Guía de funcionamiento VLT AutomationDrive FC 301/302 0 ...Tabla 1.1 Versión del manual y del...

ENGINEERING TOMORROW

Guía de funcionamientoVLT® AutomationDrive FC 301/3020,25-75 kW

vlt-drives.danfoss.com

http://vlt-drives.danfoss.com

Índice

1 Introducción 3

1.1 Objetivo de este manual 3

1.2 Recursos adicionales 3

1.3 Versión del manual y del software 3

1.4 Vista general de producto 3

1.5 Homologaciones y certificados 5

2 Seguridad 6

2.1 Símbolos de seguridad 6

2.2 Personal cualificado 6

2.3 Medidas de seguridad 6

3 Instalación mecánica 8

3.1 Desembalaje 8

3.1.1 Elementos suministrados 8

3.2 Entornos de instalación 8

3.3 Montaje 9

4 Instalación eléctrica 11

4.1 Instrucciones de seguridad 11

4.2 Instalación conforme a EMC 11

4.3 Toma de tierra 11

4.4 Esquema del cableado 13

4.5 Conexión del motor 15

4.6 Conexión de red de CA 16

4.7 Cableado de control 16

4.7.1 Safe Torque Off (STO) 16

4.7.2 Control de freno mecánico 16

4.8 Lista de verificación de la instalación 17

5 Puesta en servicio 19

5.1 Instrucciones de seguridad 19

5.2 Funcionamiento del panel de control local 20

5.3 Ajuste del sistema 21

6 Configuración básica de I/O 22

7 Mantenimiento, diagnóstico y resolución de problemas 24

7.1 Mantenimiento y servicio 24

7.2 Tipos de advertencias y alarmas 24

7.3 Lista de Advertencias y Alarmas 25

Índice Guía de funcionamiento

MG33AS05 Danfoss A/S © 04/2017 Reservados todos los derechos. 1

8 Especificaciones 35

8.1 Datos eléctricos 35

8.1.1 Alimentación de red 200-240 V 35

8.1.2 Alimentación de red 380-500 V 38

8.1.3 Alimentación de red de 525-600 V (solo FC 302) 41

8.1.4 Alimentación de red de 525-690 V (solo FC 302) 44

8.2 Fuente de alimentación de red 47

8.3 Salida del motor y datos del motor 47

8.4 Condiciones ambientales 47

8.5 Especificaciones del cable 48

8.6 Entrada/salida de control y datos de control 48

8.7 Fusibles y magnetotérmicos 52

8.8 Pares de apriete de conexión 60

8.9 Potencias de salida, peso y dimensiones 61

9 Anexo 64

9.1 Símbolos, abreviaturas y convenciones 64

9.2 Estructura de menú de parámetros 64

Índice 74

Índice VLT® AutomationDrive FC 301/302

2 Danfoss A/S © 04/2017 Reservados todos los derechos. MG33AS05

1 Introducción

1.1 Objetivo de este manual

Esta guía de funcionamiento proporciona información parala instalación y puesta en servicio del convertidor defrecuencia de forma segura.

La guía de funcionamiento está diseñada para suutilización por parte de personal cualificado.Lea y siga las instrucciones para utilizar el convertidor defrecuencia de forma segura y profesional, y preste especialatención a las instrucciones de seguridad y las advertenciasgenerales. Tenga siempre disponible esta guía de funciona-miento junto al convertidor de frecuencia.

VLT® es una marca registrada.

1.2 Recursos adicionales

Tiene a su disposición otros recursos para comprender laprogramación y las funciones avanzadas del convertidor defrecuencia.

• La Guía de programación del VLT® AutomationDriveFC 301/FC 302 proporciona información detalladasobre cómo trabajar con parámetros y muestranumerosos ejemplos de aplicación.

• La Guía de diseño del VLT® AutomationDrive FC301/FC 302 proporciona información detalladasobre las capacidades y las funcionalidades paradiseñar sistemas de control de motores.

• Instrucciones de funcionamiento con equiposopcionales.

Danfoss proporciona publicaciones y manuales comple-mentarios. Consulte el drives.danfoss.com/knowledge-center/technical-documentation/ para ver un listado.

1.3 Versión del manual y del software

Este manual se revisa y se actualiza de forma periódica. Leagradecemos cualquier sugerencia de mejoras. En laTabla 1.1 se muestra la versión del manual y la versión delsoftware correspondiente.

Edición Comentarios Versión desoftware

MG33ASxx Actualización editorial. Actualizaciónde secciones: Homologaciones,Seguridad, Cableado de control,Configuración de I/O básica,Estructura del menú de parámetros.

7.6x, 48.20(IMC)

Tabla 1.1 Versión del manual y del software

1.4 Vista general de producto

1.4.1 Uso previsto

El convertidor de frecuencia es un controlador electrónicodel motor diseñado para:

• Regular la velocidad del motor en respuesta a larealimentación del sistema o a órdenes remotasde controladores externos. Un sistema PowerDrive consiste en un convertidor de frecuencia, elmotor y el equipo accionado por el motor.

• Supervisión del estado del motor y el sistema.

El convertidor de frecuencia también puede utilizarse parala protección de sobrecarga del motor.

En función de la configuración, el convertidor defrecuencia puede utilizarse en aplicaciones independienteso formar parte de un equipo o instalación de mayortamaño.

El convertidor de frecuencia es apto para su uso enentornos residenciales, industriales y comerciales, deacuerdo con la legislación y la normativa locales.

AVISO!En un entorno residencial, este producto puede producirradiointerferencias, en cuyo caso puede que se tenganque tomar las medidas de mitigación pertinentes.

Posible uso indebidoNo utilice el convertidor de frecuencia en aplicaciones queno cumplan con los entornos y condiciones de funciona-miento especificados. Garantice la conformidad con lascondiciones especificadas en capétulo 8 Especificaciones.

AVISO!La frecuencia de salida del convertidor de frecuencia estálimitada a 590 Hz.En caso de necesitarse más de 590 Hz, póngase encontacto con Danfoss.

Introducción Guía de funcionamiento


1 1

http://drives.danfoss.com/knowledge-center/technical-documentation/

http://drives.danfoss.com/knowledge-center/technical-documentation/

1.4.2 Despieces

1

2

34

56789

1011

12 13

16171819

146

FAN MOUNTING

QDF-30

DC- DC+

Remove jumper to activate Safe Stop

Max. 24 Volt !12 13 18 19 27 29 32 33 20 37

0605

0403

0201

130B

F713

.10

61 68 69 39 42 50 53 54 55

1

3 5

20

9

6

13

15

14

6

18111016, 17

19

14

7

8

4

2

1 Panel de control local (LCP) 11 Relé 2 (04, 05 y 06)

2 Tapa 12 Anillo de elevación

3 Terminal de fieldbus RS485 13 Ranura de montaje

4 Terminal de entrada/salida digital 14 Conexión a tierra (PE)

5 Terminal de entrada/salida digital 15 Terminal de apantallamiento de cables

6 Conexión a tierra de cable apantallado y protector de cable 16 Terminal de freno (–81, +82)

7 Terminal USB 17 Terminal de carga compartida (–88, +89)

8 Conmutador de terminación RS485 18 Terminales del motor 96 (U), 97 (V), 98 (W)

9 Interruptor DIP para A53 y A54 19 Terminales de entrada de alimentación 91 (L1), 92 (L2) y 93 (L3)

10 Relé 1 (01, 02 y 03) 20 Terminal LCP

Ilustración 1.1 Despiece del alojamiento de tipo A, IP20 (izquierda), y del alojamiento de tipo C, IP55/IP66 (derecha)

Introducción VLT® AutomationDrive FC 301/302


11

1.5 Homologaciones y certificados

La siguiente lista es una selección de posibles homologa-ciones y certificados para los convertidores de frecuenciaDanfoss:

089

AVISO!Las homologaciones y los certificados específicos para suconvertidor de frecuencia están indicados en la placa decaracterísticas del convertidor. Si desea obtener másinformación, póngase en contacto con la oficina o distri-buidor local de Danfoss.

Si desea obtener más información sobre los requisitos deretención de memoria térmica establecidos por la normaUL 508C, consulte el apartado Protección térmica del motoren la Guía de diseño específica del producto.

Para obtener más información sobre la conformidad con elAcuerdo europeo relativo al transporte internacional demercancías peligrosas por vías navegables interiores (ADN),consulte el apartado Instalación conforme con ADN de laGuía de diseño específica del producto.

Introducción Guía de funcionamiento


1 1

2 Seguridad

2.1 Símbolos de seguridad

En esta guía se han utilizado los siguientes símbolos:

ADVERTENCIAIndica situaciones potencialmente peligrosas que puedenproducir lesiones graves o incluso la muerte.

PRECAUCIÓNIndica una situación potencialmente peligrosa que puedeproducir lesiones leves o moderadas. También puedeutilizarse para alertar contra prácticas no seguras.

AVISO!Indica información importante, entre la que se incluyensituaciones que pueden producir daños en el equipo uotros bienes.

2.2 Personal cualificado

Se precisan un transporte, un almacenamiento, unainstalación, un funcionamiento y un mantenimientocorrectos y fiables para que el convertidor de frecuenciafuncione de un modo seguro y sin ningún tipo deproblemas. Este equipo únicamente puede ser instalado ymanejado por personal cualificado.

El personal cualificado es aquel personal formado que estáautorizado para realizar la instalación, la puesta en marchay el mantenimiento de equipos, sistemas y circuitosconforme a la legislación y la regulación vigentes.Asimismo, el personal cualificado debe estar familiarizadocon las instrucciones y medidas de seguridad descritas eneste manual.

2.3 Medidas de seguridad

ADVERTENCIATENSIÓN ALTALos convertidores de frecuencia contienen tensión altacuando están conectados a una entrada de red de CA, aun suministro de CC o a una carga compartida. Si lainstalación, el arranque y el mantenimiento no sonefectuados por personal cualificado, pueden causarselesiones graves o incluso la muerte.

• La instalación, el arranque y el mantenimientodeben ser realizados exclusivamente porpersonal cualificado.

ADVERTENCIAARRANQUE ACCIDENTALCuando el convertidor de frecuencia se conecta a unared de CA, a un suministro de CC o a una cargacompartida, el motor puede arrancar en cualquiermomento. Un arranque accidental durante la progra-mación, el mantenimiento o los trabajos de reparaciónpuede causar la muerte, lesiones graves o dañosmateriales. El motor puede arrancar mediante unconmutador externo, una orden de fieldbus, una señalde referencia de entrada desde el LCP o por laeliminación de una condición de fallo.

Para evitar un arranque accidental del motor:• Desconecte el convertidor de frecuencia de la

alimentación.

• Pulse [Off/Reset] en el LCP antes de programarcualquier parámetro.

• Debe cablear y montar completamente elconvertidor de frecuencia, el motor y cualquierequipo accionado antes de conectar elconvertidor de frecuencia a la red de CA, alsuministro de CC o a una carga compartida.

Seguridad VLT® AutomationDrive FC 301/302


22

ADVERTENCIATIEMPO DE DESCARGAEl convertidor de frecuencia contiene condensadores deenlace de CC que pueden seguir cargados incluso si elconvertidor de frecuencia está apagado. Puede habertensión alta presente aunque las luces del indicador LEDde advertencia estén apagadas. Si, después dedesconectar la alimentación, no espera el tiempo especi-ficado antes de realizar cualquier trabajo de reparación otarea de mantenimiento, pueden producirse lesionesgraves o incluso la muerte.

• Pare el motor.

• Desconecte la red de CA y las fuentes dealimentación de enlace de CC remotas, entre lasque se incluyen baterías de emergencia, SAI yconexiones de enlace de CC a otros conver-tidores de frecuencia.

• Desconecte o bloquee el motor PM.

• Espere a que los condensadores se descarguenpor completo. El tiempo de espera mínimo seespecifica en la Tabla 2.1 y también estádisponible en la etiqueta de producto localizadaen la parte superior del convertidor defrecuencia.

• Antes de realizar cualquier trabajo dereparación o mantenimiento, utilice undispositivo de medición de tensión adecuadopara asegurarse de que los condensadores sehan descargado por completo.

Tensión [V] Tiempo de espera mínimo (minutos)

4 7 15

200–240 0,25-3,7 kW(0,34-5 CV)

– 5,5-37 kW(7,5-50 CV)

380–500 0,25-7,5 kW(0,34-10 CV)

– 11-75 kW(15-100 CV)

525–600 0,75-7,5 kW(1-10 CV)

– 11-75 kW(15-100 CV)

525–690 – 1,5-7,5 kW(2-10 CV)

11-75 kW(15-100 CV)

Tabla 2.1 Tiempo de descarga

ADVERTENCIAPELIGRO DE CORRIENTE DE FUGALas corrientes de fuga superan los 3,5 mA. No efectuar lacorrecta conexión toma a tierra del convertidor defrecuencia puede ser causa de lesiones graves e inclusode muerte.

• La correcta conexión a tierra del equipo debeestar garantizada por un instalador eléctricocertificado.

ADVERTENCIAPELIGRO DEL EQUIPOEl contacto con ejes de rotación y equipos eléctricospuede provocar lesiones graves o la muerte.

• Asegúrese de que la instalación, el arranque yel mantenimiento sean realizados únicamentepor personal formado y cualificado.

• Asegúrese de que los trabajos eléctricosrespeten las normativas eléctricas locales ynacionales.

• Siga los procedimientos indicados en esta guía.

ADVERTENCIAGIRO ACCIDENTAL DEL MOTORAUTORROTACIÓNEl giro accidental de los motores de magnetizaciónpermanente puede crear tensión y cargar la unidad,dando lugar a lesiones graves, daños materiales oincluso la muerte.

• Asegúrese de que los motores de magneti-zación permanente estén bloqueados paraevitar un giro accidental.

PRECAUCIÓNPELIGRO DE FALLO INTERNOSi el convertidor de frecuencia no está correctamentecerrado, un fallo interno en este puede causar lesionesgraves.

• Asegúrese de que todas las cubiertas deseguridad estén colocadas y fijadas de formasegura antes de suministrar electricidad.

Seguridad Guía de funcionamiento


2 2

3 Instalación mecánica

3.1 Desembalaje

3.1.1 Elementos suministrados

Los elementos suministrados varían en función de laconfiguración del producto.

• Asegúrese de que los elementos suministrados yla información de la placa de características secorrespondan con la confirmación del pedido.

• Compruebe visualmente el embalaje y elconvertidor de frecuencia en busca de dañosprovocados por una manipulación inadecuadadurante el envío. En caso de existir daños,presente la reclamación al transportista yconserve las piezas dañadas para poder esclarecerel conflicto.

130B

D60

0.11

CHASSIS/ IP20 Tamb.50 C/122 F

VLT

MADE IN DENMARK

R

P/N: 131X3537 S/N: 010122G430

0.37kW/ 0.50HP

IN: 3x200-240V 50/60Hz 2.2A

OUT: 3x0-Vin 0-590Hz 2.4Ao

CAUTION:See manual for special condition/mains fusevoir manual de conditions speclales/fusibles

WARNING:Stored charge, wait 4 min.Charge residuelle, attendez 4 min.

* 1 3 1 X 3 5 3 7 0 1 0 1 2 2 G 4 3 0 *

`

Automation Drivewww.danfoss.com

T/C: FC-302PK37T2E20H1BGXXXXSXXXXA6BKC4XXXD0

Listed 76X1 E134261 Ind. Contr. Eq.

o

`

12

4

5

6

7 8

9

10

3

1 Código descriptivo

2 Número de código

3 Número de serie

4 Potencia de salida

5Corriente, frecuencia y tensión de entrada (con tensiónbaja/alta)

6Corriente, frecuencia y tensión de salida (con tensiónbaja/alta)

7 Tipo de alojamiento y clasificación IP

8 Temperatura ambiente máxima

9 Certificados

10 Tiempo de descarga (advertencia)

Ilustración 3.1 Placa de características del producto (ejemplo)

AVISO!No retire la placa de características del convertidor defrecuencia (pérdida de la garantía).

3.1.2 Almacenamiento

Asegúrese de que se cumplen los requisitos de almacena-miento. Consulte el capétulo 8.4 Condiciones ambientalespara más información.

3.2 Entornos de instalación

AVISO!En entornos con líquidos, partículas o gases corrosivostransmitidos por el aire, asegúrese de que la clasificaciónIP / de tipo del equipo se corresponde con el entorno deinstalación. No cumplir los requisitos de las condicionesambientales puede reducir la vida útil del convertidor defrecuencia. Asegúrese de que se cumplan todos losrequisitos de humedad atmosférica, temperatura yaltitud.

Vibración y golpesEl convertidor de frecuencia cumple los requisitos relativosa estas condiciones cuando se monta en las paredes ysuelos de instalaciones de producción o en paneles atorni-llados a paredes o suelos.

Para obtener información detallada sobre las especifica-ciones de las condiciones ambientales, consulte el capétulo 8.4 Condiciones ambientales.

Instalación mecánica VLT® AutomationDrive FC 301/302


33

3.3 Montaje

AVISO!Un montaje incorrecto puede provocar un sobrecalenta-miento y disminuir el rendimiento.

Refrigeración

• Asegúrese de que exista un espacio libre porencima y por debajo para la refrigeración poraire. Consulte la Ilustración 3.2 para conocer losrequisitos de espacio libre.

a

a

130B

D52

8.10

Ilustración 3.2 Espacio libre para refrigeración por encimay por debajo

Protección A1-A5 B1-B4 C1, C3 C2, C4

a (mm [in]) 100 (3,9) 200 (7,8) 200 (7,8) 225 (8,9)

Tabla 3.1 Requisitos de espacio libre mínimo para el flujo deaire

Elevación• Asegúrese de que el dispositivo de izado es

idóneo para la tarea.

• Si fuera necesario, busque una grúa o carretillaelevadora adecuada para mover la unidad.

• Utilice los cáncamos de elevación para el izadode la unidad, en caso de que los haya.

ADVERTENCIACARGA PESADALas cargas desequilibradas pueden caerse y volcarse. Sino se toman las precauciones adecuadas para suelevación, aumentará el riesgo de muerte, de lesionesgraves o de daños al equipo.

• No pase nunca bajo cargas suspendidas.

• Para evitar lesiones, utilice equipos deprotección individual como guantes, gafasprotectoras y calzado de seguridad.

• Asegúrese de utilizar dispositivos de elevacióncon la clasificación de peso adecuada. Paradeterminar un método de elevación seguro,compruebe el peso de la unidad. Consulte el capétulo 8.9 Potencias de salida, peso ydimensiones.

• El ángulo que forma la parte superior delmódulo de convertidor de frecuencia con loscables de elevación tiene una influencia sobre lafuerza de carga máxima que puede soportar elcable. Este ángulo debe ser de 65° o mayor.Ajuste los cables de elevación y calcule susdimensiones adecuadamente.

Montaje1. Asegúrese de que el lugar donde va a realizar el

montaje soporte el peso de la unidad. Elconvertidor de frecuencia permite la instalaciónlado a lado.

2. Coloque la unidad lo más cerca posible delmotor. Los cables del motor deben ser lo máscortos que sea posible.

3. Monte la unidad de modo vertical en unasuperficie plana sólida o en la placa posterioropcional para proporcionar un flujo de aire derefrigeración.

4. Utilice los agujeros de montaje ranurados de launidad para el montaje en pared, cuandodisponga de ellos.

Instalación mecánica Guía de funcionamiento


3 3

Montaje con placa de montaje y raílesSe necesita una placa de montaje cuando se realiza elmontaje sobre raíles.

130B

D50

4.10

Ilustración 3.3 Montaje correcto con placa de montaje

Instalación mecánica VLT® AutomationDrive FC 301/302


33

4 Instalación eléctrica

4.1 Instrucciones de seguridad

Consulte el capétulo 2 Seguridad para conocer las instruc-ciones de seguridad generales.

ADVERTENCIATENSIÓN INDUCIDALa tensión inducida desde los cables de motor de salidaque están juntos puede cargar los condensadores delequipo, incluso si este está apagado y bloqueado. Nocolocar los cables de motor de salida separados o noutilizar cables apantallados puede provocar lesionesgraves o incluso la muerte.

• Coloque los cables de motor de salidaseparados o

• Utilice cables apantallados.

PRECAUCIÓNRIESGO DE DESCARGAEl convertidor de frecuencia puede generar una corrientede CC en el conductor de PE. Si no se sigue la recomen-dación, es posible que el RCD no proporcione laprotección prevista.

• Cuando se utilice un dispositivo de protecciónde corriente residual (RCD) como protecciónantidescargas eléctricas, este solo podrá ser detipo B en el lado de la fuente de alimentación.

Protección de sobreintensidad• En aplicaciones con varios motores, es necesario

un equipo de protección adicional entre elconvertidor de frecuencia y el motor, comoprotección contra cortocircuitos o proteccióntérmica del motor.

• Es necesario un fusible de entrada para propor-cionar protección de sobreintensidad y contracortocircuitos. Si no vienen instalados de fábrica,los fusibles deben ser suministrados por elinstalador. Consulte las clasificaciones máximas delos fusibles en el capétulo 8.7 Fusibles y magneto-térmicos.

Tipo de cable y clasificaciones• Todos los cableados deben cumplir las normas

nacionales y locales sobre los requisitos desección transversal y temperatura ambiente.

• Recomendación de conexión de cable de alimen-tación: cable de cobre con una temperaturanominal mínima de 75 °C (167 °F).

Consulte el capétulo 8.1 Datos eléctricos y elcapétulo 8.5 Especificaciones del cable para obtenerinformación sobre los tamaños y tipos de cablerecomendados.

4.2 Instalación conforme a EMC

Para conseguir una instalación conforme a CEM, siga lasinstrucciones que se proporcionan en el capétulo 4.3 Tomade tierra, en el capétulo 4.4 Esquema del cableado, en el capétulo 4.5 Conexión del motor, y en el capétulo 4.7 Cableado de control.

4.3 Toma de tierra

ADVERTENCIAPELIGRO DE CORRIENTE DE FUGALas corrientes de fuga superan los 3,5 mA. No efectuaruna conexión toma a tierra correcta del convertidor defrecuencia podría ser causa de lesiones graves e inclusomuerte.

• La correcta conexión a tierra del equipo debeestar garantizada por un instalador eléctricocertificado.

Para seguridad eléctrica• Conecte a tierra el convertidor de frecuencia

según las normas y directivas vigentes.

• Utilice un cable de conexión toma a tierraespecífico para el cableado de control, de laalimentación de entrada y de la potencia delmotor.

• No conecte a tierra un convertidor de frecuenciaunido a otro en un sistema de cadena (consultela Ilustración 4.1).

• los cables de conexión toma a tierra deben ser lomás cortos posible.

• Observe los requisitos de cableado del fabricantedel motor.

• Sección transversal mínima de los cables deconexión toma a tierra:

- Diámetro idéntico al del cable de redpara una sección transversal del cablede hasta 16 mm2 (6 AWG)

- 16 mm2 (6 AWG) para una seccióntransversal del cable de red de entre16 mm2 (6 AWG) y 35 mm2 (1 AWG)

- La mitad del diámetro del cable de redpara una sección transversal del cablesuperior a 35 mm2 (1 AWG).

Instalación eléctrica Guía de funcionamiento


4 4

Termine por separado dos cables de conexióntoma a tierra que cumplan con los requisitos delongitud.

130B

C500

.10

FC 1

FC 1

FC 2

FC 2

FC 3

FC 3

PE

PE

Ilustración 4.1 Principio de conexión a tierra

Para una instalación conforme a CEM• Establezca contacto eléctrico entre el apantalla-

miento de cables y el alojamiento del convertidorde frecuencia mediante prensacables metálicos ocon las bridas suministradas con el equipo(consulte el capétulo 4.5 Conexión del motor).

• Utilice un cable con muchos filamentos parareducir los transitorios de ráfagas.

• No utilice cables de pantalla retorcidos yembornados.

AVISO!ECUALIZACIÓN POTENCIALExiste un riesgo de transitorios de ráfagas cuando elpotencial de conexión toma a tierra entre el convertidorde frecuencia y el sistema de control es diferente. Instalecables de ecualización entre los componentes delsistema. Sección transversal del cable recomendada:16 mm2 (6 AWG).

Instalación eléctrica VLT® AutomationDrive FC 301/302


44

4.4 Esquema del cableado

130B

D59

9.11

3-phase

–

power

–

input

DC bus Switch ModePower Supply

Motor

Analog Output

Interface

relay1

relay21)

ON=TerminatedOFF=Open

Brakeresistor

91 (L1)92 (L2)93 (L3)

PE

88 (-)89 (+)

50 (+10 V OUT)

53 (A IN)

54 (A IN)

55 (COM A IN)0/4–20 mA

12 (+24 V OUT)

13 (+24 V OUT)

37 (D IN)1)

18 (D IN)

20 (COM D IN)

10 V DC15 mA 130/200 mA

+ - + -

(U) 96(V) 97(W) 98(PE) 99

(COM A OUT) 39

(A OUT) 42

(P RS485) 68

(N RS485) 69

(COM RS485) 612)

0 V

5V

S801

0/4–20 mA

RS-485RS-485

03

+10 V DC0/-10 V DC–

+10 V DC

+10 V DC0/4–20 mA

0/-10 V DC–

240 V AC, 2 A

24 V DC

02

01

05

04

06

24 V (NPN) 0 V (PNP)

0 V (PNP)24 V (NPN)

19 (D IN)

24 V (NPN) 0 V (PNP)27

24 V

0 V

(D IN/OUT)

0 V (PNP)24 V (NPN)

(D IN/OUT)1)

0 V

24 V29

24 V (NPN) 0 V (PNP)

0 V (PNP)24 V (NPN)

33 (D IN)

32 (D IN)

12

ON

S201

ON2

1S202ON=0/4–20 mAOFF=0/-10 V DC– +10 V DC

95

P 5-00

21 O

N

S801

(R+) 82

(R-) 81

: Chassis

240 V AC, 2 A

400 V AC, 2 A

: Ground

: Ground 1

: Ground 2

: PE

Ilustración 4.2 Esquema básico del cableado

A = analógico, D = digital1) El terminal 37 (opcional) se utiliza para la Safe Torque Off (STO). Para conocer las instrucciones de instalación, consulte elManual de funcionamiento de Safe Torque Off de VLT®. En el caso del FC 301, el terminal 37 solo se incluye en el tamaño dealojamiento A1. El relé 2 y el terminal 29 no tienen ninguna función en el FC 301.2) No conecte el apantallamiento de cables.



4 4

130B

F228

.10

L1L2L3PE

PE

u

v

w

2

1

3

5

16

17

18

14

12

8

7

10

9

4

11

13

4

4

6

15

90

1 PLC. 10 Cable de red (no apantallado).

2 Cable de ecualizador de un mínimo de 16 mm2 (6 AWG). 11 Contactor de salida, y así sucesivamente.

3 Cables de control. 12 Aislamiento de cable pelado.

4 Espacio mínimo de 200 mm (7,9 in) entre los cables decontrol, de motor y de red.

13 Barra conductora de tierra a común. Siga las normativaslocales y nacionales para la conexión a tierra de alojamientos.

5 Alimentación de red. 14 Resistencia de frenado.

6 Superficie no aislada (sin pintar). 15 Caja metálica.

7 Arandelas de estrella. 16 Conexión al motor.

8 Cable de freno (apantallado). 17 Motor.

9 Cable de motor (apantallado). 18 Prensacables CEM.

Ilustración 4.3 Ejemplo de instalación correcta en cuanto a CEM



44

Para obtener más información sobre CEM, consultecapétulo 4.2 Instalación conforme a EMC

AVISO!INTERFERENCIA DE CEMUtilice cables apantallados para el cableado de control ydel motor, y cables separados para la alimentación deentrada, el cableado del motor y el cableado de control.No aislar los cables de control, del motor o de potenciapuede provocar un comportamiento inesperado o unrendimiento inferior. Se requiere un espacio libre mínimode 200 mm (7,9 in) entre los cables de control, del motory de potencia.

4.5 Conexión del motor

ADVERTENCIATENSIÓN INDUCIDALa tensión inducida desde los cables de motor de salidaque están juntos puede cargar los condensadores delequipo, incluso si este está apagado y bloqueado. Nocolocar los cables del motor de salida separados o noutilizar cables apantallados puede provocar lesionesgraves o incluso la muerte.

• Coloque los cables de motor de salida separadoso

• Utilice cables apantallados.

• Cumpla los códigos eléctricos locales y nacionalesen las dimensiones de los cables. Consulte lostamaños máximos de cable en elcapétulo 8.1 Datos eléctricos.

• Observe los requisitos de cableado del fabricantedel motor.

• En la base de las unidades IP21 (NEMA1 / 12) ysuperiores, se suministran troqueles o paneles deacceso para el cableado del motor.

• No conecte un dispositivo de arranque o decambio de polaridad (por ejemplo, un motorDahlander o un motor asíncrono de anillocolector) entre el convertidor de frecuencia y elmotor.

Procedimiento para la conexión a tierra del apantalla-miento de cables

1. Pele una sección del aislamiento del cableexterior.

2. Coloque el cable pelado bajo la abrazadera paraestablecer una fijación mecánica y un contactoeléctrico entre el apantallamiento de cables y laconexión toma a tierra.

3. Conecte el cable de toma a tierra al terminal deconexión a tierra más cercano, según las instruc-ciones de conexión a tierra del capétulo 4.3 Tomade tierra . Consulte la Ilustración 4.4.

4. Conecte el cableado del motor trifásico a losterminales 96 (U), 97 (V) y 98 (W), consulteIlustración 4.4.

5. Apriete los terminales conforme a la informaciónsuministrada en el capétulo 8.8 Pares de apriete deconexión.

130B

D53

1.10

UV

W

9697

98

Ilustración 4.4 Conexión del motor

La Ilustración 4.5 muestra la entrada de alimentación, elmotor y la conexión a tierra en los convertidores defrecuencia básicos. Las configuraciones reales puedenvariar según los tipos de unidades y el equipo opcional.



4 4

+DC BR- B

MA

I NS

L1 L2 L391 92 93

RELA

Y 1

RE

LAY

2

99 U V W

MOTOR

99

130B

F048

.11

Ilustración 4.5 Ejemplo de cableado del motor, de alimen-tación y de conexión toma a tierra

4.6 Conexión de red de CA

• Calcule el tamaño del cableado a partir de laintensidad de entrada del convertidor defrecuencia. Consulte los tamaños máximos decable en el capétulo 8.1 Datos eléctricos.

• Cumpla los códigos eléctricos locales y nacionalesen las dimensiones de los cables.

Procedimiento1. Conecte el cableado de alimentación de entrada

trifásica de CA a los terminales L1, L2 y L3(consulte Ilustración 4.5).

2. En función de la configuración del equipo,conecte la alimentación de entrada a losterminales de entrada de alimentación o aldispositivo de desconexión de entrada.

3. Conecte a tierra el cable según las instruccionesde toma de tierra disponibles en elcapétulo 4.3 Toma de tierra.

4. Si la alimentación proviene de una fuente de redaislada (red eléctrica IT o triángulo flotante) o deredes TT/TN-S con toma de tierra (triánguloconectado a tierra), asegúrese de que elparámetro 14-50 Filtro RFI esté ajustado en [0] NoCon este ajuste se evitarán daños en el enlace deCC y se reducirá la intensidad capacitiva a tierraconforme a la norma CEI 61800-3.

4.7 Cableado de control

• Aísle el cableado de control de los componentesde alta potencia del convertidor de frecuencia.

• Cuando el convertidor de frecuencia estéconectado a un termistor, asegúrese de que elcableado de control del termistor estáapantallado y reforzado o doblemente aislado. Serecomienda un suministro externo de 24 V CC.

4.7.1 Safe Torque Off (STO)

Para ejecutar la STO, se necesita cableado adicional para elconvertidor de frecuencia. Consulte el Manual de funciona-miento de Safe Torque Off para obtener más información.

4.7.2 Control de freno mecánico

En las aplicaciones de elevación/descenso, es necesariocontrolar un freno electromecánico.

• Controle el freno utilizando una salida de relé ouna salida digital (terminales 27 o 29).

• Mantenga la salida cerrada (sin tensión) mientrasel convertidor de frecuencia no pueda mantenerel motor parado, por ejemplo debido a una cargademasiado pesada.

• Seleccione [32] Ctrl. freno mec. en el grupo deparámetros 5-4* Relés para aplicaciones con frenoelectromecánico.

• El freno queda liberado cuando la intensidad delmotor supera el valor deparámetro 2-20 Intensidad freno liber..

• El freno se acciona cuando la frecuencia de salidaes inferior a la frecuencia ajustada en elparámetro 2-21 Velocidad activación freno [RPM] oen el parámetro 2-22 Activar velocidad freno [Hz], ysolo si el convertidor de frecuencia emite unaorden de parada.

Si el convertidor de frecuencia se encuentra en modo dealarma o en una situación de sobretensión, el frenomecánico se cierra inmediatamente.

AVISO!El convertidor de frecuencia no es un dispositivo deseguridad. El diseñador del sistema es el responsable deintegrar los dispositivos de seguridad según las regula-ciones nacionales pertinentes sobre grúas / elevadores.



44

130B

A90

2.10

L1 L2 L3

U V W

02 01

A1

A2

Frequency converterOutput

relay

Command circuit220 V AC

Mechanicalbrake

ShaftMotor

Freewheelingdiode

Brake380 V AC

Outputcontactorinput

power circuit

Ilustración 4.6 Conexión del freno mecánico al convertidor defrecuencia

4.8 Lista de verificación de la instalación

Antes de completar la instalación la unidad, inspeccione toda la instalación tal y como se indica en la Tabla 4.1. Compruebey marque los elementos una vez completados.

Inspección Descripción ☑Equipo auxiliar • Busque los equipos auxiliares, conmutadores, desconectores, fusibles de entrada o magnetotérmicos que

pueda haber en el lado de alimentación de entrada del convertidor de frecuencia o en el de salida almotor. Asegúrese de que están listos para un funcionamiento a máxima velocidad.

• Compruebe el funcionamiento y la instalación de los sensores utilizados para la realimentación delconvertidor de frecuencia.

• Retire los condensadores de corrección del factor de potencia del motor.

• Ajuste los condensadores de corrección del factor de potencia del lado de la red y asegúrese de que esténamortiguados.

Tendido de loscables

• Asegúrese de que el cableado del motor y el cableado de control estén separados, apantallados o vayanpor tres conductos metálicos independientes para el aislamiento de interferencias de alta frecuencia.

Cableado de control • Compruebe que no existan cables rotos o dañados ni conexiones flojas.

• Compruebe que el cableado de control está aislado del cableado del motor y de potencia para protegerlodel ruido.

• Compruebe la fuente de tensión de las señales, si fuera necesario.

Se recomienda el uso de un cable apantallado o de par trenzado. Asegúrese de que la pantalla está correc-tamente terminada.

Espacio libre para larefrigeración

• Compruebe que la zona despejada por encima y por debajo sea la adecuada para garantizar un flujo deaire correcto para la refrigeración; consulte el capétulo 3.3.1 Montaje.

Condicionesambientales

• Compruebe que se cumplen los requisitos sobre las condiciones ambientales.

Fusibles y magneto-térmicos

• Compruebe si los fusibles o magnetotérmicos son los adecuados.

• Compruebe que todos los fusibles estén bien insertados y en buen estado de funcionamiento, y que todoslos magnetotérmicos estén en la posición abierta.



4 4

Inspección Descripción ☑Conexión a tierra • Compruebe que existan suficientes conexiones a tierra y que estén bien apretadas y sin óxido.

• La conexión a tierra a un conducto o el montaje del panel posterior en una superficie metálica no seconsideran una toma de tierra adecuada.

Cableado deentrada y salida dealimentación

• Revise posibles conexiones sueltas.

• Compruebe que los cables de red y del motor estén en conductos separados o en cables apantalladosseparados.

Panel interior • Compruebe que el interior de la unidad está libre de suciedad, virutas metálicas, humedad y corrosión.

• Compruebe que la unidad esté montada en una superficie metálica sin pintar.

Conmutadores • Asegúrese de que todos los ajustes de conmutación y desconexión se encuentren en las posicionescorrectas.

Vibración • Compruebe que la unidad esté montada de manera sólida o sobre soportes amortiguadores, si fuesenecesario.

• Compruebe que no exista ninguna vibración excesiva.

Tabla 4.1 Lista de verificación de la instalación

PRECAUCIÓNPOSIBLE PELIGRO EN CASO DE FALLO INTERNOExiste el riesgo de sufrir lesiones si el convertidor de frecuencia no está correctamente cerrado.

• Antes de suministrar electricidad, asegúrese de que todas las cubiertas de seguridad estén colocadas y fijadasde forma segura.



44

5 Puesta en servicio

5.1 Instrucciones de seguridad

Consulte el capétulo 2 Seguridad para conocer las instruc-ciones de seguridad generales.

ADVERTENCIATENSIÓN ALTALos convertidores de frecuencia contienen tensión altacuando están conectados a una alimentación de entradade red de CA. En caso de que la instalación, el arranquey el mantenimiento no fueran efectuados por personalcualificado, podrían causarse lesiones graves o incluso lamuerte.

• La instalación, puesta en marcha y manteni-miento solo deben realizarlos personalcualificado.

AVISO!Las cubiertas frontales con señales de advertencia sonparte integral del convertidor de frecuencia y seconsideran cubiertas de seguridad. Estas cubiertas debenestar siempre colocadas antes de activar el suministroeléctrico.

Antes de conectar la potencia:1. Cierre correctamente la cubierta de seguridad.

2. Compruebe que todos los prensacables esténbien apretados.

3. Asegúrese de que la alimentación de entrada dela unidad esté desactivada y bloqueada. Noconfíe en los interruptores de desconexión delconvertidor de frecuencia para aislar la alimen-tación de entrada.

4. Compruebe que no haya tensión en losterminales de entrada L1 (91), L2 (92) y L3 (93), nientre fases, ni de fase a conexión toma a tierra.

5. Compruebe que no haya tensión en losterminales de salida 96 (U), 97(V) y 98 (W), nientre fases, ni de fase a conexión toma a tierra.

6. Confirme la continuidad del motor midiendo losvalores en Ω en los pares U-V (96-97), V-W (97-98)y W-U (98-96).

7. Compruebe que la conexión a tierra delconvertidor de frecuencia y el motor sea correcta.

8. Revise el convertidor de frecuencia en busca deconexiones sueltas en los terminales.

9. Confirme que la tensión de alimentación escompatible con la del convertidor de frecuencia yla del motor.

Puesta en servicio Guía de funcionamiento


5 5

5.2 Funcionamiento del panel de control local

130B

F714

.10

AutoOn

ResetHandOn

O�

Status QuickMenu

MainMenu

AlarmLog

BackCancel

InfoOK

Status 1(1)36.4 kW

Auto Remote Ramping

0.000

On

Alarm

Warn.

7.83 A799 RPM

53.2 %

1

2

316

17

4

15

14

13

12

5

6

7

8 9 10 11

Tecla Función

1 La información que se muestra en el área de pantalla dependerá de la función o menú seleccionados (en este caso,Menú rápido Q3-13 Ajustes de display).

2 Status Muestra la información de funcionamiento.

3 Quick Menu Permite acceder a parámetros de programación para obtener instrucciones de ajuste inicial, así como muchas otrasinstrucciones detalladas sobre la aplicación.

4 Back Vuelve al paso o lista anterior en la estructura del menú.

5 Luz indicadoraverde

Alimentación conectada.

6 Luz indicadoraamarilla

Esta luz indicadora se enciende al activarse una advertencia. En el área de pantalla se muestra un texto queidentifica el problema.

7 Luz indicadoraroja

Un fallo hace que esta luz indicadora parpadee y se muestre un texto de alarma.

8 [Hand On] Pone el convertidor de frecuencia en modo de control local para que responda al LCP.

• Una señal de parada externa emitida por la entrada de control o por comunicación serie invalida la tecla [Handon] local.

9 Off Detiene el motor pero no desconecta la potencia del convertidor de frecuencia.

10 [Auto On] Pone el sistema en modo de funcionamiento remoto.

• Responde a una orden de arranque externa emitida por los terminales de control o por comunicación serie.

11 Reinicio Reinicia el convertidor de frecuencia manualmente una vez se ha eliminado un alarma.

12 OK Pulse para acceder a grupos de parámetros o para activar una selección.

13 Teclas denavegación

Pulse las teclas de navegación para desplazarse entre los elementos del menú.

14 Info Pulsar para obtener una definición de la función que se está visualizando.

15 Cancel Cancela el último cambio u orden, siempre y cuando no se cambie el modo display.

16 Menú principal Permite el acceso a todos los parámetros de programación.

17 Reg. alarma Muestra una lista de advertencias actuales, las últimas diez alarmas y el registro de mantenimiento.

Ilustración 5.1 Panel de control local gráfico (GLCP)

Puesta en servicio VLT® AutomationDrive FC 301/302


55

5.3 Ajuste del sistema

1. Realice la adaptación automática del motor(AMA):

1a Antes de efectuar el AMA, ajuste lossiguientes parámetros básicos del motor,como se muestra en la Tabla 5.1.

1b Optimice la compatibilidad entre elmotor y el convertidor de frecuenciamediante el parámetro 1-29 Adaptaciónautomática del motor (AMA).

2. Compruebe el giro del motor.

3. Si se utiliza realimentación de encoder, apliquelos siguientes pasos:

3a Seleccione [0] en elparámetro 1-00 Modo Configuración.

3b Seleccione [1] en elparámetro 7-00 Fuente de realim. PID develoc..

3c Pulse [Hand On].

3d Pulse [►] para ajustar la velocidad dereferencia positiva (parámetro 1-06 Ensentido horario en [0]).

3e En el parámetro 16-57 Feedback [RPM],compruebe que la realimentación seapositiva.

Parámetro 1-10 Construcción del motor

ASM PM SynRM

Parámetro 1-20 Potencia motor [kW]Parámetro 1-21 Potencia motor [CV]

X

Parámetro 1-22 Tensión motor X

Parámetro 1-23 Frecuencia motor X X

Parámetro 1-24 Intensidad motor X X X

Parámetro 1-25 Veloc. nominal motor X X X

Parámetro 1-26 Par nominal continuo X X

Parámetro 1-39 Polos motor X

Tabla 5.1 Parámetros básicos que hay que comprobar antesdel AMA

Puesta en servicio Guía de funcionamiento


5 5

6 Configuración básica de I/O

Los ejemplos de esta sección pretenden ser una referenciarápida para aplicaciones comunes.

• Los ajustes de parámetros son los valoresregionales predeterminados, salvo que se indiquelo contrario (seleccionado enparámetro 0-03 Ajustes regionales).

• Los parámetros asociados con los terminales y susajustes se muestran al lado de los dibujos.

• También se muestran los ajustes de conmutadornecesarios para los terminales analógicos A53 oA54.

AVISO!Si se usa la función opcional de Safe Torque Off (STO),puede ser necesario un puente entre el terminal 12 (o13) y el 37 para que el convertidor de frecuenciafuncione con los valores de programación ajustados enfábrica.

6.1 Ejemplos de aplicaciones

6.1.1 Termistor motor

PRECAUCIÓNAISLAMIENTO DEL TERMISTORRiesgo de lesiones personales o daños al equipo.

• Utilice únicamente termistores con aislamientoreforzado o doble para cumplir los requisitos deaislamiento PELV.

Parámetros

130B

B686

.12

VLT

+24 V

+24 V

D IN

D IN

D IN

COM

D IN

D IN

D IN

+10 VA IN

A IN

COM

A OUT

COM

12

13

18

19

20

27

29

32

33

50

53

54

55

42

39

A53

U - I

D IN 37

Función Ajuste

Parámetro 1-90 Proteccióntérmica motor

[2] Descon.termistor

Parámetro 1-93 Fuente determistor

[1] Entradaanalógica 53

* = Valor por defecto

Notas/comentarios:si solo se requiere unaadvertencia, ajuste elparámetro 1-90 Proteccióntérmica motor en [1] Advert.termistor.D IN 37 es una opción.

Tabla 6.1 Termistor motor

Configuración básica de I/O VLT® AutomationDrive FC 301/302


66

6.1.2 Control de freno mecánico

Parámetros

FC

+24 V

+24 V

D IN

D IN

D IN

COM

D IN

D IN

D IN

D IN

+10 V

A IN

A IN

COM

A OUT

COM

R1R2

12

13

18

19

20

27

29

32

33

37

50

53

54

55

42

39

01

02

03

04

05

06

130B

B841

.10 Función Ajuste

Parámetro 5-40 Relé de función

[32] Ctrl. frenomec.

Parámetro 5-10 Terminal 18Entrada digital

[8] Arranque*

Parámetro 5-11 Terminal 19entrada digital

[11] Arranque einversión

Parámetro 1-71 Retardo arr.

0,2

Parámetro 1-72 Función dearranque

[5] VVC+/Flux s.horario

Parámetro 1-76 Intensidadarranque

Im,n

Parámetro 2-20 Intensidad frenoliber.

Depende de laaplicación

Parámetro 2-21 Velocidadactivación freno[RPM]

Mitad deldeslizamientonominal delmotor

*= Valor predeterminado

Notas/comentarios:–

Tabla 6.2 Control de freno mecánico

Start (18)

Start reversing (19)

Relay output

Speed

Time

Current

1-71 1-712-21 2-21

1-76

OpenClosed

130B

B842

.10

Ilustración 6.1 Control de freno mecánico

Configuración básica de I/O Guía de funcionamiento


6 6

7 Mantenimiento, diagnóstico y resolución de problemas

7.1 Mantenimiento y servicio

En condiciones de funcionamiento y con perfiles de carganormales, el convertidor de frecuencia no necesitamantenimiento durante su vida útil. Para evitar averías,riesgos o daños, compruebe entre otros factores que lasconexiones de los terminales estén bien apretadas y nohaya entrada de polvo en el convertidor de frecuencia, aintervalos periódicos en función de las condiciones defuncionamiento. Sustituya las piezas desgastadas odañadas por piezas de repuesto originales o piezasestándar. Para necesidades de mantenimiento y asistencia,póngase en contacto con el proveedor local de Danfoss.

ADVERTENCIAARRANQUE ACCIDENTALCuando el convertidor de frecuencia se conecta a unared de CA, a un suministro de CC o a una cargacompartida, el motor puede arrancar en cualquiermomento. Un arranque accidental durante la progra-mación, el mantenimiento o los trabajos de reparaciónpuede causar la muerte, lesiones graves o dañosmateriales. El motor puede arrancar mediante unconmutador externo, una orden de fieldbus, una señalde referencia de entrada desde el LCP o el LOP, porfuncionamiento remoto mediante el Software deconfiguración MCT 10 o por la eliminación de unacondición de fallo.

Para evitar un arranque accidental del motor:• Pulse [Off/Reset] en el LCP antes de programar

cualquier parámetro.

• Desconecte el convertidor de frecuencia de laalimentación.

• Debe cablear y montar completamente elconvertidor de frecuencia, el motor y cualquierequipo accionado antes de conectar elconvertidor de frecuencia a la red de CA, alsuministro de CC o a una carga compartida.

7.2 Tipos de advertencias y alarmas

Advert.Se emite una advertencia cuando un estado de alarma esinminente o cuando se da una condición de funciona-miento anormal que pueda conllevar una alarma en elconvertidor de frecuencia. Una advertencia se elimina porsí sola cuando desaparece la causa.

AlarmasUna alarma indica un fallo que requiere de atencióninmediata. Dicho fallo siempre genera una desconexión oun bloqueo por alarma. Reinicie el sistema tras una alarma.

DesconexiónUna alarma se emite cuando el convertidor de frecuenciase desconecta, es decir, cuando este suspende su funciona-miento para evitar daños en el convertidor de frecuencia oen el sistema. El motor se pone en punto muerto hastaque se para por inercia. La lógica del convertidor defrecuencia continúa funcionando y monitorizando elestado del convertidor de frecuencia. Una vez solucionadala causa del fallo, puede reiniciarse el convertidor defrecuencia. Entonces está listo otra vez para su funciona-miento.

Reinicio del convertidor de frecuencia tras unadesconexión / un bloqueo por alarma.

Una desconexión puede reiniciarse de 4 modos:• Pulse [Reset] en el LCP.

• Con una orden de entrada digital de reinicio.

• Con una orden de entrada de reinicio de comuni-cación serie.

• Con un reinicio automático.

Bloqueo por alarmaSe conecta de nuevo la alimentación de entrada. El motorse pone en punto muerto hasta que se para por inercia. Elconvertidor de frecuencia continúa monitorizando elestado del convertidor de frecuencia. Desconecte laalimentación de entrada del convertidor de frecuencia,corrija la causa del fallo y reinicie el convertidor defrecuencia.

Pantallas de advertencias y alarmas

• Se muestra una advertencia en el LCP junto conel número de advertencia.

• Una alarma parpadea junto con el número dealarma.

130B

P086

.12

Status0.0Hz 0.000kW 0.00A

0.0Hz0

Earth Fault [A14]Auto Remote Trip

1(1)

Ilustración 7.1 Ejemplo de alarma

Además del texto y el código de alarma del LCP, hay tresluces indicadoras de estado.

Mantenimiento, diagnóstico ... VLT® AutomationDrive FC 301/302


77

Back

CancelInfoOKOn

Alarm

Warn.

130B

B467

.11

Luz indicadora deadvertencia

Luz indicadora dealarma

Advertencia On Off

Alarma Off On (parpadeando)

Bloqueo poralarma

On On (parpadeando)

Ilustración 7.2 Luces indicadoras del estado

7.3 Lista de Advertencias y Alarmas

La información sobre advertencias y alarmas que se incluyea continuación define cada situación de advertencia oalarma, indica la causa probable de dicha situación yexplica con detalle la correspondiente solución o elprocedimiento de resolución de problemas.

ADVERTENCIA 1, 10 V bajoLa tensión de la tarjeta de control es inferior a 10 V desdeel terminal 50.Elimine la carga del terminal 50, ya que la fuente dealimentación de 10 V está sobrecargada. Máximo de 15 mAo mínimo de 590 Ω.

Esta situación puede deberse a un cortocircuito en unpotenciómetro conectado o a un cableado incorrecto delpotenciómetro.

Resolución de problemas• Retire el cableado del terminal 50. Si la

advertencia se borra, el problema es delcableado. Si la advertencia no se borra, sustituyala tarjeta de control.

ADVERTENCIA/ALARMA 2, Error cero activoEsta advertencia o alarma solo aparece si ha sidoprogramada en el parámetro 6-01 Función Cero Activo. Laseñal de una de las entradas analógicas es inferior al 50 %del valor mínimo programado para esa entrada. Estasituación puede deberse a un cable roto o a una avería deldispositivo que envía la señal.

Resolución de problemas• Compruebe las conexiones de todos los

terminales de alimentación analógica.

- Terminales de tarjeta de control 53 y 54para señales, terminal 55 común.

- VLT® General Purpose I/O MCB 101:terminales 11 y 12 para señales; terminal10 común.

- VLT® Analog I/O Option MCB 109:terminales 1, 3 y 5 para señales;terminales 2, 4 y 6 comunes.

• Compruebe que la programación del convertidory los ajustes del conmutador coinciden con eltipo de señal analógica.

• Realice una prueba de señales en el terminal deentrada.

ADVERTENCIA/ALARMA 3, Sin motorNo se ha conectado ningún motor a la salida delconvertidor de frecuencia.

ADVERTENCIA/ALARMA 4, Pérdida de fase de alim.Falta una fase en el lado de la fuente de alimentación, obien el desequilibrio de tensión de red es demasiado alto.Este mensaje también aparecerá si se produce una averíaen el rectificador de entrada. Las opciones se programanen parámetro 14-12 Función desequil. alimentación.

Resolución de problemas• Compruebe la tensión de alimentación y las

corrientes de alimentación del convertidor defrecuencia.

ADVERTENCIA 5, Alta tensión de enlace CCLa tensión del enlace de CC es superior al límite deadvertencia de alta tensión. El límite depende de la tensiónnominal del convertidor. La unidad sigue activa.

ADVERTENCIA 6, Tensión de CC bajaLa tensión del enlace de CC es inferior al límite deadvertencia de tensión baja. El límite depende de latensión nominal del convertidor. La unidad sigue activa.

ADVERTENCIA/ALARMA 7, Sobretensión CCSi la tensión del enlace de CC supera el límite, elconvertidor de frecuencia se desconecta al cabo de unrato.

Resolución de problemas• Conecte una resistencia de frenado.

• Aumente el tiempo de rampa.

• Cambie el tipo de rampa.

• Active las funciones del parámetro 2-10 Funciónde freno.

• Incremente el parámetro 14-26 Ret. de desc. enfallo del convert..

• Si la alarma/advertencia se produce durante unacaída de tensión, utilice una energía regenerativa(parámetro 14-10 Fallo aliment.).

Mantenimiento, diagnóstico ... Guía de funcionamiento


7 7

ADVERTENCIA/ALARMA 8, Baja tensión CCSi la tensión del enlace de CC cae por debajo del límite debaja tensión, el convertidor de frecuencia comprobará sihay conectada una fuente de alimentación de seguridadde 24 V CC. Si no se ha conectado ninguna fuente dealimentación de seguridad de 24 V CC, el convertidor sedesconectará transcurrido un retardo de tiempodeterminado. El retardo de tiempo en cuestión dependedel tamaño de la unidad.

Resolución de problemas• Compruebe si la tensión de alimentación coincide

con la tensión del convertidor.

• Lleve a cabo una prueba de tensión de entrada.

• Realice una prueba del circuito de carga suave.

ADVERTENCIA/ALARMA 9, Sobrecar. inv.El convertidor de frecuencia ha funcionado con unasobrecarga superior al 100 % durante demasiado tiempo yva a desconectarse. El contador para la protección termoe-lectrónica del inversor emite una advertencia al 98 % y sedesconecta al 100 % con una alarma. El convertidor defrecuencia no se puede reiniciar hasta que el contador estépor debajo del 90 %.

Resolución de problemas• Compare la intensidad de salida mostrada en el

LCP con la corriente nominal del convertidor defrecuencia.

• Compare la intensidad de salida mostrada en elLCP con la intensidad del motor medida.

• Visualice la carga térmica del convertidor defrecuencia en el LCP y controle el valor. Alfuncionar por encima de la intensidad nominalcontinua intensidad nominal del convertidor defrecuencia, el contador aumenta. Al funcionar pordebajo de la intensidad nominal continua delconvertidor de frecuencia, el contador deberíadisminuir.

ADVERTENCIA/ALARMA 10, Motor overload temperatureLa protección termoelectrónica (ETR) indica que el motorestá demasiado caliente.

Seleccione una de estas opciones:• El convertidor de frecuencia emite una

advertencia o una alarma cuando el contadorsupera el 90 % si el parámetro 1-90 Proteccióntérmica motor está ajustado en las opciones deadvertencia.

• El convertidor de frecuencia se desconectacuando el contador supera el 100 % si elparámetro 1-90 Protección térmica motor estáajustado en las opciones de desconexión.

Este fallo se produce cuando el motor funciona con unasobrecarga superior al 100 % durante demasiado tiempo.

Resolución de problemas• Compruebe si el motor se está sobrecalentando.

• Compruebe si el motor está sobrecargadomecánicamente.

• Compruebe que la intensidad del motorconfigurada en parámetro 1-24 Intensidad motoresté ajustada correctamente.

• Asegúrese de que los datos del motor en losparámetros del 1-20 al 1-25 estén ajustadoscorrectamente.

• Si se está utilizando un ventilador externo,compruebe que está seleccionado en elparámetro 1-91 Vent. externo motor.

• La activación del AMA en elparámetro 1-29 Adaptación automática del motor(AMA) ajusta el convertidor de frecuencia conrespecto al motor con mayor precisión y reducela carga térmica.

ADVERTENCIA/ALARMA 11, Sobretemp. del termistor delmotorCompruebe si el termistor está desconectado. Seleccione siel convertidor de frecuencia emite una advertencia o unaalarma en el parámetro 1-90 Protección térmica motor.

Resolución de problemas• Compruebe si el motor se está sobrecalentando.

• Compruebe si el motor está sobrecargadomecánicamente.

• Cuando utilice el terminal 53 o 54, compruebeque el termistor está bien conectado entre elterminal 53 o 54 (entrada de tensión analógica) yel terminal 50 (fuente de alimentación de +10 V)y que el conmutador del terminal 53 o 54 estáconfigurado para tensión. Compruebe que elparámetro 1-93 Fuente de termistor selecciona elterminal 53 o 54.

• Cuando se utilicen los terminales 18, 19, 31, 32 o33 (entradas digitales), compruebe que eltermistor esté bien conectado entre el terminalde entrada digital utilizado (solo entrada digitalPNP) y el terminal 50. Seleccione el terminal quese usará en el parámetro 1-93 Fuente de termistor.

ADVERTENCIA/ALARMA 12, Límite de parEl par es más elevado que el valor en elparámetro 4-16 Modo motor límite de par o en elparámetro 4-17 Modo generador límite de par. ElParámetro 14-25 Retardo descon. con lím. de par puedecambiar esta advertencia, de forma que en vez de ser solouna advertencia sea una advertencia seguida de unaalarma.



77

Resolución de problemas• Si el límite de par del motor se supera durante

una aceleración de rampa, amplíe el tiempo deaceleración de rampa.

• Si el límite de par del generador se superadurante una deceleración de rampa, amplíe eltiempo de deceleración de rampa.

• Si se alcanza el límite de par durante el funciona-miento, amplíe dicho límite. Asegúrese de que elsistema puede funcionar de manera segura conun par mayor.

• Compruebe la aplicación para asegurarse de queno haya una corriente excesiva en el motor.

ADVERTENCIA/ALARMA 13, SobrecorrienteSe ha sobrepasado el límite de intensidad máxima delinversor (aproximadamente, el 200 % de la corrientenominal). La advertencia dura unos 1,5 s y entonces elconvertidor de frecuencia se desconecta y emite unaalarma. Este fallo puede deberse a una carga brusca o unaaceleración rápida con cargas de alta inercia. Si se acelerade forma rápida durante la rampa, el fallo también puedeaparecer después de la energía regenerativa.Si se selecciona el control ampliado de freno mecánico, esposible reiniciar la desconexión externamente.

Resolución de problemas• Desconecte la alimentación y compruebe si se

puede girar el eje del motor.

• Compruebe que el tamaño del motor coincidecon el convertidor de frecuencia.

• Compruebe que los datos del motor soncorrectos en los parámetros 1-20 a 1-25.

ALARMA 14, Earth (ground) faultHay corriente procedente de la fase de salida a tierra, yasea en el cable entre el convertidor de frecuencia y elmotor o bien en el propio motor. Los transductores decorriente detectan el fallo a tierra al medir la corrientesaliente del convertidor de frecuencia y la corrienteentrante en el convertidor de frecuencia desde el motor.Se emite un fallo a tierra si el desvío entre las doscorrientes es demasiado grande. La corriente saliente delconvertidor de frecuencia debe ser igual a la corrienteentrante.

Resolución de problemas• Desconecte la alimentación del convertidor de

frecuencia y solucione el fallo a tierra.

• Compruebe que no haya fallos a tierra en elmotor midiendo la resistencia de conexión atierra de los cables de motor y el motor con unmegaohmímetro.

• Reinicie cualquier posible compensaciónindividual en los tres transductores de corrientedel convertidor de frecuencia. Realice la iniciali-zación manual o ejecute un AMA completo. Estemétodo resulta más pertinente tras modificar latarjeta de potencia.

ALARMA 15, Hardware mismatchUna de las opciones instaladas no puede funcionar con elhardware o el software de la tarjeta de control actual.

Anote el valor de los siguientes parámetros y póngase encontacto con Danfoss.

• Parámetro 15-40 Tipo FC.

• Parámetro 15-41 Sección de potencia.

• Parámetro 15-42 Tensión.

• Parámetro 15-43 Versión de software.

• Parámetro 15-45 Cadena de código.

• Parámetro 15-49 Tarjeta control id SW.

• Parámetro 15-50 Tarjeta potencia id SW.

• Parámetro 15-60 Opción instalada.

• Parámetro 15-61 Versión SW opción (por cadaranura de opción).

ALARMA 16, CortocircuitoHay un cortocircuito en el motor o en su cableado.


frecuencia y repare el cortocircuito.

ADVERTENCIATENSIÓN ALTALos convertidores de frecuencia contienen tensión altacuando están conectados a una entrada de red de CA, aun suministro de CC o a una carga compartida. Si lainstalación, la puesta en marcha y el mantenimiento delconvertidor de frecuencia son realizados por personal nocualificado, pueden causarse lesiones graves o incluso lamuerte.

• Desconecte la alimentación eléctrica antes decontinuar.

ADVERTENCIA/ALARMA 17, Cód. ctrl TONo hay comunicación con el convertidor de frecuencia.La advertencia solo se activará si el parámetro 8-04 Funcióntiempo límite cód. ctrl. NO está en [0] No.Si el parámetro 8-04 Función tiempo límite cód. ctrl. se ajustacomo [5] Parada y desconexión, aparecerá una advertenciay el convertidor de frecuencia se desacelerará hastadesconectarse y, a continuación, emitirá una alarma.



7 7

Resolución de problemas• Compruebe las conexiones del cable de comuni-

cación serie.

• Incremente el parámetro 8-03 Valor de tiempolímite cód. ctrl..

• Compruebe el funcionamiento del equipo decomunicaciones.

• Compruebe que la instalación se haya realizadocorrectamente en cuanto a CEM.

ADVERTENCIA/ALARMA 20, Temp. input errorEl sensor de temperatura no está conectado.

ADVERTENCIA/ALARMA 21, Error de par.El parámetro está fuera de intervalo. El número deparámetro se muestra en el display.

Resolución de problemas• Ajuste el parámetro afectado a un valor válido.

ADVERTENCIA/ALARMA 22, Elev. freno mec.El valor de esta advertencia/alarma muestra el tipo deadvertencia/alarma.0 = El par de referencia no se ha alcanzado antes definalizar el tiempo límite (parámetro 2-27 Tiempo de rampade par).1 = No se ha recibido la realimentación de freno esperadaantes de concluir el tiempo límite (parámetro 2-23 Activarretardo de freno, parámetro 2-25 Tiempo liberación de freno).

ADVERTENCIA 23, Internal fan faultLa función de advertencia del ventilador es una protecciónque comprueba si el ventilador está funcionando omontado. La advertencia del ventilador puede desactivarseen parámetro 14-53 Monitor del ventilador ([0] Desactivado).

En el caso de convertidores de frecuencia que incluyenventiladores de CC, el ventilador lleva montado un sensorde realimentación. Esta alarma aparece cuando elventilador recibe la orden de funcionar y no hay realimen-tación del sensor. En los convertidores de frecuencia conventiladores de CA, se supervisa la tensión dirigida alventilador.

Resolución de problemas• Compruebe que el ventilador funciona correc-

tamente.

• Apague y vuelva a encender el convertidor defrecuencia y compruebe que el ventilador seactiva al arrancar.

• Compruebe los sensores de la tarjeta de control.

ADVERTENCIA 24, External fan faultLa función de advertencia del ventilador es una protecciónque comprueba si el ventilador está funcionando omontado. La advertencia del ventilador puede desactivarseen parámetro 14-53 Monitor del ventilador ([0] Desactivado).

En el caso de convertidores de frecuencia que incluyenventiladores de CC, el ventilador lleva montado un sensorde realimentación. Esta alarma aparece cuando elventilador recibe la orden de funcionar y no hay realimen-tación del sensor. En los convertidores de frecuencia conventiladores de CA, se supervisa la tensión dirigida alventilador.

Resolución de problemas• Compruebe que el ventilador funciona correc-

tamente.

• Apague y vuelva a encender el convertidor defrecuencia y compruebe que el ventilador seactiva al arrancar.

• Compruebe los sensores del disipador.

ADVERTENCIA 25, Resist. freno cortocircuitadaLa resistencia de frenado se controla durante el funciona-miento. Si se produce un cortocircuito, la función de frenose desactiva y aparece la advertencia. El convertidor defrecuencia sigue estando operativo, pero sin la función defreno.


frecuencia y sustituya la resistencia de frenado(consulte el parámetro 2-15 Comprobación freno).

ADVERTENCIA/ALARMA 26, Lím. potenc. resist. frenoLa potencia transmitida a la resistencia de frenado secalcula como un valor medio durante los últimos 120 s detiempo de funcionamiento. El cálculo se basa en la tensióndel enlace de CC y el valor de la resistencia de frenadoconfigurado en parámetro 2-16 Intensidad máx. de frenadode CA. La advertencia se activa cuando la potencia defrenado disipada sea superior al 90 % de la potencia deresistencia de frenado. Si se ha seleccionado la opción [2]Desconexión en parámetro 2-13 Ctrol. Potencia freno, elconvertidor de frecuencia se desconectará cuando lapotencia de frenado disipada alcance el 100 %.

ADVERTENCIA/ALARMA 27, Fallo chopper frenoEl transistor de freno se supervisa durante el funciona-miento y, si se produce un cortocircuito, se desactiva lafunción de freno y aparece una advertencia. El convertidorde frecuencia puede seguir funcionando, pero como se hacortocircuitado el transistor de freno, se transmite unaenergía significativa a la resistencia de frenado, aunqueesté desactivada.


frecuencia y retire la resistencia de frenado.

ADVERTENCIA/ALARMA 28, Brake check failedLa resistencia de frenado no está conectada o no funciona.

Resolución de problemas• Compruebe parámetro 2-15 Comprobación freno.



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ALARMA 29, Heat Sink tempSe ha superado la temperatura máxima del disipador. Elfallo de temperatura no se reinicia hasta que latemperatura se encuentre por debajo de la temperaturadel disipador especificada. Los puntos de desconexión y dereinicio varían en función del tamaño del convertidor defrecuencia.

Resolución de problemasCompruebe si se dan las siguientes condiciones:

• La temperatura ambiente es demasiado alta.

• Longitud excesiva de los cables de motor.

• Falta de espacio por encima y por debajo delconvertidor de frecuencia para la ventilación.

• Flujo de aire bloqueado alrededor del convertidorde frecuencia.

• Ventilador del disipador dañado.

• Disipador sucio

ALARMA 30, Falta la fase U del motorFalta la fase U del motor entre el convertidor de frecuenciay el motor.




frecuencia y compruebe la fase U del motor.

ALARMA 31, Falta la fase V del motorFalta la fase V del motor entre el convertidor de frecuenciay el motor.



Resolución de problemas• Apague la alimentación del convertidor de

frecuencia y compruebe la fase V del motor.

ALARMA 32, Falta la fase W del motorFalta la fase W del motor entre el convertidor defrecuencia y el motor.




frecuencia y compruebe la fase W del motor.

ALARMA 33, Fa. entr. corri.Se han efectuado demasiados arranques en poco tiempo.

Resolución de problemas• Deje que la unidad se enfríe hasta la temperatura

de funcionamiento.

ADVERTENCIA/ALARMA 34, Fallo comunic. FieldbusEl fieldbus de la tarjeta de opción de comunicación nofunciona.

ADVERTENCIA/ALARMA 35, Fallo de opciónSe recibe una alarma de opción. La alarma depende de laopción. La causa más probable es un encendido un fallode comunicación.

ADVERTENCIA/ALARMA 36, Fallo aliment.Esta advertencia/alarma solo se activa si se pierde latensión de alimentación al convertidor de frecuencia y si elparámetro 14-10 Fallo aliment. no está ajustado en laopción [0] Sin función.

Resolución de problemas• Compruebe los fusibles del convertidor de

frecuencia y la fuente de alimentación de red a launidad.

ALARMA 37, Desequil. faseHay un desequilibrio entre las unidades de potencia.

ALARMA 38, Fa. corr. cargaCuando se produce un fallo interno, se muestra un númerode código definido en la Tabla 7.1.

Resolución de problemas• Apague y vuelva a encender.

• Compruebe que la opción está bien instalada.



7 7

• Compruebe que no falten cables o que no esténflojos.

En caso necesario, póngase en contacto con su proveedorDanfoss o con el departamento de servicio técnico. Anoteel número de código para dar los siguientes pasos paraencontrar el problema.

Número Texto

0 El puerto de comunicación serie no puede serinicializado. Póngase en contacto con su proveedorde Danfoss o con el departamento de serviciotécnico de Danfoss.

256–258 Los datos de la EEPROM de potencia sondefectuosos o demasiado antiguos. Sustituya latarjeta de potencia.

512–519 Fallo interno Póngase en contacto con suproveedor de Danfoss o con el departamento deservicio técnico de Danfoss.

783 Valor de parámetro fuera de los límites mínimo/máximo.


1299 El software de opción de la ranura A es demasiadoantiguo.

1300 El software de opción de la ranura B es demasiadoantiguo.

1302 El software de opción de la ranura C1 esdemasiado antiguo.

1315 El software de opción de la ranura A no escompatible o no está autorizado.

1316 El software de opción de la ranura B no escompatible o no está autorizado.

1318 El software de opción de la ranura C1 no escompatible o no está autorizado.


1792 Reinicio de hardware del procesador de señaldigital.

1793 Los parámetros derivados del motor no se hantransferido correctamente al procesador digital deseñal.

1794 Los datos de potencia no se han transferidocorrectamente durante el arranque al procesadordigital de señal.

1795 El procesador digital de señal ha recibidodemasiados telegramas SPI desconocidos. Elconvertidor de frecuencia también utilizará estecódigo de fallo si el MCO no se enciende correc-tamente. Esta situación puede producirse debido auna protección de CEM inadecuada o a una puestaa tierra incorrecta.

1796 Error de copia RAM.

2561 Sustituya la tarjeta de control.

2820 Desbordamiento de pila del LCP.

Número Texto

2821 Desbordamiento del puerto de serie.

2822 Desbordamiento del puerto USB.

3072–5122 Valor de parámetro fuera de límites.

5123 Opción en ranura A: hardware incompatible con elhardware de la placa de control.

5124 Opción en ranura B: hardware incompatible con elhardware de la placa de control.

5125 Opción en ranura C0: hardware incompatible conel hardware de la placa de control.

5126 Opción en ranura C1: hardware incompatible conel hardware de la placa de control.


Tabla 7.1 Códigos de fallo interno

ALARMA 39, Sensor disipad.No hay realimentación del sensor de temperatura deldisipador.

La señal del sensor térmico del IGBT no está disponible enla tarjeta de potencia. El problema podría estar en latarjeta de potencia, en la tarjeta de accionamiento depuerta o en el cable plano entre la tarjeta de potencia y latarjeta de accionamiento de puerta.

ADVERTENCIA 40, Sobrecarga de la salida digital delterminal 27Compruebe la carga conectada al terminal 27 o elimine laconexión cortocircuitada. Compruebe parámetro 5-00 ModoE/S digital y parámetro 5-01 Terminal 27 modo E/S.

ADVERTENCIA 41, Sobrecarga de la salida digital delterminal 29Compruebe la carga conectada al terminal 29 o elimine elcortocircuito de la conexión. Revise asimismo elparámetro 5-00 Modo E/S digital y elparámetro 5-02 Terminal 29 modo E/S.

ADVERTENCIA 42, Sobrecarga de la salida digital enX30/6 o X30/7En el caso del terminal X30/6, compruebe la cargaconectada a dicho terminal o elimine la conexión cortocir-cuitada. Compruebe también el parámetro 5-32 Term. X30/6salida dig. (MCB 101) (VLT® General Purpose I/O MCB 101).

En el caso del terminal X30/7, compruebe la cargaconectada a dicho terminal o elimine la conexión cortocir-cuitada. Compruebe el parámetro 5-33 Term. X30/7 salidadig. (MCB 101) (VLT® General Purpose I/O MCB 101).



77

ALARMA 43, Alim. ext.La opción de relé ampliado VLT® MCB 113 se ha montadosin suministro externo de 24 V CC. Conecte un suministroexterno de 24 V CC o especifique que no se utiliza alimen-tación externa a través del parámetro 14-80 Opción sumin.por 24 V CC ext., [0] No. Un cambio en elparámetro 14-80 Opción sumin. por 24 V CC ext. requerirá unciclo de potencia.

ALARMA 45, Fallo con. tierra 2Fallo de conexión a tierra.

Resolución de problemas• Compruebe que la conexión a tierra es correcta y

revise las posibles conexiones sueltas.

• Compruebe que el tamaño de los cables es eladecuado.

• Compruebe que los cables del motor nopresentan cortocircuitos ni corrientes de fuga.

ALARMA 46, Alim. tarj. alim.La fuente de alimentación de la tarjeta de potencia estáfuera del intervalo. También puede deberse a un fallo enun ventilador del disipador.

Hay tres fuentes de alimentación generadas por la fuentede alimentación de modo conmutado (SMPS) de la tarjetade potencia:

• 24 V.

• 5 V.

• ±18 V.

Cuando se aplica un suministro externo de 24 V CC VLT®

MCB 107, solo se controlan las fuentes de alimentación de24 V y 5 V. Cuando se utiliza la tensión de red trifásica, secontrolan las tres fuentes de alimentación.

Resolución de problemas• Compruebe si la tarjeta de potencia está

defectuosa.

• Compruebe si la tarjeta de control estádefectuosa.

• Compruebe si la tarjeta de opción estádefectuosa.

• Si se utiliza un suministro externo de 24 V CC,compruebe que el suministro sea correcto.

• Compruebe si hay algún ventilador defectuoso enel disipador.

ADVERTENCIA 47, Alim. baja 24 VLa fuente de alimentación de la tarjeta de potencia estáfuera del intervalo.

Hay tres fuentes de alimentación generadas por la fuentede alimentación de modo conmutado (SMPS) de la tarjetade potencia:

• 24 V.

• 5 V.

• ±18 V.

Resolución de problemas• Compruebe si la tarjeta de potencia está

defectuosa.

ADVERTENCIA 48, Alim. baja 1.8 VEl suministro de 1,8 V CC utilizado en la tarjeta de controlestá fuera de los límites admisibles. La fuente de alimen-tación se mide en la tarjeta de control.

Resolución de problemas• Compruebe si la tarjeta de control está

defectuosa.

• Si hay una tarjeta de opción, compruebe si existesobretensión.

ADVERTENCIA 49, Límite de veloc.Esta advertencia se mostrará cuando la velocidad no estécomprendida dentro del intervalo especificado en elparámetro 4-11 Límite bajo veloc. motor [RPM] y elparámetro 4-13 Límite alto veloc. motor [RPM]. Cuando lavelocidad sea inferior al límite especificado en elparámetro 1-86 Velocidad baja desconexión [RPM] (exceptoen arranque y parada), el convertidor de frecuencia sedesconecta.

ALARMA 50, Fallo de calibración AMAPóngase en contacto con su proveedor de Danfoss o conel departamento de servicio técnico de Danfoss.

ALARMA 51, Unom,Inom AMAEs posible que los ajustes de tensión del motor, intensidaddel motor y potencia del motor sean erróneos.

Resolución de problemas• Compruebe los ajustes en los parámetros de 1-20

a 1-25.

ALARMA 52, Fa. AMA In bajaLa intensidad del motor es demasiado baja.

Resolución de problemas• Compruebe los ajustes en el

parámetro 1-24 Intensidad motor.

ALARMA 53, Motor AMA demasiado grandeEl motor es demasiado grande para que funcione el AMA.

ALARMA 54, Motor AMA demasiado pequeñoEl motor es demasiado pequeño para que funcione AMA.

ALARMA 55, Par. AMA fuera de intervaloNo se puede ejecutar el AMA porque los valores deparámetros del motor están fuera del intervalo aceptable.

ALARMA 56, AMA interrumpido por usuarioSe interrumpe manualmente el AMA.

ALARMA 57, Fallo interno del AMAPruebe a reiniciar el AMA. Los reinicios repetidos puedenrecalentar el motor.

ALARMA 58, Fallo interno del AMAPóngase en contacto con el distribuidor Danfoss.



7 7

ADVERTENCIA 59, Límite de intensidadLa corriente es superior al valor del parámetro 4-18 Límiteintensidad. Asegúrese de que los datos del motor en losparámetros del 1-20 al 1-25 estén ajustados correctamente.Si fuese necesario, aumente el límite de intensidad.Asegúrese de que el sistema puede funcionar de manerasegura con un límite superior.

ADVERTENCIA 60, Parada externaUna señal de entrada digital indica una situación de fallofuera del convertidor de frecuencia. Una parada externa haordenado la desconexión del convertidor de frecuencia.

Resolución de problemas• Elimine la situación de fallo externa.

• Para reanudar el funcionamiento normal, aplique24 V CC al terminal programado para la paradaexterna.

• Reinicie el convertidor de frecuencia.

ADVERTENCIA/ALARMA 61, Error seguim.Error entre la velocidad calculada y la velocidad medidadesde el dispositivo de realimentación.

Resolución de problemas• Compruebe los ajustes de advertencia/alarma/

desactivación en el parámetro 4-30 Función depérdida de realim. del motor.

• Ajuste el error tolerable en el parámetro 4-31 Errorde velocidad en realim. del motor.

• Ajuste el tiempo de pérdida de realimentacióntolerable en el parámetro 4-32 Tiempo lím. pérdidarealim. del motor.

ADVERTENCIA 62, Output frequency at maximum limitLa frecuencia de salida ha alcanzado el valor ajustado enparámetro 4-19 Frecuencia salida máx.. Compruebe lasposibles causas en la aplicación. Es posible aumentar ellímite de la frecuencia de salida. Asegúrese de que elsistema puede funcionar de manera segura con unafrecuencia de salida mayor. La advertencia se eliminacuando la salida disminuye por debajo del límite máximo.

ALARMA 63, Fr. mecán. bajoLa intensidad del motor no ha sobrepasado el valor deintensidad de liberación del freno dentro de la ventana detiempo de retardo de arranque.

ADVERTENCIA 64, Límite tensiónLa combinación de carga y velocidad demanda unatensión del motor superior a la tensión del enlace de CCreal.

ADVERTENCIA/ALARMA 65, Sobretemp. tarj. controlLa temperatura de desconexión de la tarjeta de control esde 85 °C (185 °F).

Resolución de problemas• Compruebe que la temperatura ambiente de

funcionamiento está dentro de los límites.

• Compruebe que los filtros no estén obstruidos.

• Compruebe el funcionamiento del ventilador.

• Compruebe la tarjeta de control.

ADVERTENCIA 66, Heat sink temperature lowEl convertidor de frecuencia está demasiado frío parafuncionar. Esta advertencia se basa en el sensor detemperatura del módulo IGBT. Aumente la temperaturaambiente de la unidad. También puede suministrarse unacantidad reducida de corriente al convertidor defrecuencia, cuando el motor se detenga, ajustando elparámetro 2-00 Intensidad CC mantenida/precalent. al 5 % yel parámetro 1-80 Función de parada.

ALARMA 67, Option module configuration has changedSe han añadido o eliminado una o varias opciones desdela última desconexión del equipo. Compruebe que elcambio de configuración es intencionado y reinicie launidad.

ALARMA 68, Parada segura activadaSe ha activado Safe Torque Off (STO). Para reanudar elfuncionamiento normal, aplique 24 V CC al terminal 37 yenvíe una señal de reinicio (vía bus, I/O digital o pulsando[Reset]).

ALARMA 69, Temp. tarj.alim.El sensor de temperatura de la tarjeta de potencia estádemasiado caliente o demasiado frío.

Resolución de problemas• Compruebe que la temperatura ambiente de

funcionamiento está dentro de los límites.

• Compruebe que los filtros no estén obstruidos.

• Compruebe el funcionamiento del ventilador.

• Compruebe la tarjeta de potencia.

ALARMA 70, Conf. FC incor.La tarjeta de control y la tarjeta de potencia son incompa-tibles. Para comprobar la compatibilidad, póngase encontacto con el proveedor de Danfoss con el códigodescriptivo de la unidad indicado en la placa de caracte-rísticas y las referencias de las tarjetas.

ALARMA 71, PTC 1 Par.seg.Se ha activado la STO desde VLT® PTC Thermistor CardMCB 112 (motor demasiado caliente). Puede reanudarse elfuncionamiento normal cuando la MCB 112 aplique denuevo 24 V CC al terminal 37 (cuando la temperatura delmotor descienda hasta un nivel aceptable) y cuando sedesactive la entrada digital desde la MCB 112. Cuando estosuceda, envíe una señal de reinicio (a través de bus, I/Odigital o pulsando [Reset]).



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ALARMA 72, Fallo peligroso

STO con bloqueo por alarma. Se ha producido unacombinación imprevista de órdenes de STO:

• VLT® PTC Thermistor Card MCB 112 activa elX44/10, pero la STO no se activa.

• La MCB 112 es el único dispositivo que utilizaSTO (se especifica mediante la selección [4]Alarma PTC 1 o [5] Advertencia PTC 1 delparámetro 5-19 Terminal 37 parada segura), seactiva la STO sin que se active el X44/10.

ADVERTENCIA 73, R.aut. Par.seg.La función STO está activada. Con el rearranqueautomático activado, el motor puede arrancar cuando sesolucione el fallo.

ALARMA 74, Termistor PTCAlarma relativa a VLT® PTC Thermistor Card MCB 112. ElPTC no funciona.

ALARMA 75, Illegal profile sel.No introduzca el valor del parámetro con el motor enmarcha. Detenga el motor antes de introducir el perfilMCO en el parámetro 8-10 Trama Cód. Control.

ADVERTENCIA 77, M. ahorro en.El convertidor de frecuencia está funcionando en modo depotencia reducida (con menos del número permitido desecciones de inversor). Esta advertencia se genera en elciclo de potencia cuando el convertidor de frecuencia estáconfigurado para funcionar con menos inversores ypermanecerá activada.

ALARMA 78, Error seguim.La diferencia entre el valor de consigna y el valor realsupera el valor indicado en el parámetro 4-35 Error deseguimiento.

Resolución de problemas• Desactive la función o seleccione una alarma/

advertencia en parámetro 4-34 Func. error deseguimiento.

• Investigue la parte mecánica en torno a la carga yel motor. Compruebe las conexiones de realimen-tación desde el encoder del motor hasta elconvertidor de frecuencia.

• Seleccione la función de realimentación del motoren parámetro 4-30 Función de pérdida de realim.del motor.

• Ajuste la banda de error de seguimiento en elparámetro 4-35 Error de seguimiento y elparámetro 4-37 Error de seguimiento rampa.

ALARMA 79, Conf. PS no vál.La tarjeta de escalado tiene una referencia incorrecta o noestá instalada. El conector MK102 de la tarjeta de potenciano pudo instalarse.

ALARMA 80, Drive initialised to default valueLos parámetros se han ajustado a los ajustes predeter-minados después de efectuar un reinicio manual. Paraeliminar la alarma, reinicie la unidad.

ALARMA 81, CSIV corruptoEl archivo CSIV contiene errores de sintaxis.

ALARMA 82, Error p. CSIVCSIV no pudo iniciar un parámetro.

ALARMA 83, Illegal option combinationLas opciones montadas no son compatibles.

ALARMA 84, No safety optionLa opción de seguridad fue eliminada sin realizar unreinicio general. Conecte de nuevo la opción de seguridad.

ALARMA 88, Option detectionSe detecta un cambio en la configuración de opciones. ElParámetro 14-89 Option Detection está ajustado a [0] Frozenconfiguration y la configuración de opciones se hamodificado.

• Para aplicar el cambio, active las modificacionesde la configuración de opciones enparámetro 14-89 Option Detection.

• De lo contrario, restablezca la configuración deopciones correcta.

ADVERTENCIA 89, Mechanical brake slidingEl monitor de freno de elevación detecta una velocidad delmotor superior a 10 r/min.

ALARMA 90, Control encoderCompruebe la conexión a la opción de resolver/encoder y,si fuese necesario, sustituya VLT® Encoder Input MCB 102 oVLT® Resolver Input MCB 103.

ALARMA 91, AI54 Aj. errón.Ajuste el conmutador S202 en posición OFF (entrada detensión) cuando haya un sensor KTY conectado al terminalde entrada analógica 54.

ALARMA 99, Rotor bloqueadoEl rotor está bloqueado.

ADVERTENCIA/ALARMA 104, Mixing fan faultEl ventilador no funciona. El monitor del ventiladorcomprueba que el ventilador gira cuando se conecta laalimentación o siempre que se enciende el ventiladormezclador. El fallo del ventilador mezclador se puedeconfigurar como advertencia o como desconexión dealarma en el parámetro 14-53 Monitor del ventilador.

Resolución de problemas• Apague y vuelva a encender el convertidor de

frecuencia para determinar si vuelve laadvertencia/alarma.

ADVERTENCIA/ALARMA 122, Mot. rotat. unexp.El convertidor de frecuencia ejecuta una función querequiere que el motor esté parado; por ejemplo, CCmantenida para motores PM.



7 7

ADVERTENCIA 163, ATEX ETR cur.lim.warningEl convertidor de frecuencia ha funcionado por encima dela curva característica durante más de 50 s. La advertenciase activa al 83 % y se desactiva al 65 % de la sobrecargatérmica permitida.

ALARMA 164, ATEX ETR cur.lim.alarmFuncionar por encima de la curva característica durantemás de60 s en un periodo de 600 s activa la alarma y elconvertidor de frecuencia se desconecta.

ADVERTENCIA 165, ATEX ETR freq.lim.warningEl convertidor de frecuencia funciona durante más de 50 spor debajo de la frecuencia mínima permitida(parámetro 1-98 ATEX ETR interpol. points freq.).

ALARMA 166, ATEX ETR freq.lim.alarmEl convertidor de frecuencia ha funcionado durante más de60 s (en un periodo de 600 s) por debajo de la frecuenciamínima permitida (parámetro 1-98 ATEX ETR interpol. pointsfreq.).

ADVERTENCIA 250, Nva. pieza rec.Se ha sustituido un componente del sistema de conver-tidores.

Resolución de problemas• Reinicie el sistema de convertidores para

recuperar el funcionamiento normal.

ADVERTENCIA 251, Nuevo. cód. tipoSe sustituye la tarjeta de potencia u otros componentes yse cambia el código descriptivo.



77

8 Especificaciones

8.1 Datos eléctricos

8.1.1 Alimentación de red 200-240 V

Designación de tipo PK25 PK37 PK55 PK75 P1K1 P1K5 P2K2 P3K0 P3K7

Eje de salida típico [kW/(CV)], sobrecarga alta0,25

(0,34)0,37(0,5)

0,55(0,75)

0,75(1,0)

1,1(1,5)

1,5(2,0)

2,2(3,0)

3,0(4,0)

3,7(5,0)

Clasificación de protección de alojamiento IP20(solo FC 301)

A1 A1 A1 A1 A1 A1 – – –

Clasificación de protección de alojamientoIP20, IP21

A2 A2 A2 A2 A2 A2 A2 A3 A3

Clasificación de protección de alojamientoIP55, IP66

A4/A5 A4/A5 A4/A5 A4/A5 A4/A5 A4/A5 A4/A5 A5 A5

Intensidad de salida

Continua (200-240 V) [A] 1,8 2,4 3,5 4,6 6,6 7,5 10,6 12,5 16,7

Intermitente (200-240 V) [A] 2,9 3,8 5,6 7,4 10,6 12,0 17,0 20,0 26,7

Continua kVA (208 V) [kVA] 0,65 0,86 1,26 1,66 2,38 2,70 3,82 4,50 6,00

Intensidad de entrada máxima

Continua (200-240 V) [A] 1,6 2,2 3,2 4,1 5,9 6,8 9,5 11,3 15,0

Intermitente (200-240 V) [A] 2,6 3,5 5,1 6,6 9,4 10,9 15,2 18,1 24,0

Especificaciones adicionales

Sección transversal máxima del cable2),5) dealimentación, motor, freno y carga compartida

[mm2] ([AWG])

4,4,4 (12,12,12)(mínimo 0,2 [24])

Sección transversal máxima del cable2),5) de

desconexión [mm2] ([AWG])6,4,4 (10,12,12)

Pérdida de potencia estimada a carga nominal

máxima [W]3)21 29 42 54 63 82 116 155 185

Rendimiento4) 0,94 0,94 0,95 0,95 0,96 0,96 0,96 0,96 0,96

Tabla 8.1 Alimentación de red 200-240 V, PK25-P3K7

Especificaciones Guía de funcionamiento


8 8

Designación de tipo P5K5 P7K5 P11K

Sobrecarga alta/normal1) HO NO HO NO HO NO

Eje de salida típico [kW/(CV)] 5,5 (7,5) 7,5 (10) 7,5 (10) 11 (15) 11 (15) 15 (20)

Clasificación de protección de alojamiento IP20 B3 B3 B4

Clasificación de protección de alojamiento IP21, IP55, IP66 B1 B1 B2


Continua (200-240 V) [A] 24,2 30,8 30,8 46,2 46,2 59,4

Intermitente (sobrecarga de 60 s) (200-240 V) [A] 38,7 33,9 49,3 50,8 73,9 65,3

Continua kVA (208 V) [kVA] 8,7 11,1 11,1 16,6 16,6 21,4


Continua (200-240 V) [A] 22,0 28,0 28,0 42,0 42,0 54,0

Intermitente (sobrecarga de 60 s) (200-240 V) [A] 35,2 30,8 44,8 46,2 67,2 59,4


Sección transversal máxima del cable IP202),5) para alimentación,

freno, motor y carga compartida [mm2] ([AWG])10,10,- (8,8,-) 10,10,- (8,8,-) 35,-,- (2,-,-)

Sección transversal máxima del cable IP212),5) para alimentación,

freno y carga compartida [mm2] ([AWG])16,10,16 (6,8,6) 16,10,16 (6,8,6) 35,-,- (2,-,-)

Sección transversal máxima del cable IP212),5) para motor [mm2]([AWG])

10,10,- (8,8,-) 10,10,- (8,8,-) 35,25,25 (2,4,4)

Sección transversal máxima del cable2),5) de desconexión [mm2]([AWG])

16,10,10 (6,8,8)

Pérdida de potencia estimada a carga nominal máxima [W]3) 239 310 371 514 463 602

Rendimiento4) 0,96 0,96 0,96

Tabla 8.2 Alimentación de red 200-240 V, P5K5-P11K

Especificaciones VLT® AutomationDrive FC 301/302


88

Designación de tipo P15K P18K P22K P30K P37K

Sobrecarga alta/normal1) HO NO HO NO HO NO HO NO HO NO

Eje de salida típico [kW/(CV)]15

(20)18,5(25)

18,5(25)

22(30)

22(30)

30(40)

30(40)

37(50)

37(50)

45(60)

Clasificación de protección de alojamiento IP20 B4 C3 C3 C4 C4

Clasificación de protección de alojamiento IP21,IP55, IP66

C1 C1 C1 C2 C2


Continua (200-240 V) [A] 59,4 74,8 74,8 88,0 88,0 115 115 143 143 170

Intermitente (sobrecarga de 60 s) (200-240 V) [A] 89,1 82,3 112 96,8 132 127 173 157 215 187

Continua kVA (208 V) [kVA] 21,4 26,9 26,9 31,7 31,7 41,4 41,4 51,5 51,5 61,2


Continua (200-240 V) [A] 54,0 68,0 68,0 80,0 80,0 104 104 130 130 154

Intermitente (sobrecarga de 60 s) (200-240 V) [A] 81,0 74,8 102 88,0 120 114 156 143 195 169


Sección transversal máxima del cable IP205) paraalimentación, freno, motor y carga compartida

[mm2] ([AWG])

35 (2) 50 (1) 50 (1) 150 (300 MCM) 150 (300 MCM)

Sección transversal máxima de cables IP21, IP55,

IP665) para alimentación y motor [mm2] ([AWG])50 (1) 50 (1) 50 (1) 150 (300 MCM) 150 (300 MCM)

Sección transversal máxima de cables IP21, IP55,

IP665) para freno y carga compartida [mm2]([AWG])

50 (1) 50 (1) 50 (1) 95 (3/0) 95 (3/0)


desconexión [mm2] ([AWG])50, 35, 35 (1, 2, 2)

95, 70, 70(3/0, 2/0, 2/0)

185, 150, 120(350 MCM,

300 MCM, 4/0)


máxima [W]3)624 737 740 845 874 1140 1143 1353 1400 1636

Rendimiento4) 0,96 0,97 0,97 0,97 0,97

Tabla 8.3 Alimentación de red 200-240 V, P15K-P37K



8 8

8.1.2 Alimentación de red 380-500 V

Designación de tipo PK37 PK55 PK75 P1K1 P1K5 P2K2 P3K0 P4K0 P5K5 P7K5

Eje de salida típico [kW/(CV)], sobrecarga alta0,37(0,5)

0,55(0,75)

0,75(1,0)

1,1(1,5)

1,5(2,0)

2,2(3,0)

3,0(4,0)

4,0(5,0)

5,5(7,5)

7,5(10)

Clasificación de protección de alojamiento IP20(solo FC 301)

A1 A1 A1 A1 A1 – – – – –

Clasificación de protección de alojamiento IP20,IP21

A2 A2 A2 A2 A2 A2 A2 A2 A3 A3


A4/A5 A4/A5 A4/A5 A4/A5 A4/A5 A4/A5 A4/A5 A4/A5 A5 A5

Sobrecarga alta de intensidad de salida, 160 % durante 1 minuto

Salida de eje [kW/(CV)] 0,37(0,5)

0,55(0,75)

0,75(1,0)

1,1(1,5)

1,5(2,0)

2,2(3,0)

3,0(4,0)

4,0(5,0)

5,5(7,5)

7,5(10)

Continua (380-440 V) [A] 1,3 1,8 2,4 3,0 4,1 5,6 7,2 10 13 16

Intermitente (380-440 V) [A] 2,1 2,9 3,8 4,8 6,6 9,0 11,5 16 20,8 25,6

Continua (441-500 V) [A] 1,2 1,6 2,1 2,7 3,4 4,8 6,3 8,2 11 14,5

Intermitente (441-500 V) [A] 1,9 2,6 3,4 4,3 5,4 7,7 10,1 13,1 17,6 23,2

Continua kVA (400 V) [kVA] 0,9 1,3 1,7 2,1 2,8 3,9 5,0 6,9 9,0 11



Continua (380-440 V) [A] 1,2 1,6 2,2 2,7 3,7 5,0 6,5 9,0 11,7 14,4

Intermitente (380-440 V) [A] 1,9 2,6 3,5 4,3 5,9 8,0 10,4 14,4 18,7 23

Continua (441-500 V) [A] 1,0 1,4 1,9 2,7 3,1 4,3 5,7 7,4 9,9 13

Intermitente (441-500 V) [A] 1,6 2,2 3,0 4,3 5,0 6,9 9,1 11,8 15,8 20,8


Sección transversal máxima de cables IP20,

IP212),5) para alimentación, motor, freno y carga

compartida [mm2] ([AWG])

4, 4, 4 (12, 12, 12)(mínimo 0,2 [24])


IP662),5) para alimentación, motor, freno y carga


4,4,4 (12,12,12)




máxima [W]3)35 42 46 58 62 88 116 124 187 255

Rendimiento4) 0,93 0,95 0,96 0,96 0,97 0,97 0,97 0,97 0,97 0,97

Tabla 8.4 Alimentación de red de 380-500 V (FC 302), 380-480 V (FC 301), PK37-P7K5



88

Designación de tipo P11K P15K P18K P22K

Sobrecarga alta/normal1) HO NO HO NO HO NO HO NO

Eje de salida típico [kW/(CV)] 11 (15) 15 (20) 15 (20) 18,5 (25) 18,5 (25) 22 (30) 22 (30) 30 (40)

Clasificación de protección de alojamientoIP20

B3 B3 B4 B4

Clasificación de protección de alojamientoIP21, IP55, IP66

B1 B1 B2 B2


Continua (380-440 V) [A] 24 32 32 37,5 37,5 44 44 61

Intermitente (sobrecarga de 60 s) (380-440 V)[A]

38,4 35,2 51,2 41,3 60 48,4 70,4 67,1

Continua (441-500 V) [A] 21 27 27 34 34 40 40 52

Intermitente (sobrecarga de 60 s)(441-500 V) [A]

33,6 29,7 43,2 37,4 54,4 44 64 57,2

Continua kVA (400 V) [kVA] 16,6 22,2 22,2 26 26 30,5 30,5 42,3

Continua kVA (460 V) [kVA] – 21,5 – 27,1 – 31,9 – 41,4


Continua (380-440 V) [A] 22 29 29 34 34 40 40 55


35,2 31,9 46,4 37,4 54,4 44 64 60,5

Continua (441-500 V) [A] 19 25 25 31 31 36 36 47


30,4 27,5 40 34,1 49,6 39,6 57,6 51,7



IP55, IP662),5) para alimentación, freno y carga


16, 10, 16 (6, 8, 6) 16, 10, 16 (6, 8, 6) 35,-,-(2,-,-) 35,-,-(2,-,-)


IP55, IP662),5) para el motor [mm2] ([AWG])10, 10,- (8, 8,-) 10, 10,- (8, 8,-) 35, 25, 25 (2, 4, 4) 35, 25, 25 (2, 4, 4)

Sección transversal máxima del cable IP202),5)

para alimentación, freno, motor y carga


10, 10,- (8, 8,-) 10, 10,- (8, 8,-) 35,-,-(2,-,-) 35,-,-(2,-,-)




máxima [W]3)291 392 379 465 444 525 547 739

Rendimiento4) 0,98 0,98 0,98 0,98

Tabla 8.5 Alimentación de red de 380-500 V (FC 302), 380-480 V (FC 301), P11K-P22K



8 8



Eje de salida típico [kW/(CV)] 30 (40) 37 (50) 37 (50) 45 (60) 45 (60) 55 (75) 55 (75) 75 (100) 75 (100) 90 (125)

Clasificación de protección dealojamiento IP20

B4 C3 C3 C4 C4

Clasificación de protección dealojamiento IP21, IP55, IP66

C1 C1 C1 C2 C2


Continua (380-440 V) [A] 61 73 73 90 90 106 106 147 147 177


91,5 80,3 110 99 135 117 159 162 221 195

Continua (441-500 V) [A] 52 65 65 80 80 105 105 130 130 160


78 71,5 97,5 88 120 116 158 143 195 176

Continua kVA (400 V) [kVA] 42,3 50,6 50,6 62,4 62,4 73,4 73,4 102 102 123

Continua kVA (460 V) [kVA] – 51,8 – 63,7 – 83,7 – 104 – 128


Continua (380-440 V) [A] 55 66 66 82 82 96 96 133 133 161


82,5 72,6 99 90,2 123 106 144 146 200 177

Continua (441-500 V) [A] 47 59 59 73 73 95 95 118 118 145


70,5 64,9 88,5 80,3 110 105 143 130 177 160


Sección transversal máxima del

cable IP205) para alimentación y

motor [mm2] ([AWG])

35 (2) 50 (1) 50 (1) 150 (300 MCM) 150 (300 MCM)


cable IP20 5) para freno y carga


35 (2) 50 (1) 50 (1) 95 (4/0) 95 (4/0)

Sección transversal máxima de

cables IP21, IP55, IP665) para

alimentación y motor [mm2]([AWG])

50 (1) 50 (1) 50 (1) 150 (300 MCM) 150 (300 MCM)


cables IP21, IP55, IP665) para freno

y carga compartida [mm2] ([AWG])

50 (1) 50 (1) 50 (1) 95 (3/0) 95 (3/0)


cable2),5) para desconexión de la

alimentación [mm2] ([AWG])

50, 35, 35(1, 2, 2)

95, 70, 70(3/0, 2/0, 2/0)

185, 150, 120(350 MCM,

300 MCM, 4/0)

Pérdida de potencia estimada

con carga nominal máxima [W]3)570 698 697 843 891 1083 1022 1384 1232 1474

Rendimiento4) 0,98 0,98 0,98 0,98 0,99

Tabla 8.6 Alimentación de red de 380-500 V (FC 302), 380-480 V (FC 301), P30K-P75K



88

8.1.3 Alimentación de red de 525-600 V (solo FC 302)

Designación de tipo PK75 P1K1 P1K5 P2K2 P3K0 P4K0 P5K5 P7K5

Eje de salida típico [kW/(CV)] 0,75 (1) 1,1 (1,5) 1,5 (2,0) 2,2 (3,0) 3 (4,0) 4 (5,0) 5,5 (7,5) 7,5 (10)


A3 A3 A3 A3 A3 A3 A3 A3

Clasificación de protección de alojamiento IP55 A5 A5 A5 A5 A5 A5 A5 A5


Continua (525-550 V) [A] 1,8 2,6 2,9 4,1 5,2 6,4 9,5 11,5

Intermitente (525-550 V) [A] 2,9 4,2 4,6 6,6 8,3 10,2 15,2 18,4

Continua (551-600 V) [A] 1,7 2,4 2,7 3,9 4,9 6,1 9,0 11,0

Intermitente (551-600 V) [A] 2,7 3,8 4,3 6,2 7,8 9,8 14,4 17,6

Continua kVA (525 V) [kVA] 1,7 2,5 2,8 3,9 5,0 6,1 9,0 11,0



Continua (525-600 V) [A] 1,7 2,4 2,7 4,1 5,2 5,8 8,6 10,4

Intermitente (525-600 V) [A] 2,7 3,8 4,3 6,6 8,3 9,3 13,8 16,6


Sección transversal máxima del cable2),5) dealimentación, motor, freno y carga compartida

[mm2] ([AWG])

4,4,4 (12,12,12)(mínimo 0,2 [24])




máxima [W]3)35 50 65 92 122 145 195 261

Rendimiento4) 0,97 0,97 0,97 0,97 0,97 0,97 0,97 0,97

Tabla 8.7 Alimentación de red de 525-600 V (solo FC 302), PK75-P7K5



8 8


Carga alta/normal1) HO NO HO NO HO NO HO NO HO NO

Eje de salida típico [kW/(CV)] 11 (15) 15 (20) 15 (20) 18,5 (25) 18,5 (25) 22 (30) 22 (30) 30 (40) 30 (40) 37 (50)

Clasificación de protección dealojamiento IP20

B3 B3 B4 B4 B4

Clasificación de protección dealojamiento IP21, IP55, IP66

B1 B1 B2 B2 C1


Continua (525-550 V) [A] 19 23 23 28 28 36 36 43 43 54

Intermitente (525-550 V) [A] 30 25 37 31 45 40 58 47 65 59

Continua (551-600 V) [A] 18 22 22 27 27 34 34 41 41 52

Intermitente (551-600 V) [A] 29 24 35 30 43 37 54 45 62 57




Continua a 550 V [A] 17,2 20,9 20,9 25,4 25,4 32,7 32,7 39 39 49

Intermitente a 550 V [A] 28 23 33 28 41 36 52 43 59 54

Continua a 575 V [A] 16 20 20 24 24 31 31 37 37 47

Intermitente a 575 V [A] 26 22 32 27 39 34 50 41 56 52


Sección transversal máxima del cable

IP202),5) para alimentación, freno,

motor y carga compartida [mm2]([AWG])

10, 10,- (8, 8,-) 10, 10,- (8, 8,-) 35,-,-(2,-,-) 35,-,-(2,-,-) 35,-,-(2,-,-)


cables IP21, IP55, IP662),5) paraalimentación, freno y carga


16, 10, 10 (6, 8, 8) 16, 10, 10 (6, 8, 8) 35,-,-(2,-,-) 35,-,-(2,-,-) 50,-,- (1,-,-)


cables IP21, IP55, IP662),5) para el

motor [mm2] ([AWG])

10, 10,- (8, 8,-) 10, 10,- (8, 8,-) 35, 25, 25 (2, 4, 4) 35, 25, 25 (2, 4, 4) 50,-,- (1,-,-)


cable2),5) de desconexión [mm2]([AWG])

16, 10, 10(6, 8, 8)

50, 35, 35(1, 2, 2)



Rendimiento4) 0,98 0,98 0,98 0,98 0,98

Tabla 8.8 Alimentación de red de 525-600 V (solo en el FC 302), P11K-P30K



88


Carga alta/normal1) HO NO HO NO HO NO HO NO

Eje de salida típico [kW/(CV)] 37 (50) 45 (60) 45 (60) 55 (75) 55 (75) 75 (100) 75 (100) 90 (125)

Clasificación de protección de alojamiento IP20 C3 C3 C3 C4 C4

Clasificación de protección de alojamiento IP21, IP55,IP66

C1 C1 C1 C2 C2


Continua (525-550 V) [A] 54 65 65 87 87 105 105 137

Intermitente (525-550 V) [A] 81 72 98 96 131 116 158 151

Continua (551-600 V) [A] 52 62 62 83 83 100 100 131

Intermitente (551-600 V) [A] 78 68 93 91 125 110 150 144




Continua a 550 V [A] 49 59 59 78,9 78,9 95,3 95,3 124,3

Intermitente a 550 V [A] 74 65 89 87 118 105 143 137

Continua a 575 V [A] 47 56 56 75 75 91 91 119

Intermitente a 575 V [A] 70 62 85 83 113 100 137 131


Sección transversal máxima del cable IP205) para

alimentación y motor [mm2] ([AWG])50 (1) 150 (300 MCM)

Sección transversal máxima del cable IP205) para freno

y carga compartida [mm2] ([AWG])50 (1) 95 (4/0)

Sección transversal máxima de cables IP21, IP55, IP665)

para alimentación y motor [mm2] ([AWG])50 (1) 150 (300 MCM)

Sección transversal máxima de cables IP21, IP55, IP665)

para freno y carga compartida [mm2] ([AWG])50 (1) 95 (4/0)

Sección transversal máxima del cable2),5) para

desconexión de la alimentación [mm2] ([AWG])50, 35, 35

(1, 2, 2)95, 70, 70

(3/0, 2/0, 2/0)

185, 150, 120(350 MCM,

300 MCM, 4/0)

Pérdida de potencia estimada a carga nominal máxima

[W]3)740 900 900 1100 1100 1500 1500 1800

Rendimiento4) 0,98 0,98 0,98 0,98

Tabla 8.9 Alimentación de red de 525-600 V P37K-P75K (solo en el FC 302), P37K-P75K

Consulte la clasificación de los fusibles en el capétulo 8.7 Fusibles y magnetotérmicos.1) Sobrecarga alta = 150 % o 160 % del par durante 60 s. Sobrecarga normal = 110 % del par durante 60 s.2) Los tres valores para la sección transversal máxima del cable son para los terminales de núcleo único, de cable flexible y de cable flexible conmanguito, respectivamente.3) Se aplica para seleccionar las dimensiones de la refrigeración del convertidor de frecuencia. Si la frecuencia de conmutación es superior a losajustes predeterminados, las pérdidas de potencia pueden aumentar. Se incluyen los consumos de energía habituales del LCP y de la tarjeta decontrol. Para conocer los datos de pérdida de potencia conforme a la norma EN 50598-2, consulte www.danfoss.com/vltenergyefficiency4) Rendimiento medido en corriente nominal. Para conocer la clase de rendimiento energético, consulte el capétulo 8.4 Condiciones ambientales.Para conocer las pérdidas a carga parcial, consulte www.danfoss.com/vltenergyefficiency.5) La sección transversal del cable se tiene en cuenta para cables de cobre.



8 8

http://www.danfoss.com/vltenergyefficiency


8.1.4 Alimentación de red de 525-690 V (solo FC 302)

Designación de tipo P1K1 P1K5 P2K2 P3K0 P4K0 P5K5 P7K5

Sobrecarga alta/normal1) HO / NO HO / NO HO / NO HO / NO HO / NO HO / NO HO / NO

Eje de salida típico [kW/(CV)] 1,1 (1,5) 1,5 (2,0) 2,2 (3,0) 3,0 (4,0) 4,0 (5,0) 5,5 (7,5) 7,5 (10)

Clasificación de protección de alojamiento IP20 A3 A3 A3 A3 A3 A3 A3


Continua (525-550 V) [A] 2,1 2,7 3,9 4,9 6,1 9,0 11,0

Intermitente (525-550 V) [A] 3,4 4,3 6,2 7,8 9,8 14,4 17,6

Continua (551-690 V) [A] 1,6 2,2 3,2 4,5 5,5 7,5 10,0

Intermitente (551-690 V) [A] 2,6 3,5 5,1 7,2 8,8 12,0 16,0

Continua kVA 525 V 1,9 2,5 3,5 4,5 5,5 8,2 10,0

Continua kVA 690 V 1,9 2,6 3,8 5,4 6,6 9,0 12,0


Continua (525-550 V) [A] 1,9 2,4 3,5 4,4 5,5 8,1 9,9

Intermitente (525-550 V) [A] 3,0 3,9 5,6 7,0 8,8 12,9 15,8

Continua (551-690 V) [A] 1,4 2,0 2,9 4,0 4,9 6,7 9,0

Intermitente (551-690 V) [A] 2,3 3,2 4,6 6,5 7,9 10,8 14,4


Sección transversal máxima del cable2),5) de alimen-

tación, motor, freno y carga compartida [mm2] ([AWG])4, 4, 4 (12, 12, 12) (mínimo 0,2 [24])



Pérdida de potencia estimada a carga nominal máxima

[W]3) 44 60 88 120 160 220 300

Rendimiento4) 0,96 0,96 0,96 0,96 0,96 0,96 0,96

Tabla 8.10 Protección A3, alimentación de red de 525-690 V IP20 / chasis protegido, P1K1-P7K5



88


Sobrecarga alta/normal1) HO NO HO NO HO NO HO NO

Eje de salida típico a 550 V [kW/(CV)] 7,5(10)

11(15)

11(15)

15(20)

15(20)

18,5(25)

18,5(25)

22(30)

Eje de salida típico a 690 V [kW/(CV)] 11(15)

15(20)

15(20)

18,5(25)

18,5(25)

22(30)

22(30)

30(40)

Clasificación de protección de alojamiento IP20 B4 B4 B4 B4

Clasificación de protección de alojamiento IP21,IP55 B2 B2 B2 B2


Continua (525-550 V) [A] 14,0 19,0 19,0 23,0 23,0 28,0 28,0 36,0

Intermitente (sobrecarga de 60 s) (525-550 V) [A] 22,4 20,9 30,4 25,3 36,8 30,8 44,8 39,6

Continua (551-690 V) [A] 13,0 18,0 18,0 22,0 22,0 27,0 27,0 34,0

Intermitente (sobrecarga de 60 s) (551-690 V) [A] 20,8 19,8 28,8 24,2 35,2 29,7 43,2 37,4

kVA continua (a 550 V) [kVA] 13,3 18,1 18,1 21,9 21,9 26,7 26,7 34,3

kVA continua (a 690 V) [KVA] 15,5 21,5 21,5 26,3 26,3 32,3 32,3 40,6


Continua (a 550 V) [A] 15,0 19,5 19,5 24,0 24,0 29,0 29,0 36,0

Intermitente (60 s de sobrecarga) (a 550 V) [A] 23,2 21,5 31,2 26,4 38,4 31,9 46,4 39,6

Continua (a 690 V) [A] 14,5 19,5 19,5 24,0 24,0 29,0 29,0 36,0

Intermitente (60 s de sobrecarga) (a 690 V) [A] 23,2 21,5 31,2 26,4 38,4 31,9 46,4 39,6


Sección transversal máxima del cable2),5) paraalimentación/motor, carga compartida y freno

[mm2] ([AWG])

35, 25, 25 (2, 4, 4)

Sección transversal máxima del cable2),5) para

desconexión de la alimentación [mm2] ([AWG])16, 10, 10 (6, 8, 8)


máxima [W]3)150 220 220 300 300 370 370 440

Rendimiento4) 0,98 0,98 0,98 0,98

Tabla 8.11 Protección B2/B4, alimentación de red de 525-690 V IP20/IP21/IP55 - chasis / NEMA 1 / NEMA 12 (solo en FC 302),P11K-P22K



8 8




30(40)

30(40)

37(50)

37(50)

45(60)

45(60)

55(75)

55(75)

75(100)


37(50)

37(50)

45(60)

45(60)

55(75)

55(75)

75(100)

75(100)

90(125)

Clasificación de protección de alojamientoIP20 B4 C3 C3 D3h D3h

Clasificación de protección de alojamientoIP21, IP55 C2 C2 C2 C2 C2


Continua (525-550 V) [A] 36,0 43,0 43,0 54,0 54,0 65,0 65,0 87,0 87,0 105

Intermitente (sobrecarga de 60 s) (525-550V) [A] 54,0 47,3 64,5 59,4 81,0 71,5 97,5 95,7 130,5 115,5

Continua (551-690 V) [A] 34,0 41,0 41,0 52,0 52,0 62,0 62,0 83,0 83,0 100

Intermitente (sobrecarga de 60 s) (551-690V) [A] 51,0 45,1 61,5 57,2 78,0 68,2 93,0 91,3 124,5 110

kVA continua (a 550 V) [kVA] 34,3 41,0 41,0 51,4 51,4 61,9 61,9 82,9 82,9 100

kVA continua (a 690 V) [kVA] 40,6 49,0 49,0 62,1 62,1 74,1 74,1 99,2 99,2 119,5


Continua (a 550 V) [A] 36,0 49,0 49,0 59,0 59,0 71,0 71,0 87,0 87,0 99,0

Intermitente (sobrecarga de 60 s) (a 550 V)[A] 54,0 53,9 72,0 64,9 87,0 78,1 105,0 95,7 129 108,9

Continua (a 690 V) [A] 36,0 48,0 48,0 58,0 58,0 70,0 70,0 86,0 – –

Intermitente (60 s de sobrecarga) (a 690 V)[A] 54,0 52,8 72,0 63,8 87,0 77,0 105 94,6 – –


Sección transversal máxima del cable5)

para alimentación y motor [mm2] ([AWG])150 (300 MCM)

Sección transversal máxima del cable5)

para carga compartida y freno [mm2]([AWG])

95 (3/0)

Sección transversal máxima del cable2),5)

para desconexión de la alimentación

[mm2] ([AWG])

95, 70, 70(3/0, 2/0, 2/0)

185, 150, 120(350 MCM,

300 MCM, 4/0)–



Rendimiento4) 0,98 0,98 0,98 0,98 0,98

Tabla 8.12 Protección B4, C2, C3, alimentación de red de 525-690 V IP20/IP21/IP55 - chasis / NEMA 1 / NEMA 12 (solo en FC 302),P30K-P75K

Consulte la clasificación de los fusibles en el capétulo 8.7 Fusibles y magnetotérmicos.1) Sobrecarga alta = 150 % o 160 % del par durante 60 s. Sobrecarga normal = 110 % del par durante 60 s.2) Los tres valores para la sección transversal máxima del cable son para los terminales de núcleo único, de cable flexible y de cable flexible conmanguito, respectivamente.3) Se aplica para seleccionar las dimensiones de la refrigeración del convertidor de frecuencia. Si la frecuencia de conmutación es superior a losajustes predeterminados, las pérdidas de potencia pueden aumentar. Se incluyen los consumos de energía habituales del LCP y de la tarjeta decontrol. Para conocer los datos de pérdida de potencia conforme a la norma EN 50598-2, consulte www.danfoss.com/vltenergyefficiency4) Rendimiento medido en corriente nominal. Para conocer la clase de rendimiento energético, consulte el capétulo 8.4 Condiciones ambientales.Para conocer las pérdidas a carga parcial, consulte www.danfoss.com/vltenergyefficiency.5) La sección transversal del cable se tiene en cuenta para cables de cobre.



88



8.2 Fuente de alimentación de red

Fuente de alimentación de redTerminales de alimentación (6 pulsos) L1, L2, L3Terminales de alimentación (12 pulsos) L1-1, L2-1, L3-1, L1-2, L2-2, L3-2Tensión de alimentación 200-240 V ±10 %Tensión de alimentación FC 301: 380-480 V/FC 302: 380-500 V ±10 %Tensión de alimentación FC 302: 525-600 V ±10 %Tensión de alimentación FC 302: 525-690 V ±10 %

Tensión de red baja / corte de red:durante un episodio de tensión de red baja o un corte de red, el convertidor de frecuencia sigue funcionando hasta que latensión del enlace de CC desciende por debajo del nivel de parada mínimo, que generalmente es un 15 % inferior a la tensión dealimentación nominal más baja del convertidor de frecuencia. No se puede esperar un arranque y un par completo con unatensión de red inferior al 10 % por debajo de la tensión de alimentación nominal más baja del convertidor de frecuencia.

Frecuencia de alimentación 50/60 Hz ±5 %Máximo desequilibrio transitorio entre fases de red 3,0 % de la tensión de alimentación nominalFactor de potencia real (λ) ≥0,9 nominal con carga nominalFactor de potencia de desplazamiento (cos ϕ) Prácticamente uno (>0,98)Conmutación en la fuente de alimentación de entrada L1, L2 y L3 (arranques) ≤7,5 kW(10 CV)

Dos veces por minuto, comomáximo

Conmutación de la fuente de alimentación de entrada L1, L2 y L3 (arranques) 11-75 kW(15-101 CV)

Una vez por minuto, comomáximo

Conmutación en la fuente de alimentación de entrada L1, L2 y L3 (arranques) ≤90kW (121 CV)

Una vez cada dos minutos, comomáximo

Entorno según la norma EN 60664-1 Categoría de sobretensión III / grado de contaminación 2

La unidad es adecuada para utilizarse en un circuito capaz de proporcionar no más de 100 000 amperios simétricos RMS,240/500/600/690 V como máximo.

8.3 Salida del motor y datos del motor

Salida del motor (U, V y W)Tensión de salida 0-100 % de la tensión de alimentaciónFrecuencia de salida 0-590 Hz1)

Frecuencia de salida en modo de flujo 0-300 HzConmutador en la salida IlimitadaTiempos de rampa 0,01-3600 s

1) Dependiente de la potencia y de la tensión.

Características de parPar de arranque (par constante) máximo del 160 % durante 60 s1), una vez cada 10 minutosPar de arranque/sobrecarga (par variable) máximo del 110 % durante 0,5 s1), una vez cada 10 minutosTiempo de subida de par en flujo (para 5 kHz de fsw) 1 msTiempo de subida de par en VVC+ (independiente de fsw) 10 ms

1) Porcentaje relativo al par nominal.

8.4 Condiciones ambientales

AmbienteProtección IP20/chasis, IP21 / tipo 1, IP55 / tipo 12, IP66 / tipo 4XPrueba de vibración 1,0 gTHDv máximo 10%Humedad relativa máxima 5-93 % (CEI 721-3-3< clase 3K3 [sin condensación]) durante el funcionamientoEntorno agresivo (CEI 60068-2-43) prueba H2S Clase KdTemperatura ambiente1) Máxima 50 °C (122 °F) (por promedio de 24 horas, máxima 45 °C [113 °F])Temperatura ambiente mínima durante el funcionamiento a escala completa 0 °C (32 °F)



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Temperatura ambiente mínima con rendimiento reducido –10 °C (14 °F)Temperatura durante el almacenamiento/transporte De –25 a +65/70 °C (de –13 a +149/158 °F)Altitud máxima sobre el nivel del mar sin reducción de potencia1) 1000 m (3280 ft)Normas CEM, emisión EN 61800-3Normas CEM, inmunidad EN 61800-3Clase de rendimiento energético2) IE2

1) Consulte las condiciones especiales en la Guía de diseño para:

• Reducción de potencia por temperatura ambiente alta.

• Reducción de potencia por altitud elevada.

2) Determinada conforme a la norma EN 50598-2 en:

• Carga nominal.

• 90 % de la frecuencia nominal.

• Ajustes de fábrica de la frecuencia de conmutación.

• Ajustes de fábrica del patrón de conmutación.

8.5 Especificaciones del cable

Longitudes de cable y secciones transversales para cables de control1)

Longitud máxima del cable de motor, apantallado FC 301: 50 m (164 ft)/FC 302: 150 m (492 ft)Longitud máxima del cable de motor, sin apantallar FC 301: 75 m (246 ft)/FC 302: 300 m (984 ft)Sección transversal máxima a los terminales de control, cable rígido/flexible sin manguitos en losextremos 1,5 mm2 / 16 AWGSección transversal máxima a los terminales de control, cable flexible con manguitos en los extremos 1 mm2 / 18 AWGSección transversal máxima a los terminales de control, cable flexible con manguitos en los extremos yabrazadera 0,5 mm2/20 AWGSección transversal mínima para los terminales de control 0,25 mm2 / 24 AWG

1) Para obtener información sobre los cables de alimentación, consulte las tablas de datos eléctricos en el capétulo 8.1 Datoseléctricos.

8.6 Entrada/salida de control y datos de control

Entradas digitalesEntradas digitales programables FC 301: 4 (5)1)/FC 302: 4 (6)1)

Número de terminal 18, 19, 271), 291), 32, 33Lógica PNP o NPNNivel de tensión 0-24 V CCNivel de tensión, 0 lógico PNP <5 V CCNivel de tensión, 1 lógico PNP >10 V CCNivel de tensión, «0» lógico NPN2) >19 V CCNivel de tensión, «1» lógico NPN2) <14 V CCTensión máxima de entrada 28 V CCRango de frecuencia de pulsos 0-110 kHz(Ciclo de trabajo) anchura de impulsos mínima 4,5 msResistencia de entrada, Ri Aproximadamente 4 kΩ

1) Los terminales 27 y 29 también pueden programarse como salidas.2) Excepto el terminal de entrada 37 de la STO.

STO del terminal 371, 2) (el terminal 37 es de lógica PNP fija)Nivel de tensión 0-24 V CCNivel de tensión, 0 lógico PNP <4 V CCNivel de tensión, 1 lógico PNP >20 V CCTensión máxima de entrada 28 V CCIntensidad de entrada típica a 24 V 50 mA rms



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Intensidad de entrada típica a 20 V 60 mA rmsCapacitancia de entrada 400 nF

Todas las entradas digitales están galvánicamente aisladas de la tensión de alimentación (PELV) y de otros terminales de tensiónalta.1) Consulte el capétulo 4.7.1 Safe Torque Off (STO) para obtener más información sobre el terminal 37 y la STO.2) Al usar un contactor con una bobina de CC en su interior, en combinación con la STO es importante crear un camino deretorno para la corriente desde la bobina al desconectarlo. Esto puede conseguirse con un diodo de rueda libre (o, en su caso,con un MOV de 30 o 50 V para reducir todavía más el tiempo de respuesta) a lo largo de la bobina. Pueden comprarsecontactores típicos con este diodo.

Entradas analógicasN.º de entradas analógicas 2Número de terminal 53, 54Modos Tensión o corrienteSelección de modo Conmutador S201 y conmutador S202Modo tensión Conmutador S201 / conmutador S202 = OFF (U)Nivel de tensión De –10 V a +10 V (escalable)Resistencia de entrada, Ri Aproximadamente 10 kΩTensión máxima ±20 VModo de corriente Conmutador S201 / conmutador S202 = ON (I)Nivel de corriente De 0/4 a 20 mA (escalable)Resistencia de entrada, Ri Aproximadamente 200 ΩCorriente máxima 30 mAResolución de entradas analógicas 10 bit (signo +)Precisión de las entradas analógicas Error máximo del 0,5 % de la escala totalAncho de banda 100 Hz

Las entradas analógicas están galvánicamente aisladas de la tensión de alimentación (PELV) y de los demás terminales detensión alta.

Ilustración 8.1 Aislamiento PELV

Entradas de pulsos/encoderEntradas de pulsos/encoder programables 2/1Número de terminal de pulso/encoder 291), 332)/323), 333)

Frecuencia máxima en los terminales 29, 32 y 33 110 kHz (en contrafase)Frecuencia máxima en los terminales 29, 32 y 33 5 kHz (colector abierto)Frecuencia mínima en los terminales 29, 32 y 33 4 HzNivel de tensión Consulte el grupo de parámetros 5-1* Entradas digitales de la Guía de programación.Tensión máxima de entrada 28 V CCResistencia de entrada, Ri Aproximadamente 4 kΩPrecisión de la entrada de pulsos (0,1-1 kHz) Error máximo: un 0,1 % de la escala completaPrecisión de la entrada de encoder (1-11 kHz) Error máximo: 0,05 % de la escala completa

Las entradas de pulsos y encoder (terminales 29, 32 y 33) se encuentran galvánicamente aisladas de la tensión de alimentación(PELV) y demás terminales de tensión alta.1) FC 302 Únicamente.2) Las entradas de pulsos son la 29 y la 33.3) Entradas de encoder: 32=A, 33=B.



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Salidas digitalesSalidas digitales / de pulsos programables 2Número de terminal 27, 291)

Nivel de tensión en la salida digital / salida de frecuencia 0-24 VIntensidad de salida máxima (disipador o fuente) 40 mACarga máxima en salida de frecuencia 1 kΩCarga capacitiva máxima en salida de frecuencia 10 nFFrecuencia de salida mín. en salida de frecuencia 0 HzFrecuencia de salida máxima en salida de frecuencia 32 kHzPrecisión de salida de frecuencia Error máximo: un 0,1 % de la escala completaResolución de salidas de frecuencia 12 bits

1) Los terminales 27 y 29 también pueden programarse como entradas.La salida digital está galvánicamente aislada de la tensión de alimentación (PELV) y de los demás terminales de tensión alta.

Salida analógicaNúmero de salidas analógicas programables 1Número de terminal 42Rango de intensidad en la salida analógica 0/4 a 20 mACarga máxima entre conexión a tierra y salida analógica inferior a 500 ΩPrecisión en la salida analógica Error máximo: un 0,5 % de la escala completaResolución en la salida analógica 12 bits

La salida analógica está galvánicamente aislada de la tensión de alimentación (PELV) y de los demás terminales de tensión alta.

Tarjeta de control, salida de 24 V CCNúmero de terminal 12, 13Tensión de salida 24 V +1, –3 VCarga máxima 200 mA

El suministro externo de 24 V CC está galvánicamente aislado de la tensión de alimentación (PELV), aunque tiene el mismopotencial que las entradas y salidas analógicas y digitales.

Tarjeta de control, salida de 10 V CCNúmero de terminal ±50Tensión de salida 10,5 V ±0,5 VCarga máxima 15 mA

El suministro de 10 V CC está galvánicamente aislado de la tensión de alimentación (PELV) y de los demás terminales de tensiónalta.

Tarjeta de control, comunicación serie RS485Número de terminal 68 (P, TX+, RX+) y 69 (N, TX-, RX-)N.º de terminal 61 Común para los terminales 68 y 69

El circuito de comunicación serie RS485 se encuentra separado funcionalmente de otros circuitos centrales y galvánicamenteaislado de la tensión de alimentación (PELV).

Tarjeta de control, comunicación serie USBUSB estándar 1.1 (velocidad máxima)Conector USB Conector USB tipo B

La conexión al PC se realiza por medio de un cable USB de dispositivo o host estándar.La conexión USB se encuentra galvánicamente aislada de la tensión de alimentación (PELV) y del resto de los terminales detensión alta.La conexión a tierra USB no se encuentra galvánicamente aislada de la conexión a tierra de protección. Utilice únicamente unordenador portátil aislado como conexión entre el PC y el terminal USB del convertidor de frecuencia.



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Salidas de reléSalidas de relé programables FC 301 todos kW: 1/FC 302 todas kW: 2N.º de terminal del relé 01 1-3 (desconexión), 1-2 (conexión)Máxima carga del terminal (CA-1)1) en 1-3 (NC), 1-2 (NO) (carga resistiva) 240 V CA, 2 AMáxima carga del terminal (CA-15)1) (carga inductiva a cosφ 0,4) 240 V CA, 0,2 AMáxima carga del terminal (CC-1)1) en 1-2 (NO), 1-3 (NC) (carga resistiva) 60 V CC, 1 AMáxima carga del terminal (CC-13)1) (carga inductiva) 24 V CC, 0,1 AN.º de terminal del relé 02 (solo FC 302) 4-6 (desconexión), 4-5 (conexión)Máxima carga del terminal (CA-1)1) en 4-5 (NO) (carga resistiva)2)3), sobretensión cat. II 400 V CA, 2 AMáxima carga del terminal (CA-15)1) en 4-5 (NO) (carga inductiva a cosφ 0,4) 240 V CA, 0,2 AMáxima carga del terminal (CC-1)1) en 4-5 (NO) (carga resistiva) 80 V CC, 2 AMáxima carga del terminal (CC-13)1) en 4-5 (NO) (carga inductiva) 24 V CC, 0,1 AMáxima carga del terminal (CA-1)1) en 4-6 (NC) (carga resistiva) 240 V CA, 2 AMáxima carga del terminal (CA-15)1) en 4-6 (NC) (carga inductiva a cosφ 0,4) 240 V CA, 0,2 AMáxima carga del terminal (CC-1)1) en 4-6 (NC) (carga resistiva) 50 V CC, 2 AMáxima carga del terminal (CC-13)1) en 4-6 (NC) (carga inductiva) 24 V CC, 0,1 AMínima carga del terminal en 1-3 (NC), 1-2 (NO), 4-6 (NC), 4-5 (NO) 24 V CC 1 mA, 24 V CA 20 mAAmbiente conforme a la norma EN 60664-1 Categoría de sobretensión III / grado de contaminación 2

1) CEI 60947 partes 4 y 5Los contactos del relé están galvánicamente aislados con respecto al resto del circuito con un aislamiento reforzado (PELV).2) Categoría de sobretensión II.3) Aplicaciones UL 300 V CA 2 A.

Rendimiento de la tarjeta de controlIntervalo de exploración 1 ms

Características de controlResolución de frecuencia de salida a 0-590 Hz ±0,003 HzPrecisión repetida del arranque / de la parada precisos (terminales 18 y 19) ≤±0,1 msTiempo de respuesta del sistema (terminales 18, 19, 27, 29, 32 y 33) ≤2 msRango de control de velocidad (lazo abierto) 1:100 de velocidad síncronaIntervalo de control de velocidad (lazo cerrado) 1:1000 de velocidad síncronaPrecisión de velocidad (lazo abierto) 30-4000 r/min: error ±8 r/minPrecisión de la velocidad (lazo cerrado), en función de la resolución del dispositivo derealimentación 0-6000 r/min: Error ±0,15 r/minPrecisión de control de par (realimentación de velocidad) Error máximo ±5 % del par nominal

Todas las características de control se basan en un motor asíncrono de 4 polos.



8 8

8.7 Fusibles y magnetotérmicos

Se recomienda utilizar fusibles y/o magnetotérmicos en el lateral de la fuente de alimentación, a modo de protección encaso de avería de componentes internos del convertidor de frecuencia (primer fallo).

AVISO!El uso de fusibles en el lateral de la fuente de alimentación es obligatorio para garantizar que las instalaciones cumplanlas normas CEI 60364 (CE) o NEC 2009 (UL).

Recomendaciones• Fusibles de tipo gG.

• Magnetotérmicos de tipo Moeller. Para otros tipos de magnetotérmicos, asegúrese de que la energía que entra enel convertidor de frecuencia sea igual o menor que la energía proporcionada por los de tipo Moeller.

El uso de los fusibles y magnetotérmicos recomendados garantiza que los posibles daños en el convertidor de frecuencia sereduzcan a daños en el interior de la unidad. Para obtener más información, consulte la Nota sobre la aplicación Fusibles ymagnetotérmicos.

Los fusibles del capétulo 8.7.1 Cumplimiento de la normativa CE al capétulo 8.7.2 Conformidad con UL son adecuados para suuso en un circuito capaz de proporcionar 100 000 Arms (simétricos), en función de la clasificación de tensión del convertidorde frecuencia. Con los fusibles adecuados, la intensidad nominal de cortocircuito (SCCR) del convertidor de frecuencia es de100 000 Arms.



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8.7.1 Cumplimiento de la normativa CE

200-240 V

Protección Potencia (kW [CV]) Tamaño de fusiblerecomendado

Fusible máximorecomendado

Magnetotérmicorecomendado

Moeller

Nivel de desconexiónmáximo [A]

A1 0,25-1,5 (0,34-2,0) gG-10 gG-25 PKZM0-16 16

A2 0,25-1,5 (0,34-2,0) gG-10 gG-25 PKZM0-25 25

2,2 (3,0) gG-16

A3 3,0 (4,0) gG-16 gG-32 PKZM0-25 25

3,7 (5,0) gG-20

A4 0,25-1,5 (0,34-2,0) gG-10 gG-32 PKZM0-25 25

2,2 (3,0) gG-16

A5 0,25-1,5 (0,34-2,0) gG-10 gG-32 PKZM0-25 25

2,2-3,0 (3,0-4,0) gG-16

3,7 (5,0) gG-20

B1 5,5 (7,5) gG-25 gG-80 PKZM4-63 63

7,5 (10,0) gG-32

B2 11,0 (15,0) gG-50 gG-100 NZMB1-A100 100

B3 5,5 (7,5) gG-25 gG-63 PKZM4-50 50

B4 7,5 (10,0) gG-32 gG-125 NZMB1-A100 100

11,0 (15,0) gG-50

15,0 (20,0) gG-63

C1 15,0 (20,0) gG-63 gG-160 NZMB2-A200 160

18,5 (25,0) gG-80

22,0 (30,0) gG-100 aR-160

C2 30,0 (40,0) aR-160 aR-200 NZMB2-A250 250

37,0 (50,0) aR-200 aR-250

C3 18,5 (25,0) gG-80 gG-150 NZMB2-A200 150

22,0 (30,0) aR-125 aR-160

C4 30,0 (40,0) aR-160 aR-200 NZMB2-A250 250

37,0 (50,0) aR-200 aR-250

Tabla 8.13 200-240 V, tamaños de protección A, B y C



8 8

380-500 V

Protección Potencia (kW[CV])

Tamaño de fusiblerecomendado


Magnetotérmicorecomendado Moeller


A1 0,37-1,5 (0,5-2,0) gG-10 gG-25 PKZM0-16 16

A2 0,37-3,0 (0,5-4,0) gG-10 gG-25 PKZM0-25 25

4,0 (5,0) gG-16

A3 5,5-7,5 (7,5-10,0) gG-16 gG-32 PKZM0-25 25

A4 0,37-3,0 (0,5-4,0) gG-10 gG-32 PKZM0-25 25

4,0 (5,0) gG-16

A5 0,37-3,0 (0,5-4,0) gG-10 gG-32 PKZM0-25 25

4,0-7,5 (5,0-10,0) gG-16

B1 11-15 (15,0-20,0) gG-40 gG-80 PKZM4-63 63

B2 18,5 (25,0) gG-50 gG-100 NZMB1-A100 100

22,0 (30,0) gG-63

B3 11-15 (15,0-20,0) gG-40 gG-63 PKZM4-50 50

B4 18,5 (25,0) gG-50 gG-125 NZMB1-A100 100

22,0 (30,0) gG-63

30,0 (40,0) gG-80

C1 30,0 (40,0) gG-80 gG-160 NZMB2-A200 160

37,0 (50,0) gG-100

45,0 (60,0) gG-160

C2 55,0 (75,0) aR-200 aR-250 NZMB2-A250 250

75,0 (100,0) aR-250

C3 37,0 (50,0) gG-100 gG-150 NZMB2-A200 150

45,0 (60,0) gG-160 gG-160

C4 55,0 (75,0) aR-200 aR-250 NZMB2-A250 250

75,0 (100,0) aR-250

Tabla 8.14 380-500 V, alojamientos de tamaños A, B y C



88

525-600 V





Moeller


A2 0-75-4,0 (1,0-5,0) gG-10 gG-25 PKZM0-25 25

A3 5,5 (7,5) gG-10 gG-32 PKZM0-25 25

7,5 (10,0) gG-16

A5 5,5 (7,5) gG-10 gG-32 PKZM0-25 25

7,5 (10,0) gG-16

B1 11,0 (15,0) gG-25 gG-80 PKZM4-63 63

15,0 (20,0) gG-32

18,5 (25,0) gG-40

B2 22,0 (30,0) gG-50 gG-100 NZMB1-A100 100

30,0 (40,0) gG-63

B3 11,0 (15,0) gG-25 gG-63 PKZM4-50 50

15,0 (20,0) gG-32

B4 18,5 (25,0) gG-40 gG-125 NZMB1-A100 100

22,0 (30,0) gG-50

30,0 (40,0) gG-63

C1 37,0 (50,0) gG-63 gG-160 NZMB2-A200 160

45,0 (60,0) gG-100

55,0 (60,0) aR-160 aR-250

C2 75,0 (100,0) aR-200 aR-250 NZMB2-A250 250

C3 37,0 (50,0) gG-63 gG-150 NZMB2-A200 150

45,0 (60,0) gG-100 gG-150 NZMB2-A200

C4 55,0 (75,0) aR-160 aR-250 NZMB2-A250 250

75,0 (100,0) aR-200


525-690 V





Moeller


A3 1,1 (1,5)1,5 (2,0)2,2 (3,0)3,0 (4,0)4,0 (5,0)5,5 (7,5)

7,5 (10,0)

gG-6gG-6gG-6

gG-10gG-10gG-16gG-16

gG-25gG-25gG-25gG-25gG-25gG-25gG-25

PKZM0-16 16

B2/B4 11,0 (15,0)15,0 (20,0)18,5 (25,0)22,0 (30,0)

gG-25gG-32gG-32gG-40

gG-63

– –

B4/C2 30,0 (40,0) gG-63 gG-80 – –

C2/C3 37,0 (50,0)45,0 (60,0)

gG-63gG-80

gG-100gG-125

– –

C2 55,0 (75,0)75,0 (100,0)

gG-100gG-125

gG-160– –




8 8

8.7.2 Conformidad con UL

200-240 V

Fusible máximo recomendado

Potencia(kW [CV])

Bussmann

Tipo RK11)

BussmannTipo J

BussmannTipo T

BussmannTipo CC

BussmannTipo CC

BussmannTipo CC

0,25-0,37(0,34-0,5)

KTN-R-05 JKS-05 JJN-05 FNQ-R-5 KTK-R-5 LP-CC-5

0,55-1,1(0,75-1,5)

KTN-R-10 JKS-10 JJN-10 FNQ-R-10 KTK-R-10 LP-CC-10

1,5 (2,0) KTN-R-15 JKS-15 JJN-15 FNQ-R-15 KTK-R-15 LP-CC-15




5,5 (7,5) KTN-R-50 KS-50 JJN-50 – – –

7,5 (10,0) KTN-R-60 JKS-60 JJN-60 – – –

11,0 (15,0) KTN-R-80 JKS-80 JJN-80 – – –

15-18,5(20,0-25,0)

KTN-R-125 JKS-125 JJN-125 – – –

22,0 (30,0) KTN-R-150 JKS-150 JJN-150 – – –

30,0 (40,0) KTN-R-200 JKS-200 JJN-200 – – –

37,0 (50,0) KTN-R-250 JKS-250 JJN-250 – – –



Potencia(kW [CV])

SIBATipo RK1

LittelfuseTipo RK1

Ferraz-ShawmutTipo CC

Ferraz-Shawmut

Tipo RK13)

Bussmann

Tipo JFHR22)

LittelfuseJFHR2

Ferraz-Shawmut

JFHR24)

Ferraz-Shawmut

J

0,25-0,37(0,34-0,5)

5017906-005 KLN-R-05 ATM-R-05 A2K-05-R FWX-5 – – HSJ-6

0,55-1,1(0,75-1,5)

5017906-010 KLN-R-10 ATM-R-10 A2K-10-R FWX-10 – – HSJ-10

1,5 (2,0) 5017906-016 KLN-R-15 ATM-R-15 A2K-15-R FWX-15 – – HSJ-15




5,5 (7,5) 5014006-050 KLN-R-50 – A2K-50-R FWX-50 – – HSJ-50

7,5 (10,0) 5014006-063 KLN-R-60 – A2K-60-R FWX-60 – – HSJ-60

11,0 (15,0) 5014006-080 KLN-R-80 – A2K-80-R FWX-80 – – HSJ-80

15-18,5(20,0-25,0)

2028220-125 KLN-R-125 – A2K-125-R FWX-125 – – HSJ-125

22,0 (30,0) 2028220-150 KLN-R-150 – A2K-150-R FWX-150 L25S-150 A25X-150 HSJ-150




1) Los fusibles KTS de Bussmann pueden sustituir a los KTN en los convertidores de frecuencia de 240 V.

2) Los fusibles FWH de Bussmann pueden sustituir a los FWX en los convertidores de frecuencia de 240 V.

3) Los fusibles A6KR de Ferraz Shawmut pueden sustituir a los A2KR en los convertidores de frecuencia de 240 V.

4) Los fusibles A50X de Ferraz Shawmut pueden sustituir a los A25X en los convertidores de frecuencia de 240 V.



88

380-500 V


Potencia (kW [CV])BussmannTipo RK1

BussmannTipo J

BussmannTipo T

BussmannTipo CC

BussmannTipo CC

BussmannTipo CC

0,37-1,1 (0,5-1,5) KTS-R-6 JKS-6 JJS-6 FNQ-R-6 KTK-R-6 LP-CC-6

1,5-2,2 (2,0-3,0) KTS-R-10 JKS-10 JJS-10 FNQ-R-10 KTK-R-10 LP-CC-10

3,0 (4,0) KTS-R-15 JKS-15 JJS-15 FNQ-R-15 KTK-R-15 LP-CC-15




11,0 (15,0) KTS-R-40 JKS-40 JJS-40 – – –

15,0 (20,0) KTS-R-50 JKS-50 JJS-50 – – –

18,5 (25,0) KTS-R-60 JKS-60 JJS-60 – – –

22,0 (30,0) KTS-R-80 JKS-80 JJS-80 – – –

30,0 (40,0) KTS-R-100 JKS-100 JJS-100 – – –

37,0 (50,0) KTS-R-125 JKS-125 JJS-125 – – –

45,0 (60,0) KTS-R-150 JKS-150 JJS-150 – – –

55,0 (75,0) KTS-R-200 JKS-200 JJS-200 – – –

75,0 (100,0) KTS-R-250 JKS-250 JJS-250 – – –



Potencia (kW [CV])SIBA

Tipo RK1LittelfuseTipo RK1

FerrazShawmutTipo CC

FerrazShawmutTipo RK1

BussmannJFHR2

FerrazShawmut

JFerrazShawmut

J

FerrazShawmut

JFHR21)

LittelfuseJFHR2

0,37-1,1 (0,5-1,5) 5017906-006 KLS-R-6 ATM-R-6 A6K-6-R FWH-6 HSJ-6 – –

1,5-2,2 (2,0-3,0) 5017906-010 KLS-R-10 ATM-R-10 A6K-10-R FWH-10 HSJ-10 – –

3,0 (4,0) 5017906-016 KLS-R-15 ATM-R-15 A6K-15-R FWH-15 HSJ-15 – –




11,0 (15,0) 5014006-040 KLS-R-40 – A6K-40-R FWH-40 HSJ-40 – –

15,0 (20,0) 5014006-050 KLS-R-50 – A6K-50-R FWH-50 HSJ-50 – –

18,5 (25,0) 5014006-063 KLS-R-60 – A6K-60-R FWH-60 HSJ-60 – –

22,0 (30,0) 2028220-100 KLS-R-80 – A6K-80-R FWH-80 HSJ-80 – –

30,0 (40,0) 2028220-125 KLS-R-100 – A6K-100-R FWH-100 HSJ-100 – –

37,0 (50,0) 2028220-125 KLS-R-125 – A6K-125-R FWH-125 HSJ-125 – –

45,0 (60,0) 2028220-160 KLS-R-150 – A6K-150-R FWH-150 HSJ-150 – –

55,0 (75,0) 2028220-200 KLS-R-200 – A6K-200-R FWH-200 HSJ-200 A50-P-225 L50-S-225

75,0 (100,0) 2028220-250 KLS-R-250 – A6K-250-R FWH-250 HSJ-250 A50-P-250 L50-S-250


1) Los fusibles A50QS de Ferraz Shawmut pueden sustituir a los A50P.



8 8

525-600 V


Poten–cia (kW[CV])

BussmannTipo RK1

BussmannTipo J

BussmannTipo T

BussmannTipo CC

BussmannTipo CC

BussmannTipo CC

SIBATipo RK1

LittelfuseTipo RK1

FerrazShawmutTipo RK1

FerrazShawmut

J

0,75-1,1(1,0-1,5)

KTS-R-5 JKS-5 JJS-6 FNQ-R-5 KTK-R-5 LP-CC-5 5017906-005 KLS-R-005 A6K-5-R HSJ-6

1,5-2,2(2,0-3,0)


3,0 (4,0) KTS-R15 JKS-15 JJS-15 FNQ-R-15 KTK-R-15 LP-CC-15 5017906-016 KLS-R-015 A6K-15-R HSJ-15

4,0 (5,0) KTS-R20 JKS-20 JJS-20 FNQ-R-20 KTK-R-20 LP-CC-20 5017906-020 KLS-R-020 A6K-20-R HSJ-20

5,5 (7,5) KTS-R-25 JKS-25 JJS-25 FNQ-R-25 KTK-R-25 LP-CC-25 5017906-025 KLS-R-025 A6K-25-R HSJ-25

7,5(10,0)


11(15,0)

KTS-R-35 JKS-35 JJS-35 – – – 5014006-040 KLS-R-035 A6K-35-R HSJ-35

15,0(20,0)


18,5(25,0)


22,0(30,0)


30,0(40,0)


37,0(50,0)


45,0(60,0)


55,0(75,0)


75,0(100,0)





88

525-690 V


Potencia(kW [CV])

BussmannTipo RK1

BussmannTipo J

BussmannTipo T

BussmannTipo CC

BussmannTipo CC

BussmannTipo CC


1,5-2,2(2,0-3,0)

KTS-R-10 JKS-10 JJS-10 FNQ-R-10 KTK-R-10 LP-CC-10

3,0 (4,0) KTS-R15 JKS-15 JJS-15 FNQ-R-15 KTK-R-15 LP-CC-15

4,0 (5,0) KTS-R20 JKS-20 JJS-20 FNQ-R-20 KTK-R-20 LP-CC-20



11,0 (15,0) KTS-R-35 JKS-35 JJS-35 – – –

15,0 (20,0) KTS-R-45 JKS-45 JJS-45 – – –

18,5 (25,0) KTS-R-50 JKS-50 JJS-50 – – –

22,0 (30,0) KTS-R-60 JKS-60 JJS-60 – – –

30,0 (40,0) KTS-R-80 JKS-80 JJS-80 – – –

37,0 (50,0) KTS-R-100 JKS-100 JJS-100 – – –

45,0 (60,0) KTS-R-125 JKS-125 JJS-125 – – –

55,0 (75,0) KTS-R-150 JKS-150 JJS-150 – – –

75,0(100,0)

KTS-R-175 JKS-175 JJS-175 – – –



Potencia(kW [CV])

Fusibleprevio

máximo

BussmannE52273

RK1/JDDZ

BussmannE4273

J / JDDZ

BussmannE4273

T / JDDZ

SIBAE180276

RK1/JDDZ

LittelfuseE81895

RK1/JDDZ

FerrazShawmutE163267 /

E2137RK1/JDDZ

FerrazShawmut

E2137J/HSJ

11,0 (15,0) 30 A KTS-R-30 JKS-30 JKJS-30 5017906-030 KLS-R-030 A6K-30-R HST-30

15-18,5(20,0-25,0)

45 A KTS-R-45 JKS-45 JJS-45 5014006-050 KLS-R-045 A6K-45-R HST-45

22,0 (30,0) 60 A KTS-R-60 JKS-60 JJS-60 5014006-063 KLS-R-060 A6K-60-R HST-60




55,0 (75,0) 125 A KTS-R-125 JKS-125 JJS-125 2028220-125 KLS-150 A6K-125-R HST-125

75,0 (100,0) 150 A KTS-R-150 JKS-150 JJS-150 2028220-150 KLS-175 A6K-150-R HST-150

Tabla 8.23 525-690 V, alojamientos de tamaños B y C



8 8

8.8 Pares de apriete de conexión

Tamaño delaprotección

200-240 V[kW (CV)]

380-500 V[kW (CV)]

525-690 V[kW (CV)]

Propósito Par de apriete [Nm] ([in--lb])

A2 0,25-2,2(0,34-3,0)

0,37-4(0,5-5,0) – Alimentación, resistencia de frenado, carga compartida,

cables de motor.0,5-0,6 (4,4-5,3)

A3 3-3,7(4,0-5,0)

5,5-7,5(7,5-10,0)

1,1-7,5(1,5-10,0)

A4 0,25-2,2(0,34-3,0)

0,37-4(0,5-5,0) –

A5 3-3,7(4,0-5,0)

5,5-7,5(7,5-10,0) –

B1 5,5-7,5(7,5-10,0)

11–15(15-20) –

Alimentación, resistencia de frenado, carga compartida,cables de motor.

1,8 (15,9)

Relé. 0,5-0,6 (4,4-5,3)Conexión toma a tierra. 2-3 (17,7-26,6)

B2 11 (15) 18,5-22(25-30)

11–22 (15–30)

Alimentación, resistencia de frenado, cables de cargacompartida.

4,5 (39,8)

Cables de motor. 4,5 (39,8)Relé. 0,5-0,6 (4,4-5,3)Conexión toma a tierra. 2-3 (17,7-26,6)

B3 5,5-7,5(7,5-10,0)

11–15(15-20) –


1,8 (15,9)


B4 11–15(15-20)

18,5-30(25-40)

11–30(15-40)


4,5 (39,8)


C1 15–22(20–30)

30–45 (40–60) –

Alimentación, resistencia de frenado, cables de cargacompartida.

10 (89)

Cables de motor. 10 (89)Relé. 0,5-0,6 (4,4-5,3)Conexión toma a tierra. 2-3 (17,7-26,6)

C2 30–37(40–50)

55–75 (75–100)

30–75 (40–100)

Alimentación, cables de motor. 14 (124) (hasta 95 mm2

[3 AWG])24 (212) (por encima de95 mm2 [3 AWG])

Carga compartida, cables de freno. 14 (124)Relé. 0,5-0,6 (4,4-5,3)Conexión toma a tierra. 2-3 (17,7-26,6)

C3 18,5-22(25-30)

30–37 (40–50)

37–45 (50–60)


10 (89)


C4 37–45 (50–60)

55–75 (75–100)

11–22(15-30)

Alimentación, cables de motor. 14 (124) (hasta 95 mm2

[3 AWG])24 (212) (por encima de95 mm2 [3 AWG])

Carga compartida, cables de freno. 14 (124)Relé. 0,5-0,6 (4,4-5,3)Conexión toma a tierra. 2-3 (17,7-26,6)

Tabla 8.24 Par de apriete para cables



88

8.9 Potencias de salida, peso y dimensiones

Tam

año

de

la p

rote

cció

nA

1A

2A

3A

4A

5B1

B2B3

B4C1

C2C3

C4D

3h

Pote

ncia

nom

inal

[kW

(CV

)]

200-

240

V0,

25-1

,5(0

,34-

2)0,

25-2

,2(0

,34-

3)3-

3,7

(4-5

)0,

25-2

,2(0

,34-

3)0,

25-3

,7(0

,34-

5)5,

5-7,

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Ilustración 8.2 Agujeros de montaje superiores e inferiores(consulte el capétulo 8.9 Potencias de salida, peso ydimensiones)

a

e

f

130B

A71

5.12

Ilustración 8.3 Agujeros de montaje superiores e inferiores(B4, C3 y C4)



8 8

9 Anexo

9.1 Símbolos, abreviaturas y convenciones

°C Grados Celsius

°F Grados Fahrenheit

CA Corriente alterna

AEO Optimización automática de la energía

AWG Calibre de cables estadounidense

AMA Adaptación automática del motor

CC Corriente continua

CEM Compatibilidad electromagnética

ETR Relé termoelectrónico

fM,N Frecuencia nominal del motor

FC Convertidor de frecuencia

IINV Intensidad nominal de salida del convertidor

ILÍM. Límite de intensidad

IM,N Corriente nominal del motor

IVLT, MÁX. Intensidad de salida máxima

IVLT, N Corriente nominal de salida suministrada por el convertidor de frecuencia

IP Protección Ingress

LCP Panel de control local

MCT Herramienta de control de movimientos

ns Velocidad del motor síncrono

PM,N Potencia nominal del motor

PELV Tensión de protección muy baja

PCB Placa de circuito impreso

Motor PM Motor de magnetización permanente

PWM Modulación de la anchura de impulsos

RPM Revoluciones por minuto

Regen Terminales regenerativos

TLÍM. Límite de par

UM,N Tensión nominal del motor

Tabla 9.1 Símbolos y abreviaturas

ConvencionesLas listas numeradas indican procedimientos. Las listas de viñetas indican otra información.

El texto en cursiva indica:• Referencia cruzada.

• Vínculo.

• Nombre del parámetro.

• Nombre del grupo de parámetros.

• Opción de parámetro.

• Nota al pie.

Todas las dimensiones de las figuras se indican en mm (in).

9.2 Estructura de menú de parámetros

Anexo VLT® AutomationDrive FC 301/302


99

9.2.

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1-**

Carg

a y

mot

or1-

0*A

just

es g

ener

ales

1-00

Mod

o Con

figuración

1-01

Prin

cipi

o c

ontr

ol m

otor

1-02

Real

imen

taci

ón e

ncod

er m

otor

Flu

x1-

03Ca

ract

erís

ticas

de

par

1-04

Mod

o s

obre

carg

a

1-05

Confi

guración

mod

o lo

cal

1-06

En s

entid

o h

orar

io1-

07M

otor

Ang

le Offset

Adj

ust

1-1*

Sele

cció

n d

e m

otor

1-10

Cons

truc

ción

del

mot

or1-

11M

odel

o d

e m

otor

1-14

Fact

or d

e ga

nanc

ia d

e am

ortig

uaci

ón1-

15Co

nst.

tie

mpo

filtro

a b

aja

velo

cida

d1-

16Co

nst.

tie

mpo

filtro

a a

lta v

eloc

idad

1-17

Cons

t. d

e tie

mpo

del

filtro

de

tens

ión

1-18

Min

. Cur

rent

at

No

Loa

d1-

2*D

atos

de

mot

or1-

20Po

tenc

ia m

otor

[kW

]1-

21Po

tenc

ia m

otor

[CV

]1-

22Te

nsió

n m

otor

1-23

Frec

uenc

ia m

otor

1-24

Inte

nsid

ad m

otor

1-25

Velo

c. n

omin

al m

otor

1-26

Par

nom

inal

con

tinuo

1-29

Adap

taci

ón a

utom

átic

a de

l mot

or(A

MA

)1-

3*D

at a

vanz

. mot

or1-

30Re

sist

enci

a es

tato

r (R

s)1-

31Re

sist

enci

a ro

tor

(Rr)

1-33

Reac

tanc

ia fu

ga e

stát

or (X

1)1-

34Re

acta

ncia

de

fuga

del

roto

r (X

2)1-

35Re

acta

ncia

prin

c. (X

h)1-

36Re

sist

enci

a pé

rdid

a hi

erro

(Rfe

)1-

37In

duct

anci

a ej

e d

(Ld)

1-38

Indu

ctan

cia

eje

q (L

q)1-

39Po

los

mot

or1-

40fc

em a

100

0 RP

M1-

41Á

ngul

o d

espa

lzam

ient

o m

otor

(Offset)

1-44

d-ax

is In

duct

ance

Sat

. (Ld

Sat)

1-45

q-ax

is In

duct

ance

Sat

. (Lq

Sat)

1-46

Gan

anci

a de

det

ecc.

de

posi

ción

1-47

Calib

rac.

de

par

baja

vel

oc.

1-48

Indu

ctan

ce S

at. P

oint

1-5*

Aj.

inde

p. c

arga

1-50

Mag

net.

mot

or a

vel

oc. c

ero

1-51

Velo

c. m

ín. c

on m

agn.

nor

m. [

RPM

]1-

52M

agne

tizac

ión

nor

mal

vel

oc. m

ín. [

Hz]

1-53

Mod

o d

espl

. de

frec

.1-

54Re

ducc

ión

ten

sión

en

deb

ilit.

cam

po1-

55Ca

ract

erís

tica

U/f

- U

1-56

Cara

cter

ístic

a U

/f -

F1-

58In

tens

. im

p. p

rueb

a co

n m

otor

en

giro

1-59

Frec

. im

p. p

rueb

a co

n m

otor

en

giro

1-6*

Aj.

depe

nd. c

arga

1-60

Com

pens

ació

n c

arga

baj

a ve

loc.

1-61

Com

pens

ació

n c

arga

alta

vel

ocid

ad1-

62Co

mpe

nsac

ión

des

lizam

.1-

63Ti

empo

com

pens

. des

lizam

. con

stan

te1-

64A

mor

tigua

ción

de

reso

nanc

ia1-

65Co

nst.

tie

mpo

am

ortig

ua. d

ere

sona

ncia

1-66

Inte

ns. m

ín. a

baj

a ve

loc.

1-67

Tipo

de

carg

a1-

68In

erci

a m

ínim

a

1-69

Iner

cia

máx

ima

1-7*

Aju

stes

arr

anqu

e1-

70M

odo

de

inic

io P

M1-

71Re

tard

o a

rr.

1-72

Func

ión

de

arra

nque

1-73

Mot

or e

n g

iro1-

74Ve

loc.

arr

anqu

e [R

PM]

1-75

Velo

cida

d a

rran

que

[Hz]

1-76

Inte

nsid

ad a

rran

que

1-8*

Aju

stes

de

para

da1-

80Fu

nció

n d

e pa

rada

1-81

Vel.

mín

. par

a fu

nc. p

arad

a [R

PM]

1-82

Vel.

mín

. par

a fu

nc. p

arad

a [H

z]1-

83Fu

nció

n d

e pa

rada

pre

cisa

1-84

Valo

r de

con

tado

r pa

ra p

arad

a pr

ecis

a1-

85D

emor

a co

mp.

vel

oc. d

et. p

reci

sa1-

9*Te

mpe

ratu

ra m

otor

1-90

Prot

ecci

ón t

érm

ica

mot

or1-

91Ve

nt. e

xter

no m

otor

1-93

Fuen

te d

e te

rmis

tor

1-94

ATEX

ETR

cur

.lim

. spe

ed re

duct

ion

1-95

Tipo

de

sens

or K

TY1-

96Fu

ente

de

term

isto

r KT

Y1-

97N

ivel

del

um

bral

KTY

1-98

ATEX

ETR

inte

rpol

. poi

nts

freq

.1-

99AT

EX E

TR in

terp

ol p

oint

s cu

rren

t2-

**Fr

enos

2-0*

Fren

o C

C2-

00CC

man

teni

da2-

01In

tens

. fre

no C

C2-

02Ti

empo

de

fren

ado

CC

2-03

Velo

cida

d a

ctiv

ació

n fr

eno

CC

[RPM

]2-

04Ve

loci

dad

de

cone

xión

del

fren

o C

C[H

z]2-

05Re

fere

ncia

máx

ima

2-06

Inte

nsid

ad e

stac

iona

mie

nto

2-07

Tiem

po e

stac

iona

mie

nto

2-1*

Func

. ene

rg. f

reno

2-10

Func

ión

de

fren

o2-

11Re

sist

enci

a fr

eno

(ohm

ios)

2-12

Lím

ite p

oten

cia

de fr

eno

(kW

)2-

13Ct

rol.

Pote

ncia

fren

o2-

15Co

mpr

obac

ión

fren

o2-

16In

tens

idad

máx

. de

fren

ado

de

CA2-

17Co

ntro

l de

sobr

eten

sión

2-18

Esta

do c

ompr

obac

ión

fren

o2-

19G

anan

cia

sobr

eten

sión

2-2*

Fren

o m

ecán

ico

2-20

Inte

nsid

ad fr

eno

libe

r.2-

21Ve

loci

dad

act

ivac

ión

fren

o [R

PM]

2-22

Activ

ar v

eloc

idad

fren

o [H

z]2-

23Ac

tivar

reta

rdo

de

fren

o2-

24Re

tard

o p

arad

a2-

25Ti

empo

libe

raci

ón d

e fr

eno

2-26

Ref

par

2-27

Tiem

po d

e ra

mpa

de

par

2-28

Fact

or d

e ga

nanc

ia d

e re

fuer

zo2-

29To

rque

Ram

p D

own

Tim

e2-

3*A

dv. M

ech

Bra

ke

2-30

Posi

tion

P S

tart

Pro

port

iona

l Gai

n2-

31Sp

eed

PID

Sta

rt P

ropo

rtio

nal G

ain

2-32

Spee

d P

ID S

tart

Inte

gral

Tim

e2-

33Sp

eed

PID

Sta

rt L

owpa

ss F

ilter

Tim

e3-

**Re

f./Ra

mpa

s3-

0*Lí

mite

s re

fere

ncia

3-00

Rang

o d

e re

fere

ncia

3-01

Refe

renc

ia/U

nida

d r

ealim

enta

ción

3-02

Refe

renc

ia m

ínim

a3-

03Re

fere

ncia

máx

ima

3-04

Func

ión

de

refe

renc

ia3-

1*Re

fere

ncia

s3-

10Re

fere

ncia

inte

rna

3-11

Velo

cida

d fija

[Hz]

3-12

Valo

r de

eng

anch

e/ar

riba-

abaj

o3-

13Lu

gar

de re

fere

ncia

3-14

Refe

renc

ia in

tern

a re

lativ

a3-

15Re

curs

o d

e re

fere

ncia

13-

16Re

curs

o d

e re

fere

ncia

23-

17Re

curs

o d

e re

fere

ncia

33-

18Re

curs

o r

efer

. esc

alad

o r

elat

ivo

3-19

Velo

cida

d fija

[RPM

]3-

4*Ra

mpa

13-

40Ra

mpa

1 t

ipo

3-41

Ram

pa 1

tie

mpo

ace

l. ra

mpa

3-42

Ram

pa 1

tie

mpo

des

acel

. ram

pa3-

45Re

l. Ra

mpa

1/Ra

mpa

-S c

omie

nzo

ace

l3-

46Re

l. Ra

mpa

1 /

Ram

pa-S

al fi

nal d

e ac

el.

3-47

Rel.

Ram

pa1/

Ram

pa-S

com

ienz

o d

ec.

3-48

Rel.

Ram

pa1/

Ram

pa-S

al fi

nal d

e de

cel.

3-5*

Ram

pa 2

3-50

Ram

pa 2

tip

o3-

51Ra

mpa

2 t

iem

po a

cel.

ram

pa3-

52Ra

mpa

2 t

iem

po d

esac

el. r

ampa

3-55

Rel.

Ram

pa2/

Ram

pa-S

com

ienz

o a

cel

3-56

Rel.

Ram

pa2

/ Ra

mpa

-S a

l fina

l de

acel

.3-

57Re

l. Ra

mpa

2/Ra

mpa

-S c

omie

nzo

dec

.3-

58Re

l. Ra

mpa

2/Ra

mpa

-S a

l fina

l de

dece

l.3-

6*Ra

mpa

33-

60Ra

mpa

3 t

ipo

3-61

Ram

pa 3

tie

mpo

ace

l. ra

mpa

3-62

Ram

pa 3

tie

mpo

des

acel

. ram

pa3-

65Re

l Ram

pa3/

Ram

pa-S

com

ienz

o a

cel

3-66

Rel.

Ram

pa3

/ Ra

mpa

-S a

l fina

l de

acel

.3-

67Re

l. Ra

mpa

3/Ra

mpa

-S c

omie

nzo

dec

.3-

68Re

l. Ra

mpa

3/Ra

mpa

-S a

l fina

l de

dece

l.3-

7*Ra

mpa

43-

70Ra

mpa

4 t

ipo

3-71

Ram

pa 4

tie

mpo

ace

l. ra

mpa

3-72

Ram

pa 4

tie

mpo

des

acel

. ram

pa3-

75Re

l Ram

pa4/

Ram

pa-S

com

ienz

o a

cel

3-76

Rel.

Ram

pa4

/ Ra

mpa

-S a

l fina

l de

acel

.3-

77Re

l. Ra

mpa

4/Ra

mpa

-S c

omie

nzo

dec

.3-

78Re

l. Ra

mpa

4/Ra

mpa

-S a

l fina

l de

dece

l.3-

8*O

tras

ram

pas

3-80

Tiem

po r

ampa

vel

oc. fi

ja3-

81Ti

empo

ram

pa p

arad

a rá

pida

3-82

Tipo

ram

pa d

e pa

rada

ráp

ida

3-83

Rel.

ram

pa-S

par

o r

áp. i

nici

o d

ecel

.

3-84

Rel.

ram

pa-S

par

o r

áp. fi

nal d

ecel

.3-

89Ra

mp

Low

pass

Filt

er T

ime

3-9*

Pote

nció

m. d

igita

l3-

90Ta

mañ

o d

e pa

so3-

91Ti

empo

de

ram

pa3-

92Re

stitu

ción

de

Ener

gía

3-93

Lím

ite m

áxim

o3-

94Lí

mite

mín

imo

3-95

Reta

rdo

de

ram

pa4-

**Lí

m./A

dver

t.4-

1*Lí

mite

s m

otor

4-10

Dire

cció

n v

eloc

. mot

or4-

11Lí

mite

baj

o v

eloc

. mot

or [R

PM]

4-12

Lím

ite b

ajo

vel

oc. m

otor

[Hz]

4-13

Lím

ite a

lto v

eloc

. mot

or [R

PM]

4-14

Lím

ite a

lto v

eloc

. mot

or [H

z]4-

16M

odo

mot

or lí

mite

de

par

4-17

Mod

o g

ener

ador

lím

ite d

e pa

r4-

18Lí

mite

inte

nsid

ad4-

19Fr

ecue

ncia

sal

ida

máx

.4-

2*Fa

ct. l

imita

dore

s4-

20Fu

ente

del

fact

or d

e lím

ite d

e pa

r4-

21Fu

ente

del

fact

or d

e lím

ite d

eve

loci

dad

4-23

Brak

e Ch

eck

Lim

it F

acto

r So

urce

4-24

Brak

e Ch

eck

Lim

it F

acto

r4-

3*M

on. v

eloc

. mot

or4-

30Fu

nció

n d

e pé

rdid

a de

real

im. d

elm

otor

4-31

Erro

r de

vel

ocid

ad e

n re

alim

. del

mot

or4-

32Ti

empo

lím

. pér

dida

real

im. d

el m

otor

4-34

Func

. err

or d

e se

guim

ient

o4-

35Er

ror

de s

egui

mie

nto

4-36

T. lí

m. e

rror

de

segu

imie

nto

4-37

Erro

r de

seg

uim

ient

o r

ampa

4-38

T. lí

m. e

rror

de

segu

imie

nto

ram

pa4-

39Er

ror

segu

im. t

ras

tiem

po lí

m. r

ampa

4-4*

Spee

d M

onito

r4-

43M

otor

Spe

ed M

onito

r Fu

nctio

n4-

44M

otor

Spe

ed M

onito

r M

ax4-

45M

otor

Spe

ed M

onito

r Ti

meo

ut4-

5*A

just

e A

dver

t.4-

50Ad

vert

. Int

ens.

baj

a4-

51Ad

vert

. Int

ens.

alta

4-52

Adve

rt. V

eloc

. baj

a4-

53Ad

vert

. Vel

oc. a

lta4-

54Ad

vert

enci

a re

fere

ncia

baj

a4-

55Ad

vert

enci

a re

fere

ncia

alta

4-56

Adve

rten

cia

real

imen

taci

ón b

aja

4-57

Adve

rten

cia

real

imen

taci

ón a

lta4-

58Fu

nció

n F

allo

Fas

e M

otor

4-59

Mot

or C

heck

At

Star

t4-

6*By

pass

vel

oc.

4-60

Velo

cida

d b

ypas

s de

sde

[RPM

]4-

61Ve

loci

dad

byp

ass

desd

e [H

z]4-

62Ve

loci

dad

byp

ass

hast

a [R

PM]

4-63

Velo

c. b

ypas

s ha

sta

[Hz]

Anexo Guía de funcionamiento


9 9

5-**

E/S

digi

tal

5-0*

Mod

o E

/S d

igita

l5-

00M

odo

E/S

dig

ital

5-01

Term

inal

27

mod

o E

/S5-

02Te

rmin

al 2

9 m

odo

E/S

5-1*

Entr

adas

dig

itale

s5-

10Te

rmin

al 1

8 En

trad

a di

gita

l5-

11Te

rmin

al 1

9 en

trad

a di

gita

l5-

12Te

rmin

al 2

7 En

trad

a di

gita

l5-

13Te

rmin

al 2

9 En

trad

a di

gita

l5-

14Te

rmin

al 3

2 en

trad

a di

gita

l5-

15Te

rmin

al 3

3 en

trad

a di

gita

l5-

16Te

rmin

al X

30/2

Ent

rada

dig

ital

5-17

Term

inal

X30

/3 E

ntra

da d

igita

l5-

18Te

rmin

al X

30/4

Ent

rada

dig

ital

5-19

Term

inal

37

para

da s

egur

a5-

20Te

rmin

al X

46/1

Ent

rada

dig

ital

5-21

Term

inal

X46

/3 E

ntra

da d

igita

l5-

22Te

rmin

al X

46/5

Ent

rada

dig

ital

5-23

Term

inal

X46

/7 E

ntra

da d

igita

l5-

24Te

rmin

al X

46/9

Ent

rada

dig

ital

5-25

Term

inal

X46

/11

Entr

ada

digi

tal

5-26

Term

inal

X46

/13

Entr

ada

digi

tal

5-3*

Salid

as d

igita

les

5-30

Term

inal

27

salid

a di

gita

l5-

31Te

rmin

al 2

9 sa

lida

digi

tal

5-32

Term

. X30

/6 s

alid

a di

g. (M

CB 1

01)

5-33

Term

. X30

/7 s

alid

a di

g. (M

CB 1

01)

5-4*

Relé

s5-

40Re

lé d

e fu

nció

n5-

41Re

tard

o c

onex

, rel

é5-

42Re

tard

o d

esco

nex,

rel

é5-

5*En

trad

a de

pul

sos

5-50

Term

. 29

baja

frec

uenc

ia5-

51Te

rm. 2

9 al

ta fr

ecue

ncia

5-52

Term

. 29

valo

r ba

jo re

f./re

alim

5-53

Term

. 29

valo

r al

to re

f./re

alim

5-54

Tiem

po filtro

pul

sos

cons

tant

e #2

95-

55Te

rm. 3

3 ba

ja fr

ecue

ncia

5-56

Term

. 33

alta

frec

uenc

ia5-

57Te

rm. 3

3 va

lor

bajo

ref./

real

im5-

58Te

rm. 3

3 va

lor

alto

ref./

real

im5-

59Ti

empo

filtro

pul

sos

cons

tant

e #3

35-

6*Sa

lida

de p

ulso

s5-

60Te

rmin

a 27

sal

ida

puls

os v

aria

ble

5-62

Frec

. máx

. sal

ida

de p

ulso

s #2

75-

63Te

rmin

a 29

sal

ida

puls

os v

aria

ble

5-65

Frec

. máx

. sal

ida

de p

ulso

s #2

95-

66Te

rmin

al X

30/6

var

. sal

ida

puls

os5-

68Fr

ec. m

áx. s

alid

a de

pul

sos

#X30

/65-

7*En

tr. e

ncod

er 2

4V5-

70Te

rm. 3

2/33

res

oluc

ión

enc

oder

5-71

Term

. 32/

33 d

irec.

enc

oder

5-8*

Salid

a de

enc

oder

5-80

Reta

rdo

de

reco

nexi

ón d

e co

nden

sado

rA

HF

5-9*

Cont

rola

do p

or b

us5-

90Co

ntro

l de

bus

digi

tal y

de

relé

5-93

Cont

rol d

e bu

s sa

lida

de p

ulso

s #2

7

5-94

Tiem

po lí

m. p

rede

t. s

alid

a pu

lsos

#27

5-95

Cont

rol d

e bu

s sa

lida

de p

ulso

s #2

95-

96Ti

empo

lím

. pre

det.

sal

ida

puls

os #

295-

97Co

ntro

l de

bus

salid

a de

pul

sos

#X30

/65-

98Ti

empo

lím

. pre

det.

sal

ida

puls

os#X

30/6

6-**

E/S

anal

ógic

a6-

0*M

odo

E/S

ana

lógi

co6-

00Ti

empo

Lím

ite C

ero

Act

ivo

6-01

Func

ión

Cer

o A

ctiv

o6-

1*En

trad

a an

alóg

ica

16-

10Te

rmin

al 5

3 es

cala

baj

a V

6-11

Term

inal

53

esca

la a

lta V

6-12

Term

inal

53

esca

la b

aja

mA

6-13

Term

inal

53

esca

la a

lta m

A6-

14Te

rm. 5

3 va

lor

bajo

ref./

real

im6-

15Te

rm. 5

3 va

lor

alto

ref./

real

im6-

16Te

rmin

al 5

3 tie

mpo

filtro

con

stan

te6-

2*En

trad

a an

alóg

ica

26-

20Te

rmin

al 5

4 es

cala

baj

a V

6-21

Term

inal

54

esca

la a

lta V

6-22

Term

inal

54

esca

la b

aja

mA

6-23

Term

inal

54

esca

la a

lta m

A6-

24Te

rm. 5

4 va

lor

bajo

ref./

real

im6-

25Te

rm. 5

4 va

lor

alto

ref./

real

im6-

26Te

rmin

al 5

4 tie

mpo

filtro

con

stan

te6-

3*En

trad

a an

alóg

ica

36-

30Te

rmin

al X

30/1

1 ba

ja t

ensi

ón6-

31Te

rmin

al X

30/1

1 al

ta t

ensi

ón6-

34Te

rm. X

30/1

1 va

lor

bajo

ref./

real

im.

6-35

Term

. X30

/11

valo

r al

to re

f./re

alim

.6-

36Te

rm. X

30/1

1 co

nst.

tie

mpo

filtro

6-4*

Entr

ada

anal

ógic

a 4

6-40

Term

inal

X30

/12

baja

ten

sión

6-41

Term

inal

X30

/12

alta

ten

sión

6-44

Term

. X30

/12

valo

r ba

jo re

f./re

alim

.6-

45Te

rm. X

30/1

2 va

lor

alto

ref./

real

im.

6-46

Term

. X30

/12

cons

t. t

iem

po filtro

6-5*

Salid

a an

alóg

ica

16-

50Te

rmin

al 4

2 sa

lida

6-51

Term

inal

42

salid

a es

c. m

ín.

6-52

Term

inal

42

salid

a es

c. m

áx.

6-53

Term

inal

42

cont

rol b

us d

e sa

lida

6-54

Term

inal

42

Tiem

po lí

m. s

alid

a pr

edet

.6-

55Te

rmin

al 4

2 Fi

ltro

de

salid

a6-

6*Sa

lida

anal

ógic

a 2

6-60

Term

inal

X30

/8 s

alid

a6-

61Te

rmin

al X

30/8

Esc

ala

mín

.6-

62Te

rmin

al X

30/8

Esc

ala

máx

.6-

63Te

rmin

al X

30/8

Con

trol

bus

sal

ida

6-64

Term

inal

X30

/8 T

iem

po lí

m. s

alid

apr

edet

.6-

7*Sa

lida

anal

ógic

a 3

6-70

Term

inal

X45

/1 s

alid

a6-

71Te

rmin

al X

45/1

Esc

ala

mín

.6-

72Te

rmin

al X

45/1

Esc

ala

máx

.6-

73Te

rmin

al X

45/1

Con

trol

bus

sal

ida

6-74

T. X

45/1

Tie

mpo

lím

. sal

. pre

det.

6-8*

Salid

a an

alóg

ica

4

6-80

Term

inal

X45

/3 s

alid

a6-

81Te

rmin

al X

45/3

Esc

ala

mín

.6-

82Te

rmin

al X

45/3

Esc

ala

máx

.6-

83Te

rmin

al X

45/3

Con

trol

bus

de

salid

a6-

84T.

X45

/3 T

iem

po lí

m. s

al. p

rede

t.7-

**Co

ntro

lado

res

7-0*

Ctrl

ador

PID

vel

.7-

00Fu

ente

de

real

im. P

ID d

e ve

loc.

7-01

Spee

d P

ID D

roop

7-02

Gan

anci

a pr

opor

c. P

ID v

eloc

.7-

03Ti

empo

inte

gral

PID

vel

oc.

7-04

Tiem

po d

ifere

ncia

l PID

vel

oc.

7-05

Lím

ite g

anan

cia

dif.

PID

vel

oc.

7-06

Tiem

po filtro

pas

o b

ajo

PID

vel

oc.

7-07

Rela

ción

eng

rana

je re

alim

. PID

velo

cida

d7-

08Fa

ctor

dire

cto

de

alim

. PID

de

velo

c.7-

09Sp

eed

PID

Err

or C

orre

ctio

n w

/ Ra

mp

7-1*

Cont

rol d

e PI

de

par

7-10

Torq

ue P

I Fee

dbac

k So

urce

7-12

Gan

anci

a pr

opor

cion

al P

I de

par

7-13

Tiem

po in

tegr

al P

I de

par

7-16

Torq

ue P

I Low

pass

Filt

er T

ime

7-18

Torq

ue P

I Fee

d F

orw

ard

Fac

tor

7-19

Curr

ent

Cont

rolle

r Ri

se T

ime

7-2*

Ctrl.

rea

lim. p

roc.

7-20

Fuen

te 1

real

im. l

azo

cer

rado

pro

ceso

7-22

Fuen

te 2

real

im. l

azo

cer

rado

pro

ceso

7-3*

Ctrl.

PID

pro

ceso

7-30

Ctrl.

nor

mal

/inve

rso

de

PID

de

proc

eso.

7-31

Satu

raci

ón d

e PI

D d

e pr

oces

o7-

32Va

lor

arra

n. p

ara

ctrld

or. P

ID p

roce

so.

7-33

Gan

anci

a pr

opor

c. P

ID d

e pr

oc.

7-34

Tiem

po in

tegr

al P

ID p

roc.

7-35

Tiem

po d

ifere

ncia

l PID

pro

c.7-

36Lí

mite

gan

anci

a di

fere

ncia

l PID

proc

eso.

7-38

Fact

or d

irect

o a

limen

t. P

ID d

e pr

oc.

7-39

Anc

ho b

anda

En

Ref

eren

cia

7-4*

PID

pro

c. a

v. I

7-40

Rein

icio

par

te I

de P

ID p

roc.

7-41

Gra

pa s

alid

a PI

D d

e pr

oc. n

eg.

7-42

Gra

pa s

alid

a PI

D d

e pr

oc. p

os.

7-43

Esc.

gan

anci

a PI

D p

roc.

con

ref.

mín

.7-

44Es

c. g

anan

cia

PID

pro

c. c

on re

f. m

áx.

7-45

Recu

rso

FF

de P

ID d

e pr

oces

o7-

46Fe

ed F

orw

ard

PID

Pro

ceso

nor

mal

/inv.

7-48

PCD

Fee

d F

orw

ard

7-49

Ctrl.

sal

ida

PID

de

proc

. nor

mal

/inv.

7-5*

PID

pro

c. a

v. II

7-50

PID

de

proc

eso

PID

am

plia

do7-

51G

anan

cia

FF d

e PI

D d

e pr

oc.

7-52

Acel

erac

ión

FF

de P

ID d

e pr

oces

o7-

53D

ecel

erac

ión

FF

de P

ID d

e pr

oces

o7-

56Ti

empo

filtro

ref.

PID

de

proc

.7-

57Ti

empo

filtro

rea

lim. P

ID d

e pr

oces

o8-

**Co

mun

ic. y

opc

ione

s8-

0*A

just

es g

ener

ales

8-01

Pues

to d

e co

ntro

l

8-02

Fuen

te c

ódig

o c

ontr

ol8-

03Va

lor

de t

iem

po lí

mite

cód

. ctr

l.8-

04Fu

nció

n t

iem

po lí

mite

cód

. ctr

l.8-

05Fu

nció

n t

iem

po lí

mite

8-06

Rein

icia

r si

tie

mpo

lím

ite c

ód. c

trl.

8-07

Acci

onad

or d

iagn

óstic

o8-

08Fi

ltro

lect

ura

de d

atos

8-1*

Aj.

cód.

ctr

l.8-

10Tr

ama

Cód.

Con

trol

8-13

Códi

go d

e es

tado

con

figurab

le S

TW8-

14Có

digo

de

cont

rol c

onfig

urab

le C

TW8-

17Co

nfigu

rable

Ala

rm a

nd W

arni

ngw

ord

8-19

Prod

uct

Code

8-3*

Aju

ste

puer

to F

C8-

30Pr

otoc

olo

8-31

Dire

cció

n8-

32Ve

loc.

bau

dios

por

t FC

8-33

Parid

ad /

Bits

de

para

da8-

34Ti

empo

de

cicl

o e

stim

ado

8-35

Reta

rdo

res

pues

ta m

ín.

8-36

Reta

rdo

res

pues

ta m

áx.

8-37

Reta

rdo

máx

imo

inte

rcar

ac.

8-4*

Conf

. pro

toc.

FC

MC

8-40

Sele

cció

n d

e te

legr

ama

8-41

Pára

m. p

ara

seña

les

8-42

Confi

g. e

scrit

ura

PCD

8-43

Confi

g. le

ctur

a PC

D8-

45O

rden

de

tran

sacc

ión

de

refu

erzo

8-46

Esta

do t

rans

acci

ón r

efue

rzo

8-47

BTM

tie

mpo

sob

repa

sado

8-48

BTM

Max

imum

Err

ors

8-49

BTM

Err

or L

og8-

5*D

igita

l/Bus

8-50

Sele

cció

n in

erci

a8-

51Se

lecc

ión

par

ada

rápi

da8-

52Se

lecc

ión

fren

o C

C8-

53Se

lec.

arr

anqu

e8-

54Se

lec.

sen

tido

inve

rso

8-55

Sele

c. a

just

e8-

56Se

lec.

refe

renc

ia in

tern

a8-

57Profi

drive

OFF

2 Se

lecc

ión

8-58

Profi

drive

OFF

3 Se

lecc

ión

8-8*

Dia

gnós

tico

pue

rto

FC

8-80

Cont

ador

men

saje

s de

bus

8-81

Cont

ador

err

ores

de

bus

8-82

Msj

s. e

scl.

reci

bido

s8-

83Co

ntad

or e

rror

es d

e es

clav

o8-

9*Ve

l. fija

bus1

8-90

Velo

c Bu

s Jo

g 1

8-91

Velo

c Bu

s Jo

g 2

9-**

PRO

FIdr

ive

9-00

Setp

oint

9-07

Actu

al V

alue

9-15

PCD

Writ

e Co

nfigu

ratio

n9-

16PC

D R

ead

Con

figuration

9-18

Nod

e Ad

dres

s9-

19D

rive

Uni

t Sy

stem

Num

ber

9-22

Tele

gram

Sel

ectio

n9-

23Pa

ram

eter

s fo

r Si

gnal

s

9-27

Para

met

er E

dit

9-28

Proc

ess

Cont

rol

9-44

Faul

t M

essa

ge C

ount

er9-

45Fa

ult

Code

9-47

Faul

t N

umbe

r9-

52Fa

ult

Situ

atio

n C

ount

er9-

53Profi

bus

War

ning

Wor

d9-

63Ac

tual

Bau

d R

ate

9-64

Dev

ice Iden

tificatio

n9-

65Profi

le N

umbe

r9-

67Co

ntro

l Wor

d 1

9-68

Stat

us W

ord

19-

70Ed

it S

et-u

p9-

71Profi

bus

Save

Dat

a Va

lues

9-72

Profi

busD

riveR

eset

9-75

DO

Iden

tificatio

n9-

80Defi

ned

Par

amet

ers

(1)

9-81

Defi

ned

Par

amet

ers

(2)

9-82

Defi

ned

Par

amet

ers

(3)

9-83

Defi

ned

Par

amet

ers

(4)

9-84

Defi

ned

Par

amet

ers

(5)

9-85

Defi

ned

Par

amet

ers

(6)

9-90

Chan

ged

Par

amet

ers

(1)

9-91

Chan

ged

Par

amet

ers

(2)

9-92

Chan

ged

Par

amet

ers

(3)

9-93

Chan

ged

Par

amet

ers

(4)

9-94

Chan

ged

Par

amet

ers

(5)

9-99

Profi

bus

Revi

sion

Cou

nter

10-*

*Fi

eldb

us C

AN

10-0

*A

just

es c

omun

es10

-00

Prot

ocol

o C

AN

10-0

1Se

lecc

. vel

ocid

ad e

n b

audi

os10

-02

ID M

AC10

-05

Lect

ura

cont

ador

err

ores

tra

nsm

.10

-06

Lect

ura

cont

ador

err

ores

rec

epci

ón10

-07

Lect

ura

cont

ador

bus

des

ac.

10-1

*D

evic

eNet

10-1

0Se

lecc

ión

tip

o d

e da

tos

proc

eso

10-1

1Es

critu

ra con

fig. d

atos

pro

ceso

10-1

2Le

ctur

a confi

g. d

atos

pro

ceso

10-1

3Pa

rám

etro

de

adve

rten

cia

10-1

4Re

fere

ncia

de

red

10-1

5Co

ntro

l de

red

10-2

*Fi

ltro

CO

S10

-20

Filtr

o C

OS

110

-21

Filtr

o C

OS

210

-22

Filtr

o C

OS

310

-23

Filtr

o C

OS

410

-3*

Acc

eso

par

ám.

10-3

0Ín

dice

Arr

ay10

-31

Gra

bar

valo

res

de d

atos

10-3

2Re

visi

ón D

evic

enet

10-3

3A

lmac

enar

sie

mpr

e10

-34

Códi

go d

e pr

oduc

to D

evic

eNet

10-3

9Pa

rám

etro

s D

evic

enet

F10

-5*

CAN

open

10-5

0Es

critu

ra con

fig. d

atos

pro

ceso

10-5

1Le

ctur

a confi

g. d

atos

pro

ceso



99

12-*

*Et

hern

et12

-0*

Aju

stes

de

IP12

-00

Asi

gnac

ión

de

dire

cció

n IP

12-0

1D

irecc

ión

IP12

-02

Más

cara

de

subr

ed12

-03

Puer

ta e

nlac

e pr

edet

.12

-04

Serv

idor

DH

CP12

-05

Cadu

cida

d a

rrie

ndo

12-0

6Se

rvid

ores

de

nom

bres

12-0

7N

ombr

e de

dom

inio

12-0

8N

ombr

e de

hos

t12

-09

Dire

cció

n fí

sica

12-1

*Pa

rám

etro

s en

lace

Eth

erne

t12

-10

Esta

do d

el v

íncu

lo12

-11

Dur

ació

n d

el v

íncu

lo12

-12

Neg

ocia

ción

aut

omát

ica

12-1

3Ve

loci

dad

vín

culo

12-1

4Ví

ncul

o D

úple

x12

-18

Supe

rvis

or M

AC12

-19

Supe

rvis

or IP

Add

r.12

-2*

Dat

os d

e pr

oces

o12

-20

Inst

anci

a de

con

trol

12-2

1Es

critu

ra con

fig. d

atos

pro

ceso

12-2

2Le

ctur

a confi

g. d

atos

pro

ceso

12-2

3Pr

oces

s D

ata Co

nfig

Writ

e Si

ze12

-24

Proc

ess

Dat

a Co

nfig

Rea

d S

ize

12-2

7M

aest

ro p

rimar

io12

-28

Gra

bar

valo

res

de d

atos

12-2

9A

lmac

enar

sie

mpr

e12

-3*

Ethe

rNet

/IP12

-30

Pará

met

ro d

e ad

vert

enci

a12

-31

Refe

renc

ia d

e re

d12

-32

Cont

rol d

e re

d12

-33

Revi

sión

CIP

12-3

4Có

digo

de

prod

ucto

CIP

12-3

5Pa

rám

etro

ED

S12

-37

Tem

poriz

ador

de

inhi

bici

ón C

OS

12-3

8Fi

ltro

CO

S12

-4*

Mod

bus

TCP

12-4

0Pa

rám

. de

esta

do12

-41

Recu

ento

men

saje

s de

esc

lavo

12-4

2Re

cuen

to m

ensa

jes

de e

xcep

. de

escl

avo

12-5

*Et

herC

AT12

-50

Confi

gured

Sta

tion

Alia

s12

-51

Confi

gured

Sta

tion

Add

ress

12-5

9Et

herC

AT S

tatu

s12

-6*

Ethe

rnet

Pow

erLi

nk12

-60

Nod

e ID

12-6

2SD

O T

imeo

ut12

-63

Basi

c Et

hern

et T

imeo

ut12

-66

Thre

shol

d12

-67

Thre

shol

d C

ount

ers

12-6

8Cu

mul

ativ

e Co

unte

rs12

-69

Ethe

rnet

Pow

erLi

nk S

tatu

s12

-8*

Otr

os s

ervi

cios

Eth

erne

t12

-80

Serv

idor

FTP

12-8

1Se

rvid

or H

TTP

12-8

2Se

rvic

io S

MTP

12-8

3SN

MP

Age

nt12

-84

Addr

ess Co

nflict

Det

ectio

n12

-85

ACD

Las

t Co

nflict

12-8

9Pu

erto

de

cana

l de

zóca

lo t

rans

pare

nte

12-9

*Se

rvic

ios

Ethe

rnet

ava

nzad

os12

-90

Dia

gnós

tico

de

cabl

eado

12-9

1Cr

uce

auto

mát

ico

12-9

2Vi

gila

nte

IGM

P12

-93

Long

. de

cabl

e er

róne

a12

-94

Prot

ecci

ón t

rans

mis

ión

múl

tiple

12-9

5Fi

ltro

tra

nsm

isió

n m

últip

le12

-96

Confi

g. p

uert

o12

-97

QoS

Prio

rity

12-9

8Co

ntad

ores

de

inte

rfaz

12-9

9Co

ntad

ores

de

med

ios

13-*

*Ló

gica

inte

ligen

te13

-0*

Aju

stes

SLC

13-0

0M

odo

Con

trol

ador

SL

13-0

1Ev

ento

arr

anqu

e13

-02

Even

to p

arad

a13

-03

Rein

icia

r SL

C13

-1*

Com

para

dore

s13

-10

Ope

rand

o c

ompa

rado

r13

-11

Ope

rado

r co

mpa

rado

r13

-12

Valo

r co

mpa

rado

r13

-1*

RS F

lip F

lops

13-1

5RS

-FF

Ope

rand

S13

-16

RS-F

F O

pera

nd R

13-2

*Te

mpo

riza

dore

s13

-20

Tem

poriz

ador

Sm

art

Logi

c Co

ntro

ller

13-4

*Re

glas

lógi

cas

13-4

0Re

gla

lógi

ca b

oole

ana

113

-41

Ope

rado

r re

gla

lógi

ca 1

13-4

2Re

gla

lógi

ca b

oole

ana

213

-43

Ope

rado

r re

gla

lógi

ca 2

13-4

4Re

gla

lógi

ca b

oole

ana

313

-5*

Esta

dos

13-5

1Ev

ento

Con

trol

ador

SL

13-5

2Ac

ción

Con

trol

ador

SL

14-*

*Fu

nc. e

spec

iale

s14

-0*

Conm

ut. i

nver

sor

14-0

0Pa

trón

con

mut

ació

n14

-01

Frec

uenc

ia c

onm

utac

ión

14-0

3So

brem

odul

ació

n14

-04

PWM

ale

ator

io14

-06

Com

pens

ació

n d

e tie

mpo

mue

rto

14-1

*M

ains

Fai

lure

14-1

0Fa

llo a

limen

t.14

-11

Tens

ión

de

red

en

fallo

de

red

14-1

2Fu

nció

n d

eseq

uil.

alim

enta

ción

14-1

4Ki

n. B

ack-

up T

ime-

out

14-1

5Ki

n. B

ack-

up T

rip R

ecov

ery

Leve

l14

-16

Kin.

Bac

k-up

Gai

n14

-2*

Rein

icio

des

cone

x.14

-20

Mod

o R

eset

14-2

1Ti

empo

de

rein

icio

aut

omát

ico

14-2

2M

odo

func

iona

mie

nto

14-2

3A

just

e de

cód

igo

des

crip

tivo

14-2

4Re

tard

o d

esco

n. c

on lí

m. d

e in

t.

14-2

5Re

tard

o d

esco

n. c

on lí

m. d

e pa

r14

-26

Ret.

de

desc

. en

fallo

del

con

vert

.14

-28

Aj.

prod

ucci

ón14

-29

Códi

go d

e se

rvic

io14

-3*

Ctrl.

lím

. int

ens.

14-3

0Ct

rol.

lím. i

nten

s., G

anan

cia

prop

orc.

14-3

1Ct

rol.

lím. i

nten

s., T

iem

po in

tegr

ac.

14-3

2Co

ntro

l lím

. int

ens.,

tie

mpo

filtro

14-3

5Pr

otec

ción

de

Bloq

ueo

14-3

6Fi

eld-

wea

keni

ng F

unct

ion

14-3

7Fi

eldw

eake

ning

Spe

ed14

-4*

Opt

imiz

ació

n e

nerg

14-4

0N

ivel

VT

14-4

1M

ínim

a m

agne

tizac

ión

AEO

14-4

2Fr

ecue

ncia

AEO

mín

ima

14-4

3Co

sphi

del

mot

or14

-5*

Am

bien

te14

-50

Filtr

o R

FI14

-51

Com

p. d

el e

nlac

e de

CC

14-5

2Co

ntro

l del

ven

tilad

or14

-53

Mon

itor

del v

entil

ador

14-5

5Fi

ltro

de

salid

a14

-56

Capa

cita

ncia

del

filtro

de

salid

a14

-57

Indu

ctan

cia

del fi

ltro

de

salid

a14

-59

Núm

ero

real

de

inve

rsor

es14

-7*

Com

patib

ilida

d14

-72

Códi

go d

e al

arm

a de

l VLT

14-7

3Có

digo

de

adve

rten

cia

del V

LT14

-74

Códi

go e

stad

o V

LT a

mpl

.14

-8*

Opc

ione

s14

-80

Opc

ión

sum

in. p

or 2

4 V

CC

ext

.14

-88

Opt

ion

Dat

a St

orag

e14

-89

Opt

ion

Det

ectio

n14

-9*

Aju

stes

de

fallo

14-9

0N

ivel

de

fallo

s15

-**

Info

rmac

ión

dri

ve15

-0*

Dat

os fu

nc.

15-0

0H

oras

de

func

iona

mie

nto

15-0

1H

oras

func

iona

m.

15-0

2Co

ntad

or K

Wh

15-0

3A

rran

ques

15-0

4So

bret

empe

rat.

15-0

5So

bret

ensi

ón15

-06

Rein

icia

r co

ntad

or K

Wh

15-0

7Re

inic

io c

onta

dor

de h

oras

func

iona

m.

15-1

*A

just

es r

eg. d

atos

15-1

0Va

riabl

e a

regi

stra

r15

-11

Inte

rval

o d

e re

gist

ro15

-12

Even

to d

e di

spar

o15

-13

Mod

o d

e re

gist

ro15

-14

Mue

stra

s an

tes

de d

isp.

15-2

*Re

gist

ro h

istó

rico

15-2

0Re

gist

ro h

istó

rico:

Eve

nto

15-2

1Re

gist

ro h

istó

rico:

Val

or15

-22

Regi

stro

his

tóric

o: T

iem

po15

-3*

Regi

stro

fallo

s15

-30

Regi

stro

fallo

s: C

ódig

o d

e fa

llo15

-31

Regi

stro

fallo

s: V

alor

15-3

2Re

gist

ro fa

llos:

Hor

a

15-4

*Id

. dis

posi

tivo

15-4

0Ti

po F

C15

-41

Secc

ión

de

pote

ncia

15-4

2Te

nsió

n15

-43

Vers

ión

de

soft

war

e15

-44

Tipo

cód

. cad

ena

solic

itado

15-4

5Ca

dena

de

códi

go15

-46

Nº

pedi

do c

onve

rt. f

recu

enci

a15

-47

Códi

go t

arje

ta p

oten

cia

15-4

8N

o id

LCP

15-4

9Ta

rjeta

con

trol

id S

W15

-50

Tarje

ta p

oten

cia

id S

W15

-51

Nº

serie

con

vert

. fre

cuen

cia

15-5

3N

úmer

o s

erie

tar

jeta

pot

enci

a15

-54

Confi

g F

ile N

ame

15-5

9N

ombr

e de

arc

hivo

15-6

*Iden

tific.

de

opci

ón15

-60

Opc

ión

inst

alad

a15

-61

Vers

ión

SW

opc

ión

15-6

2N

º pe

dido

opc

ión

15-6

3N

º se

rie o

pció

n15

-70

Opc

ión

en

ran

ura

A15

-71

Vers

ión

SW

de

opci

ón e

n r

anur

a A

15-7

2O

pció

n e

n r

anur

a B

15-7

3Ve

rsió

n S

W d

e op

ción

en

ran

ura

B15

-74

Opc

ión

en

ran

ura

C015

-75

Vers

ión

SW

opc

ión

en

ran

ura

C015

-76

Opc

ión

en

ran

ura

C115

-77

Vers

ión

SW

opc

ión

en

ran

ura

C115

-8*

Dat

os fu

nc. I

I15

-80

Hor

as d

e fu

ncio

nam

ient

o d

elve

ntila

dor

15-8

1H

oras

func

iona

m. v

entil

ador

pre

sel.

15-8

9Co

nfigu

ratio

n C

hang

e Co

unte

r15

-9*

Info

rm. p

arám

etro

15-9

2Pa

rám

etro

s de

finidos

15-9

3Pa

rám

etro

s mod

ificado

s15

-98

Id. d

ispo

sitiv

o15

-99

Met

adat

os p

arám

.16

-**

Lect

uras

de

dato

s16

-0*

Esta

do g

ener

al16

-00

Códi

go d

e co

ntro

l16

-01

Refe

renc

ia [U

nida

d]16

-02

Refe

renc

ia %

16-0

3Có

digo

est

ado

16-0

5Va

lor

real

prin

c. [%

]16

-06

Actu

al P

ositi

on16

-09

Lect

ura

pers

onal

izad

a16

-1*

Esta

do m

otor

16-1

0Po

tenc

ia [k

W]

16-1

1Po

tenc

ia [H

P]16

-12

Tens

ión

mot

or16

-13

Frec

uenc

ia16

-14

Inte

nsid

ad m

otor

16-1

5Fr

ecue

ncia

[%]

16-1

6Pa

r [N

m]

16-1

7Ve

loci

dad

[RPM

]16

-18

Térm

ico

mot

or16

-19

Tem

pera

tura

del

sen

sor

KTY

16-2

0Á

ngul

o m

otor

16-2

1Pa

r [%

] re

s. a

lto16

-22

Par

[%]

16-2

3M

otor

Sha

ft P

ower

[kW

]16

-24

Calib

rate

d S

tato

r Re

sist

ance

16-2

5Pa

r [N

m]

alto

16-3

*Es

tado

Dri

ve16

-30

Tens

ión

Bus

CC

16-3

1Sy

stem

Tem

p.16

-32

Ener

gía

fren

o /

s16

-33

Ener

gía

fren

o /

2 m

in16

-34

Tem

p. d

isip

ador

16-3

5Té

mic

o in

vers

or16

-36

Int.

Nom

. Inv

.16

-37

Máx

. Int

. Inv

.16

-38

Esta

do c

trla

dor

SL16

-39

Tem

p. t

arje

ta c

ontr

ol16

-40

Buffe

r de

regi

stro

llen

o.16

-41

Líne

a es

tado

inf.

LCP

16-4

5M

otor

Pha

se U

Cur

rent

16-4

6M

otor

Pha

se V

Cur

rent

16-4

7M

otor

Pha

se W

Cur

rent

16-4

8Sp

eed

Ref

. Aft

er R

amp

[RPM

]16

-49

Orig

en d

el fa

llo d

e in

tens

idad

16-5

*Re

f. &

rea

lim.

16-5

0Re

fere

ncia

ext

erna

16-5

1Re

fere

ncia

de

puls

os16

-52

Real

imen

taci

ón [U

nit]

16-5

3Re

fere

ncia

Dig

i pot

16-5

7Fe

edba

ck [R

PM]

16-6

*En

trad

as y

sal

idas

16-6

0En

trad

a di

gita

l16

-61

Term

inal

53

ajus

te c

onex

.16

-62

Entr

ada

anal

ógic

a 53

16-6

3Te

rmin

al 5

4 aj

uste

con

ex.

16-6

4En

trad

a an

alóg

ica

5416

-65

Salid

a an

alóg

ica

42 [m

A]

16-6

6Sa

lida

digi

tal [

bin]

16-6

7En

trad

a de

frec

uenc

ia #

29 [H

z]16

-68

Entr

ada

de fr

ecue

ncia

#33

[Hz]

16-6

9Sa

lida

puls

os #

27 [H

z]16

-70

Salid

a pu

lsos

#29

[Hz]

16-7

1Sa

lida

Relé

[bin

]16

-72

Cont

ador

A16

-73

Cont

ador

B16

-74

Cont

ador

de

para

da p

reci

sa16

-75

Entr

. ana

lóg.

X30

/11

16-7

6En

tr. a

naló

g. X

30/1

216

-77

Salid

a an

alóg

ica

X30/

8 [m

A]

16-7

8Sa

lida

anal

ógic

a X4

5/1

[mA

]16

-79

Salid

a an

alóg

ica

X45/

3 [m

A]

16-8

*Fi

eldb

. y p

uert

o F

C16

-80

Bus

cam

po C

TW 1

16-8

2Bu

s ca

mpo

REF

116

-84

Opc

ión

com

un. S

TW16

-85

Puer

to F

C C

TW 1

16-8

6Pu

erto

FC

REF

116

-87

Bus

Read

out

Ala

rm/W

arni

ng16

-89

Confi

gurable

Ala

rm/W

arni

ng W

ord



9 9

16-9

*Le

ct. d

iagn

óstic

o16

-90

Códi

go d

e al

arm

a16

-91

Códi

go d

e al

arm

a 2

16-9

2Có

digo

de

adve

rten

cia

16-9

3Có

digo

de

adve

rten

cia

216

-94

Cód.

est

ado

am

p17

-**

Opc

s.re

alim

. mot

or17

-1*

Inte

rfaz

inc.

enc

.17

-10

Tipo

de

seña

l17

-11

Reso

luci

ón (P

PR)

17-2

*In

terf

az e

ncod

. abs

.17

-20

Sele

cció

n d

e pr

otoc

olo

17-2

1Re

solu

ción

(Pul

sos/

Rev.

)17

-22

Mul

titur

n R

evol

utio

ns17

-24

Long

itud

de

dato

s SS

I17

-25

Velo

cida

d d

el r

eloj

17-2

6Fo

rmat

o d

e da

tos

SSI

17-3

4Ve

loc.

bau

dios

HIP

ERFA

CE17

-5*

Inte

rfaz

res

olve

r17

-50

Polo

s17

-51

Tens

ión

de

entr

ada

17-5

2Fr

ecue

ncia

de

entr

ada:

17-5

3Pr

opor

ción

de

tran

sfor

mac

ión

17-5

6En

code

r Si

m. R

esol

utio

n17

-59

Inte

rfaz

de

reso

lver

17-6

*Ct

rl. y

apl

icac

ión

17-6

0D

irecc

ión

de

real

imen

taci

ón17

-61

Cont

rol d

e se

ñal d

e re

alim

enta

ción

17-7

*Po

sitio

n S

calin

g17

-70

Posi

tion

Uni

t17

-71

Posi

tion

Uni

t Sc

ale

17-7

2Po

sitio

n U

nit

Num

erat

or17

-73

Posi

tion

Uni

t D

enom

inat

or17

-74

Posi

tion

Offset

18-*

*Le

ctur

as d

e da

tos

218

-2*

Mot

or R

eado

uts

18-2

7Sa

fe O

pt. E

st. S

peed

18-2

8Sa

fe O

pt. M

eas.

Spe

ed18

-29

Safe

Opt

. Spe

ed E

rror

18-3

*A

nalo

g R

eado

uts

18-3

6En

trad

a an

alóg

ica

X48/

2 [m

A]

18-3

7En

tr. t

emp.

X48

/418

-38

Entr

. tem

p. X

48/7

18-3

9En

tr. t

emp.

X48

/10

18-4

*Le

ct. d

atos

PG

IO18

-43

Salid

a an

alóg

ica

X49/

718

-44

Salid

a an

alóg

ica

X49/

918

-45

Salid

a an

alóg

ica

X49/

1118

-5*

Act

ive

Ala

rms/

War

ning

s18

-55

Activ

e A

larm

Num

bers

18-5

6Ac

tive

War

ning

Num

bers

18-6

*In

puts

& O

utpu

ts 2

18-6

0D

igita

l Inp

ut 2

18-7

*Re

ctifier

Sta

tus

18-7

0M

ains

Vol

tage

18-7

1M

ains

Fre

quen

cy18

-72

Mai

ns Im

bala

nce

18-7

5Re

ctifier

DC

Vol

t.18

-9*

Lect

uras

PID

18-9

0Er

ror

PID

pro

ceso

18-9

1Sa

lida

PID

de

proc

eso

18-9

2Sa

lida

grap

ada

PID

de

proc

.18

-93

Salid

a co

n g

anan

cia

esca

l. PI

D d

e pr

oc.

22-*

*Fu

ncio

nes

de a

plic

ació

n22

-0*

Vari

os22

-00

Reta

rdo

par

ada

ext.

30-*

*Ca

ract

erís

ticas

esp

ecia

les

30-0

*Va

ivén

30-0

0M

odo

vai

vén

30-0

1Fr

ecue

ncia

Vai

vén

[Hz]

30-0

2Fr

ecue

ncia

Vai

vén

[%]

30-0

3Re

curs

o e

scal

ado

frec

. vai

vén

30-0

4Fr

ec. s

alto

vai

vén

[Hz]

30-0

5Fr

ecue

ncia

esc

alón

Vai

vén

[%]

30-0

6Ti

empo

esc

alón

Vai

vén

30-0

7Ti

empo

sec

uenc

ia v

aivé

n30

-08

Tiem

po a

cel./

dece

l. va

ivén

30-0

9Fu

nció

n a

leat

oria

vai

vén

30-1

0Re

laci

ón v

aivé

n30

-11

Rel.

vaiv

én a

leat

oria

máx

.30

-12

Rel.

vaiv

én a

leat

oria

mín

.30

-19

Frec

. vai

vén

en

triá

ng. e

scal

ada

30-2

*A

just

e ar

ranq

. av.

30-2

0Ti

empo

par

arr

anqu

e al

to30

-21

Hig

h S

tart

ing

Tor

que

Curr

ent

[%]

30-2

2Pr

otec

c. r

otor

blo

quea

do30

-23

Tiem

po d

etec

c. ro

tor

bloq

uead

o [s

]30

-24

Lock

ed R

otor

Det

ectio

n S

peed

Err

or[%

]30

-25

Ligh

t Lo

ad D

elay

[s]

30-2

6Li

ght

Load

Cur

rent

[%]

30-2

7Li

ght

Load

Spe

ed [%

]30

-5*

Uni

t Co

nfigu

ratio

n30

-50

Hea

t Si

nk F

an M

ode

30-8

*Co

mpa

tibili

dad

(I)

30-8

0In

duct

anci

a ej

e d

(Ld)

30-8

1Re

sist

enci

a fr

eno

(ohm

ios)

30-8

3G

anan

cia

prop

orc.

PID

vel

oc.

30-8

4G

anan

cia

prop

orc.

PID

de

proc

.31

-**

Opc

ión

Byp

ass

31-0

0By

pass

Mod

e31

-01

Bypa

ss S

tart

Tim

e D

elay

31-0

2By

pass

Trip

Tim

e D

elay

31-0

3Te

st M

ode

Activ

atio

n31

-10

Bypa

ss S

tatu

s W

ord

31-1

1By

pass

Run

ning

Hou

rs31

-19

Rem

ote

Bypa

ss A

ctiv

atio

n32

-**

Aj.

MCO

bás

icos

32-0

*En

code

r 2

32-0

0Ti

po d

e se

ñal i

ncre

men

tal

32-0

1Re

solu

ción

incr

emen

tal

32-0

2Pr

otoc

olo

abs

olut

o32

-03

Reso

luci

ón a

bsol

uta

32-0

4A

bsol

ute

Enco

der

Baud

rate

X55

32-0

5Lo

ngitu

d d

e da

tos

del e

ncod

erab

solu

to32

-06

Frec

. rel

oj d

e en

code

r ab

solu

to32

-07

Gen

er. d

e re

loj e

ncod

er a

bsol

.

32-0

8Lo

ngitu

d d

el c

able

del

enc

oder

abso

luto

32-0

9Co

ntro

l del

enc

oder

32-1

0D

irecc

ión

rota

cion

al32

-11

Den

omin

ador

de

la u

nida

d d

e us

uario

32-1

2N

umer

ador

de

unid

ades

del

usu

ario

32-1

3En

c.2

Cont

rol

32-1

4En

c.2

node

ID32

-15

Enc.

2 CA

N g

uard

32-3

*En

code

r 1

32-3

0Ti

po d

e se

ñal i

ncre

men

tal

32-3

1Re

solu

ción

incr

emen

tal

32-3

2Pr

otoc

olo

abs

olut

o32

-33

Reso

luci

ón a

bsol

uta

32-3

5Lo

ngitu

d d

e da

tos

del e

ncod

erab

solu

to32

-36

Frec

. rel

oj d

e en

code

r ab

solu

to32

-37

Gen

er. d

e re

loj e

ncod

er a

bsol

.32

-38

Long

itud

del

cab

le d

el e

ncod

erab

solu

to32

-39

Cont

rol d

el e

ncod

er32

-40

Term

inac

ión

del

enc

oder

32-4

3En

c.1

Cont

rol

32-4

4En

c.1

node

ID32

-45

Enc.

1 CA

N g

uard

32-5

*Fu

ente

rea

limen

t.32

-50

Escl

avo

fuen

te32

-51

Últi

ma

volu

ntad

MCO

302

32-5

2So

urce

Mas

ter

32-6

*Co

ntro

lado

r PI

D32

-60

Fact

or p

ropo

rcio

nal

32-6

1Fa

ctor

de

deriv

ació

n32

-62

Fact

or in

tegr

al32

-63

Valo

r lím

ite p

ara

la s

uma

inte

gral

32-6

4A

ncho

de

band

a de

l PID

32-6

5Av

ance

de

velo

cida

d32

-66

Avan

ce a

cele

raci

ón32

-67

Máx

. Err

or d

e po

sici

ón t

oler

ado

32-6

8Co

mpo

rt. i

nver

so p

ara

escl

avo

32-6

9Ti

empo

de

mue

stra

par

a el

con

trol

PID

32-7

0Ti

empo

exp

lor.

gene

r. pe

rf.

32-7

1Ta

m. v

enta

na c

ontr

ol (a

ctiv

.)32

-72

Tam

. ven

tana

con

trol

(des

act.)

32-7

3In

tegr

al li

mit

filte

r tim

e32

-74

Posi

tion

err

or filte

r tim

e32

-8*

Velo

cida

d y

; Ace

l.32

-80

Velo

cida

d m

áxim

a (e

ncod

er)

32-8

1Ra

mpa

más

cor

ta32

-82

Tipo

de

ram

pa32

-83

Reso

luci

ón d

e ve

loci

dad

32-8

4Ve

loci

dad

pre

dete

rmin

ada

32-8

5Ac

eler

ació

n p

rede

term

inad

a32

-86

Acc.

up

for

limite

d je

rk32

-87

Acc.

dow

n fo

r lim

ited

jerk

32-8

8D

ec. u

p fo

r lim

ited

jerk

32-8

9D

ec. d

own

for

limite

d je

rk32

-9*

Des

arro

llo32

-90

Orig

en d

epur

ació

n33

-**

Aju

stes

MCO

ava

nz.

33-0

*M

ovim

ient

o in

icia

l33

-00

Forz

ar H

OM

E33

-01

Des

plaz

. del

pun

to c

ero

des

de H

OM

E33

-02

Ram

pa p

ara

mov

imie

nto

HO

ME

33-0

3Ve

loci

dad

del

mov

imie

nto

HO

ME

33-0

4Co

mpo

rt. d

uran

te e

l mov

imie

nto

HO

ME

33-1

*Si

ncro

niza

ción

33-1

0Fa

ctor

de

sinc

roni

zaci

ón m

aest

ro (M

: S)

33-1

1Fa

ctor

de

sinc

roni

zaci

ón e

scla

vo (M

: S)

33-1

2D

espl

az. p

osic

. par

a si

ncro

niz.

33-1

3Ve

ntan

a pr

ecis

. par

a si

ncro

niz.

pos

ició

n33

-14

Lím

. vel

oc. d

e es

clav

o re

lativ

o33

-15

Núm

ero

de

mar

cado

r pa

ra M

aest

ro33

-16

Núm

ero

de

mar

cado

r pa

ra E

scla

vo33

-17

Dis

tanc

ia d

el m

arca

dor

mae

stro

33-1

8D

ista

ncia

del

mar

cado

r es

clav

o33

-19

Tipo

de

mar

cado

r m

aest

ro33

-20

Tipo

de

mar

cado

r es

clav

o33

-21

Vent

ana

tole

r. de

l mar

cad.

mae

stro

33-2

2Ve

ntan

a de

tol

er. d

el m

arca

d. e

scla

vo33

-23

Com

p. a

rran

. par

a si

ncr.

mar

c.33

-24

Núm

ero

de

mar

cado

r pa

ra F

allo

33-2

5N

úmer

o d

e m

arca

dor

para

Lis

to33

-26

Filtr

o d

e ve

loci

dad

33-2

7Ti

empo

de filtro

de

desp

laza

mie

nto

33-2

8Co

nfigu

ración

del

filtro

de

mar

cado

res

33-2

9Ti

empo

filtro

par

a filtro

de

mar

c.33

-30

Corr

ecci

ón d

e m

arca

dore

s m

áxim

a33

-31

Tipo

de

sinc

roni

zaci

ón33

-32

Feed

For

war

d V

eloc

ity A

dapt

atio

n33

-33

Velo

city

Filt

er W

indo

w33

-34

Slav

e M

arke

r filter

time

33-4

*G

estió

n d

e lím

ites

33-4

0Co

mpo

rt. e

n c

onm

ut. d

e lím

. fina

l33

-41

Lím

ite fina

l de

soft

war

e ne

gativ

o33

-42

Lím

ite fina

l de

soft

war

e po

sitiv

o33

-43

Lím

. fina

l sof

twar

e ne

g. a

ctiv

ado

33-4

4Lí

m. fi

nal s

oftw

are

pos.

act

ivad

o33

-45

Tiem

po e

n la

ven

tana

de

dest

ino

33-4

6Va

lor

de lí

mite

de

la v

enta

na d

ede

stin

o33

-47

Tam

año

de

la v

enta

na d

e de

stin

o33

-5*

Confi

guración

E/S

33-5

0En

trad

a di

gita

l Ter

min

al X

57/1

33-5

1En

trad

a di

gita

l Ter

min

al X

57/2

33-5

2En

trad

a di

gita

l Ter

min

al X

57/3

33-5

3En

trad

a di

gita

l Ter

min

al X

57/4

33-5

4En

trad

a di

gita

l Ter

min

al X

57/5

33-5

5En

trad

a di

gita

l Ter

min

al X

57/6

33-5

6En

trad

a di

gita

l Ter

min

al X

57/7

33-5

7En

trad

a di

gita

l Ter

min

al X

57/8

33-5

8En

trad

a di

gita

l Ter

min

al X

57/9

33-5

9En

trad

a di

gita

l Ter

min

al X

57/1

033

-60

Mod

o T

erm

inal

X59

/1 y

X59

/233

-61

Entr

ada

digi

tal T

erm

inal

X59

/133

-62

Entr

ada

digi

tal T

erm

inal

X59

/233

-63

Salid

a di

gita

l Ter

min

al X

59/1

33-6

4Sa

lida

digi

tal T

erm

inal

X59

/2

33-6

5Sa

lida

digi

tal T

erm

inal

X59

/333

-66

Salid

a di

gita

l Ter

min

al X

59/4

33-6

7Sa

lida

digi

tal T

erm

inal

X59

/533

-68

Salid

a di

gita

l Ter

min

al X

59/6

33-6

9Sa

lida

digi

tal T

erm

inal

X59

/733

-70

Salid

a di

gita

l Ter

min

al X

59/8

33-8

*Pa

rám

. glo

bale

s33

-80

Núm

. pro

g. a

ctiv

ado

33-8

1Es

tado

de

arra

nque

33-8

2Co

ntro

l del

est

ado

del

con

vert

idor

33-8

3Co

mpo

rtam

. tra

s er

ror

33-8

4Co

mpo

rtam

. tra

s Es

c33

-85

MCO

sum

in. p

or 2

4 VC

C e

xt.

33-8

6Te

rmin

al e

n a

larm

a33

-87

Esta

do t

erm

. en

ala

rma

33-8

8Có

digo

est

ado

en

ala

rma

33-9

*A

j. pu

erto

MCO

33-9

0X6

2 M

CO C

AN

nod

e ID

33-9

1X6

2 M

CO C

AN

bau

d r

ate

33-9

4X6

0 M

CO R

S485

ser

ial t

erm

inat

ion

33-9

5X6

0 M

CO R

S485

ser

ial b

aud

rat

e34

-**

Lect

ura

dato

s M

CO34

-0*

Par.

escr

. PCD

34-0

1PC

D 1

esc

ritur

a en

MCO

34-0

2PC

D 2

esc

ritur

a en

MCO

34-0

3PC

D 3

esc

ritur

a en

MCO

34-0

4PC

D 4

esc

ritur

a en

MCO

34-0

5PC

D 5

esc

ritur

a en

MCO

34-0

6PC

D 6

esc

ritur

a en

MCO

34-0

7PC

D 7

esc

ritur

a en

MCO

34-0

8PC

D 8

esc

ritur

a en

MCO

34-0

9PC

D 9

esc

ritur

a en

MCO

34-1

0PC

D 1

0 es

critu

ra e

n M

CO34

-2*

Par.

lect

ura

PCD

34-2

1PC

D 1

lect

ura

desd

e M

CO34

-22

PCD

2 le

ctur

a de

sde

MCO

34-2

3PC

D 3

lect

ura

desd

e M

CO34

-24

PCD

4 le

ctur

a de

sde

MCO

34-2

5PC

D 5

lect

ura

desd

e M

CO34

-26

PCD

6 le

ctur

a de

sde

MCO

34-2

7PC

D 7

lect

ura

desd

e M

CO34

-28

PCD

8 le

ctur

a de

sde

MCO

34-2

9PC

D 9

lect

ura

desd

e M

CO34

-30

PCD

10

lect

ura

desd

e M

CO34

-4*

Entr

adas

y; s

alid

as34

-40

Entr

adas

dig

itale

s34

-41

Salid

as d

igita

les

34-5

*D

atos

de

proc

eso

34-5

0Po

sici

ón re

al34

-51

Posi

ción

ord

enad

a34

-52

Posi

ción

real

del

mae

stro

34-5

3Po

sici

ón d

e ín

dice

del

esc

lavo

34-5

4Po

sici

ón d

e ín

dice

del

mae

stro

34-5

5Po

sici

ón d

e cu

rva

34-5

6Er

ror

de p

ista

34-5

7Er

ror

de s

incr

oniz

ació

n34

-58

Velo

cida

d re

al34

-59

Velo

cida

d re

al d

el m

aest

ro34

-60

Esta

do d

e si

ncro

niza

ción



99

34-6

1Es

tado

del

eje

34-6

2Es

tado

del

pro

gram

a34

-64

Esta

do M

CO 3

0234

-65

Cont

rol M

CO 3

0234

-66

SPI E

rror

Cou

nter

34-7

*Le

ct. d

iagn

óstic

o34

-70

Cód.

ala

rma

MCO

134

-71

Cód.

ala

rma

MCO

235

-**

Op.

ent

r. se

nsor

35-0

*M

odo

ent

r. te

mp.

35-0

0Te

rm. X

48/4

Tem

pera

ture

Uni

t35

-01

Term

inal

X48

/4 t

ipo

ent

r.35

-02

Term

. X48

/7 T

empe

ratu

re U

nit

35-0

3Te

rmin

al X

48/7

tip

o e

ntr.

35-0

4Te

rm. X

48/1

0 Te

mpe

ratu

re U

nit

35-0

5Te

rmin

al X

48/1

0 tip

o e

ntr.

35-0

6Fu

nc. a

larm

a se

nsor

tem

p.35

-1*

Entr

. tem

p. X

48/4

35-1

4Te

rm. X

48/4

Filt

er T

ime

Cons

tant

35-1

5Te

rm. X

48/4

Tem

p. M

onito

r35

-16

Term

. X48

/4 L

ow T

emp.

Lim

it35

-17

Term

. X48

/4 H

igh

Tem

p. L

imit

35-2

*En

tr. t

emp.

X48

/735

-24

Term

. X48

/7 F

ilter

Tim

e Co

nsta

nt35

-25

Term

. X48

/7 T

emp.

Mon

itor

35-2

6Te

rm. X

48/7

Low

Tem

p. L

imit

35-2

7Te

rm. X

48/7

Hig

h T

emp.

Lim

it35

-3*

Entr

. tem

p. X

48/1

035

-34

Term

. X48

/10

Filte

r Ti

me

Cons

tant

35-3

5Te

rm. X

48/1

0 Te

mp.

Mon

itor

35-3

6Te

rm. X

48/1

0 Lo

w T

emp.

Lim

it35

-37

Term

. X48

/10

Hig

h T

emp.

Lim

it35

-4*

Entr

ada

anal

ógic

a X4

8/2

35-4

2Te

rm. X

48/2

Low

Cur

rent

35-4

3Te

rm. X

48/2

Hig

h C

urre

nt35

-44

Term

. X48

/2 L

ow R

ef./F

eedb

. Val

ue35

-45

Term

. X48

/2 H

igh

Ref

./Fee

db. V

alue

35-4

6Te

rm. X

48/2

Filt

er T

ime

Cons

tant

36-*

*O

p. E

/S p

rogr

am.

36-0

*M

odo

E/S

36-0

3M

odo

Ter

min

al X

49/7

36-0

4M

odo

Ter

min

al X

49/9

36-0

5M

odo

Ter

min

al X

49/1

136

-4*

Salid

a X4

9/7

36-4

0Te

rmin

al X

49/7

Sal

ida

anal

ógic

a36

-42

Term

inal

X49

/7 e

scal

a m

ín.

36-4

3Te

rmin

al X

49/7

esc

ala

máx

.36

-44

Term

inal

X49

/7 c

ontr

ol d

e bu

s36

-45

Term

. X49

/7 T

iem

po lí

m. s

al. p

red.

36-5

*Sa

lida

X49/

936

-50

Term

inal

X49

/9 S

alid

a an

alóg

ica

36-5

2Te

rmin

al X

49/9

esc

ala

mín

.36

-53

Term

inal

X49

/9 e

scal

a m

áx.

36-5

4Te

rmin

al X

49/9

con

trol

de

bus

36-5

5Te

rm. X

49/9

Tie

mpo

lím

. sal

. pre

d.36

-6*

Salid

a X4

9/11

36-6

0Te

rmin

al X

49/1

1 Sa

lida

anal

ógic

a36

-62

Term

inal

X49

/11

esca

la m

ín.

36-6

3Te

rmin

al X

49/1

1 es

cala

máx

.

36-6

4Te

rmin

al X

49/1

1 co

ntro

l de

bus

36-6

5Te

rm. X

49/1

1 Ti

empo

lím

. sal

. pre

d.42

-**

Safe

ty F

unct

ions

42-1

*Sp

eed

Mon

itori

ng42

-10

Mea

sure

d S

peed

Sou

rce

42-1

1En

code

r Re

solu

tion

42-1

2En

code

r D

irect

ion

42-1

3G

ear

Ratio

42-1

4Fe

edba

ck T

ype

42-1

5Fe

edba

ck F

ilter

42-1

7To

lera

nce

Erro

r42

-18

Zero

Spe

ed T

imer

42-1

9Ze

ro S

peed

Lim

it42

-2*

Safe

Inpu

t42

-20

Safe

Fun

ctio

n42

-21

Type

42-2

2D

iscr

epan

cy T

ime

42-2

3St

able

Sig

nal T

ime

42-2

4Re

star

t Be

havi

our

42-3

*G

ener

al42

-30

Exte

rnal

Fai

lure

Rea

ctio

n42

-31

Rese

t So

urce

42-3

3Pa

ram

eter

Set

Nam

e42

-35

S-CR

C V

alue

42-3

6Le

vel 1

Pas

swor

d42

-4*

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42-4

0Ty

pe42

-41

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p Profile

42-4

2D

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Tim

e42

-43

Del

ta T

42-4

4D

ecel

erat

ion

Rat

e42

-45

Del

ta V

42-4

6Ze

ro S

peed

42-4

7Ra

mp

Tim

e42

-48

S-ra

mp

Rat

io a

t D

ecel

. Sta

rt42

-49

S-ra

mp

Rat

io a

t D

ecel

. End

42-5

*SL

S42

-50

Cut Off

Spe

ed42

-51

Spee

d L

imit

42-5

2Fa

il Sa

fe R

eact

ion

42-5

3St

art

Ram

p42

-54

Ram

p D

own

Tim

e42

-6*

Safe

Fie

ldbu

s42

-60

Tele

gram

Sel

ectio

n42

-61

Des

tinat

ion

Add

ress

42-8

*St

atus

42-8

0Sa

fe O

ptio

n S

tatu

s42

-81

Safe

Opt

ion

Sta

tus

242

-82

Safe

Con

trol

Wor

d42

-83

Safe

Sta

tus

Wor

d42

-85

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e Sa

fe F

unc.

42-8

6Sa

fe O

ptio

n In

fo42

-87

Tim

e U

ntil

Man

ual T

est

42-8

8Su

ppor

ted

Cus

tom

izat

ion

File

Ver

sion

42-8

9Cu

stom

izat

ion

File

Ver

sion

42-9

*Sp

ecia

l42

-90

Rest

art

Safe

Opt

ion

43-*

*U

nit

Read

outs

43-0

*Co

mpo

nent

Sta

tus

43-0

0Co

mpo

nent

Tem

p.43

-01

Auxi

liary

Tem

p.43

-02

Com

pone

nt S

W ID

43-1

*Po

wer

Car

d S

tatu

s43

-10

HS

Tem

p. p

h.U

43-1

1H

S Te

mp.

ph.

V43

-12

HS

Tem

p. p

h.W

43-1

3PC

Fan

A S

peed

43-1

4PC

Fan

B S

peed

43-1

5PC

Fan

C S

peed

43-2

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n P

ow.C

ard

Sta

tus

43-2

0FP

C F

an A

Spe

ed43

-21

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Fan

B S

peed

43-2

2FP

C F

an C

Spe

ed43

-23

FPC

Fan

D S

peed

43-2

4FP

C F

an E

Spe

ed43

-25

FPC

Fan

F S

peed

600-

**PR

OFI

safe

600-

22PR

OFI

driv

e/sa

fe T

el. S

elec

ted

600-

44Fa

ult

Mes

sage

Cou

nter

600-

47Fa

ult

Num

ber

600-

52Fa

ult

Situ

atio

n C

ount

er60

1-**

PRO

FIdr

ive

260

1-22

PRO

FIdr

ive

Safe

ty C

hann

el T

el. N

o.



9 9

9.2.

2Es

truc

tura

de

men

úde

par

ámet

ros

0-**

Func

./Dis

play

0-0*

Aju

stes

bás

icos

0-01

Idio

ma

0-02

Uni

dad

de

velo

cida

d d

e m

otor

0-03

Aju

stes

reg

iona

les

0-04

Esta

do o

pera

ción

en

arr

anqu

e (M

anua

l)0-

09Pe

rfor

man

ce M

onito

r0-

1*O

pera

c. d

e aj

uste

0-10

Aju

ste

activ

o0-

11Ed

itar

ajus

te0-

12A

just

e ac

tual

enl

azad

o a

0-13

Lect

ura:

Aju

stes

rel

acio

nado

s0-

14Le

ctur

a: E

dita

r aj

uste

s /

cana

l0-

15Re

adou

t: a

ctua

l set

up0-

2*D

ispl

ay L

CP0-

20Lí

nea

de p

anta

lla p

eque

ña 1

.10-

21Lí

nea

de p

anta

lla p

eque

ña 1

.20-

22Lí

nea

de p

anta

lla p

eque

ña 1

.30-

23Lí

nea

de p

anta

lla g

rand

e 2

0-24

Líne

a de

pan

talla

gra

nde

30-

25M

i men

ú p

erso

nal

0-3*

Lect

ura

LCP

0-30

Uni

dad

lect

ura

def.

por

usua

rio0-

31Va

lor

mín

. de

lect

ura

def.

por

usua

rio0-

32Va

lor

máx

. de

lect

ura de

fin. u

suar

io0-

33So

urce

for User-de

fined

Rea

dout

0-37

Text

o d

ispl

ay 1

0-38

Text

o d

ispl

ay 2

0-39

Text

o d

ispl

ay 3

0-4*

Tecl

ado

LCP

0-40

Botó

n (H

and

on)

en

LCP

0-41

Botó

n (O

ff) e

n L

CP0-

42[A

uto

act

iv.]

llave

en

LCP

0-43

Botó

n (R

eset

) en

LCP

0-44

[Off/Re

set]

Key

on

LCP

0-45

[Byp

ass

conv

.] Ll

ave

en L

CP0-

5*Co

piar

/Gua

rdar

0-50

Copi

a co

n L

CP0-

51Co

pia

de a

just

e0-

6*Co

ntra

seña

0-60

Cont

rase

ña m

enú

prin

cipa

l0-

61Ac

ceso

a m

enú

prin

c. s

in c

ontr

aseñ

a0-

65Co

ntra

seña

Men

ú r

ápid

o0-

66Ac

ceso

a m

enú

ráp

ido

sin

con

tras

eña

0-67

Cont

rase

ña a

cces

o a

l bus

0-68

Safe

ty P

aram

eter

s Pa

ssw

ord

0-69

Pass

wor

d P

rote

ctio

n o

f Sa

fety

Para

met

ers

1-**

Carg

a y

mot

or1-

0*A

just

es g

ener

ales

1-00

Mod

o Con

figuración

1-01

Prin

cipi

o c

ontr

ol m

otor

1-02

Real

imen

taci

ón e

ncod

er m

otor

Flu

x1-

03Ca

ract

erís

ticas

de

par

1-04

Mod

o s

obre

carg

a

1-05

Confi

guración

mod

o lo

cal

1-06

En s

entid

o h

orar

io1-

07M

otor

Ang

le Offset

Adj

ust

1-1*

Sele

cció

n d

e m

otor

1-10

Cons

truc

ción

del

mot

or1-

11Fa

bric

ante

mot

or1-

18M

in. C

urre

nt a

t N

o L

oad

1-2*

Dat

os d

e m

otor

1-20

Pote

ncia

mot

or [k

W]

1-21

Pote

ncia

mot

or [C

V]

1-22

Tens

ión

mot

or1-

23Fr

ecue

ncia

mot

or1-

24In

tens

idad

mot

or1-

25Ve

loc.

nom

inal

mot

or1-

26Pa

r no

min

al c

ontin

uo1-

29Ad

apta

ción

aut

omát

ica

del m

otor

(AM

A)

1-3*

Dat

ava

nz. m

otor

1-30

Resi

sten

cia

esta

tor

(Rs)

1-31

Resi

sten

cia

roto

r (R

r)1-

33Re

acta

ncia

fuga

est

átor

(X1)

1-34

Reac

tanc

ia d

e fu

ga d

el ro

tor

(X2)

1-35

Reac

tanc

ia p

rinc.

(Xh)

1-36

Resi

sten

cia

pérd

ida

hier

ro (R

fe)

1-37

Indu

ctan

cia

eje

d (L

d)1-

38In

duct

anci

a ej

e q

(Lq)

1-39

Polo

s m

otor

1-40

fcem

a 1

000

RPM

1-41

Áng

ulo

des

palz

amie

nto

mot

or (O

ffset)

1-44

d-ax

is In

duct

ance

Sat

. (Ld

Sat)

1-45

q-ax

is In

duct

ance

Sat

. (Lq

Sat)

1-46

Posi

tion

Det

ectio

n G

ain

1-47

Torq

ue C

alib

ratio

n1-

48d-

axis

Indu

ctan

ce S

at. P

oint

1-49

q-ax

is In

duct

ance

Sat

. Poi

nt1-

5*A

j. in

dep.

car

ga1-

50M

agne

t. m

otor

a v

eloc

. cer

o1-

51Ve

loc.

mín

. con

mag

n. n

orm

. [RP

M]

1-52

Mag

netiz

ació

n n

orm

al v

eloc

. mín

. [H

z]1-

53M

odo

des

pl. d

e fr

ec.

1-54

Volta

ge re

duct

ion

in fieldw

eakening

1-55

Cara

cter

ístic

a U

/f -

U1-

56Ca

ract

erís

tica

U/f

- F

1-57

Torq

ue E

stim

atio

n T

ime

Cons

tant

1-58

Inte

ns. i

mp.

pru

eba

con

mot

or e

n g

iro1-

59Fr

ec. i

mp.

pru

eba

con

mot

or e

n g

iro1-

6*A

j. de

pend

. car

ga1-

60Co

mpe

nsac

ión

car

ga b

aja

velo

c.1-

61Co

mpe

nsac

ión

car

ga a

lta v

eloc

idad

1-62

Com

pens

ació

n d

esliz

am.

1-63

Tiem

po c

ompe

ns. d

esliz

am. c

onst

ante

1-64

Am

ortig

uaci

ón d

e re

sona

ncia

1-65

Cons

t. t

iem

po a

mor

tigua

. de

reso

nanc

ia1-

66In

tens

. mín

. a b

aja

velo

c.1-

67Ti

po d

e ca

rga

1-68

Iner

cia

mín

ima

1-69

Iner

cia

máx

ima

1-7*

Aju

stes

arr

anqu

e

1-70

PM S

tart

Mod

e1-

71Re

tard

o a

rr.

1-72

Func

ión

de

arra

nque

1-73

Mot

or e

n g

iro1-

74Ve

loc.

arr

anqu

e [R

PM]

1-75

Velo

cida

d a

rran

que

[Hz]

1-76

Inte

nsid

ad a

rran

que

1-8*

Aju

stes

de

para

da1-

80Fu

nció

n d

e pa

rada

1-81

Vel.

mín

. par

a fu

nc. p

arad

a [R

PM]

1-82

Vel.

mín

. par

a fu

nc. p

arad

a [H

z]1-

9*Te

mpe

ratu

ra m

otor

1-90

Prot

ecci

ón t

érm

ica

mot

or1-

91Ve

nt. e

xter

no m

otor

1-93

Fuen

te d

e te

rmis

tor

1-94

ATEX

ETR

cur

.lim

. spe

ed re

duct

ion

1-95

Tipo

de

sens

or K

TY1-

96Fu

ente

de

term

isto

r KT

Y1-

97N

ivel

del

um

bral

KTY

1-98

ATEX

ETR

inte

rpol

. poi

nts

freq

.1-

99AT

EX E

TR in

terp

ol p

oint

s cu

rren

t2-

**Fr

enos

2-0*

Fren

o C

C2-

00CC

man

teni

da2-

01In

tens

. fre

no C

C2-

02Ti

empo

de

fren

ado

CC

2-03

Velo

cida

d a

ctiv

ació

n fr

eno

CC

[RPM

]2-

04Ve

loci

dad

de

cone

xión

del

fren

o C

C[H

z]2-

05Re

fere

ncia

máx

ima

2-06

Park

ing

Cur

rent

2-07

Park

ing

Tim

e2-

1*Fu

nc. e

nerg

. fre

no2-

10Fu

nció

n d

e fr

eno

2-11

Resi

sten

cia

fren

o (o

hmio

s)2-

12Lí

mite

pot

enci

a de

fren

o (k

W)

2-13

Ctro

l. Po

tenc

ia fr

eno

2-15

Com

prob

ació

n fr

eno

2-16

AC b

rake

Max

. Cur

rent

2-17

Cont

rol d

e so

bret

ensi

ón2-

18Es

tado

com

prob

ació

n fr

eno

2-19

Ove

r-vo

ltage

Gai

n2-

2*Fr

eno

mec

ánic

o2-

20In

tens

idad

fren

o li

ber.

2-21

Velo

cida

d a

ctiv

ació

n fr

eno

[RPM

]2-

22Ac

tivar

vel

ocid

ad fr

eno

[Hz]

2-23

Activ

ar re

tard

o d

e fr

eno

2-24

Reta

rdo

par

ada

2-25

Tiem

po li

bera

ción

de

fren

o2-

26Re

f pa

r2-

27Ti

empo

de

ram

pa d

e pa

r2-

28Fa

ctor

de

gana

ncia

de

refu

erzo

2-29

Torq

ue R

amp

Dow

n T

ime

2-3*

Adv

. Mec

h B

rake

2-30

Posi

tion

P S

tart

Pro

port

iona

l Gai

n2-

31Sp

eed

PID

Sta

rt P

ropo

rtio

nal G

ain

2-32

Spee

d P

ID S

tart

Inte

gral

Tim

e2-

33Sp

eed

PID

Sta

rt L

owpa

ss F

ilter

Tim

e

2-34

Zero

Spe

ed P

ositi

on P

Pro

port

iona

lG

ain

3-**

Ref./

Ram

pas

3-0*

Lím

ites

refe

renc

ia3-

00Ra

ngo

de

refe

renc

ia3-

01Re

fere

ncia

/Uni

dad

rea

limen

taci

ón3-

02Re

fere

ncia

mín

ima

3-03

Refe

renc

ia m

áxim

a3-

04Fu

nció

n d

e re

fere

ncia

3-05

On

Ref

eren

ce W

indo

w3-

06M

inim

um P

ositi

on3-

07M

axim

um P

ositi

on3-

08O

n T

arge

t W

indo

w3-

09O

n T

arge

t Ti

me

3-1*

Refe

renc

es3-

10Re

fere

ncia

inte

rna

3-11

Velo

cida

d fija

[Hz]

3-12

Valo

r de

eng

anch

e/ar

riba-

abaj

o3-

13Lu

gar

de re

fere

ncia

3-14

Refe

renc

ia in

tern

a re

lativ

a3-

15Re

curs

o d

e re

fere

ncia

13-

16Re

curs

o d

e re

fere

ncia

23-

17Re

curs

o d

e re

fere

ncia

33-

18Re

curs

o r

efer

. esc

alad

o r

elat

ivo

3-19

Velo

cida

d fija

[RPM

]3-

2*Re

fere

nces

II3-

20Pr

eset

Tar

get

3-21

Touc

h T

arge

t3-

22M

aste

r Sc

ale

Num

erat

or3-

23M

aste

r Sc

ale

Den

omin

ator

3-24

Mas

ter

Low

pass

Filt

er T

ime

3-25

Mas

ter

Bus

Reso

lutio

n3-

26M

aste

r Offset

3-27

Virt

ual M

aste

r M

ax R

ef3-

28M

aste

r Offset

Spe

ed R

ef3-

4*Ra

mpa

13-

40Ra

mpa

1 t

ipo

3-41

Ram

pa 1

tie

mpo

ace

l. ra

mpa

3-42

Ram

pa 1

tie

mpo

des

acel

. ram

pa3-

45Re

l. Ra

mpa

1/Ra

mpa

-S c

omie

nzo

ace

l3-

46Re

l. Ra

mpa

1 /

Ram

pa-S

al fi

nal d

e ac

el.

3-47

Rel.

Ram

pa1/

Ram

pa-S

com

ienz

o d

ec.

3-48

Rel.

Ram

pa1/

Ram

pa-S

al fi

nal d

e de

cel.

3-5*

Ram

pa 2

3-50

Ram

pa 2

tip

o3-

51Ra

mpa

2 t

iem

po a

cel.

ram

pa3-

52Ra

mpa

2 t

iem

po d

esac

el. r

ampa

3-55

Rel.

Ram

pa2/

Ram

pa-S

com

ienz

o a

cel

3-56

Rel.

Ram

pa2

/ Ra

mpa

-S a

l fina

l de

acel

.3-

57Re

l. Ra

mpa

2/Ra

mpa

-S c

omie

nzo

dec

.3-

58Re

l. Ra

mpa

2/Ra

mpa

-S a

l fina

l de

dece

l.3-

6*Ra

mpa

33-

60Ra

mpa

3 t

ipo

3-61

Ram

pa 3

tie

mpo

ace

l. ra

mpa

3-62

Ram

pa 3

tie

mpo

des

acel

. ram

pa3-

65Re

l Ram

pa3/

Ram

pa-S

com

ienz

o a

cel

3-66

Rel.

Ram

pa3

/ Ra

mpa

-S a

l fina

l de

acel

.3-

67Re

l. Ra

mpa

3/Ra

mpa

-S c

omie

nzo

dec

.3-

68Re

l. Ra

mpa

3/Ra

mpa

-S a

l fina

l de

dece

l.

3-7*

Ram

pa 4

3-70

Ram

pa 4

tip

o3-

71Ra

mpa

4 t

iem

po a

cel.

ram

pa3-

72Ra

mpa

4 t

iem

po d

esac

el. r

ampa

3-75

Rel R

ampa

4/Ra

mpa

-S c

omie

nzo

ace

l3-

76Re

l. Ra

mpa

4 /

Ram

pa-S

al fi

nal d

e ac

el.

3-77

Rel.

Ram

pa4/

Ram

pa-S

com

ienz

o d

ec.

3-78

Rel.

Ram

pa4/

Ram

pa-S

al fi

nal d

e de

cel.

3-8*

Otr

as r

ampa

s3-

80Ti

empo

ram

pa v

eloc

. fija

3-81

Tiem

po r

ampa

par

ada

rápi

da3-

82Ti

po r

ampa

de

para

da r

ápid

a3-

83Re

l. ra

mpa

-S p

aro

ráp

. ini

cio

dec

el.

3-84

Rel.

ram

pa-S

par

o r

áp. fi

nal d

ecel

.3-

89Ra

mp

Low

pass

Filt

er T

ime

3-9*

Pote

nció

m. d

igita

l3-

90Ta

mañ

o d

e pa

so3-

91Ti

empo

de

ram

pa3-

92Re

stitu

ción

de

Ener

gía

3-93

Lím

ite m

áxim

o3-

94Lí

mite

mín

imo

3-95

Reta

rdo

de

ram

pa4-

**Lí

m./A

dver

t.4-

1*Lí

mite

s m

otor

4-10

Dire

cció

n v

eloc

. mot

or4-

11Lí

mite

baj

o v

eloc

. mot

or [R

PM]

4-12

Lím

ite b

ajo

vel

oc. m

otor

[Hz]

4-13

Lím

ite a

lto v

eloc

. mot

or [R

PM]

4-14

Lím

ite a

lto v

eloc

. mot

or [H

z]4-

16M

odo

mot

or lí

mite

de

par

4-17

Mod

o g

ener

ador

lím

ite d

e pa

r4-

18Lí

mite

inte

nsid

ad4-

19Fr

ecue

ncia

sal

ida

máx

.4-

2*Fa

ct. l

imita

dore

s4-

20Fu

ente

del

fact

or d

e lím

ite d

e pa

r4-

21Fu

ente

del

fact

or d

e lím

ite d

eve

loci

dad

4-23

Brak

e Ch

eck

Lim

it F

acto

r So

urce

4-24

Brak

e Ch

eck

Lim

it F

acto

r4-

3*M

on. v

eloc

. mot

or4-

30Fu

nció

n d

e pé

rdid

a de

real

im. d

elm

otor

4-31

Erro

r de

vel

ocid

ad e

n re

alim

. del

mot

or4-

32Ti

empo

lím

. pér

dida

real

im. d

el m

otor

4-34

Func

. err

or d

e se

guim

ient

o4-

35Er

ror

de s

egui

mie

nto

4-36

T. lí

m. e

rror

de

segu

imie

nto

4-37

Erro

r de

seg

uim

ient

o r

ampa

4-38

T. lí

m. e

rror

de

segu

imie

nto

ram

pa4-

39Er

ror

segu

im. t

ras

tiem

po lí

m. r

ampa

4-4*

Spee

d M

onito

r4-

43M

otor

Spe

ed M

onito

r Fu

nctio

n4-

44M

otor

Spe

ed M

onito

r M

ax4-

45M

otor

Spe

ed M

onito

r Ti

meo

ut4-

5*A

just

e A

dver

t.4-

50Ad

vert

. Int

ens.

baj

a4-

51Ad

vert

. Int

ens.

alta

4-52

Adve

rt. V

eloc

. baj

a



99

4-53

Adve

rt. V

eloc

. alta

4-54

Adve

rten

cia

refe

renc

ia b

aja

4-55

Adve

rten

cia

refe

renc

ia a

lta4-

56Ad

vert

enci

a re

alim

enta

ción

baj

a4-

57Ad

vert

enci

a re

alim

enta

ción

alta

4-58

Func

ión

Fal

lo F

ase

Mot

or4-

6*By

pass

vel

oc.

4-60

Velo

cida

d b

ypas

s de

sde

[RPM

]4-

61Ve

loci

dad

byp

ass

desd

e [H

z]4-

62Ve

loci

dad

byp

ass

hast

a [R

PM]

4-63

Velo

c. b

ypas

s ha

sta

[Hz]

4-7*

Posi

tion

Mon

itor

4-70

Posi

tion

Err

or F

unct

ion

4-71

Max

imum

Pos

ition

Err

or4-

72Po

sitio

n E

rror

Tim

eout

4-73

Posi

tion

Lim

it F

unct

ion

4-74

Star

t Fw

d/Re

v Fu

nctio

n4-

75To

uch

Tim

out

5-**

E/S

digi

tal

5-0*

Mod

o E

/S d

igita

l5-

00M

odo

E/S

dig

ital

5-01

Term

inal

27

mod

o E

/S5-

02Te

rmin

al 2

9 m

odo

E/S

5-1*

Entr

adas

dig

itale

s5-

10Te

rmin

al 1

8 En

trad

a di

gita

l5-

11Te

rmin

al 1

9 en

trad

a di

gita

l5-

12Te

rmin

al 2

7 En

trad

a di

gita

l5-

13Te

rmin

al 2

9 En

trad

a di

gita

l5-

14Te

rmin

al 3

2 en

trad

a di

gita

l5-

15Te

rmin

al 3

3 en

trad

a di

gita

l5-

16Te

rmin

al X

30/2

Ent

rada

dig

ital

5-17

Term

inal

X30

/3 E

ntra

da d

igita

l5-

18Te

rmin

al X

30/4

Ent

rada

dig

ital

5-19

Term

inal

37

para

da s

egur

a5-

20Te

rmin

al X

46/1

Ent

rada

dig

ital

5-21

Term

inal

X46

/3 E

ntra

da d

igita

l5-

22Te

rmin

al X

46/5

Ent

rada

dig

ital

5-23

Term

inal

X46

/7 E

ntra

da d

igita

l5-

24Te

rmin

al X

46/9

Ent

rada

dig

ital

5-25

Term

inal

X46

/11

Entr

ada

digi

tal

5-26

Term

inal

X46

/13

Entr

ada

digi

tal

5-3*

Salid

as d

igita

les

5-30

Term

inal

27

salid

a di

gita

l5-

31Te

rmin

al 2

9 sa

lida

digi

tal

5-32

Term

. X30

/6 s

alid

a di

g. (M

CB 1

01)

5-33

Term

. X30

/7 s

alid

a di

g. (M

CB 1

01)

5-4*

Relé

s5-

40Re

lé d

e fu

nció

n5-

41Re

tard

o c

onex

, rel

é5-

42Re

tard

o d

esco

nex,

rel

é5-

5*En

trad

a de

pul

sos

5-50

Term

. 29

baja

frec

uenc

ia5-

51Te

rm. 2

9 al

ta fr

ecue

ncia

5-52

Term

. 29

valo

r ba

jo re

f./re

alim

5-53

Term

. 29

valo

r al

to re

f./re

alim

5-54

Tiem

po filtro

pul

sos

cons

tant

e #2

95-

55Te

rm. 3

3 ba

ja fr

ecue

ncia

5-56

Term

. 33

alta

frec

uenc

ia5-

57Te

rm. 3

3 va

lor

bajo

ref./

real

im

5-58

Term

. 33

valo

r al

to re

f./re

alim

5-59

Tiem

po filtro

pul

sos

cons

tant

e #3

35-

6*Sa

lida

de p

ulso

s5-

60Te

rmin

a 27

sal

ida

puls

os v

aria

ble

5-62

Frec

. máx

. sal

ida

de p

ulso

s #2

75-

63Te

rmin

a 29

sal

ida

puls

os v

aria

ble

5-65

Frec

. máx

. sal

ida

de p

ulso

s #2

95-

66Te

rmin

al X

30/6

var

. sal

ida

puls

os5-

68Fr

ec. m

áx. s

alid

a de

pul

sos

#X30

/65-

7*En

tr. e

ncod

er 2

4V5-

70Te

rm. 3

2/33

reso

luci

ón e

ncod

er5-

71Te

rm. 3

2/33

dire

c. e

ncod

er5-

72Te

rm 3

2/33

Enc

oder

Typ

e5-

8*Sa

lida

de e

ncod

er5-

80A

HF

Cap

Rec

onne

ct D

elay

5-9*

Cont

rola

do p

or b

us5-

90Co

ntro

l de

bus

digi

tal y

de

relé

5-93

Cont

rol d

e bu

s sa

lida

de p

ulso

s #2

75-

94Ti

empo

lím

. pre

det.

sal

ida

puls

os #

275-

95Co

ntro

l de

bus

salid

a de

pul

sos

#27

5-96

Tiem

po lí

m. p

rede

t. s

alid

a pu

lsos

#29

5-97

Cont

rol d

e bu

s sa

lida

de p

ulso

s #X

30/6

5-98

Tiem

po lí

m. p

rede

t. s

alid

a pu

lsos

#X30

/66-

**E/

S an

alóg

ica

6-0*

Mod

o E

/S a

naló

gico

6-00

Tiem

po L

ímite

Cer

o A

ctiv

o6-

01Fu

nció

n C

ero

Act

ivo

6-1*

Entr

ada

anal

ógic

a 1

6-10

Term

inal

53

esca

la b

aja

V6-

11Te

rmin

al 5

3 es

cala

alta

V6-

12Te

rmin

al 5

3 es

cala

baj

a m

A6-

13Te

rmin

al 5

3 es

cala

alta

mA

6-14

Term

. 53

valo

r ba

jo re

f./re

alim

6-15

Term

. 53

valo

r al

to re

f./re

alim

6-16

Term

inal

53

tiem

po filtro

con

stan

te6-

2*En

trad

a an

alóg

ica

26-

20Te

rmin

al 5

4 es

cala

baj

a V

6-21

Term

inal

54

esca

la a

lta V

6-22

Term

inal

54

esca

la b

aja

mA

6-23

Term

inal

54

esca

la a

lta m

A6-

24Te

rm. 5

4 va

lor

bajo

ref./

real

im6-

25Te

rm. 5

4 va

lor

alto

ref./

real

im6-

26Te

rmin

al 5

4 tie

mpo

filtro

con

stan

te6-

3*En

trad

a an

alóg

ica

36-

30Te

rmin

al X

30/1

1 ba

ja t

ensi

ón6-

31Te

rmin

al X

30/1

1 al

ta t

ensi

ón6-

34Te

rm. X

30/1

1 va

lor

bajo

ref./

real

im.

6-35

Term

. X30

/11

valo

r al

to re

f./re

alim

.6-

36Te

rm. X

30/1

1 co

nst.

tie

mpo

filtro

6-4*

Entr

ada

anal

ógic

a 4

6-40

Term

inal

X30

/12

baja

ten

sión

6-41

Term

inal

X30

/12

alta

ten

sión

6-44

Term

. X30

/12

valo

r ba

jo re

f./re

alim

.6-

45Te

rm. X

30/1

2 va

lor

alto

ref./

real

im.

6-46

Term

. X30

/12

cons

t. t

iem

po filtro

6-5*

Salid

a an

alóg

ica

16-

50Te

rmin

al 4

2 sa

lida

6-51

Term

inal

42

salid

a es

c. m

ín.

6-52

Term

inal

42

salid

a es

c. m

áx.

6-53

Term

inal

42

cont

rol b

us d

e sa

lida

6-54

Term

inal

42

Tiem

po lí

m. s

alid

a pr

edet

.6-

55Te

rmin

al 4

2 Fi

ltro

de

salid

a6-

6*Sa

lida

anal

ógic

a 2

6-60

Term

inal

X30

/8 s

alid

a6-

61Te

rmin

al X

30/8

Esc

ala

mín

.6-

62Te

rmin

al X

30/8

Esc

ala

máx

.6-

63Te

rmin

al X

30/8

Con

trol

bus

sal

ida

6-64

Term

inal

X30

/8 T

iem

po lí

m. s

alid

apr

edet

.6-

7*Sa

lida

anal

ógic

a 3

6-70

Term

inal

X45

/1 s

alid

a6-

71Te

rmin

al X

45/1

Esc

ala

mín

.6-

72Te

rmin

al X

45/1

Esc

ala

máx

.6-

73Te

rmin

al X

45/1

Con

trol

bus

sal

ida

6-74

T. X

45/1

Tie

mpo

lím

. sal

. pre

det.

6-8*

Salid

a an

alóg

ica

46-

80Te

rmin

al X

45/3

sal

ida

6-81

Term

inal

X45

/3 E

scal

a m

ín.

6-82

Term

inal

X45

/3 E

scal

a m

áx.

6-83

Term

inal

X45

/3 C

ontr

ol b

us d

e sa

lida

6-84

T. X

45/3

Tie

mpo

lím

. sal

. pre

det.

7-**

Cont

rola

dore

s7-

0*Ct

rlad

or P

ID v

el.

7-00

Fuen

te d

e re

alim

. PID

de

velo

c.7-

01Sp

eed

PID

Dro

op7-

02G

anan

cia

prop

orc.

PID

vel

oc.

7-03

Tiem

po in

tegr

al P

ID v

eloc

.7-

04Ti

empo

dife

renc

ial P

ID v

eloc

.7-

05Lí

mite

gan

anci

a di

f. PI

D v

eloc

.7-

06Ti

empo

filtro

pas

o b

ajo

PID

vel

oc.

7-07

Rela

ción

eng

rana

je re

alim

. PID

velo

cida

d7-

08Fa

ctor

dire

cto

de

alim

. PID

de

velo

c.7-

09Sp

eed

PID

Err

or C

orre

ctio

n w

/ Ra

mp

7-1*

Cont

rol d

e PI

de

par

7-10

Torq

ue P

I Fee

dbac

k So

urce

7-12

Gan

anci

a pr

opor

cion

al P

I de

par

7-13

Tiem

po in

tegr

al P

I de

par

7-16

Torq

ue P

I Low

pass

Filt

er T

ime

7-18

Torq

ue P

I Fee

d F

orw

ard

Fac

tor

7-19

Curr

ent

Cont

rolle

r Ri

se T

ime

7-2*

Ctrl.

rea

lim. p

roc.

7-20

Fuen

te 1

real

im. l

azo

cer

rado

pro

ceso

7-22

Fuen

te 2

real

im. l

azo

cer

rado

pro

ceso

7-3*

Ctrl.

PID

pro

ceso

7-30

Ctrl.

nor

mal

/inve

rso

de

PID

de

proc

eso.

7-31

Satu

raci

ón d

e PI

D d

e pr

oces

o7-

32Va

lor

arra

n. p

ara

ctrld

or. P

ID p

roce

so.

7-33

Gan

anci

a pr

opor

c. P

ID d

e pr

oc.

7-34

Tiem

po in

tegr

al P

ID p

roc.

7-35

Tiem

po d

ifere

ncia

l PID

pro

c.7-

36Lí

mite

gan

anci

a di

fere

ncia

l PID

proc

eso.

7-38

Fact

or d

irect

o a

limen

t. P

ID d

e pr

oc.

7-39

Anc

ho b

anda

En

Ref

eren

cia

7-9*

Ctrl

ador

PID

pos

ic.

7-90

Posi

tion

PI F

eedb

ack

Sour

ce

7-91

Posi

tion

PI D

roop

7-92

Posi

tion

PI P

ropo

rtio

nal G

ain

7-93

Posi

tion

PI I

nteg

ral T

ime

7-94

Posi

tion

PI F

eedb

ack

Scal

e N

umer

ator

7-95

Posi

tion

PI F

eebb

ack

Scal

eD

enom

inat

or7-

97Po

sitio

n P

I Max

imum

Spe

ed A

bove

Mas

ter

7-98

Posi

tion

PI F

eed

For

war

d F

acto

r7-

99Po

sitio

n P

I Min

imum

Ram

p T

ime

8-**

Com

unic

. y o

pcio

nes

8-0*

Aju

stes

gen

eral

es8-

01Pu

esto

de

cont

rol

8-02

Fuen

te c

ódig

o c

ontr

ol8-

03Va

lor

de t

iem

po lí

mite

cód

. ctr

l.8-

04Fu

nció

n t

iem

po lí

mite

cód

. ctr

l.8-

05Fu

nció

n t

iem

po lí

mite

8-06

Rein

icia

r si

tie

mpo

lím

ite c

ód. c

trl.

8-07

Acci

onad

or d

iagn

óstic

o8-

08Fi

ltro

lect

ura

de d

atos

8-1*

Aj.

cód.

ctr

l.8-

10Tr

ama

Cód.

Con

trol

8-13

Códi

go d

e es

tado

con

figurab

le S

TW8-

14Có

digo

de

cont

rol c

onfig

urab

le C

TW8-

17Co

nfigu

rable

Ala

rm a

nd W

arni

ngw

ord

8-19

Prod

uct

Code

8-3*

Aju

ste

puer

to F

C8-

30Pr

otoc

olo

8-31

Dire

cció

n8-

32Ve

loc.

bau

dios

por

t FC

8-33

Parid

ad /

Bits

de

para

da8-

34Ti

empo

de

cicl

o e

stim

ado

8-35

Reta

rdo

res

pues

ta m

ín.

8-36

Reta

rdo

res

pues

ta m

áx.

8-37

Reta

rdo

máx

imo

inte

rcar

ac.

8-4*

Conf

. pro

toc.

FC

MC

8-40

Sele

cció

n d

e te

legr

ama

8-41

Pára

m. p

ara

seña

les

8-42

Confi

g. e

scrit

ura

PCD

8-43

Confi

g. le

ctur

a PC

D8-

5*D

igita

l/Bus

8-50

Sele

cció

n in

erci

a8-

51Se

lecc

ión

par

ada

rápi

da8-

52Se

lecc

ión

fren

o C

C8-

53Se

lec.

arr

anqu

e8-

54Se

lec.

sen

tido

inve

rso

8-55

Sele

c. a

just

e8-

56Se

lec.

refe

renc

ia in

tern

a8-

57Profi

drive

OFF

2 Se

lect

8-58

Profi

drive

OFF

3 Se

lect

8-8*

Dia

gnós

tico

pue

rto

FC

8-80

Cont

ador

men

saje

s de

bus

8-81

Cont

ador

err

ores

de

bus

8-82

Msj

s. e

scl.

reci

bido

s8-

83Co

ntad

or e

rror

es d

e es

clav

o8-

9*Ve

l. fija

bus1

8-90

Velo

c Bu

s Jo

g 1

8-91

Velo

c Bu

s Jo

g 2

9-**

PRO

FIdr

ive

9-00

Setp

oint

9-07

Actu

al V

alue

9-15

PCD

Writ

e Co

nfigu

ratio

n9-

16PC

D R

ead

Con

figuration

9-18

Nod

e Ad

dres

s9-

19D

rive

Uni

t Sy

stem

Num

ber

9-22

Tele

gram

Sel

ectio

n9-

23Pa

ram

eter

s fo

r Si

gnal

s9-

27Pa

ram

eter

Edi

t9-

28Pr

oces

s Co

ntro

l9-

44Fa

ult

Mes

sage

Cou

nter

9-45

Faul

t Co

de9-

47Fa

ult

Num

ber

9-52

Faul

t Si

tuat

ion

Cou

nter

9-53

Profi

bus

War

ning

Wor

d9-

63Ac

tual

Bau

d R

ate

9-64

Dev

ice Iden

tificatio

n9-

65Profi

le N

umbe

r9-

67Co

ntro

l Wor

d 1

9-68

Stat

us W

ord

19-

70Ed

it S

et-u

p9-

71Profi

bus

Save

Dat

a Va

lues

9-72

Profi

busD

riveR

eset

9-75

DO

Iden

tificatio

n9-

80Defi

ned

Par

amet

ers

(1)

9-81

Defi

ned

Par

amet

ers

(2)

9-82

Defi

ned

Par

amet

ers

(3)

9-83

Defi

ned

Par

amet

ers

(4)

9-84

Defi

ned

Par

amet

ers

(5)

9-85

Defi

ned

Par

amet

ers

(6)

9-90

Chan

ged

Par

amet

ers

(1)

9-91

Chan

ged

Par

amet

ers

(2)

9-92

Chan

ged

Par

amet

ers

(3)

9-93

Chan

ged

Par

amet

ers

(4)

9-94

Chan

ged

Par

amet

ers

(5)

9-99

Profi

bus

Revi

sion

Cou

nter

10-*

*Fi

eldb

us C

AN

10-0

*A

just

es c

omun

es10

-00

Prot

ocol

o C

AN

10-0

1Se

lecc

. vel

ocid

ad e

n b

audi

os10

-02

ID M

AC10

-05

Lect

ura

cont

ador

err

ores

tra

nsm

.10

-06

Lect

ura

cont

ador

err

ores

rec

epci

ón10

-07

Lect

ura

cont

ador

bus

des

ac.

10-1

*D

evic

eNet

10-1

0Se

lecc

ión

tip

o d

e da

tos

proc

eso

10-1

1Es

critu

ra con

fig. d

atos

pro

ceso

10-1

2Le

ctur

a confi

g. d

atos

pro

ceso

10-1

3Pa

rám

etro

de

adve

rten

cia

10-1

4Re

fere

ncia

de

red

10-1

5Co

ntro

l de

red

10-2

*Fi

ltro

CO

S10

-20

Filtr

o C

OS

110

-21

Filtr

o C

OS

210

-22

Filtr

o C

OS

310

-23

Filtr

o C

OS

410

-3*

Acc

eso

par

ám.

10-3

0Ín

dice

Arr

ay10

-31

Gra

bar

valo

res

de d

atos



9 9

10-3

2Re

visi

ón D

evic

enet

10-3

3A

lmac

enar

sie

mpr

e10

-34

Códi

go d

e pr

oduc

to D

evic

eNet

10-3

9Pa

rám

etro

s D

evic

enet

F10

-5*

CAN

open

10-5

0Es

critu

ra con

fig. d

atos

pro

ceso

10-5

1Le

ctur

a confi

g. d

atos

pro

ceso

12-*

*Et

hern

et12

-0*

Aju

stes

de

IP12

-00

Asi

gnac

ión

de

dire

cció

n IP

12-0

1D

irecc

ión

IP12

-02

Más

cara

de

subr

ed12

-03

Puer

ta e

nlac

e pr

edet

.12

-04

Serv

idor

DH

CP12

-05

Cadu

cida

d a

rrie

ndo

12-0

6Se

rvid

ores

de

nom

bres

12-0

7N

ombr

e de

dom

inio

12-0

8N

ombr

e de

hos

t12

-09

Dire

cció

n fí

sica

12-1

*Pa

rám

etro

s en

lace

Eth

erne

t12

-10

Esta

do d

el v

íncu

lo12

-11

Dur

ació

n d

el v

íncu

lo12

-12

Neg

ocia

ción

aut

omát

ica

12-1

3Ve

loci

dad

vín

culo

12-1

4Ví

ncul

o D

úple

x12

-2*

Dat

os d

e pr

oces

o12

-20

Inst

anci

a de

con

trol

12-2

1Es

critu

ra con

fig. d

atos

pro

ceso

12-2

2Le

ctur

a confi

g. d

atos

pro

ceso

12-2

3Pr

oces

s D

ata Co

nfig

Writ

e Si

ze12

-24

Proc

ess

Dat

a Co

nfig

Rea

d S

ize

12-2

7M

aste

r Ad

dres

s12

-28

Gra

bar

valo

res

de d

atos

12-2

9A

lmac

enar

sie

mpr

e12

-3*

Ethe

rNet

/IP12

-30

Pará

met

ro d

e ad

vert

enci

a12

-31

Refe

renc

ia d

e re

d12

-32

Cont

rol d

e re

d12

-33

Revi

sión

CIP

12-3

4Có

digo

de

prod

ucto

CIP

12-3

5Pa

rám

etro

ED

S12

-37

Tem

poriz

ador

de

inhi

bici

ón C

OS

12-3

8Fi

ltro

CO

S12

-4*

Mod

bus

TCP

12-4

0St

atus

Par

amet

er12

-41

Slav

e M

essa

ge C

ount

12-4

2Sl

ave

Exce

ptio

n M

essa

ge C

ount

12-5

*Et

herC

AT12

-50

Confi

gured

Sta

tion

Alia

s12

-51

Confi

gured

Sta

tion

Add

ress

12-5

9Et

herC

AT S

tatu

s12

-6*

Ethe

rnet

Pow

erLi

nk12

-60

Nod

e ID

12-6

2SD

O T

imeo

ut12

-63

Basi

c Et

hern

et T

imeo

ut12

-66

Thre

shol

d12

-67

Thre

shol

d C

ount

ers

12-6

8Cu

mul

ativ

e Co

unte

rs12

-69

Ethe

rnet

Pow

erLi

nk S

tatu

s

12-8

*O

tros

ser

vici

os E

ther

net

12-8

0Se

rvid

or F

TP12

-81

Serv

idor

HTT

P12

-82

Serv

icio

SM

TP12

-89

Puer

to d

e ca

nal d

e zó

calo

tra

nspa

rent

e12

-9*

Serv

icio

s Et

hern

et a

vanz

ados

12-9

0D

iagn

óstic

o d

e ca

blea

do12

-91

Auto

Cro

ss O

ver

12-9

2Vi

gila

nte

IGM

P12

-93

Long

. de

cabl

e er

róne

a12

-94

Prot

ecci

ón t

rans

mis

ión

múl

tiple

12-9

5Fi

ltro

tra

nsm

isió

n m

últip

le12

-96

Port

Con

fig12

-98

Cont

ador

es d

e in

terf

az12

-99

Cont

ador

es d

e m

edio

s13

-**

Lógi

ca in

telig

ente

13-0

*A

just

es S

LC13

-00

Mod

o C

ontr

olad

or S

L13

-01

Even

to a

rran

que

13-0

2Ev

ento

par

ada

13-0

3Re

inic

iar

SLC

13-1

*Co

mpa

rado

res

13-1

0O

pera

ndo

com

para

dor

13-1

1O

pera

dor

com

para

dor

13-1

2Va

lor

com

para

dor

13-1

*RS

Flip

Flo

ps13

-15

RS-F

F O

pera

nd S

13-1

6RS

-FF

Ope

rand

R13

-2*

Tem

pori

zado

res

13-2

0Te

mpo

rizad

or S

mar

t Lo

gic

Cont

rolle

r13

-4*

Regl

as ló

gica

s13

-40

Regl

a ló

gica

boo

lean

a 1

13-4

1O

pera

dor

regl

a ló

gica

113

-42

Regl

a ló

gica

boo

lean

a 2

13-4

3O

pera

dor

regl

a ló

gica

213

-44

Regl

a ló

gica

boo

lean

a 3

13-5

*Es

tado

s13

-51

Even

to C

ontr

olad

or S

L13

-52

Acci

ón C

ontr

olad

or S

L14

-**

Func

. esp

ecia

les

14-0

*Co

nmut

. inv

erso

r14

-00

Patr

ón c

onm

utac

ión

14-0

1Fr

ecue

ncia

con

mut

ació

n14

-03

Sobr

emod

ulac

ión

14-0

4PW

M a

leat

orio

14-0

6D

ead

Tim

e Co

mpe

nsat

ion

14-1

*A

lim. o

n/off

14-1

0Fa

llo a

limen

t.14

-11

Tens

ión

de

red

en

fallo

de

red

14-1

2Fu

nció

n d

eseq

uil.

alim

enta

ción

14-1

4Ki

n. B

acku

p T

ime

Out

14-1

5Ki

n. B

acku

p T

rip R

ecov

ery

Leve

l14

-16

Kin.

Bac

kup

Gai

n14

-2*

Rein

icio

des

cone

x.14

-20

Mod

o R

eset

14-2

1Ti

empo

de

rein

icio

aut

omát

ico

14-2

2M

odo

func

iona

mie

nto

14-2

3A

just

e de

cód

igo

des

crip

tivo

14-2

4Re

tard

o d

esco

n. c

on lí

m. d

e in

t.

14-2

5Re

tard

o d

esco

n. c

on lí

m. d

e pa

r14

-26

Ret.

de

desc

. en

fallo

del

con

vert

.14

-28

Aj.

prod

ucci

ón14

-29

Códi

go d

e se

rvic

io14

-3*

Ctrl.

lím

. int

ens.

14-3

0Ct

rol.

lím. i

nten

s., G

anan

cia

prop

orc.

14-3

1Ct

rol.

lím. i

nten

s., T

iem

po in

tegr

ac.

14-3

2Co

ntro

l lím

. int

ens.,

tie

mpo

filtro

14-3

5Pr

otec

ción

de

Bloq

ueo

14-3

6Fi

eldw

eake

ning

Fun

ctio

n14

-4*

Opt

imiz

ació

n e

nerg

14-4

0N

ivel

VT

14-4

1M

ínim

a m

agne

tizac

ión

AEO

14-4

2Fr

ecue

ncia

AEO

mín

ima

14-4

3Co

sphi

del

mot

or14

-5*

Am

bien

te14

-50

Filtr

o R

FI14

-51

DC

Lin

k Co

mpe

nsat

ion

14-5

2Co

ntro

l del

ven

tilad

or14

-53

Mon

itor

del v

entil

ador

14-5

5Fi

ltro

de

salid

a14

-56

Capa

cita

ncia

del

filtro

de

salid

a14

-57

Indu

ctan

cia

del fi

ltro

de

salid

a14

-59

Núm

ero

real

de

inve

rsor

es14

-7*

Com

patib

ilida

d14

-72

Códi

go d

e al

arm

a de

l VLT

14-7

3Có

digo

de

adve

rten

cia

del V

LT14

-74

Códi

go e

stad

o V

LT a

mpl

.14

-8*

Opc

ione

s14

-80

Opc

ión

sum

in. p

or 2

4 V

CC

ext

.14

-88

Opt

ion

Dat

a St

orag

e14

-89

Opt

ion

Det

ectio

n14

-9*

Aju

stes

de

fallo

14-9

0N

ivel

de

fallo

s15

-**

Info

rmac

ión

dri

ve15

-0*

Dat

os fu

nc.

15-0

0H

oras

de

func

iona

mie

nto

15-0

1H

oras

func

iona

m.

15-0

2Co

ntad

or K

Wh

15-0

3A

rran

ques

15-0

4So

bret

empe

rat.

15-0

5So

bret

ensi

ón15

-06

Rein

icia

r co

ntad

or K

Wh

15-0

7Re

inic

io c

onta

dor

de h

oras

func

iona

m.

15-1

*A

just

es r

eg. d

atos

15-1

0Va

riabl

e a

regi

stra

r15

-11

Inte

rval

o d

e re

gist

ro15

-12

Even

to d

e di

spar

o15

-13

Mod

o d

e re

gist

ro15

-14

Mue

stra

s an

tes

de d

isp.

15-2

*Re

gist

ro h

istó

rico

15-2

0Re

gist

ro h

istó

rico:

Eve

nto

15-2

1Re

gist

ro h

istó

rico:

Val

or15

-22

Regi

stro

his

tóric

o: T

iem

po15

-3*

Regi

stro

fallo

s15

-30

Regi

stro

fallo

s: C

ódig

o d

e fa

llo15

-31

Regi

stro

fallo

s: V

alor

15-3

2Re

gist

ro fa

llos:

Hor

a15

-4*

Id. d

ispo

sitiv

o

15-4

0Ti

po F

C15

-41

Secc

ión

de

pote

ncia

15-4

2Te

nsió

n15

-43

Vers

ión

de

soft

war

e15

-44

Tipo

cód

. cad

ena

solic

itado

15-4

5Ca

dena

de

códi

go15

-46

Nº

pedi

do c

onve

rt. f

recu

enci

a15

-47

Códi

go t

arje

ta p

oten

cia

15-4

8N

o id

LCP

15-4

9Ta

rjeta

con

trol

id S

W15

-50

Tarje

ta p

oten

cia

id S

W15

-51

Nº

serie

con

vert

. fre

cuen

cia

15-5

3N

úmer

o s

erie

tar

jeta

pot

enci

a15

-58

Smar

t Se

tup

File

nam

e15

-59

Nom

bre

de a

rchi

vo C

SIV

15-6

*Iden

tific.

de

opci

ón15

-60

Opc

ión

inst

alad

a15

-61

Vers

ión

SW

opc

ión

15-6

2N

º pe

dido

opc

ión

15-6

3N

º se

rie o

pció

n15

-70

Opc

ión

en

ran

ura

A15

-71

Vers

ión

SW

de

opci

ón e

n r

anur

a A

15-7

2O

pció

n e

n r

anur

a B

15-7

3Ve

rsió

n S

W d

e op

ción

en

ran

ura

B15

-74

Opc

ión

en

ran

ura

C015

-75

Vers

ión

SW

opc

ión

en

ran

ura

C015

-76

Opc

ión

en

ran

ura

C115

-77

Vers

ión

SW

opc

ión

en

ran

ura

C115

-8*

Ope

ratin

g D

ata

II15

-80

Fan

Run

ning

Hou

rs15

-81

Pres

et F

an R

unni

ng H

ours

15-8

9Co

nfigu

ratio

n C

hang

e Co

unte

r15

-9*

Info

rm. p

arám

etro

15-9

2Pa

rám

etro

s de

finidos

15-9

3Pa

rám

etro

s mod

ificado

s15

-98

Id. d

ispo

sitiv

o15

-99

Met

adat

os p

arám

.16

-**

Lect

uras

de

dato

s16

-0*

Esta

do g

ener

al16

-00

Códi

go d

e co

ntro

l16

-01

Refe

renc

ia [U

nida

d]16

-02

Refe

renc

ia %

16-0

3Có

digo

est

ado

16-0

5Va

lor

real

prin

c. [%

]16

-06

Actu

al P

ositi

on16

-07

Targ

et P

ositi

on16

-08

Posi

tion

Err

or16

-09

Lect

ura

pers

onal

izad

a16

-1*

Esta

do m

otor

16-1

0Po

tenc

ia [k

W]

16-1

1Po

tenc

ia [H

P]16

-12

Tens

ión

mot

or16

-13

Frec

uenc

ia16

-14

Inte

nsid

ad m

otor

16-1

5Fr

ecue

ncia

[%]

16-1

6Pa

r [N

m]

16-1

7Ve

loci

dad

[RPM

]16

-18

Térm

ico

mot

or16

-19

Tem

pera

tura

del

sen

sor

KTY

16-2

0Á

ngul

o m

otor

16-2

1To

rque

[%]

Hig

h R

es.

16-2

2Pa

r [%

]16

-23

Mot

or S

haft

Pow

er [k

W]

16-2

4Ca

libra

ted

Sta

tor

Resi

stan

ce16

-25

Par

[Nm

] al

to16

-3*

Esta

do D

rive

16-3

0Te

nsió

n B

us C

C16

-32

Ener

gía

fren

o /

s16

-33

Ener

gía

fren

o /

2 m

in16

-34

Tem

p. d

isip

ador

16-3

5Té

mic

o in

vers

or16

-36

Int.

Nom

. Inv

.16

-37

Máx

. Int

. Inv

.16

-38

Esta

do c

trla

dor

SL16

-39

Tem

p. t

arje

ta c

ontr

ol16

-40

Buffe

r de

regi

stro

llen

o.16

-41

Líne

a es

tado

inf.

LCP

16-4

4Sp

eed

Err

or [R

PM]

16-4

5M

otor

Pha

se U

Cur

rent

16-4

6M

otor

Pha

se V

Cur

rent

16-4

7M

otor

Pha

se W

Cur

rent

16-4

8Sp

eed

Ref

. Aft

er R

amp

[RPM

]16

-49

Orig

en d

el fa

llo d

e in

tens

idad

16-5

*Re

f. &

rea

lim.

16-5

0Re

fere

ncia

ext

erna

16-5

1Re

fere

ncia

de

puls

os16

-52

Real

imen

taci

ón [U

nit]

16-5

3Re

fere

ncia

Dig

i pot

16-5

7Fe

edba

ck [R

PM]

16-6

*En

trad

as y

sal

idas

16-6

0En

trad

a di

gita

l16

-61

Term

inal

53

ajus

te c

onex

.16

-62

Entr

ada

anal

ógic

a 53

16-6

3Te

rmin

al 5

4 aj

uste

con

ex.

16-6

4En

trad

a an

alóg

ica

5416

-65

Salid

a an

alóg

ica

42 [m

A]

16-6

6Sa

lida

digi

tal [

bin]

16-6

7En

trad

a de

frec

uenc

ia #

29 [H

z]16

-68

Entr

ada

de fr

ecue

ncia

#33

[Hz]

16-6

9Sa

lida

puls

os #

27 [H

z]16

-70

Salid

a pu

lsos

#29

[Hz]

16-7

1Sa

lida

Relé

[bin

]16

-72

Cont

ador

A16

-73

Cont

ador

B16

-75

Entr

. ana

lóg.

X30

/11

16-7

6En

tr. a

naló

g. X

30/1

216

-77

Salid

a an

alóg

ica

X30/

8 [m

A]

16-7

8Sa

lida

anal

ógic

a X4

5/1

[mA

]16

-79

Salid

a an

alóg

ica

X45/

3 [m

A]

16-8

*Fi

eldb

. y p

uert

o F

C16

-80

Fiel

dbus

CTW

116

-82

Fiel

dbus

REF

116

-83

Fiel

dbus

REF

216

-84

Opc

ión

com

un. S

TW16

-85

Puer

to F

C C

TW 1

16-8

6Pu

erto

FC

REF

116

-87

Bus

Read

out

Ala

rm/W

arni

ng16

-89

Confi

gurable

Ala

rm/W

arni

ng W

ord



99

16-9

*Le

ct. d

iagn

óstic

o16

-90

Códi

go d

e al

arm

a16

-91

Códi

go d

e al

arm

a 2

16-9

2Có

digo

de

adve

rten

cia

16-9

3Có

digo

de

adve

rten

cia

216

-94

Cód.

est

ado

am

p17

-**

Opc

s.re

alim

. mot

or17

-1*

Inte

rfaz

inc.

enc

.17

-10

Tipo

de

seña

l17

-11

Reso

luci

ón (P

PR)

17-2

*In

terf

az e

ncod

. abs

.17

-20

Sele

cció

n d

e pr

otoc

olo

17-2

1Re

solu

ción

(Pul

sos/

Rev.

)17

-22

Mul

titur

n R

evol

utio

ns17

-24

Long

itud

de

dato

s SS

I17

-25

Velo

cida

d d

el r

eloj

17-2

6Fo

rmat

o d

e da

tos

SSI

17-3

4Ve

loc.

bau

dios

HIP

ERFA

CE17

-5*

Inte

rfaz

res

olve

r17

-50

Polo

s17

-51

Tens

ión

de

entr

ada

17-5

2Fr

ecue

ncia

de

entr

ada:

17-5

3Pr

opor

ción

de

tran

sfor

mac

ión

17-5

6En

code

r Si

m. R

esol

utio

n17

-59

Inte

rfaz

de

reso

lver

17-6

*Ct

rl. y

apl

icac

ión

17-6

0D

irecc

ión

de

real

imen

taci

ón17

-61

Cont

rol d

e se

ñal d

e re

alim

enta

ción

17-7

*Po

sitio

n S

calin

g17

-70

Posi

tion

Uni

t17

-71

Posi

tion

Uni

t Sc

ale

17-7

2Po

sitio

n U

nit

Num

erat

or17

-73

Posi

tion

Uni

t D

enom

inat

or17

-74

Posi

tion

Offset

17-7

5Po

sitio

n R

ecov

ery

at P

ower

-up

17-7

6Po

sitio

n A

xis

Mod

e17

-77

Posi

tion

Fee

dbac

k M

ode

17-8

*Po

sitio

n H

omin

g17

-80

Hom

ing

Fun

ctio

n17

-81

Hom

e Sy

nc F

unct

ion

17-8

2H

ome

Posi

tion

17-8

3H

omin

g S

peed

17-8

4H

omin

g T

orqu

e Li

mit

17-8

5H

omin

g T

imou

t17

-9*

Posi

tion

Con

fig17

-90

Abs

olut

e Po

sitio

n M

ode

17-9

1Re

lativ

e Po

sitio

n M

ode

17-9

2Po

sitio

n C

ontr

ol S

elec

tion

17-9

3M

aste

r Offset

Sel

ectio

n17

-94

Rota

ry A

bsol

ute

Dire

ctio

n18

-**

Lect

uras

de

dato

s 2

18-3

*A

nalo

g R

eado

uts

18-3

6En

trad

a an

alóg

ica

X48/

2 [m

A]

18-3

7En

tr. t

emp.

X48

/418

-38

Entr

. tem

p. X

48/7

18-3

9En

tr. t

emp.

X48

/10

18-5

*A

ctiv

e A

larm

s/W

arni

ngs

18-5

5Ac

tive

Ala

rm N

umbe

rs18

-56

Activ

e W

arni

ng N

umbe

rs

18-6

*In

puts

& O

utpu

ts 2

18-6

0D

igita

l Inp

ut 2

30-*

*Ca

ract

erís

ticas

esp

ecia

les

30-2

*A

dv. S

tart

Adj

ust

30-2

0Ti

empo

par

arr

anqu

e al

to30

-21

Hig

h S

tart

ing

Tor

que

Curr

ent

[%]

30-2

2Lo

cked

Rot

or P

rote

ctio

n30

-23

Lock

ed R

otor

Det

ectio

n T

ime

[s]

30-2

4Lo

cked

Rot

or D

etec

tion

Spe

ed E

rror

[%]

30-8

*Co

mpa

tibili

dad

(I)

30-8

0In

duct

anci

a ej

e d

(Ld)

30-8

1Re

sist

enci

a fr

eno

(ohm

ios)

30-8

3G

anan

cia

prop

orc.

PID

vel

oc.

30-8

4G

anan

cia

prop

orc.

PID

de

proc

.31

-**

Opc

ión

Byp

ass

31-0

0By

pass

Mod

e31

-01

Bypa

ss S

tart

Tim

e D

elay

31-0

2By

pass

Trip

Tim

e D

elay

31-0

3Te

st M

ode

Activ

atio

n31

-10

Bypa

ss S

tatu

s W

ord

31-1

1By

pass

Run

ning

Hou

rs31

-19

Rem

ote

Bypa

ss A

ctiv

atio

n35

-**

Sens

or In

put

Opt

ion

35-0

*Te

mp.

Inpu

t M

ode

35-0

0Te

rm. X

48/4

Tem

pera

ture

Uni

t35

-01

Term

inal

X48

/4 t

ipo

ent

r.35

-02

Term

. X48

/7 T

empe

ratu

re U

nit

35-0

3Te

rmin

al X

48/7

tip

o e

ntr.

35-0

4Te

rm. X

48/1

0 Te

mpe

ratu

re U

nit

35-0

5Te

rmin

al X

48/1

0 tip

o e

ntr.

35-0

6Fu

nc. a

larm

a se

nsor

tem

p.35

-1*

Tem

p. In

put

X48/

435

-14

Term

. X48

/4 F

ilter

Tim

e Co

nsta

nt35

-15

Term

. X48

/4 T

emp.

Mon

itor

35-1

6Te

rm. X

48/4

Low

Tem

p. L

imit

35-1

7Te

rm. X

48/4

Hig

h T

emp.

Lim

it35

-2*

Tem

p. In

put

X48/

735

-24

Term

. X48

/7 F

ilter

Tim

e Co

nsta

nt35

-25

Term

. X48

/7 T

emp.

Mon

itor

35-2

6Te

rm. X

48/7

Low

Tem

p. L

imit

35-2

7Te

rm. X

48/7

Hig

h T

emp.

Lim

it35

-3*

Tem

p. In

put

X48/

1035

-34

Term

. X48

/10

Filte

r Ti

me

Cons

tant

35-3

5Te

rm. X

48/1

0 Te

mp.

Mon

itor

35-3

6Te

rm. X

48/1

0 Lo

w T

emp.

Lim

it35

-37

Term

. X48

/10

Hig

h T

emp.

Lim

it35

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9 9

Índice

AAbreviatura............................................................................................. 64

Adaptación automática del motor................................................. 21

Adaptación automática del motorAdvertencia........................................................................................ 31

Advert.Advert................................................................................................... 24

AdvertenciasLista de................................................................................................. 25

Aislamiento de interferencias.......................................................... 17

Ajuste del sistema................................................................................ 21

AlarmasAlarmas................................................................................................ 24Lista de................................................................................................. 25

AlimentaciónFuente de alimentación de red.............................. 41, 42, 43, 47

Almacenamiento..................................................................................... 8

AMAAMA............................................................................................... 21, 31

consulte también Adaptación automática del motor

Ambiente................................................................................................. 47

AnalógicaSalida analógica................................................................................ 50

Arranque accidental........................................................................ 6, 24

Autorrotación........................................................................................... 7

CCA

Entrada de CA.................................................................................... 16Red de CA........................................................................................... 16

Cablede motor....................................................................................... 11, 15Especificación del cable................................................................. 48Longitud del cable y sección transversal................................. 48Tendido de los cables..................................................................... 17

Cable apantallado......................................................................... 15, 17

Cableadode control............................................................................................ 15de control del termistor................................................................. 16del motor............................................................................................ 15Esquema de cableado.................................................................... 14

Cableado de potencia de salida...................................................... 18

Carga compartida................................................................................... 6

CEI 61800-3............................................................................................. 16

Certificados............................................................................................... 5

Comunicación serieComunicación serie......................................................................... 50Comunicación serie USB................................................................ 50RS485.................................................................................................... 50

Condiciones ambientales.................................................................. 47

Conexión a tierra.............................................................. 15, 16, 17, 19

ControlCableado............................................................................................. 11Cableado de control................................................................. 15, 17Características de control.............................................................. 51

Control de freno mecánico........................................................ 16, 23

Controlador externo.............................................................................. 3

Convención............................................................................................. 64

Corrientede CC..................................................................................................... 11Intensidad de entrada.................................................................... 16

Corriente de fuga............................................................................. 7, 11

Cortocircuito.......................................................................................... 27

DDe par

Características de par..................................................................... 47Límite.................................................................................................... 26

DesconexiónBloqueo por alarma......................................................................... 24Desconexión............................................................................... 22, 24

Desequilibrio de tensión.................................................................... 25

Despiece..................................................................................................... 4

Dimensión............................................................................................... 61

DisipadorAdvertencia................................................................................. 30, 32

EEcualización potencial........................................................................ 12

Eficiencia energética..... 35, 36, 37, 38, 39, 40, 41, 42, 43, 44, 45,46, 48

Elementos suministrados..................................................................... 8

Elevación.................................................................................................... 9

EN 50598-2.............................................................................................. 48

EntradaAlimentación de entrada................................... 11, 15, 16, 17, 24Cableado de alimentación de entrada..................................... 18Desconexión de entrada............................................................... 16analógica............................................................................................. 49digital................................................................................................... 48Señal de entrada.............................................................................. 32Terminal de entrada................................................................. 16, 19

Entrada de pulsos/encoder............................................................... 49

Equipo auxiliar....................................................................................... 17

Equipo opcional.................................................................................... 15

Espacio libre para la refrigeración.................................................. 17

FFiltro RFI................................................................................................... 16

Flujo........................................................................................................... 23



FrenoResistencia de frenado................................................................... 25

Fusible.................................................................................. 11, 17, 29, 52

GGLCP.......................................................................................................... 20

consulte también Panel de control local gráfico

Golpe........................................................................................................... 8

HHomologaciones..................................................................................... 5

IInstalación

Entorno de instalación...................................................................... 8Lista de verificación......................................................................... 17

Instalación conforme a CEM............................................................. 11

Instalación eléctrica............................................................................. 11

Instalación mecánica............................................................................. 8

Interferencia EMC................................................................................. 15

Interruptor de desconexión.............................................................. 19

MMagnetotérmico............................................................................ 17, 52

Mantenimiento...................................................................................... 24

Montaje................................................................................................ 9, 17

MotorAdvertencia................................................................................. 26, 29Cable de motor.......................................................................... 11, 15Cableado del motor................................................................. 15, 17Estado del motor................................................................................ 3Giro accidental del motor................................................................ 7Potencia del motor.......................................................................... 11Protección de sobrecarga del motor........................................... 3Protección térmica del motor...................................................... 22Rendimiento de salida (U, V y W)............................................... 47Salida del motor............................................................................... 47Sobrecalentamiento....................................................................... 26Termistor............................................................................................. 22Termistor motor................................................................................ 22

NNivel de tensión.................................................................................... 48

OOrden remota........................................................................................... 3

PPanel de control local gráfico........................................................... 20

Par de apriete de tapa frontal.......................................................... 62

PELV........................................................................................................... 22

Pérdida de fase...................................................................................... 25

Personal cualificado............................................................................... 6

Peso........................................................................................................... 61

Placa de características......................................................................... 8

Placa posterior......................................................................................... 9

PotenciaAlimentación de entrada............................................................... 19Conexión eléctrica........................................................................... 11Factor de potencia........................................................................... 17de salida.............................................................................................. 61

Protección de sobreintensidad........................................................ 11

RRealimentación..................................................................................... 17

Realimentación del sistema................................................................ 3

Realizar..................................................................................................... 17

Recursos adicionales.............................................................................. 3

Ref.Ref.......................................................................................................... 22

Refrigeración............................................................................................ 9

Reinicio.............................................................................................. 24, 32

Rendimiento........................................................................................... 51

Requisitos de espacio libre.................................................................. 9

Resistencia de frenadoAdvertencia........................................................................................ 28

Resolución de problemasAdvertencias y alarmas.................................................................. 25

RS485RS485.................................................................................................... 50

SSafe Torque Off

Advertencia........................................................................................ 32Safe Torque Off................................................................................. 16

Salidaanalógica............................................................................................. 50Salidas digitales................................................................................ 50

Salida de CC, 10 V................................................................................. 50

Salida de relé.......................................................................................... 51

Seguridad................................................................................................... 7

Servicio..................................................................................................... 24

Símbolo.................................................................................................... 64

STO............................................................................................................. 16consulte también Safe Torque Off

TTamaño de cable............................................................................ 11, 15



Tarjeta de controlAdvertencia........................................................................................ 32Comunicación serie......................................................................... 50Comunicación serie USB................................................................ 50RS485.................................................................................................... 50Salida de CC, 10 V............................................................................. 50Tarjeta de control...................................................................... 50, 51

Tarjeta de potenciaAdvertencia........................................................................................ 32

Tensión alta........................................................................................ 6, 19

Tensión de alimentación...................................................... 16, 19, 29

Terminalde salida.............................................................................................. 19

TermistorAdvertencia........................................................................................ 33

Tiempo de descarga............................................................................... 7

TierraAdvertencia........................................................................................ 31Cable de conexión toma a tierra................................................ 11

Transitorio de ráfagas.......................................................................... 12

Triángulo conectado a tierra............................................................ 16

Triángulo flotante................................................................................. 16

UUso previsto.............................................................................................. 3

VVentiladores

Advertencia........................................................................................ 33

Vibración.................................................................................................... 8



Danfoss no acepta ninguna responsabilidad por posibles errores que pudieran aparecer en sus catálogos, folletos o cualquier otro material impreso y se reserva el derecho de alterar sus productossin previo aviso, incluidos los que estén bajo pedido, si estas modificaciones no afectan las características convenidas con el cliente. Todas las marcas comerciales de este material son propiedad delas respectivas compañías. Danfoss y el logotipo Danfoss son marcas comerciales de Danfoss A/S. Reservados todos los derechos.

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Guía de funcionamiento VLT AutomationDrive FC 301/302 0 ...Tabla 1.1 Versión del manual y del...

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