INTERMITTORI/OSCILLATORI AD ASSI ORTOGONALI … · Power drive unit assembling position Calculation...

4 Intermittori / Oscillatori

INTERMITTORI/OSCILLATORI AD ASSI ORTOGONALI IT/OT SERIE 5 INTERMITTORI/OSCILLATORI VELOCI ITV/OTV SERIE 5

SQUARE AXIS INTERMITTENT/OSCILLATING DRIVES IT/OT SERIES 5 HIGH SPEED INTERMITTENT/OSCILLATING DRIVES ITV/OTV SERIES 5

03/2016

Intermittori / Oscillatori 2

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Intermittent / Oscillating drives 3

INDICE

� Caratteristiche IT/OT � Principio di funzionamento � Senso di rotazione � Riferimenti di fase � Microinterruttore di fase � Lati di Montaggio � Dimensioni di camma e micro di

fase � Posizione di lavoro IT/OT � Posizione di montaggio un.

motrice � Esempi di calcolo � Tempi di spostamento � Coefficienti di rigidità/durata � Intermittore/Oscillatore IT/OT 10 � Intermittore/Oscillatore IT/OT 15 � Intermittore/Oscillatore IT/OT 25 � Intermittore/Oscillatore IT/OT 35 � Intermittore/Oscillatore IT/OT 55 � Intermittore/Oscillatore IT/OT 75 � Intermittori/Oscillatori Veloci

Serie 5 � Intermittori/Oscillatori Veloci

ITV/OTV 10 � Intermittori/Oscillatori Veloci





ITV/OTV75 � Questionario dati applicativi

4 5 6 7 8 8 9

10 10

11 14 15 16 22 26 30 34 38 42

43

44

45

46

47

48

49

CONTENTS

� Features of Intermittent/Oscillating Drive

� Operating principle � Rotation direction � Referring to set point � Set microswitch � Mounting sides � Overall dimensions of cam / Set

microswitch � IT/OT operating position � Power drive unit assembling position � Calculation exemple � Index time � Rigidity/Life coefficient � Intermittent/Oscillating drive IT/OT 10 � Intermittent/Oscillating drive IT/OT 15 � Intermittent/Oscillating drive IT/OT 25 � Intermittent/Oscillating drive IT/OT 35 � Intermittent/Oscillating drive IT/OT 55 � Intermittent/Oscillating drive IT/OT 75 � High speed Intermittent/Oscillating

drives Series 5 � High speed Intermittent/Oscillating

drives ITV/OTV 10 � High speed Intermittent/Oscillating





drives ITV/OTV 75 � Application data sheets

4 5 6 7 8 8 9 10 10 11 14 15 16 22 26 30 34 38 42 43 44 45 46 47 48 50

INTERMITTORI/OSCILLATORI SERIE 5 INTERMITTENT/OSCILLATING DRIVES IT/OT SERIES 5

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PROPRIETA’ LETTERARIA RISERVATA ALL RIGHTS RESERVED


1. CAMMA IN ACCIAIO LEGATO E TRATTATO

High tensile steel cam with hardened and round profiles

2. RULLI SPECIALI PER CARICHI ELEVATI Special cam followers for high load

3. DISCO DIVISORE Indexing disk

4. ALBERI ROTANTI CON CUSCINETTI A RULLI CONICI CONTRAPPOSTI Shalf rotating on opposite conical roller bearings

5. MOZZO CENTRALE OSCILLANTE FORATO (USCITA) Central oscillating hollow hub (outlet)

6. ALBERO IN ENTRATA Inlet shalf

7. SUPERFICI DI APPOGGIO PIANE LAVORATE A MACCHINA Machined planes for flat contact

8. PREDISPOSIZIONE ATTACCO DIRETTO RIDUTTORE Prearrangement for direct installation of reducer

9. CASSA PRISMATICA IN GHISA A TENUTA (LUBRIFICAZIONE CON GRASSO PERMANENTE) / Sealed cast iron case (long life grease lubrication)

CARATTERISTICHE INTERMITTORE/OSCILLATORE FEATURES OF INTERMITTENT/OSCILLATING DRIVE

4 5

9

3

2

1

7

4

8

6


L’INTERMITTORE IT serie 5 è un dispositivo meccanico ad assi ortogonali che, tramite una trasmissione a camma e rulli in presa continua, trasforma il moto rotatorio uniforme dell’albero in entrata in una rotazione intermittente ben determinata in uscita.Il numero delle divisioni standard varia da 2 a 32; a richiesta si possono ottenere fino a 540 divisioni. Il profilo costruttivo della camma determina sia la rotazione del disco con accelerazioni definite da funzioni matematiche, che la pausa per il tempo stabilito. Il funzionamento viene schematizzato nella figura sottostante.

AUTOROTOR INTERMITTENT DRIVE IT series 5 is a square axis mechanical device. A mechanical barrel cam and followers transform the inlet shalf uniform rotation into a predetermined intermittent rotation at the outlet. The number of standard indexing ranges from 2 to 32; over 32, up to 540, on request. The cam shape makes the disk rotate with acceleration curves which follow mathematical laws and dwell for the related predetermined time. The operating principle is shown below.

L’OSCILLATORE OT Serie 5 è un dispositivo meccanico ad assi ortogonali che, tramite una trasmissione a camma e rulli in presa continua, trasforma il moto rotatorio uniforme dell’albero in entrata in una oscillazione intermittente determinata in uscita. Il profilo costruttivo della camma determina il movimento angolare della torretta con accelerazioni definite da funzioni matematiche. Il funzionamento viene schematizzato nella figura sottostante.

AUTOROTOR OSCILLATING DRIVE OT series 5 is a mechanical square axis device. A mechanical cam with followers transforms the inlet shalf uniform rotation into as predetermined oscillation of the output turret. The oscillation angle can be up to 90°. The cam shape generates an angular displacement of the turret which follows mathematically set acceleration curves. The operating principle is shown in picture below.

PRINCIPIO DI FUNZIONAMENTO OPERATING PRINCIPLE

INTERMITTORE IT IT INTERMITTENT DRIVE

OSCILLATORE OT OT INTERMITTENT DRIVE


L’Intermittore in esecuzione standard è fornito con camma ad elica destra. La rotazione oraria dell’albero in entrata genera una rotazione intermittente antioraria in uscita (fig. A). Per avere la direzione contraria è sufficiente invertire il moto all’ingresso. Con camma ad elica sinistra e rotazione oraria in ingresso si ha l’uscita in senso orario (fig. B).

The IT INTERMITTENT DRIVE is supplied, as a standard, with right hand cam. The clockwise rotation at the inlet is transformed into counterclockwise intermittent rotation at the outlet. Just as well counterclockwise rotation at the inlet is transformed into clockwise intermittent rotation at the outlet. With left hand cam the clockwise rotation at the inlet is transformed into intermittent clockwise rotation at the outlet.

La rotazione unidirezionale della camma provoca lo spostamento angolare della torretta che indichiamo con corsa angolare. Per ottenere il ciclo completo è necessaria la rotazione di 360° dell’albero in entrata e si distinguono le seguanti fasi successive (figura sotto).

The one way rotation generates the angular movement of the turret. We call it angular

displacement. For a complete operating cycle it is necessary a full turn (360°) of the input shalf with four phases in sequence (see picture below).

SENSO DI ROTAZIONE ROTATION DIRECTION



A B


L’albero portacamma dell’intermittore standard è dotato di una linguetta che può essere utilizzata come riferimento di fase. Quando questa è in posizione superiore, a 90° rispetto al piano d’appoggio, il meccanismo è situato a metà del periodo di pausa (figura a lato, pos. 1). In caso di unità rotante con camma a doppio profilo, quando la linguetta è in posizione superiore o inferiore, a 90° rispetto al piano di appoggio, il meccanismo è situato a metà del periodo di pausa. In questo caso il disco intermittente esegue due spostamenti e due pause con un solo giro dell’albero in ingresso (pos. 2)

The cam holder shaft of a standard intermittent drive IT is equipped with a keyway. Which can be used as reference set point. When the keyway is in upper position, 90° to the base, the indexing mechanism is exactly in the middle of the dwell (pos. 1 in the picture). In case of an index unit with double profile

cam, when the keyway is in the upper or lower position, 90° to the base, the indexing mechanism is exactly located in the middle of the dwell. In this latter case, the output intermittent disk performs two transfers and two dwells with only one rotation of the inlet camshaft (pos. 2 in the picture)

L’oscillatore di serie è fornito di albero in ingresso con sede per linguetta. Portandola in posizione ortogonale rispetto al piano B (vedi figura “A”) in direzione della torretta, questa si posiziona al centro della pausa B. Questa posizione intermedia può essere usata come riferimento per la fasatura. Se l’albero d’ingresso è in questa posizione, ruotandolo in un senso o nell’altro, si otterrà si otterrà comunque la prima corsa angolare della torretta in senso antiorario (fig. “A”). Per avere la prima corsa angolare in senso orario è sufficiente portare l’albero in entrata al riferimento di fasatura opposto di 180° rispetto al precedente (fig. “B”).

The standard OSCILLATING drive OT has an inlet shaft with keyway. When the keyway is positioned square to plane B and “looking” at the turret (Pic. “A”), this one will be just in the middle of dwell B. This position can be used as setting point. If the inlet shalf in the position is rotated, whichever the rotation direction, the first angular

displacement of the turret will be counterclockwise (pict. “A”). To have it clockwise, you only need to place the inlet shalf 180° from the position mentioned above, i.e. square to plan B and with the keyway looking in the direction opposite to the turret (pict. “B”)

RIFERIMENTI DI FASE REFERRING TO SET POINT



A B


Il divisore può essere equipaggiato di microinterruttore azionato da camma sul prolungamento dell’albero in ingresso. Quando il periodo di pausa determinato dalla rotazione della camma non è sufficientemente lungo per compiere tutte le lavorazioni programmate, per mezzo del microinterruttore si arresta il motore autofrenante (e quindi il disco intermittente) per tutto il tempo necessario alle operazioni. La posizioni della camma del micro deve essere tale che la tavola si arresti a metà del periodo di pausa (cosa facilmente verificabile in quanto in tale posizione la chiavetta è verticale – fig. a pag. 7).

The intermittent drive IT can also be equipped with a microswitch operated by a little cam on the rear part of the inlet power shaft. When the dwell period generated by the cam rotation is not long enough for operation’s needs, the limit switch enables to stop and start an electric brake motor and thus to control the dwell time to meet the above needs. The microswitch cam must be set in such a position that the table stops in the middle of the dwell period. This can be checked very easily as, in such position, the key way is vertical (see page 7).

Il corpo del divisore AUTOROTOR viene fornito di serie con finitura di macchina sui sei lati per consentire il montaggio in ogni posizione (vedi figura sottostante).

The standard drive is delivered with flat machine finishing on all sides, to make easy the mounting in any position (picture below).

MICROINTERRUTORE DI FASE SET MICROSWITCH

LATI DI MONTAGGIO MOUNTING SIDES


DIMENSIONE DI CAMMA E MICRO DI FASE OVERALL DIMENSIONS OF CAM / SET MICROSWITCH

A B C ØD E F G G1 H ØI L M N O P P1 Q

IT/OT10 75 30 68 12 15 32 30 60 55 8,5 44 110 50 40 28 55 5

IT/OT15 92 58 78 18 25 32 40 72 55 8,5 55 110 50 40 28 64 14

IT/OT25 120 55 107 24 30 35 50 85 55 8,5 50 110 50 40 28 70 20

IT/OT35 145 80 127 25 30 35 50 85 55 8,5 50 110 50 40 28 70 20

IT/OT55 145 80 127 25 30 35 50 85 55 8,5 50 110 50 40 28 70 20

IT/OT75 277 78 250 38 30 35 50 85 70 8,5 50 130 50 40 28 70 20


MONTAGGIO SUL LATO

STANDARD

ASSEMBLING ON STANDARD

SIDE

MONTAGGIO SUL LATO OPPOSTO

ASSEMBLING ON OPPOSITE

SIDE

POSIZIONE DI LAVORO IT/OT IT/OT OPERATING POSITION

POSIZIONE DI MONTAGGIO UNITA’ MOTRICE IT/OT POWER DRIVE UNIT ASSEMBLING POSITION


Mu daNm Momento utile (vedi tabelle specifiche)

Capacity torque (see relevant table)

Ma DaNm Momento di distacco

Start friction torque

Cv Coeff di velocità Speed coefficient

Ca Coeff. di accelerazione

Acceleration coefficient

K Coeff. di trasmissione

Transmission coefficient

α°, αrad ° / rad Oscillazione in uscita

Displacement angle

Cr Coeff. di rigidità Rigidity coefficent

Cd Coeff. di durata Life coefficient

ne rpm Cicli in entrata Input cycle

Dati di ingresso

Input data α° ° Angolo di oscillazione Oscillating angle 60 C mm Distanza di trasferimento Displacement lenght 275 t1 s Tempo di spostamento (A) Indexing time (A) ≤0.7 t2 s Tempo di pausa (B) Dwell time .≥0.3 t3 s Tempo di ritorno (C) Return time ≤0.7 t4 s Tempo di pausa (D) Dwell time .≥0.3 m1 kg Massa portapezzo e pezzo Piece holder and piece mass 10 m2 kg Massa braccio Arm mass 5 m3 kg Massa torretta Turrett mass 10 FL daN Forza esterna durante lo spostamento External load during transfer 0 FP daN Forza esterna in pausa External load during dwell 0 Durata (cicli x 106) Life (cycles x 106) 30

1 Distanza dal centro rp 1 Distance from center rp

Fissato l’angolo α, noto C si ricava il raggio rp The relationship between the displacement angle α , the displacement lenght C and the distance from center rp is

)2/sin(2 α⋅=

Crp =

2 Definizione delle fasi angolari del moto 2 Motion angular phases

Il tempo totale di ciclo richiesto è The total required cycle time is T = t1+t2+t3+t4 = 2.0 s

Le fasi angolari teoriche sono The theoretical angular phases are

°⋅= 360T

tF n

n F1 = 126° F2 = 54° F3 = 126° F4 = 54°

Le fasi angolari disponibili che si avvicinano alla richiesta teorica (dalle tabelle Rotazione ed angoli di trasferimento) e sono

The available angular phases close to the theoretical ones (from tables “Rotation and displacement angle”) are

F1 = 120° F2 = 60° F3 = 120° F4 = 60° La velocità dell’albero di ingresso teorica risulta essere

The theoretical input shaft speed turn to be

1

60

tN = = 30 rpm

Mentre dalle tabelle di pag.14 si può scegliere la velocità realizzabile con il rapporto di riduzione 40/1 (50 Hz), 35 rpm, che determina un tempo ciclo di

The tables at page 14 shows that with a reducer r.r. (reducing ratio) 40/1 (50 Hz), we get a speed of 35 rpm. i.e. a cycle time of

ESEMPI DI CALCOLO OSCILLATORE OSCILLATOR CALCULATION EXAMPLE


1

1

min35

min60−

−

⋅⋅⋅= s

T = 1.71 s

Con la velocità reale dell’albero di ingresso e gli angoli reali di fase, otteniamo i tempi reali delle singole fasi

As we know now the actual speed of the input shaft and the actual phase angles, we can get the actual time of the single phases

TF

t nn ⋅

°=

°

360 t1 = 0.57 s t2 = 0.29 s t3 = 0.57 s t4 = 0.29 s

2 Inerzia totale (kgm²) 2 Total inertia (kgm²)

Il pezzo e portapezzo può essere considerato un unico insieme e rappresentato come puntiforme (caso 14 tabella a pag. 14 del catalogo delle Tavole Rotanti)

The piece and workpiece can be considered together and represented as punctiform (case 14 at pag 14 of indexing tables catalog)

2ppp rmJ ⋅= = 0.76 kgm²

Il braccio è assimilabile al caso 12 The arm inertia is sized as per case 12 of the above table

kgmmmrBA

J pb ⋅⋅⋅

+⋅=⋅

++= 5140

12

150350

21222

22

= 0.16 kgm²

E la torretta ad un caso 1 The turret inertia is got as per case 1 of the above table

2

7510

2

222 mmkgrmJ dt

d

⋅⋅⋅=⋅

= = 0.03 kgm²

L’inerzia totale è la somma delle singole inerzie

The total inertia is the sum of the single inertias

Jt= Jp + Jb + Jd = 0.943 kgm² Al carico inerziale totale corrisponde un raggio equivalente di inerzia

The sum of the single inertia (single mass by single square radius, i.e. distance of the mass from the center of the oscillator) generates the total inertia. The same total inertia could be got by a single mass (sum of all the single masses) placed on the theoretical radius. This radius is called “equivalent gyration radius”

m

Jreq

∑

∑= = 194.19 mm

Esaminando i diagrammi relativi al massimo raggio equivalente di inerzia in funzione del tempo di spostamento si individua l’oscillatore OT 15, per il quale, sulle tabelle specifiche, si rilevano i valori

Look at the table displacement time – maximum equivalent gyration radius. The suitable table comes out to be the oscillator OT15; its Mu is 26 daNm (see relevant tables)

Mu = 26 daNm Cv = 1.76, Ca = 5.53, K = 0.49

3 Momento torcente (daNm) 3 Torque (daNm)

Il momento torcente dinamico totale Md applicato alla tavola è la somma del momento generato dall’inerzia Mj, il momento generato dagli attriti Mf e il momento laterale generato dalla componente tangenziale delle forze esterne agenti sul disco tavola durante il movimento Ml

The total dinamic torque Md applied to the table is the sum of the torque generated by inertia Mj, the torque generated by the friction Mf and Ml, the side torque generated by the tangential component of the external forces acting on the table disc during the motion.

0

0

10 21

=⋅=

=⋅⋅=⋅

⋅⋅∑=

lll

fff

rad

j

rFM

rGM

t

CaJM

µ

α

� lfjd MMMM ++= = 1.67

4 Momento torcente massimo Mv1 (daNm)

4 Maximum torque Mv1 (daNm)

Il momento torcente massimo Mv1 è definito The maximun torque Mv1 is the dynamic


come prodotto del momento dinamico per il coefficiente di rigidità e per il coefficiente di durata (in relazione all’elasticità della trasmissione in ingresso ed uscita)

torque multiplied by the rigidity coefficient and the life coefficient. This latter coefficient depends on the transmission rigidity at the input and output.

drdv CCMM ⋅⋅=1 = 2.26

Perché l’oscillatore sia verificato deve risultare To check that the chosen table is the right one the Mv1 of the application must be lower than the Mu of the selected oscillator

uv MM <1 � 2.26 < 26

5 Momento torcente in entrata Me (daNm)

5 Inlet torque Me (daNm)

Il momento torcente in entrata Me è legato al momento generato dalle inerzie esterna ed interna, al momento e ai momenti laterale e d’attrito dalla relazione

The formula below shows the relationship between Me (input torque), Ma (start friction torque), Mf (torque generated by friction), Ml (generated by forces in dwell), Mj (generated by external inertia) and Mi (generated by internal inertia).

alfvije MMMCkMMM ++⋅⋅⋅+⋅+= )()(βα

= 1.23

Questo valore, corretto per il coefficiente di durata, deve essere utilizzato per il dimensionamento della trasmissione e/o per la scelta del riduttore

Me multiplied by life coefficient is needed to size the transmission (dimension of the timing belt for instance) and/or select the suitable reducer.

6 Potenza assorbita (kw) 6 Power peak (kw)

La potenza richiesta Ne è ricavabile dalla relazione

It is the maximum power required by the application. The formula to get it is

η⋅⋅+

=955

)( eaee

nMMN = ~0.07 kw


TEMPI DI SPOSTAMENTO INDEX TIME


COEFFICIENTE DI RIGIDITA’ RIGIDITY COEFFICIENT

COEFFICIENTE DI DURATA LIFE COEFFICIENT

0,9

1

1,1

1,2

1,3

1,4

1,5

1,6

1,7

1,8

1,9

2

2,1

20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130

million cycles

Cd

rigid/rigid

rigid/semirigid

rigid/elastic

semirigid/semirigid

semirigid/elastic

elastic/elastic

0,75

1,00

1,25

1,50

1,75

2,00

2,25

2,50

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

Re/R

Cr


INTERMITTORE/OSCILLATORE INTERMITTENT/OSCILLATING DRIVE

ROTAZIONE E ANGOLI DI TRASFERIMENTO ROTATION AND CAM TRANSFER ANGLES

Tipo / Type

Rotazione

Rotation

A

Pausa

Dwell

B

Rotazione

Rotation

C

Pausa

Dwell

DOT10

45 135 45 135

45 270 45 0

60 120 60 120

60 240 60 0

75 105 75 105

75 210 75 0

90 90 90 90

90 180 90 0

120 60 120 60

120 120 120 0

150 30 150 30

150 60 150 0

180 0 180 0

60 120 60 120

60 240 60 0

75 105 75 105

75 210 75 0

90 90 90 90

90 180 90 0

120 60 120 60

120 120 120 0

150 30 150 30

150 60 150 0

180 0 180 0

45°

Cycle phases

30°

Angolo

rotazione

Angular

displacement

Fasi di ciclo

90 120 150 180 210 240 270 300 315 330

2

3

4

5

6

7

8

9

10

12, 14, 15

16, 18

20, 24

28

30 3

32 2

ANGOLO SUGGERITORecommended displacement angle

ANGOLI STANDARD REALIZZABILIAvailable standard displacement angles

2

Stazioni

Stations

Profilo cammma

Cam profiles

Angolo di camma impegnato per il movimento

Cam rotation angle performing the transfer movementsTipo

Type

IT10

1

Tipo / Type

Rotazione

Rotation

A

Pausa

Dwell

B

Rotazione

Rotation

C

Pausa

Dwell

DOT10

75 105 75 105

75 210 75 0

90 90 90 90

90 180 90 0

120 60 120 60

120 120 120 0

150 30 150 30

150 60 150 0

180 0 180 0

120 60 120 60

120 120 120 0

150 30 150 30

150 60 150 0

180 0 180 0

120 60 120 60

120 120 120 0

150 30 150 30

150 60 150 0

180 0 180 0

Configurazioni standard / Standard availability

Configurazioni speciali / Special availability

Fasi di ciclo Cycle phases

60°

75°

90°

Angolo

rotazione

Angular

displacement


ATTRITO DI PRIMO DISTACCO Ma START FRICTION TORQUE

: 0,3 [daNm]

CARICHI ASSIALI E RADIALI MAX AXIAL AND RADIAL LOADS

Assiale

axial

X

Radiale

radial

J

Ribaltante

Overturning

Yr

daN daN daNm

75 75 2

Carichi esterni massimi Max external loads

0

20

40

60

80

100

120

140

0 18,75 37,5 56,25 75 93,75 112,5 131,25

J FORZA RADIALE [daN]RADIAL LOAD [daN]

X C

AR

IC

O A

SS

IA

LE [

da

N]

AXIA

L L

OAD

[daN

]

IT/OT 10

Tipo

Type

2 3 4 6 8 10 12 16 18 20 24 32

0,00103 0,00101 0,00103 0,00101 0,00103 0,00106 0,00109 0,00103 0,00105 0,00106 0,00109

IT10

Numero Divisioni - Number of stations - S

Momento d'inerzia organi interni Intermittore Ja [Kgm²]

Intermittor internal inertia Ja [Kgm²]

Tipo

Type

OT10

Corsa angolare - Angular displacement

45°30° 60° 75°

Momento d'inerzia organi interni Oscillatore Ja [Kgm²]

Oscillator internal inertia Ja [Kgm²]

90°

0,00232 0,00226 0,00232 0,00226 0,00232


100

150

200

250

300

350

400

450

0,0

0

0,5

0

1,0

0

1,5

0

2,0

0

2,5

0

3,0

0

3,5

0

4,0

0

4,5

0

5,0

0

5,5

0

6,0

0

6,5

0

7,0

0

7,5

0

8,0

0

8,5

0

9,0

0

tempo di spostamento (s)displacement time (s)

mm

RAGGIO EQUIVALENTE DI INERZIA MASSIMO MAXIMUM EQUIVALENT RADIUS OF GYRATION

TOLLERANZA IT / OT TOLERANCES OF IT / OT

IT/OT 10

Eccentricità Planarità disco Ripetitibilità

Eccentricity Disk flatness Repeatability

0,02 0,01 ± 0,02

Ø A1h7

Ø Ah7 @ R = 37,5 mm


IT 10

OT 10




Tipo / Type

Rotazione

Rotation

A

Pausa

Dwell

B

Rotazione

Rotation

C

Pausa

Dwell

DOT15

45 135 45 135

45 270 45 0

60 120 60 120

60 240 60 0

75 105 75 105

75 210 75 0

90 90 90 90

90 180 90 0

120 60 120 60

120 120 120 0

150 30 150 30

150 60 150 0

180 0 180 0

60 120 60 120

60 240 60 0

75 105 75 105

75 210 75 0

90 90 90 90

90 180 90 0

120 60 120 60

120 120 120 0

150 30 150 30

150 60 150 0

180 0 180 0

Angolo

rotazione

Angular

displacement


30°

45°

90 120 150 180 210 240 270 300 315 330

2

3

4

5

6

7

8

9

10

12, 14, 15

16, 18

20, 24

28

30 3

32 2



IT15

1

2

Tipo

Type

Stazioni

Stations

Profilo cammma

Cam profiles


Cam rotation angle performing the transfer movements

Tipo / Type

Rotazione

Rotation

A

Pausa

Dwell

B

Rotazione

Rotation

C

Pausa

Dwell

DOT15

75 105 75 105

75 210 75 0

90 90 90 90

90 180 90 0

120 60 120 60

120 120 120 0

150 30 150 30

150 60 150 0

180 0 180 0

120 60 120 60

120 120 120 0

150 30 150 30

150 60 150 0

180 0 180 0

120 60 120 60

120 120 120 0

150 30 150 30

150 60 150 0

180 0 180 0



60°

75°

90°

Angolo

rotazione

Angular

displacement




: 0,4 [daNm]


Assiale

axial

X

Radiale

radial

J

Ribaltante

Overturning

Yr

daN daN daNm

300 300 10


0

100

200

300

400

500

600

0 75 150 225 300 375 450 525


X C

AR

IC

O A

SS

IA

LE [

da

N]

AXIA

L L

OAD

[daN

]

IT/OT 15

Tipo

Type

2 3 4 6 8 10 12 16 18 20 24 32

0,00172 0,00159 0,00172 0,00159 0,00172 0,00184 0,00197 0,00172 0,00178 0,00184 0,00197

IT15




Tipo

Type



0,000917 0,000849 0,000917

OT15


30°

0,000849

45° 60° 75° 90°

0,000917


100

150

200

250

300

350

400

450

500

550

600

0,0

0

0,5

0

1,0

0

1,5

0

2,0

0

2,5

0

3,0

0

3,5

0

4,0

0

4,5

0

5,0

0

5,5

0

6,0

0

6,5

0

7,0

0

7,5

0

8,0

0

8,5

0

9,0

0


mm



IT/OT 15



0,03 0,01 ± 0,015

Ø Ah7 @ R = 50 mmØ A1h7




Tipo / Type

Rotazione

Rotation

A

Pausa

Dwell

B

Rotazione

Rotation

C

Pausa

Dwell

DOT25

45 135 45 135

45 270 45 0

60 120 60 120

60 240 60 0

75 105 75 105

75 210 75 0

90 90 90 90

90 180 90 0

120 60 120 60

120 120 120 0

150 30 150 30

150 60 150 0

180 0 180 0

60 120 60 120

60 240 60 0

75 105 75 105

75 210 75 0

90 90 90 90

90 180 90 0

120 60 120 60

120 120 120 0

150 30 150 30

150 60 150 0

180 0 180 0

Angolo

rotazione

Angular

displacement


30°

45°

90 120 150 180 210 240 270 300 315 330

2

3

4

5

6

7

8

9

10

12, 14, 15

16, 18

20, 24

28

30

32



1

2

IT25

Tipo

Type

Stazioni

Stations

Profilo cammma

Cam profiles



Tipo / Type

Rotazione

Rotation

A

Pausa

Dwell

B

Rotazione

Rotation

C

Pausa

Dwell

DOT25

75 105 75 105

75 210 75 0

90 90 90 90

90 180 90 0

120 60 120 60

120 120 120 0

150 30 150 30

150 60 150 0

180 0 180 0

120 60 120 60

120 120 120 0

150 30 150 30

150 60 150 0

180 0 180 0

120 60 120 60

120 120 120 0

150 30 150 30

150 60 150 0

180 0 180 0



60°

75°

90°

Angolo

rotazione

Angular

displacement




: 0,4 [daNm]

CARICHI ASSIALI E RADIALI MAX ASSIAL AND RADIAL LOADS

0

200

400

600

800

1000

0 137,5 275 412,5 550 687,5 825 962,5


X C

AR

IC

O A

SS

IA

LE

[d

aN

]AXIA

L L

OAD

[daN

]

Assiale

axial

X

Radiale

radial

J

Ribaltante

Overturning

Yr

daN daN daNm

550 550 32


IT/OT 25

Tipo

Type

2 3 4 6 8 10 12 16 18 20 24 32

0,0106 0,0102 0,0106 0,0102 0,0106 0,0109 0,0113 0,0121 0,0125 0,0109 0,01113 0,0121

IT25




Tipo

Type



0,00629 0,00593 0,00629

OT25


30°

0,00593

45° 60° 75° 90°

0,00629


150

225

300

375

450

525

600

675

750

825

900

0,0

0

0,5

0

1,0

0

1,5

0

2,0

0

2,5

0

3,0

0

3,5

0

4,0

0

4,5

0

5,0

0

5,5

0

6,0

0

6,5

0

7,0

0

7,5

0

8,0

0

8,5

0

9,0

0

tempo di spostamento (s)displacement time (s )

mm



IT/OT 25



0,03 0,02 ± 0,015

Ø Ah7 @ R = 80 mmØ A1h7




Tipo / Type

Rotazione

Rotation

A

Pausa

Dwell

B

Rotazione

Rotation

C

Pausa

Dwell

DOT35

45 135 45 135

45 270 45 0

60 120 60 120

60 240 60 0

75 105 75 105

75 210 75 0

90 90 90 90

90 180 90 0

120 60 120 60

120 120 120 0

150 30 150 30

150 60 150 0

180 0 180 0

60 120 60 120

60 240 60 0

75 105 75 105

75 210 75 0

90 90 90 90

90 180 90 0

120 60 120 60

120 120 120 0

150 30 150 30

150 60 150 0

180 0 180 0

Angolo

rotazione

Angular

displacement


30°

45°

90 120 150 180 210 240 270 300 315 330

2

3

4

5

6

7

8

9

10

12, 14, 15

16, 18

20, 24

28

30

32



1

2

IT35

Tipo

Type

Stazioni

Stations

Profilo cammma

Cam profiles



Tipo / Type

Rotazione

Rotation

A

Pausa

Dwell

B

Rotazione

Rotation

C

Pausa

Dwell

DOT35

75 105 75 105

75 210 75 0

90 90 90 90

90 180 90 0

120 60 120 60

120 120 120 0

150 30 150 30

150 60 150 0

180 0 180 0

120 60 120 60

120 120 120 0

150 30 150 30

150 60 150 0

180 0 180 0

120 60 120 60

120 120 120 0

150 30 150 30

150 60 150 0

180 0 180 0



60°

75°

90°

Angolo

rotazione

Angular

displacement




: 0,7 [daNm]


0

200

400

600

800

1000

1200

1400

1600

0 200 400 600 800 1000 1200 1400


X C

AR

IC

O A

SS

IA

LE

[d

aN

]AXIA

L L

OAD

[daN

]

IT/OT 35

Assiale

axial

X

Radiale

radial

J

Ribaltante

Overturning

Yr

daN daN daNm

800 800 65


Tipo

Type

2 3 4 6 8 10 12 16 18 20 24 32

0,0452 0,0424 0,0452 0,0424 0,452 0,048 0,508 0,0564 0,0592 0,048 0,0508 0,0564

IT35




Tipo

Type



0,0244 0,0230 0,0230

OT35


30°

0,0230

45° 60° 75° 90°

0,0244


200

300

400

500

600

700

800

900

1000

1100

1200

0,0

0

0,5

0

1,0

0

1,5

0

2,0

0

2,5

0

3,0

0

3,5

0

4,0

0

4,5

0

5,0

0

5,5

0

6,0

0

6,5

0

7,0

0

7,5

0

8,0

0

8,5

0

9,0

0


mm



IT/OT 35



0,03 0,02 ± 0,015

Ø Ah7 @ R = 100 mmØ A1h7




Tipo / Type

Rotazione

Rotation

A

Pausa

Dwell

B

Rotazione

Rotation

C

Pausa

Dwell

DOT55

45 135 45 135

45 270 45 0

60 120 60 120

60 240 60 0

75 105 75 105

75 210 75 0

90 90 90 90

90 180 90 0

120 60 120 60

120 120 120 0

150 30 150 30

150 60 150 0

180 0 180 0

60 120 60 120

60 240 60 0

75 105 75 105

75 210 75 0

90 90 90 90

90 180 90 0

120 60 120 60

120 120 120 0

150 30 150 30

150 60 150 0

180 0 180 0

Angolo

rotazione

Angular

displacement


30°

45°

90 120 150 180 210 240 270 300 315 330

2

3

4

5

6

7

8

9

10

12, 14, 15

16, 18

20, 24

28 2

30 2

32 2



1

IT55

Tipo

Type

Stazioni

Stations

Profilo cammma

Cam profiles



Tipo / Type

Rotazione

Rotation

A

Pausa

Dwell

B

Rotazione

Rotation

C

Pausa

Dwell

DOT55

75 105 75 105

75 210 75 0

90 90 90 90

90 180 90 0

120 60 120 60

120 120 120 0

150 30 150 30

150 60 150 0

180 0 180 0

120 60 120 60

120 120 120 0

150 30 150 30

150 60 150 0

180 0 180 0

120 60 120 60

120 120 120 0

150 30 150 30

150 60 150 0

180 0 180 0



60°

75°

90°

Angolo

rotazione

Angular

displacement




: 1 [daNm]

CARICHI ASSIALI E RADIALI MAX ASSIAL AND RADIAL LOADS

0

500

1000

1500

2000

2500

3000

3500

4000

0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500


X C

AR

IC

O A

SS

IA

LE

[d

aN

]AXIA

L L

OAD

[daN

]

IT/OT 55

Assiale

axial

X

Radiale

radial

J

Ribaltante

Overturning

Yr

daN daN daNm

2000 2000 210


Tipo

Type

2 3 4 6 8 10 12 16 18 20 24 32

0,230 0,230 0,244 0,298 0,244 0,257 0,271 0,297 0,311 0,257 0,271 0,298

IT55




Tipo

Type



0,126 0,120 0,112

OT55


30°

0,120

45° 60° 75° 90°

0,126


300

450

600

750

900

1050

1200

1350

1500

1650

0,0

0

0,5

0

1,0

0

1,5

0

2,0

0

2,5

0

3,0

0

3,5

0

4,0

0

4,5

0

5,0

0

5,5

0

6,0

0

6,5

0

7,0

0

7,5

0

8,0

0

8,5

0

9,0

0


mm



IT/OT 55



0,03 0,02 ± 0,015

Ø Ah7 @ R = 140 mmØ A1h7




Tipo / Type

Rotazione

Rotation

A

Pausa

Dwell

B

Rotazione

Rotation

C

Pausa

Dwell

DOT75

45 135 45 135

45 270 45 0

60 120 60 120

60 240 60 0

75 105 75 105

75 210 75 0

90 90 90 90

90 180 90 0

120 60 120 60

120 120 120 0

150 30 150 30

150 60 150 0

180 0 180 0

60 120 60 120

60 240 60 0

75 105 75 105

75 210 75 0

90 90 90 90

90 180 90 0

120 60 120 60

120 120 120 0

150 30 150 30

150 60 150 0

180 0 180 0

Angolo

rotazione

Angular

displacement


30°

45°

90 120 150 180 210 240 270 300 315 330

2

3

4

5

6

7

8

9

10, 11

12, 14, 15

16, 18

20, 24

28

30

32



1

2

IT75

Tipo

Type

Stazioni

Stations

Profilo cammma

Cam profiles



Tipo / Type

Rotazione

Rotation

A

Pausa

Dwell

B

Rotazione

Rotation

C

Pausa

Dwell

DOT75

75 105 75 105

75 210 75 0

90 90 90 90

90 180 90 0

120 60 120 60

120 120 120 0

150 30 150 30

150 60 150 0

180 0 180 0

120 60 120 60

120 120 120 0

150 30 150 30

150 60 150 0

180 0 180 0

120 60 120 60

120 120 120 0

150 30 150 30

150 60 150 0

180 0 180 0



60°

75°

90°

Angolo

rotazione

Angular

displacement




: 2 [daNm]

0

1000

2000

3000

4000

5000

6000

7000

0 800 1600 2400 3200 4000 4800 5600


X C

AR

IC

O A

SS

IA

LE

[d

aN

]AXIA

L L

OAD

[daN

]


IT/OT 75

Assiale

axial

X

Radiale

radial

J

Ribaltante

Overturning

Yr

daN daN daNm

3200 3200 480


Tipo

Type

2 3 4 6 8 10 12 16 18 20 24 32

1,426 1,392 1,426 1,392 1,426 1,459 1,493 1,561 1,595 1,459 1,493 1,561

IT75




Tipo

Type



1,341 1,358 1,290

OT75


30°

1,324

45° 60° 75° 90°

1,290


400

600

800

1000

1200

1400

1600

1800

2000

2200

2400

0,0

0

0,5

0

1,0

0

1,5

0

2,0

0

2,5

0

3,0

0

3,5

0

4,0

0

4,5

0

5,0

0

5,5

0

6,0

0

6,5

0

7,0

0

7,5

0

8,0

0

8,5

0

9,0

0


mm



IT/OT 75



0,03 0,02 ± 0,015

Ø Ah7 @ R = 210 mmØ A1h7


L’intermittore /oscillatore veloce ITV/OTV serie 5 Autorotor è un dispositivo meccanico ad assi ortogonali che, tramite una trasmissione a camma e rulli in presa continua, trasforma il moto rotatorio uniforme dell’albero in entrata in una rotazione intermittente od oscillante ben determinata dell’albero in uscita. Le principali caratteristiche tecniche degli ITV/OTV sono: 1. Velocità elevate con rotazione dell’albero in uscita

interamente controllata: un valore medio di riferimento può essere di 700 cicli/min (le frequenze di lavoro realizzabili variano in relazione alla inerzia dell’applicazione e al numero di stazioni).

2. Angolo sulla camma corto in relazione al basso numero di divisioni sull’albero in uscita.

3. Numero di divisioni standard da 2 a 36. 4. Leggi di moto progettate in funzione delle specifiche

necessità dell’applicazione del cliente. 5. Camma a tamburo temperata e rettificata sul

profilo. 6. Posizione di arresto dell’albero in uscita

autobloccata. 7. Assenza di vibrazioni. 8. Rotazione ugualmente possibile sia in senso orario

che antiorario. 9. Manutenzione minima. 10. Potenza minima in relazione all’elevato numero di

cicli. 11. Ripetitibilità elevata: ±0.01 mm sul raggio di lavoro

dei rulli. Applicazioni: macchine con elevato numero di cilci, con

rotazione dell’albero del divisore in tempi brevi (20÷25% del tempo ciclo) e pause significative (80÷75% del tempo ciclo della macchina)

The Autorotor high speed intermittent/oscillating drive ITV/OTV is a mechanical square axix device. A mechanical cam with followers transforms the inlet shalf uniform rotation into a predetermined intermittent rotation or oscillation at the outlet. The ITVs/OTVs main features are:

1. High speed with full control of the output shalf rotation; 700 cycles/min. can be considered as an average (though it depends heavily on the inertia of the application and the stations number).

2. Short cam angle even with few stations. 3. Standard divisions: 2 to 36. 4. Most suitable motion law for specific

customer’s need. 5. Barrel cam heat treated and ground on the

helix (profile). 6. Self-locking in dwell position. 7. No vibrations. 8. Can rotate equally well clockwise or

counterclockwise. 9. Very low maintenance. 10. Very low power installed. 11. High repeability: ±0.01 mm on cam followers’

working radius. Applications: high speed machines, with

displacement time acconting from 20-25% of the machine cycle (80-75%being the dwell time).

INTERMITTORI/OSCILLATORI VELOCI SERIE 5 HIGH SPEED INTERMITTENT/OSCILLATING DRIVES SERIES 5


DATI APPLICATIVI

INTERMITTORE/OSCILLATORE OFFERTA………………….

Rich OFF. …………………………. DATA …………………………………

CLIENTE……………………………

Tel./Fax …………………………. Att. Sig. ........................

(sec.) Motore ROT Contin.

Tempo PAUSA (sec.) Rend. RIDUTTORE (o trasmissione meccanica) …………….%

Ang. Camma Spost B (Gradi)

Ang. Camma Pausa (360-B) (Gradi)

N° STAZIONI S 30 40 50 60 80 120

Tipo Tipo

1 2 3 4 5 6 7

(kg)

D (mm)

d (mm)

L (mm)

A (mm)

B (mm)

8 9 10 11 12 13 14 1 2 3 4 5 6 7

(kg) (kg)

D (mm) D (mm)

d (mm) d (mm)

L (mm) L (mm)

A (mm) A (mm)

B (mm) B (mm)

Raggio ROTAZIONE r (mm) Raggio ROTAZIONE r (mm)

INERZIA

8 9 10 11 12 13 14 1 2 3 4 5 6 7

(kg) (kg)

D (mm) D (mm)

d (mm) d (mm)

L (mm) L (mm)

A (mm) A (mm)

B (mm) B (mm)

Raggio ROTAZIONE r (mm) Raggio ROTAZIONE r (mm)…………………………………………………….…………………………………………………….

Incaso di installazioni complesse preghiamo di indicare "DATI STANDARD" e "FORZE/CARICHI" e inviare disegno

A

U

T

O

R

O

T

O

R

SR

L

……………………………………………………..

……………………………………………………..

……………………………………………………..

……………………………………………………..

……………………………………………………..

Lato MAGGIORE …………………………………………………….

Lato MINORE …………………………………………………….

Diam. INTERNO …………………………………………………….

LUNGHEZZA …………………………………………………….

Selezionare "ESEMPIO MOMENTI DI INERZIA" (pag. 14)

PESO TOTALE …………………………………………………….

Diam. ESTERNO …………………………………………………….

Lato MINORE …………………………………………………….

Solido ROTANTE SULL'ASSE CENTRALE (Asse Divisore)

*** ALTRO ***

…………………………………………………….

LUNGHEZZA …………………………………………………….

Lato MAGGIORE …………………………………………………….

Diam. ESTERNO …………………………………………………….

Diam. INTERNO …………………………………………………….


*** ALTRO ***


PESO TOTALE …………………………………………………….

Lato MAGGIORE …………………………………………………….

Lato MINORE …………………………………………………….

Diam. INTERNO …………………………………………………….

LUNGHEZZA …………………………………………………….


PESO TOTALE …………………………………………………….

Diam. ESTERNO …………………………………………………….

Lato MINORE …………………………………………………….


*** PEZZO ***

…………………………………………………….

LUNGHEZZA …………………………………………………….

Lato MAGGIORE …………………………………………………….

Diam. ESTERNO …………………………………………………….

Diam. INTERNO …………………………………………………….


*** PORTAPEZZO ***


PESO TOTALE …………………………………………………….

Lato MINORE

…………………………………………………….

…………………………………………………….

…………………………………………………….

…………………………………………………….

…………………………………………………….

…………………………………………………….

Diam. ESTERNO

Diam. INTERNO

LUNGHEZZA

Lato MAGGIORE


*** DISCO ***


PESO TOTALE

cinghia/catena

o albero

Transfer a passo

con buona catena e/o

movimento con attrito

Il divisore aziona

trasmissione con

cinghia/catena

Rigida

Semirigida

Elastica

Rigida

Semirigida

Elastica

Riduttore vite s.fine

trasmissione con

cinghia/catena

Trasmissione con

Riduttore vite s.fine

AUTOROTOR

montaggio diretto

Disco flangiato

DIRETTAMENTE

sul divisore

TRASMISSIONE MECCCANICA

INGRESSO divisore USCITA intermittente

Esempio Esempio

DATI STANDARD

Motore STOP pausa

DURATA (milioni cicli) STD = 30

Tempo SPOSTAM.

FORZA OPP. MOVIM. FI ………………………………… (daN)

Raggio azione rFI ………………………………… (mm)

FORZA ATTRITO Gf ………………………………… (daN)

Coefficiente attrito …………………………………

Raggio azione rGf ………………………………… (mm)

FORZA IN PAUSA Fp ………………………………… (daN)

Raggio azione rFp ………………………………… (mm)

FORZA RIBALTANTE Yr ………………………………… (daN)

Raggio/Distanza rYr ………………………………… (mm)

FORZA FLETTENTE Vf ………………………………… (daN)

Raggio/Distanza rVf ………………………………… (mm)

FORZA ASS. (Peso) X ………………………………… (daN/kg)

FORZA RADIALE Y ………………………………… (daN)

FORZE/CARICHI SUL DIVISORE


APPLICATION DATA SHEET

INTERMITTENT/OSCILLATOR DRIVE

QUOTATION………….........……….

Request. ………………......….………. Date ………………………......…………

CUSTOMER……………………………

Ph./Fax ………………………………. Att. Mr. ....……...................

FORCE OPP. MOV. FI ………………………………… (daN)

Radius rFI ………………………………… (mm)

FRICTION FORCE Gf ………………………………… (daN)

Friction coeff. …………………………………

Radius rGf ………………………………… (mm)

FORCE IN DWELL Fp ………………………………… (daN)

Radius rFp ………………………………… (mm)

OVERTURNING FORCE Yr ………………………………… (daN)

Radius/Distance rYr ………………………………… (mm)

BENDING FORCE Vf ………………………………… (daN)

Radius/Distance rVf ………………………………… (mm)

AXIAL F. (Weight) X ………………………………… (daN/kg)

RADIAL FORCE Y ………………………………… (daN)

FORCES/LOADS ON INDEXER

(sec.) Motor CONT running

DWELL time (sec.) Worm gear reducer (or mech. Trasm.) EFFICIENCY …………….%

INDEX cam angle B (Degr.)

DWELL cam angle (360-B) (Degr)

No. Of STATIONS S 30 40 50 60 80 120

Type Type

1 2 3 4 5 6 7

(kg)

D (mm)

d (mm)

L (mm)

A (mm)

B (mm)

8 9 10 11 12 13 14 1 2 3 4 5 6 7

(kg) (kg)

D (mm) D (mm)

d (mm) d (mm)

L (mm) L (mm)

A (mm) A (mm)

B (mm) B (mm)

Radius ROTATION r (mm) Radius ROTATION r (mm)

INERTIA

8 9 10 11 12 13 14 1 2 3 4 5 6 7

(kg) (kg)

D (mm) D (mm)

d (mm) d (mm)

L (mm) L (mm)

A (mm) A (mm)

B (mm) B (mm)

Radius ROTATION r (mm) Radius ROTATION r (mm)

STANDARD DATA

A

U

T

O

R

O

T

O

R

S

R

L

INDEX time …………………………………………………….. Motor STOP dwell

……………………………………………………..

……………………………………………………..

…………………………………………………….. MACHINE LIFE (million cycles) STD = 30

……………………………………………………..

MECHANICAL TRANSMISSION

Solid mass ROTATING ON ITS AXIS (Indexer C.L.) Indexer INPUT Indexer intermittent OUTPUT

*** TOP PLATE *** Example Example

Select "EX. Of MASS INERTIA MOMENT" (see page 14)

Rigid

AUTOROTOR

Rigid

Top plates

Worm gear reducer directly mounted

TOTAL WEIGHT ……………………………………………………. directly bolted to table on table

Outside DIAMETER …………………………………………………….Medium

Rigidity

Worm gear reducer

LENGH ……………………………………………………. chain/timing belt or/and friction motion

Inside DIAMETER ……………………………………………………. transmission with good steel chain

Elastic

transmission with

Medium

Rigidity

Step conveior

Elastic

Indexer drivers

SMALLER SIDE ……………………………………………………. chain/timing belt transmission with

or shalf chain/timing belt

LARGER SIDE …………………………………………………….

Solid mass ROTATING ON ITS AXIS (Indexer C.L.) Solid mass ROTATING ON ITS AXIS (Indexer C.L.)

*** TOP PLATE *** *** OTHER ***

Select "EX. Of MASS INERTIA MOMENT" (see page 14) Select "EX. Of MASS INERTIA MOMENT" (see page 14)

TOTAL WEIGHT ……………………………………………………. TOTAL WEIGHT …………………………………………………….

Outside DIAMETER ……………………………………………………. Outside DIAMETER …………………………………………………….

Inside DIAMETER ……………………………………………………. Inside DIAMETER …………………………………………………….

LENGH ……………………………………………………. LENGH …………………………………………………….

LARGER SIDE ……………………………………………………. LARGER SIDE …………………………………………………….

SMALLER SIDE ……………………………………………………. SMALLER SIDE …………………………………………………….

……………………………………………………. …………………………………………………….

Solid mass ROTATING ON ITS AXIS (Indexer C.L.) Solid mass ROTATING ON ITS AXIS (Indexer C.L.)

*** PIECE *** *** OTHER ***

Select "EX. Of MASS INERTIA MOMENT" (see page 14) Select "EX. Of MASS INERTIA MOMENT" (see page 14)

TOTAL WEIGHT ……………………………………………………. TOTAL WEIGHT …………………………………………………….

Outside DIAMETER ……………………………………………………. Outside DIAMETER …………………………………………………….

Inside DIAMETER ……………………………………………………. Inside DIAMETER …………………………………………………….

LENGH ……………………………………………………. LENGHT …………………………………………………….

LARGER SIDE ……………………………………………………. LARGER SIDE …………………………………………………….

……………………………………………………. …………………………………………………….

In case of complex installations please indicate "STANDARD DATA" and "FORCES/LOAD on indexer" and submit a drawing

SMALLER SIDE ……………………………………………………. SMALLER SIDE …………………………………………………….


OUR GERMAN SISTER COMPANY

AUTOROTOR DEUTSCHLAND GMBH Mühlweg 47 67117 Limburgerhof Tel. +49/623661003 - Fax +49/623661004 e-mail: [email protected] - http://www.autorotor.de

OUR MAIN REPRESENTATIVES AND DISTRIBUTORS ABROAD

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HAWKER RICHARDSON 1a 62-66 Newton Road Wetherill Park NSW 2164 Ph. 0419365463 - Fax 1800454599 [email protected] www.hrltd.com.au

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Belgium

ELEKTROMASS - UNIDRIVE BVBA Schoolstraat, 12 09040 Sint – Amandsberg Ph. +32/92381414 - Fax +32/92381227 [email protected] www.elektromass.com

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Canada

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BIBUS S.R.O. Trnavska 31 SK-949 01 Nitra Ph. +421 0377777911 - Fax +421 0377777999 [email protected] www.bibus.sk

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BONDY LMT A/S Hassellunden 14 DK 2765 Smorum VAT-no: DK-20678100 Tel. +45 7015 1414 - Fax.: +45 4464 1416 [email protected] www.bondylmt.dk

Spain

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France

BERNAY AUTOMATION S.A. 1, Rue de Menneval 27304 Bernay Cedex Ph. +33/232473510 - Fax +33/232430188 [email protected] www.bernay-automation.com

Turkey

GIMATIC OTOMASYON TICARET LTD STI Perpa Tic. Mrk. A – Blok Kat: 11 No: 1478 Okmeydani / ISTANBUL Ph. +90 (212) 2108391 Fax +90 (212) 2108398 [email protected]

Greece

PNEUMATEC IND. AUT. SYSTEMS Nevrokopiou, 18 11855 Athens EL Ph. +30-210-3412101 - Fax +30-210-3413930 [email protected] www.otenet.gr

US

A

Arkansas Louisiana New Mexico Oklahoma Texas

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South Korea

KD INTERNATIONAL CO. 314, Sihwa-Hitech, 1234-7 – Jeongwang-Dong 429848 – Siheung-Si, Gyeonggi Ph. +82 7082672475 - Fax +82 316295683 [email protected] www.kdint.com

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4 Intermittori / Oscillatori

AUTOROTOR srl – Via dell’industria, 4 – 26010 Vaiano Cremasco (CR) ITALY – tel.: +39 0373 278505 – fax.: +39 0373 278065

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INTERMITTORI/OSCILLATORI AD ASSI ORTOGONALI … · Power drive unit assembling position Calculation...

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