Impulsni i Digitalni Sklopovi
Click here to load reader
-
Upload
andrejmajtan -
Category
Documents
-
view
189 -
download
53
description
Transcript of Impulsni i Digitalni Sklopovi
![Page 1: Impulsni i Digitalni Sklopovi](https://reader038.fdocuments.us/reader038/viewer/2022102410/5695d0571a28ab9b02921210/html5/thumbnails/1.jpg)
Impulsni i digitalni sklopovi
30+15+154 ECTS boda6 semestar
ak. god. 2010./2011.
![Page 2: Impulsni i Digitalni Sklopovi](https://reader038.fdocuments.us/reader038/viewer/2022102410/5695d0571a28ab9b02921210/html5/thumbnails/2.jpg)
LINEARNO OBLIKOVANJE
0( ) sin( )su t U t V
Sinusoidalni signal
( )su t
dt
t
dt
Naponski skok
0( ) ( )su t U S t
( )su t
t
0U
![Page 3: Impulsni i Digitalni Sklopovi](https://reader038.fdocuments.us/reader038/viewer/2022102410/5695d0571a28ab9b02921210/html5/thumbnails/3.jpg)
LINEARNO OBLIKOVANJE
Pravokutni impuls
0 0( ) ( ) ( )su t U S t U S t T
( )su t
t
0U
0U
T
( )su t
t
0U
T
Pravokutni val
( )su t
trefU
0U
1T 2T srU
![Page 4: Impulsni i Digitalni Sklopovi](https://reader038.fdocuments.us/reader038/viewer/2022102410/5695d0571a28ab9b02921210/html5/thumbnails/4.jpg)
LINEARNO OBLIKOVANJE
Pilasti napon
( )su t k t
( )su t
t( )su t
t
![Page 5: Impulsni i Digitalni Sklopovi](https://reader038.fdocuments.us/reader038/viewer/2022102410/5695d0571a28ab9b02921210/html5/thumbnails/5.jpg)
RC SKLOP ZA DERIVIRANJE
R
C
++
( )ulu t ( )izu t
frekvencijski odziv sklopa
-40
-30
-20
-10
0
Mag
nitu
de (d
B)
101
102
30
60
90
Phas
e (d
eg)
Frekvencijski odziv RC sklopa za deriviranje
(rad/sec)
1
1
1
( )
( )( )( ) 1 1
1,
( ) ( )
( ) 20 log( ( ) )
iz
ul
j j
jU j jW jU j j j
RC
W j W j e
W dB W j
![Page 6: Impulsni i Digitalni Sklopovi](https://reader038.fdocuments.us/reader038/viewer/2022102410/5695d0571a28ab9b02921210/html5/thumbnails/6.jpg)
RC SKLOP ZA DERIVIRANJE
Izvod lin. dif. jednadžbe sklopa za deriviranje:
R
C
+
+
( )ulu t ( )izu t
++
+ ( )cu t
( )i t( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )ul c iz c ul izu t u t u t u t u t u t
( )1( ) ( ) ( )t
cc
du tu t i t dt i t C
C dt
( )
( ) ( ) ( ) iziz
u tu t R i t i t
R
( ) ( ) ( ) [ ( ) ( )]iz c izul iz
u t du t u t dC C u t u tR dt R dt
1( ) ( ) ( )iz iz ul
d du t u t u tdt RC dt
1iz iz ulu u u RC
![Page 7: Impulsni i Digitalni Sklopovi](https://reader038.fdocuments.us/reader038/viewer/2022102410/5695d0571a28ab9b02921210/html5/thumbnails/7.jpg)
RC SKLOP ZA DERIVIRANJE
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
Vremenski odziv RC sklopa za deriviranje na jed. odsk. funciju
t(sek)
u ul(t
) , u
iz(t
) [V]
malen
veliki
0( ) ( )t
izu t U e S t V
RC
![Page 8: Impulsni i Digitalni Sklopovi](https://reader038.fdocuments.us/reader038/viewer/2022102410/5695d0571a28ab9b02921210/html5/thumbnails/8.jpg)
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
-1
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
Vremenski odziv RC sklopa za deriviranje na impuls
t(sek)
u ul(t
) , u
iz(t)
[V]
0U
0U
0U
T
T
RC SKLOP ZA DERIVIRANJE
T
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
-1
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
Vremenski odziv RC sklopa za deriviranje na impuls
t(sek)
u ul(t)
, u
iz(t)
[V]
0U
0U
T
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
-1
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
Vremenski odziv RC sklopa za deriviranje na impuls
t(sek)
u ul(t)
, u
iz(t
) [V]
T
0U
T
T
0U
![Page 9: Impulsni i Digitalni Sklopovi](https://reader038.fdocuments.us/reader038/viewer/2022102410/5695d0571a28ab9b02921210/html5/thumbnails/9.jpg)
RC SKLOP ZA DERIVIRANJE
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4Vremenski odziv RC sklopa za deriviranje
t(sek)
u ul(t
) , u
iz(t
) [V]
0U
srU1T 2T
![Page 10: Impulsni i Digitalni Sklopovi](https://reader038.fdocuments.us/reader038/viewer/2022102410/5695d0571a28ab9b02921210/html5/thumbnails/10.jpg)
RC SKLOP ZA DERIVIRANJE
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4Vremenski odziv RC sklopa za deriviranje
t(sek)
u ul(t
) , u
iz(t
) [V]
1U 0U'
1U
2U
'2U
1 2,T T
![Page 11: Impulsni i Digitalni Sklopovi](https://reader038.fdocuments.us/reader038/viewer/2022102410/5695d0571a28ab9b02921210/html5/thumbnails/11.jpg)
RC SKLOP ZA DERIVIRANJE
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4Vremenski odziv RC sklopa za deriviranje
t(sek)
u ul(t)
, u
iz(t
) [V]
0U
0U
0U
1 2,T T
![Page 12: Impulsni i Digitalni Sklopovi](https://reader038.fdocuments.us/reader038/viewer/2022102410/5695d0571a28ab9b02921210/html5/thumbnails/12.jpg)
RC SKLOP ZA DERIVIRANJE
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4Vremenski odziv RC sklopa za deriviranje
t(sek)
u ul(t)
, u
iz(t
) [V]
1 2,T T
![Page 13: Impulsni i Digitalni Sklopovi](https://reader038.fdocuments.us/reader038/viewer/2022102410/5695d0571a28ab9b02921210/html5/thumbnails/13.jpg)
RC SKLOP ZA DERIVIRANJE
odziv sklopa za deriviranje na eksponencijalnu funkciju oblika
00( ) (1 ) ( )
t
ulu t U e S t
-0.1 -0.05 0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
Vremenski odziv RC sklopa za deriviranje
t(sek)
u ul(t
) , u
iz(t
) [V]
( )ulu t
100n
10n
1n
0.1n
![Page 14: Impulsni i Digitalni Sklopovi](https://reader038.fdocuments.us/reader038/viewer/2022102410/5695d0571a28ab9b02921210/html5/thumbnails/14.jpg)
RC SKLOP ZA DERIVIRANJE
odziv sklopa za deriviranje na jediničnu uzlaznu funkciju – pilasti napon
( ) ( )ulu t D t S t
-0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
Vremenski odziv RC sklopa za deriviranje
t(sek)
u ul(t
) , u
iz(t)
[V]
D
![Page 15: Impulsni i Digitalni Sklopovi](https://reader038.fdocuments.us/reader038/viewer/2022102410/5695d0571a28ab9b02921210/html5/thumbnails/15.jpg)
RC SKLOP ZA INTEGRIRANJE
-4
-3
-2
-1
0
Mag
nitu
de (d
B)
101
102
-60
-30
0
Phas
e (d
eg)
Frekvencijski odziv RC sklopa za integriranje
(rad/sec)
C
R
++
( )izu t( )ulu t
frekvencijski odziv sklopa
1
1
( )
( ) 1 1( )( ) 1 1
1,
( ) ( )
( ) 20 log( ( ) )
iz
ul
j j
U jW jU j j j
RC
W j W j e
W dB W j
![Page 16: Impulsni i Digitalni Sklopovi](https://reader038.fdocuments.us/reader038/viewer/2022102410/5695d0571a28ab9b02921210/html5/thumbnails/16.jpg)
RC SKLOP ZA INTEGRIRANJE
Izvod lin. dif. jednadžbe sklopa za deriviranje:
RC
C
R
++
( )izu t( )ulu t ++( )i t
( ) ( ) ( )ul izu t R i t u t
( )( ) ( )izul iz
du tu t R C u tdt
( )1( ) ( ) ( )t
iziz
du tu t i t dt i t C
C dt
( ) 1 1( ) ( )iziz ul
du t u t u tdt RC RC
1 1iz iz ulu u u
0( ) ( ) [ ]ulu t U S t V
![Page 17: Impulsni i Digitalni Sklopovi](https://reader038.fdocuments.us/reader038/viewer/2022102410/5695d0571a28ab9b02921210/html5/thumbnails/17.jpg)
RC SKLOP ZA INTEGRIRANJE
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
Vremenski odziv RC sklopa za integriranje
t(sek)
u ul(t
) , u
iz(t
) [V]
1
0U
2
31 2 3
vremenski odziv RC sklopa za integriranje na jediničnu odskočnu funkciju:
0( ) (1 ) ( )t
RCizu t U e S t V RC
![Page 18: Impulsni i Digitalni Sklopovi](https://reader038.fdocuments.us/reader038/viewer/2022102410/5695d0571a28ab9b02921210/html5/thumbnails/18.jpg)
RC SKLOP ZA INTEGRIRANJE
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
Vremenski odziv RC sklopa za integriranje
t(sek)
u ul(t
) , u
iz(t
) [V]
0U
rt00.1 U
00.9 U
tr – vrijeme porasta eksponencijalne funkcije
1
0 00.1 (1 )t
RCU U e
1 0.1t 2
0 00.9 (1 )t
RCU U e
2 2.3t
2 1rt t t
2.2rt
10.35rg
tf
![Page 19: Impulsni i Digitalni Sklopovi](https://reader038.fdocuments.us/reader038/viewer/2022102410/5695d0571a28ab9b02921210/html5/thumbnails/19.jpg)
RC SKLOP ZA INTEGRIRANJE
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
-1
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
Vremenski odziv RC sklopa za integriranje
t(sek)
u ul(t)
, u
iz(t
) [V]
0U
0U
T
T
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
Vremenski odziv RC sklopa za integriranje
t(sek)
u ul(t
) , u
iz(t)
[V]
0U
T
T
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
Vremenski odziv RC sklopa za integriranje
t(sek)
u ul(t
) , u
iz(t
) [V]
0U
T
![Page 20: Impulsni i Digitalni Sklopovi](https://reader038.fdocuments.us/reader038/viewer/2022102410/5695d0571a28ab9b02921210/html5/thumbnails/20.jpg)
RC SKLOP ZA INTEGRIRANJE
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4Vremenski odziv RC sklopa za deriviranje
t(sek)
u ul(t
) , u
iz(t
) [V]
0U
srU1T 2T
![Page 21: Impulsni i Digitalni Sklopovi](https://reader038.fdocuments.us/reader038/viewer/2022102410/5695d0571a28ab9b02921210/html5/thumbnails/21.jpg)
RC SKLOP ZA INTEGRIRANJE
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4Vremenski odziv RC sklopa za integriranje
t(sek)
u ul(t)
, u
iz(t)
[V]
srU
0U'1U
'2U
1U
2U
1
2
' ' '1 2 1 2
' ' '1 2 1 2
( ) ( ) (1 )
( ) ( ) (1 )
TRC
TRC
U U U U e
U U U U e
1 1 2 2
1 2 0
U T U TU U U
![Page 22: Impulsni i Digitalni Sklopovi](https://reader038.fdocuments.us/reader038/viewer/2022102410/5695d0571a28ab9b02921210/html5/thumbnails/22.jpg)
RC SKLOP ZA INTEGRIRANJE
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4Vremenski odziv RC sklopa za integriranje
t(sek)
u ul(t)
, u
iz(t
) [V]
srU
1 2,T T
![Page 23: Impulsni i Digitalni Sklopovi](https://reader038.fdocuments.us/reader038/viewer/2022102410/5695d0571a28ab9b02921210/html5/thumbnails/23.jpg)
RC SKLOP ZA INTEGRIRANJE
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4Vremenski odziv RC sklopa za integriranje
t(sek)
u ul(t) ,
u iz(t) [
V]
0
![Page 24: Impulsni i Digitalni Sklopovi](https://reader038.fdocuments.us/reader038/viewer/2022102410/5695d0571a28ab9b02921210/html5/thumbnails/24.jpg)
RC SKLOP ZA INTEGRIRANJE
odziv sklopa za integriranje na eksponencijalnu funkciju oblika
00( ) (1 ) ( )
t
ulu t U e S t
-0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
Vremenski odziv RC sklopa za integriranje
t(sek)
u ul(t
) , u
iz(t)
[V]
1n 12n
13n
15n
0n
dt
![Page 25: Impulsni i Digitalni Sklopovi](https://reader038.fdocuments.us/reader038/viewer/2022102410/5695d0571a28ab9b02921210/html5/thumbnails/25.jpg)
RC SKLOP ZA INTEGRIRANJE
odziv sklopa za integriranje na jednoliku uzlaznu funkciju – pilasti napon
( ) ( )ulu t D t S t
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
-0.6
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
Vremenski odziv RC sklopa za integriranje
t(sek)
u ul(t
) , u
iz(t)
[V]
D
D
( )
( )
ulut
Dt
St
( )izu t
tD e
![Page 26: Impulsni i Digitalni Sklopovi](https://reader038.fdocuments.us/reader038/viewer/2022102410/5695d0571a28ab9b02921210/html5/thumbnails/26.jpg)
ATENUATOR
Na koji način se može smanjiti naponska razina sa primjerice 10 [V] na 1 [V] ?
![Page 27: Impulsni i Digitalni Sklopovi](https://reader038.fdocuments.us/reader038/viewer/2022102410/5695d0571a28ab9b02921210/html5/thumbnails/27.jpg)
ATENUATOR
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.60
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
t [sek]
U_1
[V],
U_2
[V}
Vremenski odziv sklopa
1
22 1
1 2
10 ( ) [ ]10 :1U S t V
RU UR R
R
R2
+
+
R1
U2
U1
[ ]M dB
[ ]radsek
K
220 log( ) [ ]M U dB
![Page 28: Impulsni i Digitalni Sklopovi](https://reader038.fdocuments.us/reader038/viewer/2022102410/5695d0571a28ab9b02921210/html5/thumbnails/28.jpg)
ATENUATOR
R2
R1
+
+
U2C2
i(t)
u1(t)i2(t)
iC(t)
1 1 2( ) ( ) ( )u t i t R u t
P
P: 2( ) ( ) ( )Ci t i t i t
22
1( ) ( )Cu t i t dtC
1 2
1
( ) ( )( ) u t u ti tR
22
2
( )( ) u ti tR
22
( )( )Cdu ti t C
dt
1 2 2 22
1 2
( ) ( ) ( ) ( )u t u t u t du tCR R dt
22 1
1 2 2 1 2
( ) 1 1 1 1( ) ( )du t u t u tdt R R C R C
![Page 29: Impulsni i Digitalni Sklopovi](https://reader038.fdocuments.us/reader038/viewer/2022102410/5695d0571a28ab9b02921210/html5/thumbnails/29.jpg)
ATENUATOR
R2
R1
+
+
U2C2
i(t)
u1(t)i2(t)
iC(t)
22 1
( ) 1 ( ) ( )du t u t K u tdt
1 2 2( )R R C
1 2
1KR C
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10Vremenski odziv atenuatora
t(sek)
u ul(t)
, u
iz(t)
[V]
22 0
1 2
( ) (1 ) ( )tRu t U e S t V
R R
![Page 30: Impulsni i Digitalni Sklopovi](https://reader038.fdocuments.us/reader038/viewer/2022102410/5695d0571a28ab9b02921210/html5/thumbnails/30.jpg)
ATENUATOR
R2
R1
+
+
U2C2
i(t)
u1(t)i2(t)
iC(t)
22 1
( ) 1 ( ) ( )du t u t K u tdt
Frekvencijski odziv sustava?( ) ?W j
2 2 11( ) ( ) ( )s U s U s K U s
2
1
( )( )1( ) 1
U s K KW sU s ss
2
1
( )( )( ) 1
U j KW s jU j j
( ) 20 log( )1
KW j dBj
2( ) 20 log( ) 10 log(1 ( ) )W j dB K
( )W j dB
0
-10
0.1
1
10
[ ]radsek
-20
20 log( )K
210 log(1 ( ) )
20dBdek
![Page 31: Impulsni i Digitalni Sklopovi](https://reader038.fdocuments.us/reader038/viewer/2022102410/5695d0571a28ab9b02921210/html5/thumbnails/31.jpg)
ATENUATOR
R1
R2
C1
C2
+( )ulu t +
( )izu t
Koliko iznosi C1 da se poništi djelovanje od C2, na izlazu sklopa?
C1 =?
![Page 32: Impulsni i Digitalni Sklopovi](https://reader038.fdocuments.us/reader038/viewer/2022102410/5695d0571a28ab9b02921210/html5/thumbnails/32.jpg)
ATENUATOR
ako se koristi metoda izmještanja izvora u točku A, dobiva se
A
R1
R2
C1
C2
+( )ulu t +
( )izu t
+
+
A
R1
R2
C1
C2
( )ulu t
+
( )izu t
+( )ulu t
+
ekvivalentni sklop:
B
B
B
A
C1
C2 ( )ulu t+
( )izu t
+( )ulu t
+
R1
R2
B
![Page 33: Impulsni i Digitalni Sklopovi](https://reader038.fdocuments.us/reader038/viewer/2022102410/5695d0571a28ab9b02921210/html5/thumbnails/33.jpg)
A
CT2
+
( )izu t+ +
RT1 B
UT1 UT2
ATENUATOR
ako se primjeni Theveninov teorem lijevo i desno između točaka B i A, dobiva se ekvivalentni sklop:
A
C1
C2 ( )ulu t+
( )izu t
+( )ulu t
+
R1
R2
B1 1,T TU R 2 2,T TU C
21 0
1 2T
RU UR R
1 21 1 2
1 2T
R RR R RR R
0( ) ( )ulu t U S t ako je:
0U
( )t sek0
( )ulu t V
ako se koristi metoda superpozicije,sklop se može rastaviti na slijedeće ekvivalente
A
CT2
++
RT1 B
UT1' ( )izu t uz UT2=0
'' ( )izu t
A
CT2
++
RT1
B
UT2 uz UT1=0
12 0
1 2T
CU UC C
2 1 2 1 2( )TC C C C C
![Page 34: Impulsni i Digitalni Sklopovi](https://reader038.fdocuments.us/reader038/viewer/2022102410/5695d0571a28ab9b02921210/html5/thumbnails/34.jpg)
ATENUATOR
' ''( ) ( ) ( )iz iz izu t u t u t 1 2
1 2 1 2 1 2 1 21 2
( ) ( ) ( )T TR RR C R R C C C CR R
'
1( ) (1 ) ( )t
iz Tu t U e S t
''2( ) ( )
t
iz Tu t U e S t
1 2( ) (1 ) ( ) ( )t t
iz T Tu t U e S t U e S t
2 10 0
1 2 1 2
( ) (1 ) ( ) ( )t t
izR Cu t U e S t U e S t
R R C C
2 1 20 0
1 2 1 2 1 2
( ) ( ) ( )t
iz
kada nebibilokapacitora prijelazna pojava zbog postojanjakapacitora koja se potiskuje
R C Ru t U S t U e S tR R C C R R
1 2
1 2 1 2
0C RC C R R
1 1 1 2C R C R 1 2C R 2 2 0C R 1 1 2 2 0C R C R
1 1 2 2C R C R
![Page 35: Impulsni i Digitalni Sklopovi](https://reader038.fdocuments.us/reader038/viewer/2022102410/5695d0571a28ab9b02921210/html5/thumbnails/35.jpg)
ATENUATOR
0 2 4 6 8 10
x 10-8
0
0.5
1
1.5
2
2.5
Vremenski odziv atenuatora
t(sek)
u ul(t) ,
uiz
(t) [
V]
0 2 4 6 8 10
x 10-8
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Vremenski odziv atenuatora
t(sek)
u ul(t
) , u
iz(t)
[V]
0U
21 2
1
RC CR
2
1 21
RC CR
2
1 21
RC CR
1 0C
21 2
1
RC CR
21 2
1
RC CR
21 2
1
RC CR
1 0C
nad kompenzirano
kompenzirano
pod kompenzirano
bez kompenzacije
0
1
2
2
109120
U VR MR MC pF
10 :1
![Page 36: Impulsni i Digitalni Sklopovi](https://reader038.fdocuments.us/reader038/viewer/2022102410/5695d0571a28ab9b02921210/html5/thumbnails/36.jpg)
ATENUATOR
R1
R2
C1
C2
+
( )izu t
+( )ulu t
Ru
+
B
1 2
1 2ul
u
R RuR R R
1 2( )uR R R
1 2
1 2
C CC C
-4 -2 0 2 4 6 8 10 12 14 16
x 10-9
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
1.1
1.2Vremenski odziv atenuatora
t(sek)
u ul(t)
, u
iz(t)
[V]
0 2 4 6 8 10
x 10-8
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
Vremenski odziv atenuatora
t(sek)
u ul(t
) , u
iz(t
) [V]
![Page 37: Impulsni i Digitalni Sklopovi](https://reader038.fdocuments.us/reader038/viewer/2022102410/5695d0571a28ab9b02921210/html5/thumbnails/37.jpg)
OGRANIČIVAČI
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1-5
-4
-3
-2
-1
0
1
2
3
4
5Vremenski odziv ogranicivaca
t(sek)
u ul(t
) , u
iz(t
) [V]
UR
uiz(t)
uul(t)
![Page 38: Impulsni i Digitalni Sklopovi](https://reader038.fdocuments.us/reader038/viewer/2022102410/5695d0571a28ab9b02921210/html5/thumbnails/38.jpg)
OGRANIČIVAČI
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1-5
-4
-3
-2
-1
0
1
2
3
4
5Vremenski odziv ogranicivaca
t(sek)
u ul(t) ,
uiz(t
) [V] RU
( )izu t
( )ulu t
![Page 39: Impulsni i Digitalni Sklopovi](https://reader038.fdocuments.us/reader038/viewer/2022102410/5695d0571a28ab9b02921210/html5/thumbnails/39.jpg)
OGRANIČIVAČI
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1-5
-4
-3
-2
-1
0
1
2
3
4
5Vremenski odziv ogranicivaca
t(sek)
u ul(t
) , u
iz(t
) [V] UR1
UR2
uiz(t)
uul(t)
D1 vodiD2 ne vodi
D1 ne vodiD2 ne vodi
D1 ne vodiD2 vodi
R
D1
UR1
+
uiz(t)uul(t)
D2
UR2
![Page 40: Impulsni i Digitalni Sklopovi](https://reader038.fdocuments.us/reader038/viewer/2022102410/5695d0571a28ab9b02921210/html5/thumbnails/40.jpg)
PRITEZNI SKLOPOVI
+
uiz(t)uul(t)R
C
D1
+
uiz(t)uul(t)R
C
1 2,T T
T1 T2
U0
U2
U1
uul (V)
t (sek)uiz (V)
t (sek)
t (sek)
uiz (V)
U0
-U0
A1
A2 1
2
1AA
![Page 41: Impulsni i Digitalni Sklopovi](https://reader038.fdocuments.us/reader038/viewer/2022102410/5695d0571a28ab9b02921210/html5/thumbnails/41.jpg)
PRITEZNI SKLOPOVI
1
2
'1 1
'2 2
'1 2 0
'2 1 0
pr
TR C
TR C
U U e
U U e
U U U
U U U
T1 T2
U0
U2
U1
uul (V)
t (sek)
t (sek)
uiz (V)
U1’U1
U2 U2’ U0
U0
1 prR C
2 R C
A1A2
1
2
prRAA R
![Page 42: Impulsni i Digitalni Sklopovi](https://reader038.fdocuments.us/reader038/viewer/2022102410/5695d0571a28ab9b02921210/html5/thumbnails/42.jpg)
PRITEZNI SKLOPOVI
D1
+
uiz(t)uul(t) R
C
10 ,za t T
količina naboja na koju se nabio kapacitor iznosi:
1 1 1
10 0 0
( ) 1 ( )T T T
iziz
PR PR
u tq i dt dt u t dtR R
1 2,za t T T
količina naboja koja se izbija iz kapacitora iznosi:
2 2 2
1 1 1
2( ) 1 ( )
T T Tiz
izT T T
u tq i dt dt u t dt
R R
prema zakonu o očuvanju el. naboja vrijedi:
1 2
1
1 2
1 20
1 1( ) ( )T T
iz izPR T
A A
q q u t dt u t dtR R
1 2
PR
A AR R
1
2
PRA RA R
![Page 43: Impulsni i Digitalni Sklopovi](https://reader038.fdocuments.us/reader038/viewer/2022102410/5695d0571a28ab9b02921210/html5/thumbnails/43.jpg)
PRITEZNI SKLOPOVI
D1
+
uiz(t)uul(t)
R
C
UR
T1 T2
U0
U2
U1
uul (V)
t (sek)
t (sek)
uiz (V)
U0 UR
![Page 44: Impulsni i Digitalni Sklopovi](https://reader038.fdocuments.us/reader038/viewer/2022102410/5695d0571a28ab9b02921210/html5/thumbnails/44.jpg)
D1
+
uiz(t)uul(t)
R
C
UR
PRITEZNI SKLOPOVI
T1 T2
U0
U2
U1
uul (V)
t (sek)
t (sek)
uiz (V)
U0
UR
![Page 45: Impulsni i Digitalni Sklopovi](https://reader038.fdocuments.us/reader038/viewer/2022102410/5695d0571a28ab9b02921210/html5/thumbnails/45.jpg)
PRITEZNI SKLOPOVI
D1
+
uiz(t)uul(t)
R
C
UR
1 2za T T
ako se priteže gornja poluperioda ulaznog signala
uul (V)
t (us)
t (us)
uiz (V)
U1
U2U0UR=0
1 1T sek 2 100T sek
1
2
PRA RA R
0.1 , 10prR k R k
1 1 1 2 2 2,A U T A U T
1
2
0.1 100 110 1
UU
![Page 46: Impulsni i Digitalni Sklopovi](https://reader038.fdocuments.us/reader038/viewer/2022102410/5695d0571a28ab9b02921210/html5/thumbnails/46.jpg)
PRITEZNI SKLOPOVI
D1
+
uiz(t)uul(t)
R
C
UR
uul (V)
t (us)
t (us)
uiz (V)
U1 U0
UR=01 1T sek 2 100T sek
![Page 47: Impulsni i Digitalni Sklopovi](https://reader038.fdocuments.us/reader038/viewer/2022102410/5695d0571a28ab9b02921210/html5/thumbnails/47.jpg)
PRIJENOS IMPULSA PREKO ELEKTROMAGNETSKE LINIJE
![Page 48: Impulsni i Digitalni Sklopovi](https://reader038.fdocuments.us/reader038/viewer/2022102410/5695d0571a28ab9b02921210/html5/thumbnails/48.jpg)
PRIJENOS IMPULSA PREKO ELEKTROMAGNETSKE LINIJE
12
L 12
L12
L 12
L 12
L 12
L 12
L 12
L
C C C C
lx
... ... ...
... ... ...
x
12
L 12
L
C
l
???
ULAZNE STEZALJKE
IZLAZNE STEZALJKE
![Page 49: Impulsni i Digitalni Sklopovi](https://reader038.fdocuments.us/reader038/viewer/2022102410/5695d0571a28ab9b02921210/html5/thumbnails/49.jpg)
PRIJENOS IMPULSA PREKO ELEKTROMAGNETSKE LINIJE
x
12
L 12
L
Ci
u+
++
+ +
i+
u
![Page 50: Impulsni i Digitalni Sklopovi](https://reader038.fdocuments.us/reader038/viewer/2022102410/5695d0571a28ab9b02921210/html5/thumbnails/50.jpg)
PRIJENOS IMPULSA PREKO ELEKTROMAGNETSKE LINIJE
x
12
L 12
L
Ci
u+
++
+ +
i+
u
- pad napona po elementu dužine EML iznosi:
( ) iU L xt
u iLx t
- struja koja se odvodi po elementu dužine EML iznosi:
( ) ui C xt
i uCx t
x
2 2
2
u iLx t x
t
2 2
2
i uLx t t
2 2
2 2
u uL Cx t
2 2
2 2
i iL Cx t
![Page 51: Impulsni i Digitalni Sklopovi](https://reader038.fdocuments.us/reader038/viewer/2022102410/5695d0571a28ab9b02921210/html5/thumbnails/51.jpg)
PRIJENOS IMPULSA PREKO ELEKTROMAGNETSKE LINIJE
ZP
ZS
+US Uul
+ +
Uiz
++
iul iiz
i1
U1 U2
i2
2 2
2 2
u uL Cx t
2 2
2 2
i iL Cx t
- Rješenje parcijalnih diferencijalnih jednadžbi drugog reda je oblika:
1 2
1 2
( ) ( )( ) ( ( ))
u u x vt u x vti i x vt i x vt
u1
x
u2
x
v=?
-v=?Traži se:- fazna brzina v s kojom val putuje po EML i - omjer u1/i1 i u2/i2.
Karakteristični parametri EML???
![Page 52: Impulsni i Digitalni Sklopovi](https://reader038.fdocuments.us/reader038/viewer/2022102410/5695d0571a28ab9b02921210/html5/thumbnails/52.jpg)
PRIJENOS IMPULSA PREKO ELEKTROMAGNETSKE LINIJE
- Ako je u1(x-vt) rješenje, tada se može izvesti:
1 1 1 1
1
( ) ( ) ( )( ) ( )( ) ( ) ( )
u u x vt u x vt du x vtx vt x vtx x x vt x x vt d x vt
2 21 1 1 1 1
2 2
1
( ) ( ) ( )( ) ( )( ) ( ) ( ) ( ) ( )
u u du x vt du x vt d u x vtx vt x vtx x x x d x vt x vt x x vt d x vt d x vt
1 1 1 1( ) ( ) ( )( ) ( )( ) ( ) ( )
v
u u x vt u x vt du x vtx vt x vt vt t x vt t x vt d x vt
21 1 1
2
( ) ( )( )( ) ( )
u u du x vt x vtvt t t x d x vt x vt
221 1
2
( ) ( )( )( ) ( ) ( )
v
du x vt d u x vtx vtv vx x vt d x vt d x vt
2 21 1
2 2
( )( )
d u x vt ud x vt x
2 2
1 12 2 2
( ) 1( )
d u x vt ud x vt v t
![Page 53: Impulsni i Digitalni Sklopovi](https://reader038.fdocuments.us/reader038/viewer/2022102410/5695d0571a28ab9b02921210/html5/thumbnails/53.jpg)
PRIJENOS IMPULSA PREKO ELEKTROMAGNETSKE LINIJE
2 2
2 2
u uL Cx t
- Ako se koristi valna jednadžba i prethodne relacije i napravi usporedba, za faznu brzinu propagacijskog vala vrijedi:
- Fazna brzina, v, vala je određena sa jednadžbom:
- Vrijeme koje je potrebno da impuls pređe sa početka na kraj linije, duljine l, iznosi:
2 21 1
2 2 2
1u ux v t
2 1 1 .v v konstLC LC
dlt l LCv
td – vrijeme kašnjenja
![Page 54: Impulsni i Digitalni Sklopovi](https://reader038.fdocuments.us/reader038/viewer/2022102410/5695d0571a28ab9b02921210/html5/thumbnails/54.jpg)
PRIJENOS IMPULSA PREKO ELEKTROMAGNETSKE LINIJE
- Potrebno je pogledati omjer napona i struje na liniji (u bilo kojoj točki linije):
u iLx t
u xLi t
u L vi
1u L
i LC
0u L Zi C
Z0 – valna impedancija – karakteristična impedancija EML
2
0,
V sV s A s L V sAL C Z A sA V C
V
2A s
VA
![Page 55: Impulsni i Digitalni Sklopovi](https://reader038.fdocuments.us/reader038/viewer/2022102410/5695d0571a28ab9b02921210/html5/thumbnails/55.jpg)
PRIJENOS IMPULSA PREKO ELEKTROMAGNETSKE LINIJE
ulazne stezaljke
izlazne stezaljke
l
???????0,dt Z
izlazne stezaljke
ulazne stezaljke
dlt l LCv
0 0LZ RC
![Page 56: Impulsni i Digitalni Sklopovi](https://reader038.fdocuments.us/reader038/viewer/2022102410/5695d0571a28ab9b02921210/html5/thumbnails/56.jpg)
PRIJENOS IMPULSA PREKO ELEKTROMAGNETSKE LINIJE
ZP
ZS
+US Uul
+ +
Uiz
++
iul iiz
i1
U1 U2
i2
- poremećaj putuje kroz EML brzinom v sa početka na kraj linije
- na kraju EML prema Ohmovom zakonu vrijedi: 1 2
1 2
izP
iz
uu u Zi i i
- na ulazu u EML u svakom trenutku vrijedi: S S ul ULu Z i u
![Page 57: Impulsni i Digitalni Sklopovi](https://reader038.fdocuments.us/reader038/viewer/2022102410/5695d0571a28ab9b02921210/html5/thumbnails/57.jpg)
PRIJENOS IMPULSA PREKO ELEKTROMAGNETSKE LINIJE
- u analizi EML se predstavlja dijagramom refleksija:
- definira se parametar faktor refleksije:
početak EML završetak EML duljina, l
t=0t=td
t=2td
t=3td
t=4td
t=6td
t=5td
t=7td
u1
u2
u3
Tu
ulu
Ru
- ako se koristi relacija:
1 2
1 2
izP
iz
uu u Zi i i
2 2
1 1
u iu i
0
0
P
P
Z ZZ Z
ul R Tu u u
2 1
T ul
u uu u
![Page 58: Impulsni i Digitalni Sklopovi](https://reader038.fdocuments.us/reader038/viewer/2022102410/5695d0571a28ab9b02921210/html5/thumbnails/58.jpg)
PRIJENOS IMPULSA PREKO ELEKTROMAGNETSKE LINIJE
ZP
ZS
+US Uul
+ +
Uiz
++
iul iiz
i1
U1 U2
i2
0 0( ) ( ), , 0S S Pu t U S t Z Z Z - Primjer:
- Rješenje:
[ ]t sek
[ ]Su V
0U
ZS
Z0
+
1(0 )u +
0(0 )Su U
- za t=0+ EML se nalazi u prijelaznoj pojavi
- faktori refleksije na početku i kraju EML iznose:
01 0 0
0
1(0 )2S
Zu U UZ Z
0
0
0Sul
S
Z ZZ Z
0
0
1Piz
P
Z ZZ Z
![Page 59: Impulsni i Digitalni Sklopovi](https://reader038.fdocuments.us/reader038/viewer/2022102410/5695d0571a28ab9b02921210/html5/thumbnails/59.jpg)
PRIJENOS IMPULSA PREKO ELEKTROMAGNETSKE LINIJE
01 1(0 )
2Uu u
1iz 0ul
0
td
3td
2td
4td
012
U
012
U
td 2td 3td 4td
0U
02
U
02
U
0U
0U
td 2td 3td 4td0
td 2td 3td 4td0
0
1u V
Su V
2u V
t sek
t sek
t sek
0
01 2 0
0
( ) ( ) 0S
Zu u U V
Z Z
![Page 60: Impulsni i Digitalni Sklopovi](https://reader038.fdocuments.us/reader038/viewer/2022102410/5695d0571a28ab9b02921210/html5/thumbnails/60.jpg)
MODEL TRANZISTORA
CRNAKUTIJA1
2
3
Bipolarni tranzistori
NPN
PNP
Unipolarni tranzistori
JFET
n - MODEL p - MODEL
MOSFET
![Page 61: Impulsni i Digitalni Sklopovi](https://reader038.fdocuments.us/reader038/viewer/2022102410/5695d0571a28ab9b02921210/html5/thumbnails/61.jpg)
MODEL TRANZISTORA
u impulsnoj tehnici se najčešće koriste sklopovi koji se temelje na tranzistoru u spoju:
• pojačala sa zajedničkim emiterom
• diferencijalnog pojačala
• operacijskog pojačala
![Page 62: Impulsni i Digitalni Sklopovi](https://reader038.fdocuments.us/reader038/viewer/2022102410/5695d0571a28ab9b02921210/html5/thumbnails/62.jpg)
MODEL TRANZISTORA – BIPOLARNI
E
B
C
NPN
E
n - poluvodič
B
p - poluvodič
C
n- poluvodič
1
1’
2
2’
++UBE
++++
UCE
![Page 63: Impulsni i Digitalni Sklopovi](https://reader038.fdocuments.us/reader038/viewer/2022102410/5695d0571a28ab9b02921210/html5/thumbnails/63.jpg)
MODEL TRANZISTORA
ČETVEROPOLI – PONAVLJANJE
1
1’ 2’
2
Na koji način se mogu predstaviti četveropoli?
+u1
+u2
i2i1
Za analizu četveropola odabiru se dvije nezavisne i dvije zavisne varijable!
![Page 64: Impulsni i Digitalni Sklopovi](https://reader038.fdocuments.us/reader038/viewer/2022102410/5695d0571a28ab9b02921210/html5/thumbnails/64.jpg)
MODEL TRANZISTORA
1
1’ 2’
2+u1
+u2
i2i1
1. i1, i2, nezavisne varijable, a u1 i u2 zavisne varijable:
1 1 2
2 1 2
( , )( , )
u f i iu f i i
1 11 1 12 2
2 21 1 22 2
u z i z iu z i z i
2
111
1 0i
uzi
1
112
2 0i
uzi
2
221
1 0i
uzi
1
222
2 0i
uzi
![Page 65: Impulsni i Digitalni Sklopovi](https://reader038.fdocuments.us/reader038/viewer/2022102410/5695d0571a28ab9b02921210/html5/thumbnails/65.jpg)
MODEL TRANZISTORA
1
1’ 2’
2+u1
+u2
i2i1
2. u1, u2, nezavisne varijable, a i1 i i2 zavisne varijable:
1 1 2
2 1 2
( , )( , )
i f u ui f u u
1 11 1 12 2
2 21 1 22 2
i y u y ui y u y u
2
111
1 0u
iyu
1
112
2 0u
iyu
2
221
1 0u
iyu
1
222
2 0u
iyu
![Page 66: Impulsni i Digitalni Sklopovi](https://reader038.fdocuments.us/reader038/viewer/2022102410/5695d0571a28ab9b02921210/html5/thumbnails/66.jpg)
MODEL TRANZISTORA
1
1’ 2’
2+u1
+u2
i2i1
3. u2, i1, nezavisne varijable, a i2 i u1 zavisne varijable:
1 1 2
2 1 2
( , )( , )
u f i ui f i u
1 11 1 12 2
2 21 1 22 2
u h i h ui h i h u
2
111
1 0u
u Vhi A
1
112
2 0i
u Vhu
V
2
221
1 0u
i Ahi
A 1
222
2 0
1
i
i Ahu V
![Page 67: Impulsni i Digitalni Sklopovi](https://reader038.fdocuments.us/reader038/viewer/2022102410/5695d0571a28ab9b02921210/html5/thumbnails/67.jpg)
MODEL TRANZISTORA
h – MODEL, SNIMANJE PARAMETARA TRANZISTORA
Istosmjerni model
![Page 68: Impulsni i Digitalni Sklopovi](https://reader038.fdocuments.us/reader038/viewer/2022102410/5695d0571a28ab9b02921210/html5/thumbnails/68.jpg)
MODEL TRANZISTORA
h – MODEL, SNIMANJE PARAMETARA TRANZISTORA
Usporedbom parametara iz dobivene karakteristike tranzistora, u okolišu radne točkekod malih izmjeničnih signala, i parametara iz teorije četveropola, dobiva se:
IC – UCE krivulja (I – kvadrant):1
222
2 0 .B
Coe
CEi I konst
Iih hu U
IC – IB krivulja (II – kvadrant):2
221
1 0 .CE
Cfe
Bu U konst
Iih hi I
UBE – IB krivulja (III – kvadrant):2
111
1 0 .CE
BEie
Bu U konst
u Uh hi I
UBE – UCE krivulja (IV – kvadrant):1
112
2 0 .B
BEre
CEi I konst
u Uh hu U
![Page 69: Impulsni i Digitalni Sklopovi](https://reader038.fdocuments.us/reader038/viewer/2022102410/5695d0571a28ab9b02921210/html5/thumbnails/69.jpg)
MODEL TRANZISTORA
h – MODEL, NADOMIJESNA SHEMAmali izmjenični signal
BE ie B re CE
C fe B oe CE
u h i h ui h i h u
4
6
1100
2.5 1050
124 10
ie
re
fe
oe
h
hh
h
![Page 70: Impulsni i Digitalni Sklopovi](https://reader038.fdocuments.us/reader038/viewer/2022102410/5695d0571a28ab9b02921210/html5/thumbnails/70.jpg)
E
n - poluvodič
MODEL TRANZISTORA
EBERS-MOLLOV MODEL TRANZISTORAinjekcijski model
E
CB
IE
IB
IC
šupljine
elektroni 0E C BI I I
B
E
B’
+++
++
rB’B
N GEI C
GEITEC DEC
TCC DCC
I GCI
GCI
(1 )N GEI
C
n- poluvodič
B
p - poluvodič
GEIN GEI
- faktor strujnog pojačanjaN
- inverzni faktor strujnog pojačanjaI
( 1)
( 1)
BE
T
BC
T
N ES I CS
UU
GE ES
UU
GC CS
I I
I I e
I I e
1
1
TCOTC
BC
TEOTE
BE
CCUU
CCUU
![Page 71: Impulsni i Digitalni Sklopovi](https://reader038.fdocuments.us/reader038/viewer/2022102410/5695d0571a28ab9b02921210/html5/thumbnails/71.jpg)
MODEL TRANZISTORA
EBERS-MOLLOV MODEL TRANZISTORAinjekcijski model
( 1)
1
BE
T
BE
T
UU
GE ES
TEOTE
BE
UUES GE
DE N N N NT T
I I eCC
UU
I IC eU U
- faktor strujnog pojačanjaN
- struja zasićenja diode BE- kapacitivnost barijere pri naponu UBE=0 V
- napon približno jednak 1 V
- vremenska konstanta diode BEN
U
TEOCESI
( 1)
1
BC
T
BC
T
UU
GC CS
TCOTC
BC
UUCS GC
DC I I I IT T
I I eCC
UU
I IC eU U
- inverzni faktor strujnog pojačanja
- struja zasićenja diode BE- kapacitivnost barijere pri naponu UBC=0 V
- napon približno jednak 1 V
- vremenska konstanta diode BE
U
CSI
TCOC
II
15
15
0.980.5
10
2 10
N
I
ES
CS
I A
I A
![Page 72: Impulsni i Digitalni Sklopovi](https://reader038.fdocuments.us/reader038/viewer/2022102410/5695d0571a28ab9b02921210/html5/thumbnails/72.jpg)
MODEL TRANZISTORA
EBERS-MOLLOV MODEL TRANZISTORAzaporno područje
B
E
B’rB’B
N GEI
C
TEC DEC
TCC DCC
I GCI
GCI
GEI
E B C
![Page 73: Impulsni i Digitalni Sklopovi](https://reader038.fdocuments.us/reader038/viewer/2022102410/5695d0571a28ab9b02921210/html5/thumbnails/73.jpg)
MODEL TRANZISTORA
B
E
B’rB’B
N GEI
C
TEC DEC
TCC DCC
I GCI
GCI
GEI
EBERS-MOLLOV MODEL TRANZISTORAradno područje
E B C
![Page 74: Impulsni i Digitalni Sklopovi](https://reader038.fdocuments.us/reader038/viewer/2022102410/5695d0571a28ab9b02921210/html5/thumbnails/74.jpg)
B
E
B’rB’B
N GEI
C
TEC DEC
TCC DCC
I GCI
GCI
GEI
E B C
MODEL TRANZISTORA
EBERS-MOLLOV MODEL TRANZISTORApodručje zasićenja
![Page 75: Impulsni i Digitalni Sklopovi](https://reader038.fdocuments.us/reader038/viewer/2022102410/5695d0571a28ab9b02921210/html5/thumbnails/75.jpg)
MODEL TRANZISTORA
EBERS-MOLLOV MODEL TRANZISTORApodručje zasićenja
C
E
B
+
BEzasU
+BCzasU +
CEzasUB
E
B’rB’B
N GEI C
I GCI
GCI
GEI
Cg
Eg
CI
EI
BI+
BEzasU
+BCzasU
+
CEzasUCEzas BEzas BCzasU U U
C GC N GEI I I
E GE I GCI I I
0E C BI I I
( 1)BE
T
UU
GE ESI I e
( 1)BC
T
UU
GC CSI I e
N ES I CSI I
(1 )ln 0.7(1 )
B I CBEzas T
N I ES
I IU U VI
0.15CEzas BEzas BCzasU U U V
(1 )ln 0.55
(1 )N B N C
BCzas TN I CS
I IU U V
I
15
15
100
10
1
0.980.5
10
2 10
B
C
E
N
I
ES
CS
r
r
r
I A
I A
![Page 76: Impulsni i Digitalni Sklopovi](https://reader038.fdocuments.us/reader038/viewer/2022102410/5695d0571a28ab9b02921210/html5/thumbnails/76.jpg)
MODEL TRANZISTORA
EBERS-MOLLOV MODEL TRANZISTORAtablica padova napona
Tip tranzistora UZ Uγ UBE UBEzas UCEzas
Si 0 V 0.5 V 0.6 V 0.7 V 0.17 V Ge -0.1 V 0.1 V 0.2 V 0.3 V 0.1 V
UZ – zaporni napon UBE pri kojem je tranzistor u zapornom području, Uγ – napon koljena UBE pri kojem tranzistor počinje voditi struju, UBE – napon UBE pri kojem teče nominalna struja kroz tranzistor, UBEzas – napon UBE pri kojem se tranzistor nalazi u zasićenju, UCEzas – napon UBE pri kojem se tranzistor nalazi u zasićenju.
![Page 77: Impulsni i Digitalni Sklopovi](https://reader038.fdocuments.us/reader038/viewer/2022102410/5695d0571a28ab9b02921210/html5/thumbnails/77.jpg)
VRIJEME PREBACIVANJA TRANZISTORSKE SKLOPKE
- iz područja zapiranja u aktivno područje, bez kapacitora CTC
CR
Bi
CCU
Ci
B
E
B’
C
Er EC
Br( )BI S t
Bi
GEi CEi
N GEi
CR
Ci
E TE DEC C C 1 140E
E GE
rg I
( ) ( ( ))C Bi t f i t
(1 )B GE CE N GE N GE CEi i i i i i B’
C C N GEi i
UB’E1
E GE CEE
r i i dtC
GECE E E
dii r Cdt
(1 ) GEB N GE E E
dii i r C
dt
1 1
(1 )
GEGE B
E E E E
N
dii i
r Cdt r C
1N
NN
1
NN
N
111N
N
(1 )(1 )
E EN N E E
N
r C r C
(1 )1GE NGE B
N N
di i idt
( ) (1 ) (1 ) ( )N
t
GE N Bi t I e S t
( ) (1 ) ( )Nt
C N Bi t I e S t mA
+
![Page 78: Impulsni i Digitalni Sklopovi](https://reader038.fdocuments.us/reader038/viewer/2022102410/5695d0571a28ab9b02921210/html5/thumbnails/78.jpg)
t (sek)
t (sek)N
N BI
Cgr N BgrI ICgrI
IB=konst.
IC[mA]
UCE[V]
CgrI
CCUCEzasU
B
A
iB[uA]BI
( ) [ ( ) ( )]B Bi t I S t S t T A
100N ns
![Page 79: Impulsni i Digitalni Sklopovi](https://reader038.fdocuments.us/reader038/viewer/2022102410/5695d0571a28ab9b02921210/html5/thumbnails/79.jpg)
VRIJEME PREBACIVANJA TRANZISTORSKE SKLOPKE
CR
Bi
CCU
Ci
- iz područja zapiranja u aktivno područje, s kapacitorom CTC
B
E
B’
C
Er EC
Br( )BI S t
Bi
GEi CEi
N GEi
CR
Ci
+
TCC+CCi
( ) (1 ) ( )Ft
C N Bi t I e S t mA
E TE DEC C C
1 140E
E GE
rg I
(1 )( )F N E E C TCr C R C
600F ns
F N
![Page 80: Impulsni i Digitalni Sklopovi](https://reader038.fdocuments.us/reader038/viewer/2022102410/5695d0571a28ab9b02921210/html5/thumbnails/80.jpg)
t (sek)
t (sek)N
N BI
Cgr N BgrI ICgrI
IB=konst.
IC[mA]
UCE[V]
CgrI
CCUCEzasU
B
A
iB[uA]BI
( ) [ ( ) ( )]B Bi t I S t S t T A
![Page 81: Impulsni i Digitalni Sklopovi](https://reader038.fdocuments.us/reader038/viewer/2022102410/5695d0571a28ab9b02921210/html5/thumbnails/81.jpg)
- u području zasićenja
VRIJEME PREBACIVANJA TRANZISTORSKE SKLOPKE
B
E
B’
N GEI
C
I GCI CR
CCC
CEC
CI
Er
Br
Cr GCI
GEI
CCI
CEIBi
CR
Bi
CCU
CI
- struja kolektora IC je određena elementima vanjskog kruga po formuli CC CEzasCgr
C
U UIR
- struja u bazi tranzistora IB može poprimiti i veće vrijednosti od IBgr
IB=konst.
IC[mA]
UCE[V]
CgrI
CCUCEzasU
B
A
- u području zasićenja nema smisla tražiti relaciju ( )C Bi f i
- u području zasićenja se proučava relacijska ovisnost ( )GC Bi f i
- ako postoji zavisnost tada se tranzistor nalazi u zasićenju, a ako nije tada se tranzistor nalazi u radnom području
![Page 82: Impulsni i Digitalni Sklopovi](https://reader038.fdocuments.us/reader038/viewer/2022102410/5695d0571a28ab9b02921210/html5/thumbnails/82.jpg)
- u području zasićenja
VRIJEME PREBACIVANJA TRANZISTORSKE SKLOPKE
B
E
B’
N GEI C
I GCI CR
CCC
CEC
CI
Er
Br
Cr GCI
GEI
CCI
CEIBi
E CE C CCS
E CE C CC
r C r Cr C r C
S F
S
F
N BI
N BgrI
St
CgrI
CI mA
BI A
BgrI
1BI
2BI
1t 2t t msek
t msek
E B C
n1
n2
n3
St - vrijeme zadržavanja kolektorske struje uslijed uskladištenja naboja minoritetnih nosilaca u bazi
![Page 83: Impulsni i Digitalni Sklopovi](https://reader038.fdocuments.us/reader038/viewer/2022102410/5695d0571a28ab9b02921210/html5/thumbnails/83.jpg)
OPERACIJSKO POJAČALO
- Temeljni dijelovi operacijskog pojačala?
- Svrha operacijskog pojačala?
- Prijenosna funkcija operacijskog pojačala?- Unutarnja struktura operacijskog pojačala?
- Temeljni sklopovi operacijskog pojačala?
-u
+u
izu
CCU
EEU
VA
( )iz Vu A u u
- Nadomjesna shema operacijskog pojačala? 0
0
0
ul
iz
V
u
u
RRAi
i
100 500502000010
10
ul
iz
V
u
u
RRAi nA
i nA
( )VA u u
izu+
0izR
ulR
u
u
![Page 84: Impulsni i Digitalni Sklopovi](https://reader038.fdocuments.us/reader038/viewer/2022102410/5695d0571a28ab9b02921210/html5/thumbnails/84.jpg)
OPERACIJSKO POJAČALO
- Prijenosna funkcija operacijskog pojačala?
izu V
( )u u V
EEU
CCU
0u u u u
0u u u u
![Page 85: Impulsni i Digitalni Sklopovi](https://reader038.fdocuments.us/reader038/viewer/2022102410/5695d0571a28ab9b02921210/html5/thumbnails/85.jpg)
OPERACIJSKO POJAČALO
- Unutarnja struktura operacijskog pojačala?
-u
+u
izu1A 2A 3A
ULAZ50dB
POJAČANJE60dB
IZLAZ0dB
diferencijalno pojačalo Darlington + akt. teret Naponsko slijediloulR 0izR
1 2 3VA A A A
![Page 86: Impulsni i Digitalni Sklopovi](https://reader038.fdocuments.us/reader038/viewer/2022102410/5695d0571a28ab9b02921210/html5/thumbnails/86.jpg)
OPERACIJSKO POJAČALO
- Osnovni sklop operacijskog pojačala
+
-
+
SuVA
1Z
2Z
+
izu
u
u
?izS
S
uAu
- Načini rješavanja:1. metodom superpozicije2. primjenom metode preslikavanja, Millerova metoda
![Page 87: Impulsni i Digitalni Sklopovi](https://reader038.fdocuments.us/reader038/viewer/2022102410/5695d0571a28ab9b02921210/html5/thumbnails/87.jpg)
OPERACIJSKO POJAČALO
+
-
+
SuVA
1Z
2Z
+
izu
u
u
1. metodom superpozicije
+
Su
1Z
2Z
+
izu
u
u
+
( )VA u u
0u 2 1
1 2 1 2S iz
Z Zu u uZ Z Z Z
( )iz Vu A u u
2 1
1 2 1 2
(0 )iz V S izZ Zu A u u
Z Z Z Z
1 2
1 2 1 2iz V iz V S
Z Zu A u A uZ Z Z Z
1 2
1 2 1 2
(1 )iz V V SZ Zu A A u
Z Z Z Z
2
1 2
1
1 2
1
Viz
SS
V
ZAu Z ZA
Zu AZ Z
2
1 2V
izS
S
ZAZ ZuA
u
1 2 1
1 2
VZ Z A ZZ Z
2
1 2(1 )iz V
SS V
u A ZA
u A Z Z
2
21
11
iz VS
S V
V
u A ZA Zu A ZA
21
2
21
1
11
limV
iz VS
AS V
V
ZZ
u A ZA Zu A ZA
2
1
izS
S
u ZAu Z
![Page 88: Impulsni i Digitalni Sklopovi](https://reader038.fdocuments.us/reader038/viewer/2022102410/5695d0571a28ab9b02921210/html5/thumbnails/88.jpg)
OPERACIJSKO POJAČALO
2. primjenom metode preslikavanja, primjenom tzv. Millerove metode
Ponavljanje: Millerov teorem
1 2
3
4
5 6
Zφ1 φ2
I1 I2
1 21I Z
21
11
(1 )I
Z
1
21
1
1
ZI
11
1 1 V
Z ZI A
1Z
2 12I
Z
12
22
(1 )I
Z
2
2
2
1
11
ZI
22
21 11
V
V
V
A ZZ ZI A
A
2Z
![Page 89: Impulsni i Digitalni Sklopovi](https://reader038.fdocuments.us/reader038/viewer/2022102410/5695d0571a28ab9b02921210/html5/thumbnails/89.jpg)
2. primjenom metode preslikavanja, primjenom tzv. Millerove metode
OPERACIJSKO POJAČALO
+
-
+
SuVA
1Z
2Z
+
izu
u
u
+
Su
1Z
2Z
+
izu
u
u
+
( )VA u u
+
Su
1Z
+
izu
u
u
+
( )VA u u
2
1V
V
A ZA
2
1 V
ZA
0u 2
21
1
1
VS
V
ZA
u u ZZA
( )iz Vu A u u
2
21
1(0 )
1
Viz V S
V
ZAu A uZZ
A
2
21
1
1
Viz V S
V
ZAu A uZZ
A
2
1 VizS V
S
ZAu
A Au
1 2(1 )1
V
V
A Z ZA
2
21
(1 )(1 )
iz VS
S V
V
u A ZAZu A Z
A
2
1
izS
S
u ZAu Z
![Page 90: Impulsni i Digitalni Sklopovi](https://reader038.fdocuments.us/reader038/viewer/2022102410/5695d0571a28ab9b02921210/html5/thumbnails/90.jpg)
OPERACIJSKO POJAČALO
3. tzv. direktna metoda
+
-
+
SuVA
1Z
2Z
+
izu
u
u
1i
2i
( ) 0iziz V
V
uu A u u u u u u
A
11
Su ui
Z
22
izu uiZ
0u 0u u
1 2i i1 2
S izu u u uZ Z
1 2
S izu uZ Z
2
1
izS
S
u ZAu Z
![Page 91: Impulsni i Digitalni Sklopovi](https://reader038.fdocuments.us/reader038/viewer/2022102410/5695d0571a28ab9b02921210/html5/thumbnails/91.jpg)
OPERACIJSKO POJAČALO – PRIMJENA
+
-
+
Su
VA +
izu
u
u
3R
0u u
izu u
Su u
iz Su u
1iz Su u
NAPONSKO SLIJEDILO
+
-
+
Su
VA +
izu
u
u 1R
2R
0u u
Su u 1
1 2iz
Ru uR R
u u
1
1 2S iz
Ru uR R
u u
1 2 2
1 1
(1 )iz S SR R Ru u u
R R
NEINVERTIRAJUĆE POJAČALO
![Page 92: Impulsni i Digitalni Sklopovi](https://reader038.fdocuments.us/reader038/viewer/2022102410/5695d0571a28ab9b02921210/html5/thumbnails/92.jpg)
OPERACIJSKO POJAČALO – PRIMJENA
+
-
+
VA +
izu
u
u
1R
2R
1Su+1R
2Su+1R
Snu1i1i 1i
2i
0u u 0u 0u u
P
11 1
S Su u ui
R R
P KZS 2 1 1 1i i i i
2 11
n
kk
i i
22 2
iz izu u uiR R
12 1
niz Sk
k
u uR R
2
11k
n
iz Sk
Ru uR
SKLOP ZA ZBRAJANJE
+
-
VA +
izu
u
u
R
R
![Page 93: Impulsni i Digitalni Sklopovi](https://reader038.fdocuments.us/reader038/viewer/2022102410/5695d0571a28ab9b02921210/html5/thumbnails/93.jpg)
OPERACIJSKO POJAČALO – PRIMJENA
+
-
VA +
izu
u
u
+
C
Su
R
+
Ci
i
0u u 0u 0u u
S Su u uiR R
1C iz Cu u u i dt
C
izC
dui C
dt
Ci i
S izu duCR dt
0( ) ( )Sza u t U S t
1iz Su u dt
RC
0( ) ( )izUu t t S tRC
0U
0( )UarctgRC
,S izu u V
t msek
EEU
SKLOP ZA INTEGRIRANJE
uz pretpostavku idealnogoperacijskog pojačala
![Page 94: Impulsni i Digitalni Sklopovi](https://reader038.fdocuments.us/reader038/viewer/2022102410/5695d0571a28ab9b02921210/html5/thumbnails/94.jpg)
OPERACIJSKO POJAČALO – PRIMJENA
+
-
VA +
izu
u
u
+
C
Su
R +
-
VA +
izu
u
u
+
Su
R
(1 )VC A1
CAA
0u ( )iz Vu A u u
0( ) ( )Sza u t U S t
(1 )A R C A 1 1iz
iz SA A
du u udt
(1 )A R C A
0( ) (1 ) ( )A
t
iz Vu t A U e S t V
0 (1 ) ( )A
t
u U e S t V
0( ) (0 (1 ))A
t
iz Vu t A U e
0( ) (1 ) ( )t
izu t U e S t V
R C
0U
R C
(1 )A R C A
0VA U
EEU
![Page 95: Impulsni i Digitalni Sklopovi](https://reader038.fdocuments.us/reader038/viewer/2022102410/5695d0571a28ab9b02921210/html5/thumbnails/95.jpg)
OPERACIJSKO POJAČALO – PRIMJENA
C
+
-
+
SuVA +
izu
u
u
R
0u u 0u 0u u
Ci
i
( ) SC S
dudi C u u Cdt dt
iz izu u uiR R
Siz
duu RCdt
( ) ( )Sza u t Dt S t
( ) ( )izu t D S t
+
-
VA +
izu
u
u
+
Su1
RA
C
1RA
A
ako se računa sa realnim pojačanjem operacijskogpojačala
0u
1 S
d
dudu udt dt
1(1 ) ( )1
t
ADu e S tA
( )iz Vu A u u
1(1 ) ( )t
Aizu D e S t
SKLOP ZA DERIVIRANJE
1d A
![Page 96: Impulsni i Digitalni Sklopovi](https://reader038.fdocuments.us/reader038/viewer/2022102410/5695d0571a28ab9b02921210/html5/thumbnails/96.jpg)
OPERACIJSKO POJAČALO – PRIMJENA
D
d
1d A
RC
![Page 97: Impulsni i Digitalni Sklopovi](https://reader038.fdocuments.us/reader038/viewer/2022102410/5695d0571a28ab9b02921210/html5/thumbnails/97.jpg)
OPERACIJSKO POJAČALO – PRIMJENA
+
-
+ VA +
izu
u
u
+
1R
1R
2R
2R
1su
2su
0u u 2 1
11 2 1 2
s izR Ru u u
R R R R
22
1 2s
Ru uR R
DIFERENCIJALNO POJAČALO
2 2 12 1
1 2 1 2 1 2
0s s izR R Ru u u
R R R R R R
1
1 2iz
RuR R
22
1s
RuR R
21
12
sRu
R R
2
22 1
1
( )iz s sRu u uR
![Page 98: Impulsni i Digitalni Sklopovi](https://reader038.fdocuments.us/reader038/viewer/2022102410/5695d0571a28ab9b02921210/html5/thumbnails/98.jpg)
OPERACIJSKO POJAČALO – PRIMJENA
0u u
NAPONSKI IZVOR
+
-
VA +
izu
u
u 1R
3R
4R
3
3 4iz
Ru u
R R
iz Zu u U
3
3 4
0iz iz ZR
u u UR R
3 3 4
3 4
( )iz ZR R R
u UR R
3
4
(1 )iz ZRu UR
![Page 99: Impulsni i Digitalni Sklopovi](https://reader038.fdocuments.us/reader038/viewer/2022102410/5695d0571a28ab9b02921210/html5/thumbnails/99.jpg)
MULTIVIBRATORI – BISTABILNI MULTIVIBRATOR
0
1
2
105
7011018
CC
BB
C
U VU V
R kR kR k
CCU
BBU BBU
1T 2T
CR CR
1R 1R
2R 2R+Su
++++- -
- -
- -++
+
BEzasU
0.7V+ CEzasU
0.15V
NV V
B1 2 11
1 2 1 2
1.7B CEzas BBR RU U U V
R R R R
1.7V
C1 11
1 1
9.15CC BEzas CC
C C
R RU U U VR R R R
9.15V
1BU U
![Page 100: Impulsni i Digitalni Sklopovi](https://reader038.fdocuments.us/reader038/viewer/2022102410/5695d0571a28ab9b02921210/html5/thumbnails/100.jpg)
MULTIVIBRATORI – BISTABILNI MULTIVIBRATOR
CCU
BBU BBU
2T
CR CR
1R 1R
2R 2R
9.15V
1.7V
0.15V
0.7V
,CCT CCTU R ,BBT BBTU R
1 2
1 2 1 2
CCCT CC BB
C C
RR RU U UR R R R R R
1 2( )CCT CR R R R
12
1 2 1 2
CBBT CC BB
C C
R RRU U UR R R R R R
2 1( )BBT CR R R R
+BEzasU
+ CEzasU2T
BBTR
BBTUCCTU
CCTR CIBI
CCT CEzasCgr
CCT
U UIR
BBT BEzasB
BBT
U UIR
0 B CgrI I
![Page 101: Impulsni i Digitalni Sklopovi](https://reader038.fdocuments.us/reader038/viewer/2022102410/5695d0571a28ab9b02921210/html5/thumbnails/101.jpg)
MULTIVIBRATORI – BISTABILNI MULTIVIBRATORCCU
BBU BBU
1T 2T
CR CR
1R 1R
2R 2R3R
C3T
3TC
3R
S R
T minT
rt
(1)V
(0)V
Q
Ulaz, okidni impuld
max1
r
ft
S
R
QB
Q
![Page 102: Impulsni i Digitalni Sklopovi](https://reader038.fdocuments.us/reader038/viewer/2022102410/5695d0571a28ab9b02921210/html5/thumbnails/102.jpg)
MULTIVIBRATORI – MONOSTABILNI MULTIVIBRATOR
0
1
2
2
105
702.2
101810
1
CC
BB
C
U VU V
R kR kR kR kC F
VNV
![Page 103: Impulsni i Digitalni Sklopovi](https://reader038.fdocuments.us/reader038/viewer/2022102410/5695d0571a28ab9b02921210/html5/thumbnails/103.jpg)
3R
C3T
MULTIVIBRATORI – MONOSTABILNI MULTIVIBRATOR
BEzasU
CCU
TU
t
1BEU
tBEzasU
CCU
CEzazUt
1 2,CE CEU U
t
2BEU
1t
CCU
BBU
2T
CR CR
1R
2R
R
+BEzasU
+ CEzasU
0.15V
10V
0.7V
0.7V+9.3V
1.8V
0.15V
9.15V
1.8V
1 1 2( ) 10 0.7 9.3C C B CC BEzasu t u u U U V V V
• za 1t t sklop u stanju mirovanja, 1 2, .T nevodi T u zas
u stacionarnom stanju:
1
2 11
1 2 1 2
2
2
10
1.8
0.150.7
C CC
B CEzas BB
C CEzas
B BEzas
u U VR Ru U U V
R R R Ru U Vu U V
9.15V
![Page 104: Impulsni i Digitalni Sklopovi](https://reader038.fdocuments.us/reader038/viewer/2022102410/5695d0571a28ab9b02921210/html5/thumbnails/104.jpg)
1t
CCU
CEzazUt
1 2,CE CEU U
1BEU
tBEzasU
1.8V
MULTIVIBRATORI – MONOSTABILNI MULTIVIBRATORTU
t
BEzasU
CCU
9.15V
t
2BEU
qT 2t
• za sklop u kvazistabilnom stanju, 1t t 1 2,T nevodi T nevodi
1 1( ) ( ) 9.3C Cu t u t V 1 0.15C CEzasu U V
2 1 1 1 1( ) ( ) ( ) 0.15 9.3 9.15B C Cu t u t u t V V V
3R
C3T
CCU
BBU
2T
CR CR
1R
2R
R
B1
B2C2
+CEzasU
C1 +C
Cr
22
1 CCBB
q q
Udu udt 2 2 1( ) (1 ) ( ) 10 (1 ) 9.15q q q q
t t t t
B CC Bu t U e u t e e e V
( )q CR r C
11
1C CEzasC
q q
du Uudt
1 1 1( ) (1 ) ( ) 0.15 (1 ) 0.15 0.15q q q q
t t t t
C CEzas Cu t U e u t e e e V
• za prestaje kvazistabilno stanje, 2t t 1 2,T vodi T nevodi
2 1 2 2 2( ) ( ) ( ) 0.15 0.5 0.35C C B CEzasu t u t u t U U V V V
![Page 105: Impulsni i Digitalni Sklopovi](https://reader038.fdocuments.us/reader038/viewer/2022102410/5695d0571a28ab9b02921210/html5/thumbnails/105.jpg)
BEzasU
CCU
TU
t
1BEU
t
CCU
BEzasU
CEzazUt
1 2,CE CEU U
t
2BEU
1t 2t
9.15V
1.8V
MULTIVIBRATORI – MONOSTABILNI MULTIVIBRATOR
• za prestaje kvazistabilno stanje, 2t t 1 2,T vodi T nevodi
CCU
BBU
2T
CR CR
1R
2R
R
B1B2
C2+CEzasU
C1 +
C
CrBEzasU
CEzasUU
0.35V
1 2
1 2
2 2
2 2
2 1 2 2 2
( ) 0.15
( ) 0.7
( ) 10
( ) 0.5
( ) ( ) ( ) 0.15 0.5 0.35
C CEzas
B BEzas
C CC
B
C C B CEzas
u t U V
u t U V
u t U V
u t U V
u t u t u t U U V V V
U
![Page 106: Impulsni i Digitalni Sklopovi](https://reader038.fdocuments.us/reader038/viewer/2022102410/5695d0571a28ab9b02921210/html5/thumbnails/106.jpg)
CCU
BBU
2T
CR CR
1R
2R
R
B1B2
C2C1 +
CBEzasU
+
Br
CEzasU
1.8V
1 0.35CU V
U
MULTIVIBRATORI – MONOSTABILNI MULTIVIBRATOR
BEzasU
CCU
TU
t
1BEU
t
CCU
BEzasU
CEzazUt
1 2,CE CEU U
t
2BEU
otqT1t 2t
U
9.15V
1.8V
• za započinje faza oporavka, 2t t 1 2,T nevodi T vodi
2 2( ) ( ) 0.35C Cu t u t V
1 2
2 2
2 2
1 2 1 2 2 2
( ) 1.8
( ) 0.15
( ) 0.7
( ) ( ) ( ) 0.35 0.7 0.35
B
C CEzas
B BEzas
C C C B
u t V
u t U V
u t U V
u t U u t u t V V V
( )o C BR r C
22
1BB
o o
Udu udt
2 2 2( ) (1 ) ( ) 0.5 (1 ) 0.7o o o o
t t t t
B Bu t U e u t e e e V
1 1 2( ) (1 ) ( ) 10 (1 ) 0.35o o o o
t t t t
C CC Cu t U e u t e e e V
11
1C CCC
o o
du Uudt
![Page 107: Impulsni i Digitalni Sklopovi](https://reader038.fdocuments.us/reader038/viewer/2022102410/5695d0571a28ab9b02921210/html5/thumbnails/107.jpg)
BEzasU
CCU
TU
t
1BEU
t
CCU
BEzasU
CEzazUt
1 2,CE CEU U
t
2BEU
otqT1t 2t
U
9.15V
1.8V
MULTIVIBRATORI – MONOSTABILNI MULTIVIBRATOR
max1
q o
fT t
2B qza u U T
2 2 1( ) (1 ) ( ) 10 (1 ) 9.15q q qo
t t tt
B CC B q qu t U e u t e e e U T
ln 2 0.7qT RC RC
![Page 108: Impulsni i Digitalni Sklopovi](https://reader038.fdocuments.us/reader038/viewer/2022102410/5695d0571a28ab9b02921210/html5/thumbnails/108.jpg)
+
-
VA +
izu
u
u
1R
R
C
2R
D
Du
3R
C3T
MULTIVIBRATORI – MONOSTABILNI MULTIVIBRATOR S OP
kada se na bazu T3 dovede impuls tada nastupikvazistacionarno stanje:
kada je OP u stacionarnom stanju:
2 2
1 2 1 2
0.6
( ) 0.6
iz CC
D
iz CC
C D
R Ru u UR R R R
u u Vu U
u t u u V
za t t
za t t
( ) ( ) 0.6
( ) ( ) 0.6
( ) 0.15
1 ,
( ) (1 ) ( ) (1 )
C C
C
CEzas
iz EE
EE
t t t t
EE EE D
u t u t V
u t u t V
u t U V
u u u U
Udu u RCdt
u t U e u t e U e u e
21
1 2
( )
iz CC
EE
kadau u u URu t U
R R
u V
izu V
u V
CCU
EEU
Du
2
1 2EE
RUR R
t
t
t
1t 2t
qT
![Page 109: Impulsni i Digitalni Sklopovi](https://reader038.fdocuments.us/reader038/viewer/2022102410/5695d0571a28ab9b02921210/html5/thumbnails/109.jpg)
MULTIVIBRATORI – ASTABILNI MULTIVIBRATOR S OP
u V
izu V
CCU
EEU
2
1 2EE
RUR R
t
t
2
1 2CC
RUR R
T T
2 2
1 2 1 2
(1 )
iz CC
iz CC
t
CC
ako jeu U u uR Ru u U
R R R R
u U e
2
1 2
2 2
1 2 1 2
(1 )
CC iz EE
iz EE
t
EE
Rkada je u u U u UR R
R Ru u UR R R R
u U e
2
1 2
2
1 2
.
( ) (1 )
.
( ) (1 )
iz CC
t t
CC EE
iz EE
t t
EE CC
za u U tj u u
Ru t U e U e VR R
za u U tj u u
Ru t U e U e VR R
RC
![Page 110: Impulsni i Digitalni Sklopovi](https://reader038.fdocuments.us/reader038/viewer/2022102410/5695d0571a28ab9b02921210/html5/thumbnails/110.jpg)
SCHMITTOV OKIDNI SKLOP
+
-
VA +
izu
u
u
1R
R
2R
+
Su
refU
1u2u
EEU
CCU
izu V
Su VrefU
2 1 2 1
1 2 1 2 1 2 1 2
2 11
1 2 1 2
2 1 2 1
1 2 1 2 1 2 1 2
2 12
1 2 1 2
0S iz CC
S
iz ref CC ref
S CC ref iz EE
iz ref EE ref
S EE ref
za u V u u u U
u uR R R Ru u U U U
R R R R R R R RR Rza u u U U u u u U
R R R RR R R Ru u U U U
R R R R R R R RR Rza u u U U
R R R R
2 1 2 1
1 2 1 2 1 2 1 2
iz CC
iz ref CC ref
u u u U
R R R Ru u U U UR R R R R R R R
HU
21 2
1 2
2 ,H CC CC EERU u u U za U U
R R
1u
2u
Su V
izu V
CCU
EEU
t sek
t sek
![Page 111: Impulsni i Digitalni Sklopovi](https://reader038.fdocuments.us/reader038/viewer/2022102410/5695d0571a28ab9b02921210/html5/thumbnails/111.jpg)
GENERATORI PILASTIH VALNIH OBLIKA
pilasti valni oblik – napon raste linearno s vremenom; uiz=kt
TO
t
UTR
TO
TR
t
UTO
TR=0U
tTR – vrijeme oporavka (eng. recovery time)TO – period pilastog signala
![Page 112: Impulsni i Digitalni Sklopovi](https://reader038.fdocuments.us/reader038/viewer/2022102410/5695d0571a28ab9b02921210/html5/thumbnails/112.jpg)
Odstupanje pilastog napona od idealne linearnosti definira se:
GENERATORI PILASTIH VALNIH OBLIKA
- greška nagiba
0
0
S S
t t Tn
S
t
du dudt dt
dudt
T
uS
t
- greška prijenosa
- greška pomaka
T
uS
t
maxU US(T)
uS
tT
U0(T)
US(T)
( )U T
![Page 113: Impulsni i Digitalni Sklopovi](https://reader038.fdocuments.us/reader038/viewer/2022102410/5695d0571a28ab9b02921210/html5/thumbnails/113.jpg)
GENERATORI PILASTIH VALNIH OBLIKA
Primjer računanja pogreški na RC sklopu za integriranje
C
R
++
( )izu t( )ulu t
( ) 1 1( ) ( )iziz ul
du t u t u tdt RC RC
- greška nagiba
T
uS
t
0
0
iz iz
t t Tn
iz
t
du dudt dt
dudt
T
0( ) (1 )t
izu t U e V
0t
izdu Ue
dt
0
01iz
t
du Udt
0T
iz
t T
du Ue
dt
0 0 0
0 0
(1 )(1 )
T T
T
n
U U Ue eeU U
- primjenom razvoja funkcije u Taylorov red u okolišu točke T
( )1 2 3
0
( ) ( ) ( ) ( )( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ... ( )1! 2! 3! !
nn
x Tn
f T f T f T f Tu x u T x T x T x T x Tn
![Page 114: Impulsni i Digitalni Sklopovi](https://reader038.fdocuments.us/reader038/viewer/2022102410/5695d0571a28ab9b02921210/html5/thumbnails/114.jpg)
GENERATORI PILASTIH VALNIH OBLIKA
2 3 4
2 3 41 ...2! 3! 4!
T T T T Te
2 3 4
2 3 41 1 ...2! 3! 4!n
T
T T T T T
nT
2prT
8pomT
![Page 115: Impulsni i Digitalni Sklopovi](https://reader038.fdocuments.us/reader038/viewer/2022102410/5695d0571a28ab9b02921210/html5/thumbnails/115.jpg)
GENERATORI PILASTIH VALNIH OBLIKA
Načelno, generatori pilastog napona zasnivaju se na nabijanju kapacitora s konstantnom strujom „I”!
1 0S
1izU t k t
C
SC
I
uiz(t)+
+
1 1 1izu i dt I dt I t k t
C C C
![Page 116: Impulsni i Digitalni Sklopovi](https://reader038.fdocuments.us/reader038/viewer/2022102410/5695d0571a28ab9b02921210/html5/thumbnails/116.jpg)
GENERATORI PILASTIH VALNIH OBLIKA
Sklopovska izvedba generatora koji se nabijaju konstantnom strujom:
a
bc
C+
Ucn
Ucn
R
U0
0 .U
I konstR
I U0Ucn
Ucn+
R
I
U=0
C
U0 UcnUcn+
R
U0
R
+
+
-
C
S
I
U0R +
+
-
C
I
S
![Page 117: Impulsni i Digitalni Sklopovi](https://reader038.fdocuments.us/reader038/viewer/2022102410/5695d0571a28ab9b02921210/html5/thumbnails/117.jpg)
GENERATORI PILASTIH VALNIH OBLIKA – MILLEROV GENERATOR PILE
![Page 118: Impulsni i Digitalni Sklopovi](https://reader038.fdocuments.us/reader038/viewer/2022102410/5695d0571a28ab9b02921210/html5/thumbnails/118.jpg)
GENERATORI PILASTIH VALNIH OBLIKA – MILLEROV GENERATOR PILE
Princip rada sklopa:
U početnom stanju sklopke S su otvorene, dok je na ulaz sklopa priključen naponski generator jedinične odskočne funkcije oblika: us(t)=U0∙S(t) [V]. Neka je operacijsko pojačalo idealnih karakteristika, tj. AV →∞.
Sklop s slike zbog idealnih karakteristika operacijskog pojačala, može se rastaviti na dva sklopa:
![Page 119: Impulsni i Digitalni Sklopovi](https://reader038.fdocuments.us/reader038/viewer/2022102410/5695d0571a28ab9b02921210/html5/thumbnails/119.jpg)
GENERATORI PILASTIH VALNIH OBLIKA – MILLEROV GENERATOR PILE
Izrazi za u+ i u- dobivaju se iz izraza sklopa za deriviranje i sklopa za integriranje, u Laplace-om području iznose:
Zbog idealnih karakteristika operacijskog pojačala vrijedi:
![Page 120: Impulsni i Digitalni Sklopovi](https://reader038.fdocuments.us/reader038/viewer/2022102410/5695d0571a28ab9b02921210/html5/thumbnails/120.jpg)
GENERATORI PILASTIH VALNIH OBLIKA – MILLEROV GENERATOR PILE
Komentar: Izlazni napon, uiz je idealni pilasti napon! Raste od 0[V] do vrijednosti U TR C
[V] koja je određena trenutkom kada se zatvore sklopke, S. Kada se sklopke S zatvore kapacitori C se izbiju.
Za slučaj da se u obzir uzima naponsko pojačanje operacijskog pojačala, tada proračun izgleda:
![Page 121: Impulsni i Digitalni Sklopovi](https://reader038.fdocuments.us/reader038/viewer/2022102410/5695d0571a28ab9b02921210/html5/thumbnails/121.jpg)
GENERATORI PILASTIH VALNIH OBLIKA – MILLEROV GENERATOR PILE
Zanimljivo je pogledati koliko iznosi greška nagiba, εn. Nakon korištenja izraza dobiva se:
Zbog velikog AV kod operacijskog pojačala izraz ima malu vrijednost, te se može zaključiti da je pogreška nagiba malena, odnosno da je odstupanje izlaznog napona od pravca maleno.
![Page 122: Impulsni i Digitalni Sklopovi](https://reader038.fdocuments.us/reader038/viewer/2022102410/5695d0571a28ab9b02921210/html5/thumbnails/122.jpg)
GENERATORI PILASTIH VALNIH OBLIKA – MILLEROV GENERATOR PILE
Neka je izlazni napon iz komparatora pozitivan, te neka iznosi UCC. U točki Z, pad napona na dvije zener diode iznosi:
![Page 123: Impulsni i Digitalni Sklopovi](https://reader038.fdocuments.us/reader038/viewer/2022102410/5695d0571a28ab9b02921210/html5/thumbnails/123.jpg)
GENERATORI PILASTIH VALNIH OBLIKA – MILLEROV GENERATOR PILE
U isto vrijeme, pad napona u točki u1+ iznosi (koristeći se metodom superpozicije):
Izlazni napon je negativnog predznaka. Koristeći činjenicu da je u1- jednak 0V,
dobiva se da vrijedi:
![Page 124: Impulsni i Digitalni Sklopovi](https://reader038.fdocuments.us/reader038/viewer/2022102410/5695d0571a28ab9b02921210/html5/thumbnails/124.jpg)
GENERATORI PILASTIH VALNIH OBLIKA – MILLEROV GENERATOR PILE
Dakle, kada izlazni napon poprimi vrijednost gornjeg izraza, u1+ postaje negativniji od
u1-, odnosno na izlazu iz komparatora dolazi do prebacivanja naponskog nivoa iz +UCC
u –UEE. Napon točke Z postaje negativan. Dioda D2 vodi te na diodi vlada pad napona od -0.6V, dok dioda D1 ne vodi te je na diodi Zenerov napon (negativan po iznosu). Potencijal točke Z iznosi:
Zbog toga ulaz u sklop za integriranje “osjeća“ negativnu promjenu, te pad napona na izlazu iz Millerovog sklopa iznosi:
![Page 125: Impulsni i Digitalni Sklopovi](https://reader038.fdocuments.us/reader038/viewer/2022102410/5695d0571a28ab9b02921210/html5/thumbnails/125.jpg)
GENERATORI PILASTIH VALNIH OBLIKA – MILLEROV GENERATOR PILE
Vrijeme trajanja negativne pile T1 (odnosno pozitivne pile) odredi se na način da se traži
vrijeme T1 potrebno da izlazni napon promijeni vrijednost s 4
3Z
RUR na 4
3Z
RUR
.
![Page 126: Impulsni i Digitalni Sklopovi](https://reader038.fdocuments.us/reader038/viewer/2022102410/5695d0571a28ab9b02921210/html5/thumbnails/126.jpg)
LOGIČKI SKLOPOVI – OSNOVNI POJMOVI
DEKADSKI BROJEVNI SUSTAV:
- baza brojevnog sustava je b=10,- prikazuju se stanja od 0 do 9, za svaku dekadu,- električki, za prikazivanje svake dekade potrebno je 10 naponskih razina odnosno vodiča,- ako se želi prikazati brojevi od tri dekade, primjerice 754, tada je potrebno imati trideset (30) naponskih razina, odnosno vodiča.
2 1 0754 7 10 5 10 4 10
prva dekadadruga dekada
treća dekada
0
10m
ii
i
N a
- Općenito, bilo koji broj, N, u dekadskom brojevnom sustavu se može prikazati preko jednadžbe:
0 10, 0,10a a
![Page 127: Impulsni i Digitalni Sklopovi](https://reader038.fdocuments.us/reader038/viewer/2022102410/5695d0571a28ab9b02921210/html5/thumbnails/127.jpg)
HEKSADECIMALNI BROJEVNI SUSTAV:
- baza brojevnog sustava je b=16,- prikazuju se stanja od 0 do 15, gdje se nakon broja 9 nastavlja sa početnim slovima abecede, A, B, C, D, E i F.- električki, za prikazivanje je potrebno 16 naponskih razina, odnosno vodiča,
1 0(16) (10)
2 1 0(16) (10)
11 1 16 1 16 17
9 2 9 16 15 16 2 16 2546F
- Općenito, bilo koji broj, N, u heksadecimalnom brojevnom sustavu se može prikazati preko jednadžbe:
0
16
0 16, 0,1,2,3,4,5,6,7,8,9, , , , , ,
mi
ii
N a
a a A B C D E F
LOGIČKI SKLOPOVI – OSNOVNI POJMOVI
![Page 128: Impulsni i Digitalni Sklopovi](https://reader038.fdocuments.us/reader038/viewer/2022102410/5695d0571a28ab9b02921210/html5/thumbnails/128.jpg)
najmanje značajan bit, LSB (Least Significant Bit)
najviše značajan bit, MSB (Most Significant Bit)
LOGIČKI SKLOPOVI – OSNOVNI POJMOVI
BINARNI BROJEVNI SUSTAV:
- baza brojevnog sustava je b=2,- prikazuju se stanja 0 i 1,- električki, potreban je najmanji broj vodiča za prikazati neki broj N,
3 2 1 0(2) (2)
3 2 1 0 1 2 3(2) (10)
1011 1 2 0 2 1 2 1 2 11
1011.101 1 2 0 2 1 2 1 2 1 2 0 2 1 2 11.625
- Općenito, bilo koji broj, N, u binarnom brojevnom sustavu se može prikazati preko jednadžbe:
0
2
0 2, 0,1
mi
ii
N a
a a
![Page 129: Impulsni i Digitalni Sklopovi](https://reader038.fdocuments.us/reader038/viewer/2022102410/5695d0571a28ab9b02921210/html5/thumbnails/129.jpg)
LOGIČKI SKLOPOVI – OSNOVNI POJMOVI
Prednosti binarnog brojevnog sustava:
- električki, potreban je najmanji broj vodiča za prikazati neki broj N,
- lagano se projektiraju (potrebno je projektirati samo sklopke sa elektroničkim sklopovima),- podaci se lakše spremaju (jer se spremaju samo stanja log. “0” i log, “1”),- točnost i preciznost su veće (mogu se graditi sa proizvoljno mnogo točaka preciznosti. Kod analognih sustava preciznost se ostvaruje do maksimalno 2 ili tri znamenke),
- digitalni sustavi se programiraju,- sklopovi digitalne elektronike su manje osjetljivi na šum,
- u čip se može upakirati više sklopova nego kod analognih,
Osnovni nedostatak korištenja digitalne tehnike: STVARNI SVIJET JE UGLAVNOM ANALOGAN!
- u digitalnim sustavima egzaktna vrijednost napona nije bitna.
![Page 130: Impulsni i Digitalni Sklopovi](https://reader038.fdocuments.us/reader038/viewer/2022102410/5695d0571a28ab9b02921210/html5/thumbnails/130.jpg)
LOGIČKI SKLOPOVI – OSNOVNI POJMOVI
- Dokaz da u binarnom brojevnom sustavu treba najmanji broj vodiča!
- Broj vodiča koji je potreban da se prikaže N stanja u bilo kojem brojevnom sustavu:
mN bb – baza brojevnog sustavam – broj grupa
- Broj vodiča koji je potreban da se prikaže N stanja:
v m b
lnlnbv Nb
0vb
2
1lnln 0
(ln )
b bbN
b
ln 1 0b
1b e
2 3e
2b
![Page 131: Impulsni i Digitalni Sklopovi](https://reader038.fdocuments.us/reader038/viewer/2022102410/5695d0571a28ab9b02921210/html5/thumbnails/131.jpg)
LOGIČKI SKLOPOVI
Korištenjem pravila Boolove algebre, osnovne logičke operacije su:
&
,
f A B A B disjunkcijaf A B A B konjukcija
f A negacija komplement
Temeljem osnovnih logičkih operacija, osnovni logički sklopovi su:
• ILI sklop
• I sklop
• NE sklop
Bilo koja logička operacija se može riješiti s predstavljenim osnovnim logičkim operacijama!
![Page 132: Impulsni i Digitalni Sklopovi](https://reader038.fdocuments.us/reader038/viewer/2022102410/5695d0571a28ab9b02921210/html5/thumbnails/132.jpg)
LOGIČKI SKLOPOVI – ILI SKLOP U DIODNOJ LOGICI
>=10
0
0 0ABC
f A B C
A B C f=AvBvC0 0 0 00 0 1 10 1 0 10 1 1 11 0 0 11 0 1 11 1 0 11 1 1 1
DA
DB
DC
UCUBUA
+ + +R
I+
Uiz
pr npR r R
Uiz
UA
UB
t
t
t
V N V
V NN
DA
DB
A B
![Page 133: Impulsni i Digitalni Sklopovi](https://reader038.fdocuments.us/reader038/viewer/2022102410/5695d0571a28ab9b02921210/html5/thumbnails/133.jpg)
LOGIČKI SKLOPOVI – ILI SKLOP U DIODNOJ LOGICI
Vremenski odziv ILI sklopa u DL u realnim uvjetima u el. sklopu!
Ako se u obzir uzmu kapacitivnosti dioda i parazitna kapacitivnost na izlazu iz sklopa, te propusni otpor dioda, tada je nadomjesna el. shema sklopa:
UA
Uiz
t
t
1
2
ILI sklop u DL ima brz porast prednjeg brida a sporo opadanje silaznog brida!!!
1 0 0
2 0 0
1 2
( ) ( ( 1) )
( )pr D pr
D
R r C n C r C
R C nC R C
DA
DB
DC
UCUBUA
+ + +R
I+
UizCp
CD
CD
CD
001
![Page 134: Impulsni i Digitalni Sklopovi](https://reader038.fdocuments.us/reader038/viewer/2022102410/5695d0571a28ab9b02921210/html5/thumbnails/134.jpg)
LOGIČKI SKLOPOVI – ILI SKLOP U DIODNOJ LOGICI
Valja odrediti maksimalnu struju koju treba dati svaki generator da bi sklop ispravno vršio logičku funkciju!
DA
DB
DC
UCUBUA
+ + +R
I+
UizCp
CD
CD
CD
001
Najnepovoljniji slučaj je kada je samo jedan generator aktivan u sklopu, npr. UA
( 1)AS
pr
UI n IR r
![Page 135: Impulsni i Digitalni Sklopovi](https://reader038.fdocuments.us/reader038/viewer/2022102410/5695d0571a28ab9b02921210/html5/thumbnails/135.jpg)
LOGIČKI SKLOPOVI – I SKLOP U DIODNOJ LOGICI
&0
0
0 0ABC
f A B C
A B C f=A∙B∙C0 0 0 00 0 1 00 1 0 00 1 1 01 0 0 01 0 1 01 1 0 01 1 1 1
DA
DB
DC
UCUBUA
+ + +
R
+
Uiz
U0+
I
0 1 1
Uiz
UA
UB
t
t
t
V N V
V VN
DA
DB
t
UC
N V
V N N V DC
A
B
C
![Page 136: Impulsni i Digitalni Sklopovi](https://reader038.fdocuments.us/reader038/viewer/2022102410/5695d0571a28ab9b02921210/html5/thumbnails/136.jpg)
LOGIČKI SKLOPOVI – I SKLOP U DIODNOJ LOGICI
Vremenski odziv I sklopa u DL u realnim uvjetima u el. sklopu!
Ako se u obzir uzmu kapacitivnosti dioda i parazitna kapacitivnost na izlazu iz sklopa, te propusni otpor dioda, tada je nadomjesna el. shema sklopa:
I sklop u DL ima spor porast prednjeg brida a brzo opadanje silaznog brida!!!
DA
DB
DC
UCUBUA
+ + +
R
+
Uiz
U0+
I
CD
CD
CD
C0
0 1 1
UA
Uiz
t
t
1
2
1 0 0
2 0 0
2 1
( )( ) ( ( 1) )
D
pr D pr
R C nC R CR r C n C r C
![Page 137: Impulsni i Digitalni Sklopovi](https://reader038.fdocuments.us/reader038/viewer/2022102410/5695d0571a28ab9b02921210/html5/thumbnails/137.jpg)
LOGIČKI SKLOPOVI – I SKLOP U DIODNOJ LOGICI
Valja odrediti maksimalnu struju koju treba primiti generator da bi sklop ispravno vršio logičku funkciju!
DA
DB
DC
UCUBUA
+ + +
R
+
Uiz
U0+
I
CD
CD
CD
C0
0 1 1
Najnepovoljniji slučaj je kada su dva generatora na ulazu u logičkoj jedinici. Tada generator UA može primiti struju od:
0 ( 1) Spr
UI n IR r
![Page 138: Impulsni i Digitalni Sklopovi](https://reader038.fdocuments.us/reader038/viewer/2022102410/5695d0571a28ab9b02921210/html5/thumbnails/138.jpg)
LOGIČKI SKLOPOVI – NE SKLOP
1A A A f= A 0 1
+
+
Uiz
UCC+
RC
RB
UA
UA
Uiz
t
t
UCC
UCC
t
UCC
1A A
(1) 5(0) 0.15
CC
CEzas
V U VV U V
![Page 139: Impulsni i Digitalni Sklopovi](https://reader038.fdocuments.us/reader038/viewer/2022102410/5695d0571a28ab9b02921210/html5/thumbnails/139.jpg)
SLOŽENI LOGIČKI SKLOPOVI – UVOD
Osnovni logički sklopovi I, ILI i NE nemaju poželjan faktor ulaznog i izlaznog grananja, te se logički sklopovi izvode složenijim sklopovima kod kojih su bitno poboljšani navedeni faktori.
Povezivanjem logičkog sklopa I i logičkog sklopa NE dobiva se logički sklop NI (NAND), a povezivanjem logičkog sklopa ILI i logičkog sklopa NE, dobiva se logički sklop NILI (NOR).
Kod složenih logičkih sklopova će se proučavati slijedeći parametri:
- prijenosna funkcija sklopa
- faktor ulaznog grananja
- faktor izlaznog grananja
- disipacija snage
- prijelazne karakteristike
![Page 140: Impulsni i Digitalni Sklopovi](https://reader038.fdocuments.us/reader038/viewer/2022102410/5695d0571a28ab9b02921210/html5/thumbnails/140.jpg)
SLOŽENI LOGIČKI SKLOPOVI – UVOD
ulU V
izU V
(1)V
(0)V
(0)V (1)VUNU UVU
V(1) – stanje logičke jedinice, V(1)=UCC
V(0) – stanje logičke nule, V(0)=UCEzas
UUN – maksimalni ulazni napon koji omogućava stanje logičke nule na izlazu
UUV – minimalni ulazni napon koji omogućava stanje logičke jedinice na izlazu
(0)(1)
UN
UV
V UV U
PRIJENOSNA FUNKCIJA SKLOPA
![Page 141: Impulsni i Digitalni Sklopovi](https://reader038.fdocuments.us/reader038/viewer/2022102410/5695d0571a28ab9b02921210/html5/thumbnails/141.jpg)
SLOŽENI LOGIČKI SKLOPOVI – UVOD
ulU V
izU V
(1)V
(0)V
(0)V (1)VUNU UVU
MU
MU
IZ ULU U
UM – napon praga ili napon sredine (eng. threshold voltage or midpoint voltage)
![Page 142: Impulsni i Digitalni Sklopovi](https://reader038.fdocuments.us/reader038/viewer/2022102410/5695d0571a28ab9b02921210/html5/thumbnails/142.jpg)
SLOŽENI LOGIČKI SKLOPOVI – UVOD
UK – dinamika ili napon „klizanja“ (eng. logical swing)
(1) (0)KU V V
ulU V
izU V
(1)V
(0)V(0)V (1)V
UNU UVU
KU
![Page 143: Impulsni i Digitalni Sklopovi](https://reader038.fdocuments.us/reader038/viewer/2022102410/5695d0571a28ab9b02921210/html5/thumbnails/143.jpg)
SLOŽENI LOGIČKI SKLOPOVI – UVOD
ulU V
izU V
(1)V
(0)V
(0)V (1)VUNU UVU
0GSU PPU 1GSU
UGS0 – granica smetnji u području logičke nule na ulazu
UGS1 – granica smetnji u području logičke jedinice na ulazu
UPP – širina prijelaznog područja, (eng. transition width)
0
1
(0)(1)
GS UN
GS UV
PP UV UN
U U VU V UU U U
![Page 144: Impulsni i Digitalni Sklopovi](https://reader038.fdocuments.us/reader038/viewer/2022102410/5695d0571a28ab9b02921210/html5/thumbnails/144.jpg)
SLOŽENI LOGIČKI SKLOPOVI – UVOD
FAKTOR ULAZNOG GRANANJA (ENG. FAN IN)
PROMATRANI LOG. SKLOP
N
![Page 145: Impulsni i Digitalni Sklopovi](https://reader038.fdocuments.us/reader038/viewer/2022102410/5695d0571a28ab9b02921210/html5/thumbnails/145.jpg)
SLOŽENI LOGIČKI SKLOPOVI – UVOD
FAKTOR IZLAZNOG GRANANJA (ENG. FAN OUT)
PROMATRANI LOG. SKLOP
... ...
![Page 146: Impulsni i Digitalni Sklopovi](https://reader038.fdocuments.us/reader038/viewer/2022102410/5695d0571a28ab9b02921210/html5/thumbnails/146.jpg)
SLOŽENI LOGIČKI SKLOPOVI – UVOD
DISIPACIJA SNAGE CCU
EEU
(1)V
EEI
CCI
XX
CCU
EEU
XX
(0)V
'CCI
'EEI
' '0CC CC CC EE EEP I U I U
1CC CC CC EE EEP I U I U
1 0
2CC CC
CCsrP PP
![Page 147: Impulsni i Digitalni Sklopovi](https://reader038.fdocuments.us/reader038/viewer/2022102410/5695d0571a28ab9b02921210/html5/thumbnails/147.jpg)
SLOŽENI LOGIČKI SKLOPOVI – UVODPRIJELAZNE KARAKTERISTIKE
td – vrijeme kašnjenja (eng. delay time)tp – vrijeme porasta (eng. rising time)tuk – vrijeme postavljanja logičke jedinice (eng. turn-on time)ts – vrijeme prostornog naboja (eng. storage time)tf – vrijeme opadanja (eng. falling time)tisk – vrijeme postavljanja logičke nule (eng. turn-off time)
(1)V
(0)V
(1)V
(0)V10%
90%
50%
dt pt
ukt
st ft
iskt
propVNt propNVt
t nsek
t nsek
( )izU V
( )ulU V
50%
tpropVN – vrijeme kašnjenja propagacije iz log. jedinice u log. nulu (eng. high-to-low propagation delay time)tpropNV – vrijeme kašnjenja propagacije iz log. nule u log. jedinicu (eng. low-to-high propagation delay time)
![Page 148: Impulsni i Digitalni Sklopovi](https://reader038.fdocuments.us/reader038/viewer/2022102410/5695d0571a28ab9b02921210/html5/thumbnails/148.jpg)
SLOŽENI LOGIČKI SKLOPOVI – DTL – tehnika
A B C f0 0 0 10 0 1 10 1 0 10 1 1 11 0 0 11 0 1 11 1 0 11 1 1 0
1
(1)(0)
52.2
50.150.7
0.60.5
CC
CEzas
CC
C
CEzas
BEzas
D
V UV UU VR kR kU VU VU VU V
RCR1
D4
D1
D2
D3
D5
+UCC
T
Uiz
A
B
C
U1
Uiz(V)
UA(V)UUNUUV
V(0)
V(0) V(1)
V(1)
![Page 149: Impulsni i Digitalni Sklopovi](https://reader038.fdocuments.us/reader038/viewer/2022102410/5695d0571a28ab9b02921210/html5/thumbnails/149.jpg)
SLOŽENI LOGIČKI SKLOPOVI – DTL – tehnika
RCR1
D4
D1
D2
D3
D5
+UCC
T
Uiz
A
B
C
U1
BI
1
1
1
1
1
(0)(0) 0.15 9.6 0.75
3 (1) 5
0.85
A
D
iz CC
CCB
za U V dioda D vodiU V U V V V
U U U V U V
U UI mAR
?3
3 1.5 0.6
0.9
UN
D UN
UN D
UN
UU U U
U U U V V
U V
RCR1
D4
D1
D2
D3
D5
+UCC
T
Uiz
A
B
C
U1
'BI
CgrI
1
1
' 1
1
''
(1)1.2 0.7 1.9
0.62
2.2
3.6
A
D D BEzas
CCB
CC CEzasCgr
C
CgrB Cgr
B
za U V dioda D nevodiU U U U V V V
U UI mAR
U UI mAR
II I
I
1 1
?
1.9 0.51.4
UV
UV UV
UV
UV
UU U U U U U
U V VU V
(0) 0.15izU V V
PRIJENOSNA FUNKCIJA
![Page 150: Impulsni i Digitalni Sklopovi](https://reader038.fdocuments.us/reader038/viewer/2022102410/5695d0571a28ab9b02921210/html5/thumbnails/150.jpg)
SLOŽENI LOGIČKI SKLOPOVI – DTL – tehnika
Uiz(V)
UA(V)
5
51.40.90.15
0.15
DISIPACIJA SNAGE, POTROŠNJA SKLOPA
'0
0
0
(0) 0.15
( )
(2.2 0.62 ) 514.1
iz
CC Cgr B CC
CC
CC
za U V V
P I I U
P mA mA VP mW
1
1
1
(1) 5
0.85 54.25
iz
CC B CC
CC
CC
za U V VP I UP mA VP mW
0 1
214.1 4.25
29.175
CC CCsr
sr
sr
P PP
mW mWP
P mW
PRIJENOSNA FUNKCIJA
![Page 151: Impulsni i Digitalni Sklopovi](https://reader038.fdocuments.us/reader038/viewer/2022102410/5695d0571a28ab9b02921210/html5/thumbnails/151.jpg)
SLOŽENI LOGIČKI SKLOPOVI – DTL – tehnika
FAKTOR ULAZNOG GRANANJA, N
RCR1
D4
D1
D2
D3
D5
+UCC
T
Uiz
A
B
C
U1
N
(0)(1)
ul
ul
za U V nema ograničenjaza U V nema ograničenja
![Page 152: Impulsni i Digitalni Sklopovi](https://reader038.fdocuments.us/reader038/viewer/2022102410/5695d0571a28ab9b02921210/html5/thumbnails/152.jpg)
SLOŽENI LOGIČKI SKLOPOVI – DTL – tehnika
FAKTOR IZLAZNOG GRANANJA, M
RCR1
D4
D1
D2
D3
D5
+UCC
T
Uiz
A
B
C
U1
RCR1
D4
D1
D2
D3
D5
+UCC
T
Uiz
A
B
C
U1
'BI
RCR1
D4
D1
D2
D3
D5
+UCC
T
Uiz
A
B
C
U1
'BI
RCR1
D4
D1
D2
D3
D5
+UCC
T
Uiz
A
B
C
U1
'BI
BI(1)V(0)V
(0)V
(0)V
'CgrI
'CgrI
'CgrI
(1)
(1) 5iz CC
V
ako jeizlazU V U Vnema ograničenja
M
![Page 153: Impulsni i Digitalni Sklopovi](https://reader038.fdocuments.us/reader038/viewer/2022102410/5695d0571a28ab9b02921210/html5/thumbnails/153.jpg)
SLOŽENI LOGIČKI SKLOPOVI – DTL – tehnika
FAKTOR IZLAZNOG GRANANJA, M
RCR1
D4
D1
D2
D3
D5
+UCC
T
Uiz
A
B
C
U1
RCR1
D4
D1
D2
D3
D5
+UCC
T
Uiz
A
B
C
U1
'BI
RCR1
D4
D1
D2
D3
D5
+UCC
T
Uiz
A
B
C
U1
'BI
RCR1
D4
D1
D2
D3
D5
+UCC
T
Uiz
A
B
C
U1
'BI
BI
(1)V'CgrI
'BM IRCI
CI (0)V
'
'
1
'
1
(2 )
( )
20 12
iz C RC B
B C
B RC B
CC D BEzasB
CC CEzasRC
C
CC D CEzasB
U KZS I I M Iuvjet zasićenja I I
I I M IU U UI
RU UI
RU U UI
Ruz M
![Page 154: Impulsni i Digitalni Sklopovi](https://reader038.fdocuments.us/reader038/viewer/2022102410/5695d0571a28ab9b02921210/html5/thumbnails/154.jpg)
SLOŽENI LOGIČKI SKLOPOVI – TTL – tehnika
1
2
3
(1)(0)
5441.41
0.150.70.550.6
0.5
CC
CEzas
CC
C
CEzas
BEzas
BCzas
BEakt
V UV UU VR kR kR kR kU VU VU VU VU V
- prijenosna funkcija sklopa- faktor ulaznog grananja- faktor izlaznog grananja- potrošnja logičkog sklopa
R1 R2 RC
R3
T1T2
T3
+UCC
Uiz
ABC
![Page 155: Impulsni i Digitalni Sklopovi](https://reader038.fdocuments.us/reader038/viewer/2022102410/5695d0571a28ab9b02921210/html5/thumbnails/155.jpg)
SLOŽENI LOGIČKI SKLOPOVI – TTL – tehnika
- Prijenosna funkcija sklopa
1
1
?3
3
1.5 0.6 0.9
T
T
UN
UN BE P
UN BE
UN
UU U U U
U U U
U V V V
1 2 3
2 3
11
(0) 0.15, !
(0) 0.15 0.6 0.753
(1) 5
1.06
ul CEzas
BET
P BE
P
IZ CC
CC PB
za U V U Vdioda D vodi aT iT nevode
U V U V V VdabiT iT vodili U U
U V U VU UI mA
R
R1 R2 RC
R3
T1T2
T3
+UCC
Uiz
ABC
(0)V(1)V
1BI
R1 R2 RC
R3
T1T2
T3
+UCC
Uiz
ABC (0)V
(1)V
1 2B BI ICI2CI
2EI
3BI
2 3
11
2 32
2
22 2
2
2 2 2
33 2
3
(1)
0.55 0.7 0.7 1.95
0.76
( )2.96
4.1
3.72
3.02
A
P BC BEzasT BEzasT
P
CC PB
CC CEzasT BEzaTC
CB C
B
E B C
BEzasTB E
CC CEzaC
za U V dioda BC vodiU U U UU V V V V
U UI mA
RU U U
I mAR
II I
II I I mA
UI I mA
RU U
I
33
2 3
1.21
!!!!
s
C
CB C
B
mAR
II I
IT iT u zasićenju
(0) 0.15izU V V
![Page 156: Impulsni i Digitalni Sklopovi](https://reader038.fdocuments.us/reader038/viewer/2022102410/5695d0571a28ab9b02921210/html5/thumbnails/156.jpg)
SLOŽENI LOGIČKI SKLOPOVI – TTL – tehnika
1 1
?
1.95 0.51.45
T T
UV
BE P UV UV P BE
UV
UV
UU U U U U U
U V VU V
- Prijenosna funkcija sklopa
Uiz(V)
UA(V)
5
51.450.90.15
0.15
- Potrošnja sklopa TTL logike
0
0
0
1 2
1
1
0 1
(0) 0.15
1.06 55.3
(1) 5( )(0.76 2.96 1.21 ) 524.65
25.3 24.65
215
iz
CC B CC
CC
CC
iz
CC B C C CC
CC
CC
CC CCsr
sr
sr
za U V VP I UP mA VP mWza U V VP I I I UP mA mA mA VP mW
P PP
mW mWP
P mW
![Page 157: Impulsni i Digitalni Sklopovi](https://reader038.fdocuments.us/reader038/viewer/2022102410/5695d0571a28ab9b02921210/html5/thumbnails/157.jpg)
SLOŽENI LOGIČKI SKLOPOVI – TTL – tehnika
- Faktor ulaznog grananja, N
(0)(1)
ul
ul
za U V nema ograničenjaza U V nema ograničenja
![Page 158: Impulsni i Digitalni Sklopovi](https://reader038.fdocuments.us/reader038/viewer/2022102410/5695d0571a28ab9b02921210/html5/thumbnails/158.jpg)
SLOŽENI LOGIČKI SKLOPOVI – TTL – tehnika
- Faktor izlaznog grananja, M
R1 R2 RC
R3
T1T2
T3
+UCC
Uiz
ABC
(0)V (1)V
'BI
R1 R2 RC
R3
T1T2
T3
+UCC
Uiz
(1)V
'BI
R1 R2 RC
R3
T1T2
T3
+UCC
Uiz
(1)V
'BI
R1 R2 RC
R3
T1T2
T3
+UCC
Uiz
(1)V
'BI
(1)
(1) 5iz CC
V
ako je izlazU V U Vnema ograničenja
M
![Page 159: Impulsni i Digitalni Sklopovi](https://reader038.fdocuments.us/reader038/viewer/2022102410/5695d0571a28ab9b02921210/html5/thumbnails/159.jpg)
SLOŽENI LOGIČKI SKLOPOVI – TTL – tehnika
R1 R2 RC
R3
T1T2
T3
+UCC
Uiz
ABC (0)V(1)V
R1 R2 RC
R3
T1T2
T3
+UCC
Uiz
'BI
R1 R2 RC
R3
T1T2
T3
+UCC
Uiz
'BI
R1 R2 RC
R3
T1T2
T3
+UCC
Uiz
'BI
BI'BM I
2CI RCI
CI3BI
(1)V
(1)V
(1)V
'
3
'3
11
2 32
2
2 2 2
33 2
3
'
(0)
0.76
( ) 2.96
3.72
3.02
1.21
(
iz
iz C RC B
B C
B RC B
CC PB
CC CEzasT BEzaTC
E B C
BEzasTB E
CC CEzasRC
C
CC CB
za U V
U KZS I I M Iuvjet zasićenja I I
I I M IU UI mA
RU U UI mA
RI I I mA
UI I mAR
U UI mAR
U UI
1
1
)1.06
20 55.88 55
TEzas BEUmA
Ruz M
![Page 160: Impulsni i Digitalni Sklopovi](https://reader038.fdocuments.us/reader038/viewer/2022102410/5695d0571a28ab9b02921210/html5/thumbnails/160.jpg)
SLOŽENI LOGIČKI SKLOPOVI – TTL – tehnika
R1 R2RC
R3
T1T2
T3
+UCC
Uiz
ABC
(0)V
T4
D
V(1)=4V
![Page 161: Impulsni i Digitalni Sklopovi](https://reader038.fdocuments.us/reader038/viewer/2022102410/5695d0571a28ab9b02921210/html5/thumbnails/161.jpg)
SLOŽENI LOGIČKI SKLOPOVI – TTL – tehnika
R1 R2RC
R3
T1T2
T3
+UCC
Uiz
ABC
(0)V
T4
D
V(1)UC2
3
1 2 3 4(1) , ,(0) 0.15
T
ul
iz CEzas
zaU V T T iT su u zasićenju T nevodiU V U V
![Page 162: Impulsni i Digitalni Sklopovi](https://reader038.fdocuments.us/reader038/viewer/2022102410/5695d0571a28ab9b02921210/html5/thumbnails/162.jpg)
SLOŽENI LOGIČKI SKLOPOVI – TTL – tehnika
Neposrednog naklon šato se ulaz prebaci iz log. jedinice u log. nulu, T3 je i dalje u zasićenju zbog parazitne kapacitivnosti. Strujno naponske prilike u sklopu su:
2 3 4
2
24
2
4 3 4
44
4 4 4
4
0.15 0.6 0.71.45
2.2
0.9
31.5
( )
C CEzasT D BEzasT
C
CC CB
C CEzasT D CEzasT
CC CC
C
B C
C ce d C
U U U U V V VU V
U UI mAR
U U U U VU U
I mAR
I I T u zasićenjuR r r C R C
Kapacitor C se nabija sa vremenskom konstantom τ2, te tranzistor T4 pređe iz zasićenja u aktivno područje i radi kao emitersko slijedilo. Kapacitor C se prestaje nabijati kada napon na izlazu dosegne napon:
2 4iz CCU U U V
R1 R2RC
R3
T1T2
T3
+UCC
Uiz
ABC
T4
D
UC2
0.15V
0.15V
C
4CI
4BI
![Page 163: Impulsni i Digitalni Sklopovi](https://reader038.fdocuments.us/reader038/viewer/2022102410/5695d0571a28ab9b02921210/html5/thumbnails/163.jpg)
SLOŽENI LOGIČKI SKLOPOVI – TTL – tehnika sa 3 stanja
REGISTAR 1 REGISTAR n
1 0
R1 R2RC
R3
T1T2
T3
+UCC
T4
D
UC2
R1R2RC
R3
T1T2
T3
+UCC
T4
D
UC2
1
0I=?U=?
![Page 164: Impulsni i Digitalni Sklopovi](https://reader038.fdocuments.us/reader038/viewer/2022102410/5695d0571a28ab9b02921210/html5/thumbnails/164.jpg)
SLOŽENI LOGIČKI SKLOPOVI – TTL – tehnika sa 3 stanja
E=1 Uiz=V(0), Riz malen (vodi T3)
E=1 Uiz=V(1), Riz malen (vodi T4)
E=0 Riz→∞, (T3 i T3 ne vode)
![Page 165: Impulsni i Digitalni Sklopovi](https://reader038.fdocuments.us/reader038/viewer/2022102410/5695d0571a28ab9b02921210/html5/thumbnails/165.jpg)
SLOŽENI LOGIČKI SKLOPOVI – MOSFET – tehnika
50pF
UDD=+5V
Uul
Uiz
T2
T1
DS GSU U
iz DD GSU U U
2V
3V
4V
5V
6V
1 2 3 4 5
ID[mA]
UDS[V]
ΔU=4V
1
2
3
4
5
![Page 166: Impulsni i Digitalni Sklopovi](https://reader038.fdocuments.us/reader038/viewer/2022102410/5695d0571a28ab9b02921210/html5/thumbnails/166.jpg)
SLOŽENI LOGIČKI SKLOPOVI – MOSFET – tehnika
50pF
UDD=+5V
BUiz
T2
T1A
T3
NILI
2V
3V
4V
5V
6V
1 2 3 4 5
ID[mA]
UDS[V]
1
2
3
4
5
A
B
UGS [V] UDS [V]0 – 1 42 33 24 1
UGS [V] UDS [V]0 – 1 42 13 0.54 0.1
A
B
1 2 3 4 5
UGS[mA]
UDS[V]
1
2
3
4
5
A
B
45
![Page 167: Impulsni i Digitalni Sklopovi](https://reader038.fdocuments.us/reader038/viewer/2022102410/5695d0571a28ab9b02921210/html5/thumbnails/167.jpg)
SLOŽENI LOGIČKI SKLOPOVI – MOSFET – tehnika
UDD=+5V
BUiz
T2
A
T3
NI
T1
![Page 168: Impulsni i Digitalni Sklopovi](https://reader038.fdocuments.us/reader038/viewer/2022102410/5695d0571a28ab9b02921210/html5/thumbnails/168.jpg)
SLOŽENI LOGIČKI SKLOPOVI – CMOS – tehnika
UDD=+5V
Uul
Uiz
T2
T1
1 2 3 4 5
ID[mA]
UDS1[V]
-2
-3
-4
-5
2
3
4
5
ID[mA]
UGS2UGS1
uul UGS1 UGS2 uiz
1. 0 0 -5 5
2. 1 1 -4 5
3. 2 2 -3 4.7
4. 2.5 2.5 -2.5 2.5
5. 3 3 -2 0.3
6. 4 4 -1 0
7. 5 5 0 0
9
(1) 5 1 5(0) 10 0
25
10 10 10p
sr
V V mV VV mV Vt nsek
P W nW
12345
1 2 3 4 5 Uul[V]
Uiz[V] idealno simetrična karakteristikagranica smetnje u području logičke nule na ulazu UGS0 (od 0Vdo 2V)granica smetnje u području logičke jedinice na ulazu UGS1 (od 3V do 5V)prijelazno područje je 1V (od 2V do 3V)
![Page 169: Impulsni i Digitalni Sklopovi](https://reader038.fdocuments.us/reader038/viewer/2022102410/5695d0571a28ab9b02921210/html5/thumbnails/169.jpg)
SLOŽENI LOGIČKI SKLOPOVI – CMOS – tehnika
![Page 170: Impulsni i Digitalni Sklopovi](https://reader038.fdocuments.us/reader038/viewer/2022102410/5695d0571a28ab9b02921210/html5/thumbnails/170.jpg)
BROJILA I REGISTRI – Slijedni rad bistabila
![Page 171: Impulsni i Digitalni Sklopovi](https://reader038.fdocuments.us/reader038/viewer/2022102410/5695d0571a28ab9b02921210/html5/thumbnails/171.jpg)
BROJILA I REGISTRI – Slijedni rad bistabila
![Page 172: Impulsni i Digitalni Sklopovi](https://reader038.fdocuments.us/reader038/viewer/2022102410/5695d0571a28ab9b02921210/html5/thumbnails/172.jpg)
BROJILA I REGISTRI – Slijedni rad bistabila
![Page 173: Impulsni i Digitalni Sklopovi](https://reader038.fdocuments.us/reader038/viewer/2022102410/5695d0571a28ab9b02921210/html5/thumbnails/173.jpg)
BROJILA I REGISTRI – Slijedni rad bistabila
![Page 174: Impulsni i Digitalni Sklopovi](https://reader038.fdocuments.us/reader038/viewer/2022102410/5695d0571a28ab9b02921210/html5/thumbnails/174.jpg)
BROJILA I REGISTRI – Slijedni rad bistabila
![Page 175: Impulsni i Digitalni Sklopovi](https://reader038.fdocuments.us/reader038/viewer/2022102410/5695d0571a28ab9b02921210/html5/thumbnails/175.jpg)
BROJILA I REGISTRI – Slijedni rad bistabila
![Page 176: Impulsni i Digitalni Sklopovi](https://reader038.fdocuments.us/reader038/viewer/2022102410/5695d0571a28ab9b02921210/html5/thumbnails/176.jpg)
BROJILA I REGISTRI – Slijedni rad bistabila
![Page 177: Impulsni i Digitalni Sklopovi](https://reader038.fdocuments.us/reader038/viewer/2022102410/5695d0571a28ab9b02921210/html5/thumbnails/177.jpg)
BROJILA I REGISTRI – Slijedni rad bistabila
![Page 178: Impulsni i Digitalni Sklopovi](https://reader038.fdocuments.us/reader038/viewer/2022102410/5695d0571a28ab9b02921210/html5/thumbnails/178.jpg)
BROJILA I REGISTRI – Slijedni rad bistabila
![Page 179: Impulsni i Digitalni Sklopovi](https://reader038.fdocuments.us/reader038/viewer/2022102410/5695d0571a28ab9b02921210/html5/thumbnails/179.jpg)
BROJILA I REGISTRI – Binarno brojilo
![Page 180: Impulsni i Digitalni Sklopovi](https://reader038.fdocuments.us/reader038/viewer/2022102410/5695d0571a28ab9b02921210/html5/thumbnails/180.jpg)
BROJILA I REGISTRI – Dekadsko brojilo
![Page 181: Impulsni i Digitalni Sklopovi](https://reader038.fdocuments.us/reader038/viewer/2022102410/5695d0571a28ab9b02921210/html5/thumbnails/181.jpg)
BROJILA I REGISTRI – Brojilo za oduzimanje
![Page 182: Impulsni i Digitalni Sklopovi](https://reader038.fdocuments.us/reader038/viewer/2022102410/5695d0571a28ab9b02921210/html5/thumbnails/182.jpg)
BROJILA I REGISTRI – Registri
![Page 183: Impulsni i Digitalni Sklopovi](https://reader038.fdocuments.us/reader038/viewer/2022102410/5695d0571a28ab9b02921210/html5/thumbnails/183.jpg)
BROJILA I REGISTRI – Slijedni rad bistabila
![Page 184: Impulsni i Digitalni Sklopovi](https://reader038.fdocuments.us/reader038/viewer/2022102410/5695d0571a28ab9b02921210/html5/thumbnails/184.jpg)
BROJILA I REGISTRI – Registri
![Page 185: Impulsni i Digitalni Sklopovi](https://reader038.fdocuments.us/reader038/viewer/2022102410/5695d0571a28ab9b02921210/html5/thumbnails/185.jpg)
BROJILA I REGISTRI – Registri
![Page 186: Impulsni i Digitalni Sklopovi](https://reader038.fdocuments.us/reader038/viewer/2022102410/5695d0571a28ab9b02921210/html5/thumbnails/186.jpg)
D/A PRETVORBA
![Page 187: Impulsni i Digitalni Sklopovi](https://reader038.fdocuments.us/reader038/viewer/2022102410/5695d0571a28ab9b02921210/html5/thumbnails/187.jpg)
D/A PRETVORBA
![Page 188: Impulsni i Digitalni Sklopovi](https://reader038.fdocuments.us/reader038/viewer/2022102410/5695d0571a28ab9b02921210/html5/thumbnails/188.jpg)
A/D PRETVORBA
![Page 189: Impulsni i Digitalni Sklopovi](https://reader038.fdocuments.us/reader038/viewer/2022102410/5695d0571a28ab9b02921210/html5/thumbnails/189.jpg)
A/D PRETVORBA