FEC FC 400

Kurz-beschreibung

Brief description

IPCTyp FEC FC400

IPCtype FEC FC400

- Deutsch

- English

6553000110a

FEC Standard

Festo FEC FC400 0110a2

Deutsch 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

English 19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Edition: 0110aOriginal: de

© (Festo AG & Co., D-73726 Esslingen, Germany, 2001)Internet: http://www.festo.comE-Mail: service_international@festo .com

Festo FEC FC400 0110a Deutsch 3

1 BenutzerhinweiseDeutsch

Die in diesem Handbuch dokumentier te Kleinsteuerung istfür die Weiterverarbeitung digitaler Daten konzipiert.

Weiterführende Informationen zur Kleinsteuerung findenSie im Handbuch zum IPC FEC Standard (Teilenr. 525368).

VorsichtBeachten Sie unbedingt die im Handbuch IPC FEC Stan-dard aufgeführ ten– sicherheitstechnischen Hinweise– und den bestimmungsgemäßen Gebrauch der jewei-ligen Baugruppen und Module.

WarnungAktoren können ungewollt aktiviert und der IPC FECStandard kann beschädigt werden, wenn Baugruppenbei eingeschalteter Spannungsversorgung hinzugefügtoder entfernt werden. Trennen Sie vor Installations- undWartungsarbeiten den IPC FEC Standard von der Span-nungsversorgung.

Festo FEC FC400 0110a Deutsch4

2 Modulübersicht FEC FC400

2

3 4 5

61

7

9

8

1 Eingang E0.0 bis E0.7

2 Eingang E1.0 bis E1.7

3 Ausgang A0.0 bis A0.7

4 Spannungsversorgung

5 Status LED (Run/Stop/Error)

6 Power LED (Spannungsversor-gung)

7 Funktionswahlschalter

8 Kommunikationsschnittstelle(Com)

9 Erweiterungsschnittstelle(Ext)


3 Die Pinbelegung der Anschlussstecker

3.1 Die Pinbelegung der digitalen Ein- und Ausgänge:

PS1 SAC31 als Beispiel

Verteilerleiste 0 V (intern verbunden)

Versorgungsspannung

Eingang E0.0 oder E1.0; Ausgang A0.0








0 V

Verteilerleiste 24V DC (intern verbunden)


3.2 Die Pinbelegung des Spannungsversorgungssteckers

PS1 SAC11 Pin Nr. Bezeichnung

1 + 24 V DC

2 + 24 V DC

3 + 24 V DC

4 + 24 V DC

5 + 24 V DC

6 0 V

7 0 V

8 0 V

9 0 V

10 0 V

Die +24 V DC und die 0 V Anschlüsse sind untereinander inihrer Funktionsgruppe in der Steuerung (nicht im Stecker)verbunden.

HinweisDie Verbindungen zwischen den Anschlüssen 1 bis 5und 6 bis 10 sind für die Spannungsversorgung derAusgänge geeignet. Die maximale Einzelkontaktbelast-barkeit beträgt 5 A.


4 Die Kommunikationsschnittstelle

COM und EXT sind universelle TTL Anschlüsse. Zur Nut-zung als RS232 wird ein SM14 oder SM15 benötigt.

Einsatzmöglichkeiten

COM und SM14 Nutzung als Programmierschnittstelle

EXT und SM15 Nutzung mit RS232-Geräten

Beachten Sie bitte, dass SM14/15 die Signale Transmit,Receive und RTS/CTS liefern. Werden andere Signale be-nötigt, müssen diese mit Brücken simuliert werden.

2

1

1 PS1 SM14: Programmierkabel TTL RS232 + Schnittstellenwandler

2 PS1 SM15: Schnittstellenwandler TTL RS232ohne Nullmodemkabel


5 Erdung

Eine effektive Möglichkeit der Erdung besteht darin, dieHutschiene zu erden. Hierzu benötigen Sie keine zusätzli-che Verbindung zwischen Hutschiene und IPC FEC , da dieHutschienenklammer des IPC FEC eine leitende Verbin-dung zur Hutschiene herstellt.

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1

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3

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1 Funktionserdungskabel

2 Hutschiene

3 zentraler Sternerdungspunkt(Funktionserde)

4 Funktionserde

Wählen Sie eine Hutschiene/Tragschiene als Befestigungs-möglichkeit, so muss diese einen Potenzialausgleich zumSternerdungspunkt des Schaltschranks oder der Zuleitunghaben. Wird die Hutschiene dann zur Potenzialausgleichs-schiene, dürfen mehrere IPC FECs auf dieser befestigt wer-den. Die Erdanschlusspunkte in Form von Klemmschuhhal-tern (6,3 mm) sind dann als Funktionserde definiert undkönnen zum Kontaktieren von Schirmungen genutzt wer-den.


6 Wichtige Einbauvorschriften

Für die Spannungsversorgung 24 V DC (Power-Anschlüsse)und für die Spannungsversorgung der digitalen Ein- undAusgänge (nominal 24 V DC) verwenden Sie nur Netzteile,die eine sichere Trennung der Betriebsspannung nach IEC742 / EN60742 / VDE 0551, PELV mit mindestens 4 kVIsolationsfestigkeit gewährleisten.

HinweisSchaltnetzteile mit einer sicheren Trennung im Sinnevon EN 60950 / VDE 0805 sind zulässig.

Das Netzteil PS1 PSE3 erfüllt die genannten Forderungen.

Verwenden Sie für TP- und Cross-Over Kabel ausschließlichgeschirmte Kabel. TP-Kabel des Typs S/STP sind geeignet.Die Schirme sind beidseitig, großflächig und niederohmigan störungsfreier Erde anzulegen. Dies kann mit der Hut-schienenklammer, die Bestandteil des Erdungssets (Tei-le-Nr.: 526683) ist, erfolgen. Die Gehäuse der verwendetenHubs müssen ebenfalls niederohmig geerdet werden.


7 Hinweise zur Verdrahtung des IPC FEC

HinweisTrennen Sie die Signal-Eingangs- und Ausgangsdrähtein separate Kabelkanäle und vermeiden Sie es, die Si-gnale zusammen zu bündeln. Benutzen Sie nicht das-selbe mehradrige Kabel für die Verdrahtung der Signal-ein- und Signalausgänge.

VorsichtÜberprüfen Sie die Versorgungsspannungs- und Erdan-schlüsse sowie die Eingangs-/Ausgangsanschlüsse,bevor Sie den Strom einschalten.

Sorgen Sie dafür, dass die Montageschrauben bzw.Schraubklemmen für den externen Anschluss fest sind.Externe Anschlüsse dürfen keinen sichtbaren Schadenaufweisen.

WarnungAchten Sie darauf, dass die Versorgungsspannung vomFEC getrennt ist, bevor Sie Kabel austauschen oderÄhnliches.

Sollte es nötig sein, die max. Isolationsspannung und denIsolierwiderstand des IPC FEC zu messen, trennen Sie dieEingangs- und Ausgangsleitungen und die Versorgungs-spannung vom IPC FEC .

Führen Sie die Messtests quer über einen gemeinsamenPunkt aller Anschlüsse und der Erdklemme durch.


Für Lasten, wie z. B. Vorwärts-/Rückwärts-Motorschütze,die bei gleichzeitigem Einschalten gefährlich sein können,sollten sowohl Verriegelungen außerhalb des IPC FEC alsauch programmier te Verriegelungen aufweisen. Hierdurchkönnen Sie verhindern, dass solche Lasten gleichzeitigaktiviert werden.

HinweisFür NOT-AUS-Funktionen sollten die Ausgangslastenmit einem Schalter außerhalb des IPC FEC, der die Last-spannung von den Ausgangsklemmen trennt, ausge-schaltet werden.

Wenn Sie einen NOT-AUS-Schaltkreis anschließen, ach-ten Sie bitte darauf, dass nationale Verdrahtungs- undSicherheitsbestimmungen eingehalten werden.

Der Anschluss eines Stoßspannungsunterdrückers parallelzu einer induktiven Last reduziert die Erzeugung elektri-scher Störaussendung.

VorsichtDie Betriebsspannung des IPC FEC ist gegen Verpolunggeschützt. Überprüfen Sie dennoch die Polarität vor derInbetriebnahme.


8 Erste Inbetriebnahme des IPC FEC FC400

Allgemeine Inbetriebnahmehinweise

Wenn Sie den IPC FEC FC400 erstmals in Betrieb nehmen,beachten Sie bitte die folgenden Hinweise.

1. Beachten Sie die Hinweise zur Erdung, Sicherheit, Ver-drahtung und NOT-AUS.

2. Schließen Sie die 24 V DC Betriebsspannung amPoweranschluss an.

3. Schließen Sie mindestens einen Sensor an einem Ein-gang an, schließen Sie die 24 V DC Betriebsspannungam Eingangsstecker an.

4. Schließen Sie die 24 V DC Betriebsspannung am Aus-gangsstecker und gegebenenfalls einen Aktor amStecker an. Bitte beachten Sie die Sicherheitsvorschrif-ten in Ihrem Betrieb.

5. ·Schalten Sie die 24 V DC Betriebsspannung ein. DiePower LED muss jetzt leuchten. Wenn Sie für die Ein-gänge einen SAC11 oder SAC31 (mit LEDs) benutzen,dann muss die Status-LED zu dem von Ihnen belegtenEingang leuchten, wenn Ihr Sensor ein “1” Signal lie-fert.

6. ·Starten Sie Ihre Programmiersoftware. Schließen Siedas Programmierkabel SM14 zwischen Ihrem Program-mier-PC (Vorgabe: COM1) und dem FEC FC400(Schnittstelle COM) an.


7. Bei Nutzung der FST-Software:

7.1.Legen Sie ein neues Projekt an, wählen Sie denFEC Standard als Steuerung aus.

7.2.Öffnen Sie die IO Konfiguration und fügen Sie einEingangs- und ein Ausgangsmodul jeweils mitAdresse 0 ein.

7.3.Fügen Sie ein Programm ein und programmierenSie:

WENN NOPDANN LADE EW0

NACH AW0

7.4.Markieren Sie das Programm im Projektbaum,kompilieren Sie und laden Sie das Projekt zurSteuerung. Wenn Sie an Ihrem Programmier-PCnicht die COM1 benutzen, dann müssen Sie zu-erst auf die von Ihnen benutzte COM-Schnittstelleumstellen.

7.5.Schalten Sie die Steuerung auf RUN (die RUN LEDmuss grün leuchten). Wenn Sie jetzt am Eingangein Signal anlegen, muss der Ausgang mit dergleichen Adresse zu “1“ werden.


8. Bei Nutzung der Multiprog Software:

8.1.Legen Sie ein neues Projekt an, benutzen Sie dasTemplate für den IPC FEC FC400.

8.2.Speichern Sie das Projekt unter einem sinnvollenNamen.

8.3.Laden Sie das Projekt zur Steuerung (Sie müssennoch nichts programmier t haben). Wenn Sie anIhrem Programmier-PC nicht die COM1 benutzen,dann müssen Sie zuerst auf die von Ihnen be-nutzte COM-Schnittstelle umstellen.

8.4.Starten Sie die Steuerung. Wenn Sie jetzt am Ein-gang ein Signal anlegen, muss der Ausgang mitder gleichen Adresse zu “1“ werden.

Alle übrigen Angaben entnehmen Sie bitte dem Handbuchzum IPC FEC Standard (Teilenr.: 525368) oder der ProduktCD (Teilenr. 189530).


9 Technische Daten

Allgemeines

Abmessungen: H x T x B [mm] 105 x 35 x 132,4 (über Alles)105 x 35 x 115 (Gehäuse)

Gewicht: 380 g

Max. Betriebstemperatur 0 ... 55 °C

Max. Transport- und Lagertempe-ratur

-25 ... + 70 °C

Relative Luftfeuchte 0 ... 95 % (nicht kondensierend)

Betriebsspannung 24 V DC +25 %/-15 %

Leistungsaufnahme kleiner 4 W

Schutzart IP 20

Schutzklasse Schutzklasse III. Netzteil nach IEC742/EN60742/VDE0551/PELVmit mindestens 4 kV Isolationsfe-stigkeit oder Schaltnetzteile miteiner sicheren Trennung im SinneEN 60950/VDE 0805 notwendig

E/A-Anschluss für Zugfederbuchse (SACxx) oderfür Schraubklemmbuchse(ZC13-S)

EMV EN 61000-6-2, EN 50081-2


Digitale Eingänge

Anzahl 16

Davon als schnelle Zähler nutzbar(max. 2 kHz)

2

Eingangsspannung/Strom 24 V DC, typ. 5 mA

Nennwert für TRUE 15 V DC min.

Nennwert für FALSE 5 V DC max.

Eingangssignalverzögerung typ. 5 ms

Potenzialtrennung ja, Optokoppler

Zul. Länge der Anschlussleitung max. 30 m

Statusanzeige mit LED optional im Stecker

Digitale Ausgänge

Anzahl 8

Kontakte Transistor

Spannung/Strom 24 V DC, max. 400 mA

Kurzschlussfest/Überlastfest ja

Lampenfest ja, bis 5 W


Digitale Ausgänge

Potenzialtrennung ja, Optokoppler

Schaltgeschwindigkeit max. 1 kHz

Potenzialtrennung in Gruppen ja, jeweils 1 Byte

Maximaler Gruppenstrom 3,2 A

Schaltspiele größer 20.000.000

Statusanzeige durch LED optional im Stecker

Drehschalter

Anzahl 1

Positionen 16

STOP/RUN 0 = Stop und 1 ... F = RUN


Serielle Schnittstelle

Anzahl 2

Anschluss RJ12-Buchse

Eigenschaft seriell, asynchron, TTL-Pegel,nicht galvanisch getrennt

Nutzung als RS232c SM14 oder SM15 erforderlich

Anschlussbelegung SM14/15 Transmit, Receive, RTS, CTS

Nutzung als Programmierschnitt-stelle

9600 Baud, 8/N/1

Nutzung als universelle Schnitt-stelle: COM

300 ... 9600 Baud, 7N1, 7E1, 7O1,8N1, 8E1, 8O1

Nutzung als universelle Schnitt-stelle: EXT

300 ... 115000 Baud, 7N1, 7E1,7O1, 8N1, 8E1, 8O1

Statusanzeige

Power LED Versorgungsspannungsanzeige -Grün

Status LED je nach StatusRun - Grün / Stop - Orange /Error -rot

Festo FEC FC400 0110a English 19

1 Instructions for use

The micro controller described in this manual is designedto process both digital data.

Further information on this micro controller is contained inthe IPC FEC Standard manual (part no: 525369).

CautionIt is essential to comply with the– security technical references– and the proper use of respective assemblies andmodules

WarningActuators may be unintentionally activated and the IPCFEC Standard may be damaged if assemblies are addedor removed while the supply voltage is switched on.Isolate the IPC FEC Standard from the supply voltagebefore carrying out installation or maintenance work.

Festo FEC FC400 0110a English20

2 Overview of FEC FC400 moduleEnglish

2

3 4 5

61

7

9

8

1 Input E0.0 to E0.7

2 Input E1.0 to E1.7

3 Output A0.0 to A0.7

4 Supply voltage

5 Status LED (Run/Stop/Error)

6 Power LED (supply voltage)

7 Function selector switch

8 Communications interface(Com)

9 Extension interface (Ext)


3 Pin assignment for connecting plug

3.1 Pin assignment for digital inputs and outputs

PS1 SAC31

Terminalblock bus 0 V (internal connected)

Supply voltage

Input E0.0 or E1.0; Output A0.0








0 V

Distribution bus 24V DC (intern. connected)


3.2 Pin assignment for supply voltage plug

PS1 SAC10 Pin No. Description

1 + 24 V DC

2 + 24 V DC

3 + 24 V DC

4 + 24 V DC

5 + 24 V DC

6 0 V

7 0 V

8 0 V

9 0 V

10 0 V

The +24 V DC and 0 V terminals are linked together with inthere functional group of the controller (not in the plug).

Please noteThe connections between pins 1 to 5 and 6 to 10 aresuitable for supplying voltage to the outputs. The maxi-mum single contact-carrying capacity is 5 A.


4 The communications interface

COM and EXT are universal TTL connections. For use as anRS232 an SM14 or SM15 is required.

Possible usage

COM and SM14 Use as a programming interface

EXT and SM15 Usage with RS 232-modules

Please note that SM14/15 provide Transmit, Receive andRTS/CTS signals. If other signals are required, these mustbe simulated with links.

2

1

1 PS1 SM14: Programming cable TTL RS232 and interface converter

2 PS1 SM15: Interface converter TTL RS232 without nullmodem-cable


5 Earthing

An effective methode of earthing is to earth the top-hatrail. No additional connection is required between thetop-hat rail and the IPC FEC. The clamps secure that therail has a conductive connection.

0

1

2

3

40

1 Functional earthing cable

2 Top-hat rail

3 Central neutral earthing point

4 Functional earth

If a top-hat rail/mounting rail is selected as the means offixing, there must be an potential equalization bond be-tween this rail and the neutral earthing point at the switch-ing cabinet or supply conductor. If the top-hat rail thenbecomes a bonding rail, several IPC FEC’s may be mountedto it. The earth connection points in the form of terminalshoes (6.3 mm) are then defined as functional earths andmay be used for screen bonding.


6 Important installation regulations

For the 24 V DC supply voltage (power connections) andfor the voltage supply to the digital inputs and outputs(nominal 24 V DC), you should exclusively use power sup-ply units which guarantee secure isolationof the operating voltage as per IEC 742 / EN60742 /VDE 0551, PELV with minimum 4 kV insulation resistance.

Please noteSwitched power supply units with secure isolationwithin the meaning of EN 60950 / VDE 0805 are per-missible

The PS1 PSE3 power supply unit fulfils the specified re-quirements.

Screened cables only should be used as TP and cross-overcables. TP cable types S/STP are suitable. The screeningat both ends should be connected over a broad area andwith low resistance to a reliable earth. This can beachieved using the top-hat rail which is part of the ground-ing kit (part no 526683). The housings of the hubs beingused must also be low-impedance earthed.


7 Notes on wiring the IPC FEC

Please noteIsolate the signal input and signal output lines in separ-ate cable ducts and avoid bundling the signals to-gether. Do not use the same multi-core cable to wiresignal inputs and outputs.

CautionCheck the power supply and earthing connections andthe input/output connections before switching thepower on.

Make sure that none of the fixing screws are loose andensure that the screw terminals for external connectionsare tight. External connections should exhibit no visiblesigns of damage.

WarningMake sure that the power is switched off beforereplacing cables or similar.

Should it be necessary to measure the max. insulationvoltage and the insulation resistance of the IPC FEC, iso-late the input and output lines and the power cable fromthe IPC FEC and carry out the measurement tests across acommon point for all connections and the earthing ter-minal.


For loads such as e.g. forward/reverse motor contactorswhich may be dangerous if connected simultaneously,lock-outs outside of the IPC FEC and programmed lock-outs should be provided. This is to prevent such loadsbeing activated simultaneously.

Please noteFor EMERGENCY STOP functions, output loads shouldbe disconnectable via a switch outside of the IPC FECwhich isolates the power to the output terminals.

When connecting an EMERGENCY STOP circuit, pleasebe aware that local wiring and safety regulations mustbe complied with.

Connecting a surge voltage suppressor in parallel with aninductive load reduces the generation of electrical interfer-ence.

CautionThe IPC FEC supply voltage is protected against polarityreversal. Nevertheless, you should check the polarityprior to implementing.


8 Implementing the IPC FEC FC400 for the firsttime

General note of implementation

When implementing the IPC FEC FC400 for the first time,please note the following instructions:

1. Note the earthing, safety, wiring and Emergency Stopinstructions.

2. Connect the 24 V DC supply voltage to the powerconnection.

3. Connect at least one sensor to an input, then connectthe 24 V DC supply voltage to the input plug.

4. Connect the 24 V DC supply voltage to the output plugand if necessary connect an actuator to the plug.Please observe the safety regulations applying at yourfirm.

5. Switch on the 24 V DC supply voltage. The Power LEDshould now illuminate. If you are using an SAC11 orSAC31 (with LED’s) for the inputs, the Status LED forthe input you are using must illuminate when yoursensor supplies a “1” signal.

6. Start your programming software. Connect the SM14programming cable between your programming PC(default: COM1) and the FEC FC400 (COM interface).


7. When using the FST software:

7.1.Create a new project and select FEC Standard asthe control system.

7.2.Open IO configuration and insert an input and anoutput module, each with the address 0.

7.3.Insert a program and program it as follows:

IF NOPTHEN LOAD IW0

TO OW0

7.4.Mark the program, compile and load the projectinto the control system. If you are not using COM1at your programming PC, you must first changeover the settings to the COM port you are using.

7.5.Switch the control system to RUN (the RUN LEDmust light green). If you now apply a signal to theinput, the output with the same address mustbecome “1”.


8. When using Multiprog software:

8.1.Create a new project using the template for theIPC FEC FC400.

8.2.Save the project under a meaningful name.

8.3.Load the project into the control system (youshould not yet have carried out any program-ming). If you are not using COM1 at your program-ming PC, you must first change the settings to theCOM port you are using.

8.4.Start the control system. If you now apply a signalto the input, the output with the same addressshould become “1”.

For all other details, please refer to the manual for the IPCFEC Standard (part no 525369) or the delivered CD withthe product (part no 189530.


9 Technical data

General

Dimensions: H x D x W [mm] 105 x 35 x 132,4 (overall)105 x 35 x 115 (housing)

Weight: 380 g

Max. operating temperature 0 ... 55 °C

Max. transport and storage tem-perature

-25 ... + 70 °C

Relative humidity 0 ... 95 % (non-condensing)

Operating voltage 24 V DC +25 %/-15 %

Power consumption Less then 4 W

Protection type IP 20

Protection class Protection class III. Power supplyIEC742/EN60742/VDE0551/PELVrequired with minimum 4 kVinsulation resistance or switchedpower supply unit with secureisolation within the meaning of EN60950/VDE 0805

I/O connection For tension spring socket (SAC31)or screw terminal socket (ZC13-S)

EMC EN 61000-6-2, EN 50081-2


Digital inputs

Number 16

Number usable as fast counter(max. 2 kHz)

2

Input voltage/current 24 V DC, typ. 5 mA

Nominal value for TRUE 15 V DC min.

Nominal value for FALSE 5 V DC max.

Input signal delay Typ. 5 ms

Potential isolation Yes, optocoupler

Permitted length of connectingcable

Max. 30 m

LED status display Optional at plug

Digital outputs

Number 8

Contacts Transistor

Voltage/current 24 V DC, max. 400 mA

Short-circuit and overload resis-tant

Yes


Digital outputs

Lamp-safe Yes, up to 5 W

Potential isolation Yes, optocoupler

Switching speed Max. 1 kHz

Potential isolation in groups Yes, each 1 Byte

Maximum group current 3.2 A

Switching cycles Greater than 20,000,000

LED staus display Optional at plug

Rotary switch

Number 1

Positions 16

STOP/RUN 0 = Stop and 1 ... F = RUN


Serial interface

Number 2

Connection RJ12 socket

Characteristic Serial, asynchronous, TTL level,not galvanically separated

When used as RS232c SM14 or SM15 required

SM14/15 connection assignment Transmit, Receive, RTS, CTS

When used as a programminginterface

9600 Baud, 8/N/1

When used as universal interface:COM

300 ... 9600 Baud, 7N1, 7E1, 7O1,8N1, 8E1, 8O1

When used as universal interface:EXT

300 ... 115000 Baud, 7N1, 7E1,7O1, 8N1, 8E1, 8O1

Status display

Power LED Supply voltage indicator -green

Status LED Run-green/Stop-orange/Error-red

FEC FC 400

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Transcript of FEC FC 400