FFUFFUnyttFORENING FOR FJERNSTYRT UNDERVANNSTEKNOLOGI

NR. 1. APRIL 2004

Side 6-7

Tritech Intelligent Valve Pack- a fresh look at Subseacontrol systems…

The Tritech intelligent valve pack (iVP) is a completecontrol system solution for all types of underwaterprojects, ranging from the simplest tooling add-on to anROV, to complete control systems for remotely operatedtooling skids or vehicles.

Undervisning iundervanns-teknologi vedhøgskolenStord/Haugesund

Side 4

«HMS Enterprise»Side 7

FFU-seminaret2004 i godtradisjon

Side 8

ALIVE en AUV forlett intervensjon

Side 12

Om FFU Side 15

FFU nytt • nr. 1 - 20042

FFU nytt • nr. 1 - 2004 3

SEKRETARIAT:Sekretær Ingun Meiler

Telefon: 55 21 27 90Telefax: 55 31 09 40

E-mail: ingun.meiler@npf.no

ADRESSE:Sekretariatet

v/Norsk PetroleumsforeningStrandgaten 59

5004 Bergen

STYRETS LEDER:Jan Henrik Hatlestad, Statoil E-mail: jaheha@statoil.com

Telefon: 51 99 72 44Telefax: 51 99 50 00

STYREMEDLEMMER:Terje Ollestad, Innova AS

Morten Rasmussen, Norsk Hydro ASAKjersti Kanne, ABB Offshore Systems AS

Magne Andersen, Oceaneering ASHaakon Robberstad, Stolt Offshore

Ingun Meiler, Norsk petroleumsforeningSvein Moldskred, Imenco Engineering AS

Tore Snekkevik, Bennex Transmark Norge a/s

REVISORER:Tore Diesen

Erik Lutzi

REDAKTØR:Svein Moldskred, Imenco Engineering

Postboks 2143, 5504 HaugesundE-mail: svein.moldskred@imenco.no

Telefon: 52 86 41 16Telefax: 52 86 41 01

REDAKSJONSSEKRETÆROle Klemsdal

C.Sundtsgate 515004 Bergen

E-mail: ok@mediabergen.noTelefon: 55 54 08 05

GRAFISK PRODUKSJON:Media Bergen Produksjon

ANNONSER:Media Bergen annonser

C.Sundtsgate 515004 Bergen

Telefon: 55 54 08 00Telefax: 55 54 08 40

Forening for Fjernstyrt

Undervannsteknologi

FFUFFUnytt

Vi har allerede kommet til April 2004, og vi er igang igjen med ett nytt nummer av FFU-Nytt.

Siden sist nummer av bladet har vi også fått nyttstyre, og vi har gjennomført et svært interessantFFU Seminar hos Statoil på Forus, hvor der varmange innlegg med høy kvalitet på både innholdog fremføring. Vi var spesielt imponert avfremføringen fra Oceaneering som viste oss etOn-line system for operasjon av ROV med bådegrafikk og video. Presentasjonen hadde innslagav ”Cyberspace” som mange sikkert har ønsketseg helt fra de første ROV’ene forlot dekket for ågjøre inspeksjon og vedlikehold i norske farvann.

Det er derfor kjekt å kunne delta i denneutviklingen og se at verden fortsatt går fremover,og at gamle ønsker som sikkert mange har hatt erkommet til virkelighet.

Det siste året var preget av mange turbulenteforhold i bedriftene, og første delen av dette årethar også vært noe ”slakk” for noen. Men selv omdette året startet lavt, ser det ut til at den sistetidens utvikling har vært positiv. Det ryktes nå atder er mange som ser mye lysere på tilværelsenfor resten av året.

Redere kontraherer nye plattformer, og ”supply”markedet har tydeligvis nærmest ”eksplodert” oghar eventyrlige rater.

Etterspørsel etter produkter og tjenester burdederfor bli bedre i tiden som kommer, og jeg ersikker på at flere også har merket dette.

ROV markedet har forandret seg markant i løpetav vinteren i det de store bedriftene overtar storedeler av ROV flåten. Det vil ikke væreoverraskende om dette slår ut på produksjon avtjenester og utstyr. Det skulle heller ikke forundreoss om dette vil merkes av leverandører, positivtfor noen, men kanskje også negativt for andre.

Dette nummeret av bladet har en interessantartikkel fra det store arbeidet som gjøres vedHøgskolen Stord/Haugesund, hvor de utdanneringeniører med Bachelor Degree innenfor vårtfagfelt. Dette borger for at ”underskogen” ogrekrutteringen til vår industri er godt ivaretatt.

FFU Seminaret hadde rekorddeltakelse dennegangen med ca. 130 delegater, noe som glederstyret. Det er flott å få bekreftet at seminaret seespå som et av de viktige vi har i Norge på vårefagfelt. Vi lover at vi skal gjøre alt for å gjøre ossfortjent til denne interessen i vårt videre arbeidfor FFU.

Vi ønsker alle våre lesere en riktig god påske ogat våren gir nye, og forhåpentlig store muligheter.

Med vennlig hilsenSvein Moldskred, (Redaktør, på vegne av)

Jan Henrik Hatlestad, Leder

Lederhar ordetI N N H O L D

Undervisning iundervannsteknologi ved høgskolenStord/Haugesund

Side 4

«HMS Enterprise»Side 7

FFU-seminaret 2004i god tradisjon

Side 8

ALIVE en AUV forlett intervensjon

Side 12

Om FFU Side 15

FFU på Internett:http://www.ffu-nytt.no

www.ffu-nytt.no

FFU nytt • nr. 1 - 20044

Fra og med våren 2000 har fagetUndervannsteknologi blitt undervist vedHøgskolen Stord/Haugesund som en delav tilbudet innen ingeniør- ognautikkutdanningen (fører frem tilBachelor Degree). Det har vært storinteresse for faget, og 60-70 personer harfulgt undervisningen hvert år. Dette erhovedsakelig studenter ved høgskolen,men også en del personer fra industrienhar tatt faget som et videre- ogetterutdanningskurs. Faget gir 6studiepoeng og blir avsluttet medskriftlig eksamen.

Fagansvarlig er førsteamanuensis JensChr. Lindaas som også har deltidsjobbved IMENCO as. Lindaas har langerfaring innenfor fagområdet fraNUTEC/NUI i Bergen og Stolt Offshore.

Faget tar for seg følgendehovedelementer:– Generelt om undervannsmiljøet og

petroleumsressurser påkontinentalsokkelen, både i Norgeog globalt

– Undervanns produksjonssystemer• Boring og komplettering av brønn• Utstyr: Bunnramme, manifold,

ventiltre, kontrollsystem, rør/flowlines, kabler/umbilicals, prosessteknisk utstyr (choke, separator, multifase pumpe, sensorer)

• Installasjon/oppkopling av utstyr og vedlikeholdsmetoder

• Prosessteknisk gjennomgang

– Undervanns operasjoner• Fjernstyrte farkoster (typer,

oppbygging/komponenter, typiske operasjoner/oppgaver)

• Dykking (metningsdykking/ luftdykking, gassteori, kompresjon/dekompresjon, utstyr, operasjonsbegrensninger, typiske oppgaver for dykkeren)

• Overflatefartøy for undervanns-operasjoner (typer, viktige egenskaper/utstyr, løft fra overflaten/hivkompensering, modulhåndtering, rør/kabellegging, andre typiske oppgaver)

• Hydrodynamiske beregninger for undervannsløft og ROV-operasjoner

– Sikkerhet og pålitelighet• Regelverk• Anvendte metoder for sikkerhets-

og pålitelighetsanalyse både for operasjoner og tekniske systemer

• Designpremisser og materialvalg for tekniske systemer som skal anvendes under vann

Undervisningen foregår i Haugesund oger i hovedsak basert på forelesninger ogøvinger. Vi arrangerer også ekskursjonertil interessante bedrifter i distriktet.Besøk ved Statoils/Norsk Hydros PRS-base (”Pipeline Repair System”) somopereres av JV Stolt Offshore/Subsea 7har vært et populært og fast innslag hvertår.

Et eget kompendium er utarbeidet forfaget.

Mange studenter som har tatt faget harfått relevante jobber etterpå både påHaugalandet, i Stavangerregionen og ilandet for øvrig. Selv om offshorebransjen totalt sett har slitt en del de sisteårene, har det vært nyrekrutteringinnenfor områdetsubsea/undervannsteknologi.

Spørsmål kan gjerne rettes til Jens Chr.Lindaas tlf. 52 70 26 70, evt. e-postjens.lindaas@hsh.no. Det vises også tilhjemmesiden til HøgskolenStord/Haugesund; www.hsh.no

Undervisning iundervannsteknologi ved

høgskolen Stord/Haugesund

FFU nytt • nr. 1 - 2004 5

Underwater Technology

MacArtney

MacArtney Norge AS

Strandsvingen 3N-4032 Stavanger

Tel. + 47 5195 1800Fax + 47 5195 1810

Bergen officeTel. + 47 5520 5319

www.macartney.com

Denmark • Norway • Germany • Benelux • France • United Kingdom • USA

Worldwide Sales, Engineering & Services

● Cable moulding & Encapsulation workshops● Electrical & optical connectors● Cables & terminations● Handling systems● Electrical & optical slip rings● Cameras & lights● Sonar systems & acoustics● Multiplexer & control systems● Engineering & services● ROV & ROTV systems● Lease pool

FFU nytt • nr. 1 - 20046

The Tritech intelligent valve pack(iVP) is a complete controlsystem solution for all types ofunderwater projects, rangingfrom the simplest tooling add-onto an ROV, to complete controlsystems for remotely operatedtooling skids or vehicles.

The underwater engineering andintervention arena is currently entering anew stage in its evolution. A few yearsago, the market was mainly equippedwith vehicles and intervention toolingequipment either supplied from one of afew large ROV manufacturers, ormanufactured in-house by operators tosatisfy their operational requirements.The advantage of procuring systemsfrom independent ROV manufacturerswas in the economy afforded by multipleidentical systems manufacture and theabsence of expensive in-houseengineering and development. Thedown-side of such systems is theinflexibility to alter specifications, lackof design control, high modification costand expensive spares. Underwatercontractors who chose to develop theirown vehicles and tooling systemsbenefited from project specific designsand lower maintenance and modificationcosts. These benefits were almostalways outweighed by the high cost ofin-house engineering and one-offmanufacturing penalties.

With intervention tasks now moving todeeper waters and tooling systemsfalling into well-accepted standards, thetechnical advantages of in-housedeveloped systems that exceedcompetitors’ capabilities are nowdiminishing. Increasingly the equipmentrequired is available from third-partysuppliers, either to purchase or rent, andcan in many cases be considered as‘commodity’ supply.

This business model suits both large andsmall ROV operators and underwatercontractors, as high development costsare avoided, accessibility to equipmenthas never been cheaper and fleetutilisation and margins can bemaximised.

Recognising this market trend, TritechInternational of Aberdeen Scotland havedeveloped the iVP system offering amodular, configurable hydraulic controlsystem to operators at the lowest costwith the highest specification and featureset. Systems are available in short leadtimes since standard components andmodules are held in stock at all times,with the design being sufficientlyflexible to satisfy all commonly metproject requirements for such equipment.The system design has been developedsince 2001 and now has extensivecapabilities and options.

The hydraulic valve pack in the iVPsystem is made up of a number ofmodules connected together in a ‘stack’configuration, selected from the follow-ing module types:

• Electronics Module – providesmicroprocessor control, proportionalvalve drivers, a wide range oftelemetry options, extensive externalsensor support and tooling interfaces;

• NG3 Directional Module – using twoindustry standard Wandfluh NG3valves per module, provides directionalflow control using proportional flowcontrol valves or optionally fixed flowvalves;

• NG6 Directional Module – twoWandfluh NG6 valves offerproportional directional flow controlfor higher flow applications;

• Pressure Reducing Module – controlsthe supply pressure to all downstreammodules proportionally from thesurface;

• Torque Tool Module – combines apressure control valve (for torqueadjustment) and an NG6 directionalvalve (for speed control) in a singlemodule;

• Pressure Relief Modules – can beoptionally fitted under directionalmodules to protect equipment fromoverpressure or impact damage;

• Mid-section Blanking Plate – is used toseparate the valve pack stack intoseparate oil circuits.

By configuring a valve pack from thesemodules, users have access to a vastrange of designs using standard field-proven components, all rated to 3000metres water depth – and without asingle day of non-recurring engineeringeffort.

The topside part of the iVP system iseither the iVP control console, or a

Tritech Intelligent Valve Pack – a fresh look at Subsea control systems…

FFU nytt • nr. 1 - 2004 7

«HMS Enterprise»

laptop PC. The control console has two3-axis analogue joysticks and six pairs ofpushbuttons with flow adjustingpotentiometers for user command input,integrated industrial PC with extensiveuser-friendly graphical interface and allrequired telemetry drivers. A videooverlay is also included as standard, as isthe facility to use a Sony PSX handcontroller as a remote input device. Theunit is packaged in a highly optimized2U x 19” rack design.

For users who do not require theextensive features offered by the controlconsole, using a standard laptopcomputer is often a preferred option.The iVP overcomes the usual limitationsof single-function at a time operationsassociated with standard PCs byimplementing the control software usercommands under Microsoft DirectX®.Proportional valve control is accessedvia the Sony PSX hand controller as theuser interface device, in addition to thePC’s keyboard and mouse.

The iVP can also be used to replaceexisting valve packs on older equipment,and can be easily interfaced to existingcontrol system software and hardware –a task that Tritech will undertake for

users at reasonable integration cost.

Custom software design for toolingsystems to users’ specifications can beprovided at low cost, as the open natureof the system software allows easyexpansion.

To complete the control systemcapabilities, an intelligent Power Pod(iPP) can be added to the system. This1-atmosphere 3000m rated pod provideslighting supplies, camera supplies, videocross-point matrix and electric pan & tiltcontrols. In addition, the iPP can alsoprovide DC power to two iVPs.

Applications are limited only by theimagination, but can range from:

• Adding torque tool control to existingROV systems;

• Upgrading 5-function manipulatorsinto proportional rate-controlled arms;

• Replacing worn or corroded valvepacks or unreliable thruster servo-valvemanifolds;

• Tooling skids or tool deployment units;• Underwater structures;• Complete ROV or tracked vehicle

control systems.

Low prices, the use of proportionalrather than fixed flow valves, theflexibility of modularity, ex-stockdeliveries and state of the art softwarecontrol from designers with over 20years in the underwater ROV industryplaces the iVP as the industry’sintelligent choice for control systems.

For further information on the TritechiVP, please contact:

Innova A/S, Lagerveien 12C, 4033Stavanger, NorwayTel: (47) 51 96 17 00Fax: (47 51 96 17 01e-mail post@innova.no

Second UK Royal Navy Hydrographicvessel commissioned On 17th October, theRoyal Navy commissioned their secondhydrographic vessel, the “HMS Enterprise”.The 3,500 tonne "HMS Enterprise" willwork with the Fleet in worldwide, frontlineoperational roles, including supporting minewarfare and amphibious operations, as wellas undertaking specialist exploration tasksnecessary to the long-term effectiveness ofthe Royal Navy. HMS Enterprise and hersister ship "HMS Echo" were ordered fromVosper Thornycroft (VT) (UK) Ltd , withconstruction sub-contracted by VT toAppledore Shipbuilders. The contract withVT also covers the support of the shipsthroughout their expected 25 years ofservice life with the Royal Navy, with apotential through life value of £130M. Thetwo ships entered service this year. DefenceProcurement Minister Lord Bach said:"HMS Enterprise has been built with stateof-the-art technology, making her one of themost advanced ships of her type in theworld. She will play a vital role in the RoyalNavy’s future operations world-wide.Enterprise will be available for operationsfor more than 334 days each year, a 50 percent improvement over older vessels. Herconsiderably improved performance meansshe will be able to carry out survey work inthe UK Western Approaches for 90 per centof the year, a five-fold increase compared to

existing vessels". The 3,500 tonne ships areequipped with the latest integrated surveysystems, including multi-beam echosounders and modern side scan sonars, aswell as advanced navigation andcommunication systems.Kongsberg Maritime’s delivery to thesevessels have included:EM 3000 Mulitbeam echo sounders

EA 600 Hydrographic echo soundersEM 1002 Multibeam echo soundersMDM 400 - Data management systemSSU Synchronisation SystemSPS 2000 - Survey planning stationPost-processing systemsHiPAP - High precision acousticpositioningSJS-11 - Joystick system

FFU nytt • nr. 1 - 20048

FFU-seminaret 2004 i god tradisjon

Torsdag den 29. januar ble åretsFFU-seminar avholdt på IB-senteret til Statoil på Forus.Seminaret ble meget godt besøktmed 130 deltakere totalt. Åretsutstilling var også bra med totalt13 utstillere, hvorav 12 hadde sinutstilling i 2. etasje og en i førsteetasje.Bransjen totalt sett var godtrepresentert gjennom de firmasom stilte ut sine produkter.

Selve seminaret, med tittelen:”Havbunnssystemer og nye metoder”startet kl 0900 med innledning avavtroppende leder i FFU, Terje Ollestad.Møteleder var i år, som i fjor, NilsLyngnes, som med sine små historier og”kulturelle” innslag, ledet seminaret medfast hånd.

Første foredrag, med tittel ”Globaleindustritrender og Statoil’s strategier i

forhold til disse” ble holdt av EgilEndresen fra Statoil som erstatter forprogramførte … Hatlestad.Foredraget ga deltakerne er god oversiktover Statoil’s spredning verden over,samarbeid med nasjonale selskaper,viktighet av gass, teknologiutveksling,

politiske risikoer ienkelte sektorer,sikkerhetsaspektermm. Alt i alt etmeget interessantforedrag.

Dette ble fulgt oppav Norsk Hydro’sHarald A. Friisksom gavdeltakerne etinnblikk i feltet”Ormen Lange”med sine spesiellebunnforhold –rasområde, hardeværforhold mm.Installasjonen påfeltet starter i år ogvil pågå fram til2006. Første

olje/gass forventes på markedet i 2007.Norsk Hydro vurderer bruk av ROVkontra ROT under installasjon og drift.Igjen et interessant foredrag, hvordeltakerne fikk et godt innblikk i OrmenLange utbyggingen.

Kaffepause med besøk iutstillingsområdene.

Neste foredragsholder var ThoreGrønvik fra Stolt Offshore som hadde”The North Sea as a common market” påtapetet. Grønvik kunne meddele at StoltOffshore (NCR) hadde hatt et godt år i2003 på tross av neagativ omtale. StoltOffshore har lagt om på sin filosofi/driftog ser sine markedsområdet i et nytt lys.Selskapet peker påbeskatningsforskjeller i UK/Norge oghevder at disse må endres dersom en skalkonkurrere på likt grunnlag.Introduksjon av flere mindre oljeselskapi Norsk sektor tilsvarende det som harskjedd i UK sektor vil kunne leggegrunnlag for en nytenkning vedrørendekostnader og fortjeneste for alle parterhvor selskaper som SO kan gå inn på enkostnadsdeling og fortjenestedeling på

FFU nytt • nr. 1 - 2004 9

lang sikt…..Generelt sies det at Norsk personell erdyrere enn britisk, men Stolt hevderdette ikke er tilfelle. Med mer fleksibleoffshorerutiner vil kostnadene kunneutlignes. Selskapet arbeider videre med fjernstyrtHot-tapping teknologi som vil kunneutføres uten bruk av dykkere.Alt i alt et interessant foredrag somkanskje bør være et varsku til mindreentreprenørselskaper i konkurranse medde store.

Fra ABB Offshore AS hadde FredrikWitting et innlegg om oppkobling avstålrørskontrollinjer, hvor han trakksammenligninger mellom eksisterendeteknologi med fleksible slanger og kablerog introduksjonen av stålrørsbaserteoppkoblinger med bruk av ”multiboreconnectors” med løs tetningsanordning(utskiftbar subsea). Fordeler og ulemperble sammenlignet mellom dagensteknologi og den foreslåtte.

I det hele et overbevisende foredrag omen teknologi som vil bli interessant å sefortsettelsen av.

Lunch, som ble servert i IB-senteretskantine, holdt som vanlig høy standardmed godt utvalg i velsmakende retter.

Første fordragsholder etter lunch/besøk iutstillingsområdet var Thor C. Thuestadfra Norsk Hydro. Thuestad fortalte om”Autonomt inspeksjon ogintervensjonssystem – femtidenssystem?” hvor han la frem erfaringermed bruk av autonomt inspeksjons- ogintervensjonsutstyr. Thuestad mente atved en forbedret utstyrspakke vil blantannet autonome farkoster kunneanvendes til flere oppgaver enn reninspeksjon og etterlyser forbedredelaser/linjekamera til slike farkoster. Et interessant foredrag som frembragteen del kritiske spørsmål fra tilhørerne.

Per Langhaug fra Statoil hadde ”Snøhvit

Havbunn Produksjonsanlegg – Strategifor drift og vedlikehold” som tema ineste foredrag. Seminarets deltakerne blegjort godt kjent med hva Snøhvit ergjennom en god beskrivelse av felt oganlegg ellers. En del filosofier omhvordan dette skal drives ogvedlikeholdes kom også frem iforedraget som var veldig interessant.Han viste en del oversiktsbilder tatt frafly av anlegget i Hammerfest, men måttebeklage at oppdaterte bilder ikke vartilgjengelige av naturlige årsaker –mørketiden i vinter. ”Vi er spent på hvavi får se når solen igjen står opp iFinnmark”, sa han.

Etter en ny kaffepause med besøk iutstillingsområdene informerte SveinMoldskred om Imenco’s nye metoder formontering av anoder vha ROV. Her bledet fortalt om installasjoner som er gjortfor Norsk Hydro på Troll B og om hvilkemuligheter som foreligger for lignendeinstallasjoner ellers. Meget informativt!

FFU nytt • nr. 1 - 200410

Oceaneering stilte med2(3)foredragsholdere i det nesteforedraget om ”Virtuell ROV support”.Vi ble godt informert om Oceaneering’sMIMIC simulatorsystem og om deutvidete muligheter som er bygget inn isystemet. Deltakerne fikk en ”live”demonstrasjon av hva grafikken kanbenyttes til ved at videobilder fra etoffshoresystem ble overført tilstorskjerm samtidig med den grafiskemodellen av undervannsmodulen ROV’skulle arbeide på. Her fikk en se verdienav grafikken ved at en kunne presentereet ”områdebilde” som viste tydelig hvorROV’en befant seg i forhold tilundervannsstrukturen til enhver tid. Foredraget fortalte også om hvilke ”spin-off”s systemet kan gi i forbindelse medrapportering og prosedyrer.I det hele et imponerende innlegg – flottgjennomført!

Siste fordragsholder kom fra NTNU iTrondheim. Martin Ludvigsen erstipendiat ved Institutt for Marin teknikkog fortalte om utbredelsen ogutviklingen av korallrev iTrondheimsfjorden spesielt og i norskefarvann generelt. Ludvigsen viste godevideoopptakk fra korallrevene og fortaltehvordan disse utviklet seg. Et megetinteressant foredrag for alle oss somforbinder korallrev med tropevarme,

klart vann og spennende fisk fraferieturer!

Seminaret i sin helhet ”gikk på skinner”og må kunne sies å være ”vel blåst!”En takk til FFU-styret som har gjort engod jobb med forberedelser og valg avtemaholdere!FFU takker også personellet ved IB-senteret for godt samarbeid!

THNImenco Engineering AS

FFU nytt • nr. 1 - 2004 11

Annonsekommer

We provide personell, services

& expertise within the areas of:

• ROV & ROT Operations• Remote Intervention• Marine Operations• Underwater Inspection• Subsea Equipment Maintenance

P.O. Box 6134 Postterminalen N-5892 Bergen, Norway

Tel: +47 55 94 49 10Fax: +47 55 94 49 11

E-mail: post@technocean.no www.technocean.no

FFU nytt • nr. 1 - 200412

ALIVEen AUV for lett intervensjon

Hitec Framnæs’ subsea avdelinghar gjennom et tre års prosjektbidratt til utvikling av enintervensjons AUV (autonomousunderwater vehicle). En slikfarkost kan være en av nøklenetil økt oljeutvinning fraundervannsbrønner på norsksokkel.

Posedion Group og Hitec Framnæs harderfor inngått et samarbeid hvor viønsker å promotere bruken avintervensjons-AUV’er.

Første i verdenFarkosten som er utviklet og testet, erkjent som ”Autonomous lightintervention vehicle”, forkortet ALIVE.Det er den første AUV i verden som hardemonstrert og kan utføre arbeid med enmanipulator, noe som åpner for at slikefarkoster kan benyttes tilvedlikeholdsarbeid. Til nå har AUV’erbare kunnet foreta observasjoner ogdatainnsamling.

ALIVE representerer en ny generasjonav fjernstyrte farkoster (ROV).Problemet med dagens ROV’er er at demå fjernstyres via kabel fra et kostbartmoderskip. Dette gjør at regelmessigvedlikehold av olje- og gass-brønner,som gir økt oljeutvinning, ofte blir fordyrt, spesielt vinterstid hvor man kanmåtte vente på været i dager.

ALIVE behøver ikke styrekabel, den erstyrt via en akustisk link. Den kanderfor tenkes parkert i en ladestasjon pået oljefelt, helt uavhengig av etmoderskip. Den kan dermed raskt”rykke” ut for påkrevet vedlikehold ellerinspeksjon i forbindelse med mistankeom uregelmessigheter, for eksempellekkasjer. Siden den er installert på

havbunnen vil den kunne gjøre sittarbeid under alle slags værforhold. Slikunngås lang venting på været i løpet avvinteren, noe som kan være kritisk vedfor eksempel utslippsfare.

ALIVE er utviklet av en internasjonalprosjektgruppe bestående av HitecFramnæs i samarbeid med Cybernetix ogIfremer fra Frankrike samt Heriot-Wattuniversitet i Skottland.Utviklingsarbeidet startet i 2001 og bleavsluttet med en test av prototypenutenfor Marseille i høst. Utviklingen erstøttet av EU’s forskningsprogram(EU’s femte rammeprogram).

ALIVE farkostenALIVE har et eget DP-system for åkunne holde sin posisjon samt et systemfor automatisk dokking til et ROV-panel.Dokkesystemet baserer seg på sonar ogkamera som sensorer.

Farkosten er utstyrt med to gripeklør for

å gjøre selve dokkingen på standardROV paneler som er utstyrt medhåndtak. For å kunne utføre lettintervensjon har den en 7-funksjonsmanipulator, en SAMM-manipulator fraCybernetix.

Farkosten er 4 x 2.2 x 1.6 meter (L x Bx H) og veier 3.5 tonn, hvoravblybatterier utgjør 1.2 tonn. De har enkapasitet på 44 KWH noe som gir enoperasjonstid på hele 10 timer. Andretyper batterier vil kunne gi en vesentligøkning i denne tiden.

Farkosten er utstyrt med elektriskethrustere, hvorav fire er horisontale (50kgf) og en er vertikal ( 80 kgf).

En AUV er avhengig av nøyaktigposisjonering, og ALIVE er derforutstyrt med forholdsvis avansertenavigasjons-instrumenter: INS(treghetsnavigasjon), DVL (doppler log),og et overflatebasert langbase-system

Berging av ALIVE-farkosten etter velykket test.

Av Jan Olav HallsetHitec Framnæs avd. Subsea

FFU nytt • nr. 1 - 2004 13

(GPS Intelligent Buoys) samt en GPSsom benyttes for posisjons-oppdatering ioverflaten.

For å kunne styre og overvåke ALIVEhar den tre kommunikasjons-linker. Denførste er en akustisk link som blirbenyttet for kommando og overvåkningi neddykket tilstand (100 bit per sekund).Over denne linken kan man også lasteopp stillbilder fra kamera og sonar ( 8kbit per sekund). Den andre linken erethernet via en dekkskabel; via dennekan man foreta diagnose, sjekk førdykk samt utlesning av toktdata. Dentredje er en radiolink som benyttes til åstyre farkosten i overflaten, hvor denakustiske linken ikke virker.

Siden man ikke kan ”fiske” opp en AUVved hjelp av kabelen slik som med ennormal ROV, behøver den godesikkerhetsfunksjoner. Dette er løstgjennom å ha funksjoner for omstart avdatamaskiner, reetablering av akustisksamband samt muligheter for manuelleller automatisk utløsning av et vektlodd.

Sjøtest utenfor MarseilleALIVE ble sjøtestet i oktober på ca. 100meters dyp. Den ble satt ut fra et litekatamaranfartøy og dykket ved hjelp avsin autopilot fra overflaten til sittarbeidsdyp nær et ROV panel. Paneletvar satt ned for anledningen.

Hele tiden hadde operatøren mulighet forå overvåke og styre farkosten via denakustiske linken samt å hente stillbilderfra sonar eller kamera .

Ved hjelp av automatisk tolkning avsonarbilder ble ROV panelet sin posisjonfunnet. Tolkningen ble verifisert avoperatøren (lastet opp et stillbilde frasonaren) og farkosten ble deretter

forflyttet på autopilot til ca. 10 meter frapanelets posisjon.

For å dokke seg på panelet behøveshøyere posisjonsnøyaktighet enn ensonar gir. Derfor ble et kamera benyttetsom sensor for å måle farkostensposisjon i forhold til dokkehåndtak ogpanel.

Farkosten ble så forsiktig manøvrert motpanelet inntil gripeklørene kunne lukkesrund panelets håndtak; for hvert skritt bleet nytt stillbilde hentet opp. Detinnebygde DP-systemet, med kamerasom sensor, holdt farkosten trygt påplass, mens bildene ble hentet opp tiloperatøren.

Så snart gripeklørene var festet kjørtemanipulatoren en automatisk sekvens forå lukke en ”ventil”. Denne sekvensenble kjørt helt uten inngrep fra operatøren.

Etter vellykket utført operasjon blegripeklørene frigjort og farkostenreturnert til overflaten på autopilot.

Denne testen viser at det er relativtenkelt å benytte en AUV til intervensjonså sant man har DP-funksjoner somholder farkosten i ro med tilstrekkelignøyaktighet.

Testen viser at det er fullt ut realistisk åbruke en AUV til lett intervensjon.

AUV vil få en viktig rolle somverktøy for lett intervensjonUt fra denne testen er det naturlig åkonkludere med at en AUV i vesentliggrad kan bidra til å redusereoperasjonelle kostnader i forbindelsemed produksjon fra havbunnsbaserteolje- og gass-brønner. I dag kan det kosteopptil 200 000 kroner for å sende et

kamera ned for å sjekke et brønnhode.

Tiden er derfor inne til å skifte tilprevantivt vedlikehold basert påfarkoster som er lett å sette ut. AUV erfleksible og derfor godt egnet til drifts-oppgaver som lett intervensjon oginspeksjon. Dette blir viktigere nå somflere felt har lange avstander til land utennoen plattform på feltet. IntervensjonsAUV’er kan gi mange fordeler:

• Lett tilgang til havbunnsbrønner• Regelmessig vedlikehold og inspeksjon• Rørledningsinspeksjon• Mindre intervensjonskostnader• Redusert nedetid

Man kan også tenke seg at havbunns-systemene kan få et enklere og merkosteffektivt design.

I dag er slike systemer bygd med ubredtredundans for å kunne håndtereproblemer og sørge for at produksjonenfortsetter. Regelmessig overvåkning ogintervensjon kan gjøre slik redundansoverflødig.

Poseidon Group og Hitec Framnæslanserer derfor et konsept med en farkostsom er permanent stasjonert på bunnen.Hitec vil her bidra med farkost oggarasje, mens Poseidon vil ha ansvar foroperasjonelle aspekter samt oppkoplingmot havbunns-systemet ogkommunikasjon til overflaten.

Gripeklør er festet. Manipulator operasjon.

FFU nytt • nr. 1 - 200414

FFU nytt • nr. 1 - 2004 15

FFU - Forening for FjernstyrtUndervannsteknologi

www.ffu-nytt.no

FFU vil arbeide for å:• Formidle kunnskaper og erfaring innen fjernstyrte

undervannsoperasjoner• Skape kontakt mellom utdannelsesinstitusjoner,

forskning, brukere, operatører, produsenter ogoffentlige instanser.

• Holde kontakt med andre aktuelle foreninger• Skape god kontakt innen det undervannsteknologiske

miljøet

FFU i dagFFU har siden opprettelsen i 1988 opparbeidet en solidøkonomi som har muliggjort egen sekretærfunksjon hosNorsk Petroleumsforening. FFU har ca. 90 medlemmerog har gjennomført flere utredninger knyttet til aktuelleundervannsteknologiske problemstillinger. Resultatet avdisse tilflyter medlemmene gjennom blant annettemakveldene.

Hvem kan bli medlem?Medlemmene kommer fra oljeselskaper,engineeringselskaper, kontraktører, offentlig forvaltning,forskning og utdanningsinstitusjoner. Se under for priserog kategorier.

TemakvelderGjennom temakveldene tilbys medlemmene fagligeforedrag innen aktuelle temaer eller visning av nytt utstyr.

Foreningen har blant annet som mål med temakveldeneå formidle informasjon mellom ulike interessegrupperinnen bransjen.

Utstillinger, konferanser, fellesreiserFFU er faglig representert ved undervannsteknologiskearrangementer i Norge. På denne måten søkerforeningen å bidra til at tidsaktuelle temaer blir tatt opp.FFU arbeider også for at undervannsrelatertekonferanser, kongresser og møter blir lagt til Norge. FFU arrangerer fellesturer for medlemmene tilkonferanser og ustillinger som ligger innenforforeningens virksomhetsområde. I 1992 arrangerteforeningen turer til San Diego og Monaco.

UtredningerSom et ledd i foreningens virksomhet har FFU initiert oggjennomført følgende utredninger finansiert av flereoljeselskap:* Behovskartlegging av forskning og utvikling innen

fagfeltet fjernstyrte undervannsoperasjoner* Behovskartlegging for utdanning innen fagfeltet

fjernstyrte undervannsoperasjoner.

Norsk OljemuseumFFU vil gjennom sin virksomhet gi støtte til NorskOljemuseum og bidra til at utrangert, men fagliginteressant utstyr blir tatt vare på.

TYPE MEDLEMSKAP: RETTIGHETER: KONTINGENT:

Bedriftsmedlem Deltakelse på FFUs arrangementer ogaktiviteter åpen for alle ansatte - 25% rabatt kr. 4.000,-

Personlig medlem Som bedriftsmedlemskap, men ingen rabatt.Rettigheter begrenset til kun innehaver. kr. 950,-

Offentlig instans - Ny kategori! Samme rettigheter som bedriftsmedlem, menkun for den offentlige forvaltning. kr. 500,-

Studentmedlem Som personlig medlem, men redusertkontingent (hvis student) kr. 100,-

Be FFU om innbetalingsblankett for kontingent eller nærmere informasjon om FFU:

FFU sekretariat v/ Ingun Meiler: Telefon: 55 21 27 90Telefax: 55 31 09 40E-mail: ingun.meiler@npf.noPost: Strandgaten 59, 5004 Bergen