InfoPLC C200H AD DA MAD Manual Operacion

SYSMAC C200H/C200HS/C200HALPHA

Unidades de E/S analgicas C200H--AD002/AD003 C200H--DA002/DA003/DA004 C200H--MAD01

TABLA DE CONTENIDOSPRECAUCIONES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1 Destinatarios 2 Precauciones 3 Precauciones 4 Precauciones 5 Precauciones de este manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . de condiciones ambientales de operacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . de aplicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

iii ii ii ii iii

SECCIN 1 Diseo del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-1 1-2 1-3 1-4 Caractersticas y funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuracin bsica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seleccin de nmero de unidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Procedimiento de operacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12 4 7 8

SECCIN 2 C200H-AD002 Unidad de entrada analgica . . . . . . . . . .2-1 2-2 2-3 2-4 2-5 Antes de la operacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Asignaciones de bit y rea de DM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Funciones y programacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplos de seleccin de datos y de programacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Deteccin y correccin de errores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

910 16 21 31 33

SECCIN 3 C200H-AD003 Unidad de entrada analgica . . . . . . . . . .3-1 3-2 3-3 3-4 3-5 3-6 3-7 Especificaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Nomenclatura y funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . reas de IR y DM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Utilizacin de las funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajuste de Offset y Ganancia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Proceso de error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3536 38 40 42 46 52 58

SECCIN 4 C200H-DA002 Unidad de salida analgica . . . . . . . . . . .4-1 4-2 4-3 Antes de la operacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Asignaciones de bit y de DM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Deteccin y correccin de errores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6364 70 71

SECCIN 5 C200H-DA003/--DA004 Unidades de salida analgica . .5-1 5-2 5-3 5-4 5-5 5-6 5-7 Especificaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Nomenclatura y Funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . reas de IR y DM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Utilizacin de las funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajuste de Offset y Ganancia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Proceso de error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7374 76 78 81 85 89 96

SECCIN 6 C200H-MAD01 Unidad de E/S analgica . . . . . . . . . . . .6-1 6-2 Especificaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Nomenclatura y funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

101102 105

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TABLA DE CONTENIDOS6-3 6-4 6-5 6-6 6-7 6-8 6-9 A B C D Cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . reas de IR y DM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Funciones de entrada analgica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Funciones de salida analgica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Funcin de conversin por coeficiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajuste de Offset y Ganancia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Proceso de error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107 110 114 119 123 125 137 143 145 147 155

ApndicesDimensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diferencias entre modelos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Programas ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Plantillas de codificacin de Memoria de Datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

OMRON Corporation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

165

ii

SECCIN 1 Diseo del sistemaEsta seccin describe las caractersticas y configuracin del sistema de las unidades de entrada analgica C200H-AD002 y C200H-AD003, las unidades de salida analgica C200H-DA002, C200H-DA003 y C200H-DA004 y la unidad de E/S analgicas C200H-MAD01. 1-1 1-2 1-3 1-4 Caractersticas y funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuracin bsica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seleccin de nmero de unidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Procedimiento de operacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 4 7 8

1

Caractersticas y Funciones

Seccin

1-1

1-1

Caractersticas y FuncionesUnidades de salida analgica C200H-DA003 C200H-DA004 Unidad de E/S analgica C200H-MAD01 C200H-AD003

Unidad de entrada analgica

Unidades para PLCs C200H, C200HS, y C200HX/HG/HE

Las unidades de entrada analgica C200H-AD002/AD003 convierten la salida analgica de sensores a formato digital y la transmiten a los PLCs C200H, C200HS y C200HX/HG/HE. Las unidades de salida analgica C200H--DA002, C200H-DA003 y C200H-DA004 convierten a formato analgico los datos digitales de los PLCs C200H, C200HS y C200HX/HG/HE. La unidad de E/S analgica C200H-MAD01 proporciona funciones tanto de salida como de entrada analgica.C200H-AD002 C200H-DA002 C200H-DA003 C200H-DA004 C200H-MAD01 C200H-AD003 8 ------------2 --10 a 10 V 0 a 10 V 1a5V 4 a 20 mA 2 --10 a 10 V 0 a 10 V 1a5V 4 a 20 mA

Item Entrada g analgica Puntos de entrada mx. Rango de seal de entrada (Ver nota) Salida l i analgica

--10 a 10 V 0 a 10 V 1a5V 4 a 20 mA Puntos de salida mx. --Rango de seal de --salida (Ver nota)

4 --10 a 10 V 0 a 10 V 1a5V

8 --10 a 10 V 0 a 10 V 1a5V

8 4 a 20 mA

Nota Los rangos de seal de entrada y salida se pueden seleccionar independientemente para cada punto. Conversin alta velocidad Funcin de deteccin de desconexin de entrada Las unidades de entrada y de salida analgica convierten datos a una velocidad de 1 ms por punto de E/S. El periodo de muestreo se puede reducir ms, selecionando aquellas entradas y salidas no utilizadas como prohibido utilizarlas. La funcin de deteccin de desconexin de entrada se puede utilizar para entradas analgicas con un rango de seal de entrada de 1 a 5 V (4 a 20 mA). Cuando se activa esta funcin, cualquier entrada inferior a 0.3 V se interpretar como desconexin. Ver ms detalles en 3-5-5 y 6-5-5 Funcin de deteccin de desconexin de entrada.

2

Caractersticas y FuncionesFuncin de valor mximo

Seccin

1-1

La funcin de valor mximo retiene el valor mximo de la conversin digital para cada entrada (incluyendo el proceso de valor medio). Esta funcin se puede utilizar con entrada analgica. El siguiente diagrama muestra cmo se ven afectados los valores de la conversin digital cuando se utiliza la funcin de valor mximo. Para ms informacin, consultar 3-5-4 Funcin de valor mximo.Valor de conversin digital

Retener valor mximo t (Tiempo)

Funcin de retencin de salida

La funcin de retencin de salida se puede utilizar para mantener el valor de salida analgica a cualquier valor preseleccionado cuando hay un error en la CPU del PLC. Cuando se para la conversin, se puede seleccionar para la salida CLR, HOLD o MAX. Para ms informacin, consultar 5-5-2 Funcin de retencin de salida. La funcin de valor medio se puede utilizar para eliminar valores errneos que se producen debido a factores tales como ruido mezclado en entradas analgicas. Esta operacin se efecta sin afectar al ciclo de refresco de datos. Para ms informacin, consultar 3-5-3 y 6-5-3 Proceso de valor medio. La ganancia y el offset del convertidor A/D y D/A se pueden ajustar para cada entrada y salida. Los ajustes de offset y ganancia se efectan sobre la unidad seleccionado a modo ajuste y dichos valores se guardan en la EEPROM de la unidad. Para ms informacin, consultar 3-6, 5-6 y 6-8 Ajuste de Offset y Ganancia.Unidad de entrada analgica (Rango seal de entrada: 0 a 10 V) Ajuste de ganancia Rango ajustable Unidad de salida analgica (Rango seal de salida: 0 a 10 V) 10 V Salida analgica Ajuste de ganancia Rango ajustable

Funcin de valor medio

Funcin de ajuste de Offset y Ganancia

Ajuste de Offset

10 V Entrada analgica

Ajuste de Offset

Funcin de conversin por coeficiente

La unidad de E/S analgica C200H-MAD01 presenta en salida en formato analgico los resultados de convertir las entradas analgicas por un coeficiente y una deviacin seleccionados. Para ms informacin, consultar 6-7 Funcin de conversin por coeficiente.Clculo de coeficiente y desviacin Clculo de coeficiente y desviacin

Entrada 1

Salida 1

Entrada 2

Salida 2

3

Configuracin bsica

Seccin

1-2

1-2

Configuracin bsicaEn el siguiente esquema se muestra la configuracin bsica, utilizando como ejemplo la unidad de entrada analgica C200H-AD003 y la unidad de salida analgica C200H-DA003.

Unidad de entrada analgica

Unidad de salida analgica

CPU

Sensor Temperatura Presin Velocidad Caudal Tensin Corriente Potencia Factor de potencia Sensor Regulador Preamp. Servo-controlador Controlador de velocidad Transductor Registrador (Control de posicin) (Control de velocidad) (Control de temperatura)

Nmero de unidades

Las unidades de E/S analgicas de C200HALPHA/C200HS/C200H se clasifican como unidades de E/S especiales. En la siguiente tabla se indica el nmero mximo de Unidades de E/S especiales que se pueden montar en una CPU:Item No. de unidades C200H, C200HS, C200HE C200HX/HG-CPU3j-E/4j-E 10 mx. C200HX/HG-CPU5j-E/6j-E 16 mx.

En la sigiuente tabla se muestran las unidades que pertenecen a los diferentes grupos de unidad de E/S especial. Su utilizacin est limitada por la corriente mxima suministrada por el bastidor y el consumo de cada unidad. Para ms informacin, consultar la Gua de Instalacin de 200H, C200HS C200HX/HG/ HE. Bastidores esclavos Hay ciertas limitaciones en cuanto al nmero de unidades de E/S especiales que se pueden montar en bastidores esclavos. La siguiente tabla muestra el nmero mximo de unidades de E/S especiales de los grupos A, B, C y D que se pueden montar en un solo bastidor esclavo cuando slo se utilizan unidades de ese grupo.

4

Configuracin bsicaA Contadores alta velocdiad Unidades control posicin (NC111/112) Unidades ASCII Unidades E/S analgicas Unidades sensor ID Unidades lgica fuzzy 4 Unidades ---------------B Unidades de E/S de alta densidad Unidades de control de temperatura Unidades de control PID Unidades posicionadoras de levas -----8 Unidades ----------C Unidades de sensor de temperatura Unidades de voz

SeccinD Unidades de control de posicin (NC211)

1-2

----------6 Unidades ------

---------------2 Unidades

Si se combinan unidades de los cuatro grupos, se deben cumplir las dos ecuaciones siguientes: 3A + B + 2C + 6D 12 A+B+C+D8 Se pueden montar unidades en otros bastidores hasta alcanzar el mximo de diez unidades. Consideraciones sobre la configuracin del sistema Las unidades de E/S especiales del C200HALPHA/C200HS/C200H se asignan a los canales del rea IR de acuerdo con las selecciones del interruptor de nmero de unidad en sus paneles frontales. No se utilizan los canales de los huecos en los que estn montadas. Con el C200H, no montar la unidad de E/S analgica en los dos huecos adyacentes a la CPU para que se puedan conectar perifricos tales como la consola de programacin. Las unidades de E/S especiales no se pueden utilizar en un bastidor esclavo de E/S remotas si el bastidor esclavo est conectado a un PLC diferente (C500, C1000H o C2000H). Montaje de unidades de E/S analgicas Para montar las unidades de E/S analgicas en el bastidor, proceder comos e indica a continuacin. 1, 2, 3... 1. Enganchar la parte superior de la unidad de E/S analgica en el bastidor y girar la unidad como se indica en la figura.

Gancho

Soporte

Palanca de bloqueo

2. Mientras se alinea correctamente la unidad con los conectores, apretar hacia abajo la palanca de bloqueo en la parte inferior del hueco, colocar adecuadamente la unidad en su posicin y luego soltar la palanca de bloqueo.

5

Configuracin bsica

Seccin

1-2

(Para desmontar la unidad, apretar hacia abajo la palanca de bloqueo con un destornillador).

Palanca de bloqueo

Dejar un espacio suficiente debajo de cada bastidor, como se muestra en la siguiente figura, para para montar y desmontar las unidades.

20 mm mn. Soporte

20 mm mn.

Destornillador

Precauciones

Verificar la desconexin de la alimentacin del PLC antes de instalar, desconectar unidades o conectar lneas. Para reducir el riesgo de malfuncionamiento debido a ruido elctrico, cablear las lneas de entrada y salida en conductos separados de las lneas de potencia y de alta tensin. Cuando se cablee una unidad, cubrir la parte superior de la unidad para prevenir que entre en su interior trozos de cables u otros obejtos. Una vez finalizado el cableado, quitar la cubierta para posibilitar la disipacin de calor.

Quitar la cubierta una vez finbalizado el cableado.

6

Seleccin de nmero de unidad

Seccin

1-3

1-3

Seleccin de nmero de unidadLa CPU y las unidades de E/S analgicas intercambian datos va reas de IR y DM. Los nmeros de canal de IR y de DM que ocupa cada unidad de E/S analgica se selecciona mediante el interruptor de nmero de unidad en el panel frontal de la unidad.

Interruptor de nmero de unidad

Posicin del interruptor 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F

Nmero de unidad Unidad #0 Unidad #1 Unidad #2 Unidad #3 Unidad #4 Unidad #5 Unidad #6 Unidad #7 Unidad #8 Unidad #9 Unidad #A Unidad #B Unidad #C Unidad #D Unidad #E Unidad #F

Canales de IR IR 100 a 109 IR 110 a 119 IR 120 a 129 IR 130 a 139 IR 140 a 149 IR 150 a 159 IR 160 a 169 IR 170 a 179 IR 180 a 189 IR 190 a 199 IR 400 a 409 IR 410 a 419 IR 420 a 429 IR 430 a 439 IR 440 a 449 IR 450 a 459

Canales de DM DM 1000 a 1099 DM 1100 a 1199 DM 1200 a 1299 DM 1300 a 1399 DM 1400 a 1499 DM 1500 a 1599 DM 1600 a 1699 DM 1700 a 1799 DM 1800 a 1899 DM 1900 a 1999 DM 2000 a 2099 DM 2100 a 2199 DM 2200 a 2299 DM 2300 a 2399 DM 2400 a 2499 DM 2500 a 2599

Note

1. Las posiciones A a F se pueden seleccionar para el C200HX/HGCPU5j-E/6j-E. Si se selecciona las posiciones A a F para los PLCs C200H, C200HS, C200HE o C200HX/HG-CPU3j-E/4j-E, se provocar un error I/O UNIT OVER y la unidad no funcionar. 2. Si se asigna el mismo nmero de unidad a dos o ms unidades de E/S especiales se generar un error I/O UNIT OVER y el PLC no funcionar.

7

Procedimiento de operacin

Seccin

1-4

1-4

Procedimiento de operacinProceder como se indica a continuacin cuando se utilicen unidades de E/S analgicas.

Instalacin y selecciones 1, 2, 3... 1. Colocar el interruptor DIP del panel posterior de la unidad a modo normal. 2. Cablear la unidad. 3. Utilizar el interruptor del panel frontal de la unidad para seleccionar el nmero de unidad. 4. Conectar la alimentacin del PLC. 5. Efectuar las selecciones del rea de DM. Seleccionar las direcciones de E/S a utilizar. Seleccionar los rangos de seal de entrada y de salida. Seleccionar el nmero de muestras para la funcin de valor medio. (slo AD003/MAD01) Seleccionar la funcin de retencin de salida. (slo DA003/DA004/MAD01) Seleccionar la funcin de conversin por coeficiente, seleccionar la desviacin y el coeficiente. (slo MAD01) 6. Alimentar de nuevo el PLC o poner el bit de rearranque de unidad de E/S especial a ON y luego de nuevo a OFF. Si fuera necesario calibrar los dispositivos conectados a la entrada o a la salida, seguir los procedimientos Ajuste de Ganancia y de Offset descritos a continuacin. En caso contrario, saltar a Operacin. Ajuste de Offset y de Ganancia 1, 2, 3... 1. Colocar el interruptor DIP en el panel posterior de la unidad a modo Ajuste. 2. Conectar la alimentacin del PLC. 3. Ajustar el offset y la ganancia. 4. Desconectar la alimentacin del PLC. 5. Cambiar la seleccin del interruptor DIP del panel posterior de la unidad a modo Normal. Operacin Programa de diagrama de rels Leer los valores de la conversin o escribir los valores seleccionados por medio de MOV(21) y XFER(70). Arrancar y parar la salida de la conversin. Especificar la funcin de valor mximo. Obtener los mensajes de desconexin y los cdigos de error.

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SECCIN 2 Unidad de entrada analgica C200H-AD002Esta seccin contiene informacin necesaria para instalar y operar la unidad de entrada analgica C200H-AD002. 2-1 Antes de la operacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1-1 Nomenclatura y funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1-2 Selecciones del interruptor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1-3 Cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Asignaciones de Bit y Area de DM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Funciones y programacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3-1 Selecciones de inhibir conversin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3-2 Seleccin de rango de seal de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3-3 Seleccin de tipo de datos de conversin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3-4 Funcin de raz cuadrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3-5 Funcin escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3-6 Funcin de valor medio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3-7 Funcin de valor mximo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3-8 Funcin de aviso de lmite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3-9 Funcin de deteccin de desconexin de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplos de seleccin de datos y de programacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4-1 Selecciones de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4-2 Programacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Deteccin y correccin de errores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 12 12 13 16 21 21 22 23 24 24 26 27 28 30 31 31 32 33

2-2 2-3

2-4

2-5

9

Antes de la operacin

Seccin 2-1

2-1


Caractersticas generalesTodas las especificaciones generales de la unidad de entrada analgica C200H-AD002 cumplen las de los PLCs de la serie C.

EspecificacionesItem Nmero de entradas analgicas 8 mx. Rango de seal de entrada (nota 1) Entrada de tensin --10 a +10 V +1 a +5 V 0 a 10 V Entrada de corriente Seal de entrada mx. (nota 2) Impedancia de entrada Resolucin Datos de salida convertidos Entrada de tensin Entrada de corriente Entrada de tensin Entrada de corriente Dato binario Dato BCD Precisin (nota 3) 25C 0 a 55C Tiempo de conversin (nota 4) Aislamiento Conectores externos 2.5 ms mx./punto Entre terminales de entrada y PLC: fotoacoplador Entre terminales de entrada: ninguno Conector de 34-pines Conector para el lado del cable (con cada unidad se suministra uno.) MR 34LFG MR-34LFG Consumo Dimensiones Peso 450 mA mx. a 5 Vc.c. 34.5 x 130 x 109 (W x H x D) mm (ver la ltima pgina de este apndice) 290 g Conector: MR-34FG MR 34FG Carcasa: MR-34L 4 a 20 mA 15 V 30 mA 1 M mn. 250 (valor nominal) Rango 10 V: 87D0 a 07D0 Resto rangos: 0000 a 0FA0 Rango 10 V: A000 a 2000 Resto rangos: 0000 a 4000 Entrada de tensin: 0.25% (fondo de escala) Entrada de corriente: 0.40% (fondo de escala) Entrada de tensin: 0.60% (fondo de escala) Entrada de corriente: 0.80% (fondo de escala) Seleccionada para cada nmero de entrada en el rea de DM asignada asignada. Especificaciones

1/4000 mx. (fondo de escala)

Nota 1. Cuando el rango de entrada seleccionado es de --10 V a +10 V, el bit de mayor peso (bit 15) es el bit de signo. 2. El funcionamiento con seales de entrada por encima del rango mximo daar la unidad. Trabajar siempre dentro de los rangos listados anteriormente. 3. La precisin dada es sobre el fondo de escala (4000). Por ejemplo, una precisin de 0.80% significa un error mximo de 32 (BCD). 4. Este es el tiempo necesario para convertir una seal de entrada de rango completo y almacenarla en la memoria de la unidad. Tarda al menos un ciclo antes de que los datos convertidos sean ledos por la CPU.

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Seccin 2-1

Especificaciones de entradaDatos de salida convertidos (Arriba: Binario Parntesis: BCD) 0FA0 (4000) 0 a 10 V 1 a 5 V/4 a 20 mA --10 a +10 V

07D0 (2000)

0000 (8001) (--0001)

87D0 (A000) (--2000)

8FA0

10 V

--5 V

0V 1V (4 mA)

5V (20 mA)

10 V Seal de entrada

1 Bit de signo (bit 15)

0

Nota 1. El rango de seal de entrada (0 a +10 V, +1 a +5 V/+4 a +20 mA --10 a +10 V) se puede seleccionar para cada nmero de entrada. Consultar 2-3 Funciones y programacin para ms informacin sobre seleccin de rango de seal de entrada. 2. Si se aplica una seal de entrada que excede el rango de seal de entrada (valor mx. de +10 V +5 V/20 mA, o valor mn. de 0 V, +1 V/+4 mA, --10 V), la salida digital permanecer fija al valor mximo o mnimo. 3. Cuando el rango de entrada se selecciona a -- 10 V a +10 V, el bit de mayor peso (bit 15) es el bit de signo. 4. Cuando el rango de entrada se selecciona a -- 10 V a +10 V y la seal de salida analgica es 0 V, la salida digital ser 0000 y el bit de mayor peso (bit 15) ser 0.

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Seccin 2-1

2-1-1 Nomenclatura y funcionesPanel frontal Etiqueta de referencia Panel posterior

Indicadores

Interruptor de nmero de unidad

Conector de entrada

Conector para el soporte

IndicadoresIndicador RUN BROKEN WIRE Color Verde Rojo Funcin Encendido cuando la unidad de entrada analgica est operando. Encendido cuando hay una entrada desconectada. Efectivo cuando el rango de entrada seleccionado es de 1 a 5 V/4 a 20 mA.

FuncionesFuncin Seleccin de inhibir conversin Seleccin de rango de entrada Seleccin de tipo de datos de conversin Raz cuadrada Escala Valor medio Valor mximo Aviso de lmite Deteccin de desconexin

La siguiente tabla describe brevemente las funciones bsicas de la C200HAD002. estas funciones se detallan en 2-3 Funciones y Programacin.Explicacin El tiempo de proceso para conversin innecesaria se puede reducir inhibiendo la conversin analgica--digital para las entradas no utilizadas. Inhibiendo la conversin tambin se reduce el periodo de muestreo para cada entrada. El rango de entrada se puede seleccionar para cada nmero de entrada de acuerdo con el nivel de seal de entrada a utilizar. Selecciona si la salida digital convertida es BCD o binaria. Para convertir datos cuadrticos, tales como entrada de termopar, a datos lineales. Convierte una seal de entrada analgica a un rango de datos BCD para la salida. Suma los datos de un nmero de muestras especificado, elimina los valores mximo y mnimo, calcula el valor medio del resto de valores y presenta dicho valor en la salida. Retiene los valores mximos para datos de conversin A/D, escala, valor medio y raz cuadrada y los enva a la salida como dato de salida. El indicador de aviso se pone a ON si el dato de conversin A/D, escala, valor medio o raz cuadrada excede los valores mximo y mnimo especificados. El indicador de deteccin de desconexin se pone en ON y se enciende el indicador BROKEN WIRE si se desconecta o el cable de seal de entrada con rangos 1 a 5 V/4 a 20 mA seleccionados.

2-1-2 Selecciones del interruptorInterruptor de No. de unidad El nmero de unidad (MACHINE No.) es la nica seleccin necesaria en la unidad de entrada analgica. Utilizar un destornillador plano. Verificar que el interruptor queda en una posicin correcta y no entre dos selecciones.

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Seccin 2-1

Posicin del interruptor 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Nmero de unidad Unidad #0 Unidad #1 Unidad #2 Unidad #3 Unidad #4 Unidad #5 Unidad #6 Unidad #7 Unidad #8 Unidad #9

Canales de IR IR 100 a 109 IR 110 a 119 IR 120 a 129 IR 130 a 139 IR 140 a 149 IR 150 a 159 IR 160 a 169 IR 170 a 179 IR 180 a 189 IR 190 a 199

Canales de DM DM 1000 a 1043 DM 1100 a 1143 DM 1200 a 1243 DM 1300 a 1343 DM 1400 a 1443 DM 1500 a 1543 DM 1600 a 1643 DM 1700 a 1743 DM 1800 a 1843 DM 1900 a 1943

Notas 1. La seleccin inicial del interruptor es 0. 2. Si se asignan dos o ms unidades de E/S especiales al mismo nmero de unidad, se generar un error I/O UNIT OVER y el PLC no operar. 3. Las selecciones de nmero de unidad se deben efectuar con la alimentacin del PLC desconectada. Si dichas selecciones se efectan con el PLC conectado, no sern efectivas hasta que se desconecte y vuelva a conectar la alimentacin o se ponga a ON y luego a OFF el indicador de rearranque de unidad de E/S especial (AR0100 a AR0109).

2-1-3 CableadoAsignacin de pinesPin no. 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 Comn (--) Entrada de corriente (+) Entrada de tensin/corriente (+) Comn (--) Entrada de corriente (+) Entrada de tensin/corriente (+) Comn (--) Entrada de corriente (+) Entrada de tensin/corriente (+) Comn (--) Entrada de corriente (+) Entrada de tensin/corriente (+) Nombre Entra-da d 7 Pin no. ----22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 ----Tierra analgica (AG) Malla Malla Malla Malla Malla Malla Malla Malla Tierra (FG) Nombre Pin no. 34 33 32 31 30 29 28 27 26 25 24 23 Comn (--) Entrada de corriente (+) Entrada de tensin/corriente (+) Comn (--) Entrada de corriente (+) Entrada de tensin/corriente (+) Comn (--) Entrada de corriente (+) Entrada de tensin/corriente (+) Comn (--) Entrada de corriente (+) Entrada de tensin/corriente (+) Nombre Entra-da d 8

Entra-da d 5

Entra-da d 6

Entra-d 3 da

Entra-d 4 da

Entra-da d 1

Entra-da d 2

Nota 1. Cuando se utilice una entrada de corriente, cortocircuitar los terminales entrada de corriente (+) y entrada de tensin/corriente (+). 2. Todos los terminales de malla (terminales 14 a 21) estn interconectados en el interior de la unidad. Cablear la malla de cada entrada a uno de estos terminales.

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Antes de la operacinDiagrama de cableado de entrada

Seccin 2-1

Entrada de tensin

C200H-AD002 1 M V

0V

COM Malla

1 M

10 k

0V Entrada de corriente 1 M 250 1 M

V/I I 0V COM Malla

10 k

FG AG

FG 0V

0V

V I COM FG

and V/I

: Entrada tensin/corriente (+) : Entrada de corriente (+) : Comn (--) : Tierra (Conectada a FG de la CPU o Fuente de alimentacin) : Tierra analgica (Conectada a 0V en el circuito)

AG

Nota Para prevenir efectos producidos por ruido, conectar los terminales de malla al terminal FG, aunque en algn caso puede que sea mejor conectarlos al terminal AG.

Mtodos de cableado

Utilizar los conectores suministrados con la unidad para cablear las lneas de entrada. Los conectores son para soldar. Cubrir las conexiones de soldadura con tubo termorretrctil para prevenir cortocircuitos con otros terminales.

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Seccin 2-1Comprobar que se aprieta los tornillos de sujecin del conector cuando se conecte a la unidad.

Mtodo de cableado

Montaje del conector Tornillo

Tubo termorretrctil Cable

Cubierta Tornillo fijacin Conector

Conector

No olvidar conectar uno de los terminales de malla del cable al terminal FG. No quitar la etiqueta protectora de la unidad hasta haber completado el cableado. Esta etiqueta previene la entrada a la unidad de trozos de cable u otros objetos pequeos. Antes de poner en operacin la unidad quitar siempre esta etiqueta, para evitar que la unidad pueda calentarse provocando una operacin incorrecta o daos en la unidad.

Antes de cablear

Despus de cablear

Etiqueta quitada.

Precauciones del circuito de entrada

Para obtener las mejores prestaciones de la unidad de entrada analgica es esencial tomar medidas para prevenir interferencias debido al ruido. Para ello, utilizar pares trenzados para conexiones externas y conectar la malla slo en un extremo. Utilizar los terminales de malla del cable en el conector de entrada. Llevar los cables de entrada separados de los cables de c.a. y no llevarlos cerca de cables de potencia, alta tensin u otros cables de carga distintas de las del PLC. Cortocircuitar los terminales positivo y negativo de todo punto de entrada no utilizado. Cuando se utilicen cargas inductivas, como por ejemplo rels, solenoides o vlvulas electromagnticas, colocar siempre un diodo o un circuito supresor de picos cerca de la carga como se muestra en los siguientes diagramas. Los supresores de picos deben soportar como mnimo cinco veces la tensin de lnea.

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Asignaciones de bit y rea de DMRel de c.c. Rel de c.a.

Seccin 2-2

Diodo supresor de picos

Supresor de picos

Solenoide, etc.

Supresor de picos

Si el ruido procede de la fuente de alimentacin, esto es posible cuando se utiliza la misma fuente que equipos de soldadura o equipos de alta tensin o cuando se encuentra cerca de dispositivos de alta frecuencia, insertar un filtro de ruido en la seccin de fuente de alimentacin. Conectar a tierra de resistencia mxima 100 , utilizando un cable de 1.25 mm2 de seccin mnima.

2-2

Asignaciones de bit y rea de DMLas unidades de entrada analgica del C200H/C200HS/C200HALPHA tienen asignados diez canales de la parte del rea de IR (IR 100 a IR 199) reservada para unidades de E/S especiales. Los canales concretos asignados a una unidad de salida analgica particular depende de la seleccin del interruptor de nmero de unidad en el frontal de la unidad. Estos diez canales se reservan como un rea de datos de refresco de E/S y los bits que contienen se refrescan cada ciclo de refresco de E/S del PLC.C200H-AD002 Unidad de entrada analgica (Area de datos de refresco de E/S) IR n En el refresco de E/S por el PLC, las salidas y las entradas se refrescan en orden con cada ciclo. IR n + 1 a IR n +9 Refresco de OUT

Asignacin de rea de IR

SYSMAC C200HS/C200H/C200HALPHA (Area de trabajo) Unidad #0 Unidad #1 Unidad #2 Unidad #3 Unidad #4 Unidad #5 Unidad #6 Unidad #7 Unidad #8 Unidad #9 IR 100 a 109 IR 110 a 119 IR 120 a 129 IR 130 a 139 IR 140 a 149 IR 150 a 159 IR 160 a 169 IR 170 a 179 IR 180 a 189 IR 190 a 199

Refresco de IN

(n = 100 + 10 x no. de unidad)

Los refrescos de OUT e IN son vistos desde el PLC.

Nota El nmero de unidad seleccionado para una Unidad de entrada analgica no se debe utilizar para ninguna otra unidad de E/S especial. Si se seleccionan nmeros solapados, se generar un error I/O UNIT OVER y la operacin se parar.

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Asignaciones de bit y rea de DMAsignacin de rea de DM

Seccin 2-2

SYSMAC C200HS/C200H/C200HALPHA (DM area) Unidad #0 Unidad #1 Unidad #2 Unidad #3 Unidad #4 Unidad #5 Unidad #6 Unidad #7 Unidad #8 Unidad #9 DM 1000 a 1043 DM 1100 a 1143 DM 1200 a 1243 DM 1300 a 1343 DM 1400 a 1443 DM 1500 a 1543 DM 1600 a 1643 DM 1700 a 1743 DM 1800 a 1843 DM 1900 a 1943

C200H-AD002 Unidad de entrada analgica (Area de datos fija) DM (m) a DM (m+ 3) Parmetro Dato de escala Dato de valor medio Dato de aviso de lmite

Transferido automticamente a la unidad al conectar la alimentacin o cuando se pone a ON el indicador de rearranque de E/S especial.

DM (m + 4) a DM (m +19) DM (m + 20) a DM (m + 27) DM (m + 28) a DM (m + 43)

(m = 1000 + 100 x no. de unidad)

(Ms informacin sobre asignacin de DM al final de esta seccin en Asignacin de DM)

Asignaciones de IRE/S / Out CH (IR) n Bit 15 14 0 13 12 11 10 0Entra-da 8 Entra-da 7

09

08

07

06

05Entra-da 6

04Entra-da 5

03Entra-da 4

02Entra-da 3

01Entra-da 2

00Entra-da 1

Ejecucin de valor mximo

In

n+1 n+2 n+3 n+4 n+5 n+6 n+7 n+8 n+9

Signo Signo Signo Signo Signo Signo Signo Signo

Datos de conversin A/D de entrada 1 o proceso de datos Datos de conversin A/D de entrada 2 o proceso de datos Datos de conversin A/D de entrada 3 o proceso de datos Datos de conversin A/D de entrada 4 o proceso de datos Datos de conversin A/D de entrada 5 o proceso de datos Datos de conversin A/D de entrada 6 o proceso de datos Datos de conversin A/D de entrada 7 o proceso de datos Datos de conversin A/D de entrada 8 o proceso de datos Aviso de lmite Deteccin de desconexinEntra-da 7 Entra-da 6 Entra-da 5 Entra-da 4 Entra-da 3 Entra-da 2 Entra-da 1 Entra-da 8 Entra-da 7 Entra-da 6 Entra-da 5 Entra-da 4 Entra-da 3 Entra-da 2 Entra-da 1

Entra-da 8

Datos de conversin A/DRango de entrada 0 a 10 V, 1 5 V 4 a 20 mA --10 a 10 V Datos binarios 0000 a 0FA0 87D0 a 8001, 0000 a 07D0 (--07D0 a --0001, 0000 a 07D0) Datos BCD 0000 a 4000 A000 a 8001, 0000 a 2000 (--2000 a --0001, 0000 a 2000)

Nota Cuando se utiliza el rango de --10 V a +10 V, el bit nmero 15 sirve como el bit de signo. Un valor de 0 indica + y un valor de 1 indica --. Cuando se ejecuta la funcin escala o raz cuadrada no hay bit de signo. Proceso de datos Cuando se ejecuta escala, proceso de valor medio, valor mximo o raz cuadrada, se da en salida los datos resultantes. Nota Cuando se ejecuta escala, se selecciona en los canales de IR n+1 a n+8 en BCD.

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Asignaciones de bit y rea de DMContenidos de rea de IR: SalidasDireccin Canal (IR) n Bit 15 a 08 07 a 00 -----Bits de ON de valor mximo Item Contenidos

Seccin 2-2

No utilizado. Seleccionar estos bits a 00 (OFF). Poner estos bits a 1 (ON) para ejecutar la funcin de valor mximo para la entrada correspondiente. Los bits 00 a 07 corresponden a las entradas 1 a 8. Consultar 2-3-7 Funcin de valor mximo.

Contenidos de rea de IR: EntradasCanal (IR) n+1 n+2 n+3 n+4 n+5 n+6 n+7 n+8 n+9 Bit 15 a 00 15 a 00 15 a 00 15 a 00 15 a 00 15 a 00 15 a 00 15 a 00 15 a 08 Item Datos de conversin A/D entrada 1 o proceso de datos Datos de conversin A/D entrada 2 o proceso de datos Datos de conversin A/D entrada 3 o proceso de datos Datos de conversin A/D entrada 4 o proceso de datos Datos de conversin A/D entrada 5 o proceso de datos Datos de conversin A/D entrada 6 o proceso de datos Datos de conversin A/D entrada 7 o proceso de datos Datos de conversin A/D entrada 8 o proceso de datos Aviso de lmite Contenidos Aqu se selecciona los datos de conversin A/D para cada entrada. El rango de datos de conversin es como sigue cuando el rango de seal de entrada es de 0 a 10 V, 1 a 5 V, 4 a 20 mA: Dato BCD: 0000 a 4000 Dato bi i binario: 0000 a 0FA0 D El rango de datos de conversin es como sigue cuando el rango de g g g ld d d V seal de entrada es de --10 a 10 V: Dato BCD: A000 a 8001, 0000 a 2000 Dato binario: 87D0 a 8001 0000 a 07D0 8001, Cuando se utiliza el rango de --10 V a +10 V, el bit nmero 15 sirve como el bit de signo. Un valor de 0 indica + y un valor de 1 indica signo --. Cuando se ejecuta la funcin escala o raz cuadrada no hay bit de signo. Los resultados del proceso de las funciones escala, valor medio, valor mximo y raz cuadrada se envan aqu cuando se ejecutan estas funciones. Cuando est seleccionado el aviso de lmite, estos bits se ponen a ON para indicar que el valor de entrada correspondiente ha excedido el rango. Los bits 08 a 15 se corresponden con las entradas 1 a 8. Estos bits se ponen a ON para indicar una desconexin o rotura del cable en la correspondiente entrada. Los bits 00 a 07 se corresponden con las entradas 1 a 8.

07 a 00

Deteccin de desconexin

Asignaciones de DMCanal DM m Bit 15 14 0 13 12 11 0 10 0 09Modo aviso lmite

08Sel. tipo de datos

07Entra-da 8

06 05 04 03 02 01 Seleccin de conversin inhibidaEntra-da 7 Entra-da 6 Entra-da 5 Entra-da 4 Entra-da 3 Entra-da 2

00Entra-da 1

m+1 m+2

Rango seal entrada (00 especifica --10 a +10 V, 01 especifica 0 a 10 V y 10 especifica 1 a 5 V/4 a 20 mA.) Entrada 8 Entrada 7 Entrada 6 Entrada 5 Entrada 4 Entrada 3 Entrada 2 Entrada 1 Ejecucin de escala Ejecucin de valor medioEntra-da 8 Entra-da 7 Entra-da 6 Entra-da 5 Entra-da 4 Entra-da 3 Entra-da 2 Entra-da 1 Entra-da 8 Entra-da 7 Entra-da 6 Entra-da 5 Entra-da 4 Entra-da 3 Entra-da 2 Entra-da 1

m+3Entra-da 8 Entra-da 7

Ejecucin de raz cuadradaEntra-da 6 Entra-da 5 Entra-da 4 Entra-da 3 Entra-da 2 Entra-da 1 Entra-da 8 Entra-da 7

Ejecucin de aviso de lmiteEntra-da 6 Entra-da 5 Entra-da 4 Entra-da 3 Entra-da 2 Entra-da 1

m+4 m+5 m+6 m+7 m+8 m+9 m+10 m+11 m+12

Escala de entrada 1: valor de lmite inferior Escala de entrada 1: valor de lmite superior Escala de entrada 2: valor de lmite inferior Escala de entrada 2: valor de lmite superior Escala de entrada 3: valor de lmite inferior Escala de entrada 3: valor de lmite superior Escala de entrada 4: valor de lmite inferior Escala de entrada 4: valor de lmite superior Escala de entrada 5: valor de lmite inferior

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Asignaciones de bit y rea de DMCanal DM m+13 m+14 m+15 m+16 m+17 m+18 m+19 m+20 m+21 m+22 m+23 m+24 m+25 m+26 m+27 m+28 m+29 m+30 m+31 m+32 m+33 m+34 m+35 m+36 m+37 m+38 m+39 m+40 m+41 m+42 m+43 Bit 15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03

Seccin 2-2

02

01

00

Escala de entrada 5: valor de lmite superior Escala de entrada 6: valor de lmite inferior Escala de entrada 6: valor de lmite superior Escala de entrada 7: valor de lmite inferior Escala de entrada 7: valor de lmite superior Escala de entrada 8: valor de lmite inferior Escala de entrada 8: valor de lmite superior Entrada 1 proceso de valor medio: nmero de muestras Entrada 2 proceso de valor medio: nmero de muestras Entrada 3 proceso de valor medio: nmero de muestras Entrada 4 proceso de valor medio: nmero de muestras Entrada 5 proceso de valor medio: nmero de muestras Entrada 6 proceso de valor medio: nmero de muestras Entrada 7 proceso de valor medio: nmero de muestras Entrada 8 proceso de valor medio: nmero de muestras Entrada 1 aviso de lmite: valor de lmite inferior Entrada 1 aviso de lmite: valor de lmite superior Entrada 2 aviso de lmite: valor de lmite inferior Entrada 2 aviso de lmite: valor de lmite superior Entrada 3 aviso de lmite: valor de lmite inferior Entrada 3 aviso de lmite: valor de lmite superior Entrada 4 aviso de lmite: valor de lmite inferior Entrada 4 aviso de lmite: valor de lmite superior Entrada 5 aviso de lmite: valor de lmite inferior Entrada 5 aviso de lmite: valor de lmite superior Entrada 6 aviso de lmite: valor de lmite inferior Entrada 6 aviso de lmite: valor de lmite superior Entrada 7 aviso de lmite: valor de lmite inferior Entrada 7 aviso de lmite: valor de lmite superior Entrada 8 aviso de lmite: valor de lmite inferior Entrada 8 aviso de lmite: valor de lmite superior

Contenidos de DMCanales DM m Bits 15 a 10 09 Item --Modo de aviso de lmite Contenidos de datos No utilizado. Selecciona el modo de operacin para la funcin de aviso de lmite. Esta seleccin se aplica a las 8 entradas. 0: Modo 1 (aviso normal) 1: Modo 2 (aviso de secuencia) Consultar 2-3-8 Funcin de aviso de lmite. 08 Tipo de datos de conversin Selecciona el tipo de datos a convertir: binario o BCD. Esta seleccin se aplica a las 8 entradas. 0: Binario 1: BCD 07 a 00 Seleccin de inhibir conversin Cuando estos bits estn en ON inhiben la conversin A/D para la entrada correspondiente. Los bits 00 a 07 corresponden a las entradas 1 a 8. 0: Conversin habilitada 1: Conversin inhibida

19

Asignaciones de bit y rea de DMCanales DM m+1 Bits 15 y 14 13 y 12 11 y 10 09 y 08 07 y 06 05 y 04 03 y 02 01 y 00 m+2 15 a 08 Item Rango de seal de entrada para entrada 8 Rango de seal de entrada para entrada 7 Rango de seal de entrada para entrada 6 Rango de seal de entrada para entrada 5 Rango de seal de entrada para entrada 4 Rango de seal de entrada para entrada 3 Rango de seal de entrada para entrada 2 Rango de seal de entrada para entrada 1 Ejecucin de escala

Seccin 2-2Contenidos de datos Cada par de bits selecciona el rango de seal para la p , g entrada correspondiente, como sigue. (El primer bit es el d mayor peso.) i l de ) 00: --10 V a +10 V 01: 01 0 a 10 V 10: 1 a 5 V/4 a 20 mA 11: No utilizado. utilizado

Poner estos bits a ON para ejecutar la funcin de escala para la entrada correspondiente. Los bits 08 a 15 corresponden a las entradas 1 a 8. 0: No ejecutar funcin de escala. 1: Ejecutar funcin de escala.

07 a 00

Ejecucin de valor medio

Consultar 2-3-5 Funcin de escala. Poner estos bits a ON para ejecutar la funcin de valor medio para la entrada correspondiente. Los bits 00 a 07 corresponden a las entradas 1 a 8. 0: No ejecutar funcin de valor medio. 1: Ejecutar funcin de valor medio. Consultar 2-3-6 Funcin de valor medio.

m+3

15 a 08

Ejecucin de raz cuadrada

Poner estos bits a ON para ejecutar la funcin de raz cuadrada para la entrada correspondiente. Los bits 08 a 15 corresponden a las entradas 1 a 8. 0: No ejecutar funcin de raz cuadrada. 1: Ejecutar funcin de raz cuadrada.

07 to 00

Ejecucin de aviso de lmite

Consultar 2-3-4 Funcin de raz cuadrada. Poner estos bits a ON para ejecutar la funcin de aviso de lmite para la entrada correspondiente. Los bits 00 a 07 corresponden a las entradas 1 a 8. 0: No ejecutar funcin de aviso de lmite. 1: Ejecutar funcin de aviso de lmite. Consultar 2-3-8 Funcin de aviso de lmite.

m+4 a m+19

15 a 00

Datos de escala

Los datos de escala (lmites superior e inferior) se seleccionan en BCD (0000 a 9999), utilizando dos canales para cada entrada. Seleccionar el lmite inferior en el primero de los dos canales y el lmite superior en el segundo, y verificar que el lmite inferior es menor que el lmite superior. Consultar 2-3-5 Funcin de escala. El nmero de muestras a tomar para calcular el valor medio se selecciona en BCD (0003 a 9999) para cada entrada. Los canales de DM m+20 a m+27 corresponden con las entradas 1 a 8. Consultar 2-3-6 Funcin de valor medio. Los datos de aviso de lmite (lmites superior e inferior) se seleccionan en BCD utilizando dos canales para cada entrada. Seleccionar el lmite inferior en el primer canal de los dos canales y el lmite superior en el segundo, y verificar que el lmite inferior es menor que el lmite superior. El rango de seleccin es de 0000 a 4000. (Se utilizan los lmites superior e inferior de la funcin de escala cuando sta se utiliza). Consultar 2-3-8 Funcin de aviso de lmite.

m+20 a m+27

15 a 00

Nmero de trminos para calcular el valor medio

m+28 a m+43

15 a 00

Dato de aviso de lmite

20

Funciones y programacin

Seccin 2-3

2-3

Funciones y programacinLa unidad de entrada analgica C200H-AD002 dispone de las nueve funciones siguientes: 1, 2, 3... Selecciones de inhibir conversin Seleccin de rango de seal de entrada Seleccin de tipo de datos de conversin Funcin de raz cuadrada Funcin de escala Funcin de proceso de valor medio Funcin de valor mximo Funcin de aviso de lmite Funcin de deteccin de desconexin (Esta funcin se puede utilizar slo con el rango de entrada 1 a 5 V/4 a 20 mA) Estas funciones se seleccionan utilizando los interruptores de la unidad y perifricos tales como la consola de programacin. Los canales asignados a la unidad en el rea de DM (DM m a DM m+43) no se pueden escribir desde el programa de usuario y todos los datos seleccionados en estos canales se deben escribir desde un dispositivo perifrico. Cuando se introduzcan los datos desde una consola de programacin, utilizar las operaciones de cambio de valores presentes. Cuando se haga mediante el SYSWIN, utilizar las operaciones de edicin de DM. Los datos seleccionados en el rea de DM se transfieren a la unidad de entrada analgica cuando se toma cualquiera de los siguientes pasos. Verificar que se efecta uno de los siguientes pasos cuando se seleccionan nuevos datos o se cambian los existentes. Conmutar en la secuencia ON OFF ON la alimentacin de la CPU del C200H/C200HS/C200HALPHA. Conmutar OFF ON el bit de rearranque asignado a la unidad como unidad de E/S especial (AR 0100 a 0109). Las funciones 3 a 8 anteriores se pueden utilizar simultneamente. Los datos sern procesados en la siguiente secuencia y los resultados finales se enviarn a los canales n+1 a n+8: conversin analgica--digital raz cuadrada escala valor medio valor mximo. 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9.

2-3-1 Selecciones de inhibir conversinFuncin El periodo de proceso de conversin A/D para las entradas utilizadas se puede reducir inhibiendo la conversin para las entradas no utilizadas. Los datos se fijan a 0000 para entradas con la conversin inhibida. La seleccin de inhibir conversin se efecta en los bits 00 a 07 del canal m de DM. Seleccionar el bit correspondiente a 1 para inhibir esa entrada.Bit 07 DM m Entrada 8 Entrada 7 Entrada 6 Entrada 5 Entrada 4 Entrada 3 Entrada 2 Entrada 1 06 05 04 03 02 01 00 0: Conversin habilitada 1: Conversin inhibida

Mtodo de seleccin

Periodo de muestreo

El periodo de muestreo es el tiempo entre conversin A/D para una entrada dada. El periodo de muestreo para esta unidad se determina a partir de la siguiente expresin: Periodo de muestreo = 4 ms + (nmero de entradas habilitadas) 2.5 ms El periodo de muestreo base de 4 ms excluye efectos tales como desviacin de temperatura. Este proceso se efecta cada vez despus de haberse realizado la conversin A/D para la ltima entrada habilitada.

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Seccin 2-3Parando la conversin para las entradas no utilizadas se reduce el periodo de muestreo, tal y como se indica en la siguiente tabla.Nmero de entradas habilitadas 1 2 3 4 5 6 7 8 6.5 ms 9.0 ms 11.5 ms 14.0 ms 16.5 ms 19.0 ms 21.5 ms 24.0 ms Periodo de muestreo

Informacin adicional

Para leer los datos de conversin en la CPU es necesario el siguiente tiempo. Tiempo mnimo = (periodo de muestreo) + (tiempo de ciclo) Tiempo mximo = (periodo de muestreo) + (tiempo de ciclo) 2

2-3-2 Seleccin de rango de seal de entradaFuncin Mtodo de seleccin Selecciona el rango de seal de entrada para que concuerde con la seal de entrada utilizada para cada entrada. La seleccin de rango de seal de entrada para cada entrada se realiza con dos bits en el canal de DM m+1. Seleccionar el par de bits correspondientes al valor deseado para esa entrada.Bit DM (m + 1) Entrada 8 Entrada 7 Entrada 6 Entrada 5 Entrada 4 Entrada 3 Entrada 2 10 A Entrada 1 00 01 5 00 0 00 10 A 10 10 15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00

Bit Bit de mayor peso 0 0 1 1 Bit de menor peso 0 1 0 1

Rango de seal de entrada g --10 a +10 V 0 a +10 V +1 a +5 V/+4 a +20 mA No utilizado.

Ejemplo

Este ejemplo muestra cmo seleccionar el canal de DM m+1 para fijar los siguientes rangos de seal de entrada.Entradas Entradas 1 a 4 Entradas 5 y 6 Entradas 7 y 8 Rango de seal de entrada +1 a +5 V --10 a +10 V 0 a +10 VBit 15 DM (m + 1) 01

Selecciones de bit 10 00 01

Seleccionar el canal de DM m+1 a 50AA para seleccionar los rangos de seal de entrada deseados.

22


Seccin 2-3

2-3-3 Seleccin de tipo de datos de conversinFuncin Seleccionar si los datos de la conversin digital se dan en binario o en BCD. Los datos digitales se envan a los canales n+1 a n+8. Las funciones escala y raz cuadrada pueden procesar slo datos BCD, por lo que cuando se utilizan estas funciones se ignora la seleccin de tipo de datos. Seleccionar el tipo de datos con el bit 8 del canal m de DM.Bit 15 DM m 0: Dato binario 1: Dato BCD 08 00

Mtodo de seleccin

Datos de conversin A/D

La siguiente tabla muestra el rango de datos que se enva a los canales de IR n+1 a n+8.Rango entrada 0 a +10 V, +1 a +5 V, +4 a +20 mA --10 a +10 V Datos binarios 0000 a 0FA0 Datos BCD 0000 a 4000

87D0 a 8001, 0000 a 07D0 (--07D0 a --0001, 0000 a 07D0)

A000 a 8001, 0000 a 2000 (--2000 a --0001, 0000 a 2000)

Nota Cuando el rango de entrada seleccionado es de --10 V a +10 V, el bit indica el signo. Si el estado del bit es 0 indica + y si es 1 indica --. Cuando se ejecuta la funcin de escala o de raz cuadrada no hay bit de signo. Conversin de datos binarios0 a +10 V +1 a +5 V/+4 a +20 mA --10 a +10 V

Datos de salida

Datos de salida

0V +10 V +1 V +5 V +4 mA +20 mA Seal de entrada

--10 V

0 Seal de entrada Bit de signo (bit 15)

+10 V

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Funciones y programacinConversin de datos BCD0 a +10 V +1 a +5 V/+4 a +20 mA --10 a +10 V

Seccin 2-3

Datos de salida

Datos de salida

0V +1 V +4 mA

+10 V +5 V +20 mA

--10 V

0 Seal de entrada

+10 V

Seal de entrada

Bit de signo (bit 15)

Nota 1. Se utilizar el valor mximo de salida digital si la seal de entrada analgica excede el valor mximo del rango de seal de entrada especificado (+10 V +5 V/+20 mA) y el valor mnimo de salida digital si la seal de entrada analgica cae por debajo del valor mnimo del rango de seal de entrada especificado (0 V, +1 V/+4 mA, --10 V). 2. El valor de salida digital ser 0000 cuando el rango de seal de entrada seleccionado sea de --10 a +10 V y la seal de entrada analgica sea 0 V. El bit de signo ser 0, y no hay valor de salida de 8000.

2-3-4 Funcin de raz cuadradaFuncin Convierte datos de entrada cuadrticos, tales como datos de entrada de termopar, a datos lineales (0000 a 4000 BCD) y enva a la salida los datos convertidos. Esta funcin se puede utilizar simultneamente con otras. Cuando se utiliza con funcin escalar o funcin de valor medio, stas se procesan despus de haber sido procesada la raz cuadrada. Esta funcin opera slo con datos BCD, por lo que se ignora la seleccin de tipo de datos de conversin. La funcin de raz cuadrada se selecciona con los bits 08 a 15 del canal de DM m+3. Seleccionar el bit correspondiente a 1 para habilitar la funcin de raz cuadrada para esa entrada.Bit 15 DM (m + 3) Entrada 8 Entrada 7 Entrada 6 Entrada 5 Entrada 4 Entrada 3 Entrada 2 Entrada 1 14 13 12 11 10 09 08 0: Raz cuadrada inhibida 1: Raz cuadrada habilitada

Mtodo de seleccin

Clculo de la raz cuadrada

La funcin de raz cuadrada se realiza con la siguiente ecuacin y se desprecia la parte decimal. Dato raiz cuadrada = 4000 veces dato de entrada (dato conversion BCD) Cuando el rango de seal de entrada es de --10 a +10 V, calcular el dato de entrada (dato de conversin BCD) con --10 V como 0000 y +10 V como 4000.

2-3-5 Funcin escalarLa funcin escalar convierte los valores de salida digital a la escala definida por los lmites superior e inferior. El valor de lmite inferior es el valor de salida digital correspondiente al valor de entrada mnimo. El valor de lmite superior es el valor de salida digital correspondiente al valor de entrada mximo. Los datos escalados para cada entrada se envan a los canales de IR n+1 a n+8.

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Seccin 2-3Esta funcin opera slo con datos BCD, por lo que se ignora la seleccin de tipo de datos a convertir. Excepto esta limitacin, la funcin escalar se puede utilizar con otras funciones.

Mtodo de seleccin

Para utilizar la funcin escalar se deben hacer dos selecciones. Primero se debe habilitar la funcin escalar para la entrada(s) deseada(s) y luego se deben seleccionar los datos de lmite superior e inferior para esas entradas. 1. La funcin escalar se selecciona con bits 08 a 15 del canal de DM m+2. Seleccionar el bit correspondiente a 1 para habilitar la funcin escalar para esa entrada.Bit 15 DM (m + 2) Entrada 8 Entrada 7 Entrada 6 Entrada 5 Entrada 4 Entrada 3 Entrada 2 Entrada 1 14 13 12 11 10 09 08 0: Funcin escalar inhibida 1: Funcin escalar habilitada

1, 2, 3...

2. Seleccionar los lmites superior e inferior para la entrada en el correspondiente par de canales de DM m+4 a DM m+19. Los datos deben ser en BCD desde 0000 a 9999 y el valor de lmite superior debe ser mayor que el valor de lmite inferior.Canal DM m+4 m+5 m+6 m+7 m+8 m+9 m+10 m+11 m+12 m+13 m+14 m+15 m+16 m+17 m+18 m+19 Dato Escala de entrada 1: valor de lmite inferior Escala de entrada 1: valor de lmite superior Escala de entrada 2: valor de lmite inferior Escala de entrada 2: valor de lmite superior Escala de entrada 3: valor de lmite inferior Escala de entrada 3: valor de lmite superior Escala de entrada 4: valor de lmite inferior Escala de entrada 4: valor de lmite superior Escala de entrada 5: valor de lmite inferior Escala de entrada 5: valor de lmite superior Escala de entrada 6: valor de lmite inferior Escala de entrada 6: valor de lmite superior Escala de entrada 7: valor de lmite inferior Escala de entrada 7: valor de lmite superior Escala de entrada 8: valor de lmite inferior Escala de entrada 8: valor de lmite superior

Clculo de escala

El clculo de la escala se efecta con la siguiente ecuacin utilizando los valores de lmite superior y de lmite inferior preseleccionados para la entrada. Se desprecia la parte decimal del resultado. limite superior limite inferior + limite inferior 4000

Datos escalados = dato entrada (dato conversion BCD)

Para un rango de seal de entrada de --10 a +10 V, calcular el dato de entrada (dato de conversin BCD) con --10 V como 0000 y +10 V como 4000. Nota 1. La resolucin se fija a 1/4000 si el trmino (lmite superior --lmite inferior) es mayor de 4000. 2. La resolucin ser menor si el trmino (lmite superior -- lmite inferior) es menor de 4000. Por ejemplo, la resolucin ser 1/2000 si lmite superior -lmite inferior = 2000. 3. El clculo de escala no se realizar si los canales de DM no contienen datos BCD o el lmite superior lmite inferior. 4. Cuando se ejecuta la funcin escalar, se ignora la seleccin de tipo de datos a convertir.

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Funciones y programacinEjemplo 1 Rango de seal de entrada: 0 a +10 V Lmite inferior: 1000 Lmite superior: 9000Dato escalado Dato normal

Seccin 2-3

0V

+5 V Seal de entrada

+10 V

Ejemplo 2

Rango de seal de entrada: --10 a +10 V Lmite inferior: 1000 Lmite superior: 7000Dato escalado Dato normal convertido al rango 0000 a 4000 (dato normal + 2000).

--10 V

--2 V

0V

+10 V

Seal de entrada

Por ejemplo, el dato escalado para --2 V se calcula como sigue: Valor conversion BCD para 2 V = ( 2) ( 10) 4000 = 8 4000 = 1600 20 10 ( 10)

Dato escalado de 2V = 1600 7000 1000 + 1000 = 3400 4000

2-3-6 Funcin de valor medioFuncin La funcin de valor medio recoge el nmero especificado de muestras, elimina los valores mximo y mnimo, calcula el valor medio de las muestras restantes y enva a la salida el resultado. El resultado para cada entrada se enva a su canal correspondiente en IR canales n+1 a n+8. La funcin de valor medio se puede utilizar en combinacin con otras funciones. Para utilizar la funcin de valor medio se deben hacer dos selecciones. La primera es habilitar dicha funcin para la entrada(s) deseada(s) y la segunda seleccionar el nmero de muestras para dichas entradas.

Mtodo de seleccin

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Funciones y programacin1, 2, 3...

Seccin 2-31. La funcin de valor medio se selecciona con los bits 00 a 07 del canal de DM m+2. Seleccionar el bit correspondiente a 1 para habilitar la funcin de valor medio para esa entrada.Bit 07 DM (m + 2) Entrada 8 Entrada 7 Entrada 6 Entrada 5 Entrada 4 Entrada 3 Entrada 2 Entrada 1 06 05 04 03 02 01 00 0: Funcin valor medio inhibida 1: Funcin valor medio habilitada

2. Seleccionar el nmero de muestras para cada entrada en el canal correspondiente de DM m+20 a DM m+27. El dato debe ser BCD de 0003 a 9999.Canal DM m+20 m+21 m+22 m+23 m+24 m+25 m+26 m+27 Dato Entrada 1 proceso de valor medio: nmero de muestras Entrada 2 proceso de valor medio: nmero de muestras Entrada 3 proceso de valor medio: nmero de muestras Entrada 4 proceso de valor medio: nmero de muestras Entrada 5 proceso de valor medio: nmero de muestras Entrada 6 proceso de valor medio: nmero de muestras Entrada 7 proceso de valor medio: nmero de muestras Entrada 8 proceso de valor medio: nmero de muestras

Clculo de valor medio y nmero de muestras

El valor medio se calcula mediante la siguiente ecuacin. Se desprecia la parte decimal. Valor medio = suma de las muestras (excepto los valores min. y max.) numero de muestras 2

El periodo de muestreo entre clculos de valor medio se puede determinar a partir de la siguiente ecuacin: Periodo de muestreo = (no. de muestras) (periodo de muestreo por punto) = (no. de muestras) (4 ms + (no. de entradas habilitadas) 2.5 ms) Nota 1. El resultado del valor medio anterior se enviar a la salida mientras se efecta el proceso del valor medio (incluida la recogida de muestras). 2. Despus de conectar la alimentacin, se dar una salida de 0000 hasta que se complete el primer clculo de valor medio. 3. El clculo de valor medio no se efectuar si los datos de los canales de DM m+20 a m+27 no son BCD de 0003 a 9999.

2-3-7 Funcin de valor mximoFuncin La funcin de valor mximo retiene el valor de salida mximo de cada entrada. Se puede utilizar en combinacin con las funciones escala, valor medio y raz cuadrada. Estas funciones se efectan en el siguiente orden: Conversin A/D raz cuadrada escala valor medio valor mximo El valor mximo del resultado final se enviar al canal correspondiente de IR n+1 a IR n+8. La funcin de valor mximo se puede utilizar en combinacin con otras funciones. La funcin de valor mximo se selecciona con los bits 00 a 07 de IR (n). Seleccionar el bit correspondiente a 1 para habilitar la funcin de valor mximo para esa entrada.Bit 07 IR (n) Entrada 8 Entrada 7 Entrada 6 Entrada 5 Entrada 4 Entrada 3 Entrada 2 Entrada 1 06 05 04 03 02 01 00 0: Funcin valor mx. inhibida 1: Funcin valor mx. habilitada

Mtodo de seleccin

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Seccin 2-3La funcin de valor mximo se ejecutar para una entrada mientras su bit de control correspondiente est en ON. Los bits en IR (n) son bits de salida, por lo que su estado se puede controlar desde el programa.

Valores medio y mximo

Los datos se enviarn como se indica en la figura cuando se utilizan las funciones de valor medio y de valor mximo. En este ejemplo, el valor medio #2 se enviar como primer valor mximo aunque el valor medio #1 sea mayor debido a que el bit en ON de valor mximo se puso en ON despus de haber sido enviado el valor medio #1.

Valor medio

Valor medio #1

Valor medio #2

Valor medio #3

Valor medio #4

Valor medio #5

Resultados #1 ON Bit de valor mximo en ON OFF

Resultados #2

Resultados #3

Resultados #4

Valor salida

Valor medio anterior

Valor medio #1

Valor medio #2 (1er valor de pico)

El mayor de los valores #2 y #3

El mayor de los valores #2 a #4

2-3-8 Funcin de aviso de lmiteFunction La funcin de aviso de lmite pone a ON el indicador de aviso en IR n+9 cuando el dato de salida para la entrada correspondiente est fuera del rango preseleccionado. Los bits 08 a 15 de IR n+9 son los indicadores de aviso para entradas 1 a 8. El aviso de lmite se aplica a la salida de dato final a los canales IR n+1 a IR n+8. Mtodo de seleccin Para utilizar esta funcin son necesarias tres selecciones. Primero se ha de seleccionar el modo de aviso de lmite, luego se debe habilitar la funcin de aviso de lmite para la entrada(s) deseada(s) y por ltimo se deben seleccionar para esas entradas los lmites superior e inferior. 1. El modo de aviso de lmite se selecciona con bit 09 del canal m de DM. Esta seleccin de modo se aplica a las 8 entradas.Bit 15 DM (m) 0: Modo 1 (aviso normal) 1: Modo 2 (aviso de secuencia) 09 00

1, 2, 3...

Modo 1 Los valores de salida se comparan con los lmites superior/inferior desde el arranque.Valor lmite superior Valor lmite inferior

Indicador de aviso

ON OFF

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Seccin 2-3Modo 2 Los valores de salida se comparan con los lmites superior/inferior despus de que el valor de salida entre en el rango entre lmites superior e inferior.Valor lmite superior Inicio comparacin Valor lmite inferior

Indicador de aviso

ON OFF

2. La funcin de aviso de lmite se habilita con bits 00 a 07 de DM canal m+3. Seleccionar el bit correspondiente a 1 para habilitar la funcin de aviso de lmite para esa entrada..Bit 07 DM (m + 3) Entrada 8 Entrada 7 Entrada 6 Entrada 5 Entrada 4 Entrada 3 Entrada 2 Entrada 1 06 05 04 03 02 01 00 0: Aviso de lmite inhibido 1: Aviso de lmite habilitada

3. Seleccionar los lmites superior e inferior para cada entrada en el par de canales correspondientes en DM m+28 a DM m+43. Los datos deben ser BCD de 0000 a 4000 y el lmite superior debe ser mayor que el lmite inferior. Cuando se est ejecutando el valor de escala, se utilizan los lmites supe-rior/inferior de la funcin escalar.Canal DM m+28 m+29 m+30 m+31 m+32 m+33 m+34 m+35 m+36 m+37 m+38 m+39 m+40 m+41 m+42 m+43 Lmite inferior de entrada 1 Lmite superior de entrada 1 Lmite inferior de entrada 2 Lmite superior de entrada 2 Lmite inferior de entrada 3 Lmite superior de entrada 3 Lmite inferior de entrada 4 Lmite superior de entrada 4 Lmite inferior de entrada 5 Lmite superior de entrada 5 Lmite inferior de entrada 6 Lmite superior de entrada 6 Lmite inferior de entrada 7 Lmite superior de entrada 7 Lmite inferior de entrada 8 Lmite superior de entrada 8 Dato

Si la seleccin de tipo de dato de conversin (bit 08 de DM m) es binario, el valor de salida se convertir a BCD para la comparacin. Cuando el rango de seal de entrada se selecciona a --10 a +10 V, calcula el dato de entrada con --10 V como 0000 y +10 V como 4000. (Cuando se utiliza la funcin escalar, --10 V=valor de lmite inferior y +10 V=valor de lmite superior). Indicadores de aviso de lmite El indicador de aviso de lmite correspondiente (bits 08 a 15 en IR n+9) se pondr a ON si el dato de salida en canales de IR n+1 a n+8 no est dentro del

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Seccin 2-3rango especificado con los valores de lmite superior/inferior. Los indicadores de aviso de lmite indican si se ha cruzado el lmite superior o inferior.Bit 15 IR (n + 9) Entrada 8 Entrada 7 Entrada 6 Entrada 5 Entrada 4 Entrada 3 Entrada 2 01 Entrada 2 Entrada 1 00 Entrada 1 14 13 12 11 10 09 08

Nota 1. El indicador de aviso de lmite no se pondr en ON si el dato de salida est fuera del rango especificado durante menos de un ciclo del PLC. 2. La funcin de aviso de lmite no operar si los valores de lmite superior/inferior estn fuera del rango de seleccin aceptable (0000 a 4000) o el valor de lmite inferior es mayor que el valor del lmite superior.

2-3-9 Funcin de deteccin de desconexin de entradaFuncin El indicador de desconexin de entrada (bits 00 a 07 de IR n+9) se pondr en ON cuando el nivel de seal de entrada sea menor de 1 V/4 mA y el rango de seal de entrada est seleccionado a 1 a 5 V/4 a 20 mA. El indicador BROKEN WIRE en el frontal de la unidad se encender cuando uno o ms de los indicadores de desconexin de entrada se ponga en ON.

Indicadores de desconexin de entrada Los indicadores de desconexin de entrada estn contenidos en el canal IR n+9, como se muestra en la figura.Bit 07 IR (n + 9) Entrada 8 Entrada 7 Entrada 6 Entrada 5 Entrada 4 Entrada 3 06 05 04 03 02

Proceso de valor medio y deteccin de desconexinProceso de valor medio

El siguiente diagrama muestra cmo afecta una deteccin de desconexin a los resultados (datos de salida) producidos por la funcin de valor medio.n (n+1) m

Resultado de Resultado de Resultado de Resultado de Desconexin detectada Indicador de desconexin de entrada Resultado antes de Resultado de Resultado de Resultado de Resultado de Desconexin reparada

Dato de salida

Resultado de : Resultado de : Resultado de : Resultado de :

Valor medio de las muestras recogidas antes de la desconexin (muestras recogidas en la zona sombreada. Ver nota 1) 0000 o lmite inferior (cuando se ejecuta funcin escalar) 0000 o lmite inferior (cuando se ejecuta funcin escalar) Valor medio de las muestras recogidas despus de la reconexin (Muestras recogidas en el rea sombreada. Ver nota 1)

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Seleccin de datos y ejemplo de programacin

Seccin 2-4

Notas 1. Se utiliza el resultado de si se recogen 2 o menos muestras. 2. La funcin de deteccin de desconexin de entrada operar slo cuando el bit de prohibir conversin de la correspondiente entrada est en OFF (bits 00 a 07 de DM m). Si una entrada no se utiliza o no est conectada, su indicador de desconexin de entrada se pondr en ON a no ser que su bit de prohibir conversin est en ON. 3. Si se produce una desconexin mientras se utiliza la funcin de aviso de lmite, tanto el indicador de desconexin de entrada como el indicador de aviso de lmite se pondrn en ON. 4. Si se produce una desconexin mientras se utiliza la funcin de retencin de valor mximo, se mantendr el valor mximo. 5. La funcin de deteccin de desconexin slo es vlida cuando el rango de seal de entrada se selecciona a 1 a 5 V/4 a 20 mA.

2-4

Seleccin de datos y ejemplo de programacin

2-4-1 Selecciones de datosEn este ejemplo se utilizan las siguientes selecciones. Selecciones bsicasItem No. unidad Entradas utilizadas Datos de conversin de A/D Seleccin 0 (canales asignados: IR 100 a IR 109 y DM 1000 a DM 1043) Entradas 1 a 5 (Los bits de prohibir conversin para entradas 6 a 8 se ponen en ON) BCD

Selecciones detalladasItem Rango seal de entrada Funcin escalar Lmite inferior Lmite superior Nmero de trminos para calcular valor medio Funcin de raz cuadrada Funcin de Modo i d l i aviso de lmite Lmite inferior Lmite superior --------------Entrada 5 --10 a +10 V --------------Entrada 4 0 a +10 V Entrada 3 4 a 20 mA 0400 1000 50 --------Entrada 2 1a5V 1000 5000 ----2 1200 4800 Entrada 1 1a5V 1000 5000 --S -------

Selecciones de rea de DM

Los datos en el rea de DM se seleccionan utilizando un ordenador con SYSWIN, una consola de programacin u otro perifrico. Despus de seleccionar los datos, desconectar el PLC o conmutar AR 0100 (el bit de rearranque de unidad de E/S especial) en la secuencia OFF ON OFF para inicializar la unidad con las nuevas selecciones.

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Seleccin de datos y ejemplo de programacinCanal DM DM 1000 DM 1001 DM 1002 DM 1003 DM 1004 DM 1005 DM 1006 DM 1007 DM 1008 DM 1009 DM 1022 DM 1030 DM 1031 Contenidos 03E0 006A 0704 0102 1000 5000 1000 5000 0400 1000 0050 1200 4800 Datos

Seccin 2-4

Modo aviso de lmite (bit 09 = 1), BCD (bit 08 = 1), conversin inhibida (bits 05 a 07 = 1) Seleccin de rango de seal de entrada (00 00 00 00 01 10 10 10) Funcin escalar (bits 08 a 10 = 1), funcin de valor medio (bit 02 = 1) Funcin raz cuadrada (bit 08 = 1), funcin de aviso de lmite (bit 01 = 1) Entrada 1 lmite inferior para escala Entrada 1 lmite superior para escala Entrada 2 lmite inferior para escala Entrada 2 lmite superior para escala Entrada 3 lmite inferior para escala Entrada 3 lmite superior para escala Entrada 3 nmero de trminos para valor medio Entrada 2 funcin de aviso de lmite: lmite inferior Entrada 2 funcin de aviso de lmite: lmite superior

2-4-2 ProgramacinLeer datos de salida Los datos convertidos (o los resultados de los clculos realizados con ellos) se pueden leer de los canales de salida IR n+1 a IR n+8 y moverlos a otros canales en memoria utilizando MOV(21) y/o XFER(70). MOV(21) se utiliza para mover un canal a la vez y XFER(70) se utiliza para mover ms de un canal a la vez.

Condicin de entradaMOV(21) 101 DM 0001

Mueve los datos de salida de IR 101 (entrada 1) a DM 0001.

Condicin de entradaXFER(70) #0005 101 DM 0001

Mueve los datos de salida de IR 101 a IR 105 (entradas 1 a 5) a DM 0001 a DM 0005.

Leer datos de salida (Rango de entrada de --10 a +10 V)

El bit de signo ser 1 cuando el rango de seleccin de entrada sea de --10 a 10 V y la seal de entrada sea negativa. Para separar el bit de signo y la tensin real, utilizar un programa que enmascare el bit de signo, como en el siguiente ejemplo. En este ejemplo, los datos de salida de la unidad A/D se visualizan en el dispositivo de visualizacin a travs de la unidad de salida de alta densidad con nmero de unidad 2. CN1 (IR 120): Dato real CN2 (IR 121): Dato con signo (El bit IR 12100 indica el signo)

Condicin de entradaANDW (34) #7FFF 105 120

Mueve el valor absoluto a IR 120 (CN1).

IR 1011512100

(Bit de signo)

Mueve el dato de signo a IR 12100 (CN2).

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Deteccin y correccin de erroresSeleccin de valor mximo

Seccin 2-5

El siguiente ejemplo muestra cmo seleccionar la funcin de valor mximo para entrada 4, poniendo a ON la condicin de entrada.

Condicin de entrada10003

2-5

Deteccin y correccin de erroresCuando se produce un error en una entrada o en la propia unidad, el error se indica mediante una salida a un indicador en el rea de IR, SR o AR. Las siguientes tablas muestran los diversos errores que pueden producirse junto con la posible causa y su correccin.Posible causa Causas del error Remedio Comprobar si hay cables partidos o El rango de seal de entrada est seleccionado a desconexiones en los cables de seal de entrada y el cableado del conector. 1 a 5V/4 a 20 mA pero la entrada es menor de 1 Comprobar la corriente y tensin de V/4 mA. entrada. Indicaciones de desconexin Poner a ON los bits correspondientes Se enciende el indicador BROKEN WIRE. de prohibir conversin (DM m, bits 00 a El indicador de desconexin de entrada (IR n+9, 07) para las entradas no utilizadas. bits 00 a 07) que corresponde a la seal de entra- (Bits 00 a 07 corresponden a las da se pone en ON. (Los bits 00 a 07 correspon- entradas 1 a 8.) den a las entradas 1 a 8.) Causas del error Comprobar el valor de seal de entrada. Los datos de salida (conversin o resultado de Comprobar si los valores de lmites clculo) no estn dentro de los lmites preselec- superior e inferior son apropiados. cionados. Indicaciones de aviso de lmite El indicador de aviso de lmite (IR n+9, bits 08 a 15) que corresponden a la seal de entrada estn en ON. (Bits 08 a 15 corresponden a entradas 1 a 8.) El indicador RUN de la unidad no se enciende ni Sustituir la unidad. aunque est conectada la alimentacin al PLC y no se produzca ninguno de los errores listados en esta tabla. Posible causa y operacin La unidad de E/S especial est defectuosa. El PLC todava no ha arrancado. Remedio Sustituir la unidad de E/S especial defectuosa. La unidad defectuosa debera aparecer como signos $ slo en la operacin de lectura de tabla de E/S.

Deteccin de error

Error de unidad Error de desconexin

Aviso de lmite

Indicador RUN apagado

Error de CPU CPU en espera

Error de nmero de unidad de E/S

Se ha asignado el miemo nmero de unidad a ms No asignar el mismo nmero a ms de una unidad. Utilizar la operacin leer de una unidad de E/S especial. SR 25415 se pondr en ON y el PLC no operar tabla de E/S para visualizar los nmeros de unidad. cuando se produzca un error I/O Unit Over error. Los indicadores AR 0000 a AR 0011 indican el nmero de unidad duplicado.

Error de unidad de E/S Se ha producido un error en refresco de E/S entre la Comprobar AR 0000 a AR 00015 para especial el nmero de unidad de la unidad con CPU y la unidad de E/S especial. error. Despus de corregir el error, SR 25415 se pondr en ON pero el PLC seguir rearrancar la unidad conmutando el operando cuando se produce un Error de unidad de correspondiente bit de rearranque E/S especial. (OFF ON OFF) en AR 0100 a AR 0109. Si el error persiste, sustituir la unidad.

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Deteccin y correccin de erroresBit de deteccin de error de unidad de E/S especial (SR)Bit SR 25415 Error Nmero de unidad duplicado Error de unidad de E/S especial Explicacin Se ha asignado el mismo nmero de unidad a ms de una unidad de E/S especial. Se ha producido un error en refresco de E/S entre la CPU y la unidad de E/S especial.

Seccin 2-5

Estado de operacin El PLC para la operacin.

Se para la operacin slo para la unidad defectuosa.

Indicadores de error de unidad de E/S especial (AR)Bit AR 0000 AR 0001 AR 0002 AR 0003 AR 0004 AR 0005 AR 0006 AR 0007 AR 0008 AR 0009 Item Indicador de error de unidad #0 Indicador de error de unidad #1 Indicador de error de unidad #2 Indicador de error de unidad #3 Indicador de error de unidad #4 Indicador de error de unidad #5 Indicador de error de unidad #6 Indicador de error de unidad #7 Indicador de error de unidad #8 Indicador de error de unidad #9 Funcin Cuando se produce uno de los errores de CPU p anteriores, el bi AR para l unidad con error se i l bit la id d ponen ON ON.

Bits de rearranque de unidad de E/S especial (AR) Conmutar en la siguiente secuencia OFF ON OFF los bits de rearranque de unidad de E/S especial en las siguientes circunstancias: Despus de que los datos de DM se hayan seleccionado o sustituido. Para rearrancar la operacin de la unidad despus de borrar un error. Se puede obtener el mismo efecto desconectando la alimentacin del PLC y conectndola de nuevo.Bit AR 0100 AR 0101 AR 0102 AR 0103 AR 0104 AR 0105 AR 0106 AR 0107 AR 0108 AR 0109 Item Bit de rearranque de unidad #0 Bit de rearranque de unidad #1 Bit de rearranque de unidad #2 Bit de rearranque de unidad #3 Bit de rearranque de unidad #4 Bit de rearranque de unidad #5 Bit de rearranque de unidad #6 Bit de rearranque de unidad #7 Bit de rearranque de unidad #8 Bit de rearranque de unidad #9 Funcin Las unidades de E/S especiales se pueden / p p rearrancar conmutando los bits correspondientes d l bi di en la secuencia OFF ON OFF OFF.

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SECCIN 3 Unidad de entrada analgica C200H-AD003Esta seccin contiene la informacin necesaria para instalar y operar con la unidad de entrada analgica C200H-AD003. 3-1 Especificaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1-1 Caractersticas generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1-2 Especificaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1-3 Especificaciones generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Nomenclatura y funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2-1 Indicadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2-2 Interruptor de nmero de unidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2-3 Interruptor de modo de operacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3-1 Disposicin de terminales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3-2 Circuitos internos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3-3 Ejemplo de cableado de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3-4 Consideraciones sobre cableado de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . reas de IR y DM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4-1 Asignacin y contenidos del rea de IR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4-2 Asignacin y contenidos de DM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Utilizacin de las funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5-1 Seleccin de entradas y rangos de seal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5-2 Lectura de valores de conversin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5-3 Proceso de valor medio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5-4 Funcin de valor mximo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5-5 Funcin de deteccin de desconexin de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajuste de Offset y de Ganancia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6-1 Diagrama operacional de modo de Ajuste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6-2 Procedimientos de ajuste de Offset y de Ganancia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Proceso de error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7-1 Procedimiento de deteccin y correccin de errores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7-2 Errores detectados por la unidad de entrada analgica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7-3 Errores detectados por la CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7-4 Rearranque de las unidades de E/S especiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7-5 Deteccin y correccin de errores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36 36 36 37 38 38 38 39 40 40 40 41 41 42 42 45 46 46 47 48 49 50 52 52 53 58 58 58 59 60 61

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Especificaciones

Seccin

3-1

3-1

Especificaciones

3-1-1 Caractersticas generalesTodas las especificaciones generales de la unidad de entrada analgica C200H-AD003 son conformes a las de los PLCs C200H, C200HS y C200HX/ HG/HE.

3-1-2 CaractersticasItem Nmero de entradas 8 analgicas Rango de seal de entrada 0 a 10 V (nota 1) --10 a 10 V 1a5V Seal de entrada mx. 15 V (nota 2) Impedancia de entrada 1 M mn. Resolucin Datos de salida convertidos Precisin 232C (nota 3) 0 a 55C Tiempo de conversin (nota 4) Aislamiento Conectores externos Consumo Dimensiones Peso 1/4000 (fondo de escala) Dato binario de 16-bits 0.2% del fondo de escala 0.4% del fondo de escala 1.0 ms/punto 0.4% del fondo de escala 0.6% del fondo de escala C200H-AD003 Entrada de tensin Entrada de corriente

4 a 20 mA 30 mA 250 (valor nominal)

Entre terminales de entrada y PLC: fotoacoplador (Sin aislamiento entre seales de entrada individuales) Bloque de 28 terminales (tornillos M3) 100 mA mx. a 5 Vc.c. 100 mA mx. a 26 Vc.c. 34.5 x 130 x 128 mm (consultar Apndice A Dimensiones) 450 g mx.

Nota

1. El rango de seal de entrada se puede seleccionar individualmente para cada entrada. 2. La operacin en rangos fuera de los mximos daarn la unidad. Operar con los rangos listados en la tabla. 3. La precisin se da para fondo de escala. Por ejemplo, una precisin de 0.2% significa un error mximo de 8 (BCD). Con entrada de tensin se toma la seleccin por defecto. Cuando se utilice la entrada de corriente, efectuar los ajustes necesarios de offset y de ganancia. 4. El tiempo de conversin de A/D es el tiempo necesario desde que se presenta en la entrada una seal analgica y se almacena en memoria como dato de conversin. Es necesario un ciclo mnimo antes de que la CPU lea el dato de conversin. Ejecutando un refresco de E/S, el tiempo de conversin se puede alargar en 0.3 ms ms.

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Especificaciones

Seccin

3-1

3-1-3 Especificaciones de entradaRango: 1 a 5 V (4 a 20 mA)Valor de conversin (dato binario de 16 bits) 1068 0FA0

Resolucin: 4,000

0000 FF38 1 V (4 mA) 0.8 V (3.2 mA) 5 V (20 mA) 5.2 V (20.8 mA) Seal de entrada analgica

Rango: 0 a 10 VValor de conversin (dato binario de 16-bits) 1068 0FA0

Resolucin: 4,000

0000 FF38

0V --0.5 V

+10 V +10.5 V Seal de entrada analgica

Rango: --10 a 10 VValor de conversin (dato binario de 16-bits) 0898 07D0

0000

Resolucin: 4,000

F830 F768

--10 V --11 V

0V

+10 V +11 V Seal de entrada analgica

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Nomenclatura y funciones

Seccin

3-2

3-2

Nomenclatura y funcionesFrontal Referencia Selector de No. de unidad Tornillo de montaje de bloque de terminales (M3) Indicadores Posterior

Selector de modo de operacin

Bloque de terminales de entrada externa (M3) Conector para bastidor

El bloque de terminales se coloca mediante un conector. Se puede quitar aflojando el tornillo de montaje negro. Cuando se desmonte el bloque de terminales despus del cableado, quitar el cable conectado al terminal de arriba de la columna de la derecha. Comprobar que el tornillo negro de montaje del bloque de terminales est bien apretado con un par de 0.5 N S m.

Apretar el tornillo de montaje.

3-2-1 IndicadoresLos indicadores RUN y ERROR muestran el estado de operacin de la unidad. La siguiente tabla muestra los significados de los indicadores.LED RUN (verde) ( ) Indicador Encendido Intermitente Apagado Encendido Apagado Estado de operacin Operacin modo normal. Operacin modo ajuste. Operacin anormal (Unidad parada) Se ha producido un error. Los cdigos de error se almacenan en los bits 08 a 15 del canal n+9. Otros distintos de los anteriores.

ERROR (rojo)

3-2-2 Interruptor selector de nmero de unidadLa CPU y la unidad de entrada analgica intercambian datos va rea de IR y rea de DM. Mediante este interruptor de nmero de unidad situado en el frontal

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Nomenclatura y funciones

Seccin

3-2

de la unidad se seleccionan las direcciones de canal de IR y DM que ocupan cada unidad de entrada analgica. Antes de seleccionar el nmero de unidad, desconectar siempre la alimentacin. Utilizar un destornillador plano teniendo cuidado de no daar la ranura del tornillo. Verificar que el interruptor queda en la posicin adecuada y nunca entre dos posiciones.Posicin del interruptor 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F Nmeo de unidad Unidad #0 Unidad #1 Unidad #2 Unidad #3 Unidad #4 Unidad #5 Unidad #6 Unidad #7 Unidad #8 Unidad #9 Unidad #A Unidad #B Unidad #C Unidad #D Unidad #E Unidad #F Canales de IR IR 100 a 109 IR 110 a 119 IR 120 a 129 IR 130 a 139 IR 140 a 149 IR 150 a 159 IR 160 a 169 IR 170 a 179 IR 180 a 189 IR 190 a 199 IR 400 a 409 IR 410 a 419 IR 420 a 429 IR 430 a 439 IR 440 a 449 IR 450 a 459 Canales de DM DM 1000 a 1099 DM 1100 a 1199 DM 1200 a 1299 DM 1300 a 1399 DM 1400 a 1499 DM 1500 a 1599 DM 1600 a 1699 DM 1700 a 1799 DM 1800 a 1899 DM 1900 a 1999 DM 2000 a 2099 DM 2100 a 2199 DM 2200 a 2299 DM 2300 a 2399 DM 2400 a 2499 DM 2500 a 2599

Nota

1. Las selecciones A a F se pueden fijar para los PLCs C200HX/HGCPU5j-E/6j-E. Las selecciones A a F para los PLCs C200H, C200HS, C200HE o C200HX/HG-CPU3j-E/4j-E provocarn un error I/O UNIT OVER y la unidad no funcionar. 2. Si se asigna el mismo nmero de unidad a dos o ms unidades de E/S especiales se generar un error I/O UNIT OVER y el PLC no funcionar.

3-2-3 Interruptor de modo de operacinEl interruptor de modo de operacin en la parte posterior de la unidad se utiliza para seleccionar el modo de operacin a modo normal o a modo ajuste (para ajustar el offset y la ganancia).

Pin nmero 1 OFF ON OFF OFF 2 OFF OFF 3 OFF OFF 4 Modo normal Modo ajuste

Modo

! Atencin

No seleccionar ninguna otra combinacin de pines que las indicadas en la tabla anterior. Verificar que los pines 2, 3 y 4 estn en OFF.

! Atencin

Verificar la desconexin de la alimentacin del PLC antes de cambiar las selecciones del interruptor de modo de operacin.

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Cableado

Seccin

3-3

3-3

Cableado

3-3-1 Disposicin de terminalesEn la siguiente tabla se muestran los nombres de la seales correspondientes a cada terminal.

Entrada de corriente 2 (+) Entrada de tensin Entrada de tensin

B0 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9 B10 B11 B12 B13

A0 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9 A10 A11 A12 A13


2 (+) 2 (--) 4 (+) 4 (--)

1 (+) 1 (--)


COM (analgica 0 V) Entrada de corriente 3 (+) Entrada de tensin Entrada de tensin

3 (+) 3 (--) 5 (+) 5 (--)



6 (+) 6 (--) 8 (+) 8 (--)



7 (+) 7 (--)

COM (analgica 0 V)

Nota

1. Los nmeros de entrada analgica que se pueden utilizar se seleccionan en la Memoria de Datos (DM). 2. Los rangos de seal de entrada para entradas individuales se seleccionan en la memoria de datos (DM). La seleccin es posible para cada nmero de entrada de unidad de entrada analgica. 3. El terminal COM est conectado al circuito analgico de 0-V en la unidad. Se puede mejorar la resistencia al ruido conectando lneas de entrada apantalladas.

3-3-2 Circuitos internosEl siguiente diagrama muestra el circuito interno de la seccin de entrada analgica.

Entrada corriente (+) Entrada tensin (+) Entrada tensin (--) COM (analgica 0 V)

250

10 k

10 k

1 M

10 k

10 k

Circuito de entrada y circuito de conversin

1 M

AG (comn para todas las salidas)

40

Cableado

Seccin

3-3

3-3-3 Ejemplo de cableado de entrada(Dispositivos de entrada) C200H-AD003A0 B0 B1 B2 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 A9 A10 A11 A12 A13

(Dispositivos de entrada) Entrada 1 (Entrada tensin)

Entrada 2 (Entrada tensin)

Entrada 4 (Entrada tensin)

B3 B4 B5 B6

Entrada 3 (Entrada corriente)

InfoPLC C200H AD DA MAD Manual Operacion

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