UK EDUCATION By Andria Payne Jordan Vandenberg Michael Farb.
Farb- und Grauwert Bildverarbeitung in einem System · Panasonic Electric Works Deutschland GmbH...
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Panasonic Electric Works Deutschland GmbH September 2005
Imagechecker AX40
Farb- und Grauwert Bildverarbeitung in
einem System
Panasonic Electric Works Deutschland GmbH September 2005
Inhalt
4. Tools- Projektmanagement-Software - Zweisprachige Software- Passwortschutz- Echtzeituhr- Automatischer Weißabgleich
5. Zusammenfassung- Technische Daten
6. Kontakt
1. Kurzübersicht
2. Hardware- Zentralgerät- Farbkamera- CompactFlash-Speicherkarte- Schnittstellen
3. Software- Ein System – 3 Prüfverfahren- Prüfelemente- Benutzeroberfläche
Panasonic Electric Works Deutschland GmbH September 2005
Drei Prüfmethoden – Ein System• Farbkontrolle• Grauwertkontrolle• Konturkontrolle
• Ideal für Montagekontrollen, Sortieren, Typunterscheidung
• Leistungsfähiges Farbmodell zur sicheren Farbbestimmung auch bei Helligkeits- und Kontrastschwankungen
• Viele Grauwert-Prüfverfahren integriert
• Ideal für Messen, Positionsbestimmung, Pick&Place,….
• Schnelle Erkennung von Kanten
• Zum Erkennen von Kratzern, Rissen, Schmutz, Lunkern, ….
Vorteile
Panasonic Electric Works Deutschland GmbH September 2005
Vorteile
Großer Funktionsumfang• Tausende Prüfmöglichkeiten
• Für alle Bereiche der industriellen Kontrolle
• Montageüberwachung• Messen / Positionieren• Typunterscheidung / Sortieren• Oberflächen- / Aufdruckkontrolle• Konturerkennung
• Echtzeitbildspeicher
• Passwortschutz
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Vorteile
Hohe Zuverlässigkeit
• Leistungsfähige Prüfverfahren z.B. Konturvergleich
• Zukunftsweisende Hardware, leicht updatebar
• Schnelle Kostendeckung
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Vorteile
Leistungsfähige Hardware• Gleichzeitige Auswertung von
zwei Kameras
• Hohe Geschwindigkeit• z.B. 2ms für eine Farberkennung
• CompactFlash Speicherkarte• Speicherung von über 700 Bildern• Speicherung mehreren tausend
Projekten• Speicherung von Messwerten
Panasonic Electric Works Deutschland GmbH September 2005
Vorteile
Vielseitige Schnittstellen
• Optoentkoppelte, digitale bipolare Schnittstelle (NPN/PNP)
• Serielle RS232 Schnittstellen
• Ethernet für Backup und Datenausgabe
• Unterstützung gängiger SPS-Protokolle
• Optional: Profibus-Modul
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Vorteile
Servicefreundlich
• Komfortable Software zur Projektverwaltung
• Echtzeitbildspeicher zur schnellen Fehleranalyse
• Zahlreiche Einrichthilfen (z.B. für Blende und Schärfe)
• Einfacher Teach-In Betrieb
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Hardware – Auf einen Blick
VGA MonitorAnschluss- übersichtliche farbige Darstellung- einfacher Anschluss von LCD-Display
KeypadCompactFlash-Karte- Platz für Tausende Projekte
und über 700 Bilder
Ethernet- für Backup auf PC- Dokumentation der Einstellungen- zum Speichern von Bildern13 Eingänge
14 Ausgänge- optoentkoppelt- bipolar (NPN/PNP)
RS232-Schnittstelle- für Messwertausgabe- Unterstützung anderer SPS
zwei Farbkameras- gleichzeitige Aufnahme- progressiv Scan-Kamera
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Software – Auf einen Blick
Allgemein• Differenzbilder für Oberflächenkontrolle• 99 Rechenregister zur flexiblen Auswertung• Beliebige logische Verknüpfungen• Benutzerdefinierter Bildschirm • Umfangreiche Statistik zur gezielten Auswertung• Einstellhilfen für unerfahrene Anwender
Farbbildverarbeitung• 99x Anwesenheitsfenster • 99x Kantenfinder• 99x Merkmalserkennung• 99x Konturvergleich
Grauwertverarbeitung• 99x Anwesenheitsfenster• 198x Kantenfinder• 99x Grauwertfenster• 99x Merkmalserkennung• 99x Mustervergleich• 99x Konturvergleich
Panasonic Electric Works Deutschland GmbH September 2005
Inhalt
4. Tools- Projektmanagement-Software - Zweisprachige Software- Passwortschutz- Echtzeituhr- Automatischer Weißabgleich
5. Zusammenfassung- Technische Daten
6. Kontakt
1. Kurzübersicht
2. Hardware- Zentralgerät- Farbkamera- CompactFlash-Speicherkarte- Schnittstellen
3. Software- Ein System – 3 Prüfverfahren- Prüfelemente- Benutzeroberfläche
Panasonic Electric Works Deutschland GmbH September 2005
Hardware: Zentralgerät
Hohe Rechenleistung• Kantenvermessung: 0,6 ms (200x30 Pixel)• Anwesenheitskontrolle: 3,6 ms (256x256 Pixel)• Merkmalserkennung: 8,7 ms (256x256 Pixel)
Großer Echtzeit-Bildspeicher• 16 Bilder in Echtzeit speicherbar• Genaue Zuordnung der Bilder durch „Zeitstempel“ möglich• Schnelles Erkennen von Produktionsfehlern• Automatische Dokumentation von Fehlern• Optimieren von schnelllaufenden Prozessen
VGA-Monitor-Anschluss• Bessere Übersichtlichkeit durch farbiges Overlay• Bessere Bildqualität
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Hardware: Farbkamera
Single-Chip Farbkamera• Hohe Geschwindigkeit der Bildaufnahme• Robuste, störsichere Technik für den industriellen Einsatz da keine
empfindliche Strahlteileroptik erforderlich ist
Progressiv Scan Modus• Volle Bildauflösung auch bei hohen Geschwindigkeiten• Kein Bildversatz bei schnellen Prüfungen
Alle Parameter über Software einstellbar• Keine Fehler durch falsch gesetzte Jumper
Miniaturbauweise erlaubt vielseitigen Einsatz
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Hardware: CompactFlash Speicher
Funktionen• Speichert direkt
• Projekte (mehrer Tausend)• Bilder (über 700 auf 512MB-Karte)• Screenshots (über 550 auf 512MB-Karte)• Messwerte (in Text-Dateien)
• Update auf neuste Programmversion
Vorteile• Großer, preisgünstiger Speicherplatz• Einfachstes Backup-Möglichkeit• Schnelle Dokumentation von Bildern / Messwerten• Datenaustausch mit anderen Systemen (AX40/PC)• Robust im industriellen Umfeld
Messwert-Dateiauf CF-Karte
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Hardware: Ethernet und Ein-/Ausgänge
Ethernet-Anschluss• Messwertausgabe (Telnet)• Backup von Projekten / Bildern• Direkter Zugang zur Projektverwaltung
Digitale Ein-/Ausgänge• 14 digitale Ausgänge z.B. für
• 8 benutzerdefinierte Signale• Blitzlichtansteuerung• Bereitschafts- und Diagnosesignale
• 13 digitale Eingänge z.B. für• Projektwahl• Handshake• Teach-Betrieb
• Alle Ein- und Ausgänge optoentkoppelt und bipolar (NPN/PNP)
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Hardware: Serielle Schnittstelle
Serielle Schnittstelle• Datenausgabe an SPS oder PC• Umfangreiche Funktionen zur Steuerung z.B.:
• Projektwechsel, Start/Stop• Änderung Bildschirmanzeige• Teach-In
• Keypad-Simulation zur Fernsteuerung• Integrierte SPS-Protokolle
• Direkte Kommunikation mit einer SPS• Keine Schnittstellen-Programmierung• Vermeiden von Übertragungsfehler• Protokollunterstützung:
• Matsushita (FP-Serie)• Omron (Sysmatic C)• Alan Bradly (SLC500)• Mitsubishi (MELSEC–A und -FX Serie)
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Inhalt
4. Tools- Projektmanagement-Software - Zweisprachige Software- Passwortschutz- Echtzeituhr- Automatischer Weißabgleich
5. Zusammenfassung- Technische Daten
6. Kontakt
1. Kurzübersicht
2. Hardware- Zentralgerät- Farbkamera- CompactFlash-Speicherkarte- Schnittstellen
3. Software- Ein System – 3 Prüfverfahren- Prüfelemente- Benutzeroberfläche
Panasonic Electric Works Deutschland GmbH September 2005
Software
Farbbild• Leistungsfähiges Farbmodell für einfachste
Bedienung• Vielseitig einsetzbar für Sortieren,
Teileerkennung, Montagekontrolle
Grauwertbild• Mit sehr vielen Prüfverfahren kombinierbar• Ideal für Messen / Positionieren
Konturbild• Hohe Geschwindigkeit• Ideal für Oberflächenkontrollen
Ein System – Drei Prüfmethoden
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Software
Differenzbild-Auswertung• Grauwertunterschiede werden hervorgehoben• Sichere Erkennung von Kratzern, Schmutz, Rissen, …• Unempfindlich gegenüber Helligkeitsschwankungen
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Software
PrüfelementeFarbbildverarbeitung
• 99x Anwesenheitsfenster • 99x Kantenfinder• 99x Merkmalserkennung• 99x Konturvergleich
Grauwertverarbeitung• 99x Anwesenheitsfenster• 198x Kantenfinder• 99x Grauwertfenster• 99x Merkmalserkennung• 99x Mustervergleich• 99x Konturvergleich
Prüfelemente für alle denkbaren Aufgaben
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Software
• Hohe Erkennungssicherheit durch Konturauswertung• Weitgehend unabhängig von
• Helligkeitsschwankungen• Teilweise verdeckten Objekten
• Berechnet• Übereinstimmung mit Mustervorlage• Position (X, Y) und Drehwinkel
• Anwendungen• Drehlagekorrektur• Positionsbestimmung• Anwesenheitskontrolle• Typunterscheidung Auswertung des Kontur-
verlauf ermöglicht sichere Erkennung auch bei schwierigen Verhältnissen
Mustervergleich mit Kontur-Checker
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Software
Rechenmenü• Individuelle Berechnung von Ergebnissen• 99 Formeln verfügbar• Umfangreiche Funktionen
Grundrechenarten, trigono-metrische Funktionen, Speicherzellen, Sonder-funktionen…
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Software
Statistik• Genaue Statistikberechnung für jeden Messwert• Bis zu 99 Statistikwerten• Getrennte Erfassung von OK und NG-Teilen• Funktionen: Mittelwert, Min, Max, Streuung, Anzahl OK/NG, …
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Software
Benutzerdefinierter Bildschirm• Ausgabe von bis zu 50 verschiedenen Messwerten• Individuelle Beschriftung• Transparente Darstellung möglich• Einfachste Änderung von Grenzwerten
Einstellfenster des benutzerdefinierten Bildschirms Benutzerdefinierter Monitor in Zweifenster-Darstellung
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Software
Farben per Knopfdruck einlernen1. zum Anlernen wird Auswahlfeld auf gewünschte Farbe gelegt...2. ...und mit dem Keypad per Tastendruck eingelernt3. der gewünschte Bereich wird hervorgehoben
1. 2. 3.
Auswahlfeld
• Einfachste Bedienung• Keine Kenntnis komplexer Farbmodellen nötig• Schnelle Anpassung an veränderte Bedingungen
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Software
Übersichtliche Benutzeroberfläche
Gleichzeitige Anzeige zweier Kamerabilder
Markerfunktion zur Kennzeichnung wichtiger Punkte
Anzeige wichtiger Statusinformationen:-Projektname-Kamera-Belichtungszeit-Warnmeldungen-Ausgänge-Messzeit
Benutzerdefinierter Bildschirm zur:-übersichtlichen Anzeige (max 50 Werte)-schnellen Grenzwertänderung
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Inhalt
1. Kurzübersicht
2. Hardware- Zentralgerät- Farbkamera- CompactFlash-Speicherkarte- Schnittstellen
3. Software- Ein System – 3 Prüfverfahren- Prüfelemente- Benutzeroberfläche
4. Tools- Projektmanagement-Software - Zweisprachige Software- Passwortschutz- Echtzeituhr- Automatischer Weißabgleich
5. Zusammenfassung- Technische Daten
6. Kontakt
Panasonic Electric Works Deutschland GmbH September 2005
Projektmanagement-Programm „AXTool“
Projektmanagement mit AXTool• Firmenübergreifende Verwaltung aller Projekte• Zugriff über Netzwerk, Festplatte, CF-Speicherkarte• Aktueller Überblick über verwendete Prüfprogramme• Zugriff auf Bilder, Projekte, Systemeinstellungen
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Projektmanagement-Programm „AXTool“
Funktion 1: Backup
Kopieren Löschen
Verschieben
Computer/Netzwerk
Gruppe 2Gruppe 1
Zugriff auf Daten von:
AX40
CF-Speicherkarte
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Projektmanagement-Programm „AXTool“
Funktion 2: „Documenter“
Anzeige aller Ein-stellungen wie:- Checkerparameter- Grundkonfiguration- Auswerteparameter
Speichern der Daten in Excel-kompatibler Form
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Projektmanagement-Programm „AXTool“
Funktion 3: Bildbetrachter
Zu jedem Bild sind Zusatzinformationen verfügbar:• Zeitmarke• Kommentare• Datei-Informationen
Datei-Informationen
Kommentar
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Tools: Zweisprachige Software
Zweisprachige Software• Die Menü-Sprache lässt sich über die Software einstellen
• Konfiguration in der Muttersprache möglich
• Folgende Sprachversionen stehen zur Verfügung:• Deutsch – Englisch• Französisch – Englisch• Spanisch - Englisch• Italienisch – Englisch 1)
1) in Vorbereitung
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Tools: Passwortschutz
Passwortschutz• Schutz gegen versehentliches Verstellen von Parametern• Zugangskontrolle
Panasonic Electric Works Deutschland GmbH September 2005
Tools: Echtzeituhr
Integrierte Echtzeituhr• Für zeitliche Zuordnung der gespeicherten Bilder
Gespeichert werden:Anzahl der StartsDatumUhrzeit
Gespeichert werden:Anzahl der StartsDatumUhrzeit
MiniaturansichtSpeicherbildMiniaturansichtSpeicherbild
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Tools: Automatischer Weißabgleich
Automatischer Weißabgleich• Einfache Bedienung• Für optimale Farberkennung bei verschiedenen Lichtquellen
Weißabgleich durchführen:1.Fenster mit neutralem Weiß
anwählen2.Mit „Enter“ auf Keypad
bestätigen3.Fertig!
Fenster für Weißabgleich
Detailinfos Weißabgleich
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Inhalt
1. Kurzübersicht
2. Hardware- Zentralgerät- Farbkamera- CompactFlash-Speicherkarte- Schnittstellen
3. Software- Ein System – 3 Prüfverfahren- Prüfelemente- Benutzeroberfläche
4. Tools- Projektmanagement-Software - Zweisprachige Software- Passwortschutz- Echtzeituhr- Automatischer Weißabgleich
5. Zusammenfassung- Technische Daten
6. Kontakt
Panasonic Electric Works Deutschland GmbH September 2005
Zusammenfassung
Große Funktionalität• Grau- und Farbbildverarbeitung in einem System • Über 15.000 Prüfmöglichkeiten• Umfangreiches Rechenmenü, Statistikfunktionen,
benutzerdefinierter Bildschirm
Vielseitige Anwendungsmöglichkeiten• Anwesenheits- und Montagekontrolle• Maß- und Positionsbestimmung• Oberflächenkontrolle
Hohe Leistungsfähigkeit• Leistungsfähige Prüfverfahren (z.B. Konturvergleich)• Komfortable Software zur Projektverwaltung• Gleichzeitige Auswertung von zwei Kameras• Bildspeicherung in Echtzeit
Panasonic Electric Works Deutschland GmbH September 2005
Technische Daten
Eigenschaft Spezifikation
Nennspannung
Strom
Zul. Betriebs- / Lagerfeuchtigkeit
Betriebstemperatur
24V Gleichspannung
Max. 0,9A(0,7A bei Anschluss nur einer Kamera)
0 V to 50°C (keine Eisbildung, Kondensation)
-20 bis 60°C (kein Eis, keine Kondensation)
Gewicht ca. 450g
Vollbildmodus512 Pixel (horizontal) × 480 Pixel (vertikal)
RS-232CI/O
Monitorausgang
RS-232C Port (max. 115.200 bps)
Parallel 13 Eingänge, 14 Ausgänge, optoentkoppelt
VGAAnschließbare Kameras maximal 2
Sonstige Anschlüsse
Auflösung
Zulässiger Arbeitsbereich 21,6 bis 26,4V Gleichspannung (inkl. Welligkeit)
Lagertemperatur35 bis 75% r.F. (keine Eisbildung, Kondensation)
Keypad
Größe 130 x 59 x 100 mm (LxBxH)
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1. Kurzübersicht
2. Hardware- Zentralgerät- Farbkamera- CompactFlash-Speicherkarte- Schnittstellen
3. Software- Ein System – 3 Prüfverfahren- Prüfelemente- Benutzeroberfläche
4. Tools- Projektmanagement-Software - Zweisprachige Software- Passwortschutz- Echtzeituhr- Automatischer Weißabgleich
5. Zusammenfassung- Technische Daten
6. Kontakt
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Kontakt
ZentralePanasonic Electric Works Deutschland GmbHRudolf-Diesel-Ring 283607 Holzkirchen
Hotline BildverarbeitungTel.: +49 (0)8024 / 648-728Fax: +49 (0)8024 / 648-553
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