Introducción al control de movimiento integrado...

Copyright © 2005 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 1

Introducción al control de movimiento integrado

Kinetix

Graham Elvis & Darren BriggsCustomer Support Speed & PositionPere GarrigaConsultor técnico OEM

2Copyright © 2005 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.

Contenido de la sesión

1. ¿Qué es Kinetix?1. ¿Qué es Kinetix?

2. Control de movimiento integrado Kinetix2. Control de movimiento integrado Kinetix

3. Introducción a CompactLogix3. Introducción a CompactLogix

4. Sesión práctica4. Sesión práctica


Kinetix, ¿qué es?


1 - Control

Ladder

SFC

ST


2 - Redes


3 - Servodrives


4 - Servomotores


5 - Actuadores


Kinetix: Sistema de control de movimiento integrado

Escaler

a

SFC

ST


¿Dónde se puede aplicar Kinetix?

En cualquier aplicación que requiera:

•Precisión en el posicionamiento del producto •Rapidez en aceleración /desaceleración •Precisión en el control de la velocidad con cargas variables•Repetibilidad, precisión, reducir tiempo de ciclo, eliminar mantenimiento de elementos mecánicos•Una solución total con equipos Rockwell Automation incluyendo actuadores mecánicos

Laminadores

Empaquetado

Embalaje en cartón

Embolsadora

Embotellado

Enlatado

Embalaje farmacéutico

Procesado de alimentos

Envasado flow-pack

Paletizado

EtiquetadoEnsamblado automático

Transportes inteligentes

Robots pick & Place

Laminado

Envoltura

Alimentadores para prensas

Montaje de neumáticos

Ejes de línea electrónicos


Kinetix es un sistema de altas prestaciones y gran potencia

Completamente programable utilizando 38 instrucciones de control de movimiento

Instrucciones de control de movimiento para

coordinación multieje

Editor gráfico de PCAM lleno de prestaciones


Kinetix el control de movimiento total y auténticamente integrado

• Integración drive y servo motorUn único software, RSLogix5000, para la configuración, monitorización y programación

• Creación y monitorización de ejesen un sólo paquete

• Cuadros de diálogo/asistentesConfiguración de los ejes incluyendo motores y drives. Mediante una sencilla configuración guiada por un asistente

• Ganancias y dinámicaSe configuran las ganancias y la dinámica del sistema, según la selección del catálogo de variadores y motores


Kinetix es flexible

• Lógica estándar– Rutinas comunes para aplicaciones de control

de movimiento• Altas prestaciones

– La opción de feedback de alta resolución mejora la precisión del posicionamiento y reduce los tiempos de ciclo

– La opción de feedback absoluto elimina los ciclos de búsqueda de referencia, que suelen requerir bastante tiempo

• Diagnóstico mejorado– Información detallada sobre los drives o

motores disponible en el software RSLogix5000

– Se presenta la información de fallos y de estado de los variadores en texto descriptivo

– Con los gráficos de tendencias se recopilan y presentan parámetros relevantes

Escaler

a

SFC

ST


PlataformaCompactLogix L4x


Arquitectura básica

1769Compact I/O

1769Compact I/O

Compact Bus(hasta 16 módulos)

Compact Bus(hasta 16 módulos)

1768 Bus(hasta dos módulos)

1768 Bus(hasta dos módulos)

Controlador CompactLogix L43

Controlador CompactLogix L43

Fuente de Alimentación

Fuente de Alimentación

Módulos del Bus 1768(por ej. comunicaciones,

movimiento)

Módulos del Bus 1768(por ej. comunicaciones,

movimiento)


Controlador

2 módulos2 módulos Hasta 16 módulos, 3 bancos

Hasta 16 módulos, 3 bancos

Memoria de 2 MbMemoria de 2 Mb

L43L43

1768 1769SERCOS y EtherNet/IP

(ControlNet, próximamente)SERCOS y EtherNet/IP

(ControlNet, próximamente)DeviceNet vía 1769-SDNDeviceNet vía 1769-SDN


Control de movimiento

Feedback mediante los servodrives

Kinetix 6000

Feedback mediante los servodrives

Kinetix 6000

Características:• 4 ejes reales + 2 ejes

de solo lectura

• 6 ejes virtuales

• Velocidad comparable a la de ControlLogix

• Admite todos los comandos de control de movimiento de Logix

ANILLOSERCOSANILLOSERCOS

Interfase SERCOSInterfase SERCOS


Movimiento integrado Kinetix™

• 1ª Practica : Configuración básica de un eje con servodrive Kinetix 6000– Cómo arrancar el software de programación RSLogix 5000 – Creación de un nuevo proyecto– Configuración de un módulo Sercos– Cómo añadir un servodrive Kinetix 6000 en Sercos– Creación de un grupo de ejes– Configuración de las propiedades de los ejes– Descarga de programas

• 2ª Práctica : Puesta en marcha de los ejes: verificación funcionamiento y ajuste– Verificación del funcionamiento del hardware de los ejes– Ajuste de los ejes– Fallos frecuentes en el proceso de ajuste

• 3ª Práctica : Uso de los comandos directos de control de movimiento


Movimiento integrado Kinetix™

• 4ª Práctica: Técnicas de resolución de problemas– Abrir un archivo de plantillas – Disparidad en la codificación electrónica del módulo de E/S – Velocidad de transmisión incorrecta en el anillo Sercos– Disparidad en la codificación electrónica de Sercos

• 5ª Práctica : Cómo añadir un programa de captura y registro de fallos– Esta práctica se basa en un método de programación

modular. Aprenderá a trasladar rutinas y tags definidos por el usuario (UDT) a un proyecto existente. Se trata de un programa para capturar los posibles fallos en el control de movimiento.

• 6ª Práctica : Cómo comprobar el programa de captura de fallos


¿Preguntas?

Introducción al control de movimiento integrado...

Documents

Transcript of Introducción al control de movimiento integrado...