instal TinyOS- Embedded Operating System

8/19/2019 instal TinyOS- Embedded Operating System

1/14

Tugas EmbeddedOperating System Demo Aplikasi Berbasis TinyOS

Dos

Disusun oleh :Nama : MUHAMMAD ALFATH ISLAMI

NIM : 11/311854/PA/13553

JUUSAN MAT!MATI"AFA"ULTAS MAT!MATI"A DAN ILMU P!N#!TAHUAN ALAM

UNI$!SITAS #ADJAH MADA %%A"ATA

'(1)


2/14

Instalasi TinyOS pada Ubuntu 15.04

• Pemasangan dependensi tinyOSBerdasarkan tutorial pada wiki tinyOS yang diost ole Stan!ord "1#. Instalasi

tinyOS pad plat!orm Ubuntu dilakukan dengan meman!aatkan $abang tinyos%

tools%de&el di gitub untuk distribusi terbaru. 'amun( saya menggunakanpaket yang disediakan ole tutorial ")# untuk kemudaan. Pada tutorial

tersebut( pemasangan tinyOS dilakukan dengan menggunakan perinta *

sudo apt%get install tinyos

+engan terlebi daulu menambakan re!erensi repository ke distribusi lucid

main ubuntu milik stan!ord. ,aitu( deb

http://tinyos.stanford.edu/tinyos/dists/ubuntu lucid main. Penambaan dapat

dilakukan dengan menggunakan -UI So*+,a-e . U0a+es pada Ss+emSe++in2s. tau melalui $ara yang lebi sulit dengan menambakan entri ke

root/etc/apt/source.list maupun root/etc/apt/source.list.d.

Setela penambaan re!erensi repository ( Ubuntu akan menanyakan apakada!tar distribusi perlu diupdate sekarang /uga atau tidak yang eksekusinya

eku&alen dengan sudo apt%get update. Untuk pemasangan tinyOS saya

menggunakan distribusi tinyos%).1.) &ersi terakir yang disediakan olestan!ord( berbeda dengan &ersi ).).2 yang ada di -it3ub "#. Seingga

perinta lengkapnya

sudo apt%get install tinyos%).1.)

• Pemasangan kerangka ker/a tinyOSPemasangan kerangka ker/a tinyOS dalam konteks ini adala mengambil data%

data platform, chips, dan komponen%komponen lain yang menyusun tinyOS


3/14

termasuk aturan kompilasinya. Untuk mendapatkannya dapat dilakukandengan menggunakan perinta dibawa ini sesuai dengan tutorial "1#.

wget ttp*66gitub.$om6tinyos6tinyos%release6ar$i&e6tinyos%)717).tar.g8

Perinta tersebut setara dengan pengunduan tinyos-2_1_2.tar.gz melalui web

browser. 9etika paket tersebut diekstraksi( akan terliat struktur direktoriseperti dibawa *

Setela mengundu paket tersebut( tinggal dilakukan penda!taran ke

environment variable lokal pada user yang digunakan melalui tinyos.env yangkemudian dire!erensi ole .bashrc pada ome atau “root masing%masing

user. Berikut isi tinyos.env berdasarkan tutorial "1#.: 3ere we setup te en&ironment

: &ariables needed by te tinyos

: make system

e2port TOS;OOTlo$al%tinyos%pat?=

e2port TOS+I;


4/14

9emudian pada .bashrc ditambakan *

sour$e >lo$al%tinyos%pat?6tinyos.en&

+engan pada kasus saya !local-tinyos-path" adala

#$%&'/(rogramming/tinyos/tinyos-main untuk &ersi murni ).1.). Sebagai

alternati! semua perinta e)port pada Ele tinyos.env dapat dimasukkan ke.bashrc seingga tidak diperlukan penambaan baris source !local-tinyos-

path"/tinyos.env di atas. pabila konEgurasi pada taap ini berasil tentusa/a perinta e$o diikutkan untuk memberikan in!ormasi &isual akan

mun$ul teks Fsetting up TinyOS on sour$e pat >lo$al%tinyos%pat?G pada atas

terminal setiap pertama kali di/alankan.

Pada screenshot di atas saya menggunakan konEgurasi tinyos yang

dimodiEkasi sesuai baasan sub bab Pemasan2an la+*o-m ms43(2'5530a-i -eosi+o- 2oo2le o0e.

• Pengu/ian kerangka ker/a tinyOS dengan aplikasi hello *orld

dari tutorial tinyOS+engan komponen%komponen yang diperlukan tinyos tela terpasang melalui

sudo apt-get install tinyos-2.1.2 serta pemasangan frame*or+ tinyos dan

konEgurasi .bashrc yang bersesuaian. Untuk memastikan komponen tinyosber/alan sesuai tu/uan( maka perlu dibuat hello *orld &ersi tinyos sesuai

dengan tutorial "4#. Pada tutorial tersebut kita diperlukan untuk membuat

Ele( yaitu implepp.nc( imple.nc( dan ma+ele.


5/14

9ompilasi dilakukan dengan menggunakan perinta make target-platform.

Pada tutorial( di$ontokan *

make mi$a8

+engan perinta di atas( akan diberikan output sebagai berikut pada terminal.

Pada direktori build terbentuk asil kompilasi tinyos( yang kurang lebi isinyasebagai berikut.


6/14

+ari asil kompilasi terliat penggunaan ;OC dan ;C dari aplikasi tinyosyang tela dikompilasi( yaitu ;OC menggunakan H10 bytes sedangkan ;C H

bytes.

• Pemasangan plat!orm msp40g)55 dari repository google

$ode Taapan ini merupakan bagian yang menurut saya adala crude hac+ pada

kerangka ker/a tinyos yang elegan. Aara yang saya gunakan belum sayatemukan se$ara eksplisit dalam dokumen resmi repository tinyos namun tetap

dilakukan demi mendapatkan dukungan kompilasi pada platform

msp40g)55 yang tidak tersedia pada sumber tinyos yang ada baik &ersi).1.) stan!ord maupun &ersi ).).2 dari gitub.

angka pertama yang perlu dilakukan untuk mendapatkan tinyos yang

mendukung plat!orm msp40g)55 adala dengan menduplikasi repository google di "5# melalui 2i+ maupun &ersi -UI%nya sema$am Sou-eT-ee.

Proses penduplikasian /uga dapat dilakukan dengan mengundu paket tar.g8

melalui Etur yang disediakan google $ode. Berikut adala struktur dari asil

duplikasi repository google.


7/14

angka selan/utnya adala menggabungkan direktori tersebut dengandirektori tinyos%).1.) yang didapatkan melalui wget

ttp*66gitub.$om6tinyos6tinyos%release6ar$i&e6tinyos%)717).tar.g8 pada

langka sebelumnya. turan penggabungan adala sebagai berikut *

+irektori yang dimerge anya tos berisi source platform( chip(

sensorboard( dan lain%lain dan support berisi aturan kompilasi masing%

masing konEgurasi platform Cerger direktori diperbolekan ;epla$e dilarang skip

Seingga terliat seperti dibawa $onto diambil pada direktori plat!orm.


8/14

• Pengu/ian kerangka ker/a tinyOS untuk kompilasi aplikasi

hello *orld dari tutorial tinyOS pada plat!orm msp40g)55Pengu/ian ini dilakukan dengan mengompilasi aplikasi hello *orld sebelumnya

namun dengan target plat!orm msp40g)55.

Cake msp40g)55Caka dari direktori yang sebelumnya terliat sebagai berikut.

Beruba men/adi *

+engan isi direktori msp40g)55 kurang lebi sama dengan direktori mi$a8

akan tetapi tidak memiliki main.srec yang semoga pada kulia berikutnya


9/14

diper/elas kegunaan masing%masing Ele. Ceski metode ini mendapat a-nin2dari kompiler( namun setidaknya tidak ter/adi compile error .

Perbaikan Sour$e Aode plikasi

• Pembuatan inter!a$e Co&eInter!a$e Co&e disimpan dalam Ele Co&e.n$ dengan isi sebagai berikut *

in+e-*ae Co&e

omman0 e--o-+ le!tuin+8+ distan$eJ

omman0 e--o-+ rigtuin+8+ distan$eJ

omman0 e--o-+ !orwarduin+8+ distan$eJ

omman0 e--o-+ ba$kwarduin+8+ distan$eJ

K

+alam artian tidak ada yang diuba.

• Pembuatan komponen ;obot9omponen ;obot disimpan dalam Ele ;obotA.n$ dengan source sebagai berikut

*

mo0ule ;obotA

-o6i0es in+e-*ae Co&eJ

K

imlemen+a+ion 66 pos"0# < posisi 2( pos"1# < posisi y

66 ke kiri < bergerak di sumbu 2 ke ara negati!

66 ke kanan < bergerak di sumbu 2 ke ara positi!

66 ke depan < bergerak di sumbu y ke ara positi!

66 ke belakang < bergerak di sumbu y ke ara negati!

uin+8+ or < 0J

uin+8+ &er < 0J

omman0 e--o-+ Co&e.le!tuin+8+ distan$e

or %< distan$eJ

-e+u-n SU77!SSJ


10/14

K

omman0 e--o-+ Co&e.rigtuin+8+ distan$e

or L< distan$eJ

-e+u-n SU77!SSJ

K

omman0 e--o-+ Co&e.!orwarduin+8+ distan$e

&er L< distan$eJ

-e+u-n SU77!SSJ

K

omman0 e--o-+ Co&e.ba$kwarduin+8+ distan$e

&er %< distan$eJ

-e+u-n SU77!SSJ

K

K

Perubaan pada source ini antara lain *

Pengubaan array men/adi &ariabel terpisa saya tidak yakin akan

penggunaan array di tinyOS Pengubaan nama dari masing%masing command men/adi &ove.!nama-

command". 9oreksi nama &ariabel dist men/adi distance. 9oreksi operasi !orward( posisi &ertikal ver ditamba distance.

Pembuatan komponen Aontroller9omponen $ontroller disimpan dalam AontrollerA.n$. ource ini berisi langka%

langka yang dilakukan F;obotG setela dilakukan booting. Berikut isinya.

mo0ule AontrollerA

uses in+e-*ae Co&eJ

uses in+e-*ae BootJ

K

imlemen+a+ion


11/14

e6en+ 6oi0 Boot.booted

66 lengkapi kodenya untuk menggerakkan robot ke*

66 kiri se/au M( kanan se/au M( kanan se/au M

66 kiri se/au M( ma/u se/au )( mundur se/au 4

66 ma/u se/au )

all Co&e.le!tMJ

all Co&e.rigtMJ

all Co&e.rigtMJ

all Co&e.le!tMJ

all Co&e.!orward)J

all Co&e.ba$kward4J

all Co&e.!orward)J

K

K

Perubaan pada komponen ini adala sebagai berikut *

Penambaan deklarasi penggunaan inter!a$e boot( uses inter!a$e boot Penambaan pemanggilan command sesuai dengan perinta tugas melalui

call

• Pembuatan konEgurasi ;obotpp;obotppA.n$ merupakan Ele konEgurasi aplikasi F;obotG yang dibangun

dengan isian sebagai berikut *

on2u-a+ion ;obotppA

K

imlemen+a+ion

omonen+s CainA( AontrollerA( ;obotAJ

AontrollerA.Boot %? CainA.BootJ

AontrollerA.Co&e %? ;obotA.Co&eJ

K

Nile ini merupakan Ele baru( tambaan teradap kumpulan source yang suda

ada.


12/14

• Pembuatan makeEle&a+ele yang dibuat untuk membuat aplikasi F;obotG ini $ukup men$ontekma+ele dari hello *orld sebelumnya dengan sedikit perubaan. Berikut isinya

7&MP&N!NT


13/14

+ari screenshot terliat bawa aplikasi menggunakan 5M4 bytes memori ;OCdan 10 bytes memori ;C.

pen/elsan dari tugas saya yang mengenai frame*or+ tinyos.masi terdapat

beberapa error dan bug yang saya alami.


14/14

;e!erensi"1# utomati$ installation. ttp*66tinyos.stan!ord.edu6tinyos%

wiki6inde2.pp6utomati$7installation.

")# Installing TinyOS ).1.1. ttp*66tinyos.stan!ord.edu6tinyos%wiki6inde2.pp6Installing7TinyOS7).1.1.

"# ttps*66gitub.$om6tinyos6.

"4# Te simplest TinyOS program. ttp*66tinyos.stan!ord.edu6tinyos%wiki6inde2.pp6Te7simplest7TinyOS7program.

"5# ttps*66$ode.google.$om6p6tinyos%main6
http://tinyos.stanford.edu/tinyos-wiki/index.php/Automatic_installationhttp://tinyos.stanford.edu/tinyos-wiki/index.php/Automatic_installationhttp://tinyos.stanford.edu/tinyos-wiki/index.php/Installing_TinyOS_2.1.1http://tinyos.stanford.edu/tinyos-wiki/index.php/Installing_TinyOS_2.1.1https://github.com/tinyos/http://tinyos.stanford.edu/tinyos-wiki/index.php/The_simplest_TinyOS_programhttp://tinyos.stanford.edu/tinyos-wiki/index.php/The_simplest_TinyOS_programhttps://code.google.com/p/tinyos-main/http://tinyos.stanford.edu/tinyos-wiki/index.php/Installing_TinyOS_2.1.1http://tinyos.stanford.edu/tinyos-wiki/index.php/Installing_TinyOS_2.1.1https://github.com/tinyos/http://tinyos.stanford.edu/tinyos-wiki/index.php/The_simplest_TinyOS_programhttp://tinyos.stanford.edu/tinyos-wiki/index.php/The_simplest_TinyOS_programhttps://code.google.com/p/tinyos-main/http://tinyos.stanford.edu/tinyos-wiki/index.php/Automatic_installationhttp://tinyos.stanford.edu/tinyos-wiki/index.php/Automatic_installation

instal TinyOS- Embedded Operating System

Documents

Transcript of instal TinyOS- Embedded Operating System