デプスイメージ（測長距離 ： ��cm～��m）

点群イメージ

SCS-Color /Mono

- ��cm～最大��mまでの撮影を実現

- カラー（FOV:��°）/モノクロ（FOV:���°） �つのラインナップ

- 付属SDKはROS/ROS�、Windows、Linux、Android、MacOSに対応

- �軸IMU内蔵（加速度/ジャイロセンサ）

- USB�.�（TypeC）で簡単接続

キャリブレーションなしに

�� mまで 撮影可能な 小型・軽量３Ｄデプスカメラ（カラー / モノクロ）

IRカメラ

IRカメラ

可視カメラ

レーザープロジェクタ

��m��m

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�m�m�.�m�.�m��m��m

��cm��cm

ロボット・AGVへの搭載、SLAM用組み込みセンサに

商品コード ( 型番 ) SCS-Color（カラー） ／ SCS-Mono（モノクロ）

内蔵プロセッサ NU3000 ASIC

測定距離 0.3ｍ～ 10m 　※使用環境や設定による

精度 ± 0.29% ( 平面に対する RMS値＠1m)　※使用環境や設定による

グローバルシャッター

デプスイメージ IR カメラ 解像度：1280 × 960 @ 30fps 点群データ FOV：横 59° × 縦 46°（ 対角 70°）

レーザープロジェクタ 近赤外光 , Class 1 eye safety

グローバルシャッター

可視カメラ 解像度：640 x 480 @ 30 fps

FOV：対角 85° ( 　 カラーモデル ) / 対角 160° ( 　 モノクロモデル )

内蔵 IMU Bosch BMI055　6 軸 ( ジャイロ ＆ 加速度センサ ) 最大 1000Hz

（ジャイロ 、加速度どちらかのみの場合は最大 2000Hz）

使用環境 屋内

消費電力 ( 最大 ) 3.1W

インターフェイス USB 3.0(Type-C)、 USB 2.0 相当でも動作可能

寸法 / 重量 ハウジング有り：109mm × 18mm × 24mm / 52.5g

ハウジング無し：105mm × 15mm × 21mm / 26.5g

使用環境温度 0 ～ 35℃

対応環境

※各環境の 64bitOS でのみ動作可能

ソフトウェア ビューワソフトウェア付属

ソフトウェア開発キット SCS SDK 付属

・SCS　センサ本体 ・ハウジング

構成品目 ・USB3.0 ケーブル（TypeC - A） ・USB 変換アダプタ（TypeC オス - A メス）

・ドライバー＆ネジ（ハウジング脱着用） ・ビューワソフトウェア（ダウンロード形式）

・SCS SDK　ソフトウェア開発キット（ダウンロード形式）

キャリブレーションなしに ��ｍまで撮影可能な小型・軽量３Ｄデプスカメラ

ハウジング有り

寸　　法

仕　　様

重量：��.�g 重量：��.�g

ハウジング無し

SCS-Color /Mono

※ハウジングを外して動作させた場合は、弊社保証の対象外となります。

ROS / ROS2 Windows Linux Android MacOS

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〒564-0063 大阪府吹田市江坂町 1丁目 13-48インタープラネット江坂ビル 9F

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※記載仕様は予告無しに変更される場合があります。　※仕様は 2019 年 10 月時点の内容です。