IMG01a-Introduccion

Fundamentos de Procesamiento de ImágenesICC / IEE 3713

Capítulo 1: Introducción

Domingo Mery

Departamento de Ciencia de la ComputaciónUniversidad Católica de Chile

Semestre 2010-2

Incluye transparencias elaboradas por Marcelo GuariniDepartamento de Ingeniería Eléctrica

Universidad Católica de Chile

índice

Introducción

Luz, espectro y percepción visual

Adquisición de imágenes

Procesamiento de imágenes:

[+] Proceso mediante el cual se toma una imagen y se produce una versión modificada de esta imagen.

[ Definiciones ]

Análisis de imágenes:

[+] Proceso mediante el cual a partir de una imagen se obtiene una medición, interpretación o decisión.

La pieza tiene 7 fallas

[ Definiciones ]

Reconocimiento de patrones:

[+] Asignación de objetos (patrones) a diferentes clases a partir de mediciones de los objetos.

RITMO CARDIACO = 165 ppm

EDAD = 45 años

SEXO = F

ALERTA = ON

[ Definiciones ]

Computación gráfica:

[+] Generación computacional de imágenes a partir de modelos.

[ Definiciones ]

[+] Ciencia que desarrolla las bases teóricas y algorítmicas para obtener información sobre el mundo real a partir de una o varias imágenes.

HARALICK, 1992

[+] Disciplina que desarrolla sistemas capaces de interpretar el contenido de escenas naturales. CASTLEMAN, 1996

[+] Hacer que un computador vea. Esto, sin embargo, es todavía un problema no resuelto... Computer Vision ha emergido como una disciplina propia basada principalmente en las matemáticas y ciencias de la computación.

FAUGERAS, 2001

Visión por Computador:

[ Definiciones ]

Adquisiciónde

imagen

• Fotografía • Rayos X• Termografía

objeto

• Restauración• Filtros• Segmentación

• Extracción de características• Selección de características• Detección• Clasificación• Mediciones• Interpretación

Procesamientode

imágenes

Análisisde

imágenes

Sistema de Visión por Computador:

[ Definiciones ]

objeto

• Matching• Tracking• Reconstrucción 3D• (Calibración)

Adquisiciónde

imagen

• Fotografía • Rayos X• Termografía

• Restauración• Filtros• Segmentación

• Extracción de características• Selección de características• Detección• Clasificación• Mediciones• Interpretación

Procesamientode

imágenes

Análisisde

imágenes

Análisismulti-vista Resultado

Sistema de Visión por Computador:

[ Definiciones ]

Adquisiciónde imágenes

Preprocesa-miento

Representacióny descripciónSegmentación

Reconocimientoe

interpretación

[ Diagrama Conceptual de Análisis de Imágenes ]

Base de Conocimiento

• No existe un acuerdo general entre los autores respecto de donde se ubica la división entre el procesamiento de imágenes y las otras áreas relacionadas, como análisis de imagenes y visión por computador.

• A veces, el procesamiento digital de imágenes, se define como una disciplina en la cual tanto la entrada como la salida del proceso es una imagen (Definición limitante)

• Por otra parte, en el otro extremo, la visión por computador pretende emular el sistema de visión humano, incluyendo aprendizaje, capacidad de inferir y de tomar acciones en base al “input” visual. (Inteligencia artificial)

[ Otras Definiciones ]

•No existe un límite claro en el contínuo desde el procesamiento de imágenes por un extremo, hasta la visión por computador en el el otro.

•Un paradigma útil sin embargo es considerar tres tipos de procesamientos computacionales a través de este contínuo: bajo-nivel, nivel-medio y alto-nivel.

[ Otras Definiciones ]

• El procesamiento de bajo-nivel considera operaciones primitivas, como preprocesamiento para reducir ruido, realzar el contraste y mejorar la nitidez. Se caracteriza por el hecho de que tanto la entrada como la salida son imágenes.

[ Bajo Nivel ]

•El procesamiento de nivel medio considera tareas como segmentación, caracterización y clasificación (reconocimiento) de objetos individuales.

[ Nivel Medio ]

•El procesamiento de alto nivel considera “hacer sentido” de un conjunto de objetos reconocidos, como en el análisis de imágenes, y en el extremo del contínuo efectuar funciones cognitivas, normalmente asociadas con la visión.

[ Alto Nivel ]

• Una imagen puede considerarse como una función donde x e y son las coordenadas espaciales del plano de la imagen y la amplitud de f para cualquier par de coordenadas recibe el nombre de intensidad o nivel de gris de la imagen en ese punto.

• Cuando tanto x e y como f son cantidades discretas y finitas, la imagen recibe el nombre de imagen digital.

• Cada elemento de una imagen digital recibe el nombre de pixel del inglés picture element.

• El campo del procesamiento de imágenes digitales se refiere al procesamiento de estas imágenes utilizando un computador digital.

[ ¿Qué es procesamiento digital de imágenes? ]

Imagen CCD de una estrella débil obtenidaen una exposición de 10 minutos

[ Ejemplo de imagen digital ]

50 100 150 200 250 300 350

50

100

150

200

250

j

i

76

220 225 230 235

58

60

62

64

66

68

70

72

74

j

i

Tonos de gris

202 201 201 143 118

201 202 190 129 115

202 202 148 120 111

202 163 127 111 107

152 124 113 108 104

x(60,220) x(60, 221)

x(60, 222) x(60,223) x(60,224)

x(61,220) x(61, 221)

x(61, 222) x(61, 223) x(61, 224)

x(62,220) x(62, 221)

x(62, 222) x(62, 223) x(62, 224)

x(63, 220) x(63, 221)

x(63, 222) x(63, 223) x(63, 224)

x(64, 220) x(64, 221)

x(64, 222) x(64, 223) x(64, 224)

202 201 201 143 118

201 202 190 129 115

202 202 148 120 111

202 163 127 111 107

152 124 113 108 104

[ Formación de la Imagen Digital ]

Radiografía de una llanta de automóvilde aluminio

ij

x

1 128 256

0

255

[ Tonos de gris de la digitalización ]

• Las primeras aplicaciones de las imágenes digitales correspondieron a la prensa.

• Las primeras imágenes se transmitieron por cable submarino entre Londres y Nueva York.

• La introducción del sistema de transmisión por cable Bartlane a comienzos de la década de los años 20, redujo el tiempo de envío de imágenes a través del Atlántico de más de una semana a sólo algunas horas.

• Equipos especializados, desarrollados hace menos de 100 años codificaban la imagen para transmitirla y luego se reconstruian al otro extremo.

[ Orígenes del procesamiento digital de imágenes: Imágenes Digitales ]

Ejemplo de imagen transmitidaFotografía transmitida por el sistema de Bartlet,impresa utilizando un teletipo equipado con typos simulando un patrón halftone

[ Orígenes del procesamiento digital de imágenes: Imágenes Digitales ]

• Inicialmente los trabajos para mejorar la calidad visual de las imágenes se concentraron en los métodos de impresión. El método utilizado para obtener la imágen de la lámina anterior se abandonó hacia fines de 1921 y se reemplazó por un método fotográfico. La siguiente imagen fue impresa utilizando esta técnica.

[ Orígenes del procesamiento digital de imágenes ]

• El método original de Bartlane utilizaba sólo 5 niveles de gris. Fue reemplazado en 1929 por uno de 15 niveles. La siguiente imagen no retocada fue impresa según la nueva técnica.


• Aunque los ejemplos citados consideran imágenes digitales, el procesamiento no fue digital, ya que no hubo trabajo de un computador.

• La historia del procesamiento digital de imágenes está íntimamente ligada al desarrollo de los computadores digitales. En efecto, las imágenes digitales requieren tal cantidad de almacenamiento y potencia computacional que el progreso en el campo ha dependido del desarrollo de los computadores y tecnologías asociadas, incluyendo almacenamiento, pantallas y transmisión.


Transistor (1947)

FORTRAN (1957)

Primer compilador FORTRAN para IBM 704(Formula Translator)

Primer microprocesador en un chip Intel 4004 (1971)

Desarrollo de los Sistemas Operativos desde los 80

• La invención del transistor (Bell Laboratories 1948)

• Desarrollo de los dos primeros lenguajes de alto nivel (COBOL y FORTRAN)

• Invención del circuito integrado (Texas Instruments 1958)

• Desarrollo de los sistemas operativos (comienzos de los 60)

• Desarrollo del microprocesador (Intel, comienzos de los 70)

• Introducción del computador personal y miniaturización de los componentes, (Partiendo con escala LSI, a comienzos de los 70, luego VLSI a comienzos de los 80, hasta ULSI en la actualidad.

Los avances que han hecho posible esta capacidad pueden resumirse en los siguientes:


http://www.computerhistory.org/collections/accession/102646321

[ Primeros Sistemas de Procesamiento de Imágenes (1974): 512 x 512 pixels ]




• Los primeros computadores con la potencia suficiente para realizar procesamiento de imágenes significativo aparecieron a comienzos de los años 60.

• Los trabajos iniciales para mejorar imágenes enviadas por sondas espaciales comenzaron en el JPL en Pasadena, California en 1964, cuando las imágenes transmitidas por la sonda Ranger 7 fueron procesadas por computador para reducir distorsiones inherentes a la cámara de televisión de a bordo.

Primera imagen de la luna obtenida por una nave espacial norteamericana (Ranger 7). Obtenida el 31 de Julio de 1964 a las 9:09 A.M. ET, cerca de 17 minutos antes de que la nave impactara en suelo lunar



Foto tomada recientemente por el “Lunar Reconnaissance Orbiter Camera" LROC: sitio del alunizaje del Apollo 11 el 20 de Julio de 1969.

• En paralelo al desarrollo de las aplicaciones espaciales, las técnicas de procesamiento digital de imágenes, comenzaron también su desarrollo en imágenes médicas, en percepción remota de los recursos de la tierra y en la astronomía.


[ Sistema de Adquisición y Procesamiento de Imágenes ]

[ Interior del Sistema de Adquisición: Iluminación, Cámara y Plataforma ]

[ Sistema de Adquisición: Cámara Digital ]

[ Software de Procesamiento de Imágenes ]

[ Software de Procesamiento de Imágenes: Imagen Original ]

[ Software de Procesamiento de Imágenes: Imagen en Tonos de Gris ]

[ Software de Procesamiento de Imágenes: Histograma ]

[ Software de Procesamiento de Imágenes: Segmentación ]

[ Software de Procesamiento de Imágenes: Bordes ]

[ Software de Procesamiento de Imágenes: Relleno ]

[ Software de Procesamiento de Imágenes: Segmentación ]

[ Ejemplos en el Control de Calidad de Alimentos ]

Tortillas mexicanas

Geometrical Features:Area = 145.61 cm2

Perimeter = 43.50 cmRadius = 6.81 cm

Elliptical Features:Major Axis = 7.02 cmMinor Axis = 6.58 cmEccentricity = 0.9379

Red Green Blue

featureextractor

2.300 features/tortilla

featu

re 2

feature 1

-1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2-1.5

-1

-0.5

0

0.5

1

1.5

2

Std Intensity-N -Sat

Tx 6

,d1(m

ean )

-G

reen

feature space

class 1

class 2class 3

featu

re 2

feature 1

featu

re 2

feature 1

k Name Unit Value-------------------------------------------------------- 1 center of grav i 114.367193 2 center of grav j 115.652090 3 Height 115.066764 4 Width 116.597040 5 Area 116.000562 6 Perimeter 112.077945 7 Roundness 114.590760 8 Danielsson fac 115.759996 9 Euler Number 115.320237 10 Equiv Diameter 112.647348 11 MajorAxisLength 116.759298 12 MinorAxisLength 114.628295 13 Orientation 115.267677 14 Solidity 115.242088 15 Extent 115.107558 16 Eccentricity 113.638764 17 Convex Area 113.391920 18 FilledArea 114.213937 19 Hu-moment 1 115.384187 20 Hu-moment 2 115.846905 21 Hu-moment 3 111.737166 22 Hu-moment 4 115.890419 23 Hu-moment 5 115.493857 24 Hu-moment 6 116.501501 25 Hu-moment 7 114.948226 26 Flusser-moment 1 114.247240 27 Flusser-moment 2 112.807483 28 Flusser-moment 3 113.989115 29 Flusser-moment 4 114.347882 30 Gupta-moment 1 114.878786 31 Gupta-moment 2 115.340309 32 Gupta-moment 2 111.692642 33 Fourier-descr 0 114.202337 34 Fourier-descr 1 113.872815 35 Fourier-descr 2 116.416980 36 Fourier-descr 3 111.875667 37 Fourier-descr 4 116.666162 38 Fourier-descr 5 114.157761 39 Fourier-descr 6 113.670759 40 Fourier-descr 7 114.458333 41 Fourier-descr 8 114.262586 42 Fourier-descr 9 114.925029 43 Fourier-descr 10 113.354710 44 Fourier-descr 11 115.856229 45 Fourier-descr 12 116.033507 46 Fourier-descr 13 111.469354 47 Fourier-descr 14 115.688783 48 Fourier-descr 15 112.130514 49 Ellipse-major ax 113.081297 50 Ellipse-minor ax 114.564652 51 Ellipse-eccentr 113.082129 52 Ellipse-orient 112.897237 53 Ellipse-centre i 114.952074 54 Ellipse-centre j 113.578078 55 Mean Intensity -Gray 115.620269 56 Std Intensity -Gray 115.367028 57 Std Intensity-N -Gray 114.859239 58 Mean Laplacian -Gray 112.910741 59 Mean Gradient -Gray 115.144104 60 Tx 1,d1(mean ) -Gray 113.219812 61 Tx 2,d1(mean ) -Gray 115.319107 62 Tx 3,d1(mean ) -Gray 114.080492 63 Tx 4,d1(mean ) -Gray 114.866150 64 Tx 5,d1(mean ) -Gray 116.965220 65 Tx 6,d1(mean ) -Gray 112.867816 66 Tx 7,d1(mean ) -Gray 113.852749 67 Tx 8,d1(mean ) -Gray 113.196141 68 Tx 9,d1(mean ) -Gray 115.843554 69 Tx10,d1(mean ) -Gray 116.230630 70 Tx11,d1(mean ) -Gray 114.098655 71 Tx12,d1(mean ) -Gray 111.312032 72 Tx13,d1(mean ) -Gray 114.793963 73 Tx14,d1(mean ) -Gray 115.839967 74 Tx 1,d1(range) -Gray 115.573110 75 Tx 2,d1(range) -Gray 113.630162 76 Tx 3,d1(range) -Gray 114.030049 77 Tx 4,d1(range) -Gray 114.467061 78 Tx 5,d1(range) -Gray 111.234265 79 Tx 6,d1(range) -Gray 113.735684 80 Tx 7,d1(range) -Gray 116.297674 81 Tx 8,d1(range) -Gray 114.461720 82 Tx 9,d1(range) -Gray 112.034796 83 Tx10,d1(range) -Gray 113.908778 84 Tx11,d1(range) -Gray 110.552404 85 Tx12,d1(range) -Gray 115.295668 86 Tx13,d1(range) -Gray 116.085682 87 Tx14,d1(range) -Gray 112.635731 88 Tx 1,d2(mean ) -Gray 113.927440 89 Tx 2,d2(mean ) -Gray 115.142133 90 Tx 3,d2(mean ) -Gray 113.615385 91 Tx 4,d2(mean ) -Gray 115.904774 92 Tx 5,d2(mean ) -Gray 112.527314 93 Tx 6,d2(mean ) -Gray 114.399737 94 Tx 7,d2(mean ) -Gray 114.799093 95 Tx 8,d2(mean ) -Gray 114.206599 96 Tx 9,d2(mean ) -Gray 115.983463 97 Tx10,d2(mean ) -Gray 116.031970 98 Tx11,d2(mean ) -Gray 113.779969 99 Tx12,d2(mean ) -Gray 114.699438100 Tx13,d2(mean ) -Gray 114.584336101 Tx14,d2(mean ) -Gray 110.662761102 Tx 1,d2(range) -Gray 112.879945103 Tx 2,d2(range) -Gray 113.131285104 Tx 3,d2(range) -Gray 114.692644105 Tx 4,d2(range) -Gray 116.759997106 Tx 5,d2(range) -Gray 111.606055107 Tx 6,d2(range) -Gray 118.972863108 Tx 7,d2(range) -Gray 111.903079109 Tx 8,d2(range) -Gray 115.774754110 Tx 9,d2(range) -Gray 112.914046111 Tx10,d2(range) -Gray 116.146518112 Tx11,d2(range) -Gray 113.605333113 Tx12,d2(range) -Gray 113.781936114 Tx13,d2(range) -Gray 110.654452115 Tx14,d2(range) -Gray 113.970488116 Tx 1,d3(mean ) -Gray 109.810831117 Tx 2,d3(mean ) -Gray 113.115184118 Tx 3,d3(mean ) -Gray 112.955657119 Tx 4,d3(mean ) -Gray 113.542056120 Tx 5,d3(mean ) -Gray 112.362613121 Tx 6,d3(mean ) -Gray 109.107907122 Tx 7,d3(mean ) -Gray 107.764087123 Tx 8,d3(mean ) -Gray 115.575130124 Tx 9,d3(mean ) -Gray 108.403617125 Tx10,d3(mean ) -Gray 114.480911126 Tx11,d3(mean ) -Gray 118.485957127 Tx12,d3(mean ) -Gray 115.674946128 Tx13,d3(mean ) -Gray 115.518655129 Tx14,d3(mean ) -Gray 117.156453130 Tx 1,d3(range) -Gray 115.938609131 Tx 2,d3(range) -Gray 114.365015132 Tx 3,d3(range) -Gray 116.153650133 Tx 4,d3(range) -Gray 118.790033134 Tx 5,d3(range) -Gray 108.671725135 Tx 6,d3(range) -Gray 107.481991136 Tx 7,d3(range) -Gray 114.600237137 Tx 8,d3(range) -Gray 117.219230138 Tx 9,d3(range) -Gray 115.639844139 Tx10,d3(range) -Gray 112.390292140 Tx11,d3(range) -Gray 112.548687141 Tx12,d3(range) -Gray 118.766512142 Tx13,d3(range) -Gray 113.739711143 Tx14,d3(range) -Gray 114.365636144 Tx 1,d4(mean ) -Gray 111.591114145 Tx 2,d4(mean ) -Gray 110.608263146 Tx 3,d4(mean ) -Gray 110.806018147 Tx 4,d4(mean ) -Gray 115.203114148 Tx 5,d4(mean ) -Gray 110.268712149 Tx 6,d4(mean ) -Gray 113.765747150 Tx 7,d4(mean ) -Gray 112.751280151 Tx 8,d4(mean ) -Gray 109.944118152 Tx 9,d4(mean ) -Gray 114.700044153 Tx10,d4(mean ) -Gray 115.967590154 Tx11,d4(mean ) -Gray 123.439653155 Tx12,d4(mean ) -Gray 112.019131156 Tx13,d4(mean ) -Gray 112.945313157 Tx14,d4(mean ) -Gray 112.884020158 Tx 1,d4(range) -Gray 114.152371159 Tx 2,d4(range) -Gray 116.207839160 Tx 3,d4(range) -Gray 111.180287161 Tx 4,d4(range) -Gray 111.359892162 Tx 5,d4(range) -Gray 111.368306163 Tx 6,d4(range) -Gray 114.362652164 Tx 7,d4(range) -Gray 113.105042165 Tx 8,d4(range) -Gray 112.797736166 Tx 9,d4(range) -Gray 110.051042167 Tx10,d4(range) -Gray 117.241139168 Tx11,d4(range) -Gray 110.866953169 Tx12,d4(range) -Gray 113.943144170 Tx13,d4(range) -Gray 112.344094171 Tx14,d4(range) -Gray 115.728339172 Tx 1,d5(mean ) -Gray 112.111299173 Tx 2,d5(mean ) -Gray 113.238630174 Tx 3,d5(mean ) -Gray 113.084493175 Tx 4,d5(mean ) -Gray 113.521409176 Tx 5,d5(mean ) -Gray 112.189212177 Tx 6,d5(mean ) -Gray 115.131566178 Tx 7,d5(mean ) -Gray 112.235688179 Tx 8,d5(mean ) -Gray 116.426220180 Tx 9,d5(mean ) -Gray 110.714065181 Tx10,d5(mean ) -Gray 112.019051182 Tx11,d5(mean ) -Gray 112.607658183 Tx12,d5(mean ) -Gray 113.502610184 Tx13,d5(mean ) -Gray 110.661281185 Tx14,d5(mean ) -Gray 112.555741186 Tx 1,d5(range) -Gray 114.459359187 Tx 2,d5(range) -Gray 106.799265188 Tx 3,d5(range) -Gray 114.419816189 Tx 4,d5(range) -Gray 111.986016190 Tx 5,d5(range) -Gray 111.342744191 Tx 6,d5(range) -Gray 116.334278192 Tx 7,d5(range) -Gray 112.319117193 Tx 8,d5(range) -Gray 112.434342194 Tx 9,d5(range) -Gray 109.153485195 Tx10,d5(range) -Gray 112.865570196 Tx11,d5(range) -Gray 110.551418197 Tx12,d5(range) -Gray 116.253807198 Tx13,d5(range) -Gray 121.746712199 Tx14,d5(range) -Gray 111.135142200 Fourier_1 -Gray 110.565984201 Fourier_2 -Gray 120.380554202 Fourier_3 -Gray 113.117701203 Fourier_4 -Gray 111.987739204 DCT_1 -Gray 102.424564205 DCT_2 -Gray 112.987540206 DCT_3 -Gray 114.599788207 DCT_4 -Gray 103.829951208 Int-Hu-moment 1 -Gray 112.857248209 Int-Hu-moment 2 -Gray 113.607463210 Int-Hu-moment 3 -Gray 103.781622211 Int-Hu-moment 4 -Gray 108.791903212 Int-Hu-moment 5 -Gray 116.055615213 Int-Hu-moment 6 -Gray 114.732468214 Int-Hu-moment 7 -Gray 115.294589215 Gabor(1,1) -Gray 112.438320216 Gabor(1,2) -Gray 112.071915217 Gabor(1,3) -Gray 114.093618218 Gabor(1,4) -Gray 113.961538219 Gabor(1,5) -Gray 110.436491220 Gabor(1,6) -Gray 108.439158221 Gabor(1,7) -Gray 116.226883222 Gabor(1,8) -Gray 115.917165223 Gabor(2,1) -Gray 118.643782224 Gabor(2,2) -Gray 111.196674225 Gabor(2,3) -Gray 117.875068226 Gabor(2,4) -Gray 107.448393227 Gabor(2,5) -Gray 118.292362228 Gabor(2,6) -Gray 113.760596229 Gabor(2,7) -Gray 116.553591230 Gabor(2,8) -Gray 115.155899231 Gabor(3,1) -Gray 114.920178232 Gabor(3,2) -Gray 109.186381233 Gabor(3,3) -Gray 118.384582234 Gabor(3,4) -Gray 114.427393235 Gabor(3,5) -Gray 108.229514236 Gabor(3,6) -Gray 112.207720237 Gabor(3,7) -Gray 116.068971238 Gabor(3,8) -Gray 117.759806239 Gabor(4,1) -Gray 118.657697240 Gabor(4,2) -Gray 109.092825241 Gabor(4,3) -Gray 115.307323242 Gabor(4,4) -Gray 119.768407243 Gabor(4,5) -Gray 106.676632244 Gabor(4,6) -Gray 113.518901245 Gabor(4,7) -Gray 117.585618246 Gabor(4,8) -Gray 105.016962247 Gabor(5,1) -Gray 117.527565248 Gabor(5,2) -Gray 113.644261249 Gabor(5,3) -Gray 109.509574250 Gabor(5,4) -Gray 115.252494251 Gabor(5,5) -Gray 120.771815252 Gabor(5,6) -Gray 115.325332253 Gabor(5,7) -Gray 120.337462254 Gabor(5,8) -Gray 114.022131255 Gabor(6,1) -Gray 119.733502256 Gabor(6,2) -Gray 116.643168257 Gabor(6,3) -Gray 118.155879258 Gabor(6,4) -Gray 111.280376259 Gabor(6,5) -Gray 116.833473260 Gabor(6,6) -Gray 117.747247261 Gabor(6,7) -Gray 117.752199262 Gabor(6,8) -Gray 119.018430263 Gabor(7,1) -Gray 106.600063264 Gabor(7,2) -Gray 112.908607265 Gabor(7,3) -Gray 114.801410266 Gabor(7,4) -Gray 115.837270267 Gabor(7,5) -Gray 115.040063268 Gabor(7,6) -Gray 115.776126269 Gabor(7,7) -Gray 115.782910270 Gabor(7,8) -Gray 109.793746271 Gabor(8,1) -Gray 116.593701272 Gabor(8,2) -Gray 115.571599273 Gabor(8,3) -Gray 117.979025274 Gabor(8,4) -Gray 117.127006275 Gabor(8,5) -Gray 116.832076276 Gabor(8,6) -Gray 115.429900277 Gabor(8,7) -Gray 113.968556278 Gabor(8,8) -Gray 114.029332279 Gabor-max -Gray 116.650799280 Gabor-min -Gray 115.231287281 Gabor-J -Gray 117.873076282 Mean Intensity -Red 106.007696

k Name Unit Value-------------------------------------------------------- 50 Ellipse-minor ax 114.564652 51 Ellipse-eccentr 113.082129 52 Ellipse-orient 112.897237 53 Ellipse-centre i 114.952074 54 Ellipse-centre j 113.578078 55 Mean Intensity -Gray 115.620269 56 Std Intensity -Gray 115.367028 57 Std Intensity-N -Gray 114.859239 58 Mean Laplacian -Gray 112.910741 59 Mean Gradient -Gray 115.144104 60 Tx 1,d1(mean ) -Gray 113.219812 61 Tx 2,d1(mean ) -Gray 115.319107 62 Tx 3,d1(mean ) -Gray 114.080492 63 Tx 4,d1(mean ) -Gray 114.866150 64 Tx 5,d1(mean ) -Gray 116.965220 65 Tx 6,d1(mean ) -Gray 112.867816 66 Tx 7,d1(mean ) -Gray 113.852749 67 Tx 8,d1(mean ) -Gray 113.196141 68 Tx 9,d1(mean ) -Gray 115.843554 69 Tx10,d1(mean ) -Gray 116.230630 70 Tx11,d1(mean ) -Gray 114.098655 71 Tx12,d1(mean ) -Gray 111.312032 72 Tx13,d1(mean ) -Gray 114.793963 73 Tx14,d1(mean ) -Gray 115.839967 74 Tx 1,d1(range) -Gray 115.573110 75 Tx 2,d1(range) -Gray 113.630162 76 Tx 3,d1(range) -Gray 114.030049 77 Tx 4,d1(range) -Gray 114.467061 78 Tx 5,d1(range) -Gray 111.234265 79 Tx 6,d1(range) -Gray 113.735684 80 Tx 7,d1(range) -Gray 116.297674 81 Tx 8,d1(range) -Gray 114.461720 82 Tx 9,d1(range) -Gray 112.034796 83 Tx10,d1(range) -Gray 113.908778 84 Tx11,d1(range) -Gray 110.552404 85 Tx12,d1(range) -Gray 115.295668 86 Tx13,d1(range) -Gray 116.085682 87 Tx14,d1(range) -Gray 112.635731 88 Tx 1,d2(mean ) -Gray 113.927440 89 Tx 2,d2(mean ) -Gray 115.142133 90 Tx 3,d2(mean ) -Gray 113.615385 91 Tx 4,d2(mean ) -Gray 115.904774 92 Tx 5,d2(mean ) -Gray 112.527314 93 Tx 6,d2(mean ) -Gray 114.399737 94 Tx 7,d2(mean ) -Gray 114.799093 95 Tx 8,d2(mean ) -Gray 114.206599 96 Tx 9,d2(mean ) -Gray 115.983463 97 Tx10,d2(mean ) -Gray 116.031970 98 Tx11,d2(mean ) -Gray 113.779969 99 Tx12,d2(mean ) -Gray 114.699438100 Tx13,d2(mean ) -Gray 114.584336101 Tx14,d2(mean ) -Gray 110.662761102 Tx 1,d2(range) -Gray 112.879945103 Tx 2,d2(range) -Gray 113.131285104 Tx 3,d2(range) -Gray 114.692644105 Tx 4,d2(range) -Gray 116.759997106 Tx 5,d2(range) -Gray 111.606055107 Tx 6,d2(range) -Gray 118.972863108 Tx 7,d2(range) -Gray 111.903079109 Tx 8,d2(range) -Gray 115.774754110 Tx 9,d2(range) -Gray 112.914046111 Tx10,d2(range) -Gray 116.146518112 Tx11,d2(range) -Gray 113.605333113 Tx12,d2(range) -Gray 113.781936114 Tx13,d2(range) -Gray 110.654452115 Tx14,d2(range) -Gray 113.970488116 Tx 1,d3(mean ) -Gray 109.810831117 Tx 2,d3(mean ) -Gray 113.115184118 Tx 3,d3(mean ) -Gray 112.955657119 Tx 4,d3(mean ) -Gray 113.542056120 Tx 5,d3(mean ) -Gray 112.362613121 Tx 6,d3(mean ) -Gray 109.107907122 Tx 7,d3(mean ) -Gray 107.764087123 Tx 8,d3(mean ) -Gray 115.575130124 Tx 9,d3(mean ) -Gray 108.403617125 Tx10,d3(mean ) -Gray 114.480911126 Tx11,d3(mean ) -Gray 118.485957127 Tx12,d3(mean ) -Gray 115.674946128 Tx13,d3(mean ) -Gray 115.518655129 Tx14,d3(mean ) -Gray 117.156453130 Tx 1,d3(range) -Gray 115.938609131 Tx 2,d3(range) -Gray 114.365015132 Tx 3,d3(range) -Gray 116.153650133 Tx 4,d3(range) -Gray 118.790033134 Tx 5,d3(range) -Gray 108.671725135 Tx 6,d3(range) -Gray 107.481991136 Tx 7,d3(range) -Gray 114.600237137 Tx 8,d3(range) -Gray 117.219230138 Tx 9,d3(range) -Gray 115.639844139 Tx10,d3(range) -Gray 112.390292140 Tx11,d3(range) -Gray 112.548687141 Tx12,d3(range) -Gray 118.766512142 Tx13,d3(range) -Gray 113.739711143 Tx14,d3(range) -Gray 114.365636144 Tx 1,d4(mean ) -Gray 111.591114145 Tx 2,d4(mean ) -Gray 110.608263146 Tx 3,d4(mean ) -Gray 110.806018147 Tx 4,d4(mean ) -Gray 115.203114148 Tx 5,d4(mean ) -Gray 110.268712149 Tx 6,d4(mean ) -Gray 113.765747150 Tx 7,d4(mean ) -Gray 112.751280151 Tx 8,d4(mean ) -Gray 109.944118152 Tx 9,d4(mean ) -Gray 114.700044153 Tx10,d4(mean ) -Gray 115.967590154 Tx11,d4(mean ) -Gray 123.439653155 Tx12,d4(mean ) -Gray 112.019131156 Tx13,d4(mean ) -Gray 112.945313157 Tx14,d4(mean ) -Gray 112.884020158 Tx 1,d4(range) -Gray 114.152371159 Tx 2,d4(range) -Gray 116.207839160 Tx 3,d4(range) -Gray 111.180287161 Tx 4,d4(range) -Gray 111.359892162 Tx 5,d4(range) -Gray 111.368306163 Tx 6,d4(range) -Gray 114.362652164 Tx 7,d4(range) -Gray 113.105042165 Tx 8,d4(range) -Gray 112.797736166 Tx 9,d4(range) -Gray 110.051042167 Tx10,d4(range) -Gray 117.241139168 Tx11,d4(range) -Gray 110.866953169 Tx12,d4(range) -Gray 113.943144170 Tx13,d4(range) -Gray 112.344094171 Tx14,d4(range) -Gray 115.728339172 Tx 1,d5(mean ) -Gray 112.111299173 Tx 2,d5(mean ) -Gray 113.238630174 Tx 3,d5(mean ) -Gray 113.084493175 Tx 4,d5(mean ) -Gray 113.521409176 Tx 5,d5(mean ) -Gray 112.189212177 Tx 6,d5(mean ) -Gray 115.131566178 Tx 7,d5(mean ) -Gray 112.235688179 Tx 8,d5(mean ) -Gray 116.426220180 Tx 9,d5(mean ) -Gray 110.714065181 Tx10,d5(mean ) -Gray 112.019051182 Tx11,d5(mean ) -Gray 112.607658183 Tx12,d5(mean ) -Gray 113.502610184 Tx13,d5(mean ) -Gray 110.661281185 Tx14,d5(mean ) -Gray 112.555741186 Tx 1,d5(range) -Gray 114.459359187 Tx 2,d5(range) -Gray 106.799265188 Tx 3,d5(range) -Gray 114.419816189 Tx 4,d5(range) -Gray 111.986016190 Tx 5,d5(range) -Gray 111.342744191 Tx 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server

Quality ‘4’

[ Ejemplos en el Control de Calidad de Alimentos ]

Salmones

SalmonSol

X raySource

Salmon Filet

Gabinet

Detector

Classification

Fish-Bones

Feature Extraction

Área 420

Perímetro 310

Tono gris 180

: :

Segmentation

Preprocessing

X raySource

Gabinet

Detector

Salmon Filet

Computer Vision Methodology

[ Software de Procesamiento de Imágenes: Mathematica ]

http://www.wolfram.com/broadcast/screencasts/interactiveimageprocessingwithmathematica/



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