Introduzione All'Automazione

7/24/2019 Introduzione All'Automazione

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MANEJO DE

MATERIALES EN UNIDADES

PARTE I



UNITARIZACION

ES LA AGRUPACION DE MERCADERIAS EN “UNIDADESSUPERIORES DE CARGA”, CON EL FIN EXCLUSIVO DEFACILITAR SU TRANSPORTE POR LO QUE DEBE CONSERVASU INTEGRIDAD DURANTE EL TIEMPO QUE DURE SUMOVILIZACÓN

LA “PALETIZACION” Y LA “CONTENEDORIZACION”CONSTITUYEN LAS MODALIDADES MAS COMUNES DEUNITARIZACION DE LAS CARGAS



EQUIPOS E INSTALACIONES FIJAS(MOTORIZADOS)

ELEVADOS (OVERHEAD)

- TRANSPORTADORES AEREOS - POWERA CADENAS - POWER & FREE

- OTROS (RODILLOS, CADENAS, CINTAS TRANSPORTADORAS, ETC.)

DE PISO, PARA- PALETS TRANSPORTADORES A CADENAS- SKIDS TRANSPORTADORES A RODILLOS- CAJAS CINTAS TRANSPORTADORAS

DE PLACAS (FLAT-TOP & SLAT CONVEYORS)

- OTROS CADENAS DE ARRASTRECINTAS TRANSPORTADORAS

PUENTES GRUA



Vista gral. de una planta automotríz“carrocería en skid sobre mesas de copas”



AEREOS - EOM

AUTONOMOS

DE PISO - AGV´s

ALMACENES Y TRANSPORTES INTERNOS EN PLANTA

TRILODERS

EQUIPAMIENTO FIJOTRANSELEVADORES

AUTOELEVADORES

OTROS APILADORES

ZORRAS

EQUIPAMIENTOS AUXILIARES (ACCESORIOS)



TRANSPORTADORES AEREOS A CADENAS

EXISTEN, AL MENOS, DOS DISEÑOS PARTICULARESDE CADENAS, A SABER:

PARA TRANSMISION DE POTENCIA

CADENAS

PARA EQUIPOS DE TRANSPORTE DE MATERIALES



CADENAS PARA TRANSMISION DE POTENCIA

* DISEÑOS COMPACTOS* ALTAS VELOCIDADES DEFUNCIONAMIENTO* MATERIALES: ACEROS ALEADOS* IMPORTANTES TOLERANCIAS DEFABRICION



CADENAS PARA EQUIPOS DE TRANSPORTE

* DISEÑOS ROBUSTOS

* BAJAS VELOCIDADES DE

FUNCIONAMIENTO* MATERIALES: ACEROSFORJADOS (DE ALTOCONTENIDO DE CARBONO)

* BAJAS TOLERANCIAS EN

LA FABRICION



TRANSPORTADORES AEREOS

A CADENA



OVERHEAD CONVEYOR STD.



COMPONENTES PRINCIPALES DE UNTRANSPORTADOR AEREO A CADENAS

DETALLE DE RIEL,TROLEY Y CADENA



SELECCIÓN DEL MODELO DE CADENA

CAPACIDAD DE TIROCARGA ADMISIBLE (RECOMENDADA)

Vs.CARGA DE ROTURA (COEFICIENTE DE SEGURIDAD)

EXISTENCIA DE DIVERSOS MODELOS DECADENAS (TRANSPORTADORES) EN LACOMPAÑÍA

$$ POR PASOS MENORESVs.

$$ POR MAYOR DIVERSIDAD DE PIEZAS DEREPOSICION PARA EL MANTENIMIENTO DE LOS

EQUIPOS



CADENAS PARA TRANSPORTADORES AEREOS

(CARACTERISTICAS PRINCIPALES)



TROLEYS



SELECCIÓN DEL MODELO DE TROLEYS

CAPACIDAD DE CARGA “UNITARIA”EJEMPLO:

2” = 56,7 kg. ; 3” = 90,7 kg. ; 4” = 181,4 kg. ; 6” = 544,3 kg.

( VER UTILIZACION DE LOAD BAR)

TIPO DE RUEDAS Y ANCLAJE SOBRE BRAZOS LATERALES

ESTAS DEBEN ELEGIRSE EN FUNCION DE SU DISEÑO(HERMETICIDAD, TEMPERATURA DEL MEDIO, LUBRICACION YCAPACIDAD DE CARGA) Vs. LAS CONDICIONES DE TRABAJO AQUE VAN A SER SOMETIDAS



LOAD BAR

RIELES



RIELESDIMENSIONES CARACTERISTICAS

(CONSTRUIDOS CON ACEROS DE ALTO CONTENIDO DE CARBONO)



DISPOSITIVOS PORTA CARGA(PARA TRANSPORTADORES TIPO POWER)



“PASOS” DE UN TRANSPORTADOR POWER

PASO 1: DADO POR EL TIPO DE CADENA (SISTEMA

SELECCIONADO) : 2”, 3”, 4” o 6” PASO 2: LO ESTABLECE LA DISTANCIA ENTRE TROLEYS

SIENDO QUE PARA CADA SISTEMA ESTAS

DISTANCIAS, MULTIPLOS DEL PASO DE LACADENA, VARIAN DESDE LAS 6” A LAS 36”.ESTAS DIMENSIONES DEBEN ASEGURAR LA NOEXISTENCIA DE INTERFERENCIAS TANTO ENCURVAS VERTICALES COMO EN CURVASHORIZONTALES

PASO 3: LO DEFINE LA DISTANCIA ENTRE LAS PIEZAS OPARTES TRANSPORTADAS



VISTA AEREA DE UN TRANSPORTADOR POWER



SIMBOLOGIA UTILIZADA EN LOS TRANSP. AEREOS POWER



CURVAS VERTICALES



CURVAS HORIZONTALES



CURVAS CON RUEDAS (90° y 180°)



SISTEMA TENSOR POR RESORTES - RODILLOS



SISTEMA TENSOR POR RESORTES - RUEDAS



MANDOS MOTRICES - CATERPILLAR

FIJO

FLOTANTE

INSTALACION TIPICA DE UN TRANSPORTADOR AEREO



INSTALACION TIPICA DE UN TRANSPORTADOR AEREOPOWER



SECCION TRANSVERSAL



SISTEMAS POWER Y P&F(VELOCIDADES APROX. DE FUNCIONAMIENTO: 10 - 20 mts./min.)



TIPO DE DISEÑOS & CONFIGURACIONES

CONFIGURACION STD. : 3” ; 4” y 6”

“CON SISTEMAS POWER; P & F y FREE DE IGUAL DISEÑO-TAMAÑO”

CONFIGURACIONES MIXTAS“CON DISEÑO-TAMAÑO DEL SIST. POWER “DIFERENTE” RESPECTO A LOS SISTEMAS-TAMAÑOS DE LOS RESPECTIVOS P & F y FREE”

EJEMPLOS MAS COMUNES:

1- POWER de 3” y P&F + FREE de 4”

2- POWER de 4” y P&F + FREE de 6”

CAPACIDADES DE CARGA



CAPACIDADES DE CARGA(DADA POR EL DISEÑO SOPORTE DE CARROS)

PARA CONFIGURACIONES DE 2, 3 y 4 TROLEYS

CAPACIDAD DE CARGA ADMISIBLES



3” : TWO & THREE TROLLEYS: IGUAL O MENOR A 1000 lbs.





ESQUEMA DEL ARRASTRE DE CARROS



POSIBILIDAD DE MOVIMIENTOS

CADENAS BIARTICULADAS CA AS A AS



CADENAS BIARTICULADAS - CADENAS LIVIANAS

- APTAS PARA SISTEMAS POWER Y POWER & FREE -

UNIBILT R



POWER & FREE INVERTIDO(CORRESPONDEN A LA CLASIFICACION DE TRANSPORTADORES DE PISO)



CALCULOS PARA LA

SELECCIÓN Y DETERMINACION DEL

TIPO DE CADENA



DETERMINACION DEL MODELO

1er. PASO – ELECCION DE UN SISTEMA (PASO) DE CADENA

2do. PASO – CALCULO DE LA CARGA “NORMAL” DELSISTEMA

3er. PASO – CALCULO DEL ESFUERZO REQUERIDO PARA

LA ELEVACION DE LAS CARGAS

4to. PASO – CALCULO DEL ESFUERZO DE TIRO YVERIFICACION DEL MODELO DE CADENA ELEGIDO



EJEMPLO PROPUESTO PARA EL CALCULO

LONGITUD DEL TRANSPORTADOR= 600ft.

PASO DEL TRANSPORTE= 24”

PESO DE LA PIEZA A TRANSPORTAR= 115lbs.

PESO DEL DISPOSITIVO PORTA CARGAS= 10lbs.

DISTANCIA ENTRE PUNTOS DE CARGA Y DESCARGA= 500ft.

DESNIVEL DEL TRANSPORTADOR (BAJO CARGA) = 15ft.

1er. PASO



CADENA SELECCIONADA= 4”

ESTE PRIMER PASO SE DEBE REALIZAR IMAGINANDO LA

PROBABLE SOLUCION, EN BASE A LA EXPERIENCIA O DE FORMAALEATORIA

2do. PASO

CALCULO DE LA CARGA “NORMAL” DEL SISTEMA

SE REALIZARA TENIENDO EN CUENTA LOS DATOS DELPROBLEMA A RESOLVER

600ft. CADENA X-458 (3,1lbs/ft.) = 1.860 lbs.300 TROLEYS (7,5lbs./u.) = 2.250 lbs.

250 PIEZAS (115lbs./u) = 28.750 lbs.

300 PORTAPIEZAS (10lbs./u.) = 3.000 lbs.

CARGA NORMAL = 35.860 lbs.



3er. PASO – CALCULO DEL ESFUERZO REQUERIDO PARALA ELEVACION DE LAS CARGAS

LAS ELEVACIONES A CONSIDERAR SOLO SERAN AQUELLAS ENLAS QUE SE HALLE LA CARGA TOMANDO DESNIVELES Y SOLO SECONSIDERARA EL DESNIVEL TOTAL DEL SISTEMA

CARGA DE ELEVACION = DESNIVEL x PESO UNITARIO DE LA CARGAPASO DE TRANSPORTE

= (15ft. x 115lbs.) / 2ft.

CARGA DE ELEVACION = 862,5 lbs.

4to. PASO - CALCULO DEL ESFUERZO DE TIRO Y



VERIFICACION DEL MODELO DE CADENA ELEGIDO

LAS CARGAS NORMALES DEBEN SER AFECTADAS POR EL

COEFICIENTE DE FRICCION DE RODADURA DE LAS RUEDAS DE LOSTROLEYS, EL QUE DEPENDE DEL DISEÑO Y DE LAS CONDICIONESDE TEMPERATURA Y SERVICIO DE LAS MISMAS (DATOS DADOSPOR EL FABRICANTE)

EN ESTE CASO, SISTEMA DE 4”, RANGO DE TEMP. DE 325 a 375 °F Y

LUBRICACION AUTOMATICA= 2,5% (0,025)

COEFICIENTES DE FRICCION



COEFICIENTES DE FRICCION

1- DESLIZAMIENTO (ESTATICO - DINAMICO)

TIPOS DE MATERIAL EN CONTACTO μd (adimensional )

Acero sobre acero = 0,15 (estático)

Acero sobre acero = 0,09 (dinámico)

2- RODADURA

DIAMETRO RUEDA; DUREZA SUPERFICIES ENCONTACTO; ETC.

μr ( unidades de longitud) Ruedas de ferrocarril sobre rieles de acero = 0,5 mm

Rodamientos de bolas en acero sobre acero = 0,1 mm

Coeficiente de Rodadura: Cr = μr / R (adimensional)

POR LO TANTO SE TENDRA:



1 - VALOR DE TIRO DEBIDO A LOS ESFUERZOS NORMALES

= 35.860lbs. x 0,025 = 896,5 lbs.

2 – VALOR DE TIRO PARA ELEVACION DE CARGAS= 862,5 lbs.

CARGA TOTAL DE TIRO = 1.759,0 lbs.

DE CATALOGO SE OBTIENE LA CARGA DE TIRO ADMISIBLE PARA LAS

CADENAS DE 4” = 2500 lbs.

POR TANTO, COMO 2500lbs. > 1759,0 lbs.,

LA CADENA DE 4” VERIFICA !!!

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