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    MANUAL DE ENTRENAMIENTOPARA PERFORADORAS ROC

    ATLAS COPCO.

    TRADUCIDO POR: JORGE TAPIA JULIO.TECNICO ELECTROMECANICO.

    SEPTIEMBRE DE 2011.

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    ndice

    Contenido Pagina01. Presentacin del producto. 302. Generalidades del sistema hidrulico. 1403. Generalidades del sistema elctrico. 1904. Operaciones del equipo de perforacin. 2205. Sistema HEC (Control de motor/perforadora). 3006. Sistema de comunicacin CAN. 31

    07. Motor diesel. 3408. Bombas & presiones pilotos. 4309. Ventiladores de refrigeracin. 4910. Traslacin de la maquina. 5011. Posicionamiento de la maquina. 5312. Sistema de aire & compresor. 5513. Precalentamiento del aceite hidrulico. 60

    14.

    Avance de la perforadora. 6315. Rotacin de la perforadora. 6916. Avance rpido & desacople de barras. 7217. Aire de barrido & impacto. 8118. Sistemas de lubricacin HCL & HECL. 8719. Sistema DPC-I & amortiguador. 9020. Colector de polvo DCT. 10221. Funcin anti atascamiento. 10522. Mediciones de longitud. 11123a. Sistema de manipulacin de barra RHS 102. 11423b. Sistema de manipulacin de barra RHS 140. 12224. Opcionales. 13225. Calibraciones & ajustes . 14526. Nuevas funciones de las CPU. 14727. Explicacin de programacin PLC, ROC L8 150

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    01. Presentacin del producto.

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    02. Generalidades sistema hidrulico - L7 (40), L7 CR.El sistema hidrulico del ROC L7 (40) y L7 (40) CR es un sistema controlado porpresiones de pilotaje y seales elctricas, con 6 bombas hidrulicas. Las bombashidrulicas 1, 2, 3 y 4 estn ensambladas en lnea y directamente comandadas por elmotor diesel a travs de un acoplamiento flexible.Las bombas hidrulicas 5 y 6 estn combinadas en una bomba doble con una lnea desuccin comn. Estas son comandadas por el motor diesel a travs de una P.T.O(Power-Take-Off).Las presiones en estas bombas son reguladas con vlvulas de alivio fijas o variables. Labomba 1 es una bomba de pistn axial con desplazamiento variable. Durante laperforacin la bomba 1 es regulada por vlvulas de alivio para alta y baja percusin.

    Durante la traslacin la bomba 1 es conectada a dos flujos compartidos y compensadospor las vlvulas de control direccionales. La presin de la bomba es controlada porcualquiera de las carga de los motores de traslacin que este activo.

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    Generalidades sistema hidrulico - L8 (30).El sistema hidrulico del ROC L8 (30) es un sistema controlado por presiones depilotajes y seales elctricas, con 6 bombas hidrulicas. Las bombas hidrulicas 1, 2, 3y 4 estn ensambladas en lnea y comandadas directamente por el motor de diesel atravs de un acoplamiento flexible.Las bombas hidrulicas 5 y 6 estn combinadas en una bomba doble con una lnea desuccin comn. Estas son comandadas por el motor diesel a travs de una P.T.O(Power-Take-Off).Las presiones en estas bombas son reguladas con vlvulas de alivio fijas o variables. Labomba 1 Es una bomba de pistn axial con desplazamiento variable. Durante laperforacin la bomba 1 opera sobre una presin constante. Durante la traslacin labomba 1 est conectada a dos flujos compartidos y compensados por las vlvulas decontrol direccionales. La presin de la bomba es controlada por cualquiera de las cargasde los motores de traslacin que este activo.

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    Bombas hidrulicas.

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    La figura: Conexiones para comprobar los circuitos hidrulicos.

    Bomba 1.La bomba 1 es la bomba principal del sistema hidrulico y es de pistn axial.La bomba 1 suministra la fuerza hidrulica para las siguientes funciones:

    L7 & L7 CR (30) L8 (30) Impacto de la perforadora Avance de la perforadora Avance de la perforadora Posicionamiento del boom Amortiguador de la perforadora Manipulacin de barras Posicionamiento de la perforadora Traslacin Posicionamiento del boom Presin piloto Manipulacin de barras Gato hidrulico Traslacin Winche de servicio Presin piloto Oscilacin del track Gato hidrulico Winche de servicio Oscilacin del track

    Bomba 2, 3 y 4.Estas bombas de engranaje estn combinadas en una bomba triple.La bomba 2 le suministra el aceite a la unidad de rotacin, pero sirve tambin paraprecalentar el aceite hidrulico y los componentes de impacto de la perforadora (slo enL7 (40) y L7 (40) CR).La bomba 3 le suministra el aceite al motor del ventilador de succin del colector depolvo.

    La bomba 4 le suministra el aceite al posicionamiento del boom durante la traslacin,tambin suministra aceite adicional para el motor de rotacin cuando esta enperforacin

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    Bombas 5 y 6.La bomba 5 comanda el motor hidrulico del ventilador para el enfriamiento del aceitehidrulico y del compresor. Tambin es usado para habilitar el modo flotante de laoscilacin del track.

    La bomba 6 comanda el motor hidrulico del ventilador para el enfriamiento delrefrigerante del motor y del aire de admisin ATAC.

    Capacidades de las bombas.

    La figura del (*) se refiere a la opcin de 55 C de temperatura ambiente.

    Presin de pilotaje.Las seales de las presiones pilotos de la palanca de perforacin son transferidas haciael bloque principal de vlvulas y hacia panel de control de presin a travs de lasvlvulas lgicas. El panel de manmetros muestra la presin de impacto, la presin deavance y la presin de rotacin en el bloque principal de las vlvulas. El panel decontrol de presin controla las presiones de trabajo de la bomba 1 (slo en L7 (40) y enL7 (40) CR las funciones de avance y rotacin en el bloque principal de vlvulas. Losmanmetros y el panel estn ubicados en la cabina para el uso fcil.

    Los controles de traslacin estn montados cerca del asiento del operador y controlanlas vlvulas principales y proporcionales para la traslacin.

    Retorno de aceite y enfriador de aceite.El depsito de aceite hidrulicotiene una capacidad de 410 litros, lo cual quiere decirque es el aceite que normalmente debiera estar "almacenado" en el tanque. Hay doscircuitos de retorno; Retorno y Drenado de filtros de aceitesque filtran el aceitehidrulico desde los circuitos de retorno-drenajes y el aceite usado en el sistema dellenado. Hay tambin un filtro del respirador que impide la entrada de airecontaminado al tanque cuando el nivel de aceite hidrulico es fluctuante. Lostermostatos aseguran que el aceite fluya a travs del enfriador de aceitecuando latemperatura est sobre los 40 C y que fluya directamente al tanque cuando latemperatura esta por debajo de los 40 C. La vlvula de derivacin o by-passprotegeal enfriador de exponerlo a aceite a altas presiones.

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    El enfriador de aceite enfra el aceite hidrulico, as es que la perforadora puede operarcon carga completa en ambiente de temperaturas hasta 55 C (opcional). El ventiladorde refrigeracin es comandado por un motor hidrulico que le es suministrado aceitedesde la bomba 5. La presin para el motor hidrulico del ventilador es controlada poruna vlvula de alivio proporcional. El sistema de control regula la presin y porconsiguiente la velocidad del ventilador dependiendo de las demandas de enfriamiento

    T-Retorno de aceite es un bloque que recolecta el aceite de retorno desde los diversoscircuitos y lo dirige hacia los termostatos.

    D-Drenaje de aceite es un bloque que recolecta el aceite de retorno desde los diversoscircuitos y lo dirige hacia el filtro de retorno.

    L-Perdidas de aceite es el aceite que pasa directamente al tanque por resistenciasmnimas en los circuitos.

    Bomba para rellenose usa para llenar el sistema. Hay una vlvula de retencinqueimpide el retorno del aceite por perdidas a travs de la bomba de relleno. Un sensor denivel(B143) detecta el nivel de aceite hidrulico en el tanque. Si cae debajo de un ciertonivel, el motor diesel es desconectado automticamente. La seal del sensor de B143vahacia el PLC entrada X11-8.

    El sensor de temperatura(B362) sensa la temperatura del aceite hidrulico y estatemperatura es mostrada en el display. El motor se detendr automticamente si latemperatura del aceite hidrulico excede los 90 C. La seal del sensor de B362vahacia el PLC entrada X16-5.La llave de purga se usa para quitar el agua de la condensacin o vaciar el aceitehidrulico del depsito.

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    03. Generalidades del sistema elctrico.

    Las perforadoras ROC L7 (40), L7 (40) CR, L8 (30) estn equipadas con un sistemaelctrico de 24 voltios, para el monitoreo e indicaciones de falla, la energa elctrica esusada tambin para controlar numerosas vlvulas hidrulicas y neumticas. Lacomposicin del sistema elctrico es ilustrada en el diagrama de bloques.

    Carga de bateraEl suministro de energa para el sistema elctrico consta de dos bateras de 12 voltios180 Ah conectadas en serie. Estas son cargadas por un alternador A/C de 3 fases. Lasbateras son conectadas al sistema por un switch principal de accionamiento manual(corta corrientes)..Fusible principalEl suministro de energa para el gabinete elctrico es proporcionado por un fusibleprincipal de 63 Amperes (F100).

    Gabinete elctricoEl gabinete elctrico A1 contiene 32 fusibles que limitan la intensidad de la corrientepara los diferentes sub-circuitos elctricos, dos rels auxiliares (K18, K178) paramanejar corrientes grandes por encima de 4 Amperios, un rel para el circuito de parada

    de emergencia (K11), un rel de parada remota (K200), un rel de partida (K5A), dosfusibles principales y los PLC o (CPU1-3).

    ECM (Caterpillar)El mdulo de control electrnico es usado para monitorear las funciones del motor y sussensores. Este recibe informacin anloga y digital del motor. La informacin esprocesada y transferida en el protocolo J1939. El ECM detiene el motor dieselautomticamente si ocurre una falla especfica. Una falla especfica es por ejemplo unabaja presin de aceite, lo cual puede causar daos mayores al motor.

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    Suministro Elctrico

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    La fuente de energa consta de dos bateras del 12V/180Ah conectadas en serie y unalternador de 95 A. Antes del switch principal (corta corrientes)estn conectadosdirectamente a la fuente de energa la caldera del motor diesel y el temporizador.

    Cuando el switch principal (corta corrientes)es conectado, se suministra energapara la radio, luces de la cabina, luces de trabajo y al ECM (Pines 48, 52, 53) a travsde los terminales 10 y 25. La energa elctrica es tambin suministrada para el solenoidedel motor de partida, pero este solo es energizado a travs del rel de partida controladopor el PLC.

    Cuando la llave est en la posicin de ignicinesta suministra energa a los circuitos deparada de emergencia, al display a los procesadores de los PLC y sus sensores a travs

    del terminal 15. Si la parada de emergencia esta intacta, el rel K11 es activado. Laenerga es ahora suministrada hacia el ECM (Pin70), salidas de los PLC, rels, nodosCAN, luces de trabajo / funciones de los limpiaparabrisas, calefaccin y sistema declimatizacin en la cabina a travs terminal 50.

    Cuando la llave est en posicin de partidael motor de diesel es puesto en marcha porel motor de partida M1 y este es accionado por rel K5A. El rel K5A es activado silas condiciones para el funcionamiento del motor de partida se cumplen totalmente.

    El ECM es energizado por ambos circuitos elctricos, antes y despus de la ignicin.La diferencia es; antes de la ignicin el ECM es energizado para mantener su memoria,

    pero sus funciones de monitoreo no se activan en este nivel. Slo despus de que lallave est en la posicin de ignicin, ECM comienza a funcionar apropiadamente.

    Si alguna de las paradas de emergenciaes activada, se desactivar el rel K11,causando el sesee de todas las funciones, exceptuando al display, los procesadores delas CPU y los sensores, algunos de ellos estn conectados en paralelo con el circuito dela parada de emergencia. Gire la llave de ignicin regresndola a la posicin 0 (cero)antes de intentar arrancar nuevamente.

    Nota: los cables negativos del sistema elctrico no son aislados por el switch principal(corta corrientes). Esto significa que el sistema consume pequeas corrientes ancuando las funciones no estn activas.

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    04. Operacin.

    Panel de control de la cabina.

    1. Llave de contacto2. Switch de luces de trabajo frontales3. Switch de luces de trabajo traseras4. Switch de luces de trabajo bastidor de la perforadora5. Switch de limpiaparabrisas frontal6. Switch de limpiaparabrisas del techo7. Switch de limpiaparabrisas lateral8. Switch de luces del carro de la perforadora9. No usado

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    Panel de mando izquierdo.

    L7CR

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    Operacin.

    Panel de mando de la perforadora.

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    Palanca de perforacin (Joystick).

    Modo de perforacin:

    E: neutral.B: rotacin anti-sentido del reloj.B + A: rotacin anti-sentido del reloj y avance hacia adelante (funcinmagntica).B + C: rotacin anti- sentido reloj (funcin magntica) y avance hacia atrs.D: avance hacia adelante (funcin magntica).F: avance hacia atrs.H: rotacin en sentido del reloj.H + G: rotacin en sentido del reloj y avance hacia delante.H + I: rotacin en sentido del reloj y avance hacia atrs.

    El diodo H452 es iluminado en este modo.

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    Modo de avance rpido / roscado:

    E: neutral.B: roscado.B + A: rotacin anti sentido del reloj y avance rpido hacia delante.B + C: rotacin anti sentido del reloj y avance rpido hacia atrs.D: avance rpido hacia adelante.F: avance rpido hacia atrs.H: desenroscado.H +G: rotacin en sentido del reloj y avance hacia adelante.H + I: rotacin en sentido del reloj y avance hacia atrs.

    En este modo el diodo H452 no tiene indicacin.Panel de ajustes.

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    Palancas de posicionamiento.

    Palanca del Feed Palanca del Boom Palanca del Feed & Booma. Giro a la derecha a. Giro a la derecha a. Extender feed hacia arribac. Giro a la izquierda b. Giro a la izquierda c. Extender feed hacia abajod. Inclinacin hacia delante d. No usado d. Levantar el boome. Inclinacin hacia atrs e. No usado e .bajar el boom

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    Manmetros.

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    Conexiones de pruebas.

    1. Bomba 1. Impacto, perforacin y avance rpido, la presin piloto,manipulacin de barra, posicionamiento, traslacin.

    2. Bomba 2. Rotacin y los circuitos de precalentamiento de aceite.3. Bomba 3. Colector de polvo.4. Bomba 4. El posicionamiento y la rotacin.5. Bomba 5. Ventilador de refrigeracin del aceite hidrulico y compresor.6. Bomba 6. Ventilador de refrigeracin del motor.7. Presin piloto.8. Presin de extraccin para el martillo.

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    05. Sistema de comunicacin HECEl sistema HEC (Control de motor /perforacin)consta de un diplay, ECM, nodosCAN D550, D551, D552, D553, D554, CPU 1, 2, 3, sensor de inclinacin D171,dispositivo de mirilla D169y los terminales plugsen cada final de la red CAN.. D501 DisplayEl display muestra datos del motor, ngulo/perforacin y el estatus de switches ysensores, etc.La CPU 2 recibe la informacin enviada desde del ECM en el protocolo J1939 y elPLC traduce esto para la CAN, lo cul es entonces mostrado en el display. Otrainformacin es enviada directamente desde las CPU hacia el display.

    Sensor de inclinacinEl sensor de la inclinacin D171est conectado al display a travs de la CAN.Dispositivo D179El sensor dispositivo de la mirilla D169est conectado al display a travs de la CAN..Sistema de monitoreo sensores /switchesEste sistema puede presentar el estatus de sensores y switches en la pantalla del display.Los sensores anlogos estn conectados a travs de las CPU, excepto el potencimetroR189 (ajustes de revoluciones del motor) el cual est conectado a travs de un nodo, el

    sensor B361 de nivel de refrigerante est conectado directamente al ECM. Los switches(ON/OFF) estn conectados a travs de ndulos CAN, los sensores digitales estnconectados a travs las CPU, excepto el sensor B379 (operador en el asiento) y switchS121 (asiento en posicin) ambos estn conectado va ndulos CAN.

    Suministro de energaEl sistema es suministrado con 24 voltios de corriente continua por dos bateras de 12voltios 180 Ah conectadas en serie y uno alternador de 95 Ah.

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    06. Generalidades CAN.

    Esta es una visin general de la red de comunicacin CAN. Si la comunicacin es bajao se pierde en cualquiera de las unidades, una advertencia para la falla de comunicacinser mostrada en la barra de estado y la unidad con problema aparecer en rojo.

    CANHay diversos tipos de mdulos de control (PLC, ECM, display principal, nodos CANetc.). Lo comn para todos es que cada uno contiene un procesador separado. Losmdulos se comunican entre si a travs de la CAN bus. La CAN bus usa comunicacinserial; una parte de los datos es enviada a la vez a travs de la CAN bus hasta que todala informacin haya sido transmitida. Esto es uno mtodo simple que requiere slo de 4conductores y una pantalla.

    D501 DisplayTodos los datos de la CAN son manejados por el display mostrados grficamente odigitalmente. El programa para el sistema HEC es almacenado en el display y elsoftware es descargado desde una PC o desde un controlador USB-FLASH. (Veainstrucciones de instalacin en una seccin separada).

    PLCEl sistema PLC consta de tres unidades CPU (CPU1, CPU2, CPU3) cada una estprogramada para manejar ciertas entradas y salidas conjuntamente con las entradas delos nodos CAN y para algunas funciones de entrada del software HEC. Hay un LEDinstalado en cada una de las unidades CPU, una seal verde parpadeante indica que laCPU est funcionando normalmente, una seal verde estable indica que el PLC estdetenido o stand by.

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    Cada entrada o salida de los mdulos CPU tambin tiene un LED instalado en cadaterminal PLC del tablero A1, el LED se iluminar en rojo si la entrada o la salida estsiendo activada.

    Nodos CANLos nodos CAN (D550, D551, D552, D553, D554) traducen todas las seales deentradas para todos los switches localizados en los paneles de operacin; tambin lasseales de salidas para todos los LED y electroimanes localizados en la palanca deperforacin o joystick, as los nodos pueden comunicarse en seales "alta ybajadirectamente a travs de la CAN. Cada entrada o salida en los nodos CAN tiene su

    propio LED. Los LED se iluminarn en amarillo cuando su correspondiente entrada osalida este activada.Hay tambin dos LED de comunicacin de la CAN en cada nodo, uno se ilumina enverde y el otro se ilumina en rojo. Una seal verde estable indica que el nodo CAN esten modo pre-operacional; una seal verde parpadeante indica que el nodo CAN est enoperacin, pero ambas seales no pueden indicar si el nodo CAN esta correctamenteinstalado de acuerdo al nmero ID del ndulo CAN mostrado en el display. El nmeroID del nodo CAN tiene que ser ajustado manualmente en el ndulo cuando se instala.Cuando ocurre una falla de comunicacin durante la operacin, el LED rojo se ilumina.

    ECM Caterpillar equipa su motor con un mdulo electrnico que controla la operacin delmotor.

    Mdulo D171Sensores de ngulo basados en la CAN se comunican directamente con el display.

    Modulo D169Dispositivo de puntera basado en la CAN se comunica directamente con el display.

    Terminales Plug (Resistencias de 120 ).Estos terminales estn instalados en los inicios y en los finales de la red decomunicacin CAN. Un terminal plug consta de una resistencia de (120 ) lo cualtermina ambos finales de la red de comunicacin en la debida forma, as la seal no"rebota de regreso al sistema".

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    Estatus de mdulos & entradas/salidas en el display D501

    Seleccionando un mdulo con el cursor en la pantalla y presionando el botn ENTER,el estatus de cada uno del mdulo podr ser comprobado (En el evento de un mdulo enrojo).

    Seleccionando las entradas y salidas (para los ndulos CAN) o entradas y salidas (paralas CPU), el estatus para todas las entradas y las salidas podrn ser comprobadas en elsistema. Una funcin accionada es expuesta como "1" mientras una funcin NOaccionada expuesta como "0".

    Note que para una entrada "0" o "1" es el estatus que es recibido por las CPU; mientras"0" y "1" es para una seal de salida enviada desde las CPU, no hay ninguna

    confirmacin que la seal realmente es recibida por la vlvula. Los cables cortados noson advertidos por el sistema.

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    07. Motor Diesel.El motor diesel en los ROC L7 (40) y L7 (40) CR es turbocargador. El motor diesel C13de caterpillar es enfriado por agua y su potencia nominal es de 328 Kw a 2000 rpm.El motor diesel en el ROC L8 (30) es turbocargador. El motor diesel C15 de caterpillares enfriado por agua y su potencia nominal es de 402 Kw a 2000 rpm.

    Switch de batera, Desconectado.La caldera del motor diesel y el temporizador estn conectados antes del switch de labatera S300a travs de los fusibles F02 y F03. El alternador G2 (B +) est conectadodirectamente a las bateras.

    Switch de batera, Conectado.Cuando el switch de la batera S300 es conectado a los 24 voltios: Las luces de utilidad en el compartimiento motor diesel, las luces de la cabina, lasluces instrumentales, la radio y las conexiones de salida para el telfono celular sonconectadas a travs de los fusible F25, F26en el gabinete elctrico A1. El ECM del motor diesel es tambin energizado por el fusible F25, pero lacomunicacin entre ECM y el resto del sistema an no se ha iniciado.

    Posicin de ignicin.Cuando la llave de contacto S139est en la posicin de ignicin los contactos 30-15 y30-75son cerrados. El rel de ignicin K11 es activado y los contactos del rel soncerrados bajo las condiciones que las paradas de emergenciaestn intactas (noactivadas).

    Cuando los contactos del rel estn cerrados el ECM es provisto de voltaje por el fusibleF13, entonces el ECM funciona. El display y el circuito de parada de emergencia sontambin provistos de voltaje por el fusible F25. Los procesadores de los PLC y los

    sensores son provistos de voltaje por el fusible F14.Las salidas de los PLC, el rel, losnodos CAN son provistas de voltaje por F15-F23.

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    Las figuras de arriba muestran la transicin de display durante la ignicin, variossmbolos para las funciones de perforacin pueden estar iluminados (slo el smbolopara la falla de comunicacin es mostrado aqu en este ejemplo).

    Posicin de partida.Condiciones para la activacin del motor de partida: Las paradas de emergencia S132Ay S132Bno activadas = > PLC X10-8 / ON. Fusibles F100, F3, F13, F14, F15, F23estn intacto (con energa). Switch S130en modo de traslacin D552-CH2 o CH3 / ON. Switch del compresor S180desconectado D552-CH9 / OFF. La llave de contacto S139en posicin de partida D550-CH4 / ON.

    Cuando se encuentran todas las condiciones anteriores citadas, esto resultar en: El rel de partida K5A es activado y sus contactos son cerrados, por lo tanto el

    motor de partida M1 es accionado, o sea el motor diesel gira.

    Condiciones para que arranque el motor de diesel: Temperatura del compresor B366< 120 C. El sensor de nivel de aceite hidrulico B143activado, lo cual indica que el nivel de

    aceite es normal. Temperatura aceite hidrulico B362< 90 C.Si las condiciones de arriba se cumplen: El rel K200es activado, permitiendo la partida del motor diesel.

    Cuando la llave de contacto S139es girada hacia la posicin de partida y el motor noarrancar, verifique que smbolo es exhibido y rectifique la falla. Gire la llave de regresoa la posicin 0 antes de intentar nuevamente arrancar el motor.

    Vista general del ECM.

    El ECM funciona cuando la batera es conectada (1) y la llave de ignicin esta enposicin (2). Para arrancar el motor de diesel el rel K200 tiene que ser activado (3) asel pin 44 de parada remota del ECM no esta conectado a tierra (Refirase a la pgina39 para mayor informacin sobre la parada automtica del motor diesel) y los sensoresde caterpillar (4) deben estar funcionando normalmente.

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    La prdida de las condiciones 3 y 4 automticamente detienen el motor diesel.La activacin de las paradas de emergencias suspende la operacin de: motor diesel, delECM, los PLC, los nodos CAN, las luces de trabajo, los limpiaparabrisas, el sistema decalefaccin y climatizacin. Sin embargo el display contina funcionando.

    Cortando manualmente la energa elctrica con la llave de contacto todas las funcionesmencionadas arriba incluyendo el display dejan de funcionar.

    Para cortar el suministro de energa al ECM completamente, se debe desconectar elswitch de la batera S300.

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    Regulacin de velocidad del motor en series anteriores.

    La velocidad del motor puede ser cambiada ya sea por el switch S189 y elpotencimetro R189 en el panel de control de la perforadora o por el switch de alto obajo impacto S446. Durante la operacin de perforacin, el switch S189 normalmentees mantenido en la posicin DESCONECTADO para permitir que la velocidad delmotor automticamente cambie como el switch de impacto sea conectado odesconectado.

    Velocidad del motor controlada por S189.Situando el switch S189esta en la posicin hacia adelante (cerrando el contacto), elECM aumentar o disminuir la velocidad del motor segn el valor de entrada delpotencimetro R189(1200 - 2000 rpm).

    Velocidad del motor controlada por el switch S446.Situando el switch S189esta en la posicin hacia atrs (abriendo el contacto) le permiteal switch de impacto S446 controlar tambin la velocidad del motor. La activacin deswitch S446resultar en que el potencimetro R189ajustar la velocidad del motor, delo contrario la velocidad del motor permanecer constante en la velocidad en vaco de1500 Rpm.

    Instrumentacin de controlEl ECM controla y monitorea todos los datos e informacin de diagnstico del motordiesel. Esta informacin es enviada a travs de la CPU 2 hacia el display, en donde todala informacin necesaria del motor es presentada. La CPU 2 tambin traduce lainformacin de J1939 para la CAN as ella puede ser presentada en el display.Las seales de los sensores de la perforadora son enviadas por las CPU directamentehacia el display, en donde la informacin puede ser observada. (Vea figura).

    Barra de estado.

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    Una lmpara roja de advertencia en la barra de estado significa que el problema escrtico y el motor se detendr automticamente. Una lmpara de advertencia amarillasignifica que el motor diesel necesita ser detenido manualmente y la falla necesita serverificada y rectificada. Refiera a " Switches & sensores que automticamente ymanualmente detiene el motor diesel " y ver una lista de sensores que automticamentey manualmente detienen la operacin del motor.

    Monitoreo del motorUn nmero de sensores y switches en el motor diesel no generan advertencias en labarra de estado en el evento de una falla. Un sistema de cdigo directo ha sidointroducido, ste le permite pasar directo a una tabla de diagnstico de falla de CATpara interpretar los cdigos. La tabla slo presentar informacin cuando surge una

    falla. El ECM o el smbolo del sensor del motor en las barras de estado indican que unafalla ha sido detectada. Esta puede ser encontrada en el men para sensores del ECM.La falla es exhibida como un cdigo de 3 dgitos SPN y un cdigo de 2 dgitos FMI.(Vea figura).

    Ejemplo:SPN cdigo 164. Segn el manual de CAT, 164 es el sensor de presin del accionadorde la inyeccin.

    El cdigo SPN indica el componente defectuoso.

    FMI cdigo 02. Segn el manual de CAT, 02 significa que el sensor no tiene una seal. El cdigo FMI indica la naturaleza del problema.

    Nota: La tabla de diagnsticos de fallas de CAT slo mostrar fallas que estnrelacionadas con el motor. Esto quiere decir que algunas fallas indicadas en la barra deestado pueden ser encontradas en la tabla, sin embargo no todas las fallas mostradas entabla puede ser encontrada en la barra de estado.

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    Switches y sensores que manualmente y automticamentedetienen el motor diesel.La detencin automtica o (suspensin de la operacin) del motor diesel no quiere decirque todo el sistema se desconecta tambin. Todas las funciones que trabajan con la llavede ignicin, para suspender la operacin del sistema completo incluyendo el display, sedebe girar la llave de ignicin a la posicin 0 (cero)..

    Manual: La llave de partida (S139). Las paradas de emergencia (S132A, S132B).

    Automtica:Estas son indicadas por una lmpara roja en la barra de estado y detienen el motor dieselautomticamente.

    Nivel del aceite hidrulico (B143).El switch de nivel enva una seal hacia la entrada X11-8 del PLC cuando el niveles normal. Si el nivel esta bajo la normalidad, la prdida de la seal en la entradaX11-8 dar como resultado una prdida en la salida X11-3 del PLC, la cual estaconectada al rel K200. El pin 44 del ECM se conecta a tierra y se detiene elmotor diesel (parada remota).

    Temperatura del aceite hidrulico (B362).El sensor de temperatura enva una seal hacia la entrada X16-5 del PLC. Si latemperatura ha alcanzado 80 C, una advertencia amarilla es mostrada primero y sila temperatura ha alcanzado 90 C, esto dar como resultado una prdida en lasalida X11-3 del PLC, la cual esta conectada al rel K200. El pin 44 del ECM seconecta a tierra y se detiene el motor diesel (parada remota).

    Temperatura del compresor (B366).El sensor de temperatura enva una seal hacia la entrada X16-7 del PLC y a laentrada X16-6 del PLC (DTH de la perforadora). Si la temperatura ha alcanzado 117 C, una advertencia amarilla es mostrada primero y si la temperatura ha alcanzado120 C, sta dar como resultado una prdida en la salida X11-3 del PLC, lacual esta conectada al rel K200. El pin 44 del ECM se conecta a tierra se detieneel motor (parada remota).

    Presin de aceite de motor (B353).El sensor de presin de aceite de motor es parte del sistema Caterpillar y estaconectado al ECM. Si ocurre una anormalidad en la presin de aceite, el ECMdetiene el motor y una advertencia es mostrada en la barra de estado.

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    Temperatura del refrigerante del motor (B354).

    El sensor de temperatura del refrigerante del motor es parte del sistema Caterpillar yesta conectado al ECM. Si la temperatura del refrigerante alcanza 105 C, unaadvertencia amarilla es mostrada en el display despus de 10 segundos; con 106 Cel motor pierde potencia despus de 10 segundos; con 107 C el ECM detiene elmotor despus de 10 segundos y una advertencia roja es mostrada en la barra deestado.

    Nivel del refrigerante (B361).El switch del nivel del refrigerante del motor es parte del sistema Caterpillar y estaconectado al ECM. Si ocurre una baja de nivel, una advertencia amarilla esmostrada en el display despus de 10 segundos; otros 10 segundos ms tarde elmotor pierde potencia; y 10 segundos ms despus de la prdida de potencia elECM detiene el motor y una advertencia roja es mostrada en la barra de estado.

    Switches y sensores que slo indica una falla

    Filtro de aire del compresor (B365).Conectado a la entrada X13-8 del PLC.

    Filtro de aire del motor (B360).Conectado a la entrada X13-7 del PLC.

    Temperatura de combustible.El sensor de temperatura de combustible del motor es parte del sistema Caterpillaresta conectado al ECM. Si la temperatura de combustible alcanza 80 C, unaadvertencia es mostrada en la barra de estado.

    Voltaje de la batera.Si la cada de voltaje de las bateras es menos de 24 V, una advertencia es mostradaen la barra de estado.

    Temperatura de aire de aspiracinEl sensor de temperatura de aire de aspiracin es parte del sistema Caterpillar yEsta conectado al ECM. Si la temperatura alcanza 75 C, una advertencia esmostrada en la barra de estado.

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    Smbolos de advertencias relacionados con el motor.

    Smbolos Designacin Descripcin Signo etapa Signo etapaAtlas Copco amarilla roja

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    Regulacin de velocidad del motor series nuevas.

    La velocidad del motor en equipos recientes, puede ser desminuida o aumentadadndole un golpecito al switch S189 hacia arriba o hacia abajo. La seal digital esenviada directamente hacia el nodo D554, luego a la CPU 2 a travs del protocoloabierto de la CAN bus y por ultimo hacia el ECM a travs del protocolo J1939.

    La CPU 2 puede soportar 7 ajustes distintos de revoluciones y puede almacenarseparadamente 3 ajuste de revoluciones de motor; uno para la traslacin, uno para lamanipulacin de barras y uno para la perforacin. La CPU 2 almacenar y recordar losajustes de las velocidades realizadas para la manipulacin de barras y perforacin auncuando el switch de la batera (corta corrientes) sea desconectado. En el modo detraslacin el sistema siempre se iniciar en 1200 rpm. Todas las velocidades pueden ser

    ajustadas individualmente dentro del rango especificado abajo.

    Condiciones para ajustar las revoluciones entre 1200 - 1800 rpm en ModoTraslacin.El switch S130 debe estar en posicin traslacin (NO en perforacin).

    Condiciones para ajustar las revoluciones entre 1500 - 1800 rpm en Modo RHS(Sistema de manipulacin de barras).El switch S130 debe estar en la posicin de perforacin y el aire de barrido reducido NOactivado (switch 446A / OFF) & (Y116 / OFF).

    Condiciones para ajustar las revoluciones entre 1500 - 1800 rpm en modo de perforacin.El switch S130 debe estar en la posicin de perforacin y el aire de barrido reducidoactivado (switch 446A /ON) & (Y116 / ON).

    Las distintas posiciones cuentan con memoria en (CPU 2). Al alternar entre las diversasposiciones, el rgimen de revoluciones retornar al ajustado anteriormente en laposicin respectiva.

    El motor partir a una velocidad de baja en vaco de 1200 rpm, dndole un golpecito alswitch S189 hacia arriba deber aumentar la velocidad a 1500 rpm, luego la velocidaddel motor aumentar en 100 rpm por cada golpecito que se le de hacia arriba, hastaalcanzar la velocidad mxima de 1800 rpm. Esto tambin es posible sosteniendo elswitch S189 hacia arriba por varios segundos hasta alcanzar la velocidad mxima. Paradisminuir la velocidad del motor hacia la velocidad de baja en vaco, un golpecito alswitch S189 hacia abajo deber desminuir la velocidad paso a paso, algo as comohacia arriba.Cuando se cambia el switch S130 desde traslacin a la posicin de perforacin, lavelocidad del motor automticamente aumenta a la velocidad ajustada para laperforacin y viceversa.

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    Modo perforacin Modo traslacin(Presin constante) (Presin variable)

    Vlvula "P max" L7 (40), L7 (40) CR.

    La vlvula "P max" localizada en la bomba limita la mxima presin de salida de la

    bomba, pero esta presin no es alcanzada ante la vlvula de alivio 4d la cual estaajustada para que sea mas baja que "P max", esto es simplemente para limitar la presinde sistema. La vlvula 4d debe ser usada cuando se desea ajustar la presin de trabajode la bomba 1 dentro del sistema. La vlvula "P max" es ajustada en fabrica para quesea mas alta que la vlvula "4d", usualmente no es necesario cambiar el ajuste de lavlvula P max, de esta forma "P max" no interferir con la seal LS (sensora decarga).

    Para evitar la partida del motor diesel con la bomba 1 presurizada, el switch detraslacin / Perforacin debe estar en la posicin traslacin. En esta posicin la bomba1 funciona con la presin standby de 23 bares. La partida con el switch en la posicin de

    perforacin es tambin elctricamente bloqueada.

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    Bomba 1- L8 (30).La bomba 1 es la bomba principal en el sistema hidrulico del ROC L8 (30). Es unabomba de pistn axial con un desplazamiento variable y es de presin compensada, locual quiere decir que la presin es mantenida constante sin distincin del flujo.La presin de la bomba puede ser controlada por la vlvula de control de presin 4d.

    Vlvula de control de presin "4d" - L8 (30).Durante la traslacin, la bomba 1 esta funcionando en modo sensora de carga, lo cualquiere decir que la presin de la bomba depender de la carga en los motores detraslacin. La mxima presin de bomba 1 puede ser ajustada en la vlvula de alivio 4d.

    Vlvula "P max" - L8 (30).

    La vlvula "P max" localizada en la bomba limita la mxima presin de salida de labomba, pero esta presin no es alcanzada ante la vlvula de alivio 4d, la cual estaajustada para que sea mas baja que la vlvula "P max" esto es simplemente para limitarla presin del sistema. La vlvula 4d debe ser usada para ajustar la presin de trabajode la bomba 1 dentro del sistema. La vlvula "P max" es ajustada en fabrica para quesea mas alta que la vlvula "4d, usualmente no es necesario cambiar el ajuste en lavlvula P max, de esta forma "P max" no interferir con la seal LS (sensora decarga).

    Para evitar la partida del motor diesel con la bomba 1 presurizada, el switch detraslacin / Perforacin debe estar en la posicin traslacin. En esta posicin la bomba1funciona con la presin standby de 23 bares. La partida con el switch en la posicin de

    perforacin es tambin elctricamente bloqueada.

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    Ajustes de la presin en la bomba 1.

    Verificar o ajustar la presin standby "delta-p".1. Arranque el motor y ajuste la velocidad del motor a 1500 rpm.2. Mueva el switch perforacin / traslacin hacia la posicin traslacin.3. Asegrese que ninguna de las funciones este activada, la perforadora inmvil.4. El manmetro 34conectado a la lnea de presin de la bomba debe mostrar 23 bares.5. Ajuste "delta-p" ajuste el tornillo en el regulador de la bomba si es necesario.

    Verificar o ajustar la vlvula de alivio de presin "4d".1. Arranque el motor y ajuste la velocidad del motor a 1500 rpm.2. Mueva el switch perforacin / traslacin hacia la posicin traslacin.3. Asegrese que ninguna de las funciones este activada. (Especialmente importante

    para Roc L7 y L7CR)4. La lectura del manmetro 34debe ser 250 bares (LS presin de retorno + delta-p). Si

    no es as, ajuste el tornillo en 4d hasta leer en el manmetro 250 bares.Nota: Si la lectura est ms abajo de 250 bares y ajustando 4d la lectura en elmanmetro permanece igual. Esto quiere decir que la vlvula "P max" no estcorrectamente ajustada. Ajuste la vlvula "P max" segn las instrucciones de abajo,entonces ajuste "4d" hasta leer en el manmetro 250 bares.

    Verificar /ajustar la mxima presin de la bomba "P max".1. Arranque el motor y ajuste la velocidad del motor a 1500 rpm.2. Mueva el switch Perforacin / Traslacin a la posicin traslacin.3. Asegrese que ninguna de las funciones este activada. (Especialmente importante

    para los Roc L7 (40) y L7 (40) CR)4. El tornillo de la vlvula de alivio de presin 4d esta en su posicin final, as este

    no limitar la presin de sistema producida por la bomba 1.5. Ajuste el tornillo de la vlvula "P max" en sentido del reloj (si la presin es

    demasiado baja) o anti sentido del reloj (si la presin es demasiado alta),observar en el manmetro 31hasta leer 270 bares.

    6. Cuando esto es realizado, reajuste el tornillo 4d hasta que en el manmetro lea250 bares para regresar este a su ajuste normal.

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    09. Ventiladores de enfriamiento.

    La perforadora esta equipada con dos mando de ventilador estndar, uno para elenfriamiento del aceite del compresor e hidrulico y uno para el enfriamiento delrefrigerante del motor y aire de aspiracin. Un mando ventilador para alta temperaturaambiente o para ambientes mas caliente se encuentra disponible como una opcin.

    Condiciones para la partida del ventilador de enfriamiento del compresor e hidrulico:

    Sensor de temperatura del aceite del compresor B366= > PLC entrada X16-7.O

    Sensor de temperatura del aceite hidrulico B362= > PLC entada X16-3.Resultar en: Y504es activada = > PLC salida X16-9.

    Condiciones para la partida del ventilador de enfriamiento del refrigerante motor/temperatura del aire aspirado ATAC:

    Sensor de temperatura de refrigerante del motor B354 = > sistema CAT.O Sensor de temperatura de temperatura del aire aspirado = > sistema CAT.Resulta en: Y501es activada = > PLC salida X17-4.

    La seal de entrada hacia los solenoide Y504 y Y501 varia entre 50mA 510mAdependiendo de las demandas de enfriamiento.

    Revoluciones

    Corrientes

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    10. Traslacin.Condiciones para la funcin traslacin:

    El switch Perforacin / traslacin S130 debe estar en la posicin de traslacin =>D552-CH2 o CH3 / activadas.

    El switch de posicin en el asiento S121 debe ser activado. => D550-CH2 /activada.

    El gato hidrulico debe ser retrado, sensor B184activado. => PLC entrada X11/1activada (equipo Opcional).

    Controles de traslacin S174y/o S175deben ser activado. => D553/CH13 o CH14 / activadas.

    Resultar en: Y121A / Y121 Bson activadas (directamente despus de que el S130 ha sido

    puesto en posicin de traslacin). Y169B es activada = > PLC salida X13-11 / activada la presin piloto

    esta disponible para el circuito de traslacin.

    La direccin y velocidad de la traslacin es controlada por ( S174/S175vea la figura).Estos controles envan una seal hacia las vlvulas pilotos elctricas para la traslacinadelante o atrs. La presin piloto cambia las posiciones de las vlvulas direccionales /proporcionales y la bomba 1 suministra el aceite a los circuitos hidrulicos de los

    motores de traslacin.

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    El rango de salida de las vlvulas pilotos elctricas proporcionales para la traslacinpueden ser ajustado en el men para " Tramming valve current" bajo el cono de controlde la perforadora, variando as la velocidad de traslacin.

    El rango de salida medio es de 330mA- 500mA.

    Activacin de la funcin de traslacin.Cuando el switch Perforacin / traslacin S130 est en alguna de las posiciones detraslacin (alta o baja), las vlvulas solenoide Y121Ay Y121Bson activadas.

    La activacin de Y121A:- Esto permite que la presin de la bomba 1 se conecte al compensador de presin

    4p y 4r en el bloque de vlvula principal, 4p y 4r tambin tienen las funcionesde dividir el flujo de aceite igualmente. La presin de traslacin es limitada porla vlvula de alivio de presin 4d ajustada a 230 bares.

    La activacin de Y121B:- El flujo de aceite de la bomba 4 pasa a travs de de la vlvula de alivio de

    presin 4c ajustada a 250 bares. La presin es entonces entregada a las funcionesde posicionamiento.

    La activacin del switch S130 solo coloca a la perforadora en modo de traslacin, as labomba 1 trabaja en modo sensora de carga y la bomba 4 queda presurizando para lafunciones de posicionamiento. Pero para realmente mover la perforadora, la Y169Btiene que ser activada a travs del movimiento de cualquiera o de ambos controles detraslacin S174/S175. La presin piloto es entonces permitida para pasar a travs delcircuito de traslacin.

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    El control de la direccin y la de velocidad de la traslacin se realiza mediante lapresin piloto controlada por las vlvulas direccionales proporcionales. Estas vlvulasdireccionales son controlan por los solenoides Y206A, Y206B, Y207Ay Y207B.

    El bloque de vlvula incluido en el motor de traslacin 66 contiene una vlvula delanzadera 66a, una vlvula direccional operada por piloto 66b y una vlvula reductorade presin 66c para liberar el freno de la traslacin cuando el motor est presurizado.Para impedir que los motores aumenten la velocidad cundo se trasladan cuesta bajo, lavlvula over center 66d sirve como un freno hidrulico creando presin en la direccinopuesta en la lnea de retorno cuando cae la presin en la lnea de presin de losmotores.

    Advertencia de retroceso.La seal de advertencia /flash H185es activada al trasladarse hacia atrs.

    Velocidad de traslado alta / baja.El switch de Perforacin / traslacin S130 en la posicin alta de traslacin, activavlvula solenoide Y122.La presin piloto es entonces enviada a la vlvula direccional66f en cada motor de traccin. Esto conectar la presin del sistema al dispositivo dedesplazamiento de los motores de traccin, lo cual reduce el desplazamiento de losmotores y resulta en el incremento de la velocidad de los motores de traccin.

    Gato trasero (Opcional)El gato trasero es controlado por un switch ON / OFF S209, el cual energiza la vlvulasolenoide Y410A / Y410 B.Para proteger el gato trasero de torcerse, no es posible latraslacin de la perforadora a menos que el gato sea retrado totalmente, activando elswitch inductivo de proximidad B184, este tambin genera una advertencia en eldisplay.

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    11. Posicionamiento. El circuito de posicionamiento es principalmente suministrado con aceite por la bomba1. Sin embargo el circuito de traslacin es tambin abastecido desde la bomba 1, estohace necesario usar la bomba 4 para el posicionamiento durante la traslacin. La bomba1 es ms grande y opera a mayor presin que la bomba 4, esto quiere decir que elposicionamiento es ms rpido en el modo de perforacin que en el modo de traslacin.

    Posicionamiento del Boom y del bastidor de perforacinLos cilindros de posicionamiento son directamente controlados por la vlvula de controldireccional 65 en la cabina. Para la elevacin del boom ( BL) y para la bajada delbastidor de perforacin ( FD) los cilindros estn equipados internamente con vlvulasover-center, las cuales protegen a los cilindros de sobre cargas y actos como cargasretenidas por las vlvulas. En el giro del bastidor de perforacin ( FS), en la extensindel bastidor de perforacin ( FE) y en el giro del boom ( BS) los cilindros tienenincorporado vlvulas check operadas por doble pilotaje.El cilindro de elevacin del boom (BL) est tambin equipado con una vlvula deaceleracin /retencin 64, en el lado del vstago del pistn. Esta es usada para ajustar lavelocidad de descenso del boom para que sea igual a la velocidad de elevacin.

    Posicionamiento durante la traslacinDurante la traslacin, la bomba 4 entrega aceite hidrulico hacia el circuito deposicionamiento, la presin es limitada por la vlvula de alivio de presin 4c ajustada a250 bares.Cuando el switch de Perforacin / traslacin S130est en la posicin de traslacin, lavlvula solenoide Y121Bes activada. Esto presuriza el circuito de la bomba 4.

    Oscilacin del trackLas vlvulas solenoides de la oscilacin del track Y419y Y420son controladas por losswitches S176y S177respectivamente. Los cilindros de oscilacin son hidrulicamente conectado por una vlvula solenoide dedos posiciones Y473, controlada por el switch S445. - Activada, FlotanteCuando la vlvula solenoide Y473es activada con el switch S445en la posicin (a), lavlvula es abierta permitiendo que la presin del sistema abra las vlvulas over- centeren el bloque de vlvulas de oscilacin del track 68. Ambos cilindros estninterconectados para habilitar el flujo de aceite entre los dos cilindros. Esta vlvula deposicin es usada durante la traslacin a fin de poder compensar la desigualdad desuelo entre los cilindros.- Desactivada, bloqueadoCuando la vlvula solenoide Y473es desactivada, la conexin entre los dos cilindros esbloqueada. Ambos cilindros pueden fijarse operando individualmente los switches S176y S177. Esta vlvula de posicin debe ser usada en todo momento excepto cuando laperforadora esta en traslacin para asegurar un mecanismo estable.

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    Ilustracin del switch de control de la oscilacin del track.

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    12. Sistema de Aire & Compresor.Sistema de AireEl aire comprimido es usado para las siguientes funciones de la perforadora: Aire de barrido.

    El aire de barrido total y el aire de barrido reducido son usados para transportarlos residuos de la perforacin del pozo hacia la superficie. El aire reducido esusado primordialmente para sellar el suelo fisurado y para prevenir que el airedestruya las paredes del pozo.

    ECL, sistema de lubricacin de la perforadora.Para la distribucin de aceite de lubricacin dentro de la perforadora.

    HECL, sistema de lubricacin del Martillo DTH.

    Para la distribucin de aceite de lubricacin dentro del Martillo DTH. HECL, COPROD cabezal y sistema de lubricacin de secciones.Para la distribucin de aceite de lubricacin dentro del cabezal COPROD.

    ECG, sistema de engrase de los hilos (opcin).Para la distribucin de aceite de lubricacin de los hilos de la barra de perforacin.

    Sistema de rociado de grasa (opcin).Para la distribucin de aceite de lubricacin en el aire de barrido.

    DCT, colector de polvo.Para la limpieza de los filtros DCT.

    Conexin de salida adicional de aire.Para proveer aire y hacer funcionar herramientas o trituradoras.

    El sistema de niebla de agua (opcin).Presurizacin de aire y tanque agua.

    Aire de barrido L7 (40), L7 (40) CRCondiciones para la funcin del aire de barrido: Switch S130en posicin de perforacin = > entrada D550 CH1 / ON. Switch S100en posicin de aire reducido (b) o aire total (a) = > entrada D551-CH1

    / ON u OFF. Switch S446Aen posicin de impacto = > D550- CH9 / ON.

    (Para iniciar solamente el barrido, presione el switch de impacto S446A por menos

    de 0.5 segundos. Para iniciar impacto bajo presione el switch por ms de 0.5segundos. Presionando el switch S446 nuevamente por menos de 0.5 segundos sedesactivar el barrido).

    El volumen de aire de barrido se controla por el switch de aire S100, pero la activacindel aire de barrido es realizado solo con el switch de impacto S446.Hay dos modos de aire de barrido; aire de barrido reducido y aire de barrido total, activados por las respectivas vlvulas solenoide Y116 y Y115. Cuando el aire debarrido total es activado, ambas vlvulas estn abiertas y cuando el aire de barridoreducido es activado solo la vlvula Y116esta abierta.Cuando una presin de barrido baja y un flujo pequeo son requeridos, por ejemplo

    sellando en roca fracturada, el aire puede ser usado en modo reducido ajustado por elswitch S100 en posicin (b). En esta posicin slo la vlvula Y116 ser activada.

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    Modo de aire de barrido reducido Modo de aire de barrido totalS100 en posicin b, S446 activado. S100 en posicin a, S446 activado.

    Aire de barrido L8 (30).Condiciones para la funcin del aire de barrido:

    Switch S130en posicin de perforacin = > entrada D552-CH1 / ON. Switch S446A / Ben posicin de impacto = > entrada D550-CH9 / ON o CH10 /ON.

    Hay dos modos de aire de barrido; aire reducidoy aire de barrido total, activados porlas vlvulas solenoide Y116 y Y115. Cuando el aire de barrido total es activado porS446B, ambas vlvulas estn abiertas y cuando el aire de barrido reducido es activadopor S446A, slo la vlvula Y116esta abierta.

    Modo de aire de barrido reducido Modo de aire de barrido totalS446A activado. S446B activado.

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    Compresor

    General - L7 (40), L7 (40) CR.El compresor incorporado es de una sola etapa, con aceite inyectado a los tornillos delcompresor. La presin normal de trabajo ha sido ajustada para 12 bares, mientras que lamxima presin es 14 bares. La mxima liberacin de entrega de aire (FAD) es de252.7 l/ sec. a una presin de trabajo de 12 bares con 20 C de temperatura ambiente.

    General - L8 (30).El compresor incorporado es de una doble etapa, con aceite inyectado a los tornillos delcompresor. La presin normal de trabajo ha sido ajustada para 30 bares, lo cual tambines la mxima presin. La mxima liberacin de entrega de aire (FAD) de es 434.2 l/

    sec. a una presin de trabajo de 30 bares con 20 C de temperatura ambiente.

    Elemento compresor - L7 (40), L7 (40) CREl elemento compresor contiene dos rotores, un rotor hembra y un rotor macho,montado en rodillos como tambin en cojinetes de bolas. El rotor hembra es conducidopor el motor de diesel y potencia al rotor macho. Los rotores estn lubricados por aceiteinyectado y mezclado con el aire. Esto tambin incrementa la eficiencia como el aceiteselle entre los rotores y la caja. Los elementos del compresor son de Atlas Copco tipoOIS M-07. La relacin del engranaje es 1.625.

    El elemento del compresor - L830El elemento compresor contiene dos rotores, un rotor hembra y un rotor macho,montado en rodillos como tambin en cojinetes de bolas. El rotor hembra es conducidopor el motor de diesel y potencia al rotor macho. Los rotores estn lubricados por aceite,inyectado y mezclado con el aire. Esto tambin incrementa la eficiencia como el aceiteselle entre los rotores y la caja. Los elementos del compresor son de Atlas Copco tipoOIS N-02 y OIS J-33. La relacin del engranaje es 2.195.

    El flujo de aireEl aire es aspirado a travs del filtro de aire y de la vlvula de admisin del elementodel compresor. El aire es mezclado con aceite inyectado despus de que la compresines pasada por la vlvula de retencin dentro del acumulador de aire. La vlvula deretencin impide el retorno del flujo de aire comprimido cuando el compresor esdetenido. En el acumulador de aire, la mayor parte del aceite es removido de la mezclade aire /aceite por el separador de aceite. El flujo de aire comprimido luego pasa atravs de la vlvula de presin mnima hacia el sistema de aire de la perforadora. Lavlvula de presin mnima impide que la presin en el acumulador caiga por debajo dela presin mnima de trabajo del compresor ante la liberacin de aire, para asegurar elfuncionamiento correcto del sistema de aceite.

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    Enfriamiento y el sistema de aceiteEl aceite es usado para lubricacin, sellado, enfriamiento y es reforzado por la presinde aire, este no es aceite de la bomba. La parte inferior del acumulador de aire sirve dedepsito de aceite. La presin aire fuerza el aceite del acumulador a travs del enfriadorde aceite, filtro de aceite y la vlvula de detencin de aceite para la inyeccin de losdiferente puntos del elemento del compresor. La mezcla de aire /aceite luego deja elelemento del compresor y vuelve a entrar al acumulador de aire, en dnde el aceite esseparado del aire por centrifugado o fuerzas ciclnicas y el elemento separador deaceite. El aceite que es recolectado en el fondo del separador de aceite es devuelto parael sistema de aceite por va de la lnea de barrido y el restrictor de flujo. La vlvula deretencin de aceite impide que el elemento del compresor se inunde con aceite cuandola unidad est detenida.

    Nota: Una vlvula termostticas deriva el aceite del enfriador cundo est debajo de40 Cpara L7, L7CR y 80 Cpara el rock L8.

    Regulacin del sistema - L7 (40), L7 (40) CR.El sistema de control del compresor contiene una vlvula reguladora. Esta vlvula sirvepara adaptar el volumen de aire suministrado por el compresor para el consumo de aire,mientras simultneamente mantiene la presin de trabajo dentro de los lmites.El sistema de control tambin incluye una vlvula solenoide de carga Y210 que es

    activada por interruptor S180en el panel del mando del operador a mano derecha.

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    Regulacin del sistema - L8 (30).

    El sistema de control del compresor contiene dos vlvulas reguladoras. Estas vlvulassirven para adaptar el volumen de aire suministrado por el compresor para el consumode aire, mientras simultneamente mantiene la presin de trabajo dentro de los lmites.

    El sistema de control tambin incluye una vlvula solenoide de carga Y210Ay unavlvula solenoide de presin alta / baja Y210B.La vlvula solenoide Y210Aes activadapor el switch S180en el panel de mando del operador a mano derecha. Uno switch depresin B336impide que el motor diesel arranque con el compresor en carga, lo cualimplica que debera de haber menos de 1 bar en el acumulador de aire antes de echar aandar el motor. El segundo switch de presin B337 impide que el compresor cargue

    debajo de 5 bares. La vlvula solenoide Y210Bes activada cuando el interruptor de altoimpacto S446B es activado.

    Instrumentacin & indicacin de falla - L7 (40), L7 (40) CR.La presin de aire liberada desde el compresor puede ser leda en el manmetroexterior. El compresor tiene tambin un switch sealizador de temperatura, B366, elcul automticamente genera una advertencia en el display si la temperatura delcompresor ha alcanz +117 C y detiene el motor de diesel si la temperatura delcompresor ha alcanz +120 C.

    Instrumentacin & indicacin de falla - L830.La presin de aire liberada desde el compresor puede ser leda en el manmetroexterior. El compresor tiene tambin 2 switches sealizadores de temperaturas, B366Ay B366B, los cuales automticamente generan una advertencia en el display si latemperatura del compresor ha alcanzado +125 C y detiene el motor diesel si latemperatura del compresor ha alcanzado los + 130 C.

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    13. Precalentamiento del aceite hidrulico.

    Precalentamiento del aceite L7, L7CRLa bomba 2 es usada para precalentar el aceite hidrulico y los componentes de impactode la perforadora. La temperatura de operacin normal del aceite hidrulico es de40 C. Antes de operar la perforadora el aceite debe ser precalentado a una temperaturamnima de operacin de 20 C.

    Cuando el switch S130est en la posicin de precalentamiento, las vlvulas solenoidesY121Ay Y121Bson activadas. Las vlvulas solenoides Y120A, Y120By Y120Csontambin activadas para ejecutar el precalentamiento del aceite.

    Precalentando el aceite hidrulico:Al activar Y120A, la presin es generada en la cmara de presin de 4x. Esta presin eslimitada por 4y a 170 bares. El flujo de bomba 2 pasa a travs de la vlvula dederivacin 4x con una presin de 170 + la presin del resorte (11 bares).

    Precalentando los componentes de perforadoras:La Y120Bbloquea la lnea de retorno del impacto de La perforadora, la Y120Cse abrey el flujo de aceite de la Bomba 2 es enviado a travs de la lnea de retorno de martillo yde regreso al tanque a travs de la lnea de presin del martillo.

    Nota: Es posibles realizar la traslacin de la perforadora al mismo tiempo que secalienta el aceite hidrulico. La vlvula solenoide Y169Btambin puede ser activadacuando el switch S130 esta en la posicin de precalentamiento si las condiciones parala funcin de traslacin se cumplen.

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    14. Funciones de perforacin.

    Activacin de las funciones de perforacin - L7 (40), L7 (40) CR.Cuando el switch S130 est en la posicin de perforacin, las vlvulas Y121Ay Y121Bno son activadas y la vlvula Y169Aes activada para dejar pasar la presin piloto hacialos circuitos perforacin.

    Desactivacin de la vlvula Y121A:Esto le permite a la presin de la bomba 1 conectarse directamente a la lnea depresin de la bomba / LS (Sensora de carga). Si el impacto es activado, la presin de labomba ser de acuerdo a los valores preajustados de las vlvulas de alivio de presin del

    martillo/Presin de la bomba ( 47e y 47 f ) en el bloque lgico. Si el impacto no esactivado, la presin de trabajo es limitada por la vlvula de alivio de presin 4d.

    Desactivacin de la vlvula Y121B:La bomba 4 que suministra presin hidrulica para las funciones de posicionamientodurante la traslacin, es ahora usada para la funcin de rotacin conjuntamente conbomba 2. Esto es simplemente para ayudar a la bomba 2 a tener una mejor salida derotacin.

    Activacin de la vlvula Y169A:La presin piloto es ahora dirigida hacia la palanca de perforacin a travs de vlvula

    lgica y hacia el circuito DCT, PLC salida X11-1 / ON.

    Las funciones de perforacin como el avance de la perforadora, avance rpido, rotaciny enroscado de hilos de la barra son todas controladas por una palanca de perforacin.

    Condiciones comunes para el ajuste del avance de la perforadora /avance rpido /rotacin / enroscados de los hilos de la barra antes de la perforacin:

    El switch de Perforacin / Traslacin S130debe estar en la posicin de perforacinD552-CH1 / ON.

    Activacin de las funciones de perforacin - L8 (30).Cuando el switch S130 est en la posicin de perforacin, las vlvulas Y121Ay Y121Bno son activadas y la vlvula Y169Aes activada para dejar pasar la presin piloto hacialos circuitos de perforacin.

    Desactivacin de la vlvula Y121A:Esto le permite a la presin de la bomba 1 conectarse directamente a la lnea LS. Lapresin de trabajo es limitada por la vlvula de alivio de presin 4d.

    Desactivacin de la vlvula Y121B:La bomba 4 que suministra presin hidrulica para las funciones de posicionamientodurante la traslacin, es ahora usada para la funcin de rotacin conjuntamente conbomba 2. Esto es simplemente para ayudar a la bomba 2 a una mejor salida de rotacin.

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    Activacin de la vlvula Y169A:La presin piloto es ahora dirigida hacia la palanca de perforacin a travs de vlvulalgica y hacia el circuito DCT, PLC salida X11-1 / ON.

    Las funciones de perforacin como el avance de perforacin, avance rpido, rotacin yenroscado de los hilos de la barra son todas controladas por la palanca de perforacin.

    Condiciones comunes para el ajuste del avance de la perforadora /avance rpido /rotacin y enroscado de los hilos de la barra antes de la perforacin:

    El switch de Perforacin / Traslacin S130debe estar en la posicin de perforacinD552-CH1/ ON.

    Avance de la perforadora.El circuito de avance de la perforadora incluye funciones para avanzar hacia arriba,hacia abajo y controlar la presin de avance para cuando se anilla el pozo y durante laperforacin (alta y baja presin). La presin hidrulica es suministrada por la bomba 1.

    El circuito del anti atascamiento es descrito separadamente, vea captulo "funcionesprotectoras".

    Direccin de avance de la perforadora, hacia arriba / hacia Abajo.La palanca de avance y rotacin de la perforadora 45 controla la vlvula direccional 4fva el bloque lgico. Los solenoides Y179Ay Y179Bson para controlar los enganchesmagnticos para las funciones de avance y rotacin de la perforadora.

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    Condiciones para el avance de la perforadora con auto sostenimiento dela palanca:

    Switch S130en posicin de perforacin D552-CH1 / ON. Switch S452en el modo de avance /rotacin, no activado D550-CH11 / OFF.Resultar en: Rel K178 / OFF, ser desconectado. Y179A / B, H452sern activadas.

    Para desbloquear el enganche magntico y regresar la palanca al sector neutral, activeel switch S453 o cambie la palanca hacia la posicin de avance rpido con el switchS452.

    Condiciones para la desactivacin del auto sostenimiento de la palanca:

    Switch S453debe ser activado D550-CH12 / ON.O Switch S452en modo de avance rpido / enroscado D550-CH11 / ON.Resultar en: Y179A / Bsern desactivadas.

    Cuando el switch S453se oprime una vez en la palanca de perforacin los magnticosse desactivan temporalmente y la palanca de perforacin regresa hacia la posicinneutral lo que resulta en que el avance y la rotacin se detienen completamente, elimpactoy el aire de barridopermanecern activados.El auto sostenimiento de la palanca tambin puede ser desconectado una vez que S452es activado, cambiando as hacia el modo de avance rpido y enroscado cuando el autosostenimiento de la palanca no es soportado. El impacto y el aire de barrido en estepunto tambin sern desconectados.Nota: El magnetismo que auto sostiene la palanca solo ser automticamente reactivadodespus de un retraso de 0.2 segundos si el switch S453ha sido oprimido. Esto quieredecir que la prxima vez que la palanca de perforacin sea movida a uno de estossectores (sector para el avance o sector para la rotacin), el magnetismo que auto

    sostiene la palanca se activar nuevamente.El circuito de avance es suministrado con aceite desde la bomba 1. En el modo deperforacin las vlvulas pilotos elctricas Y178A-Fno son activada. Cuando el avancees activado con la palanca de perforacin la presin piloto es primero dirigida por lasvlvulas direccional Y178Ao B dependiendo de la direccin de avance elegida , luegopor vlvula direccional Y109que cambia la direccin del avance en caso de atascarse yes dirigida hacia la vlvula direccional en el bloque de avance de la perforadora.

    Bloque principal de la vlvula 4.El pilotaje opera la vlvula direccional 4f en el bloque principal de la vlvula,dirigiendo la fuerza hidrulica al cilindro de avance. El pilotaje opera el compensadorde presin 4e regulando la presin de trabajo del avance.

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    15. Rotacin de la perforadora.

    Rotacin de la perforadora en sentido del reloj y anti sentido del reloj.

    Condiciones para la rotacin de la perforadora con auto sostenimiento dela palanca de perforacin:

    Switch S130en posicin de perforacin =>D552-CH1 / ON. Switch S452en modo de avance /rotacin, no activado =>D550-CH11 / OFF.Resultar en: Rel K178 / OFF, ser desactivado. Y179A / Y179Bsern activados, H452ser activado.Nota: Cuando los solenoides Y179A / Y179Bson activados se obtiene el magnetismoque auto sostiene la palanca de perforacin al moverla hacia los sectores de avance y/orotacin de la perforadora.

    Condiciones para desconectar la rotacin y el magnetismo que autosostiene la palanca de perforacin:

    Switch S453debe ser activado => D550-CH12 / ON.O Switch S452en modo de avance rpido / enroscado => D550-CH11 / ONResultar en: Y179A / Y179Bsern desactivados.

    Cuando el switch S453se oprime una vez en la palanca de perforacin los magnticosse desactivan temporalmente y la palanca de perforacin retorna hacia la posicinneutral lo que resulta en que el avance y rotacin son desconectado, pero el impactoyel aire de barridopermanecern conectados.El auto sostenimiento de la palanca tambin puede ser desconectado una vez que S452es activado, as cambiar hacia el modo de avance rpido / enroscado, cuando el autosostenimiento no es soportado. El impacto y aire de barrido en este punto tambinsern desconectados.

    Nota: El magnetismo que auto sostiene la palanca ser automticamente reactivadodespus de un retraso de 0.2 segundos si el switch S453es desconectado. Esto quieredecir que la prxima vez que la palanca de perforacin sea movida a uno de estossectores (sector para el avance o rotacin de la perforadora) el auto sostenimiento seactivar nuevamente.

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    Cuando la rotacin es activada (con la palanca de perforacin) la presin piloto esdirigida, por las vlvulas de pilotaje elctrico Y178C o Y178D dependiendo de ladireccin de rotacin elegida, luego hacia la vlvula direccional 4w en el bloqueprincipal de la vlvula. Si la rotacin en el sentido del reloj (Para perforar) es activadala presin piloto pasar por la vlvula de pilotaje Y178Da travs de un regulador deflujo (ver figura inferior) que regula la velocidad de rotacin para la perforacin. En losROC L7 (40) y L7 (40) CR, la presin piloto tambin activa el sistema de DPC-I.(Refirase a la seccin "DPC-I" bajo el captulo "sistema de amortiguador y de DPC-I".)

    Velocidad de rotacin. L7 (40)rotacin anti sentido del reloj (perforando); L7 (40) CR & L8rotacin en

    sentido del reloj (perforando).Cuando la palanca de perforacin est en posicin de "Perforacin - rotacin", el ajustedel regulador de flujo controla cunto se abrir la vlvula direccional 4w. El flujo parael motor de rotacin de la perforadora es proporcional a la abertura de la vlvuladireccional 4w. L7 (40) rotacin en el sentido del reloj ; L7 (40) CR & L8 (30)rotacin en sentido

    del reloj. La palanca de perforacin controla la velocidad de rotacin. La vlvula direccionalprincipal 4w se abrir de acuerdo al ngulo de inclinacin de la palanca. El reguladorde flujo no est conectado.

    La manilla de ajuste para el regulador de flujo puede verse en el captulo de" ajuste/calibracin".

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    Presiones de rotacin.La presin de rotacin es generada por la bomba 2 con la asistencia de la bomba 4cuando se esta perforando. Dependiendo sobre la direccin de rotacin, las vlvulas dealivio de presin 4u o 4t estn activadas para limitar la mxima presin para la rotacinen sentido del reloj y anti sentido del reloj respectivamente.

    En los L7 (40): La mxima presin para la rotacin anti sentido del reloj es limitada a125 bares y la mxima presin de rotacin en sentido del reloj es limitada a 160 bares.En los L7 (40) CRy L8 (30): La mxima presin para la rotacin en sentido del reloj eslimitada a 125 bares y la mxima presin de rotacin anti sentido del reloj es limitada a160 bares.

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    En otras palabras, si la vlvula lgica-P no esta activada y la rotacin solo contrasentido de reloj, (la rotacin en sentido de reloj causa que los hilos se suelten) esto esnecesario para el avance rpido hacia atrs. Esto dar como resultado que la vlvuladireccional de avance 4f entregue presin de avance hacia adelante y la vlvuladireccional de avance rpido 4j entregue presin de avance rpido hacia atrs, la vlvulalgica-P bloquear la seal de presin piloto hacia vlvula 4f.

    Parada de avance rpido - L7 (40).

    Parada hacia adelante (M1) Parada de avance rpido hacia adelante, por encima delsoporte del acero de perforacin superior. As la perforadora puede ser enroscada en labarra atrapada en el soporte del acero de perforacin.Parada inferior desacoplando (M2) Parada de avance rpido hacia atrs, Cuando lamanga acopladora esta en el soporte del acero de perforacin superior para desenroscarlas barras.

    Parada superior desacoplando (M3) Parada de avance rpido hacia atrs, cuando labarra est en la posicin correcta para ser introducida en el magazn.Parada hacia atrs (M4) Parada de avance rpido hacia atrs, en una posicin porencima del magazn RHS, pero antes del tope mecnico. Esta detencin es usada antesde adherir o quitar una barra / hacia o desde la perforadora.

    Parada de avance rpido - L8 (30).

    Parada hacia adelante (M1) Parada de avance rpido hacia delante por encima de lamesa de quiebre, as la perforadora puede ser enroscada en la barra atrapada en lamordaza de quiebre inferior.

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    Esto es para permitir que el carro de la perforadora sea rpidamente avanzado sindetenerse hacia arriba, cuando se adhiere un acero de perforacin. Una vez que laparada de avance sea activada, el sistema sostendr la seal de detencin por dossegundos en cada parada. Si la palanca esta an siendo sujetada despus de los dossegundo, el movimiento comenzar nuevamente.

    Calibrando B172Este es usado para trabajar con el software de paradas, el sensor de calibracin B104seusa para calibrar el codificador de profundidad B172. El codificador de profundidadB172 es un codificador ptico que a travs del envo de seales de pulsos define laposicin del carro de la perforadora a travs el dispositivo de avance.

    Nota: La ilustracin del men no muestra la correspondiente posicin real.

    La distancia a ser ingresada en el display es la distancia de viaje del carro entre el topemecnico trasero y cuando el plato indicador acciona el sensor B104. Este valor puedeser ingresado manualmente o automticamente.

    Ingreso manual.El operador necesita usar una regla para medir manualmente la distancia entre el frente

    del plato indicador del carro de la perforadora y el sensor B104, cuando la perforadoraest en su detencin final trasera.

    Ingreso automtico.El carro de la perforadora necesita ser movido de regreso a la posicin ms alta, hasta eltope mecnico. Para llevar a cabo este movimiento, la palanca de perforacin necesitaser operar en el modo de perforacin.

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    Una vez que el carro de la perforadora ha alcanzado el final superior, resete la posicindel carro. Marque entonces la casilla de verificacin de " Auto set sensor position ", ahora mueva la palanca de perforacin hacia adelante lentamente hasta que el carro dela perforadora pase frente al sensor de calibracin B104a una velocidad mxima de4m/min. Una vez que el sensor B104 es activado, un valor es presentado en el display.Nota: Es recomendable que ambos ingresos; manual y automtico se hagan paraasegurar una mejor precisin. Esta distancia es ajustada en fbrica y no necesita sercambiada a menos que le sensor B104haya sido movido o si el tope mecnico ha sidocambiado o si los cables del avance han sido reemplazados o tensionados.

    La calibracin se hace cada vez que el carro de la perforadora pasa desde arriba frente alsensor B104, entonces se obtiene una distancia. Esta distancia (medida por B172) escomparada con el valor preajustado de B104 en el display. Si estas dos distanciasdifieren una de la otra, entonces el valor del sensor B104 ser sobrescrito por el valormedido por el sensor B172, as es como la medicin puede ser realizada correctamenteen este punto. En otras palabras, B104 puede verse como un factor de control de ladistancias medidas.

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    Acoplamiento de barras.

    Enroscando y desenroscando.Cuando la palanca de perforacin est en el modo de avance rpido/enroscado, lafuncin de auto sustentacin de la palanca (funcin magntica) no esta disponible.

    Condiciones para enroscar / desenroscar: Switch S130en posicin de perforacin => D552-CH1 / ON. Switch S452en modo de avance rpido/enroscado, activado => D550-CH11 / ON.Resultar en: Rel K178 / ON, ser activado Y178ser activada. Y179A / Bsern desactivados.En el modo de enroscado las vlvulas de pilotaje elctrico Y178A-Fson activadas talcomo en el modo de avance rpido. La funcin del enroscado es una activacincombinada de ambas funciones (avance rpido y rotacin de la perforadora) accionadaspor una sola palanca. Cuando el enroscado es activado con la palanca de perforacin lapresin piloto es dirigida a travs de la activacin de los solenoides Y178C o Ddependiendo de la eleccin de la direccin del roscado y luego hacia la vlvuladireccional en el bloque de avance y rotacin de la perforadora respectivamente.

    Presiones del avance acoplando barras.Las funciones del enroscado y desenroscado necesitan dos presiones de avancediferentes, el desenroscado requiere de una presin ms alta que el enroscado. Lasvlvulas de alivio 47d y 47c controlan la mxima presin del avance cuando se estaacoplando barras con avance hacia adelante ( L7 (40): enroscando anti sentido de lasmanecillas del reloj; L7 (40) CRy L8 (30): enroscando en sentido de las manecillas delreloj) y con avance hacia atrs ( L7 (40): desenroscando en sentido de las manecillasdel reloj; L7 (40) CRy L8 (30): desenroscando anti sentido de las manecillas del reloj)respectivamente. Dependiendo de la eleccin del roscado, las vlvulas de alivio 47c y47d a su vez controlarn el compensador de presin 4e en el bloque principal de lavlvula.

    Jalando la palanca a la izquierda (enroscado), la vlvula lgica G es activada, la cual

    conecta la presin de avance hacia la vlvula de alivio para el enroscado de avancehacia adelante 47d. Y jalando la palanca a la derecha (desenroscado), la vlvula lgica H es activada, la cual conecta la presin de avance hacia la vlvula de alivio para elenroscado del avance hacia atrs 47c.

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    Velocidad de avance y de rotacin cuando se esta enroscando. Rotacin:Cuando la rotacin es activada por la palanca del enroscado, el regulador de flujo quecontrola la seal de presin piloto de rotacin queda excluido del circuito. Esto quieredecir que la velocidad de rotacin es full rpm.

    Avance:Como anteriormente se mencion en el avance rpido, todas las vlvulas de pilotajeelctrico Y178A-F son activadas cuando el switch S452 es cambiado hacia avancerpido /enroscado. Las vlvulas Y178A-Dafectan la eleccin entre el modo de avancey la perforacin y las vlvulas Y178E-F afectan la velocidad del avance de laperforadora para hacerla mucho ms lenta que las velocidades de avance y avancerpido. La velocidad de avance puede variarse ajustndose los reguladores de flujo 10localizados en la direccin respectiva del avance. Ello lo har ajustarse para adaptarse alngulo de los hilos de la perforadora.

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    17. Impacto (con aire de barrido) - L7 (40), L7 (40) CR.Condiciones para la funcin de impacto: Switch S130en posicin de perforacin => D552-CH1 / ON. Switch de carga del compresor S180debe ser activado => D552-CH9 / ON. Switch de aire de barrido S100en posicin de aire reducido o total=> D551-CH1 /

    ON u OFF Los brazos de las pinzas de la barra deben estar en posicin del carrusel, sensor

    B118ON= >PLC entrada X10-5 / ON Switch de impacto S446Ao S446Bdeben ser activados => D550-CH9/10 / ON. La presin del amortiguador de la perforadora debe tener entre 45 y 120 bares.

    El circuito de impacto incluye funciones para activar el mecanismo de impacto de laperforadora, el control de la presin para anillar el pozo y para la perforacin(baja y alta presin). El circuito tambin activa el contador de horas de impacto (Unafuncin del software HEC en el display).La fuerza hidrulica es suministrada por la bomba 1.Para proteger la perforadora y el acero de perforacin (barra), el sistema de DPC-Ipuede detener o bajar la presin de impacto si ciertas condiciones son encontradas. Elsistema de DPC-I es descrito separadamente, refiera a el captulo "Amortiguador ysistema de DPC-I".Activacin de ImpactoPresionando el switch de control de impacto S446A / Bpor mas de 0.5 segundos seactivar el impacto bajo y respectivamente el impacto alto, bajo la condicin que elimpacto alto es logrado despus de usar primero el impacto bajo. De lo contrario si separte directamente con el impacto alto, el botn para la activacin del impacto altoS446Bdebe ser presionado en todo momento. Las vlvulas lgicas I y J en el sistemade DPC-I sensa la presin del amortiguador de la perforadora. Si la presin delamortiguador es ms baja que el valor preajustado de la vlvula lgica - I o ms altaque el valor preajustado de la vlvula lgica - J, las vlvulas impedirn la activacin deimpacto.Cuando el impacto es activado, la presin del sistema de la bomba 1 es tambin guiada

    hacia la vlvula lgica B, lo cual permitir que cualquiera de las dos vlvulas de aliviode presin de impacto 47e y 47f pueda asumir el control de la presin de la bomba 1.En ROC L7 (40) CR, hay tambin una vlvula lgica O que detendr / impidiendo elimpacto cundo la presin del avance est debajo de su valor preajustado.

    El switch S446A / Bcontrola la activacin de vlvulas solenoide Y115, Y116, en elsistema de aire, pero es el switch S100 el que controla la combinacin de Y115 y Y116.Es recomendado mantener S100 activado para permitir la presin total del aire debarrido tan pronto como S446 es activado. El switch S100 debe ser desconectado(cambiando a aire de barrido reducido) solo al perforar a travs de un complejo msdbil de capas de la roca. El switch S446A / B tambin control tres vlvulas solenoides

    en el sistema hidrulico, Y101A, para activar el impacto, Y101B, para activar elimpacto bajo, Y101C, para cambiar entre la presin de avance alta /baja.

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    Martillo de impacto, avance y presiones de aire.- Baja presin de impacto.Cuando el switch de control de impacto bajo S446Aes activado, ocurrir lo siguientecon respecto a todas las presiones necesarias para la funcin de impacto. El Led H446 ser activado para dar seales parpadeantes.

    Impacto / presin de la bomba 1:La vlvula lgica B es activada antes que la vlvula solenoide Y101Aest activada, lavlvula lgica E no es activada antes que la vlvula solenoide Y101Best activada.Esto conecta la lnea sensora de carga de la bomba 1 a la vlvula de alivio de impactobajo 47e.

    Aire de barrido:La vlvula solenoide Y116 (o Y116 +Y115)es activada para enganchar el aire reducido(o total) la presin depender del estatus de Y100 y el aire ser dirigido a la vlvulareguladora para regular la presin.

    Avance de la perforadora:La vlvula solenoide de baja presin de avance de la perforadora Y101Cno es activadapara enganchar la baja presin de avance.

    - Alta presin de impacto.Cuando el switch de control de impacto alto S446Bes activado, ocurrir lo siguientecon respecto a todas las presiones necesarias para la funcin de impacto. El Led H446 ser activado para dar una seal estable.

    Impacto / presin de la bomba 1:La vlvula lgica B es activada antes que la vlvula solenoide Y101Aest activada, lavlvula lgica E es activada antes que la vlvula solenoide Y101Best desconectada, lavlvula lgica D es activada por la presin de rotacin y por la vlvula lgica A queahora se encuentra con la presin del amortiguador. Si la presin del amortiguador es losuficientemente alta como para vencer el