 52: Inzichten Rosetta en de landing van Philae...](https://reader033.fdocuments.us/reader033/viewer/2022061618/55bfc2c2bb61ebd55e8b4676/html5/thumbnails/52.jpg)
Hoe lang gaat een komeet mee?
Komeet 67/P• Straal 2½ km• Volume 113 km3
• Massa 65 x 1012 kg• Dichtheid = 400 kg/m3• g = 0.0007 m/s2
• ½ kg water / dag (06-07-2014), niks i.v.m. massa
Aarde• Straal 6371 km• Volume 1x1012 km3
• Massa 6 x 1024 kg• Dichtheid = 5515 kg/m3• g = 10 m/s2
• 0 kg water / dag
04/15/23 Resultaten van de Rosetta 52
Grootste ‘bol’ = 4.1 x 3.2 x 1.3 km. Kleinste = 2.5 x 2.5 x 2.0 km.
V = 4/3πR3 ρ = M / V
http://www.wikihow.com/Calculate-Force-of-Gravity
![Page 53: Inzichten Rosetta en de landing van Philae...](https://reader033.fdocuments.us/reader033/viewer/2022061618/55bfc2c2bb61ebd55e8b4676/html5/thumbnails/53.jpg)
2 delen en los materiaalPlanetoïde Eros
Komeet Wild 2 (81/P)
Komeet Tempel 1 (9/P)
Komeet Borrelley (19/P) Komeet Harley II
Komeet Halley (1/P)
Planetoïde 25143 Itokawa
www.mps.mpg.de/3183526/Dissertation_2008_Tubiana__Cecilia1.pdf
![Page 54: Inzichten Rosetta en de landing van Philae...](https://reader033.fdocuments.us/reader033/viewer/2022061618/55bfc2c2bb61ebd55e8b4676/html5/thumbnails/54.jpg)
2 delen en los materiaal
04/15/23 Resultaten van de Rosetta 54
Planetoïde Vesta Planetoïde Ida met Dactyl
Komeet 67/P
"Is this double-lobed structure built from two separate comets that came together in the Solar System's history,
or is it one comet that has eroded dramatically and asymmetrically over time? Rosetta, by design, is in the best
place to study one of these unique objects."Saturnusmaan Hyperion
![Page 55: Inzichten Rosetta en de landing van Philae...](https://reader033.fdocuments.us/reader033/viewer/2022061618/55bfc2c2bb61ebd55e8b4676/html5/thumbnails/55.jpg)
Resultaten• 1e ruimtevaartuig in een baan om de
komeetkern• Zeer gedetailleerde foto’s van het
oppervlak• Landen en foto’s van het oppervlak
04/15/23 Resultaten van de Rosetta 55
![Page 56: Inzichten Rosetta en de landing van Philae...](https://reader033.fdocuments.us/reader033/viewer/2022061618/55bfc2c2bb61ebd55e8b4676/html5/thumbnails/56.jpg)
Verwachte resultaten• Foto’s waarop te zien is dat het
oppervlak veranderd is, en de uitlegging daarvan hoe dit komt.
• Video (animated gif) van een geyser• In 2015 worden er bij de ESA en bij de
NASA budget toegekend voor de bouw van een nieuwe landing binnen 8 jaar vanaf nu.
04/15/23 Resultaten van de Rosetta 56
![Page 57: Inzichten Rosetta en de landing van Philae...](https://reader033.fdocuments.us/reader033/viewer/2022061618/55bfc2c2bb61ebd55e8b4676/html5/thumbnails/57.jpg)
Resulaten van de Rosetta missie
04/15/23 Resultaten van de Rosetta 57
http://blogs.esa.int/rosetta