Identification Toolbox
Transcript of Identification Toolbox
8/14/2019 Identification Toolbox
http://slidepdf.com/reader/full/identification-toolbox 1/31
LOGO
1
GVHD: PGS-TS Phan Xuân Minh
SV : Trng Vn NghaNguyn Trung Hiu
Nguyn Vn Hc
Cách s dngIdentification Toolbox
8/14/2019 Identification Toolbox
http://slidepdf.com/reader/full/identification-toolbox 2/31
LOGO
Cách s dng Identification toolbox
ng c mt chiu kích t c lp
Bình nc chy
2
Bài toán thc t t ra1
Gii quyt bài toán2
3 Kt lun
8/14/2019 Identification Toolbox
http://slidepdf.com/reader/full/identification-toolbox 3/31
LOGO
Xác nh mô hình i tng là ng cin 1 chiu kích t c lp
3
Bài toá
n thc t t ra1
8/14/2019 Identification Toolbox
http://slidepdf.com/reader/full/identification-toolbox 4/31
LOGO
Xác nh mô hình i tng là h 2 bìnhnc chy
4
Bài toá
n thc t t ra1
8/14/2019 Identification Toolbox
http://slidepdf.com/reader/full/identification-toolbox 5/31
LOGO
5
Bài toá
n thc t t ra1
8/14/2019 Identification Toolbox
http://slidepdf.com/reader/full/identification-toolbox 6/31
LOGO
i tng ng c in 1 chiu kích t
c lp có th coi là mt khâu PT2 códng
: hng s thi gian in phn ng: hng s thi gian phn c
6
Gii quyt bài toá
n2
8/14/2019 Identification Toolbox
http://slidepdf.com/reader/full/identification-toolbox 7/31
LOGO
L
àm sao xá
c nh Tp1, Tp2, K
7
Gii quyt bài toá
n2
Khó
Xácnh
Bng s liu thcnghim
Kh thi
8/14/2019 Identification Toolbox
http://slidepdf.com/reader/full/identification-toolbox 8/31
LOGO
8
Gii quyt bài toán2
B
g s li t cg im g c
8/14/2019 Identification Toolbox
http://slidepdf.com/reader/full/identification-toolbox 9/31
LOGO
xut mô hình ca i tng Cú pháp:
>> mod=idproc('loi mô hình mà ta chn')
Loi mô hình c xác nh bng 1 s ch cái và cons: vd: P1D, PT2«
P: Mô hình quá trình (process model)0,1,2,4 xác nh s im cc ( bt buc)
D: delay tr
Z: zero im khôngU: có im cc o
I : có khâu tích phân
9
Gii quyt bài toán2
8/14/2019 Identification Toolbox
http://slidepdf.com/reader/full/identification-toolbox 10/31
LOGO
Mô hình quán tính bc nht có tr: P1D
10
Gii quyt bài toán2
8/14/2019 Identification Toolbox
http://slidepdf.com/reader/full/identification-toolbox 11/31
LOGO
Mô hình quán tính bc 2 có tr: PT2
11
Gii quyt bài toán2
8/14/2019 Identification Toolbox
http://slidepdf.com/reader/full/identification-toolbox 12/31
LOGO
12
Gii quyt bài toán2
Xác nh các tham s:
8/14/2019 Identification Toolbox
http://slidepdf.com/reader/full/identification-toolbox 13/31
LOGO
ánh giá mô hình:
13
Gii quyt bài toán2
8/14/2019 Identification Toolbox
http://slidepdf.com/reader/full/identification-toolbox 14/31
LOGO
Khi xut cu tr ú
c mô hình ARX
14
Gii quyt bài toán2
8/14/2019 Identification Toolbox
http://slidepdf.com/reader/full/identification-toolbox 15/31
LOGO
ánh giá mô hình:
15
Gii quyt bài toán2
8/14/2019 Identification Toolbox
http://slidepdf.com/reader/full/identification-toolbox 16/31
LOGO
16
Mô hình PT2
2
Gii quyt bài toánMô hình ARX
³Chi tit và chính xác ch nh cn thit,không phi nh có th ³
8/14/2019 Identification Toolbox
http://slidepdf.com/reader/full/identification-toolbox 17/31
LOGO
xut cu tr úc mô hình ARX (autoregressive with exogenous input)
Áp dng gii quyt bài toán
17
Gii quyt bài toán2
8/14/2019 Identification Toolbox
http://slidepdf.com/reader/full/identification-toolbox 18/31
LOGO
Mô hình ARX
18
Q
uá
trình c mô t bng mô hình ARX
Vector tham s mô hình cn xác nh là:
Vector hi quy
8/14/2019 Identification Toolbox
http://slidepdf.com/reader/full/identification-toolbox 19/31
LOGO
Mô hình ARX
19
Vit li mô hình ARX
S dng phng pháp bình phng ti
thiu xác nh vector
8/14/2019 Identification Toolbox
http://slidepdf.com/reader/full/identification-toolbox 20/31
LOGO
xut cu tr úc mô hình
Cu tr úc ARX
Cu tr úc Nonlinear ARX
20
Gii quyt bài toán2
8/14/2019 Identification Toolbox
http://slidepdf.com/reader/full/identification-toolbox 21/31
LOGO
Cu tr úc mô hình ARX:
21
Gii quyt bài toán2
8/14/2019 Identification Toolbox
http://slidepdf.com/reader/full/identification-toolbox 22/31
8/14/2019 Identification Toolbox
http://slidepdf.com/reader/full/identification-toolbox 23/31
LOGO
23
Gii quyt bài toán2
Kim chng mô hình
8/14/2019 Identification Toolbox
http://slidepdf.com/reader/full/identification-toolbox 24/31
LOGO
24
Gii quyt bài toán2
Tng iu kin cht lng lên [10 10 0] nhm ci thin
cht lng ca mô hình
8/14/2019 Identification Toolbox
http://slidepdf.com/reader/full/identification-toolbox 25/31
LOGO
25
Gii quyt bài toán2
Kim chng mô hình
Cht lngci thin
không áng
k
Back
8/14/2019 Identification Toolbox
http://slidepdf.com/reader/full/identification-toolbox 26/31
LOGO
26
Gii quyt bài toán2
Cu tr úc Nonlinear ARX
Kt hp phng pháp arx vi mt s mô hình phi tuyn ± Lnh nlarx ( nonlinear arx):
Nonlinear ARX có dùng mt s cu tr úc d oán phi
tuyn:Sigmoid Network, Tree Partition, Wavelet Network
Custom Network, Neural Network
Linear (indicates absence of nonlinearity estimator)Neural Network
8/14/2019 Identification Toolbox
http://slidepdf.com/reader/full/identification-toolbox 27/31
LOGO
27
Gii quyt bài toán2
8/14/2019 Identification Toolbox
http://slidepdf.com/reader/full/identification-toolbox 28/31
LOGO
28
Gii quyt bài toán2
Kim chng mô hình
8/14/2019 Identification Toolbox
http://slidepdf.com/reader/full/identification-toolbox 29/31
LOGO
29
Kt lun3
Identification toolboxIdentification toolbox là công c mnh
h tr cho vic nhn dng i tng: Nhanh, n gin và hiu qu
Có kh nng nhn dng c c itng tuyn tính và phi tuyn
Có kh nng ánh giá cht lng mô hình
thu c
8/14/2019 Identification Toolbox
http://slidepdf.com/reader/full/identification-toolbox 30/31
LOGO
Tài liu tham kho[1]. PGS-TS Hoàng Minh Sn, µC s h
thng iu khin quá trình¶, NXB BKHN
2003[2]. System Identification Toolbox Getting
Started Guide[3].System Identification Toolbox User'sGuide
30
8/14/2019 Identification Toolbox
http://slidepdf.com/reader/full/identification-toolbox 31/31
LOGO