Induktive, magnetische und optische Encoder, DC-Tacho und ...

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DC

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cess

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Batte

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atio

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Induktive, magnetische und optische Encoder, DC-Tacho und Resolver

Standardspezifikation Nr. 103

Induktive EncoderEncoder MILE 256–2048 Impulse, 2 KanalEncoder MILE 512–4096 Impulse, 2 KanalEncoder MILE 512–6400 Impulse, 2 Kanal

Magnetische Encoder (ENX online konfigurierbar)ENX 4 MAG 1–256 Impulse, 3 Kanal NEWENX 6 MAG 1–256 Impulse, 3 KanalENX 8 MAG 1–256 Impulse, 3 KanalENX 8 EASY INT 1–1024 Impulse, 3 KanalENX 8 EASY INT Absolute 4096 SchritteENX 10 EASY/QUAD 1–1024 Impulse, 2/3 KanalENX 10 EASY XT 1–1024 Impulse, 3 Kanal ENX 13 EASY INT 1–1024 Impulse, 4096 Schritte ENX 16 EASY 1024 Impulse, 3 KanalENX 16 EASY XT 1–1024 Impulse, 3 Kanal ENX 16 EASY Absolute 4096 SchritteENX 16 EASY Absolute XT 4096 Schritte ENX 16 EASY INT 1–1024 Impulse, 4096 SchritteENX 19 EASY INT 1–1024 Impulse, 4096 SchritteENX 22 EASY INT 1–1024 Impulse, 4096 SchritteEncoder 16 EASY 128–1024 Impulse, 3 KanalEncoder 16 EASY XT 128–1024 Impulse, 3 Kanal Encoder 16 EASY Absolute 4096 SchritteEncoder 16 EASY Absolute XT 4096 Schritte Encoder MR 16–1024 Impulse, 2/3 Kanal

Optische Encoder (ENX online konfigurierbar)ENX 16 RIO 512–65 536 Impulse, 3 KanalEncoder 8 OPT 50 Impulse, 2 KanalEncoder 16 RIO 1024–32 768 Impulse, 3 KanalEncoder Enc 22 100 Impulse, 2 KanalEncoder AEDL 5810 1024–5000 Impulse, 3 KanalEncoder HEDS 5540 500 Impulse, 3 KanalEncoder HEDL 5540 500 Impulse, 3 KanalEncoder HEDL 9140 500 Impulse, 3 Kanal

DCTacho/ResolverDCTacho DCT 22 0.52 VResolver Res 26 10 V

Precision Drive Systems

In der Medizintechnik hat Sauberkeit höchste Priorität. Deshalb ist dieses Antriebs- system vollständig sterilisierbar – vom Motor über das Getriebe bis zum Encoder. Für bis zu 1000 Zyklen im Autoklaven. Konfigurierbar online und versandfertig innerhalb von 11 Tagen. sterilisierbar.maxongroup.com

Für medizinische Powertools

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Com

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Batte

ries

Cer

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Ko

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tin

form

atio

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maxon ENX


ENXProgramm (online konfigurierbar)Induktive EncoderMagnetische EncoderOptische EncoderDC-Tacho/Resolver

maxon ENX-Encoder bestechen durch ihre robuste Bauart und hohe Signalqualität. Die 3-Kanal- Encoder mit differentiellen Signalen garantieren eine störungsfreie Funktion auch unter grössten Belas-tungen und der optische RIO-Encoder liefert höchste Auflösung auf kleinem Bauraum. maxon ENX-Encoder können online konfigu-riert werden und sind in maximal 11 Arbeitstagen versandbereit.

enx.maxongroup.com

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NX

xdrives.maxongroup.com

3.0.. 3.613500100 000

maxon EC motorECX SPEED 4 M 171ECX SPEED 4 L 172

32562.7-40.. 1001

1...256

enx4-mag.pdf 1 02.12.2019 09:32:59

maxon sensor Ausgabe März 2020 / Daten provisorisch / Änderungen vorbehalten

ENX 4 MAG Encoder ∅4 mm, 1…256 Impulse

geeignet bedingt geeignet nicht geeignet

Auswahlkriterien ENX 4 MAG Inkremental, KommutierungssignalDrehzahl- und Drehrichtungserkennung Drehzahl- und Positionsregelung Kompakte und robuste Bauform Hohe Auflösung Kostengünstig

maxon Baukastensystem Seite Dimensionen StandardKonfiguration Hinweise

1 Das Anlegen einer Spannung an diesen Pins kann zur Zerstörung des Encoders führen.

2 maxon Steuerungen erfodern eine Auflösung von mindestens 16 Impulsen.

Möglicher Gegenstecker:Molex 52745-1297, TE 1-1734839-2Adapter 498157 bei jeder maxon Steuerung notwendig

Achtung: max. Dauerstrom 0.5 A

Eckdaten ENX 4 MAG Inkremental, KommutierungssignalAnzahl Kanäle Max. Impulszahl pro Umdrehung Mehrlänge Anbau Motor mmUmgebungstemperatur °CGewicht g

Spezifikationen ENX 4 MAG Inkremental, KommutierungssignalVersorgungsspannung Vcc VTypische Stromaufnahme mAMax. Impulsfrequenz kHzMax. Drehzahl min-1

Anschluss FPC, 12-pol, Rastermass 0.5Pin 1 W1Pin 2 W2Pin 3 W3Pin 4 GNDPin 5 VCCPin 6 Kanal APin 7 Kanal BPin 8 Kanal IPin 9 H1Pin 10 H2Pin 11 H3Pin 12 Nicht verbinden1

Ausgangssignale: CMOS-kompatibelAusgangsstrom pro Kanal: ±4 mA

Konfiguration ENX 4 MAG Inkremental, KommutierungssignalImpulszahl pro Umdrehung2

http://www.maxonmotor.ch/maxon/view/product/498157

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E

NX


3.0…3.6 3.0.. 3.613 13500 500100 000 100 000

maxon DC motorDCX 6 M 75

maxon EC motorECX SPEED 6 M 173–174

3 3256 2566.2 2.1-40…100 -40.. 1001 1

1...256 1...256

Ausgabe März 2020 / Daten provisorisch / Änderungen vorbehalten maxon sensor



Auswahlkriterien ENX 6 MAG Inkremental ENX 6 MAG Inkremental, KommutierungssignalDrehzahl- und Drehrichtungserkennung Drehzahl- und Positionsregelung Kompakte und robuste Bauform Hohe Auflösung Kostengünstig






Eckdaten ENX 6 MAG Inkremental ENX 6 MAG Inkremental, KommutierungssignalAnzahl Kanäle Max. Impulszahl pro Umdrehung Mehrlänge Anbau Motor mmUmgebungstemperatur °CGewicht g

Spezifikationen ENX 6 MAG Inkremental ENX 6 MAG Inkremental, KommutierungssignalVersorgungsspannung Vcc VTypische Stromaufnahme mAMax. Impulsfrequenz kHzMax. Drehzahl min-1

Anschluss FPC, 12-pol, Rastermass 0.5 mmPin 1 Motor+Pin 2 Motor-Pin 3 Nicht verbundenPin 4 GNDPin 5 VCCPin 6 Kanal APin 7 Kanal BPin 8 Kanal IPin 9-12 Nicht verbinden1


FPC, 12-pol, Rastermass 0.5Pin 1 W1Pin 2 W2Pin 3 W3Pin 4 GNDPin 5 VCCPin 6 Kanal APin 7 Kanal BPin 8 Kanal IPin 9 H1Pin 10 H2Pin 11 H3Pin 12 Nicht verbinden1


Konfiguration ENX 6 MAG Inkremental ENX 6 MAG Inkremental, KommutierungssignalImpulszahl pro Umdrehung2


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E

NX


3.0…3.6 3.0…3.613 13500 500100 000 100 000

maxon DC motorDCX 8 M 76


3 3256 2567.0 1.0-40…100 -40…1001 1

1...256 1...256




Auswahlkriterien ENX 8 MAG Inkremental ENX 8 MAG Inkremental, KommutierungssignalDrehzahl- und Drehrichtungserkennung Drehzahl- und Positionsregelung Kompakte und robuste Bauform Hohe Auflösung Kostengünstig






Eckdaten ENX 8 MAG Inkremental ENX 8 MAG Inkremental, KommutierungssignalAnzahl Kanäle Max. Impulszahl pro Umdrehung Mehrlänge Anbau Motor mmUmgebungstemperatur °CGewicht g

Spezifikationen ENX 8 MAG Inkremental ENX 8 MAG Inkremental, KommutierungssignalVersorgungsspannung Vcc VTypische Stromaufnahme mAMax. Impulsfrequenz kHzMax. Drehzahl min-1

Anschluss FPC, 12-pol, Rastermass 0.5 mmPin 1 Motor+Pin 2 Motor-Pin 3 Nicht verbundenPin 4 GNDPin 5 VCCPin 6 Kanal APin 7 Kanal BPin 8 Kanal IPin 9-12 Nicht verbinden1


FPC, 12-pol, Rastermass 0.5 mmPin 1 W1Pin 2 W2Pin 3 W3Pin 4 GNDPin 5 VCCPin 6 Kanal APin 7 Kanal BPin 8 Kanal IPin 9 H1Pin 10 H2Pin 11 H3Pin 12 Nicht verbinden1


Konfiguration ENX 8 MAG Inkremental ENX 8 MAG Inkremental, KommutierungssignalImpulszahl pro Umdrehung2


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E

NX


5 ±0.5 5 ±0.517 17500 50030 000 – 80 000 30 000 – 80 000


3 31024 1024

-20…100 (-40…100) -20…100 (-40…100)<4 <4

1…128, 256, 512, 1024 1…128, 256, 512, 102450, 100, 150, 200, 250, 300 50, 100, 150, 200, 250, 300PVC/PO/FEP PVC/PO/FEP

2

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102

19

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ENX 8 EASY INT Encoder ∅8 mm, 1…1024 ImpulseIntegriert im Motor


Eckdaten EASY Inkremental differentiell EASY Inkremental, KommutierungssignalAnzahl Kanäle Max. Impulszahl pro Umdrehung Encoderlänge L mm 0 (im Motor integriert) 0 (im Motor integriert)Umgebungstemperatur2 °CGewicht g

Auswahlkriterien EASY Inkremental differentiell EASY Inkremental, KommutierungssignalDrehzahl- und Drehrichtungserkennung Drehzahl- und Positionsregelung Kompakte und robuste Bauform Hohe Auflösung Kostengünstig

Spezifikationen EASY Inkremental differentiell EASY Inkremental, KommutierungssignalVersorgungsspannung Vcc VTypische Stromaufnahme mAMax. Impulsfrequenz kHzMax. Drehzahl5 min-1

Stecker³ 10-pol 1.27 mm Federleistez.B. Samtec FFSD-SeriePin 1 Nicht verbinden4 (BiSS-C Data)Pin 2 VCC 4.5…5.5Pin 3 GNDPin 4 Nicht verbinden4 (BiSS-C CLK)Pin 5 Kanal APin 6 Kanal APin 7 Kanal BPin 8 Kanal BPin 9 Kanal IPin 10 Kanal IAusgangssignale: EIA-Standard RS 422Ausgangstrom pro Kanal: ± 20 mA

10-pol 1.27 mm Federleistez.B. Samtec FFSD-SeriePin 1 Nicht verbinden4 (BiSS-C Data)Pin 2 VCC 4.5…5.5Pin 3 GNDPin 4 Nicht verbinden4 (BiSS-C CLK)Pin 5 H1Pin 6 Kanal APin 7 H2Pin 8 Kanal BPin 9 H3Pin 10 Kanal IAusgangssignal: CMOS-kompatibelAusgangstrom pro Kanal: + 20 mA

Adapter Micromotor (Art.-Nr. 498157) bei jeder maxon Steuerung notwendig.

Konfiguration EASY Inkremental differentiell EASY Inkremental, KommutierungssignalImpulszahl pro Umdrehung¹ Kabellänge mmKabelisolation²

Ausrichtung Kabelabgang gegenüber Motor ° axial axial


¹ maxon Steuerungen erfordern eine Auflösung von mindestens 16 Impulsen und Kommutierungssignale.

² Für PVC-Kabel (-20…100°C)Für PO- und FEP Kabel (-40…100°C)

³ H1, Index und Winkel Null sind auf den Kommutie-rungswinkel-Null gemäss S. 46 abgeglichen.


5 Die maximal mögliche Drehzahl hängt von der gewählten Impulszahl ab.

432

E

NX


5 ±0.5 5 ±0.517 1780 000 80 000


4096 409612 12

-20…100 (-40…100) -20…100 (-40…100)<4 <4

BiSS-C, SSI BiSS-C, SSI50, 100, 150, 200, 250, 300 50, 100, 150, 200, 250, 300PVC/PO/FEP PVC/PO/FEP

2

19

102

19

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ENX 8 EASY INT Absolute Encoder ∅8 mm, 4096 Schritte, Single TurnIntegriert im Motor


Eckdaten EASY Absolute EASY Absolute, KommutierungssignalSchritte pro Umdrehung Auflösung (bit single turn) Encoderlänge L mm 0 (im Motor integriert) 0 (im Motor integriert)Umgebungstemperatur1 °CGewicht g

Auswahlkriterien EASY Absolute EASY Absolute, KommutierungssignalDrehzahl- und Drehrichtungserkennung Drehzahl- und Positionsregelung Kompakte und robuste Bauform Hohe Auflösung Kostengünstig

Spezifikationen EASY Absolute EASY Absolute, KommutierungssignalVersorgungsspannung Vcc VTypische Stromaufnahme mAMax. Drehzahl min-1

Stecker2 10-pol 1.27 mm Federleistez.B. Samtec FFSD-SeriePin 1 DataPin 2 VCC 4.5…5.5Pin 3 GNDPin 4 CLKPin 5 Nicht verbinden3 (A)Pin 6 Nicht verbinden3 (A)Pin 7 Nicht verbinden3 (B)Pin 8 Nicht verbinden3 (B)Pin 9 Nicht verbinden3 (I)Pin 10 Nicht verbinden3 (I)Ausgangssignale: CMOS-kompatibelAusgangstrom pro Kanal: + 20 mA

Adapter EASY Absolute (Art.-Nr. 488167) bei jeder maxon Steuerung notwendig.

10-pol 1.27 mm Federleistez.B. Samtec FFSD-SeriePin 1 DataPin 2 VCC 4.5…5.5Pin 3 GNDPin 4 CLKPin 5 H1Pin 6 Nicht verbinden3 (A)Pin 7 H2Pin 8 Nicht verbinden3 (B)Pin 9 H3Pin 10 Nicht verbinden3 (I)Ausgangssignale: CMOS-kompatibelAusgangstrom pro Kanal: + 20 mA

Konfiguration EASY Absolute EASY Absolute, KommutierungssignalSignalprotokoll Kabellänge mmKabelisolation1

Ausrichtung Kabelabgang gegenüber Motor ° axial axial


¹ Für PVC-Kabel (-20…100°C) Für PO- und FEP Kabel (-40…100°C)

² H1, Index und Winkel Null sind auf den Kommutie-rungswinkel Null gemäss S. 46 abgeglichen.


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E

NX


5 ±0.5 3.0 – 2422 5.5500 230000 30000

3 21024 18.5 9.0-40 ... +100 -40 ... +100<5 <5

1 ... 1024 1

50, 100, 150, 200, 300, 500, 1000 / FFC3: 138 mm 50, 100, 150, 200, 300, 500, 100015 15

maxon DC motorDCX 10 S EASY, QUAD 77DCX 10 L EASY, QUAD 78DCX 12 S EASY, QUAD 79DCX 12 L EASY, QUAD 80DCX 14 L EASY, QUAD 81–82DCX 16 S EASY, QUAD 83–84DCX 16 L EASY, QUAD 85–86DCX 19 S EASY, QUAD 87–88DCX 22 S EASY, QUAD 89–90DCX 22 L EASY, QUAD 91–92DCX 26 L EASY, QUAD 93–94DCX 32 L EASY, QUAD 95DCX 35 L EASY, QUAD 96DC-max 16 S EASY, QUAD 99–100DC-max 22 S EASY, QUAD 101–102DC-max 26 S QUAD 103–104

2

1

9

10

2

19

10


ENX 10 EASY / QUAD Encoder ∅10 mm, 1...1024 Impulse


Eckdaten EASY Inkremental differentiell QUAD InkrementalAnzahl Kanäle Max. Impulszahl pro Umdrehung Encoderlänge L4 mmUmgebungstemperatur °CGewicht g

Auswahlkriterien EASY Inkremental differentiell QUAD InkrementalDrehzahl- und Drehrichtungserkennung Drehzahl- und Positionsregelung Kompakte und robuste Bauform Hohe Auflösung Kostengünstig

Spezifikationen EASY Inkremental differentiell QUAD InkrementalVersorgungsspannung Vcc VTypische Stromaufnahme mAMax. Impulsfrequenz kHzMax. Drehzahl min-1

Stecker 10-pol 1.27 mm Federleistez.B. Samtec FFSD-Serie

Pin 1 Nicht verbinden¹ (BiSS-C Data)Pin 2 VCCPin 3 GNDPin 4 Nicht verbinden¹ (BiSS-C CLK)Pin 5 Kanal APin 6 Kanal APin 7 Kanal BPin 8 Kanal BPin 9 Kanal IPin 10 Kanal IAusgangssignale: EIA-Standard RS 422Ausgangstrom pro Kanal: ± 20 mA

10-pol 2.54 mm Federleiste³(IEC/EN 60603-13 / DIN41651)

Pin 1 Nicht verbundenPin 2 VCCPin 3 Kanal APin 4 Kanal BPin 5 GNDPin 6 Nicht verbundenPin 7 Nicht verbundenPin 8 Nicht verbundenPin 9 Nicht verbundenPin 10 Nicht verbundenAusgangssignale: TTL-kompatibelAusgangstrom pro Kanal: + 10 mA

maxon Baukastensystem Seite Dimensionen StandardKonfiguration M 1:1 Hinweise

¹ Das Anlegen einer Spannung an diesen Pins kann zur Zerstörung des Encoders führen.

² maxon Steuerungen erfordern eine Auflösung von mindestens 16 Impulsen.

³ FFC-Kabel: Rastermass 0.5 mm, möglicher Gegen-stecker Molex 52745-1097; Adapter 506579 bei maxon Steuerungen notwendig.

4 Bei Anbau an DCX-Motoren: zuzüglich 2–4 mm dicke Zwischenplatte.

Konfiguration EASY Inkremental differentiell QUAD InkrementalImpulszahl pro Umdrehung² Elektrischer Anschluss Flachbandkabel / Flexkabel FFC³ Stecker 6-pol, 10-polKabellänge mmAusrichtung Kabelabgang gegenüber Motor (Raster) °

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NX


5 ±0.522160030000

310248.5-55 ... +125<5

1 ... 102430015

maxon DC motorDCX 10 S 77DCX 10 L 78DCX 12 S 79DCX 12 L 80DCX 14 L 81–82DCX 16 S 83–84DCX 16 L 85–86DCX 19 S 87–88DCX 22 S 89–90DCX 22 L 91–92DCX 26 L 93–94DCX 32 L 95DCX 35 L 96

2

10

1

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ENX 10 EASY XT Encoder ∅10 mm, 1...1024 Impulse


Eckdaten EASY Inkremental singleendedAnzahl Kanäle Max. Impulszahl pro Umdrehung Encoderlänge L² mmUmgebungstemperatur °CGewicht g

Auswahlkriterien EASY Inkremental singleendedDrehzahl- und Drehrichtungserkennung Drehzahl- und Positionsregelung Kompakte und robuste Bauform Hohe Auflösung Kostengünstig

Spezifikationen EASY Inkremental singleendedVersorgungsspannung Vcc VTypische Stromaufnahme mAMax. Impulsfrequenz kHzMax. Drehzahl min-1

Stecker 10-pol 2.54 mm Federleiste(IEC/EN 60603-13 / DIN41651)

Pin 1 Nicht verbundenPin 2 VCCPin 3 GNDPin 4 Nicht verbundenPin 5 Nicht verbundenPin 6 Kanal APin 7 Nicht verbundenPin 8 Kanal BPin 9 Nicht verbundenPin 10 Kanal IAusgangssignale: TTL-kompatibelAusgangstrom pro Kanal: + 10 mA

Konfiguration EASY Inkremental singleendedImpulszahl pro Umdrehung¹ Kabellänge mmAusrichtung Kabelabgang gegenüber Motor (Raster) °


¹ maxon Steuerungen erfordern eine Auflösung von mindestens 16 Impulsen.

² Bei Anbau an DCX-Motoren: zuzüglich 2 – 4 mm dicke Zwischenplatte.

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E

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5 ± 0.5 5 ± 0.522 224000200 000 200 000

maxon EC motorECX SPEED 13 M 177–180ECX SPEED 13 L 181–184

31024

409612

-40…100 -40...100<5 <5

1...1024BiSS-C, SSI

200, 500 200, 500

21

910


ENX 13 EASY INT Encoder ∅13 mm, 1...1024 Impulse / 4096 Schritte, Single TurnSterilisierbar, integriert im Motor


Auswahlkriterien EASY Inkremental differentiell EASY AbsoluteDrehzahl- und Drehrichtungserkennung Drehzahl- und Positionsregelung Kompakte und robuste Bauform Hohe Auflösung Kostengünstig

Spezifikationen EASY Inkremental differentiell EASY AbsoluteVersorgungsspannung Vcc VTypische Stromaufnahme mAMax. Impulsfrequenz kHzMax. Drehzahl min-1

Stecker2 10-pol 2.54 mm Federleiste(IEC/EN 60603-13 / DIN41651)Kabel AWG 28Pin 1 Nicht verbundenPin 2 (schwarz) VCCPin 3 (braun) GNDPin 4 Nicht verbundenPin 5 (rot) Kanal APin 6 (orange) Kanal APin 7 (gelb) Kanal BPin 8 (grün) Kanal BPin 9 (blau) Kanal IPin 10 (violett) Kanal IAusgangssignale: EIA-Standard RS 422 Ausgangsstrom pro Kanal: ± 20 mA

ohne Stecker

Kabel AWG 28grün Dataschwarz VCCbraun GNDgelb CLK

Ausgangssignale: CMOS-kompatibel Ausgangsstrom pro Kanal: + 20 mA

Konfiguration EASY Inkremental differentiell EASY AbsoluteImpulszahl pro Umdrehung1 Signalprotokoll Kabellänge mmElektrischer Anschluss Kabellänge/Pin-Anschluss/Stecker

maxon Baukastensystem Seite Sterilisierbedingungen Hinweise

Typisch 1000 mal sterilisierbar Sterilisation mit Wasserdampf Temperatur +134 ± 4°C Druckbeständig bis 2.3 bar Rel. Luftfeuchtigkeit 100% Zyklusdauer 18 Min

Der Stecker ist nicht sterilisierbar und muss vorgängig entfernt werden.

¹ maxon Steuerungen erfordern eine Auflösung von mindestens 16 Impulsen und Kommutierungs- signale.

2 H1, Index und Winkel Null sind auf den Kommutie- rungswinkel Null gemäss S. 46 abgeglichen.

Eckdaten EASY Inkremental differentiell EASY AbsoluteAnzahl Kanäle Max. Impulszahl pro Umdrehung Schritte pro Umdrehung Auflösung (bit single turn)Encoderlänge L mm 0 (im Motor integriert) 0 (im Motor integriert)Umgebungstemperatur °CGewicht g

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5 ±0.52250030000

maxon DC motorDCX 16 S 83–84DCX 16 L 85–86DCX 19 S 87–88DCX 22 S 89–90DCX 22 L 91–92DCX 26 L 93–94DCX 32 L 95DCX 35 L 96DC-max 26 S 103–104

310248.5-40 ... +1007

1 ... 102450, 100, 150, 200, 300, 500, 100015

2

19

10


ENX 16 EASY Encoder ∅16 mm, 1...1024 Impulse


Eckdaten EASY Inkremental differentiellAnzahl Kanäle Max. Impulszahl pro Umdrehung Encoderlänge L² mmUmgebungstemperatur °CGewicht g

Auswahlkriterien EASY Inkremental differentiellDrehzahl- und Drehrichtungserkennung Drehzahl- und Positionsregelung Kompakte und robuste Bauform Hohe Auflösung Kostengünstig

Spezifikationen EASY Inkremental differentiellVersorgungsspannung Vcc VTypische Stromaufnahme mAMax. Impulsfrequenz kHzMax. Drehzahl min-1

Stecker 10-pol 2.54 mm Federleiste(IEC/EN 60603-13 / DIN41651)Pin 1 Nicht verbundenPin 2 VCCPin 3 GNDPin 4 Nicht verbundenPin 5 Kanal APin 6 Kanal APin 7 Kanal BPin 8 Kanal BPin 9 Kanal IPin 10 Kanal IAusgangssignale: EIA-Standard RS 422Ausgangstrom pro Kanal: ± 20 mA

Konfiguration EASY Inkremental differentiellImpulszahl pro Umdrehung1 Kabellänge mmAusrichtung Kabelabgang gegenüber Motor (Raster) °



² Bei Anbau an DCX-Motoren: zuzüglich 2–4 mm dicke Zwischenplatte.

Auch erhältlich in Kombination mit BLDC-Motoren (siehe Seiten 449–450)

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NX


5 ±0.522160030000

maxon DC motorDCX 16 S 83–84DCX 16 L 85–86DCX 19 S 87–88DCX 22 S 89–90DCX 22 L 91–92DCX 26 L 93–94DCX 32 L 95DCX 35 L 96

310248.5-55 ... +1257

1 ... 1024500, 1000, 150015

21

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ENX 16 EASY XT Encoder ∅16 mm, 1...1024 Impulse


Eckdaten EASY Inkremental differentiellAnzahl Kanäle Max. Impulszahl pro Umdrehung Encoderlänge L² mmUmgebungstemperatur °CGewicht g

Auswahlkriterien EASY Inkremental differentiellDrehzahl- und Drehrichtungserkennung Drehzahl- und Positionsregelung Kompakte und robuste Bauform Hohe Auflösung Kostengünstig

Spezifikationen EASY Inkremental differentiellVersorgungsspannung Vcc VTypische Stromaufnahme mAMax. Impulsfrequenz kHzMax. Drehzahl min-1

Stecker 10-pol 2.54 mm Federleiste(IEC/EN 60603-13 / DIN41651)Pin 1 Nicht verbundenPin 2 VCCPin 3 GNDPin 4 Nicht verbundenPin 5 Kanal APin 6 Kanal APin 7 Kanal BPin 8 Kanal BPin 9 Kanal IPin 10 Kanal IAusgangssignale: EIA-Standard RS 422Ausgangstrom pro Kanal: ± 20 mA

Konfiguration EASY Inkremental differentiellImpulszahl pro Umdrehung1 Kabellänge mmAusrichtung Kabelabgang gegenüber Motor (Raster) °



² Bei Anbau an DCX-Motoren: zuzüglich 2–4 mm dicke Zwischenplatte.


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E

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5 ±0.51730000

maxon DC motorDCX 16 S 83–84DCX 16 L 85–86DCX 19 S 87–88DCX 22 S 89–90DCX 22 L 91–92DCX 26 L 93–94DCX 32 L 95DCX 35 L 96DC-max 26 S 103–104

4096128.5-40 ... +1007

BiSS-C, SSI50, 100, 150, 200, 300, 500, 100015

2

19

10


ENX 16 EASY Absolute Encoder ∅16 mm, 4096 Schritte, Single Turn


Eckdaten EASY AbsoluteSchritte pro Umdrehung Auflösung (bit single turn) Encoderlänge L¹ mmUmgebungstemperatur °CGewicht g

Auswahlkriterien EASY AbsoluteDrehzahl- und Drehrichtungserkennung Drehzahl- und Positionsregelung Kompakte und robuste Bauform Hohe Auflösung Kostengünstig

Spezifikationen EASY AbsoluteVersorgungsspannung Vcc VTypische Stromaufnahme mAMax. Drehzahl min-1

Stecker 10-pol 2.54 mm Federleiste(IEC/EN 60603-13 / DIN41651)Pin 1 DataPin 2 VCCPin 3 GNDPin 4 CLKPin 5 Nicht verbinden2 (A)Pin 6 Nicht verbinden2 (A)Pin 7 Nicht verbinden2 (B)Pin 8 Nicht verbinden2 (B)Pin 9 Nicht verbinden2 (I)Pin 10 Nicht verbinden2 (I)Ausgangssignale: CMOS-kompatibel Ausgangsstrom pro Kanal: + 20 mA

Konfiguration EASY AbsoluteSignalprotokoll Kabellänge mmAusrichtung Kabelabgang gegenüber Motor (Raster) °


Adapter EASY Absolute (Art.-Nr. 488167) bei jeder maxon Steuerung notwendig.¹ Bei Anbau an DCX-Motoren: zuzüglich 2–4 mm dicke Zwischenplatte.




439

E

NX


5 ±0.252230 000


4096129.0-55 ... +1257

BiSS-C, SSI500, 100015

2

1

910


ENX 16 EASY Absolute XT Encoder ∅16 mm, 4096 Schritte, Single Turn


Eckdaten EASY Absolute differentiellSchritte pro Umdrehung Auflösung (bit single turn) Encoderlänge L¹ mmUmgebungstemperatur °CGewicht g

Auswahlkriterien EASY Absolute differentiellDrehzahl- und Drehrichtungserkennung Drehzahl- und Positionsregelung Kompakte und robuste Bauform Hohe Auflösung Kostengünstig

Spezifikationen EASY Absolute differentiellVersorgungsspannung Vcc VTypische Stromaufnahme mAMax. Drehzahl min-1

Stecker 10-pol 1.5 mm FederleisteMolex Clik-Mate (503154)Pin 1 Nicht verbundenPin 2 Nicht verbundenPin 3 Nicht verbundenPin 4 Nicht verbundenPin 5 CLKPin 6 CLK\Pin 7 DataPin 8 Data\Pin 9 GNDPin 10 VCCAusgangssignale: EIA-Standard RS 422Ausgangstrom pro Kanal: ± 20 mA

Konfiguration EASY Absolute differentiellSignalprotokoll Kabellänge mmAusrichtung Kabelabgang gegenüber Motor (Raster) °


¹ Bei Anbau an DCX-Motoren: zuzüglich 2–4 mm dicke Zwischenplatte.


440

E

NX


5 ± 0.5 5 ± 0.522 224000200 000 200 000


31024

409612

-40…100 -40...100<5 <5

1...1024BiSS-C, SSI

200, 500 200, 500

2

1

9 10





Spezifikationen EASY Inkremental differentiell3 EASY AbsoluteVersorgungsspannung Vcc VTypische Stromaufnahme mAMax. Impulsfrequenz kHzMax. Drehzahl min-1

Stecker2 10-pol 2.54 mm Federleiste(IEC/EN 60603-13 / DIN41651)Kabel AWG 28Pin 1 Nicht verbundenPin 2 (schwarz) VCCPin 3 (braun) GNDPin 4 Nicht verbundenPin 5 (rot) Kanal APin 6 (orange) Kanal APin 7 (gelb) Kanal BPin 8 (grün) Kanal BPin 9 (blau) Kanal IPin 10 (violett) Kanal IAusgangssignale: EIA-Standard RS 422Ausgangsstrom pro Kanal: ± 20 mA

ohne Stecker



Konfiguration EASY Inkremental differentiell EASY AbsoluteImpulszahl pro Umdrehung1 Signalprotokoll Kabellänge mmElektrischer Anschluss Kabellänge/Pin-Anschluss/Stecker




¹ maxon Steuerungen erfordern eine Auflösung von mindestens 16 Impulsen und Kommutierungssig-nale.


Eckdaten EASY Inkremental differentiell EASY AbsoluteAnzahl Kanäle Max. Impulszahl pro Umdrehung Schritte pro Umdrehung Auflösung (bit single turn)Encoderlänge L mm -1 (im Motor integriert) -1 (im Motor integriert)Umgebungstemperatur °CGewicht g

441

E

NX


5 ± 0.5 5 ± 0.522 224000200 000 200 000


31024

409612

-40…100 -40...100<5 <5

1...1024BiSS-C, SSI

200, 500 200, 500

2

1

9 10







ohne Stecker



Konfiguration EASY Inkremental differentiell EASY AbsoluteImpulszahl pro Umdrehung1 Signalprotokoll Kabellänge mm “Elektrischer Anschluss Kabellänge/Pin-Anschluss/Stecker






Eckdaten EASY Inkremental differentiell EASY AbsoluteAnzahl Kanäle Max. Impulszahl pro Umdrehung Schritte pro Umdrehung Auflösung (bit single turn)Encoderlänge L mm -1.4 (im Motor integriert) -1.4 (im Motor integriert)Umgebungstemperatur °CGewicht g

442

E

NX


5 ± 0.5 5 ± 0.522 224000200 000 200 000

maxon EC motorECX SPEED 22 M 201–204ECX SPEED 22 L 205–208ECX TORQUE 22 M 215ECX TORQUE 22 L 216ECX TORQUE 22 XL 217

31024

409612

-40…100 -40...100<5 <5

1...1024BiSS-C, SSI

200, 500 200, 500

2

1

9 10







ohne Stecker



Konfiguration EASY Inkremental differentiell EASY AbsoluteImpulszahl pro Umdrehung1 Signalprotokoll Kabellänge mm “Elektrischer Anschluss Kabellänge/Pin-Anschluss/Stecker






Eckdaten EASY Inkremental differentiell EASY AbsoluteAnzahl Kanäle Max. Impulszahl pro Umdrehung Schritte pro Umdrehung Auflösung (bit single turn)Encoderlänge L mm -1.5 (im Motor integriert) -1.5 (im Motor integriert)Umgebungstemperatur °CGewicht g

443

E

NX


5 ± 10%50312540 000


3655367.0-40 ... +10015

512… 6553650, 100, 150, 200, 300, 500, 100015

2

19

10


ENX 16 RIO Encoder ∅16 mm, 512 ... 65536 Impulse


Auswahlkriterien RIO Inkremental differentiellDrehzahl- und Drehrichtungserkennung Drehzahl- und Positionsregelung Kompakte und robuste Bauform Hohe Auflösung Kostengünstig


¹ Bei Anbau an DCX-Motoren: zuzüglich 2–4 mm dicke Zwischenplatte.

Auch erhältlich in Kombination mit BLDC-Motoren(siehe Seiten 466–467)

Eckdaten RIO Inkremental differentiellAnzahl Kanäle Max. Impulszahl pro Umdrehung Encoderlänge L1 mmUmgebungstemperatur °CGewicht g

Spezifikationen RIO Inkremental differentiellVersorgungsspannung Vcc VTypische Stromaufnahme mAMax. Impulsfrequenz kHzMax. Drehzahl min-1

Stecker2 10-pol 2.54 mm Federleiste(IEC/EN 60603-13 / DIN41651)Pin 1 Nicht verbundenPin 2 VCCPin 3 GNDPin 4 Nicht verbundenPin 5 Kanal APin 6 Kanal APin 7 Kanal BPin 8 Kanal BPin 9 Kanal IPin 10 Kanal IAusgangssignale: EIA-Standard RS 422Ausgangsstrom pro Kanal: ± 20 mA

Konfiguration RIO Inkremental differentiellImpulszahl pro Umdrehung (in 256-er Schritten)Kabellänge mmAusrichtung Kabelabgang gegenüber Motor (Raster) °

max

on

444

Für Ihre persönlichen Notizen

69

428–443446–448449–464465–479480–481

445

s

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maxon sensor


ENXProgramm (online konfigurierbar)Induktive EncoderMagnetische EncoderOptische EncoderDCTacho/Resolver

Robuste Encoder, DC-Tachos und Resolver mit grosser Genauigkeit und hoher Auflösung der Signale. Diese werden aus Resonanzgründen vorwie-gend auf Motoren mit durchgehender Welle montiert. Der Anbau ist auf die Motoren abgestimmt und muss im Lieferwerk erfolgen.

s

enso

r

446

673024 673025 673026 673027673028 673029 673030 673031

256 512 1024 20482 2 2 2

1000 1000 1000 100010 000 10 000 10 000 10 000

EC 45 flat, 30 W, A 285 18.6 18.6 18.6 18.6EC 45 flat, 30 W, A 285 GP 42, 3 - 15 Nm 398 •• •• •• ••EC 45 flat, 30 W, A 285 GS 45, 0.5 - 2.0 Nm 400 •• •• •• ••EC 45 flat, 50 W, A 286 22.6 22.6 22.6 22.6EC 45 flat, 50 W, A 286 GP 42, 3 - 15 Nm 398 •• •• •• ••EC 45 flat, 50 W, A 286 GS 45, 0.5 - 2.0 Nm 400 •• •• •• ••EC 45 flat, 70 W, A 289 28.4 28.4 28.4 28.4EC 45 flat, 70 W, A 289 GP 42, 3 - 15 Nm 398 •• •• •• ••EC 45 flat, 70 W, A 289 GS 45, 0.5 - 2.0 Nm 400 •• •• •• ••EC 45 flat, 60 W, A 287 22.8 22.8 22.8 22.8EC 45 flat, 60 W, A 287 GP 42, 3 - 15 Nm 398 •• •• •• ••EC 45 flat, 60 W, A 287 GS 45, 0.5 - 2.0 Nm 400 •• •• •• ••EC 45 flat, 90 W, A 288 28.8 28.8 28.8 28.8EC 45 flat, 90 W, A 288 GP 42, 3 - 15 Nm 398 •• •• •• ••EC 45 flat, 90 W, A 288 GS 45, 0.5 - 2.0 Nm 400 •• •• •• ••EC 45 flat, 80 W, A 290 27.8 27.8 27.8 27.8EC 45 flat, 80 W, A 290 GP 42, 3 - 15 Nm 398 •• •• •• ••EC 45 flat, 80 W, A 290 GS 45, 0.5 - 2.0 Nm 400 •• •• •• ••EC 45 flat, 120 W, A 291 33.8 33.8 33.8 33.8EC 45 flat, 120 W, A 291 GP 42, 3 - 15 Nm 398 •• •• •• ••EC 45 flat, 120 W, A 291 GS 45, 0.5 - 2.0 Nm 400 •• •• •• ••

M 1:4s∆ 45°e<

s2 s = 90°e1..4s1s4s3

90°e

R

C

R

C

Gesamtlänge Gesamtlänge

maxon sensor Ausgabe April 2020 / Änderungen vorbehalten

LagerprogrammStandardprogrammSonderprogramm (auf Anfrage)

Encoder MILE 256–2048 Impulse, 2 Kanal, mit Line DriverIntegriert im Motor

Artikelnummern

V1 mit Stecker V2 mit Kabel und Stecker

TypImpulszahl pro UmdrehungAnzahl KanäleMax. Impulsfrequenz (kHz)Max. Drehzahl (min-1)

Drehrichtung cw (Definition cw S. 68)

Technische Daten Pinbelegung AnschlussbeispielVersorgungsspannung VCC 5 V ± 10%Typische Stromaufnahme 15 mAAusgangssignal CMOS kompatibelZustandslänge sn 90°e (1000 min-1) 45…135°eSignalanstiegszeit (typisch, bei CL = 25 pF, RL = 1 kW, 25 °C) 100 nsSignalabfallzeit (typisch, bei CL = 25 pF, RL = 1 kW, 25 °C) 100 nsBetriebstemperaturbereich -40…+100 °CTrägheitsmoment der Impulsscheibe ≤ 3.5 gcm2

Strom pro Kanal max. 4 mAOpen-Collector-Ausgang der Hall-Sensoren mit integriertem Pull-up-Widerstand 10 kW ± 20%Schaltbild für Hall-Sensoren siehe S. 49

Weitere Produktinformationen finden Sie Opt. Abschlusswiderstand R = typisch 120 Wim maxon online shop unter Downloads. Kondensator C ≥ 0.1 nF pro m Leitungslänge

Line receiverEmpfohlene IC's:- MC 3486- SN 75175- AM 26 LS 32

Kanal A

Kanal B

Kanal B

Kanal A

GndVCC

Enco

der,

Line

Driv

er

Kanal A

Kanal B

Zyklus C = 360°e

Puls P = 180°e

Phasenverschiebung

maxon Baukastensystem+ Motor Seite + Getriebe Seite + Bremse Seite Gesamtlänge [mm] / •• siehe Getriebe

Anschlüsse V1Motor + SensorenPin 1 Hall-Sensor 1 Pin 2 Hall-Sensor 2Pin 3 VHall 4.5...18 VDCPin 4 Motorwicklung 3Pin 5 Hall-Sensor 3Pin 6 GNDPin 7 Motorwicklung 1Pin 8 Motorwicklung 2

EncoderPin 1 N.C. Pin 2 VCCPin 3 GNDPin 4 N.C.Pin 5 Kanal APin 6 Kanal APin 7 Kanal BPin 8 Kanal BPin 9 nicht verbindenPin 10 nicht verbinden

Anschlüsse V2Sensoren (AWG 24)Pin 1 Hall-Sensor 1Pin 2 Hall-Sensor 2Pin 3 Hall-Sensor 3Pin 4 GNDPin 5 VHall 4.5...18 VDCPin 6 N.C.Motor (AWG 24)Pin 1 Motorwicklung 1Pin 2 Motorwicklung 2Pin 3 Motorwicklung 3Pin 4 nicht verbundenEncoder (AWG 28)Pin 1 N.C.Pin 2 VCCPin 3 GNDPin 4 N.C.Pin 5 Kanal APin 6 Kanal APin 7 Kanal BPin 8 Kanal BPin 9 nicht verbindenPin 10 nicht verbinden

Steckertyp:39-28-1083 Molex 43025-600 MolexDIN 41651/EN 60603-13 39-01-2040 Molex DIN 41651/EN 60603-13

https://www.maxongroup.com/maxon/view/product/673024








s

enso

r

447447

EC 60 flat, 100 W 294 39.0 39.0 39.0 39.0EC 60 flat, 100 W 294 GP 52, 4 - 30 Nm 402 •• •• •• ••EC 60 flat, 150 W 295 39.0 39.0 39.0 39.0EC 60 flat, 150 W 295 GP 52, 4 - 30 Nm 402 •• •• •• ••EC 60 flat, 200 W 296 46.5 46.5 46.5 46.5 EC 60 flat, 200 W 296 GP 52, 4 - 30 Nm 402 •• •• •• ••

s∆ 45°e<s2 s = 90°e1..4s1s4s3

90°e

R

C

R

C

651156 651163 651166 651168421985 421986 421987 421988

512 1024 2048 40962 2 2 2

1000 1000 1000 10006 000 6 000 6 000 6 000

M 1:6



Ausgabe April 2020 / Änderungen vorbehalten maxon sensor



Artikelnummern




Technische Daten Pinbelegung AnschlussbeispielVersorgungsspannung VCC 5 V ± 10%Typische Stromaufnahme 15 mAAusgangssignal CMOS kompatibelZustandslänge sn (1000 min-1) 90°e ± <45°eSignalanstiegszeit (typisch, bei CL = 25 pF, RL = 1 kW, 25 °C) 100 nsSignalabfallzeit (typisch, bei CL = 25 pF, RL = 1 kW, 25 °C) 100 nsBetriebstemperaturbereich -40…+100 °CTrägheitsmoment der Impulsscheibe ≤ 13 gcm2

Strom pro Kanal max. 4 mAOpen-Collector-Ausgang der Hall-Sensoren mit integriertem Pull-up-Widerstand 10 kΩ ± 20%Schaltbild für Hall-Sensoren siehe S. 49



Kanal A

Kanal B

Kanal B

Kanal A

GndVCC

Enco

der,

Line

Driv

er

Kanal A

Kanal B

Zyklus C = 360°e

Puls P = 180°e

Phasenverschiebung



Anschlüsse V2Sensoren (AWG 24)Pin 1 Hall-Sensor 1Pin 2 Hall-Sensor 2Pin 3 Hall-Sensor 3Pin 4 GNDPin 5 VHall 4.5...18 VDCPin 6 N.C.Motor (AWG 16)Pin 1 Motorwicklung 1Pin 2 Motorwicklung 2Pin 3 Motorwicklung 3Pin 4 nicht verbundenEncoder (AWG 28)Pin 1 N.C.Pin 2 VCCPin 3 GNDPin 4 N.C.Pin 5 Kanal APin 6 Kanal APin 7 Kanal BPin 8 Kanal BPin 9 nicht verbindenPin 10 nicht verbinden

Steckertyp:46015-0806 Molex 43025-600 MolexDIN 41651/EN 60603-13 39-01-2040 Molex DIN 41651/EN 60603-13









s

enso

r

448

EC 90 flat, 160 W 297 28.0 28.0 28.0 28.0 28.0 28.0 28.0 28.0EC 90 flat, 220 W 298 28.0 28.0 28.0 28.0 28.0 28.0 28.0 28.0EC 90 flat, 360 W 299 40.5 40.5 40.5 40.5 40.5 40.5 40.5 40.5EC 90 flat, 260 W 300 40.5 40.5 40.5 40.5 40.5 40.5 40.5 40.5EC 90 flat, 400 W 301 40.5 40.5 40.5 40.5 40.5 40.5 40.5 40.5EC 90 flat, 600 W 302 53.0 53.0 53.0 53.0 53.0 53.0 53.0 53.0

M 1:6s∆ 45°e<

s2 s = 90°e1..4s1s4s3

90°e

621796 621789 621795 621790 621794 621791 621793 621792607517 607510 607516 607511 607515 607512 607514 607513

512 800 1024 1600 2048 3200 4096 64002 2 2 2 2 2 2 2

1000 1000 1000 1000 1000 1000 1000 10005000 5000 5000 5000 5000 5000 5000 5000

R

C

R

C






Technische Daten Pinbelegung AnschlussbeispielVersorgungsspannung VCC 5 V ± 10%Typische Stromaufnahme 15 mAAusgangssignal Verwendeter Treiber CMOS kompatibelZustandslänge sn (500 min-1) 90°e ± <45°eSignalanstiegszeit, -abfallzeit (typisch, bei CL = 25 pF, RL = 1 kW, 25 °C) 100 nsBetriebstemperaturbereich -40…+100 °CTrägheitsmoment der Impulsscheibe ≤ 65 gcm2

Strom pro Kanal max. 4 mAOpen-Collector-Ausgang der Hall-Sensoren mit integriertem Pull-up-Widerstand 10 kW ± 20%Schaltbild für Hall-Sensoren siehe S. 49




Artikelnummern




Anschlüsse V2Sensoren (AWG24)Pin1 Hall-Sensor 1Pin 2 Hall-Sensor 2Pin 3 Hall-Sensor 3Pin 4 GNDPin 5 VHall 3.5...18 VDCPin 6 NTC*Motor (AWG 16)Pin 1 Motorwicklung 1Pin 2 Motorwicklung 2Pin 3 Motorwicklung 3Pin 4 nicht verbundenEncoder (AWG 28)Pin 1 N.C.Pin 2 VCCPin 3 GNDPin 4 N.C.Pin 5 Kanal APin 6 Kanal APin 7 Kanal BPin 8 Kanal BPin 9 nicht verbindenPin 10 nicht verbinden

Kanal A

Kanal B

Zyklus C = 360°e

Puls P = 180°e

Phasenverschiebung

Steckertyp:46015-0806 Molex 43025-0600 MolexDIN 41651/EN 60603-13 39-01-2040 Molex DIN 41651/EN 60603-13

*NTC-Widerstand 25°C: 5 kW ± 1%, beta (25-85°C): 3490K


Kanal A

Kanal B

Kanal B

Kanal A

GndVCC

Enco

der,

Line

Driv

er

s

enso

r

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EC-4pole 22, 90 W 247 60.8 60.8 60.8 60.8 60.8 60.8EC-4pole 22, 90 W 247 GP 22, 2.0 - 3.4 Nm 378 •• •• •• •• •• ••EC-4pole 22, 90 W 247 GP 32, 1.0 - 6.0 Nm 388 •• •• •• •• •• ••EC-4pole 22, 90 W 247 GP 32 S 416-421 •• •• •• •• •• ••EC-4pole 22, 120 W 248 78.2 78.2 78.2 78.2 78.2 78.2EC-4pole 22, 120 W 248 GP 22, 2.0 - 3.4 Nm 378 •• •• •• •• •• ••EC-4pole 22, 120 W 248 GP 32, 1.0 - 6.0 Nm 388 •• •• •• •• •• ••EC-4pole 22, 120 W 248 GP 32 S 416-421 •• •• •• •• •• ••EC-4pole 30, 100 W 249 60.9 60.9 60.9 60.9 60.9 60.9EC-4pole 30, 100 W 249 GP 32, 4.0 - 8.0 Nm 391 •• •• •• •• •• ••EC-4pole 30, 100 W 249 GP 42, 3.0 - 15.0 Nm 397 •• •• •• •• •• ••EC-4pole 30, 100 W 249 AB 20 516 97.3 97.3 97.3 97.3 97.3 97.3 EC-4pole 30, 100 W 249 GP 32, 4.0 - 8.0 Nm 391 AB 20 516 •• •• •• •• •• ••EC-4pole 30, 100 W 249 GP 42, 3.0 - 15.0 Nm 397 AB 20 516 •• •• •• •• •• ••EC-4pole 30, 200 W 251 77.9 77.9 77.9 77.9 77.9 77.9EC-4pole 30, 200 W 251 GP 32, 4.0 - 8.0 Nm 391 •• •• •• •• •• ••EC-4pole 30, 200 W 251 GP 42, 3.0 - 15.0 Nm 397 •• •• •• •• •• ••EC-4pole 30, 200 W 251 AB 20 516 114.3 114.3 114.3 114.3 114.3 114.3EC-4pole 30, 200 W 251 GP 32, 4.0 - 8.0 Nm 391 AB 20 516 •• •• •• •• •• ••EC-4pole 30, 200 W 251 GP 42, 3.0 - 15.0 Nm 397 AB 20 516 •• •• •• •• •• ••EC-i 30, 30 W 258 53.7 53.7 53.7 53.7 53.7 53.7EC-i 30, 30 W 258 GP 32, 1.0 - 6.0 Nm 388 •• •• •• •• •• ••EC-i 30, 30 W 258 GP 32 S 416-421 •• •• •• •• •• ••EC-i 30, 45 W 259 53.7 53.7 53.7 53.7 53.7 53.7EC-i 30, 45 W 259 GP 32, 1.0 - 6.0 Nm 388 •• •• •• •• •• ••EC-i 30, 45 W 259 GP 32 S 416-421 •• •• •• •• •• ••

1

9

2

10300 ±10

s∆ 45°e<s2 s = 90°e1..4s1s4s3

U

U

U

U

U

U

High

High

High

Low

Low

Low

90°e

R

R

R

499356 499357 499358 499359 499360 499361

128 256 500 512 1000 10243 3 3 3 3 3

1600 1600 1600 1600 1600 160030 000 30 000 30 000 30 000 30 000 30 00090 ± 45 90 ± 45 90 ± 60 90 ± 45 90 ± 80 90 ± 7090 ± 45 90 ± 45 90 ± 60 90 ± 45 90 ± 80 90 ± 70



Encoder 16 EASY 128–1024 Impulse, 3 Kanal, mit Line Driver RS 422


Artikelnummern

Typ (provisorisch)Impulszahl pro UmdrehungAnzahl KanäleMax. Impulsfrequenz (kHz)Max. mech. Drehzahl (min-1)Phasenverschiebung Φ (°e)Indexpulsbreite (°e)

Technische Daten Pinbelegung AnschlussbeispielVersorgungsspannung VCC 5 V ± 10%Typische Stromaufnahme 22 mAAusgangssignal EIA Standard RS 422Betriebstemperaturbereich -40…+100 °CTrägheitsmoment der Impulsscheibe ≤ 0.09 gcm2

Ausgangsstrom pro Kanal ± 20 mAHysterese 0.17 °mMin. Zustandslänge s 125 nsSignalanstiegszeit, -abfallzeit(typisch, bei CL = 200 pF, RL = 100 W) 20 ns

Der Winkelwert 0 ist auf die Kommutierungsphase derWicklung 1 abgeglichen (entsprechend Signal Hall 1beim Motor mit Hall-Sensoren, Blockkommutierung), siehe S. 46.Weitere Produktinformationen finden Sieim maxon online shop unter Downloads.Das Indexsignal I ist synchronisiert mit Kanal A und B. Opt. Abschlusswiderstand R = typisch 120 W


1 N.C. 2 VCC 3 GND 4 N.C. 5 Kanal A 6 Kanal A 7 Kanal B 8 Kanal B 9 Kanal I (Index)10 Kanal I (Index)

Stecker nach DIN 41651/EN 60603-13Flachbandkabel AWG 28


Kanal A

Kanal B

Kanal B

Kanal I

Kanal A

Kanal I

Gnd

VCC

Enc

oder

, Lin

e D

river


Kanal A

Kanal B

Kanal I

Zyklus C = 360°e

Puls P = 180°e

PhasenverschiebungPhasenverschiebung







s

enso

r

450

EC-i 30, 50 W 260 75.7 75.7 75.7 75.7 75.7 75.7EC-i 30, 50 W 260 GP 32, 1.0 - 6.0 Nm 388 •• •• •• •• •• ••EC-i 30, 50 W 260 GP 32 S 416-421 •• •• •• •• •• ••EC-i 30, 75 W 261 75.7 75.7 75.7 75.7 75.7 75.7EC-i 30, 75 W 261 GP 32, 1.0 - 6.0 Nm 388 •• •• •• •• •• ••EC-i 30, 75 W 261 GP 32 S 416-421 •• •• •• •• •• ••EC-i 40, 50 W 262-263 37.7 37.7 37.7 37.7 37.7 37.7EC-i 40, 50 W 262 GP 32, 1.0 - 6.0 Nm 388 •• •• •• •• •• ••EC-i 40, 50 W 262 GP 32 S 416-421 •• •• •• •• •• ••EC-i 40, 50 W 262-263 GP 42, 3.0 - 15.0 Nm 396 •• •• •• •• •• ••EC-i 40, 70 W 264-265 47.7 47.7 47.7 47.7 47.7 47.7EC-i 40, 70 W 264 GP 32, 1.0 - 6.0 Nm 388 •• •• •• •• •• ••EC-i 40, 70 W 264 GP 32 S 416-421 •• •• •• •• •• ••EC-i 40, 70 W 264-265 GP 42, 3.0 - 15.0 Nm 396 •• •• •• •• •• ••EC-i 40, 100 W 266 67.7 67.7 67.7 67.7 67.7 67.7EC-i 40, 100 W 266 GP 42, 3.0 - 15.0 Nm 396 •• •• •• •• •• ••EC-i 40, 130 W 267 102.5 102.5 102.5 102.5 102.5 102.5EC-i 40, 130 W 267 GP 42, 3.0 - 15.0 Nm 396 •• •• •• •• •• ••EC-i 52, 180 W 268 93.7 93.7 93.7 93.7 93.7 93.7EC-i 52, 180 W 268 GP 52, 4.0 - 30.0 Nm 401 •• •• •• •• •• ••EC-i 52, 200 W 269 123.7 123.7 123.7 123.7 123.7 123.7EC-i 52, 200 W 269 GP 52, 4.0 - 30.0 Nm 401 •• •• •• •• •• ••EC-i 52, 250 W 270 93.7 93.7 93.7 93.7 93.7 93.7EC-i 52, 420 W 271 93.7 93.7 93.7 93.7 93.7 93.7

1

9

2

10300 ±10

s∆ 45°e<s2 s = 90°e1..4s1s4s3

U

U

U

U

U

U

High

High

High

Low

Low

Low

90°e

R

R

R

499356 499357 499358 499359 499360 499361

128 256 500 512 1000 10243 3 3 3 3 3

1600 1600 1600 1600 1600 160030 000 30 000 30 000 30 000 30 000 30 00090 ± 45 90 ± 45 90 ± 60 90 ± 45 90 ± 80 90 ± 7090 ± 45 90 ± 45 90 ± 60 90 ± 45 90 ± 80 90 ± 70



Encoder 16 EASY 128–1024 Impulse, 3 Kanal, mit Line Driver RS 422


Artikelnummern









Kanal A

Kanal B

Kanal B

Kanal I

Kanal A

Kanal I

Gnd

VCC

Enc

oder

, Lin

e D

river


Kanal A

Kanal B

Kanal I

Zyklus C = 360°e

Puls P = 180°e








s

enso

r

451

EC-4pole 22, 90 W 247 60.8 60.8 60.8 60.8 60.8 60.8EC-4pole 22, 90 W 247 GP 22, 2.0 - 3.4 Nm 378 •• •• •• •• •• ••EC-4pole 22, 90 W 247 GP 32, 1.0 - 6.0 Nm 388 •• •• •• •• •• ••EC-4pole 22, 90 W 247 GP 32 S 416-421 •• •• •• •• •• ••EC-4pole 22, 120 W 248 78.2 78.2 78.2 78.2 78.2 78.2EC-4pole 22, 120 W 248 GP 22, 2.0 - 3.4 Nm 378 •• •• •• •• •• ••EC-4pole 22, 120 W 248 GP 32, 1.0 - 6.0 Nm 388 •• •• •• •• •• ••EC-4pole 22, 120 W 248 GP 32 S 416-421 •• •• •• •• •• ••EC-4pole 30, 100 W 249 60.9 60.9 60.9 60.9 60.9 60.9EC-4pole 30, 100 W 249 GP 32, 4.0 - 8.0 Nm 391 •• •• •• •• •• ••EC-4pole 30, 100 W 249 GP 42, 3.0 - 15.0 Nm 397 •• •• •• •• •• ••EC-4pole 30, 100 W 249 AB 20 516 97.3 97.3 97.3 97.3 97.3 97.3 EC-4pole 30, 100 W 249 GP 32, 4.0 - 8.0 Nm 391 AB 20 516 •• •• •• •• •• ••EC-4pole 30, 100 W 249 GP 42, 3.0 - 15.0 Nm 397 AB 20 516 •• •• •• •• •• ••EC-4pole 30, 200 W 251 77.9 77.9 77.9 77.9 77.9 77.9EC-4pole 30, 200 W 251 GP 32, 4.0 - 8.0 Nm 391 •• •• •• •• •• ••EC-4pole 30, 200 W 251 GP 42, 3.0 - 15.0 Nm 397 •• •• •• •• •• ••EC-4pole 30, 200 W 251 AB 20 516 114.3 114.3 114.3 114.3 114.3 114.3EC-4pole 30, 200 W 251 GP 32, 4.0 - 8.0 Nm 391 AB 20 516 •• •• •• •• •• ••EC-4pole 30, 200 W 251 GP 42, 3.0 - 15.0 Nm 397 AB 20 516 •• •• •• •• •• ••EC-i 30, 30 W 258 53.7 53.7 53.7 53.7 53.7 53.7EC-i 30, 30 W 258 GP 32, 1.0 - 6.0 Nm 388 •• •• •• •• •• ••EC-i 30, 30 W 258 GP 32 S 416-421 •• •• •• •• •• ••EC-i 30, 45 W 259 53.7 53.7 53.7 53.7 53.7 53.7EC-i 30, 45 W 259 GP 32, 1.0 - 6.0 Nm 388 •• •• •• •• •• ••EC-i 30, 45 W 259 GP 32 S 416-421 •• •• •• •• •• ••

s∆ 45°e<s2 s = 90°e1..4s1s4s3

U

U

U

U

U

U

High

High

High

Low

Low

Low

90°e

R

R

R

584776 606052 577614 542079 577671 530965

128 256 500 512 1000 10243 3 3 3 3 3

1600 1600 1600 1600 1600 160030 000 30 000 30 000 30 000 30 000 30 00090 ± 45 90 ± 45 90 ± 60 90 ± 45 90 ± 80 90 ± 7090 ± 45 90 ± 45 90 ± 60 90 ± 45 90 ± 80 90 ± 70



Encoder 16 EASY XT 128–1024 Impulse, 3 Kanal, mit Line Driver RS 422


Artikelnummern







Stecker nach DIN 41651/EN 60603-13


Kanal A

Kanal B

Kanal B

Kanal I

Kanal A

Kanal I

Gnd

VCC

Enc

oder

, Lin

e D

river


Kanal A

Kanal B

Kanal I

Zyklus C = 360°e

Puls P = 180°e








s

enso

r

452

s∆ 45°e<s2 s = 90°e1..4s1s4s3

U

U

U

U

U

U

High

High

High

Low

Low

Low

90°e

584776 606052 577614 542079 577671 530965

128 256 500 512 1000 10243 3 3 3 3 3

1600 1600 1600 1600 1600 160030 000 30 000 30 000 30 000 30 000 30 00090 ± 45 90 ± 45 90 ± 60 90 ± 45 90 ± 80 90 ± 7090 ± 45 90 ± 45 90 ± 60 90 ± 45 90 ± 80 90 ± 70

R

R

R

EC-i 30, 50 W 260 75.7 75.7 75.7 75.7 75.7 75.7EC-i 30, 50 W 260 GP 32, 1.0 - 6.0 Nm 388 •• •• •• •• •• ••EC-i 30, 50 W 260 GP 32 S 416-421 •• •• •• •• •• ••EC-i 30, 75 W 261 75.7 75.7 75.7 75.7 75.7 75.7EC-i 30, 75 W 261 GP 32, 1.0 - 6.0 Nm 388 •• •• •• •• •• ••EC-i 30, 75 W 261 GP 32 S 416-421 •• •• •• •• •• ••EC-i 40, 50 W 262-263 37.7 37.7 37.7 37.7 37.7 37.7EC-i 40, 50 W 262 GP 32, 1.0 - 6.0 Nm 388 •• •• •• •• •• ••EC-i 40, 50 W 262 GP 32 S 416-421 •• •• •• •• •• ••EC-i 40, 50 W 262-263 GP 42, 3.0 - 15.0 Nm 396 •• •• •• •• •• ••EC-i 40, 70 W 264-265 47.7 47.7 47.7 47.7 47.7 47.7EC-i 40, 70 W 264 GP 32, 1.0 - 6.0 Nm 388 •• •• •• •• •• ••EC-i 40, 70 W 264 GP 32 S 416-421 •• •• •• •• •• ••EC-i 40, 70 W 264-265 GP 42, 3.0 - 15.0 Nm 396 •• •• •• •• •• ••EC-i 40, 100 W 266 67.7 67.7 67.7 67.7 67.7 67.7EC-i 40, 100 W 266 GP 42, 3.0 - 15.0 Nm 396 •• •• •• •• •• ••EC-i 40, 130 W 267 102.5 102.5 102.5 102.5 102.5 102.5EC-i 40, 130 W 267 GP 42, 3.0 - 15.0 Nm 396 •• •• •• •• •• ••EC-i 52, 180 W 268 93.7 93.7 93.7 93.7 93.7 93.7EC-i 52, 180 W 268 GP 52, 4.0 - 30.0 Nm 401 •• •• •• •• •• ••EC-i 52, 200 W 269 123.7 123.7 123.7 123.7 123.7 123.7EC-i 52, 200 W 269 GP 52, 4.0 - 30.0 Nm 401 •• •• •• •• •• ••EC-i 52, 250 W 270 93.7 93.7 93.7 93.7 93.7 93.7EC-i 52, 420 W 271 93.7 93.7 93.7 93.7 93.7 93.7




Encoder 16 EASY XT 128–1024 Impulse, 3 Kanal, mit Line Driver RS 422

Artikelnummern




Kanal A

Kanal B

Kanal I

Zyklus C = 360°e

Puls P = 180°e






Stecker nach DIN 41651/EN 60603-13


Kanal A

Kanal B

Kanal B

Kanal I

Kanal A

Kanal I

Gnd

VCC

Enc

oder

, Lin

e D

river

s

enso

r

453

488783 488782

4096 409612 12

BiSS-C SSI30 000 30 000

Gray Symmetric0.6 0.0410 42 16

1

9

2

10300 ±10

D

R

GND

VCC

CLK+

CLK-

Data+

Data-

Data

Clock

GND

VCC VCC

GND

VCC

GND

D11 D10 nE

MSB

D0

TimeoutLSB

Tclock

Data Range

CDSStartAck nW CRC5

CRC0

CRC..

CDM

D11 D10 D0D1

MSB

D2

Clock

DataLSB

Tclock

0

TimeoutData Range

Clock

Data

SSI

BiSSC

EC-4pole 22, 90 W 247 60.8 60.8 EC-4pole 22, 90 W 247 GP 22, 2.0 - 3.4 Nm 378 •• ••EC-4pole 22, 90 W 247 GP 32, 1.0 - 6.0 Nm 388 •• ••EC-4pole 22, 90 W 247 GP 32 S 416-421 •• ••EC-4pole 22, 120 W 248 78.2 78.2 EC-4pole 22, 120 W 248 GP 22, 2.0 - 3.4 Nm 378 •• ••EC-4pole 22, 120 W 248 GP 32, 1.0 - 6.0 Nm 388 •• ••EC-4pole 22, 120 W 248 GP 32 S 416-421 •• ••EC-4pole 30, 100 W 249 60.9 60.9 EC-4pole 30, 100 W 249 GP 32, 4.0 - 8.0 Nm 391 •• ••EC-4pole 30, 100 W 249 GP 42, 3.0 - 15.0 Nm 397 •• ••EC-4pole 30, 100 W 249 AB 20 516 97.3 97.3 EC-4pole 30, 100 W 249 GP 32, 4.0 - 8.0 Nm 391 AB 20 516 •• ••EC-4pole 30, 100 W 249 GP 42, 3.0 - 15.0 Nm 397 AB 20 516 •• ••EC-4pole 30, 200 W 251 77.9 77.9 EC-4pole 30, 200 W 251 GP 32, 4.0 - 8.0 Nm 391 •• ••EC-4pole 30, 200 W 251 GP 42, 3.0 - 15.0 Nm 397 •• ••EC-4pole 30, 200 W 251 AB 20 516 114.3 114.3EC-4pole 30, 200 W 251 GP 32, 4.0 - 8.0 Nm 391 AB 20 516 •• ••EC-4pole 30, 200 W 251 GP 42, 3.0 - 15.0 Nm 397 AB 20 516 •• ••EC-i 30, 30 W 258 53.7 53.7 EC-i 30, 30 W 258 GP 32, 1.0 - 6.0 Nm 388 •• ••EC-i 30, 30 W 258 GP 32 S 416-421 •• ••EC-i 30, 45 W 259 53.7 53.7 EC-i 30, 45 W 259 GP 32, 1.0 - 6.0 Nm 388 •• ••EC-i 30, 45 W 259 GP 32 S 416-421 •• ••



Encoder 16 EASY Absolute 4096 Schritte, Single Turn

Artikelnummern

Typ (provisorisch)Schritte pro UmdrehungAuflösung (bit single turn)SignalprotokollMax. mech. Drehzahl (min-1)Datenkodierung BinärMin. Clock Frequenz CLK (MHz)Max. Clock Frequenz CLK (MHz)Min. Timeout (ms)

Technische Daten Pinbelegung AnschlussbeispielVersorgungsspannung VCC 5 V ± 10%Typische Stromaufnahme 17 mAAusgangssignal CMOS kompatibelAusgangsstrom Data max. 20 mAStromaufnahme typ. (unbelastet) 17 mASetup-Zeit nach Power on max. 4 msHysterese 0.17° mechTrägheitsmoment der Impulsscheibe ≤ 0.09 gcm2

Betriebstemperaturbereich -40…+100 °C

Der Winkelwert 0 ist auf die Kommutierungsphase derWicklung 1 abgeglichen (entsprechend Signal Hall 1beim Motor mit Hall-Sensoren, Blockkommutierung), siehe S. 46.

Weitere Produktinformationen finden Sie Adapter EASY Absolute 488167 (bei jeder maxon Steuerung notwendig).im maxon online shop unter Downloads.

Steigende Winkelwerte bei Drehrichtung cw (Definition cw S. 68)

1 Data 2 VCC 3 GND 4 CLK 5 Nicht verbinden (A) 6 Nicht verbinden (A) 7 Nicht verbinden (B) 8 Nicht verbinden (B) 9 Nicht verbinden (I)10 Nicht verbinden (I)



Enco

der

Posi

tioni

ng C

ontro

ller

Adapter EASY Absolute 488167



s

enso

r

454

488783 488782

4096 409612 12

BiSS-C SSI30 000 30 000

Gray Symmetric0.6 0.0410 42 16

1

9

2

10300 ±10

D

R

GND

VCC

CLK+

CLK-

Data+

Data-

Data

Clock

GND

VCC VCC

GND

VCC

GND

D11 D10 nE

MSB

D0

TimeoutLSB

Tclock

Data Range

CDSStartAck nW CRC5

CRC0

CRC..

CDM

D11 D10 D0D1

MSB

D2

Clock

DataLSB

Tclock

0

TimeoutData Range

Clock

Data

SSI

BiSSC

EC-i 30, 50 W 260 75.7 75.7 EC-i 30, 50 W 260 GP 32, 1.0 - 6.0 Nm 388 •• ••EC-i 30, 50 W 260 GP 32 S 416-421 •• ••EC-i 30, 75 W 261 75.7 75.7 EC-i 30, 75 W 261 GP 32, 1.0 - 6.0 Nm 388 •• ••EC-i 30, 75 W 261 GP 32 S 416-421 •• ••EC-i 40, 50 W 262-263 37.7 37.7 EC-i 40, 50 W 262 GP 32, 1.0 - 6.0 Nm 388 •• ••EC-i 40, 50 W 262 GP 32 S 416-421 •• ••EC-i 40, 50 W 262-263 GP 42, 3.0 - 15.0 Nm 396 •• ••EC-i 40, 70 W 264-265 47.7 47.7 EC-i 40, 70 W 264 GP 32, 1.0 - 6.0 Nm 388 •• ••EC-i 40, 70 W 264 GP 32 S 416-421 •• ••EC-i 40, 70 W 264-265 GP 42, 3.0 - 15.0 Nm 396 •• ••EC-i 40, 100 W 266 67.7 67.7 EC-i 40, 100 W 266 GP 42, 3.0 - 15.0 Nm 396 •• ••EC-i 40, 130 W 267 102.5 102.5EC-i 40, 130 W 267 GP 42, 3.0 - 15.0 Nm 396 •• ••EC-i 52, 180 W 268 93.7 93.7 EC-i 52, 180 W 268 GP 52, 4.0 - 30.0 Nm 401 •• •• EC-i 52, 200 W 269 123.7 123.7 EC-i 52, 200 W 269 GP 52, 4.0 - 30.0 Nm 401 •• ••EC-i 52, 250 W 270 93.7 93.7EC-i 52, 420 W 271 93.7 93.7



Encoder 16 EASY Absolute 4096 Schritte, Single Turn

Artikelnummern

Typ (provisorisch)Schritte pro UmdrehungAuflösung (bit single turn)SignalprotokollMax. mech. Drehzahl (min-1)Datenkodierung BinärMin. Clock Frequenz CLK (MHz)Max. Clock Frequenz CLK (MHz)Min. Timeout (ms)

Technische Daten Pinbelegung AnschlussbeispielVersorgungsspannung VCC 5 V ± 10%Typische Stromaufnahme 17 mAAusgangssignal CMOS kompatibelAusgangsstrom Data max. 20 mAStromaufnahme typ. (unbelastet) 17 mASetup-Zeit nach Power on max. 4 msHysterese 0.17° mechTrägheitsmoment der Impulsscheibe ≤ 0.09 gcm2



Weitere Produktinformationen finden Sie Adapter EASY Absolute 488167 (bei jeder maxon Steuerung notwendig).im maxon online shop unter Downloads.


1 Data 2 VCC 3 GND 4 CLK 5 Nicht verbinden (A) 6 Nicht verbinden (A) 7 Nicht verbinden (B) 8 Nicht verbinden (B) 9 Nicht verbinden (I)10 Nicht verbinden (I)



Enco

der

Posi

tioni

ng C

ontro

ller

Adapter EASY Absolute 488167



s

enso

r

455

588632 588631

4096 409612 12

BiSS-C SSI30 000 30 000

Gray Symmetric0.05 0.04

10 420

R

132 Ω

Gnd

VCC

Data+

CLK-

CLK+

Data-

D11 D10 nE

MSB

D0

TimeoutLSB

Tclock

Data Range

CDSStartAck nW CRC5

CRC0

CRC..

CDM

D11 D10 D0D1

MSB

D2

Clock

DataLSB

Tclock

0

TimeoutData Range

Clock

Data

SSI

BiSSC

EC-4pole 22, 90 W 247 61.3 61.3EC-4pole 22, 90 W 247 GP 22, 2.0 - 3.4 Nm 378 •• ••EC-4pole 22, 90 W 247 GP 32, 1.0 - 6.0 Nm 388 •• ••EC-4pole 22, 90 W 247 GP 32 S 416-421 •• ••EC-4pole 22, 120 W 248 78.7 78.2EC-4pole 22, 120 W 248 GP 22, 2.0 - 3.4 Nm 378 •• ••EC-4pole 22, 120 W 248 GP 32, 1.0 - 6.0 Nm 388 •• ••EC-4pole 22, 120 W 248 GP 32 S 416-421 •• ••EC-4pole 30, 100 W 249 61.4 61.4EC-4pole 30, 100 W 249 GP 32, 4.0 - 8.0 Nm 391 •• ••EC-4pole 30, 100 W 249 GP 42, 3.0 - 15.0 Nm 397 •• ••EC-4pole 30, 100 W 249 AB 20 516 97.8 97.8EC-4pole 30, 100 W 249 GP 32, 4.0 - 8.0 Nm 391 AB 20 516 •• ••EC-4pole 30, 100 W 249 GP 42, 3.0 - 15.0 Nm 397 AB 20 516 •• ••EC-4pole 30, 200 W 251 78.4 78.4 EC-4pole 30, 200 W 251 GP 32, 4.0 - 8.0 Nm 391 •• ••EC-4pole 30, 200 W 251 GP 42, 3.0 - 15.0 Nm 397 •• ••EC-4pole 30, 200 W 251 AB 20 516 114.8 114.8EC-4pole 30, 200 W 251 GP 32, 4.0 - 8.0 Nm 391 AB 20 516 •• ••EC-4pole 30, 200 W 251 GP 42, 3.0 - 15.0 Nm 397 AB 20 516 •• ••EC-i 30, 30 W 258 54.2 54.2EC-i 30, 30 W 258 GP 32, 1.0 - 6.0 Nm 388 •• ••EC-i 30, 30 W 258 GP 32 S 416-421 •• ••EC-i 30, 45 W 259 54.2 54.2EC-i 30, 45 W 259 GP 32, 1.0 - 6.0 Nm 388 •• ••EC-i 30, 45 W 259 GP 32 S 416-421 •• ••



Encoder 16 EASY Absolute XT 4096 Schritte, Single Turn

Artikelnummern

Typ (provisorisch)Schritte pro UmdrehungAuflösung (bit single turn)SignalprotokollMax. mech. Drehzahl (min-1)Datenkodierung BinärMin. Clock Frequenz CLK (MHz)Max. Clock Frequenz CLK (MHz)Min. Timeout (ms) adaptiv

Technische Daten Pinbelegung AnschlussbeispielVersorgungsspannung VCC 5 V ± 5%Typische Stromaufnahme 22 mAAusgangssignal EIA Standard RS 422Ausgangsstrom Data max. 20 mASetup-Zeit nach Power on max. 4 msTrägheitsmoment der Impulsscheibe ≤ 0.09 gcm2



Weitere Produktinformationen finden Sieim maxon online shop unter Downloads. Opt. Abschlusswiderstand R = typisch 120 W


1 Nicht verbunden 2 Nicht verbunden 3 Nicht verbunden 4 Nicht verbunden 5 CLK 6 CLK\ 7 Data 8 Data\ 9 GND 10 Vcc


maxon Baukastensystem+ Motor Seite + Getriebe Seite + Bremse Seite Gesamtlänge [mm] / • • siehe Getriebe

Enc

oder

, Lin

e D

river

/Rec

eive

r

s

enso

r

456

R

132 Ω

Gnd

VCC

Data+

CLK-

CLK+

Data-

EC-i 30, 50 W 260 76.2 76.2EC-i 30, 50 W 260 GP 32, 1.0 - 6.0 Nm 388 •• ••EC-i 30, 50 W 260 GP 32 S 416-421 •• ••EC-i 30, 75 W 261 76.2 76.2EC-i 30, 75 W 261 GP 32, 1.0 - 6.0 Nm 388 •• ••EC-i 30, 75 W 261 GP 32 S 416-421 •• ••EC-i 40, 50 W 262-263 38.2 38.2EC-i 40, 50 W 262 GP 32, 1.0 - 6.0 Nm 388 •• ••EC-i 40, 50 W 262 GP 32 S 416-421 •• ••EC-i 40, 50 W 262-263 GP 42, 3.0 - 15.0 Nm 396 •• ••EC-i 40, 70 W 264-265 48.2 48.2EC-i 40, 70 W 264 GP 32, 1.0 - 6.0 Nm 388 •• ••EC-i 40, 70 W 264 GP 32 S 416-421 •• ••EC-i 40, 70 W 264-265 GP 42, 3.0 - 15.0 Nm 396 •• ••EC-i 40, 100 W 266 68.2 68.2EC-i 40, 100 W 266 GP 42, 3.0 - 15.0 Nm 396 •• ••EC-i 40, 130 W 267 103.0 103.0EC-i 40, 130 W 267 GP 42, 3.0 - 15.0 Nm 396 •• ••EC-i 52, 180 W 268 94.2 94.2EC-i 52, 180 W 268 GP 52, 4.0 - 30.0 Nm 401 •• ••EC-i 52, 200 W 269 124.2 124.2EC-i 52, 200 W 269 GP 52, 4.0 - 30.0 Nm 401 •• ••EC-i 52, 250 W 270 94.2 94.2EC-i 52, 420 W 271 94.2 94.2

588632 588631

4096 409612 12

BiSS-C SSI30 000 30 000

Gray Symmetric0.05 0.04

10 420

D11 D10 nE

MSB

D0

TimeoutLSB

Tclock

Data Range

CDSStartAck nW CRC5

CRC0

CRC..

CDM

D11 D10 D0D1

MSB

D2

Clock

DataLSB

Tclock

0

TimeoutData Range

Clock

Data

SSI

BiSSC



Encoder 16 EASY Absolute XT 4096 Schritte, Single Turn

Artikelnummern

Typ (provisorisch)Schritte pro UmdrehungAuflösung (bit single turn)SignalprotokollMax. mech. Drehzahl (min-1)Datenkodierung BinärMin. Clock Frequenz CLK (MHz)Max. Clock Frequenz CLK (MHz)Min. Timeout (ms) adaptiv

Technische Daten Pinbelegung AnschlussbeispielVersorgungsspannung VCC 5 V ± 5%Typische Stromaufnahme 22 mAAusgangssignal EIA Standard RS 422Ausgangsstrom Data max. 20 mASetup-Zeit nach Power on max. 4 msTrägheitsmoment der Impulsscheibe ≤ 0.09 gcm2



Weitere Produktinformationen finden Sieim maxon online shop unter Downloads. Opt. Abschlusswiderstand R = typisch 120 W


1 Nicht verbunden 2 Nicht verbunden 3 Nicht verbunden 4 Nicht verbunden 5 CLK 6 CLK\ 7 Data 8 Data\ 9 GND 10 Vcc


maxon Baukastensystem+ Motor Seite + Getriebe Seite + Bremse Seite Gesamtlänge [mm] / • • siehe Getriebe

Enc

oder

, Lin

e D

river

/Rec

eive

r

s

enso

r

457

RE 10, 0.75 W 110 10 22.8RE 10, 0.75 W 110 GP 10, 0.005 - 0.15 Nm 360/361 10 ••RE 10, 1.5 W 112 10 30.4RE 10, 1.5 W 112 GP 10, 0.005 - 0.15 Nm 360/361 10 ••RE 13, 0.75 W 115 13 26.3RE 13, 0.75 W 116 13 28.7RE 13, 0.75 W 116 GP 13, 0.05 - 0.15 Nm 363 13 ••RE 13, 0.75 W 116 GP 13, 0.2 - 0.35 Nm 364 13 ••RE 13, 2 W 119 13 38.5RE 13, 2 W 120 13 40.9RE 13, 2 W 120 GP 13, 0.05 - 0.15 Nm 363 13 ••RE 13, 2 W 120 GP 13, 0.2 - 0.35 Nm 364 13 ••RE 13, 1.5 W 123 13 28.4RE 13, 1.5 W 124 13 30.8RE 13, 1.5 W 124 GP 13, 0.05 - 0.15 Nm 363 13 ••RE 13, 1.5 W 124 GP 13, 0.2 - 0.35 Nm 364 13 ••RE 13, 3 W 127 13 40.6RE 13, 3 W 128 13 43.0RE 13, 3 W 128 GP 13, 0.05 - 0.15 Nm 363 13 ••RE 13, 3 W 128 GP 13, 0.2 - 0.35 Nm 364 13 ••A-max 12, 0.5 W 148 12 25.3A-max 12, 0.5 W 148 GP 10, 0.01 - 0.15 Nm 361 12 ••A-max 12, 0.5 W 148 GS 12, 0.01 - 0.03 Nm 362 12 ••A-max 12, 0.5 W 148 GP 13, 0.05 - 0.15 Nm 363 12 ••A-max 12, 0.5 W 148 GP 13, 0.2 - 0.35 Nm 364 12 ••

1

9

2

10156 ±10

201933 224702

16 162 28 8

30 000 30 000

s∆ 45°e<s2 s = 90°e1..4s1s4s3

90°e




Encoder MR Typ S, 16 Impulse, 2 Kanal

maxon Baukastensystem+ Motor Seite + Getriebe Seite ∅ Enc [mm] Gesamtlänge [mm] / •• siehe Getriebe

Technische Daten Pinbelegung AnschlussbeispielVersorgungsspannung VCC 2.7 - 5.5 VTypische Stromaufnahme 7 mAAusgangssignal bei VCC = 5 VDC TTL kompatibelPhasenverschiebung Φ 90°e ± 45°eBetriebstemperaturbereich -40…+85 °CTrägheitsmoment der Impulsscheibe ≤ 0.005 gcm2

Strom pro Kanal max. 5 mA

Artikelnummern


1 Motor +2 VCC3 Kanal A4 Kanal B5 GND6 Motor – Stecker nach DIN 41651/EN 60603-13Flachbandkabel AWG 28


Kein Pull-uperforderlich

Encoder

Kanal A

Kanal B

Zyklus C = 360°e

Puls P = 180°e

Phasenverschiebung

s

enso

r

458

RE 8, 0.5 W, A 108 8 22.6RE 8, 0.5 W, A 108 GP 8, 0.01 - 0.1 Nm 359 8 ••RE 8, 0.5 W, A 108 GP 8 S 409–410 8 ••RE 10, 0.75 W 110 10 22.8 22.8 22.8RE 10, 0.75 W 110 GP 10, 0.005 - 0.15 Nm 360/361 10 •• •• ••RE 10, 1.5 W 112 10 30.4 30.4 30.4RE 10, 1.5 W 112 GP 10, 0.005 - 0.15 Nm 360/361 10 •• •• ••RE 13, 0.75 W 115 13 26.3 26.3 26.3RE 13, 0.75 W 116 13 28.7 28.7 28.7RE 13, 0.75 W 116 GP 13, 0.05 - 0.15 Nm 363 13 •• •• ••RE 13, 0.75 W 116 GP 13, 0.2 - 0.35 Nm 364 13 •• •• ••RE 13, 2 W 119 13 38.5 38.5 38.5RE 13, 2 W 120 13 40.9 40.9 40.9RE 13, 2 W 120 GP 13, 0.05 - 0.15 Nm 363 13 •• •• ••RE 13, 2 W 120 GP 13, 0.2 - 0.35 Nm 364 13 •• •• ••RE 13, 1.5 W 123 13 28.4 28.4 28.4RE 13, 1.5 W 124 13 30.8 30.8 30.8RE 13, 1.5 W 124 GP 13, 0.05 - 0.15 Nm 363 13 •• •• ••RE 13, 1.5 W 124 GP 13, 0.2 - 0.35 Nm 364 13 •• •• ••RE 13, 3 W 127 13 40.6 40.6 40.6RE 13, 3 W 128 13 43.0 43.0 43.0RE 13, 3 W 128 GP 13, 0.05 - 0.15 Nm 363 13 •• •• ••RE 13, 3 W 128 GP 13, 0.2 - 0.35 Nm 364 13 •• •• ••A-max 12, 0.5 W 148 12 25.3 25.3 25.3A-max 12, 0.5 W 148 GP 10, 0.01 - 0.15 Nm 361 12 •• •• ••A-max 12, 0.5 W 148 GS 12, 0.01 - 0.03 Nm 362 12 •• •• ••A-max 12, 0.5 W 148 GP 13, 0.05 - 0.15 Nm 363 12 •• •• ••A-max 12, 0.5 W 148 GP 13, 0.2 - 0.35 Nm 364 12 •• •• ••

323049 323050 334910 323051 323052 323053 323054

64 64 100 128 128 256 2562 2 2 2 2 2 2

80 80 100 160 160 320 32075 000 75 000 60 000 75 000 75 000 75 000 75 000

s∆ 45°e<s2 s = 90°e1..4s1s4s3

90°e

R

C

R

C




Encoder MR Typ S, 64–256 Impulse, 2 Kanal, mit Line Driver


Technische Daten Pinbelegung AnschlussbeispielVersorgungsspannung VCC 5 V ± 5%Typische Stromaufnahme 11 mAAusgangssignal TTL kompatibelPhasenverschiebung Φ 90°e ± 45°eBetriebstemperaturbereich -25…+85 °CTrägheitsmoment der Impulsscheibe ≤ 0.005 gcm2


Abschlusswiderstand R = typisch 120 WKondensator C ≥ 0.1 nF pro m Leitungslänge

Artikelnummern



1 Motor + 2 VCC 3 GND 4 Motor – 5 Kanal A 6 Kanal A 7 Kanal B 8 Kanal B 9 N.C.10 N.C.

1 Motor + 2 VCC 3 GND 4 Motor – 5 Kanal A 6 Kanal A 7 Kanal B 8 Kanal B

Bestellnummer 323049 – 323054Pin 1 – 10 / X = 0.3 ±0.05 / Y = 11 −0.1 / L = 80 ±3Möglicher Gegenstecker: Molex 52207-1033, Tyco 1-84953-0 Rastermass 1.0 mm, top contact style

Bestellnummer 334910Pin 1 – 8 / X = 0.3 +0.05/-0.03 / Y = 4.5 ±0.07 / L = 84 ±3Möglicher Gegenstecker: Molex 52745-0897


Kanal A

Kanal B

Kanal B

Kanal A

GndVCC

Enco

der,

Line

Driv

er

Kanal A

Kanal B

Zyklus C = 360°e

Puls P = 180°e

Phasenverschiebung

s

enso

r

459

RE 13, 0.75 W 115 13 26.3 26.3 26.3RE 13, 0.75 W 116 13 28.7 28.7 28.7RE 13, 0.75 W 116 GP 13, 0.05 - 0.15 Nm 363 13 •• •• ••RE 13, 0.75 W 116 GP 13, 0.2 - 0.35 Nm 364 13 •• •• ••RE 13, 2 W 119 13 38.5 38.5 38.5RE 13, 2 W 120 13 40.9 40.9 40.9RE 13, 2 W 120 GP 13, 0.05 - 0.15 Nm 363 13 •• •• ••RE 13, 2 W 120 GP 13, 0.2 - 0.35 Nm 364 13 •• •• ••RE 13, 1.5 W 123 13 28.4 28.4 28.4RE 13, 1.5 W 124 13 30.8 30.8 30.8RE 13, 1.5 W 124 GP 13, 0.05 - 0.15 Nm 363 13 •• •• ••RE 13, 1.5 W 124 GP 13, 0.2 - 0.35 Nm 364 13 •• •• ••RE 13, 3 W 127 13 40.6 40.6 40.6RE 13, 3 W 128 13 43.0 43.0 43.0RE 13, 3 W 128 GP 13, 0.05 - 0.15 Nm 363 13 •• •• ••RE 13, 3 W 128 GP 13, 0.2 - 0.35 Nm 364 13 •• •• ••

1

9

2

10156 ±10

241057 241060 241062

64 128 2562 2 2

80 160 32075 000 75 000 75 000

s∆ 45°e<s2 s = 90°e1..4s1s4s3

90°e



Encoder MR Typ S, 64–256 Impulse, 2 Kanal


Artikelnummern



Technische Daten Pinbelegung AnschlussbeispielVersorgungsspannung VCC 5 V ± 5%Typische Stromaufnahme 11 mAAusgangssignal TTL kompatibelPhasenverschiebung Φ 90°e ± 45°eBetriebstemperaturbereich -25…+85 °CTrägheitsmoment der Impulsscheibe ≤ 0.005 gcm2


1 Motor +2 VCC3 Kanal A4 Kanal B5 GND6 Motor –7 N.C.Stecker nach DIN 41651/EN 60603-13Flachbandkabel AWG 28


Encoder

Kanal A

Kanal B

Zyklus C = 360°e

Puls P = 180°e

Phasenverschiebung


s

enso

r

460

RE 16, 2 W 129 16 28.0 28.0RE 16, 2 W 129 GP 16, 0.1 - 0.6 Nm 369/370 16 •• ••RE 16, 2 W 129 GP 16 S 411/412 16 •• ••RE 16, 3.2 W 131 16 45.4 45.4RE 16, 3.2 W 131 GP 16, 0.1 - 0.6 Nm 369/370 16 •• ••RE 16, 3.2 W 131 GP 16 S 411/412 16 •• ••RE 16, 4.5 W 133 16 48.4 48.4RE 16, 4.5 W 133 GP 16, 0.1 - 0.6 Nm 369/370 16 •• ••RE 16, 4.5 W 133 GP 16 S 411/412 16 •• ••A-max 16 150/152 16 30.4 30.4A-max 16 150/152 GS 16, 0.01 - 0.1 Nm 365-368 16 •• ••A-max 16 150/152 GP 16, 0.1 - 0.3 Nm 369 16 •• ••A-max 16 150/152 GP 16 S 411/412 16 •• ••A-max 19, 1.5 W 154 19 34.0 34.0A-max 19, 1.5 W 154 GP 19, 0.1 - 0.3 Nm 371 19 •• ••A-max 19, 1.5 W 154 GP 22, 0.5 - 2.0 Nm 376 19 •• ••A-max 19, 1.5 W 154 GS 24, 0.1 Nm 380 19 •• ••A-max 19, 1.5 W 154 GP 22 S 414/415 19 •• ••A-max 19, 2.5 W 156 19 35.8 35.8A-max 19, 2.5 W 156 GP 19, 0.1 - 0.3 Nm 371 19 •• ••A-max 19, 2.5 W 156 GP 22, 0.5 - 2.0 Nm 376 19 •• ••A-max 19, 2.5 W 156 GS 24, 0.1 Nm 380 19 •• ••A-max 19, 2.5 W 156 GP 22 S 414/415 19 •• ••A-max 22 158/160 22 36.9 36.9A-max 22 158/160 GP 22, 0.1 - 0.6 Nm 372/373 22 •• ••A-max 22 158/160 GP 22, 0.5 - 2.0 Nm 372-376 22 •• ••A-max 22 158/160 GS 24, 0.1 Nm 380 22 •• ••A-max 22 158/160 GP 22 S 414/415 22 •• ••

1

9

2

10156 ±10

201935 201938

32 322 38 8

15 000 15 000



Encoder MR Typ M, 32 Impulse, 2/3 Kanal


Artikelnummern



Technische Daten Pinbelegung AnschlussbeispielVersorgungsspannung VCC 2.7 – 5.5 VTypische Stromaufnahme 2 Kanal 6 mATypische Stromaufnahme 3 Kanal 9 mAAusgangssignal bei VCC = 5 VDC TTL kompatibelPhasenverschiebung Φ 90°e ± 45°eBetriebstemperaturbereich -40…+85 °CTrägheitsmoment der Impulsscheibe ≤ 0.09 gcm2


Das Indexsignal I ist nicht synchronisiert mit Kanal A oder B. Die Länge des Indexsignals kann länger als ein Zyklus sein.

1 Motor +2 VCC3 Kanal A4 Kanal B5 GND6 Motor –7* Kanal I (Index)

Stecker nach DIN 41651/EN 60603-13Flachbandkabel AWG 28*bei Version 3-Kanal

Encoder


s

U

U

U

U

U

U

High

High

High

Low

Low

Low

∆ 45°e<s2 s = 90°e1..4s1s4s3

90°e

Kanal A

Kanal B

Kanal I

Zyklus C = 360°e

Puls P = 180°e

Phasenverschiebung


s

enso

r

461

RE 16, 2 W 129 16 28.0 28.0 28.0 28.0 28.0 28.0RE 16, 2 W 129 GP 16, 0.1 - 0.6 Nm 369/370 16 •• •• •• •• •• ••RE 16, 2 W 129 GP 16 S 411/412 16 •• •• •• •• •• ••RE 16, 3.2 W 131 16 45.4 45.4 45.4 45.4 45.4 45.4RE 16, 3.2 W 131 GP 16, 0.1 - 0.6 Nm 369/370 16 •• •• •• •• •• ••RE 16, 3.2 W 131 GP 16 S 411/412 16 •• •• •• •• •• ••RE 16, 4.5 W 133 16 48.4 48.4 48.4 48.4 48.4 48.4RE 16, 4.5 W 133 GP 16, 0.1 - 0.6 Nm 369/370 16 •• •• •• •• •• ••RE 16, 4.5 W 133 GP 16 S 411/412 16 •• •• •• •• •• ••A-max 16 150/152 16 30.4 30.4 30.4 30.4 30.4 30.4A-max 16 150/152 GS 16, 0.01 - 0.1 Nm 365-368 16 •• •• •• •• •• ••A-max 16 150/152 GP 16, 0.1 - 0.6 Nm 369/370 16 •• •• •• •• •• ••A-max 16 150/152 GP 16 S 411/412 16 •• •• •• •• •• ••A-max 19, 1.5 W 154 19 34.0 34.0 34.0 34.0 34.0 34.0A-max 19, 1.5 W 154 GP 19, 0.1 - 0.3 Nm 371 19 •• •• •• •• •• ••A-max 19, 1.5 W 154 GP 22, 0.5 - 2.0 Nm 374/376 19 •• •• •• •• •• ••A-max 19, 1.5 W 154 GS 24, 0.1 Nm 380 19 •• •• •• •• •• ••A-max 19, 1.5 W 154 GP 22 S 414/415 19 •• •• •• •• •• ••A-max 19, 2.5 W 156 19 35.8 35.8 35.8 35.8 35.8 35.8A-max 19, 2.5 W 156 GP 19, 0.1 - 0.3 Nm 371 19 •• •• •• •• •• ••A-max 19, 2.5 W 156 GP 22, 0.5 - 2.0 Nm 374/376 19 •• •• •• •• •• ••A-max 19, 2.5 W 156 GS 24, 0.1 Nm 380 19 •• •• •• •• •• ••A-max 19, 2.5 W 156 GP 22 S 414/415 19 •• •• •• •• •• ••A-max 22 158/160 22 36.9 36.9 36.9 36.9 36.9 36.9A-max 22 158/160 GP 22, 0.1 - 0.6 Nm 372/373 22 •• •• •• •• •• ••A-max 22 158/160 GP 22, 0.5 - 2.0 Nm 374/376 22 •• •• •• •• •• ••A-max 22 158/160 GS 24, 0.1 Nm 380 22 •• •• •• •• •• ••A-max 22 158/160 GP 22 S 414/415 22 •• •• •• •• •• ••

1

9

2

10156 ±10

228179 228177 228181 228182 201937 201940

128 128 256 256 512 5122 3 2 3 2 3

80 80 160 160 320 32037 500 37 500 37 500 37 500 37 500 37 500

R

R

R



Encoder MR Typ M, 128–512 Impulse, 2/3 Kanal, mit Line Driver


Artikelnummern



Technische Daten Pinbelegung AnschlussbeispielVersorgungsspannung VCC 5 V ± 5%Typische Stromaufnahme 2 Kanal 11 mATypische Stromaufnahme 3 Kanal 14 mAAusgangssignal TTL kompatibelPhasenverschiebung Φ 90°e ± 45°eIndexpulsbreite 90°e ± 45°eBetriebstemperaturbereich -25…+85 °CTrägheitsmoment der Impulsscheibe ≤ 0.09 gcm2


Das Indexsignal I ist synchronisiert mit Kanal A und B. Opt. Abschlusswiderstand R > 1 kW

1 Motor + 2 VCC 3 GND 4 Motor – 5 Kanal A 6 Kanal A 7 Kanal B 8 Kanal B 9* Kanal I (Index)10* Kanal I (Index)


s∆ 45°e<s2 s = 90°e1..4s1s4s3

U

U

U

U

U

U

High

High

High

Low

Low

Low

90°e

Kanal A

Kanal B

Kanal I

Zyklus C = 360°e

Puls P = 180°e

Phasenverschiebung



Kanal A

Kanal B

Kanal B

Kanal I

Kanal A

Kanal I

Gnd

VCC

Enc

oder

, Lin

e D

river

s

enso

r

462

EC-max 16, 5 W 235 16 31.3 31.3 31.3 31.3 31.3 31.3EC-max 16, 5 W 235 GP 16, 0.1 - 0.6 Nm 369/370 16 •• •• •• •• •• ••EC-max 16, 5 W 235 GP 16 S 411–413 16 •• •• •• •• •• ••EC-max 16, 8 W 237 16 43.3 43.3 43.3 43.3 43.3 43.3EC-max 16, 8 W 237 GP 16, 0.2 - 0.6 Nm 370 16 •• •• •• •• •• ••EC-max 16, 8 W 237 GP 22, 0.5 - 2.0 Nm 377 16 •• •• •• •• •• ••EC-max 16, 8 W 237 GP 16 S/GP 22 S 411/415 16 •• •• •• •• •• ••EC-max 22, 12 W 238 16 41.7 41.7 41.7 41.7 41.7 41.7EC-max 22, 12 W 238 GP 22, 0.5 - 2.0 Nm 377 16 •• •• •• •• •• ••EC-max 22, 12 W 238 KD 32, 1.0 - 4.5 Nm 394 16 •• •• •• •• •• ••EC-max 22, 12 W 238 GP 22 S 414/415 16 •• •• •• •• •• ••EC-max 22, 25 W 239 16 58.2 58.2 58.2 58.2 58.2 58.2EC-max 22, 25 W 239 GP 22/GP 32 378/388 16 •• •• •• •• •• ••EC-max 22, 25 W 239 GP 32 S 416-421 16 •• •• •• •• •• ••

1

9

2

10156 ±10

228179 228177 228181 228182 201937 201940

128 128 256 256 512 5122 3 2 3 2 3

80 80 160 160 320 32037 500 37 500 37 500 37 500 37 500 37 500

R

R

R



Encoder MR Typ M, 128–512 Impulse, 2/3 Kanal, mit Line Driver


Artikelnummern



Technische Daten Pinbelegung AnschlussbeispielVersorgungsspannung VCC 5 V ± 5%Typische Stromaufnahme 2 Kanal 11 mATypische Stromaufnahme 3 Kanal 14 mAAusgangssignal TTL kompatibelPhasenverschiebung Φ 90°e ± 45°eIndexpulsbreite 90°e ± 45°eBetriebstemperaturbereich -25…+85 °CTrägheitsmoment der Impulsscheibe ≤ 0.09 gcm2



1 N.C. 2 VCC 3 GND 4 N.C. 5 Kanal A 6 Kanal A 7 Kanal B 8 Kanal B 9* Kanal I (Index)10* Kanal I (Index)


s∆ 45°e<s2 s = 90°e1..4s1s4s3

U

U

U

U

U

U

High

High

High

Low

Low

Low

90°e

Kanal A

Kanal B

Kanal I

Zyklus C = 360°e

Puls P = 180°e

Phasenverschiebung


Kanal A

Kanal B

Kanal B

Kanal I

Kanal A

Kanal I

Gnd

VCC

Enc

oder

, Lin

e D

river

s

enso

r

463

RE 25 134/136 25 65.5 65.5 65.5 65.5 65.5RE 25 134/136 GP 26, 0.75 - 4.5 Nm 381 25 •• •• •• •• ••RE 25 134/136 GP 32, 0.75 - 6.0 Nm 383-388 25 •• •• •• •• ••RE 25 134/136 KD 32, 1.0 - 4.5 Nm 394 25 •• •• •• •• ••RE 25 134/136 GP 32 S 416-421 25 •• •• •• •• ••RE 25, 20 W 135 25 54.0 54.0 54.0 54.0 54.0RE 25, 20 W 135 GP 22, 0.5 - 1.0 Nm 374 25 •• •• •• •• ••RE 25, 20 W 135 GP 26, 0.75 - 4.5 Nm 381 25 •• •• •• •• ••RE 25, 20 W 135 GP 32, 0.75 - 6.0 Nm 383-388 25 •• •• •• •• ••RE 25, 20 W 135 KD 32, 1.0 - 4.5 Nm 394 25 •• •• •• •• ••RE 25, 20 W 135 GP 32 S 416-421 25 •• •• •• •• ••A-max 26 161-164 25 53.5 53.5 53.5 53.5 53.5A-max 26 161-164 GP 26, 0.75 - 4.5 Nm 381 25 •• •• •• •• ••A-max 26 161-164 GS 30, 0.07 - 0.2 Nm 382 25 •• •• •• •• ••A-max 26 161-164 GP 32, 0.75 - 6.0 Nm 383-388 25 •• •• •• •• ••A-max 26 161-164 GS 38, 0.1 - 0.6 Nm 395 25 •• •• •• •• ••A-max 26 161-164 GP 32 S 416-421 25 •• •• •• •• ••EC-max 30, 40 W 240 25 54.2 54.2EC-max 30, 40 W 240 GP 32, 1 - 8.0 Nm 388/391 25 •• ••EC-max 30, 40 W 240 KD 32, 1.0 - 4.5 Nm 394 25 •• ••EC-max 30, 40 W 240 GP 32 S 416-421 25 •• ••EC-max 30, 60 W 241 25 76.2 76.2EC-max 30, 60 W 241 GP 32, 1 - 8.0 Nm 388/391 25 •• ••EC-max 30, 60 W 241 KD 32, 1.0 - 4.5 Nm 394 25 •• ••EC-max 30, 60 W 241 GP 42, 3 - 15 Nm 397 25 •• ••

1

9

2

10

225771 225773 225778 225805 225780

128 256 500 512 10003 3 3 3 3

80 160 200 320 20037 500 37 500 24 000 37 500 12 000

R

R

R

L ± 10

RE/A-max L = 506EC-max L = 500



Encoder MR Typ ML, 128–1000 Impulse, 3 Kanal, mit Line Driver


Artikelnummern



Technische Daten Pinbelegung AnschlussbeispielVersorgungsspannung VCC 5 V ± 5%Typische Stromaufnahme 14 mAAusgangssignal TTL kompatibelPhasenverschiebung Φ 90°e ± 45°eIndexpulsbreite 90°e ± 45°eBetriebstemperaturbereich -25…+85 °CTrägheitsmoment der Impulsscheibe ≤ 0.7 gcm2





s∆ 45°e<s2 s = 90°e1..4s1s4s3

U

U

U

U

U

U

High

High

High

Low

Low

Low

90°e

Kanal A

Kanal B

Kanal I

Zyklus C = 360°e

Puls P = 180°e

Phasenverschiebung



Kanal A

Kanal B

Kanal B

Kanal I

Kanal A

Kanal I

Gnd

VCC

Enc

oder

, Lin

e D

river

s

enso

r

464

RE 30, 15 W 137 32 79.4 79.4 79.4 79.4 79.4RE 30, 15 W 137 GP 32, 0.75 - 4.5 Nm 385 32 •• •• •• •• ••RE 30, 60 W 138 32 79.4 79.4 79.4 79.4 79.4RE 30, 60 W 138 GP 32, 0.75 - 4.5 Nm 383 32 •• •• •• •• ••RE 30, 60 W 138 GP 32, 0.75 - 6.0 Nm 385-390 32 •• •• •• •• ••RE 30, 60 W 138 GP 32 S 416-421 32 •• •• •• •• ••RE 35, 90 W 139 32 82.4 82.4 82.4 82.4 82.4RE 35, 90 W 139 GP 32, 0.75 - 4.5 Nm 383 32 •• •• •• •• ••RE 35, 90 W 139 GP 32, 0.75 - 6.0 Nm 385-390 32 •• •• •• •• ••RE 35, 90 W 139 GP 32, 4.0 - 8.0 Nm 391 32 •• •• •• •• ••RE 35, 90 W 139 GP 42, 3 - 15 Nm 396 32 •• •• •• •• ••RE 35, 90 W 139 GP 32 S 416-421 32 •• •• •• •• ••RE 40, 25 W 140 32 82.4 82.4 82.4 82.4 82.4RE 40, 150 W 141 32 82.4 82.4 82.4 82.4 82.4RE 40, 150 W 141 GP 42, 3 - 15 Nm 396 32 •• •• •• •• ••RE 40, 150 W 141 GP 52, 4 - 30 Nm 401 32 •• •• •• •• ••A-max 32 166 32 72.7 72.7 72.7 72.7 72.7A-max 32 166 GP 32, 0.75 - 6.0 Nm 385-388 32 •• •• •• •• ••A-max 32 166 GS 38, 0.1 - 0.6 Nm 395 32 •• •• •• •• ••A-max 32 166 GP 32 S 416-421 32 •• •• •• •• ••EC-max 40, 70 W 242 31.8 73.9 73.9 73.9 73.9 73.9EC-max 40, 70 W 242 GP 42, 3 - 15 Nm 397 31.8 •• •• •• •• ••EC-max 40, 120 W 243 31.8 103.9 103.9 103.9 103.9 103.9EC-max 40, 120 W 243 GP 52, 4 - 30 Nm 402 31.8 •• •• •• •• ••

1

9

2

10

225783 228452 225785 228456 225787

256 500 512 1000 10243 3 3 3 3

80 200 160 200 32018 750 24 000 18 750 12 000 18 750

R

R

R

L ± 10

RE/A-max L = 506EC-max L = 500



Encoder MR Typ L, 256–1024 Impulse, 3 Kanal, mit Line Driver


Artikelnummern



Technische Daten Pinbelegung AnschlussbeispielVersorgungsspannung VCC 5 V ± 5%Typische Stromaufnahme 14 mAAusgangssignal TTL kompatibelPhasenverschiebung Φ 90°e ± 45°eIndexpulsbreite 90°e ± 45°eBetriebstemperaturbereich -25…+85 °CTrägheitsmoment der Impulsscheibe ≤ 1.7 gcm2





s∆ 45°e<s2 s = 90°e1..4s1s4s3

U

U

U

U

U

U

High

High

High

Low

Low

Low

90°e

Kanal A

Kanal B

Kanal I

Zyklus C = 360°e

Puls P = 180°e

Phasenverschiebung



Kanal A

Kanal B

Kanal B

Kanal I

Kanal A

Kanal I

Gnd

VCC

Enc

oder

, Lin

e D

river

s

enso

r

465

RE 8, 0.5 W, A 108 8 24.2RE 8, 0.5 W, A 108 GP 8, 0.01 - 0.1 Nm 359 8 ••RE 8, 0.5 W, A 108 GP 8 S 409–410 8 ••

473594

50215

18 000

s∆ 45°e<s2 s = 90°e1..4s1s4s3

90°e



Encoder 8 OPT 50 Impulse, 2 Kanal


Artikelnummern

Typ (provisorisch)Impulszahl pro UmdrehungAnzahl KanäleMax. Impulsfrequenz (kHz)Max. Drehzahl (min-1)


Technische Daten Pinbelegung AnschlussbeispielVersorgungsspannung VCC

1 2.6 – 3.0 VTypische Stromaufnahme 12 mAPhasenverschiebung Φ 90°e ± 45°eBetriebstemperaturbereich -20…+85 °CTrägheitsmoment der Impulsscheibe ≤ 0.001 gcm2

Strom pro Kanal min. -1 mA, max. 8 mA

1Nicht in Kombination mit maxon Steuerungen.

1 Motor +2 VCC3 Kanal A4 Kanal B5 GND6 Motor –

Möglicher Gegenstecker: Molex 52745-0697


Encoder

Kanal A

Kanal B

Zyklus C = 360°e

Puls P = 180°e

Phasenverschiebung


s

enso

r

466

1

9

2

10300 ±10

s∆ 45°e<s2 s = 90°e1..4s1s4s3

U

U

U

U

U

U

High

High

High

Low

Low

Low

90°e

R

R

R

575826 575827 575828 575829 575830

1024 4096 8192 16384 327683 3 3 3 3

780 3125 3125 3125 312540000 40000 20000 10000 500090+/-5 90+/-10 90+/-15 90+/-30 90+/-4590+/-5 90+/-10 90+/-15 90+/-30 90+/-45

EC-4pole 22, 90 W 247 59.3 59.3 59.3 59.3 59.3 EC-4pole 22, 90 W 247 GP 22, 2.0 - 3.4 Nm 378 •• •• •• •• ••EC-4pole 22, 90 W 247 GP 32, 1.0 - 6.0 Nm 388 •• •• •• •• ••EC-4pole 22, 90 W 247 GP 32 S 416-421 •• •• •• •• ••EC-4pole 22, 120 W 248 76.7 76.7 76.7 76.7 76.7EC-4pole 22, 120 W 248 GP 22, 2.0 - 3.4 Nm 378 •• •• •• •• ••EC-4pole 22, 120 W 248 GP 32, 1.0 - 6.0 Nm 388 •• •• •• •• ••EC-4pole 22, 120 W 248 GP 32 S 416-421 •• •• •• •• ••EC-4pole 30, 100 W 249 59.4 59.4 59.4 59.4 59.4 EC-4pole 30, 100 W 249 GP 32, 4.0 - 8.0 Nm 391 •• •• •• •• ••EC-4pole 30, 100 W 249 GP 42, 3.0 - 15.0 Nm 397 •• •• •• •• ••EC-4pole 30, 100 W 249 AB 20 516 95.8 95.8 95.8 95.8 95.8 EC-4pole 30, 100 W 249 GP 32, 4.0 - 8.0 Nm 391 AB 20 516 •• •• •• •• ••EC-4pole 30, 100 W 249 GP 42, 3.0 - 15.0 Nm 397 AB 20 516 •• •• •• •• ••EC-4pole 30, 200 W 251 76.4 76.4 76.4 76.4 76.4 EC-4pole 30, 200 W 251 GP 32, 4.0 - 8.0 Nm 391 •• •• •• •• ••EC-4pole 30, 200 W 251 GP 42, 3.0 - 15.0 Nm 397 •• •• •• •• ••EC-4pole 30, 200 W 251 AB 20 516 112.8 112.8 112.8 112.8 112.8EC-4pole 30, 200 W 251 GP 32, 4.0 - 8.0 Nm 391 AB 20 516 •• •• •• •• ••EC-4pole 30, 200 W 251 GP 42, 3.0 - 15.0 Nm 397 AB 20 516 •• •• •• •• ••EC-i 30, 30 W 258 52.2 52.2 52.2 52.2 52.2 EC-i 30, 30 W 258 GP 32, 1.0 - 6.0 Nm 388 •• •• •• •• ••EC-i 30, 30 W 258 GP 32 S 416-421 •• •• •• •• ••EC-i 30, 45 W 259 52.2 52.2 52.2 52.2 52.2 EC-i 30, 45 W 259 GP 32, 1.0 - 6.0 Nm 388 •• •• •• •• ••EC-i 30, 45 W 259 GP 32 S 416-421 •• •• •• •• ••



Encoder 16 RIO 1024–32 768 Imp., 3 Kanal, mit Line Driver RS 422


Artikelnummern

Typ (provisorisch)Impulszahl pro UmdrehungAnzahl KanäleMax. Impulsfrequenz (kHz)Max. Drehzahl (min-1)Phasenverschiebung Φ (°e)Indexpulsbreite (°e)


Ausgangsstrom pro Kanal ± 20 mAMin. Zustandslänge s 40 nsSignalanstiegszeit, -abfallzeit(typisch, bei CL = 200 pF, RL = 100 W) 5 ns

Das Indexsignal I ist synchronisiert mit Kanal A und B. Opt. Abschlusswiderstand R = typisch 120 W





Kanal A

Kanal B

Kanal B

Kanal I

Kanal A

Kanal I

Gnd

VCC

Enc

oder

, Lin

e D

river


Kanal A

Kanal B

Kanal I

Zyklus C = 360°e

Puls P = 180°e


s

enso

r

467

1

9

2

10300 ±10

s∆ 45°e<s2 s = 90°e1..4s1s4s3

U

U

U

U

U

U

High

High

High

Low

Low

Low

90°e

R

R

R

575826 575827 575828 575829 575830

1024 4096 8192 16384 327683 3 3 3 3

780 3125 3125 3125 312540000 40000 20000 10000 500090+/-5 90+/-10 90+/-15 90+/-30 90+/-4590+/-5 90+/-10 90+/-15 90+/-30 90+/-45

EC-i 30, 50 W 260 74.2 74.2 74.2 74.2 74.2EC-i 30, 50 W 260 GP 32, 1.0 - 6.0 Nm 388 •• •• •• •• ••EC-i 30, 50 W 260 GP 32 S 416-421 •• •• •• •• ••EC-i 30, 75 W 261 74.2 74.2 74.2 74.2 74.2EC-i 30, 75 W 261 GP 32, 1.0 - 6.0 Nm 388 •• •• •• •• ••EC-i 30, 75 W 261 GP 32 S 416-421 •• •• •• •• ••EC-i 40, 50 W 262-263 40.5 40.5 40.5 40.5 40.5 EC-i 40, 50 W 262 GP 32, 1.0 - 6.0 Nm 388 •• •• •• •• ••EC-i 40, 50 W 262 GP 32 S 416-421 •• •• •• •• ••EC-i 40, 50 W 262-263 GP 42, 3.0 - 15.0 Nm 396 •• •• •• •• ••EC-i 40, 70 W 264-265 50.5 50.5 50.5 50.5 50.5 EC-i 40, 70 W 264 GP 32, 1.0 - 6.0 Nm 388 •• •• •• •• ••EC-i 40, 70 W 264 GP 32 S 416-421 •• •• •• •• ••EC-i 40, 70 W 264-265 GP 42, 3.0 - 15.0 Nm 396 •• •• •• •• ••EC-i 40, 100 W 266 70.5 70.5 70.5 70.5 70.5EC-i 40, 100 W 266 GP 42, 3.0 - 15.0 Nm 396 •• •• •• •• ••EC-i 40, 130 W 267 105.3 105.3 105.3 105.3 105.3EC-i 40, 130 W 267 GP 42, 3.0 - 15.0 Nm 396 •• ••EC-i 52, 180 W 268 96.5 96.5 96.5 96.5 96.5 EC-i 52, 180 W 268 GP 52, 4.0 - 30.0 Nm 401 •• •• •• •• ••EC-i 52, 200 W 269 126.5 126.5 126.5 126.5 126.5 EC-i 52, 200 W 269 GP 52, 4.0 - 30.0 Nm 401 •• •• •• •• ••EC-i 52, 250 W 270 96.5 96.5 96.5 96.5 96.5 EC-i 52, 420 W 271 96.5 96.5 96.5 96.5 96.5



Encoder 16 RIO 1024–32 768 Imp., 3 Kanal, mit Line Driver RS 422


Artikelnummern

Typ (provisorisch)Impulszahl pro UmdrehungAnzahl KanäleMax. Impulsfrequenz (kHz)Max. Drehzahl (min-1)Phasenverschiebung Φ (°e)Indexpulsbreite (°e)


Ausgangsstrom pro Kanal ± 20 mAMin. Zustandslänge s 40 nsSignalanstiegszeit, -abfallzeit(typisch, bei CL = 200 pF, RL = 100 W) 5 ns

Das Indexsignal I ist synchronisiert mit Kanal A und B. Opt. Abschlusswiderstand R = typisch 120 W





Kanal A

Kanal B

Kanal B

Kanal I

Kanal A

Kanal I

Gnd

VCC

Enc

oder

, Lin

e D

river


Kanal A

Kanal B

Kanal I

Zyklus C = 360°e

Puls P = 180°e


s

enso

r

468

RE 25 134/136 68.6RE 25 134/136 GP 26, 0.75 - 4.5 Nm 381 ••RE 25 134/136 GP 32, 0.75 - 4.5 Nm 383 ••RE 25 134/136 GP 32, 0.75 - 4.5 Nm 384 ••RE 25 134/136 GP 32, 1.0 - 6.0 Nm 387 ••RE 25 134/136 GP 32 S 416-421 ••A-max 19, 1.5 W 154 43.3A-max 19, 1.5 W 154 GP 19, 0.1 - 0.3 Nm 371 ••A-max 19, 1.5 W 154 GP 22, 0.1 - 2.0 Nm 374/376 ••A-max 19, 1.5 W 154 GS 24, 0.1 Nm 380 ••A-max 19, 1.5 W 154 GP 22 S 414/415 ••A-max 19, 2.5 W 156 45.9A-max 19, 2.5 W 156 GP 19, 0.1 - 0.3 Nm 371 ••A-max 19, 2.5 W 156 GP 22, 0.1 - 2.0 Nm 374/376 ••A-max 19, 2.5 W 156 GS 24, 0.1 Nm 380 ••A-max 19, 2.5 W 156 GP 22 S 414/415 ••A-max 22 158/160 46.3A-max 22 158/160 GP 22, 0.1 - 0.3 Nm 372 ••A-max 22 158/160 GP 22, 0.2 - 0.6 Nm 373 ••A-max 22 158/160 GP 22, 0.1 - 2.0 Nm 372-376 ••A-max 22 158/160 GS 24, 0.1 Nm 380 ••A-max 22 158/160 GP 22 S 414/415 ••A-max 26 161-164 59.1A-max 26 161-164 GP 26, 0.75 - 4.5 Nm 381 ••A-max 26 161-164 GS 30, 0.07 - 0.2 Nm 382 ••A-max 26 161-164 GP 32, 0.75 - 4.5 Nm 383 ••A-max 26 161-164 GP 32, 0.75 - 4.5 Nm 384 ••A-max 26 161-164 GP 32, 1.0 - 6.0 Nm 388 ••A-max 26 161-164 GS 38, 0.1 - 0.6 Nm 395 ••A-max 26 161-164 GP 32 S 416-421 ••

500 ±10

103935 110520 110521

100 100 1002 2 2

20 20 2012 000 12 000 12 000

3 2 3

s∆ 45°e<s2 s = 90°e1..4s1s4s3

90°e



Encoder Enc 22 100 Impulse, 2 Kanal

maxon Baukastensystem+ Motor Seite + Getriebe Seite Gesamtlänge [mm] / •• siehe Getriebe

Artikelnummern

TypImpulszahl pro UmdrehungAnzahl KanäleMax. Impulsfrequenz (kHz)Max. Drehzahl (min-1)Wellendurchmesser (mm)


Technische Daten Pinbelegung AnschlussbeispielVersorgungsspannung VCC 5 V ± 10%

Bestellnummer für Stecker mit Kabel: 3419.506

Typische Stromaufnahme 18 mAAusgangssignal TTL kompatibelPhasenverschiebung Φ 90°e ± 45°eSignalanstiegszeit (typisch, bei CL = 25 pF, RL = 11 kW, 25 °C) 200 nsSignalabfallzeit (typisch, bei CL = 25 pF, RL = 11 kW, 25 °C) 50 nsBetriebstemperaturbereich -20…+85 °CTrägheitsmoment der Impulsscheibe ≤ 0.05 gcm2


Umgebungstemperatur JU = 22 - 25 °C

Micromodul-MesserleisteTyp Lumberg MICS 4Pin 4 GNDPin 3 Kanal APin 2 VCCPin 1 Kanal Bempfohlener Stecker:Micromodul-SteckerTyp Lumberg MICA 4

Kanal A

Kanal B

VCC 5 VDC 5 %

Rpull-up 3.3 k

GND

Kanal A

Kanal B

Zyklus C = 360°e

Puls P = 180°e

Phasenverschiebung


s

enso

r

469

EC-4pole 22, 90 W 247 70.1 70.1EC-4pole 22, 90 W 247 GP 22/GP 32 378/388 •• ••EC-4pole 22, 90 W 247 GP 32 S 416-421 •• ••EC-4pole 22, 120 W 248 87.5 87.5EC-4pole 22, 120 W 248 GP 22/GP 32 378/388 •• ••EC-4pole 22, 120 W 248 GP 32 S 416-421 •• ••EC-4pole 30, 100 W 249 67.6 67.6EC-4pole 30, 100 W 249 GP 32, 4.0 - 8.0 Nm 391 •• ••EC-4pole 30, 100 W 249 GP 42, 3.0 - 15.0 Nm 397 •• ••EC-4pole 30, 100 W 249 AB 20 516 104.0 104.0EC-4pole 30, 100 W 249 GP 32, 4.0 - 8.0 Nm 391 AB 20 516 •• ••EC-4pole 30, 100 W 249 GP 42, 3.0 - 15.0 Nm 397 AB 20 516 •• ••EC-4pole 30, 200 W 251 84.6 84.6EC-4pole 30, 200 W 251 GP 32, 4.0 - 8.0 Nm 391 •• ••EC-4pole 30, 200 W 251 GP 42, 3.0 - 15.0 Nm 397 •• ••EC-4pole 30, 200 W 251 AB 20 516 121.0 121.0EC-4pole 30, 200 W 251 GP 32, 4.0 - 8.0 Nm 391 AB 20 516 •• ••EC-4pole 30, 200 W 251 GP 42, 3.0 - 15.0 Nm 397 AB 20 516 •• ••EC-i 30, 30 W 258 62.7 62.7EC-i 30, 30 W 258 GP 32, 1.0 - 6.0 Nm 388 •• ••EC-i 30, 30 W 258 GP 32 S 416-421 •• ••EC-i 30, 45 W 259 62.7 62.7EC-i 30, 45 W 259 GP 32, 1.0 - 6.0 Nm 389 •• ••EC-i 30, 45 W 259 GP 32 S 416-421 •• ••EC-i 30, 50 W 260 84.7 84.7EC-i 30, 50 W 260 GP 32, 1.0 - 6.0 Nm 389 •• ••EC-i 30, 50 W 260 GP 32 S 416-421 •• ••EC-i 30, 75 W 261 84.7 84.7EC-i 30, 75 W 261 GP 32, 1.0 - 6.0 Nm 389 •• ••EC-i 30, 75 W 261 GP 32 S 416-421 •• ••

516205 516206 516207 516208 516209 533330 X drives X drives

1024 5000 1024 5000 5000 5000 1024 50003 3 3 3 3 3 3 3

250 1000 250 1000 1000 1000 250 100014 000 12 000 14 000 12 000 12 000 12 000 14 000 12 000

3 3 4 4 6 8 2–4 2–490 ± 25 90 ± 45 90 ± 25 90 ± 45 90 ± 45 90 ± 45 90 ± 25 90 ± 45

1

9

2

10

s∆ 45°e<s2 s = 90°e1..4s1s4s3

U

U

U

U

U

U

High

High

High

Low

Low

Low (Index)

90°e



Encoder AEDL 5810 1024–5000 Impulse, 3 Kanal, Line Driver RS 422


Artikelnummern

TypImpulszahl pro UmdrehungAnzahl KanäleMax. Impulsfrequenz (kHz)Max. Drehzahl (min-1)Wellendurchmesser (mm)Phasenverschiebung Φ (°e)


Technische Daten Pinbelegung AnschlussbeispielVersorgungsspannung VCC 5 V ± 10%Typische Stromaufnahme 30 mAAusgangssignal EIA Standard RS 422 verwendeter Treiber: AM26C31QDSignalanstiegszeit(typisch, bei CL = 100 pF, 25 °C) 10 nsSignalabfallzeit(typisch, bei CL = 100 pF, 25 °C) 10 nsIndexpulsbreite 90°eBetriebstemperaturbereich -40…+85 °CTrägheitsmoment der Impulsscheibe ≤ 0.6 gcm2

Strom pro Kanal ± 20 mA

Das Indexsignal I ist synchronisiert mit Kanal A und B. Abschlusswiderstand R = typisch 120 W


Steckertyp DIN 41651/EN 60603-13Flachbandkabel AWG 28

R

R

R


Kanal A

Kanal B

Kanal B

Kanal I

Kanal A

Kanal I

Gnd

VCC

Enc

oder

, Lin

e D

river

, AM

26C

31Q

D

Kanal A

Kanal B

Kanal I

Zyklus C = 360°e

Puls P = 180°e

Phasenverschiebung

s

enso

r

470

EC-i 40, 50 W 262-263 49.0EC-i 40, 50 W 262 GP 32, 1.0 - 6.0 Nm 389 ••EC-i 40, 50 W 262 GP 32 S 416-421 ••EC-i 40, 50 W 262-263 GP 42, 3.0 - 15.0 Nm 397 ••EC-i 40, 70 W 264/265 59.0EC-i 40, 70 W 264 GP 32, 1.0 - 6.0 Nm 389 ••EC-i 40, 70 W 264 GP 32 S 416-421 ••EC-i 40, 70 W 264/265 GP 42, 3.0 - 15.0 Nm 398 ••EC-i 40, 100 W 266 79.0EC-i 40, 100 W 266 GP 42, 3.0 - 15.0 Nm 397 ••EC-i 40, 130 W 267 113.8EC-i 40, 130 W 267 GP 42, 3.0 - 15.0 Nm 397 ••EC-i 52, 180 W 268 100.7EC-i 52, 180 W 268 GP 52, 4.0 - 30.0 Nm 402 ••EC-i 52, 200 W 269 130.7EC-i 52, 200 W 269 GP 52, 4.0 - 30.0 Nm 402 ••DCX 22 S 89-90DCX 22 L 91-92DCX 26 L 93-94DCX 32 L 95DCX 35 L 96

516205 516206 516207 516208 516209 533330 X drives X drives

1024 5000 1024 5000 5000 5000 1024 50003 3 3 3 3 3 3 3

250 1000 250 1000 1000 1000 250 100014 000 12 000 14 000 12 000 12 000 12 000 14 000 12 000

3 3 4 4 6 8 2–4 2–490 ± 25 90 ± 45 90 ± 25 90 ± 45 90 ± 45 90 ± 45 90 ± 25 90 ± 45

1

9

2

10

s∆ 45°e<s2 s = 90°e1..4s1s4s3

U

U

U

U

U

U

High

High

High

Low

Low

Low (Index)

90°e



Encoder AEDL 5810 1024–5000 Impulse, 3 Kanal, Line Driver RS 422


Artikelnummern

TypImpulszahl pro UmdrehungAnzahl KanäleMax. Impulsfrequenz (kHz)Max. Drehzahl (min-1)Wellendurchmesser (mm)Phasenverschiebung Φ (°e)


Technische Daten Pinbelegung AnschlussbeispielVersorgungsspannung VCC 5 V ± 10%Typische Stromaufnahme 30 mAAusgangssignal EIA Standard RS 422 verwendeter Treiber: AM26C31QDSignalanstiegszeit(typisch, bei CL = 100 pF, 25 °C) 10 nsSignalabfallzeit(typisch, bei CL = 100 pF, 25 °C) 10 nsIndexpulsbreite 90°eBetriebstemperaturbereich -40…+85 °CTrägheitsmoment der Impulsscheibe ≤ 0.6 gcm2





R

R

R


Kanal A

Kanal B

Kanal B

Kanal I

Kanal A

Kanal I

Gnd

VCC

Enc

oder

, Lin

e D

river

, AM

26C

31Q

D

Kanal A

Kanal B

Kanal I

Zyklus C = 360°e

Puls P = 180°e

Phasenverschiebung

onlineonlineonlineonlineonline

s

enso

r

471

RE 25 134/136 75.3RE 25 134/136 GP 26, 0.75 - 4.5 Nm 381 ••RE 25 134/136 GP 32, 0.75 - 6.0 Nm 383-387 ••RE 25 134/136 KD 32, 1.0 - 4.5 Nm 394 ••RE 25 134/136 GP 32 S 416-421 ••RE 25, 20 W 136 AB 28 519 105.8RE 25, 20 W 136 GP 26, 0.75 - 4.5 Nm 381 AB 28 519 ••RE 25, 20 W 136 GP 32, 0.75 - 6.0 Nm 383-387 AB 28 519 ••RE 25, 20 W 136 KD 32, 1.0 - 4.5 Nm 394 AB 28 519 ••RE 25, 20 W 136 GP 32 S 416-421 AB 28 519 ••RE 30, 15 W 137 88.8RE 30, 15 W 137 GP 32, 0.75 - 4.5 Nm 385 ••RE 30, 60 W 138 88.8RE 30, 60 W 138 GP 32, 0.75 - 6.0 Nm 383-390 ••RE 30, 60 W 138 KD 32, 1.0 - 4.5 Nm 394 ••RE 30, 60 W 138 GP 32 S 416-421 ••RE 35, 90 W 139 91.7RE 35, 90 W 139 GP 32, 0.75 - 8.0 Nm 383-391 ••RE 35, 90 W 139 GP 42, 3.0 - 15 Nm 396 ••RE 35, 90 W 139 GP 32 S 416-421 ••RE 35, 90 W 139 AB 28 519 124.3RE 35, 90 W 139 GP 32, 0.75 - 8.0 Nm 383-391 AB 28 519 ••RE 35, 90 W 139 GP 42, 3.0 - 15 Nm 396 AB 28 519 ••RE 35, 90 W 139 GP 32 S 416-421 AB 28 519 ••RE 40, 25 W 140 91.7RE 40, 150 W 141 ••RE 40, 150 W 141 GP 42, 3.0 - 15 Nm 396 ••RE 40, 150 W 141 GP 52, 4.0 - 30 Nm 401 ••RE 40, 150 W 141 AB 28 519 124.3RE 40, 150 W 141 GP 42, 3.0 - 15 Nm 396 AB 28 519 ••RE 40, 150 W 141 GP 52, 4.0 - 30 Nm 401 AB 28 519 ••DCX 22 S 89-90DCX 22 L 91-92DCX 26 L 93-94DCX 32 L 95DCX 35 L 96

110511 110513 110515 110517 X drives

500 500 500 500 5003 3 3 3 3

100 100 100 100 10012 000 12 000 12 000 12 000 12 000

3 4 6 8 2-4

s∆ 45°e<s2 s = 90°e1..4s1s4s3

U

U

U

U

U

U

High

High

High

Low

Low

Low (Index)

90°e



Encoder HEDS 5540 500 Impulse, 3 Kanal


Artikelnummern



Technische Daten Pinbelegung AnschlussbeispielVersorgungsspannung VCC 5 V ± 10%Typische Stromaufnahme 55 mAAusgangssignal TTL kompatibelPhasenverschiebung Φ 90°e ± 45°eSignalanstiegszeit(typisch, bei CL = 25 pF, RL = 2.7 kW, 25 °C) 180 nsSignalabfallzeit(typisch, bei CL = 25 pF, RL = 2.7 kW, 25 °C) 40 nsIndexpulsbreite (Nenn) 90°eBetriebstemperaturbereich -40…+100 °CTrägheitsmoment der Impulsscheibe ≤ 0.6 gcm2

Max. Winkelbeschleunigung 250 000 rad s-2


Das Indexsignal I ist synchronisiert mit Kanal A und B. Umgebungstemperatur JU = 25 °C

Encoder Bezeichnung PinNr. von 3409.506Pin 5 Kanal B 1Pin 4 VCC 2Pin 3 Kanal A 3Pin 2 Kanal I 4Pin 1 GND 5

Kanal A

Kanal B

Kanal I

VCC 5 VDC

Rpull-up 3.3 k

GND

TTL

Pin 3

Pin 5

Pin 2

Pin 4

Pin 1

Kanal A

Kanal B

Kanal I

Zyklus C = 360°e

Puls P = 180°e

Phasenverschiebung



s

enso

r

472

RE 25, 20 W 135 63.8RE 25, 20 W 135 GP 26, 0.75 - 4.5 Nm 381 ••RE 25, 20 W 135 GP 32, 0.75 - 4.5 Nm 383 ••RE 25, 20 W 135 GP 32, 0.75 - 6.0 Nm 384/387 ••RE 25, 20 W 135 KD 32, 1.0 - 4.5 Nm 394 ••RE 25, 20 W 135 GP 32 S 416-421 ••RE 25, 20 W 135 AB 28 519 94.3RE 25, 20 W 135 GP 22, 0.5 Nm 375 ••RE 25, 20 W 135 GP 26, 0.75 - 4.5 Nm 381 AB 28 519 ••RE 25, 20 W 135 GP 32, 0.75 - 4.5 Nm 383 AB 28 519 ••RE 25, 20 W 135 GP 32, 0.75 - 6.0 Nm 384/387 AB 28 519 ••RE 25, 20 W 135 KD 32, 1.0 - 4.5 Nm 394 AB 28 519 ••RE 25, 20 W 135 GP 32 S 416-421 AB 28 519 ••RE 50, 200 W 142 128.7RE 50, 200 W 142 GP 52, 4 - 30 Nm 401 ••RE 50, 200 W 142 GP 62, 8 - 50 Nm 403 ••RE 65, 250 W 143 157.3RE 65, 250 W 143 GP 81, 20 - 120 Nm 404 ••A-max 26 161-164 63.1A-max 26 161-164 GP 26, 0.75 - 4.5 Nm 381 ••A-max 26 161-164 GS 30, 0.07 - 0.2 Nm 382 ••A-max 26 161-164 GP 32, 0.75 - 4.5 Nm 383 ••A-max 26 161-164 GP 32, 0.75 - 6.0 Nm 384/387 ••A-max 26 161-164 GS 38, 0.1 - 0.6 Nm 395 ••A-max 26 161-164 GP 32 S 416-421 ••A-max 32 166 82.3A-max 32 166 GP 32, 0.75 - 6.0 Nm 383-388 ••A-max 32 166 GS 38, 0.1 - 0.6 Nm 395 ••A-max 32 166 GP 32 S 416-421 ••EC 32, 80 W 228 78.4EC 32, 80 W 228 GP 32, 0.75 - 6.0 Nm 383-390 ••EC 32, 80 W 228 GP 32 S 416-421 ••EC 40, 170 W 229 103.4EC 40, 170 W 229 GP 42, 3.0 - 15 Nm 396 ••EC 40, 170 W 229 GP 52, 4.0 - 30 Nm 401 ••

110511 110513 110515 110517 X drives

500 500 500 500 5003 3 3 3 3

100 100 100 100 10012 000 12 000 12 000 12 000 12 000

3 4 6 8 2-4

s∆ 45°e<s2 s = 90°e1..4s1s4s3

U

U

U

U

U

U

High

High

High

Low

Low

Low (Index)

90°e



Encoder HEDS 5540 500 Impulse, 3 Kanal


Artikelnummern



Technische Daten Pinbelegung AnschlussbeispielVersorgungsspannung VCC 5 V ± 10%Typische Stromaufnahme 55 mAAusgangssignal TTL kompatibelPhasenverschiebung Φ 90°e ± 45°eSignalanstiegszeit(typisch, bei CL = 25 pF, RL = 2.7 kW, 25 °C) 180 nsSignalabfallzeit(typisch, bei CL = 25 pF, RL = 2.7 kW, 25 °C) 40 nsIndexpulsbreite 90°eBetriebstemperaturbereich -40…+100 °CTrägheitsmoment der Impulsscheibe ≤ 0.6 gcm2



Das Indexsignal I ist synchronisiert mit Kanal A und B. Umgebungstemperatur JU = 25 °C

Encoder Bezeichnung Pin Nr. von 3409.506Pin 5 Kanal B 1Pin 4 VCC 2Pin 3 Kanal A 3Pin 2 Kanal I 4Pin 1 GND 5

Kanal A

Kanal B

Kanal I

VCC 5 VDC

Rpull-up 3.3 k

GND

TTL

Pin 3

Pin 5

Pin 2

Pin 4

Pin 1

Kanal A

Kanal B

Kanal I

Zyklus C = 360°e

Puls P = 180°e

Phasenverschiebung

s

enso

r

473

RE 25 134/136 75.3RE 25 134/136 GP 26/GP 32 381/383 ••RE 25 134/136 KD 32, 1.0 - 4.5 Nm 394 ••RE 25 134/136 GP 32, 0.75 - 6.0 Nm 384/387 ••RE 25 134/136 GP 32 S 416-421 ••RE 25, 20 W 135 63.8RE 25, 20 W 135 GP 22, 0.5 Nm 375 ••RE 25, 20 W 135 GP 26/GP 32 381/383 ••RE 25, 20 W 135 KD 32, 1.0 - 4.5 Nm 394 ••RE 25, 20 W 135 GP 32, 0.75 - 6.0 Nm 384/387 ••RE 25, 20 W 135 GP 32 S 416-421 ••RE 25, 20 W 135 AB 28 519 94.3RE 25, 20 W 135 GP 26/GP 32 381/383 AB 28 519 ••RE 25, 20 W 135 KD 32, 1.0 - 4.5 Nm 394 AB 28 519 ••RE 25, 20 W 135 GP 32, 0.75 - 6.0 Nm 384/387 AB 28 519 ••RE 25, 20 W 135 GP 32 S 416-421 AB 28 519 ••RE 25, 20 W 136 AB 28 519 105.8RE 25, 20 W 136 GP 26/GP 32 381/383 AB 28 519 ••RE 25, 20 W 136 KD 32, 1.0 - 4.5 Nm 394 AB 28 519 ••RE 25, 20 W 136 GP 32, 0.75 - 6.0 Nm 384/387 AB 28 519 ••RE 25, 20 W 136 GP 32 S 416-421 AB 28 519 ••RE 30, 15 W 137 88.8RE 30, 15 W 137 GP 32, 0.75 - 4.5 Nm 385 ••RE 30, 60 W 138 88.8RE 30, 60 W 138 GP 32, 0.75 - 6.0 Nm 383-390 ••RE 30, 60 W 138 KD 32, 1.0 - 4.5 Nm 394 ••RE 30, 60 W 138 GP 32 S 416-421 ••RE 35, 90 W 139 91.7RE 35, 90 W 139 GP 32, 0.75 - 8.0 Nm 383-391 ••RE 35, 90 W 139 GP 42, 3.0 - 15.0 Nm 396 ••RE 35, 90 W 139 GP 32 S 416-421 ••RE 35, 90 W 139 AB 28 519 124.3RE 35, 90 W 139 GP 32, 0.75 - 8.0 Nm 383-391 AB 28 519 ••RE 35, 90 W 139 GP 42, 3.0 - 15.0 Nm 396 AB 28 519 ••RE 35, 90 W 139 GP 32 S 417-421 AB 28 519 ••

1

9

2

10

s∆ 45°e<s2 s = 90°e1..4s1s4s3

U

U

U

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High

High

High

Low

Low

Low (Index)

90°e

R

R

R

110512 110514 110516 110518 X drives

500 500 500 500 5003 3 3 3 3

100 100 100 100 100 12 000 12 000 12 000 12 000 12 000

3 4 6 8 2–4



Encoder HEDL 5540 500 Impulse, 3 Kanal, mit Line Driver RS 422


Artikelnummern



Technische Daten Pinbelegung AnschlussbeispielVersorgungsspannung VCC 5 V ± 10%Typische Stromaufnahme 55 mAAusgangssignal EIA Standard RS 422 verwendeter Treiber: DS26LS31Phasenverschiebung Φ 90°e ± 45°eSignalanstiegszeit(typisch, bei CL = 25 pF, RL = 2.7 kW, 25 °C) 180 nsSignalabfallzeit(typisch, bei CL = 25 pF, RL = 2.7 kW, 25 °C) 40 nsIndexpulsbreite 90°eBetriebstemperaturbereich -40…+100 °CTrägheitsmoment der Impulsscheibe ≤ 0.6 gcm2







Kanal A

Kanal B

Kanal B

Kanal I

Kanal A

Kanal I

Gnd

VCC

Enc

oder

, Lin

e D

river

, DS

26LS

31

Kanal A

Kanal B

Kanal I

Zyklus C = 360°e

Puls P = 180°e

Phasenverschiebung

s

enso

r

474

RE 40, 25 W 140 91.7RE 40, 150 W 141 91.7RE 40, 150 W 141 GP 42, 3.0 - 15.0 Nm 396 ••RE 40, 150 W 141 GP 52, 4.0 - 30.0 Nm 401 ••RE 40, 150 W 141 AB 28 519 124.3RE 40, 150 W 141 GP 42, 3.0 - 15.0 Nm 396 AB 28 519 ••RE 40, 150 W 141 GP 52, 4.0 - 30.0 Nm 401 AB 28 519 ••RE 50, 200 W 142 128.7RE 50, 200 W 142 GP 52, 4.0 - 30.0 Nm 402 ••RE 50, 200 W 142 GP 62, 8.0 - 50.0 Nm 403 ••RE 65, 250 W 143 157.3RE 65, 250 W 143 GP 81, 20.0 - 120.0 Nm 404 ••A-max 26 161-164 63.1A-max 26 161-164 GP 26, 0.75 - 4.5 Nm 381 ••A-max 26 161-164 GS 30/GP 32 382/385 ••A-max 26 161-164 GP 32, 0.75 - 6.0 Nm 384/387 ••A-max 26 161-164 GS 38, 0.1 - 0.6 Nm 395 ••A-max 26 161-164 GP 32 S 416-421 ••A-max 32 166 82.3A-max 32 166 GP 32, 0.75 - 6.0 Nm 383-388 ••A-max 32 166 GS 38, 0.1 - 0.6 Nm 395 ••A-max 32 166 GP 32 S 416-421 ••EC 32, 80 W 228 78.4EC 32, 80 W 228 GP 32, 0.75 - 6.0 Nm 383-390 ••EC 32, 80 W 228 GP 32 S 416-421 ••EC 40, 170 W 229 103.4EC 40, 170 W 229 GP 42, 3.0 - 15.0 Nm 396 ••EC 40, 170 W 229 GP 52, 4.0 - 30.0 Nm 401 ••

1

9

2

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s∆ 45°e<s2 s = 90°e1..4s1s4s3

U

U

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High

High

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Low (Index)

90°e

R

R

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110512 110514 110516 110518 X drives

500 500 500 500 5003 3 3 3 3

100 100 100 100 100 12 000 12 000 12 000 12 000 12 000

3 4 6 8 2–4





Artikelnummern










Kanal A

Kanal B

Kanal B

Kanal I

Kanal A

Kanal I

Gnd

VCC

Enc

oder

, Lin

e D

river

, DS

26LS

31

Kanal A

Kanal B

Kanal I

Zyklus C = 360°e

Puls P = 180°e

Phasenverschiebung


s

enso

r

475

EC-max 30, 40 W 240 62.6EC-max 30, 40 W 240 GP 32, 1.0 - 8.0 Nm 388/391 ••EC-max 30, 40 W 240 KD 32, 1.0 - 4.5 Nm 394 ••EC-max 30, 40 W 240 GP 32 S 416-421 ••EC-max 30, 40 W 240 AB 20 516 98.4EC-max 30, 40 W 240 GP 32, 1.0 - 8.0 Nm 388/391 AB 20 516 ••EC-max 30, 40 W 240 KD 32, 1.0 - 4.5 Nm 394 AB 20 516 ••EC-max 30, 40 W 240 GP 32 S 416-421 AB 20 516 ••EC-max 30, 60 W 241 84.6EC-max 30, 60 W 241 GP 32, 1.0 - 8.0 Nm 388/391 ••EC-max 30, 60 W 241 KD 32, 1.0 - 4.5 Nm 394 ••EC-max 30, 60 W 241 GP 42, 3.0 - 15.0 Nm 397 ••EC-max 30, 60 W 241 AB 20 516 120.4EC-max 30, 60 W 241 GP 32, 1.0 - 8.0 Nm 388/391 AB 20 516 ••EC-max 30, 60 W 241 KD 32, 1.0 - 4.5 Nm 394 AB 20 516 ••EC-max 30, 60 W 241 GP 42, 3.0 - 15.0 Nm 397 AB 20 516 ••EC-max 40, 70 W 242 81.4EC-max 40, 70 W 242 GP 42, 3.0 - 15.0 Nm 397 ••EC-max 40, 70 W 242 AB 28 518 110.7EC-max 40, 70 W 242 GP 42, 3.0 - 15.0 Nm 397 AB 28 518 ••EC-max 40, 120 W 243 111.4EC-max 40, 120 W 243 GP 52, 4.0 - 30.0 Nm 402 ••EC-max 40, 120 W 243 AB 28 518 140.7EC-max 40, 120 W 243 GP 52, 4.0 - 30.0 Nm 402 AB 28 518 ••EC-4pole 22, 90 W 247 70.1EC-4pole 22, 90 W 247 GP 22/GP 32 378/388 ••EC-4pole 22, 90 W 247 GP 32 S 416-421 ••EC-4pole 22, 120 W 248 87.5EC-4pole 22, 120 W 248 GP 22/GP 32 378/388 ••EC-4pole 22, 120 W 248 GP 32 S 416-421 ••

1

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10

s∆ 45°e<s2 s = 90°e1..4s1s4s3

U

U

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High

High

High

Low

Low

Low (Index)

90°e

R

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110512 110514 110516 110518 X drives

500 500 500 500 5003 3 3 3 3

100 100 100 100 100 12 000 12 000 12 000 12 000 12 000

3 4 6 8 2–4





Artikelnummern









R

R

R


Kanal A

Kanal B

Kanal B

Kanal I

Kanal A

Kanal I

Gnd

VCC

Enc

oder

, Lin

e D

river

, DS

26LS

31

Kanal A

Kanal B

Kanal I

Zyklus C = 360°e

Puls P = 180°e

Phasenverschiebung


s

enso

r

476

EC-4pole 30, 100 W 249 67.6EC-4pole 30, 100 W 249 GP 32, 4.0 - 8.0 Nm 391 ••EC-4pole 30, 100 W 249 GP 42, 3 - 15 Nm 397 ••EC-4pole 30, 100 W 249 AB 20 516 104.0EC-4pole 30, 100 W 249 GP 32, 4.0 - 8.0 Nm 391 AB 20 516 ••EC-4pole 30, 100 W 249 GP 42, 3 - 15 Nm 397 AB 20 516 ••EC-4pole 30, 200 W 251 84.6EC-4pole 30, 200 W 251 GP 32, 4.0 - 8.0 Nm 391 ••EC-4pole 30, 200 W 251 GP 42, 3 - 15 Nm 397 ••EC-4pole 30, 200 W 251 AB 20 516 121.0EC-4pole 30, 200 W 251 GP 32, 4.0 - 8.0 Nm 391 AB 20 516 ••EC-4pole 30, 200 W 251 GP 42, 3 - 15 Nm 397 AB 20 516 ••EC-i 30, 30 W 258 62.7EC-i 30, 30 W 258 GP 32, 1.0 - 6.0 Nm 388 ••EC-i 30, 30 W 258 GP 32 S 416-421 ••EC-i 30, 45 W 259 62.7EC-i 30, 45 W 259 GP 32, 1.0 - 6.0 Nm 389 ••EC-i 30, 45 W 259 GP 32 S 416-421 ••EC-i 30, 50 W 260 84.7EC-i 30, 50 W 260 GP 32, 1.0 - 6.0 Nm 389 ••EC-i 30, 50 W 260 GP 32 S 416-421 ••EC-i 30, 75 W 261 84.7EC-i 30, 75 W 261 GP 32, 1.0 - 6.0 Nm 389 ••EC-i 30, 75 W 261 GP 32 S 416-421 ••

1

9

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110512 110514 110516 110518 X drives

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3 4 6 8 2–4

s∆ 45°e<s2 s = 90°e1..4s1s4s3

U

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High

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High

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Low (Index)

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Artikelnummern










Kanal A

Kanal B

Kanal B

Kanal I

Kanal A

Kanal I

Gnd

VCC

Enc

oder

, Lin

e D

river

, DS

26LS

31

Kanal A

Kanal B

Kanal I

Zyklus C = 360°e

Puls P = 180°e

Phasenverschiebung


s

enso

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477

1

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s∆ 45°e<s2 s = 90°e1..4s1s4s3

U

U

U

U

U

U

High

High

High

Low

Low

Low (Index)

90°e

R

R

R

110512 110514 110516 110518 X drives

500 500 500 500 5003 3 3 3 3

100 100 100 100 100 12 000 12 000 12 000 12 000 12 000

3 4 6 8 2–4

EC-i 40, 50 W 262/263 49.0EC-i 40, 50 W 262 GP 32, 1.0 - 6.0 Nm 388 ••EC-i 40, 50 W 262/263 GP 42, 3.0 - 15.0 Nm 397 ••EC-i 40, 50 W 262 GP 32 S 416-421 ••EC-i 40, 70 W 264/265 59.0EC-i 40, 70 W 264 GP 32, 1.0 - 6.0 Nm 388 ••EC-i 40, 70 W 264/265 GP 42, 3.0 - 15.0 Nm 397 ••EC-i 40, 70 W 264 GP 32 S 416-421 ••EC-i 40, 100 W 266 79.0EC-i 40, 100 W 266 GP 42, 3.0 - 15.0 Nm 397 ••EC-i 40, 130 W 267 113.8EC-i 40, 130 W 267 GP 42, 3.0 - 15.0 Nm 397 ••EC-i 52, 180 W 268 100.7EC-i 52, 180 W 268 GP 52, 4.0 - 30.0 Nm 401 ••EC-i 52, 200 W 269 130.7EC-i 52, 200 W 269 GP 52, 4.0 - 30.0 Nm 401 ••DCX 22 S 89-90DCX 22 L 91-92DCX 26 L 93-94DCX 32 L 95DCX 35 L 96





Artikelnummern










Kanal A

Kanal B

Kanal B

Kanal I

Kanal A

Kanal I

Gnd

VCC

Enc

oder

, Lin

e D

river

, DS

26LS

31

Kanal A

Kanal B

Kanal I

Zyklus C = 360°e

Puls P = 180°e

Phasenverschiebung



s

enso

r

478

RE 40, 150 W 141 125.1RE 40, 150 W 141 GP 42, 3 - 15 Nm 396 ••RE 40, 150 W 141 GP 52, 4 - 30 Nm 401 ••RE 40, 150 W 141 AB 28 520 135.6RE 40, 150 W 141 GP 42, 3 - 15 Nm 396 AB 28 520 ••RE 40, 150 W 141 GP 52, 4 - 30 Nm 401 AB 28 520 ••EC 45, 150 W 230 126.8EC 45, 150 W 230 GP 42, 3 - 15 Nm 396 ••EC 45, 150 W 230 GP 52, 4 - 30 Nm 401 ••EC 45, 150 W 230 AB 28 520 135.6EC 45, 150 W 230 GP 42, 3 - 15 Nm 396 AB 28 520 ••EC 45, 150 W 230 GP 52, 4 - 30 Nm 401 AB 28 520 ••EC 45, 250 W 231 159.6EC 45, 250 W 231 GP 42, 3 - 15 Nm 397 ••EC 45, 250 W 231 GP 52, 4 - 30 Nm 401 ••EC 45, 250 W 231 GP 62, 8 - 50 Nm 403 ••EC 45, 250 W 231 AB 28 520 168.4EC 45, 250 W 231 GP 42, 3 - 15 Nm 396 AB 28 520 ••EC 45, 250 W 231 GP 52, 4 - 30 Nm 401 AB 28 520 ••EC 45, 250 W 231 GP 62, 8 - 50 Nm 403 AB 28 520 ••EC 60, 400 W 232 177.3EC 60, 400 W 232 GP 81, 20 - 120 Nm 404 ••EC 60, 400 W 232 AB 41 523 214.9EC 60, 400 W 232 GP 81, 20 - 120 Nm 404 AB 41 523 ••

137959

5003

100 12 000

s∆ 45°e<s2 s = 90°e1..4s1s4s3

U

U

U

U

U

U

High

High

High

Low

Low

Low (Index)

90°e

R

R

R





Technische Daten Kabelbelegung AnschlussbeispielVersorgungsspannung VCC 5 V ± 10%Typische Stromaufnahme 55 mAAusgangssignal EIA Standard RS 422 verwendeter Treiber: DS26LS31Phasenverschiebung Φ 90°e ± 45°eSignalanstiegszeit(typisch, bei CL = 25 pF, RL = 11 kW, 25 °C) 180 nsSignalabfallzeit(typisch, bei CL = 25 pF, RL = 11 kW, 25 °C) 40 nsIndexpulsbreite 90°eBetriebstemperaturbereich -40…+85 °CTrägheitsmoment der Impulsscheibe ≤ 0.6 gcm2




Kabel weiss = 2 VCC 5 VDCKabel braun = 3 GNDKabel grün = 5 Kanal A Kabel gelb = 6 Kanal AKabel grau = 7 Kanal BKabel rosa = 8 Kanal BKabel blau = 9 Kanal I (Index)Kabel rot = 10 Kanal I (Index)

Kabelquerschnitt 8 × 0.25 mm2


Artikelnummern



Kanal A

Kanal B

Kanal B

Kanal I

Kanal A

Kanal I

Gnd

VCC

Enc

oder

, Lin

e D

river

, DS

26LS

31

Kanal A

Kanal B

Kanal I

Zyklus C = 360°e

Puls P = 180°e

Phasenverschiebung


s

enso

r

479

RE 50, 200 W 142 170.4RE 50, 200 W 142 GP 52, 4 - 30 Nm 401 ••RE 50, 200 W 142 GP 62, 8 - 50 Nm 403 ••RE 50, 200 W 142 AB 44 524 183.4RE 50, 200 W 142 GP 52, 4 - 30 Nm 401 AB 44 524 ••RE 50, 200 W 142 GP 62, 8 - 50 Nm 403 AB 44 524 ••RE 65, 250 W 143 187.5RE 65, 250 W 143 GP 81, 20 - 120 Nm 404 ••RE 65, 250 W 143 AB 44 524 205.5RE 65, 250 W 143 GP 81, 20 - 120 Nm 404 AB 44 524 ••

386051 386001386053 386002

500 5003 3

100 100 12 000 12 000

s∆ 45°e<s2 s = 90°e1..4s1s4s3

U

U

U

U

U

U

High

High

High

Low

Low

Low (Index)

90°e

R

R

R





Technische Daten Kabelbelegung AnschlussbeispielVersorgungsspannung VCC 5 V ± 10%Typische Stromaufnahme 55 mAAusgangssignal EIA Standard RS 422 verwendeter Treiber: DS26LS31Phasenverschiebung Φ 90°e ± 45°eSignalanstiegszeit(typisch, bei CL = 25 pF, RL = 11 kW, 25 °C) 180 nsSignalabfallzeit(typisch, bei CL = 25 pF, RL = 11 kW, 25 °C) 40 nsIndexpulsbreite 90°eBetriebstemperaturbereich -40…+85 °CTrägheitsmoment der Impulsscheibe ≤ 0.6 gcm2


Strom pro Kanal ± 20 mASchutzgrad IP54


EncoderKabel weiss = VCC 5 VDCKabel braun = GNDKabel grün = Kanal A Kabel gelb = Kanal AKabel grau = Kanal BKabel rosa = Kanal BKabel blau = Kanal I (Index)Kabel rot = Kanal I (Index)Kabelquerschnitt 8 × 0.25 mm2

MotorKabel weiss = Motor +Kabel braun = Motor -Kabelquerschnitt 2 × 1.0 mm2


Artikelnummern

Kabelabgang axialKabelabgang radial



Kanal A

Kanal B

Kanal B

Kanal I

Kanal A

Kanal I

Gnd

VCC

Enc

oder

, Lin

e D

river

, DS

26LS

31

Kanal A

Kanal B

Kanal I

Zyklus C = 360°e

Puls P = 180°e

Phasenverschiebung


s

enso

r

480

RE 25 134/136 76.8RE 25 134/136 GP 26, 0.75 - 4.5 Nm 381 ••RE 25 134/136 GP 32, 0.75 - 4.5 Nm 383/384 ••RE 25 134/136 GP 32, 1.0 - 6.0 Nm 387 ••RE 25 134/136 GP 32, 1.0 - 4.5 Nm 394 ••RE 25 134/136 GP 32 S 416-421 ••RE 25, 20 W 135 65.3RE 25, 20 W 135 GP 22, 0.5 - 1.0 Nm 374 ••RE 25, 20 W 135 GP 26, 0.75 - 4.5 Nm 381 ••RE 25, 20 W 135 GP 32, 0.75 - 4.5 Nm 383/384 ••RE 25, 20 W 135 GP 32, 0.75 - 6.0 Nm 387 ••RE 25, 20 W 135 KD 32, 1.0 - 4.5 Nm 394 ••RE 25, 20 W 135 GP 32 S 416-421 ••RE 35, 90 W 139 89.1RE 35, 90 W 139 GP 32, 0.75 - 6.0 Nm 383-390 ••RE 35, 90 W 139 GP 32, 4.0 - 8.0 Nm 391 ••RE 35, 90 W 139 GP 42, 3.0 - 15 Nm 396 ••RE 35, 90 W 139 GP 32 S 416-421 ••

118909 118910

3 4



DCTacho DCT 22 0.52 Volt


Artikelnummern

TypWellendurchmesser (mm)

Technische Daten AnschlussbeispielAbgabespannung pro 1000 min-¹ 0.52 V Max. Strom 10 mAAnschlusswiderstand Tacho 37.7 W Toleranz der Ausgangsspannung ± 15 %Mittlere Welligkeit Spitze–Spitze (Rippel) ≤ 6 % Rotorträgheitsmoment (nur Tacho) < 3 gcm²Frequenz der Welligkeit pro Umdrehung 14 Resonanzfrequenz mit Motor von Seite 134 – 136 > 2 kHzLinearität zw 500 und 5000 min-¹ unbelastet ± 0.2 % mit Motor von Seite 139 > 4.5 kHzLinearität bei Lastwiderstand von 10 kW ± 0.7 % Temperaturbereich -20 ... +65 °CReversierfehler ± 0.1 %Temperaturkoeffizient der EMK (Magnet) -0.02 % /°C Option: Litzen anstelle TerminalsTemperaturkoeffizient des Innenwiderstandes +0.4 % /°C

Wichtige Hinweise• Tacho mit eisenlosem Rotor, System maxon.• Tacho mit Edelmetallkommutierung.• Rotorträgheitsmoment der Einheit = Trägheitsmo-

ment Motor + Tacho (Rotor).• Dreht die Welle im Uhrzeigersinn (auf die Stirn-

fläche des Motors gesehen), so liegt der Pluspol des Ausgangssignals an der mit + bezeichneten Anschlussfahne.

• Empfohlen wird ein hochohmiger Anschluss des Regelverstärkers.

• Tacho vorzugsweise bei niedrigem Strom belasten.• Die angegebene Resonanzfrequenz bezieht sich

auf die Rotorsysteme Motor-Tacho.

T

180 Ω

1 kΩ

Resonanzfrequenz Motorwicklung-Tachowicklung fR ≥ 4 kHz

UAC

0.1 µF

UDC Rippel = x 100 (%)


s

enso

r

481

EC 32, 80 W 228 80.1EC 32, 80 W 228 GP 32, 0.75 - 6.0 Nm 383-390 ••EC 32, 80 W 228 GP 32 S 416-421 ••EC 40, 170 W 229 107.2EC 40, 170 W 229 GP 42, 3.0 - 15 Nm 396 ••EC 40, 170 W 229 GP 52, 4.0 - 30 Nm 401 ••EC 45, 150 W 230 111.2EC 45, 150 W 230 GP 42, 3.0 - 15 Nm 396 ••EC 45, 150 W 230 GP 52, 4.0 - 30 Nm 401 ••EC 45, 250 W 231 144.0EC 45, 250 W 231 GP 42, 3.0 - 15 Nm 396 ••EC 45, 250 W 231 GP 52, 4.0 - 30 Nm 401 ••EC 45, 250 W 231 GP 62, 8.0 - 50 Nm 403 ••EC 60, 400 W 232 177.3EC 60, 400 W 232 GP 81, 20 - 120 Nm 404 ••

166488 133405 268912 199287

4 6 6 610 000 10 000 10 000 10 000



Resolver Res 26 10 Volt


Artikelnummern

TypWellendurchmesser (mm)Max. Drehzahl (min-1)

Ausgangsspannung als Funktion des Rotorwinkels nach Demodulation mit der Eingangsfrequenz.


360° m

SIN

COS

Resolv

er-

roto

r

SIN

COS

UPrimärseite

Rotor-winkel

Sekundärseite

Prim GND

Prim+

cos−

cos+

sin−sin+

Technische Daten KabelbelegungEingangsspannung 10 V peak, 10 kHzÜbersetzungsverhältnis 0.5Elektrischer Fehler ± 10 MinutenRotorträgheitsmoment 6 gcm2

Gewicht 40 gBetriebstemperaturbereich -55 ... +155 °C

EC 32/EC 40 EC 45/EC 60Prim + rot/weiss weissPrim GND gelb/weiss brauncos + rot grünsin + gelb gelbcos – schwarz grausin – blau rosa

Induktive, magnetische und optische Encoder, DC-Tacho und ...

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