Introducci n 2016

8/16/2019 Introducci n 2016

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Ingeniería Electromagnética

Universidad de Santiago de Chile

Facultad de Ingeniería

Dr. Enrique Alberto San Juan Urrutia

Ingeniero Civil en Telecomunicaciones


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El Universo• El Universo es todo, sin

excepciones.

Materia, energía, espacio y tiempo,todo lo que existe forma parte delUniverso.

• Los Astrónomos indican que es muygrande y puede contener millones degalaxias, pero no es infinito, estaautocontenido. Si lo fuera, habríainfinita materia en infinitas estrellas, yno es así.

• En cuanto a la materia, el universoes, sobre todo, espacio vacío.


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Materia Energía e Información

• Materia-Energía

+ Información

2

2

c

E m mc E


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INFORMACION.

Tercer componente del Universo. Materia, Energía e Información

A) Concepto:

Es un conocimiento de hechos, acontecimientos, cambios,

procesos, etc., por su naturaleza no determinística (en sentido

de la teoría de probabilidades).

B) Unidad de medida de información: el “bit” (binary digit )

Materia Energía e Información


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INGENIERÍA

OBSERVACIÓNDEL

PROBLEMA

MODELOMATEMÁTI

CO

SIMULACIÓN

CONTRO

L

INTRODUCCIÓN

Lo que Buscamos


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Inteligencia Humana

Etimología

La palabra inteligencia proviene del latín, intellegentia, queproviene de intellegere, término compuesto de inter 'entre' ylegere 'leer, escoger', por lo que, etimológicamente, inteligentees quien sabe leer o escoger.

La palabra inteligencia fue introducida por Cicerón para significarel concepto de capacidad intelectual. Su espectro semántico esmuy amplio, reflejando la idea clásica según la cual, por lainteligencia el hombre es, en cierto modo, todas las cosas.

INTRODUCCIÓN


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Definir qué es la inteligencia es siempre objetode polémica; ante un escenario tan diversificado

de opiniones aun así aventurémoslo un poco:

Conjunto de aptitudes (aprendizaje, memoria,

percepción selectiva, lenguaje, razonamiento,habilidades sociales…). Que permiten al serhumano adaptarse al mundo que le rodea ysolucionar sus problemas con eficacia

Inteligencia Humana

INTRODUCCIÓN


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Inteligencia de un SistemaEs una propiedad (de un sistema) que emerge cuando

procedimientos de atención, búsqueda ygeneralización son aplicados a la información deentrada a fin de producir una salida (respuesta delsistema).

Un sistema es inteligente si posee la habilidad deactuar apropiadamente en un ambiente incierto.

Que es la Inteligencia Artificial

INTRODUCCIÓN


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Se dice que un sistema es inteligente siempre que sea capaz de:

•Adaptarse a cambios no anticipados

•Aprender•Tener un alto grado de autonomía

•Tratar con problemas complejos

Definición

Es un programa computacional que posee un algoritmo queintenta modelar y emular reacciones humanas y de este modoautomatiza una tarea de ingeniería que solía ser efectuada poruna persona.

Características de los SistemasInteligentes

INTRODUCCIÓN


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Modelo

Representación de un sistema que puede usarse para

analizar su comportamiento.

Tipos de modelos

Físicos: maquetas túnel de viento, etc.Matemáticos: ecuaciones diferenciales, funciones de

transferencia, espacio de estados, etc.

Empíricos: basados en reglas, casos, etc.

Modelamiento

INTRODUCCIÓN


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Sistemas

Sistemas Lineales Dinámicos e

Identificación de Sistemas


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Sistemas

Una aproximación a su definición: Conjunto de partes

organizadas que interactúan entre sí para lograr un objetivo. Un

sistema puede ser real o lógico.

En informática y Telecomunicaciones, Automatización, existen

gran cantidad de sistemas a considerar, por ejemplo: Sistemas de

Telecomunicaciones, sistemas electrónicos, sistemas operativos,

sistemas expertos, sistemas informáticos, sistemas de control,

sistemas digitales, sistemas analógicos, etc.

Concepto de Sistemas


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• Un sistema se puede representar mediante un rectángulo con un

vector de entrada y uno de salida, caracterizado por una función de

transferencia, cuyo concepto se estudiará con más detalle al finaldel curso, la entrada con la salida se relacionan a través de esta

función

H(s)x(s) y(s)

y(s)=H(s)x(s)



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Los sistemas transforman señalesPueden modelar el comportamiento de:

Una planta Química, un sistema hidráulico, un circuitoeléctrico, un canal de Telecomunicaciones.

Generalización

Sistema V i(t)

X i(t)

V 0(t)=T{vi(t)}

T{xi(t)}=y(t)



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A continuación se definen los siguientes conceptos:

Conceptos de Sistemas:

Sistemas estáticosSistemas dinámicos

Sistemas continuos

Sistemas discretos.



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Representación de Sistemas Dinámicos:

Conceptos de:

• Función de transferencia: Continua –

Discreta• Variables de estado

• Controlabilidad

• Observabilidad



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• Sis tem as Es táticos : Son aquellos en que el efecto aparece

simultáneamente con la causa, y éste no depende de su historia

pasada (sin memoria).

• Sis temas Dinámicos : Son aquellos en que el efecto depende de

los estímulos actuales y pasados (dependen historia pasada, es

decir son sistemas con memoria). Su estructura podría cambiar o noa través del tiempo.



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Sistemas Continuos: Son aquellos en donde todas las variables

involucradas son función continúa del tiempo, es decir están definidas

para todo t.

Sistemas Discretos: Los sistemas discretos al contrario de los

continuos, las variables involucradas están definidas para instantes de

tiempo discretos. Muchos Sistemas continuos son factibles de discretizar

especialmente para su modelamiento mediante computadoras. Esto se

logra realizando un muestreo de las variables que intervienen en él. En

Telecomunicaciones uno de los teoremas que asegura la reconstrucción

de una señal muestreada a su original continua, es el teorema del

muestreo .



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Concepto de Sistemas Dinámicos

Función de transferencia: Es una función que relaciona

la entrada con la salida de un Sistema Lineal invariante

en el tiempo, existen dos tipos de funciones de

transferencia, estas son para tiempo continuo (en el

dominio de la transformada de Laplace) y tiempo

discreto (en el dominio de la transformada z).


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• Función de transferencia de tiempo continuo: Para los

sistemas de tiempo continuo la función de transferencia se

caracteriza por la transformada de Laplace.

• Este tipo de función de transferencia se obtiene mediante

la descripción del sistema por medio de ecuaciones

diferenciales lineales invariantes en el tiempo, y realizando

la razón entre la transformada de Laplace de la entrada y latransformada de Laplace de la salida.



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• Función de transferencia de tiempo discreto: Para los

sistemas de tiempo discreto la función de transferencia se

caracteriza por la trans form ada z .

• En forma análoga a los sistemas de tiempo continuo, este

tipo de función de transferencia se obtiene mediante la

descripción del sistema por medio de ecuaciones

diferencias en el dominio de z lineales invariantes en eltiempo, y realizando la razón entre la transformada de z de

la entrada y la transformada de z de la salida. Considerando

condiciones iniciales en cero.



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Interconexión de Sistemas


23/25

Interconexión de Sistemas


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Ejemplo de un sistema electromecánico

de control de posición


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FINAL DE LAPRESENTACIÓN

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