INSTITUTO TECNOLÓGICO DE AERONÁUTICA
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INSTITUTO TECNOLÓGICO DE AERONÁUTICA CURSO DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELETRÔNICA E COMPUTAÇÃO – Área de Informática – PPG EEC-I CES-63 Sistemas Embarcados CE-235 Sistemas Embarcados de Tempo Real Professores: Dr. Adilson Marques da Cunha Dr. Luiz Alberto Vieira Dias Novembro de 2009 Apresentação do Projeto Final ICSC – ITA-SAT Grupo ITA-SAT Alexandre Eduardo Martins Ribolla Aline Cristina dos Santos Eduardo Henrique Bogoni Jorge Luís Guedes Alves Raphael Oliveira Costa Roger Luiz de Oliveira Guimarães Rubens dos Santos Guimarães Samoel Mirachi Thiago Tadeu Carvalho Ferreira
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INSTITUTO TECNOLÓGICO DE AERONÁUTICA CURSO DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELETRÔNICA E COMPUTAÇÃO – Área de Informática – PPG EEC-I CES-63 Sistemas Embarcados CE-235 Sistemas Embarcados de Tempo Real. Apresentação do Projeto Final ICSC – ITA-SAT. - PowerPoint PPT Presentation
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INSTITUTO TECNOLÓGICO DE AERONÁUTICA
CURSO DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELETRÔNICA E COMPUTAÇÃO – Área de Informática – PPG EEC-I
CES-63 Sistemas Embarcados CE-235 Sistemas Embarcados de Tempo Real
Professores: Dr. Adilson Marques da Cunha Dr. Luiz Alberto Vieira Dias
Novembro de 2009
Apresentação do Projeto Final ICSC – ITA-SAT
Grupo ITA-SAT
Alexandre Eduardo Martins Ribolla Aline Cristina dos SantosEduardo Henrique Bogoni Jorge Luís Guedes AlvesRaphael Oliveira Costa Roger Luiz de Oliveira GuimarãesRubens dos Santos Guimarães Samoel MirachiThiago Tadeu Carvalho Ferreira
Roteiro Introdução - GuedesMotivação - RubensContextualização - RubensObjetivo – RubensProcessos - ThiagoDiagramas – SamoelComponentes – Alexandre (GST), Roger
(ADI), Raphael (TET)Integração ICSC SAT - EduardoConclusão - AlineReferências - Aline
Processos O Rational Unified Process – RUP é um processo de
engenharia de software que oferece uma abordagem baseada em disciplinas.
Tais disciplinas foram utilizadas para atribuirmos tarefas e responsabilidades dentro do projeto do ICSC SAT. O gráfico acima demonstra também o quanto de esforço em cada disciplina foi exigido para cada uma das 4 fases do projeto
Processos• As fases foram: Iniciação, Elaboração, Construção e Transição.. Em cada final de fase, marcos (baselines) foram programados
•Em cada um desses marcos, artefatos foram entregues para determinar se os objetivos da fase foram alcançados .
•ListEx1 (Final da fase de Iniciação): Individualmente foram entregues os artefatos de Visão, Modelo de Casos de Uso , Modelo de Casos de Teste e Glossário. O planejamento do desenvolvimento de cada USC foi feito no MS Project (separadamente), bem como a estimativa de esforços via Técnica de Pontos de Caso de Uso.
•ListEx2 (Final da fase de Elaboração): Agora, os grupos das CSCs entregaram os 4 artefatos RUP descritos acima (agora integrando as USCs) somando-se os artefatos LBF – Linha Base Funcional e o Plano de Gerenciamento de Requisitos. Neste marco, os papéis de Gerente de Configuração, Analisa de Sistemas e Desenvolvedor foram definidos.
Tais disciplinas foram utilizadas para atribuirmos tarefas e responsabilidades dentro do projeto do ICSC SAT
Processos
•ListEx3: Os CSCs foram desenvolvidos dentro do Ratinal Rose Real Time. O SubVersion foi utilizado para fazer a Gestão das Versões dos artefatos e o RequisitePro foi a ferramenta para fazer a traceabilidade de Requisitos, ajudando assim o Gerenciamento de Requisitos
•ListEx4: Integração das CSCs para formarem a ICSC SAT e gerado a documentação do código fonte gerado via Rose Real Time (WebPublisher)
O componente GSTO componente de software de configuração GST é responsável pela aquisição e gerenciamento de dados de engenharia tais como temperatura, bateria (tensão e potência) e atitude.
O Componente GST esta dividido em 3 USC (Unidade de Software de computador), sendo GDT (Gerenciamento de Temperatura), GDB (Gerenciamento de Bateria) e GDA (Gerenciamento de Atitude).
A USC GDT tem por finalidade:
-Obtenção dos dados de temperatura, enviados pelo sensor.
-Conversão dos dados do sensor em dados de engenharia (dados de temperatura)
-Distribuição desses dados para o sistema a cada 500ms.
A USC GDB tem por finalidade:
-Obtenção dos dados da bateria através do conversor AD de tensão e potência.
-Calculo da autonomia da bateria.
-Verificação de OverVoltage e UnderVoltage da bateria.
-Distribuição dos dados da bateria (status e autonomia) para o sistema a cada 500ms.
A USC GDA tem por finalidade:
-Obtenção dos dados de atitude e órbita pelos sensores inerciais e CDA.
-Verificação de mudança de atitude e órbita (comparando os dados dos sensores com os dados da CDA).
-Distribuição dos dados de atitude para o sistema a cada 500ms.
Cápsulas da USC GDT:
-GDTPulseGenerator
Tem por finalidade geração do pulso de 500ms toda vez que o dado de temperatura é enviado para o TET.
-GDTDataAquisition
Tem por finalidade a aquisição do dado de temperatura toda vez que recebe o pulso da cápsula GDTPulseGenerator.
-GDTDataConverter
Tem por finalidade converter dado do sensor em dado de engenharia (dado de temperatura).
-GDTSender
Tem por finalidade o envio do dado de temperatura para o sistema (TET) e disparar o tempo de 500ms, enviando um sinal para a cápsula GDTPulseGenerator.
Cápsulas da USC GDB:
-GDBPulseGenerator
Tem por finalidade geração do pulso de 500ms toda vez que os dados de bateria (autonomia e over/undervoltage) são enviados para o TET.
-GDBDataAquisition
Tem por finalidade a aquisição dos dados de bateria (tensão e potência) toda vez que recebe o pulso da cápsula GDBPulseGenerator.
-GDBVoltageAnalizer
Tem por finalidade verificar se a tensão do satélite encontra-se em Undervoltage ou Overvoltage.
-GDBDataConverter
Tem por finalidade converter dado de potência em dado de autonomia.
-GDBSender
Tem por finalidade o envio dos dados de bateria para o sistema (TET) e disparar o tempo de 500ms, enviando um sinal para a cápsula GDBPulseGenerator.
Cápsulas da USC GDA:
-GDAPulseGenerator
Tem por finalidade geração do pulso de 500ms toda vez que os dados de atitude são enviado para o TET.
-GDADataAquisition
Tem por finalidade a aquisição do dados de atitude (sensores e CDA) toda vez que recebe o pulso da cápsula GDTPulseGenerator.
-GDAAnalizer
Tem por finalidade verificar se os dados de atitude (atitude e órbita) fornecidos pelos sensores estão de acordo com os dados de atitude fornecidos pela CDA.
-GDASender
Tem por finalidade o envio dos dados de atitude para o sistema (TET) e disparar o tempo de 500ms, enviando um sinal para a cápsula GDAPulseGenerator.
-Cápsula NumberGenerator
A cápsula NumberGenerator foi criada com o propósito de gerar dados para a entrada da CSC GST. Como não foi possível a criação do hardware do sensor de temperatura, tensão, potência, atitude e orbita então foi criado essa cápsula para gerar os dados desses sensores.
Aquisição de Imagens ADI
Satélite Artificial
Gerenciamento do Satélite
Aquisição de Imagens
Telemetria e Telecomando
GDA GDB GDT CDI-ADI GCA PCA-ADI TCM TDE TDI-TET
CDI-ADI: Composição de Imagens
GCA: Gerenciamento de Câmeras
PCA-ADI: Posicionamento de Câmeras
Aquisição de Imagens ADI
Principais funções:•Recebe, do GCA, a disponibilidade das câmeras;•Envia, ao PCA-ADI, a programação das câmeras (liga/desliga);•Envia, ao CDI-ADI, a seleção de canais: verde, vermelho e infravermelho.
Diagrama de Estados - Câmera
Aquisição de Imagens ADI
Principais funções:•Recebe, do GCA, a disponibilidade das câmeras;•Envia, ao PCA-ADI, a programação das câmeras (liga/desliga);•Envia, ao CDI-ADI, a seleção de canais: verde, vermelho e infravermelho.
ADI
GCA
PCA-ADI CDI-ADI
• Configuração de Qualidade de Imagem;• Verificação operacional das câmeras;• Obtenção da posição do satélite;• Obtenção do período de visada de um alvo.
GST
TET
ADI
GST TET
SAT
Integração – Estado inicial
Modelos de três CSCs desenvolvidos por grupos diferentes;
Impossibilidade de modificações concomitantes;Softwares/locações de controle de versão
diferentes para cada grupo.
Integração - Versionamento
Onde colocar o modelo do SAT?
GST
Local::PVCS
ADI
Assembla::SVN
TET
Google::SVN
Escolhido o repositório do grupo do TET por ser o mais acessível para todos os integrantes.
SAT
Google::SVN
Integração – Agrupamento do Modelo
GST
ADI
TET
SATGST
ADI
TET
Criado um pacote para cada CSC.
Integração – Comunicação entre CSCs
ADI GST
TET
Protocolo GST esperado pelo ADI
Protocolo TET esperado pelo ADI
Protocolo ADI esperado peloTET
Protocolo GST
esperado pelo TET
Protocolo TET
esperado pelo GST
Top-capsules de cada CSC
Protocolos implementados separadamente para cada CSC
Até a etapa de integração as cápsulas de cada CSC não conhecem os protocolos de comunicação utilizados por
cada uma.
Integração – Comunicação entre CSCs
ADI GST
TETProtocolo de comunicação com o
ADI
Protocolo de comunicação com o
ADI
Refatoração de todos os CSCs para que utilizem os
mesmos protocolos na comunicação uns com os
outros
Integração – Comunicação entre ICSCs
Utilização de modelo de comunicação desenvolvido por terceiros (Monitores da disciplina);
Comunicação via TCP/IP;Em desenvolvimento.
CONCLUSÃO
Relembrando:
Release Dates:
ListEx 1: Entrega em 26/08/2009
•Criação de Artefatos RUP para cada USC (Visão, GLO, MCU E CDT);
•Elaboração de Cronogramas (MS – Project);
•Estimativa de Esforços e Custos.
ListEx 2: Entrega em 02/10/2009
•1º Nível de Integração - USC em CSC;
•Elaboração Artefatos RUP (Visão, MCU, GLO, CDT, LBF e PGR);
•Definição dos Papéis.
CONCLUSÃO
Release Dates:
ListEx 3: Entrega em 26/10/2009
•2ª Iteração da Fase de Elaboração do CSC:
•Controle de versão;
•Traçabilidade dos Requisitos;
•Codificação.
ListEx 4: Entrega em 16/11/2009
•Integração dos CSCs para o ICSC.
Embarque de SW 23/11/2009
•Integração dos ICSCs para ITA ECO SAT.
CONCLUSÃO
CONCLUSÃO
ICSC SAT em números:
13 Logical Packages
22 Classes
26 Capsules
15 Protocols
REFERÊNCIAS[1] RTRT version 7.0.0, IBM Rational
Test RealTime Online Documentation.[2] McCabe, T.J. A Complexity
Measure. IEEE Transactions on Software Engineering, 1976, p. 308-320.
[3] CE235, Notas de Aula da matéria CE-235 - Sistemas Embarcados de Tempo Real, Disponível em:http://sites.google.com/site/ce235ita/notasdeaulas
[4] UCP, Programa Estimativa de Casos de Uso, Disponível em: www.gpes.ita.br.
