FULL AUTOMATIC ROOF.doc

8/9/2019 FULL AUTOMATIC ROOF.doc

1/44

PROYEKMIKROPROSESOR S1 DEPOK

ATA 14/15

AUTOMATIC ROOF

LABORATORIUM MENENGAHELEKTRONIKA DAN KOMPUTER

TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRIUNIVERSITAS GUNADARMA

2015

Oleh A!!"#$ %&''$(& A"!" )10412*+2,

M&h$-$. Al" Pe'"'$ )14412+*,Y#&$ )1+4123+3,

Y& A.'"$! S'& )1+412*3*,

KELAS IB02


2/44

ii

LEMBAR PENGESAHAN

Judul Proyek : Automatic Roof

Nama / NPM : 1. Annisa Qurratu Aini / 10412!2

2. Mu"amad Alif Per#ira / 14412!$

%. &osua / 1!412'!'

4. &usuf Adrian (oru / 1!412' )elas : %*+02

,i-eriksa tanal :

P6 M"7'8'#e#' S1 A#"#(e! Pe-9"-9"!:

)G$l"h A:$! P, )De;< I'$$!,

iii


3/44

ABSTRAK

Annisa Qurratu Aini, 10412972. Muhamad Alif Perwira, 14412769. Yosua, 17412878.

Yusuf Adrian oru, 17412989.

AUTOMATIC ROOF

Ma!alah Mi!ro"rosesor. #a!ultas $e!nolo%i &ndustri, $e!ni! 'le!tro, (ni)ersitas

*unadarma. 201+.

ata un-i Mi!ro!ontroler, Per%era!an Ata", /ua-a, /ahaa

i 3 7 3 lam"iran5

Penelitian ini ertuuan untu! memuat suatu alat an% da"at meres"on !ondisi

-ua-a dise!itarna eru"a tin%!at intensitas -ahaa dan -urah huan an% da"at ter!endali

den%an -ara Automati- oof atau Ata" tomatis.

istem "en%ontrol "ada alat ini di!endali!an oleh Mi!ro!ontroler A$89/+1,

den%an men%%una!an 2 in"utan aitu sensor air dan sensor -ahaa :;5 serta 2 out"utan

aitu Motor ;/ dan :/; dis"la. edua swit-h "ada Automati- oof ini di%una!anuntu! men%henti!an "er"utaran Motor ;/ den%an men%irim!an lo%i!a in"ut !e

A$89/+1, i!a ata" sudah memu!a atau menutu" sam"ai uun%.

;en%an adana 2 sensor sea%ai in"utan lo%i!a A$89/+1, ma!a ana!na

out"ut an% da"at teradi erumlah 4, aitu eru"a "er%era!an menutu" atau memu!a

ata" dan "emeritahuan !ondisi -ua-a melalui :/; ;is"la.

;aftar Pusta!a 2006


4/44

KATA PENGANTAR

Pui su!ur !ehadirat $uhan Yan% Maha 'sa atas se%ala lim"ahan ahmat,

&naah, dan $aufi!na sehin%%a !ami da"at menelesai!an "enusunan ma!alah

mi!ro"rosesor ini den%an udul =Automati- oof= da"at diselesai!an den%an te"at wa!tu.

ami menadari ahwa dalam "roses "enulisan ma!alah mi!ro"rosesor ini

ana! men%alami !endala, namun er!at antuan, imin%an, !erasama dari era%ai

"iha! dan er!ah dari $uhan Yan% Maha 'sa sehin%%a !endala

1. Prof. '.. Mar%ianti, ', MM, sela!u re!tor (ni)ersitas *unadarma.

2. ;r. &r. >artono iswono, M$., sela!u !etua urusan $e!ni! 'le!tro.

. eluruh re!an te!ni! ele!tro 2012 an% telah memantu !ami dalam memuat alat

dan ma!alah ini.

4. eluruh asisten laoratorium menen%ah mi!ro"rosesor an% telah memantu untu!

imin%an alat !ami.

A!hir !ata !ami men%hara"!an semo%a den%an tersusunna "enulisan ini da"at

ermanfaat a%i !ami !hususna dan a%i "ara "ema-a "ada umumna.

;e"o!, 1+ Mei 201+

Penusun

v


5/44

DAFTAR ISI

Halaman

Halaman Judul i

Lemba Pen!e"a#an ii

Ab"$a% iii

Ka$a Pen!an$a iv

Da&$a I"i v

Da&$a Tabel vii

Da&$a Gamba viii

BAB I PENDAHULUAN '

1.1 :atar ?ela!an% Masalah 1

1.2 ?atasan Masalah 1

1. $uuan Penelitian 2

1.4 Metode Penelitian 2

1.+ istemati!a Penulisan 2

BAB II LANDASAN TEORI (

2.1 Pen%ertian &/ A$89/+1

2.2 Pen%ertian &/ :M24 7

2. Pen%ertian :29; 8

2.4 Pen%ertian @tal 11

2.+ Pen%ertian a"asitor 12

2.6 Pen%ertian ael Pelan%i 1

2.7 Pen%ertian :; 1

2.8 Pen%ertian Mi-ro wit-h 17

2.9 Pen%ertian $rim"ot 18

vi


6/44

2.10 Pen%ertian esistor 20

2.11 Pen%ertian ensor Air 21

2.12 Pen%ertian $ulan% &!an dan ?la-! >ousin% 21

2.1 Pen%ertian Motor ;/ Motor *ear?o 22

2.14 Pen%ertian Mins 22

BAB III PERANCANGAN DAN CARA KERJA ALAT )*

.1 Analisa ;ia%ram ?lo! 24

.2 Analisa an%!aian e-ara ;etail 2+

. #low-hart 26

.4 Analisa Pro%ram 27.+ /ara era Alat 28

BAB I+ PENUTUP (,

4.1 esim"ulan 0

4.2 aran 0

DAFTAR PUSTAKA ('

LAMPIRAN ()

*amar Alat Automati- oof 2

*amar an%!aian 4

*amar Pro%ram +

vii


7/44


8/44

DAFTAR GAMBAR

Halaman

*amar 2.1.1 Bama Pin


9/44

*amar .1.1 ;ia%ram ?lo! Automati- oof 24

*amar .2.1 an%!aian Minss Automati- oof 2+

*amar ..1 #low-hart 26

'


10/44

BAB I

PENDAHULUAN

'.' La$a Bela%an! Ma"ala#

Automati- oof adalah suatu alat an% di%una!an untu! men%hindari huan dan

"anas. ami memilih automati- roof !arena ila di a"li!asi!an dalam !ehidu"an sehari<

hari san%atlah a%us, a"aila ata" "ada taman dirumah teru!a dan !hawatir ter!ena huan

san%atlah -o-o! untu! men%%una!an alat ini. /ontoh !eti!a huan turun ma!a ata" taman

dirumah terseut a!an tertutu" dan !eti!a "anas ma!a ata" taman dirumah a!an teru!a.

'.) Ba$a"an Ma"ala#

?erdasar!an latar ela!an% masalah men%enai Automati- oof meru"a!an alat

an% da"at e!era menurut !ondisi -ua-a, se"erti halna !eti!a !ondisi "anas atau"un

!ondisi huan. Pemahasan men%enai Automati- oof aitu a%aimana -ara "en%%unaan

suatu sensor :; dan sensor air an% memeri res"on terhada" Motor ;/ sea%ai

"en%%era! ata" dan menam"il!an !ondisi -ua-a an% teradi. Ma!a dari itu atasan

masalahna

1. Prototi"e ata" otomatis hana erla!u untu! satu arah saa.

2. (ntu! memu!a atau menutu" ata" da"at diantu den%an satu atau dua oran% a%ar ata"

teru!a mau"un tertutu".

. Ata" da"at teru!a !eti!a sensor "ertama telah a!tif dan a!an tertutu" !eti!a sensor

!edua telah a!tif.

)


11/44

'.( Tu/uan Peneli$ian

$uuan dari "enelitian ini adalah a%ar da"at memuat "rototi"e ata" taman rumah

otomatis erasis A$89+1.

'.* Me$0de Peneli$ian

;alam "emuatan dan "enusunan ma!alah ini !ami men%%una!an metode

sea%ai eri!ut

1. Metode :iterature dalam metode ini !ami men%%una!an metode "en%um"ulan

data dari era%ai media ele!troni! an% menunan% "emuatan ma!alah !ami ini.2. Metode ser)asi metode ini adalah metode "en%amatan dari alat an% !ami

uat.

'.1 Si"$ema$i%a Penuli"an

istemati!a "enulisan ini sea%ai eri!ut

1. ?A? & P'B;A>(:(AB, a ini memahas tentan% latar ela!an% masalah,

atasan masalah, tuuan "enelitian, metode "enelitian dan sistemati!a "enelitian.

2. ?A? && :AB;AAB $'&, a ini memahas tentan% teori "en%ertian dari

semua !om"onen an% !ita %una!an. e"erti minss, sensor air, &/ A$89/+1 dan

lain sea%aina.

. ?A? &&& P'AB/AB*AB ;AB /AA 'DA A:A$, a ini memahas

tentan% a%aimana -ara !era alat an% !ita uat dan a%aimana -ara meran-an%

alatna.

4. ?A? &C P'B($(P, a ini memahas tentan% saran dan !esim"ulan dari

Automati- oof an% !ita uat.

(


12/44

BAB II

LANDASAN TEORI

).' Pen!e$ian IC AT23C1'

A$89/+1 adalah mi!ro!ontroler !eluaran Atmel den%an 4 te #lash P'M

Pro%rammale and 'rasale ead nl Memor5. A$89/+1 memili!i sistem

"emro%raman !emali #lash Memor den%an daa tahan 1000 !ali writeerase.

Memori ini iasa di%una!an untu! menim"an "erintah erstandar M/+1

sehin%%a memun%!in!an mi!ro!ontroler ini untu! e!era dalam mode sin%le -hi"o"eration o"erasi !e"in% tun%%al5 an% tida! memerlu!an eternal memor memori

luar5 untu! menim"an sour-e -ode terseut.

?eri!ut meru"a!an %amar susunan !a!i dan lo! dia%ram mi!ro!ontroler

A$89/+1

*amar 2.1.1 Bama Pin


13/44

*amar 2.1.2 ;ia%ram ?lo! &/ A$89/+1

Pada *amar 2.1.2 terlihat ahwa terda"at 4 "ort untu! in"ut out"ut data, serta

tersedia "ula a!umulator, re%ister, AM, sta-! "ointer , Arithmeti- :o%i- (nit A:(5,

"en%un-i lat-h5 dan ran%!aian osilasi an% memuat 89/+1 da"at ero"erasi hana

den%an 1 !e"in% &/.

Pin A$89/+1

Mi!ro!ontroler ini memili!i 2 "ort & an% tera%i menadi 4 uah "ort den%an

8 alur &. ?eri!ut meru"a!an "enelasan dari masin%


14/44

15 Pin 1 sam"ai 8 Port 15

Port 1 meru"a!an Port & dwisea%ai masu!an. ea%ai masu!an, i!a !a!i

internal. Port 1 u%a menerima alamat a%ian rendah low te5 selama "en%isian "ro%ram

dan )erifi!asi flash A%fianto '!o Putra, 2004 905.

25 Pin 9 $5

eset a!an a!tif den%an memeri!an in"ut hi%h selama 2 --le.


Port meru"a!an "ort & dwi arah den%an dilen%!a"i "ullu" internal. Penan%%a

!eluaran Port mam"u memeri!anmenera" arus em"at masu!an $$:. a!i

a!an di "ulled hi%h den%an "ullu" internal sehin%%a da"at di%una!an sea%ai masu!an.

ea%ai masu!an, i!a !a!i

$ael 1. #un%siKaki Port Fungsi Alternatif P3.0 RXD (port input serial)P3.1 TXD (port output serial)P3.2 IT0 (interupsi 0 eksternal)P3.3 IT1 (interupsi 1 eksternal)P3.! T0 (input ti"er 0 eksternal)P3.# T1 (input ti"er 1 eksternal)P3.$ %R (tulis ke "e"ori &ata

eksternal)P3.' RD (aa &ari "e"ori &ata

eksternal)

45 Pin 18 @$A: 25

Pin ini meru"a!an out"ut os-illator.


15/44

4

+5 Pin 19 @$A: 15

Pin ini meru"a!an in"ut os-illator.

65 Pin 20 *B;5

dihuun%!an !e *round.


Port 2 meru"a!an Port & dwi2 a!an di "ulled hi%h den%an "ullu" internal sehin%%a da"at di%una!an sea%ai masu!an.ea%ai masu!an, i!a !a!i

Port 2 a!an memeri!an te alamat a%ian tin%%i hi%h te5 selama "en%amilan

instru!si dari memori "ro%ram e!sternal dan selama "en%a!sesan memori data e!sternal

an% men%%una!an "erintah den%an alamat 16 it misalna MC@ E;P$5. ;alam

a"li!asi ini, i!a in%in men%irim!an F1=, ma!a di%una!an "ullu" internal an% sudah

disedia!an. elama "en%a!sesan memori data e!sternal an% men%%una!an "erintah

den%an alamat 8 it misalna MC@ E15, Port 2 a!an men%irim!an isi dari hift

#un-tion e%ister Port 2. Port 2 u%a menerima alamat a%ian tin%%i selama "emro%ramandan )erifi!asi A%fianto '!o Putra, 2004 905.

85 Pin 29 P'B5

Pro%ram tore 'nale P'B5 meru"a!an "in an% erfun%si "ada saat

men%e!se!usi "ro%ram an% terleta! "ada memori e!sternal. P'B a!an a!tif dua !ali

setia" --le.

95 Pin 0 A:'5

Pin ini da"at erfun%si sea%ai Addres :at-h 'nale an% me


16/44

5

105 Pin 1 'A5

Pada !ondisi low, "in ini a!an erfun%si sea%ai 'ternal A--es 'nale 'A5 aitu

mi!ro!ontroler a!an menalan!an "ro%ram an% ada "ada memori e!sternal setelah sistem

di reset. Di!a er!ondisi hi%h, "in ini a!an erfun%si untu! menalan!an "ro%ram an% ada

"ada memori internal.


Port 0 meru"a!an Port !eluaranmasu!an &05 erti"e o"en drain idire-tional.

ea%ai Port !eluaran, masin%


17/44

2

*amar 2.2.1 Pin &/ :M24

a. Pin 1,7,8,14 ut"ut5 Meru"a!an sinal out"ut.

. Pin 2,6,9,1 &n)ertin%&n"ut5 emua sinal in"ut an% erada di "in ini a!anmem"unai out"ut an% er!eali!an dari in"ut.

-. Pin ,+,10,12 Bon


18/44

3

onstru!si Pin ;ri)er Motor ;/ &/ :29;

*amar 2..1 Pin ;ri)er Motor ;/ &/ :29;

#un%si Pin ;ri)er Motor ;/ &/ :29;

15 Pin 'B 'nale, 'B1.2, 'B.45 erfun%si untu! men%iin!an dri)er menerima "erintah

untu! men%%era!an motor ;/.

25 Pin &n &n"ut, 1A, 2A, A, 4A5 adalah "in in"ut sinal !endali motor ;/.

5 Pin ut ut"ut, 1Y, 2Y, Y, 4Y5 adalah alur out"ut masin%


19/44

',

5 &nternal '; Prote-tion

45 $hermal hutdown

+5 >i%h


20/44

''

).* Pen!e$ian 6Tal

@$A: meru"a!an !om"onen an% erfun%si untu! meman%!it!an fre!uensi

osilasi den%an stailitas an% san%at tin%%i. #re!uensi osilasi dida"at dari efe!

"ieHoele!tri!. ?ahan an% iasa di%una!an untu! mem"eroleh efe! "ieHoele!tri!

diantarana !warsa, %aram o-helle dan tourmaline. ?ahan an% ana! di%una!an

adalah !ristal !warsa.

*amar 2.4.1 ?entu! @$al

*amar 2.4.2 imol @$al

ristal ini mem"unai satuan >H. (ntu! u!uranna ma-am Ima-am se"erti

1M>H, 4 mhH, 8 M>J, 12 >mH dan lain Ilain.


21/44

')

).1 Pen!e$ian Ka7a"i$0 n0n70la ((7F

a"asitor adalah !om"onen ele!troni!a an% mem"unai !emam"uan menim"an

ele-tronuun%


22/44

'(

).4 Pen!e$ian Kabel Pelan!i

ael "elan%i erfun%si untu! men%huun%!an !a!i

*amar 2.6.1 ael Pelan%i

).5 Pen!e$ian LDR

Pen%ertian :; :i%ht ;e"endent esistor5 dan /ara Men%u!urna I :i%ht

;e"endent esistor atau disin%!at den%an :; adalah enis esistor an% nilai hamatan

atau nilai resistansina ter%antun% "ada intensitas -ahaa an% diterimana. Bilai

>amatan :; a!an menurun "ada saat -ahaa teran% dan nilai >amatanna a!an

menadi tin%%i i!a dalam !ondisi %ela". ;en%an !ata lain, fun%si :; :i%ht ;e"endent

esistor5 adalah untu! men%hantar!an arus listri! i!a menerima seumlah intensitas

-ahaa ondisi $eran%5 dan men%hamat arus listri! dalam !ondisi %ela".

Bai! turunna nilai >amatan a!an seandin% den%an umlah -ahaa an%diterimana. Pada umumna, Bilai >amatan :; a!an men-a"ai 200 ilo hm !K5

"ada !ondisi %ela" dan menurun menadi +00 hm K5 "ada ondisi /ahaa $eran%.


23/44

'*

:; :i%ht ;e"endent esistor5 an% meru"a!an om"onen 'le!troni!a "e!a

-ahaa ini serin% di%una!an atau dia"li!asi!an dalam an%!aian 'le!troni!a sea%ai

sensor "ada :am"u Peneran% Dalan, :am"u amar $idur, an%!aian Anti Malin%, hutter

amera, Alarm dan lain sea%aina.

?entu! dan imol :;

*amar 2.7.1 ?entu! dan imol :;

/ara Men%u!ur :; :i%ht ;e"endent esistor5 den%an Multimeter

Alat (!ur an% di%una!an untu! men%u!ur nilai hamatan :; adalahMultimeter den%an fun%si "en%u!uran hm K5. A%ar Pen%u!uran :; a!urat, !ita "erlumemuat 2 !ondisi "en-ahaaan aitu "en%u!uran "ada saat !ondisi %ela" dan !ondisiteran%. ;en%an demi!ian !ita da"at men%etahui a"a!ah om"onen :; terseut masihda"at erfun%si den%an ai! atau tida!.

http://teknikelektronika.com/wp-content/uploads/2014/09/Bentuk-dan-Simbol-LDR.jpg


24/44

'1

Men%u!ur :; "ada ondisi $eran%

1. Atur "osisi s!ala sele!tor Multimeter "ada "osisi hm

2. >uun%!an Proe Merah dan Proe >itam Multimeter "ada !edua !a!i :;

tida! ada "olaritas5

. ?eri!an -ahaa teran% "ada :;

4. ?a-a nilai resistansi "ada ;is"la Multimeter. Bilai esistansi :; "ada !ondisiteran% a!an er!isar se!itar +00 hm.

*amar 2.7.2 /ara men%u!ur :; saat teran% menda"at!an -ahaa

http://teknikelektronika.com/wp-content/uploads/2014/09/Cara-Mengukur-LDR-Light-Dependent-Resistor-saat-terang.jpg


25/44

'4

Men%u!ur :; "ada ondisi *ela"

1. Atur "osisi s!ala sele!tor Multimeter "ada "osisi hm

2. >uun%!an Proe Merah dan Proe >itam Multimeter "ada !edua !a!i :;

tida! ada "olaritas5

. $utu" a%ian "ermu!aan :; atau "asti!an :; tida! menda"at!an -ahaa

4. ?a-a nilai resistansi "ada ;is"la Multimeter. Bilai esistansi :; di !ondisi%ela" a!an er!isar se!itar 200 hm.

*amar 2.7. /ara men%u!ur :; saat %ela"tida! ada -ahaa an% meneran%i :;

http://teknikelektronika.com/wp-content/uploads/2014/09/Cara-Mengukur-LDR-Light-Dependent-Resistor-saat-gelap.jpg


26/44

'5

/atatan

>asil Pen%u!uran a!an eruah ter%antun% "ada tin%!at intesitas -ahaa an%

diterima oleh :; itu sendiri.

atuan teran% -ahaa atau &luminasi &llumination5 adalah lu

eutan lain untu! :; :i%ht ;e"endent esistor5 adalah Photo esistor, Photo

/ondu-tion atau"un Photo-ell.

).2 Pen!e$ian Mi80 S9i$8#

*amar 2.8.1 Mi-ro wit-h a!lar Mi!ro

&stilah mi!ro "ada sa!lar mi!ro atau mi-ro swit-h, tida! erarti ahwa sa!lar ini

sendiri eru!uran !e-il. Bama ini men%indi!asi!an ahwa tomol an% di%una!an untu!

men%o"erasi!an sa!lar mi!ro, hana er%eser den%an ara! "er"indahan an% san%at

!e-il.

a!lar enis ini san%at sensitif, sedi!it te!anan saa "ada tuas da"at men%a!iat!an

sa!lar er"indah dari satu "osisi !e "osisi lainna. eana!an mi-ro swit-h memili!i

!onta!

ta% terminal, aitu /ommon atau alur ersama, B Bormall "en5 atau !onta! normal

teru!a, dan B/ Bormall /losed5 atau !onta! normal tertutu". onta!

dilen%!a"i den%an "e%as, dalam !eadaan normal, !onta! alur ersama a!an tersamun%

!e !onta! normal tertutu".


27/44

'2

$erda"at era%am enis mi-ro swit-h, an% isa di%una!an sesuai a"li!asi

).3 Pen!e$ian Tim70$

$rim"ot adalah resistor an% nilai hamatanna da"at diruah se-ara manual.;en%an -ara ditrim den%an men%%una!an oen% trim. $rim"ot iasa di"a!ai untu! men%atur sinal an% masu!.

*amar 2.9.1 Ma-am ma-am trim"ot

http://3.bp.blogspot.com/-W7M-1zfQvHE/T_UT3_4SQ5I/AAAAAAAAAFo/tn_jwlZYWSI/s1600/30.jpg


28/44

'3

/ara mema-a nilai resistor

Bilai hamatan trim"ot, ada an% ditulis lan%sun% mis 2!, +! dll5 ada u%a an%mema!ai sistim hitun%an. /ontoh

*amar 2.9.2 $rim"ot 10! Bilai trim"ot ditulis lan%sun% "ada adan trim"ot10! L 10 !ilo ohm

*amar 2.9. $rim"ot 10!Pada adanna ditulis 10. an%!a tera!hir adalah ana!na nol5 adi nilaina L 10 L 10,000 ohm L 10! 0hm

*amar 2.9.4 $rim"ot dalam s!ema

http://4.bp.blogspot.com/-Gw-ydpvaVeA/T_UXKExED_I/AAAAAAAAAGE/Q2ntK8yNHeE/s1600/33.jpghttp://2.bp.blogspot.com/-kqkVR0ftqC0/T_UT_M7gLZI/AAAAAAAAAFw/n7HwfmM1cFw/s1600/32.jpghttp://4.bp.blogspot.com/-NLTMapIAUgU/T_UUJkt971I/AAAAAAAAAF4/TP8KPVO83_o/s1600/31.jpg


29/44

),

).', Pen!e$ian Re"i"$0

Pen%ertian esistor adalah !om"onen ele!troni!a an% meman% didesain memili!i

dua !utu" an% nantina da"at di%una!an untu! menahan arus listri! a"aila di aliri

te%an%an listri! antara !edua !utu terseut. esistor iasana ana! di%una!an sea%ai

a%ian dari sir!uit ele!troni!. $a! -uma itu, !om"onen an% satu ini u%a an% "alin%

serin% di%una!an di antara !om"onen lainna. esistor adalah !om"onen an% teruat

dari ahan isolator an% didalamna men%andun% nilai tertentu sesuai den%an nilai

hamatan an% diin%in!an. ?erdasar!an hu!um hm, nilai te%an%an terhada" resistansi

erandin% den%an arus an% men%alir

*amar 2.10.1 umus resistansi

?entu! dari resistor sendiri saat ini ada erma-am


30/44

)'

).'' Pen!e$ian Sen"0 Ai

ensor adalah sesuatu an% di%una!an untu! mendete!si adana "eruahan

lin%!un%an fisi! atau !imia. Cariael !eluaran dari sensor an% diuah menadi esaran

listri! diseut $ransduser.

Pada saat ini, sensor terseut telah diuat den%an u!uran san%at !e-il den%an orde

nanometer. (!uran an% san%at !e-il ini san%at memudah!an "ema!aian dan men%hemat

ener%i.

istem otomasi atau"un !ontroler tida! a!an le"as den%an a"a an% diseut

sensor. arena suatu sistem "en%endali se-ara %aris esar mem"unai "rosedur danran%!aian "roses an% salin% er!aitan. ?ermula dari "roses "eruahan an% ditan%!a"

dan diolah oleh "en%olah sinaldata an% !emudianditerus!an sea%ai !eluaran dari olah

data dalam entu! !ondisi "en%endalian.

ensor air seenarna adalah sensor an% alurna diuat sendiri "ada P/?. Dalur

sensor air ini diuat erde!atan namun tida! salin% terhuun% antar alur, sehin%%a

a"aila ter!ena air alur a!an terhuun%, !arena air meru"a!an salah satu !ondu!tor an%

ai!. A%ar alur dari tema%a "ada P/? tida! ter!orosi oleh air huan, ma!a alur dila"isi

timah.

).') Pen!e$ian Tulan! I%an dan Bla8% H0u"in!

*amar 2.12.1 $ulan% i!an -one-tor housin% la-!5


31/44

))

$ulan% i!an erfun%si sea%ai "en%huun% antara ran%!aian satu den%an an%lainna.

).'( Pen!e$ian M0$0 DC : M0$0 GeaB0-

*amar 2.1.1 Motor ;/ sederhana

Motor ;/ memerlu!an su"lai te%an%an an% searah "ada !um"aran medan untu!

diuah menadi ener%i me!ani!. ?a%ian utama motor ;/ adalah statos dan rotor dimana

!um"aran medan "ada motor d- diseut stator a%ian an% tida! er"utar5 dan !um"aran

an%!ar diseut rotor a%ian an% er"utar5. ?entu! motor "alin% sederhana memili!i

!um"aran satu lilitan an% isa er"utar eas di antara !utu

"ada %amar di atas diseut an%!er dinamo. An%!er dinamo adalah seutan untu!

!om"onen an% er"utar di antara medan ma%net.

).'* Pen!e$ian MinS;"

;&


32/44

)(

Modul sistem minimum mi!ro!ontroler AC ini telah dilen%!a"i den%an eera"afitur an% da"at mem"ermudah "roses "emelaaran atau "roses Ftrouleshootin%=

"emro%raman.

*amar 2.14.1 Mins ;&


33/44

)*

BAB III

PERANCANGAN DAN CARA KERJA ALAT

(.' Anali"a Dia!am Bl0%

?eri!ut ini adalah analisa dia%ram lo! dari -ara !era automati- roof

*amar .1.1 ;ia%ram ?lo! Automati- oof


34/44

)1

(.) Anali"a Ran!%aian Se8aa De$ail

*amar .2.1 an%!aian Minss Automati- oof

ta! "ada ran%!aian automati- roof adalah A$89/+1. &n"ut an% masu! "ada "ort1 a!an di"roses dan !eluaranna masu! !e :29; melalui "ort 2 an% a!an menentu!an

arah "utar motor ;/.

A$89/+1 mem"unai ran%!aian osilator sea%ai sumer deta! mi!ro!ontroler

den%an tal atau !ristal 12 M>H. umer deta! -lo-!5 ini an% menentu!an esarna

atau !e-e"atan si!lus mesin an% di"erlu!an untu! mema-a setia" satu "erintah.

a"asitor an% terhuun% den%an !ristal di%una!an untu! menstail!an sistem an%

esarna "#.

Pada "in 9 adalah reset master, dimana "eruahan te%an%an dari rendah !etin%%ia!an mereset A$89/+1.Misal teradi error "ada ran%!aian, ma!a "ushutton an%

terhuun% !e reset dite!an, ma!a ran%!aian a!an mereset.

umer te%an%an an% meru"a!an !eluaran dari ran%!aian re%ulator

disamun%!an menuu C-- "ada "ort 40 dan 'A "ada "ort 1,dimana te%an%an "ada alur

ini adalah +C, dan "ort 20 sea%ai %round.


35/44

)4

Port 2 "ada A$89/+1 sea%ai out"ut !e &/ :29; untu! "en%atur arah "utaran

motor ;/. &/ :29; a!an e!era i!a dieri!an su"lai te%an%an seesar 3+ )olt "ada "in

16. 'B1 men%endali!an ;&A1 "in 2 untu! &B15 dan ;&?1 "in 7 untu! &B25, etia"

&/ uffer a!an men%eluar!an lo%i!a sesuai den%an in"utna "ada "asan%an out"utna

masin%


36/44

*amar ..1 #low-hart

)5

?eri!ut ini adalah "enelasan flow-hart untu! sistem ran%!aian automati- roof

1. &n"ut Fmulai=.

2. Di!a P1.0 atau P1.1 ernilai lo%i!a 0 ma!a !e in"ut Ftutu"=, teta"i i!a tida! !e in"ut

Fu!a=.

. Pada in"ut Ftutu"= i!a P1.2 ernilai lo%i!a 0 ma!a !e in"ut Fsto"=, teta"i i!a tida!

!emali !e "roses Fmulai=.

4. Pada in"ut Fu!a= i!a P1. ernilai lo%i!a 0 ma!a !e in"ut Fsto"=, teta"i i!a tida! !emali !e "roses Fmulai=.

+. &n"ut Fsto"= !emali !e Fmulai=

(.* Anali"a P0!am

Nmod+1

r% 0h

Mo) "0,O0ffh

Mo) "1,O0ffh

Mo) "2,O0ffh

Mo) ",O0ffh

tart mo) a, "l

ondisi1 -ne a, O0f-h, !ondisi2

Mo) "2, O0feh

Dn "1., sto"


37/44

m" start

)2

ondisi2 -ne a, O0feh, !ondisi

Mo) "2, O0feh

Dn "1., sto"

m" start

ondisi -ne a, O0fdh, !ondisi

Mo) "2, O0feh

Dn "1., sto"

m" start

ondisi4 Mo) "2, O0fdh

Dn "1.2, sto"

m" start

to" mo) "2, O0ffh

m" start

end

(.1 Caa Ke/a

#a!tor lin%!un%an eru"a -ahaa meru"a!an salah satu in"ut dari ran%!aian

automati- roof. ;imana -ahaa an% ditan%!a" oleh :; memuat te%an%an di :;

menadi !e-il. aat di!om"arasi!an den%an te%an%an trim"ot an% sudah diatur seesar

0,8C dida"at!an te%an%an "ada :; leih !e-il dari "ada te%an%an trim"ot, sehin%%a

!eluaran dari :M24 ernilai 1. eluaran dari :M24 ini masu! !e "ort 1.0 "ada

mi!ro!ontroler A$89/+1. ;ari "ro%ram diatas i!a "ort 1.0 ernilai 1 ma!a ata" a!an

dalam !eadaan teru!a.


38/44

)3

aat -ahaa menadi %ela", ma!a te%an%an "ada :; menadi esar meleihi

te%an%an trim"ot. ehin%%a !eluaran "ada !om"arator ernilai 0 an% masu! !e "ort 1.1.

;ari "ro%ram di da"at "ort 2 menadi 01 he!sa an% memuat :29; memeri "erintah

"utaran !e motor ;/. ;an saat menda"at "ene!anan dari swit-h 1 an% tersamun% "ada

"ort 1.2 ma!a motor a!an erhenti er"utar !arena "ada "ro%ram dieri 00 he!sa untu!

"ort 2. elama :; masih tida! menda"at -ahaa ma!a selalu menda"at !ondisi se"erti

di atas dan ata" a!an selalu menutu". $eta"i i!a :; !emali menda"at -ahaa ma!a

!eluaran dari !om"arator ernilai 1 ma!a sesuai "ro%ram ma!a :29; a!an memuat

arah "utar motor ;/ menadi seali!na dan erhenti sam"ai mene!an swit-h 2. wit-h 2di"ro%ram untu! memerhenti!an "utaran motor ;/ saat memu!a.

#a!tor lin%!un%an !edua an% mem"en%aruhi !era automati- roof ini adalah air,

an% "ada a"li!asina adalah air huan. ensor air diuat dan dihuun%!an den%an

mi!ro!ontroler A$89/+1 "ada "ort 1.1. A"aila sensor air ter!ena air ma!a menda"at

lo%i!a 0, sehin%%a men%eluar!an te%an%an out"ut "ada :29; an% memuat motor ;/

er"utar atau menutu". etelah itu sama se"erti sensor -ahaa, saat menda"at "ene!anan

dari swit-h 1 ma!a motor a!an erhenti er"utar. elama sensor air masih ter!ena air

ma!a ata" a!an selalu menutu".

A"aila sensor air sudah tida! ter!ena air la%i, ma!a sesuai den%an "ro%ram,

a"aila P1.1 ernilai 1 ma!a &/ :29; a!an memeri!an arah "utaran an% erlawanan

sam"ai mene!an swit-h 2. ;imana swit-h 2 "ada "ort 1. i!a dite!an ernilai lo%i!a 0

dan memuat motor ;/ erhenti er"utar. aat sensor tida! ter!ena air terus menerus

ma!a sensor dalam !eadaan diam !arena "ort 1.1 selalu ernilai 1.


39/44

(,

BAB I+

PENUTUP

*.' Ke"im7ulan

Pada ran%!aian automati- roof ata" a!an menutu" a"aila :; ter!ena -ahaa.

>al ini di!arena!an a"aila :; ter!ena -ahaa ma!a hamatanna !e-il sehin%%a

te%an%anna "un u%a !e-il. etelah di!om"arasi!an den%an te%an%an "ada trim"ot

men%%una!an &/ :M24 di da"at !eluaran 1 an% erarti ata" teru!a. edan%!an a"aila

:; tida! menda"at -ahaa ma!a hamatanna esar dan te%an%an u%a menadi esar.

$e%an%an ini leih esar dari te%an%an an% dihasil!an trim"ot. Ma!a !eluaran dari

!om"arator ernilai 0 an% artina motor ;/ a!an er%era! untu! menutu" ata".

*.) Saan

;alam men%era!an "era!itan "rotot"e automati- roof, an% harus di"erhati!an

adalah !e!uatan "utar motor ;/. $e%an%an untu! !e!uatan "utar motor ;/ harus

diseuai!an den%an esar "rotot"e dan ran%!aian an% di%una!an. A"aila den%an satu

sumer te%an%an tida! !uat menari! ata", ma!a %una!an dua sumer te%an%an. atu

sumer untu! ran%!aian dan satu sumer la%i untu! motor ;/. elain itu dalam

"en%eraan ran%!aian diutuh!an !esaaran dan !ehati


40/44

('

DAFTAR PUSTAKA

1. htt"uatro-!.lo%s"ot.-om201010tu%as

9. htt"!om"onenele!troni!a.iH"en%ertian


41/44

()

LAMPIRAN

Gamba Ala$ Au$0ma$i8 R00&

etelah selesai diran%!ai

eelum diui -oa


42/44

((

eti!a sedan% dila!u!an "er-oaan alat

edan% men%ui -oa alat eralan den%an ai! atau tida!


43/44

(*

Gamba Ran!%aian


44/44

(1

Gamba P0!am

FULL AUTOMATIC ROOF.doc

Documents

Transcript of FULL AUTOMATIC ROOF.doc