Fundamentos de Automatización y PLC

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1 )81’$0(1726’( $8720$7,=$&,21<3/& $XWRPDWL]DFLRQ z 4XHHVXQ$XWRPDWD" z ¨Sistema artificial que puede seguir de forma autonoma las instrucciones de un programa logico. Basandose en la logica del programa, el sistema toma decisiones que se apoyan en la conexión de Inputs con los estados del sistema y que originan ciertos Outputs.¨

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Fundamentos de Automatización y PLC

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    )81'$0(1726'($8720$7,=$&,21

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    $XWRPDWL]DFLRQ H,QGXVWULDz &RQFHSWRTXHHYROXFLRQDUDSLGDPHQWH GHELGRDODYDQFHGHODVWHFQLFDV WDQWRGHQWURGHODVLQVWDODFLRQHVRVHFWRUHVFRPRHQODVLQGXVWULDV

    z 1RWRGDVODVLQGXVWULDVUHTXLHUHQHOPLVPRJUDGRGHDXWRPDWL]DFLRQ

    z &DGDVHFWRUWLHQHXQFRQFHSWRGHDXWRPDWL]DFLRQ DGDSWDGRDVXVQHFHVLGDGHVHVSHFLILFDV

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    1(80$7,&$&RQFHSWRV< 3ULQFLSLRV

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    &RQFHSWRVz 3DUWHGHODLQJHQLHUtDPHFiQLFDGHIOXLGRVTXHQRV

    D\XGDUi HQHOHVWXGLR\XWLOL]DFLyQGHODLUHFRPRXQPHGLRGHHQHUJtDTXHQRVGDUi XQPRYLPLHQWRUHFWLOtQHRRURWDWLYRDWUDYpVGHDFWXDGRUHV\FLOLQGURVOLQHDOHVRGHPRYLPLHQWRURWDWLYR

    z (OFRQFHSWRPRGHUQRGHQHXPiWLFDWUDWDVREUHORVIHQyPHQRV\DSOLFDFLRQHVGHODVREUHSUHVLyQ RGHSUHVLyQ YDFtR GHODLUH/DPD\RUtDGHODVDSOLFDFLRQHVQHXPiWLFDVVHEDVDQHQHODSURYHFKDPLHQWRGHODVREUHSUHVLyQ

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    9HQWDMDV\'HVYHQWDMDVz 9HQWDMDV

    z Cantidadz Transportez Almacenamientoz Temperaturaz Seguridadz Limpiezaz Composicionz Velocidad

    z 'HVYHQWDMDVz Acondicionamientoz Compresionz Fuerzaz Aire de Escape

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    6LVWHPD1HXPDWLFR&RPSUHVRU

    $FRQGLFLRQDP

    'HO$LUH

    9iOYXODV $FWXDGRUHV

    1HXPiWLFRV

    ',6326,7,92

    $,5(

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    &2035(625(67LSRV

    ,PSOHPHQWRVGH7UDEDMR&ULWHULRVGH(OHFFLRQ

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    7LSRVGH&RPSUHVRUHVz &RPSUHVRUGH(PERORz Comprimen el aire que entra a

    travs de una vlvula de aspiracin.z Son utilizados con frecuencia

    porque su gama cubre una amplio margen de presiones.

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    (PERORGH'RV(WDSDV

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    7LSRVGH&RPSUHVRUHVz &RPSUHVRU5RWDWLYRz Los compresores rotativos

    suministran presiones ms bajas que los de mbolo. Asimismo, el volumen de aire que suministra por unidad de tiempo es ms grande que en los compresores de mbolo.

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    7LSRVGH&RPSUHVRUHVz &RPSUHVRU+HOLFRLGDOz La compresin se basa en dos

    rboles de perfil helicoidal que giran en sentido contrario, engranan y transportan a su vez q comprimen el aire.

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    ,PSOHPHQWRVGH7UDEDMRz 'HSRVLWRGHO&RPSUHVRU

    z Amortiguar las pulsaciones del caudal de salida de los compresores alternativos.

    z Permite hacer frente a las demandas punta del caudal sin que se provoque cadas de presin en la red.

    z Enfria el aire antes que ingrese al sistema.

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    6LVWHPDGH&RPSUHVLRQ GH$LUH

    Compresor Vlvula de CierreManmetro

    Termmetro

    Vlvula limitadorade presin

    AcumuladorGrifo para

    la evacuacindel condensado

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    &ULWHULRVGH(OHFFLRQz Los parmetros fundamentales a considerar son :

    &DXGDODVSLUDGR\OD3UHVLyQGHVHDGDGHVDOLGDz Para aplicaciones de automatizacin se requieren caudales

    moderados a presiones medias; los compresores ms indicados son por lo general, los de mbolo.z La presin que necesita la instalacin deber ser superior ( a

    veces 2 o 3 bar) a la de servicio, ya que de otra forma no se podr mantener dicha presin.z Generalmente, una vez definida la presin queda ya decidido si

    el compresor debe ser de 1 o 2 etapas. Si hay posibilidades de eleccin debe tenerse en cuenta que los compresores ms lentos, y por lo tanto de ms cilindrada para un caudal dado, son ms caros pero de mayor duracin y rendimiento.

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    8QLGDGGH0DQWHQLPLHQWRz 7LHQHODIXQFLyQ

    GHDFRQGLFLRQDUHODLUHDSUHVLyQ3URSRUFLRQDXQDLUHSXUR\OLPSLR

    )LOWURGH$LUH

    D3UHVLyQ

    /XEULFDGRU

    GH$LUH

    D3UHVLyQ

    9iOYXOD5HJXODGRUD

    GH3UHVLyQ

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    5HJXODGRUGH3UHVLyQz 3DUDREWHQHUXQQLYHOFRQVWDQWHGHODSUHVLyQGHODLUHVHLQVWDODQUHJXODGRUHVGHSUHVLyQHQODUHGGHDLUHFRQHOILQGHSURFXUDUXQLIRUPLGDGGHSUHVLyQHQHOVLVWHPD(VLQVWDODGRGHWUiVGHOILOWURGHODLUHFRQHOILQGHPDQWHQHUXQQLYHOFRQVWDQWHGHODSUHVLyQGHWUDEDMR

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    5HJXODGRUGH3UHVLyQ

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    )LOWURVGHO$LUHD3UHVLyQ

    7RUQLOORGHHYDFXDFLyQ

    Vaso de FiltroCondensado

    Filtro SinterizadoDisco Deflector

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    )LOWURVGHODLUHD3UHVLyQz (OFRQGHQVDGRODVLPSXUH]DV\GHPDVLDGDFDQWLGDGGH

    DFHLWHSXHGHQVHUPRWLYRGHVJDVWHGHSLH]DVPyYLOHV\GHMXQWDVGHHOHPHQWRVQHXPiWLFRV/DVFXiOHVSXHGHQFRQWDPLQDUHOPHGLRDPELHQWHDWUDYpVGHIXJDVHQHOVLVWHPD

    z (ODEDVWHFLPLHQWRGHDLUHDSUHVLyQGHEXHQDFDOLGDGHQXQVLVWHPDQHXPiWLFRGHSHQGHHQJUDQPHGLGDGHOILOWURTXHVHHOLMD

    z (ODJXDFRQGHQVDGDGHEHUi VHUHYDFXDGDDQWHVGHTXHVXYROXPHQOOHJXHDOQLYHOPi[LPR\DTXHGHORFRQWUDULRYROYHUtDDPH]FODUVHFRQHODLUH

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    0DQWHQLPLHQWRz 6XVWLWXLUROLPSLDUHOFDUWXFKRILOWUDQWHz (YDFXDFLyQGHFRQGHQVDGRz $OHIHFWXDUWUDEDMRVGHOLPSLH]DGHEHUiQDFDWDUVHODVLQGLFDFLRQHVKHFKDVSRUHOIDEULFDQWH

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    /XEULFDFLRQ GH$LUHD3UHVLRQz 6HXWLOL]DSDUDOXEULFDU

    ORVGLVSRVLWLYRVQHXPiWLFRVHVWHSURFHVRVHHIHFW~DPHGLDQWHODLQ\HFFLyQGHOXEULFDQWHSXOYHUL]DGRSRUDFFLyQGHODLUHSUHVXUL]DGR

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    0DQWHQLPLHQWRGH/D8QLGDGGH/XEULFDFLyQ

    z 1RSHUPLWLUTXHHODFHLWHSURYHQLHQWHGHOFRPSUHVRUSDVHDODUHGGHDLUHDSUHVLyQ

    z ,QVWDODUH[FOXVLYDPHQWHHOHPHQWRVTXHWDPELpQSXHGHQIXQFLRQDUVLQDLUHOXEULFDGR

    z 8QDYH]TXHXQVLVWHPDKDIXQFLRQDGRFRQDFHLWHGHEHUi VHJXLUIXQFLRQDQGRFRQDLUHOXEULFDGR\DTXHORVHOHPHQWRVSLHUGHQVXOXEULFDFLyQGHIiEULFDHQHOWUDQVFXUVRGHOWLHPSRDFDXVDGHODFHLWHDJUHJDGRDODLUH

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    /D8QLGDGGHPDQWHQLPLHQWRHVXQD&RPELQDFLyQGHORVVLJXLHQWHVHTXLSRVz )LOWURGHDLUHDSUHVLyQz 5HJXODGRUGHDLUHDSUHVLyQz /XEULFDUGHDLUHDSUHVLyQ6tPERORVGHODXQLGDGGH PDQWHQLPLHQWR

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    &RQVLGHUDFLRQHVDWRPDUHQFXHQWDHQUHODFLyQFRQODXQLGDGGH

    PDQWHQLPLHQWRz (OWDPDxRGHSHQGHGHOFDXGDOGHDLUHPKVLHVWHHVPX\JUDQGHODFDtGDGHSUHVLyQHQORVHOHPHQWRVQHXPiWLFRVVHUtDFRQVLGHUDEOH

    z /DSUHVLyQGHVHUYLFLRQRGHEHUi UHEDVDUHOYDORUFRUUHVSRQGLHQWHLQGLFDGR/DWHPSHUDWXUDDPELHQWHQRGHEHUi VHUPD\RUGH&

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    0DQWHQLPLHQWRGHODV8QLGDGHVGH0DQWHQLPLHQWR

    z )LOWURGHDLUH&RQWURODUUHJXODUPHQWHGHOQLYHOGHOFRQGHQVDGRQRSHUPLWLUTXHVXEDHOQLYHOPi[LPR$GHPiVGHEHUi UHYLVDUVHHOJUDGRGHVXFLHGDGGHORVFDUWXFKRVGHILOWUR

    z 5HJXODGRUGH$LUHDSUHVLyQ(VWHQRSUHFLVDGHPDQWHQLPLHQWRVLHPSUH\FXDQGRLQVWDODGRGHODQWHGHpOXQILOWURGHDLUH

    z /XEULFDGRU&RQWURODUHOQLYHOVyORVHSRGUiQXVDUDFHLWHVPLQHUDOHV

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    'LVWULEXFLyQGHO$LUHz 3DUDTXHHVWDVHDILDEOH\QRFDXVHSUREOHPDVHVUHFRPHQGDEOHDFDWDUXQDVHULHGHSXQWRVz Dimensiones de las tuberas: La tubera principal

    deber tener dimensiones mayores a las que se necesiten para el sistema actual, tambin instalar cierres y vlvulas de bloqueo adicionales, la seleccin del dimetro correcto depende tambin de la presin de servicio y de la cantidad de aire alimentado al sistema , este se calcula mediante un monograma.

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    z Resistencia al Caudal : Cualquier tipo de influencia que incida sobre el flujo de aire significa un factor de interferencia que provoca un aumento de la resistencia al flujo,ello tiene como consecuencia una constante disminucin de la presin dentro de las tuberas. No obstante la instalacin ptima de las conexiones,la eleccin de los materiales adecuados y el montaje correcto puede contribuir a que la reduccin sea mnima.

    'LVWULEXFLyQGHO$LUH

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    z Materiales : Tienen que cumplir con las siguientes condiciones:z %DMRQLYHOGHSpUGLGDGHSUHVLyQz 5HVLVWHQFLDDODFRUURVLyQz 3RVLELOLGDGGHDPSOLDFLyQz 6RQUHFRPHQGDEOHVORVWXERVGHSOiVWLFRSRUTXHVXVXQLRQHVVHSXHGHQUHDOL]DUFRQSHJDPHQWRVHQFDPELRORVGHFREUHRDFHURVLHQGRPiVPyGLFDVQHFHVLWDQVHUVROGDGDV

    'LVWULEXFLyQGHO$LUH

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    60%2/26

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    z Cantidad de posicionesz Funcionamientoz Representacin simplificada del flujo

    z /DHMHFXFLyQWpFQLFDGHOHOHPHQWRQRVHUHIOHMDHQHOVtPERORDEVWUDFWRz /RVVtPERORVDSOLFDGRVHQODQHXPiWLFDFRUUHVSRQGHQDODQRUPDLQGXVWULDO',1,626tPERORVGHVLVWHPDV\HTXLSRVGHODWpFQLFDGHIOXLGR

    6tPERORV\GHVFULSFLyQGHORVFRPSRQHQWHV

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    6tPERORVUHIHULGRVDDOLPHQWDFLyQ

    z 3XHGHQUHSUHVHQWDUFRPSRQHQWHVLQGLYLGXDOHVR XQDFRPELQDFLyQGHYDULRVHOHPHQWRV(QHVWHFDVRVHLQGLFDXQDFRQH[LyQFRQMXQWDSDUDWRGRVORVHOHPHQWRV

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    6tPERORVSDUDYiOYXODVz /DVYiOYXODVGHYtDVVRQUHSUHVHQWDGDVLQGLFDQGRVHODFDQWLGDGGHFRQH[LRQHVSRVLFLRQHV\ODGLUHFFLyQGHOSDVRGHODLUH/DVHQWUDGDV\ODVVDOLGDVGHXQDYiOYXODHVWDQGHELGDPHQWHVHxDOL]DGDVSDUDHYLWDUHTXLYRFDFLRQHVDOHIHFWXDUODVFRQH[LRQHV

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    7LSRVGHDFFLRQDPLHQWRz 'HSHQGHQGHODVH[LJHQFLDVTXHSODQWHHHOVLVWHPD/RVWLSRVGHDFFLRQDPLHQWRSXHGHQVHUz Accionamiento mecnicoz Accionamiento neumticoz Accionamiento elctricoz Combinacin de tipos de accionamiento

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    9iOYXODVGHDQWLUUHWRUQRz 3XHGHQHVWDUHTXLSDGDVFRQPXHOOHVGHUHSRVLFLyQRSXHGHQSUHVFLQGLUGHHOORV6LWXYLHVHPXHOOHGHUHSRVLFLyQHVQHFHVDULRTXHODIXHU]DGHODSUHVLyQVHDPD\RUTXHODIXHU]DGHOPXHOOHSDUDDEULUSDVR

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    9iOYXODVGHHVWUDQJXODFLyQz /DPD\RUtDVRQDMXVWDEOHV\SHUPLWHQUHGXFLUHOFDXGDOHQXQDRDPEDVGLUHFFLRQHV6LVHLQVWDODSDUDOHODPHQWHXQDYiOYXODGHDQWLUUHWRUQRODHVWUDQJXODFLyQDFW~DHQXQDVRODGLUHFFLyQ6LHOVtPERORGHHVWUDQJXODFLyQOOHYDXQDIOHFKDVLJQLILFDTXHHVSRVLEOHUHJXODUHOFDXGDO

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    9iOYXODVGHSUHVLyQz 7LHQHQODIXQFLyQGHLQWHUYHQLUHQODSUHVLyQGHXQVLVWHPDQHXPiWLFRSDUFLDORFRPSOHWR6XHOHQDMXVWDUVHHQIXQFLyQDODIXHU]DGHXQPXHOOH6HJ~QVXDSOLFDFLyQVHFODVLILFDQHQz Vlvula de presin sin escapez Vlvula de presin con escapez Vlvula de secuencia

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    (OHPHQWRVGHDFFLRQDPLHQWROLQHDORFLOLQGURV

    z 6RQGHVFULWRVVHJ~QVXWLSRFRQVWUXFWLYRz (OFLOLQGURGHVLPSOHHIHFWR\HOGHGREOHHIHFWRVRQODEDVHSDUDODVGHPiVYDULDQWHVFRQVWUXFWLYDV3DUDXQDYLGD~WLOPiVODUJDHVFRQYHQLHQWHHOXVRGHXQVLVWHPDGHDPRUWLJXDFLyQHOFXDOSXHGHVHUILMRRDMXVWDEOH6LHOVtPERORFRUUHVSRQGLHQWHHVWi SURYLVWRGHXQDIOHFKDHOORVLJQLILFDTXHODDPRUWLJXDFLyQHVDMXVWDEOH

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    (OHPHQWRVGHDFFLRQDPLHQWRJLUDWRULR

    z 6RQFODVLILFDGRVVHJ~QPRWRUHVFRQPRYLPLHQWRJLUDWRULRFRQWtQXR\VHJ~QPRWRUHVSLYRWDQWHVFRQXQiQJXORGHJLUROLPLWDGR/RVPRWRUHVQHXPiWLFRVDOFDQ]DQUHJtPHQHVGHUHYROXFLRQHVPX\HOHYDGRVTXHSXHGHQVHUFRQVWDQWHVRDMXVWDEOHV(QHORWURFDVRHOiQJXORGHJLURSXHGHVHUILMRRDMXVWDEOH

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