EMCO WinNC for Fanuc31i Turn SP 1847 a 01

EMCO Maier Ges.m.b.H.

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A-5400 Hallein-Taxach/Austria

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EMCO WinNC para Fanuc 31i TurnDescripcin del software versin del software a partir del 01.02

Descripcin del softwareWinNC para Fanuc 31i Turn

Ref.-N SP 1847Versin A 2015-03

Manual de instrucciones original

Este manual est tambin disponible en cualquier momento en formato electrnico (.pdf) previa peticin.

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Nota:El volumen de este manual no incluye todas las funciones del software de control EMCO WinNC for Fanuc 31i. Ms bien se ha intentado presentar las funciones ms importantes de forma sencilla y clara, para conseguir el mayor xito de aprendizaje posible.En base a la mquina que opera junto con EMCO WinNC for Fanuc 31i puede ser posible que no estn disponibles todas las funciones.

3 Fanuc 31i Turn

EMCO MAIER Gesellschaft m. b. H.Departamento Documentacin TcnicaA-5400 HALLEIN, Austria

Prlogo

El software EMCO WinNC para Fanuc 31i es un componente del concepto de formacin de EMCO.Con EMCO WinNC for Fanuc 31i se pueden manejar con facilidad los tornos/las fresa-doras CNC. No es necesario disponer de conocimientos previos de programacin ISO.

Con una programacin de contornos interactiva se pueden definir los contornos de la piezas de trabajo con elementos de contorno lineales y circulares.

La programacin de un ciclo se efecta de forma interactiva con asistencia grfica. El usuario dispone de una gran cantidad de ciclos de procesado y comandos de programa-cin de libre combinacin.Los ciclos individuales o los programas NC creados se pueden simular grficamente en el monitor.

El volumen de este manual no incluye todas las funciones del software de control EMCO WinNC for Fanuc 31i. Ms bien se ha intentado presentar las funciones ms importantes de forma sencilla y clara, para conseguir el mayor xito de aprendizaje posible.

Si tuviese alguna consulta o consejo de mejora sobre este manual, pngase directamente en contacto con

Reservados todos los derechos, reproduccin nicamente con la autorizacin de la empresa EMCO MAIER EMCO MAIER Gesellschaft m.b.H., Hallein

Conformidad CE

El smbolo CE corrobora junto con la declaracin de conformidad CE que la mquina y las instrucciones cumplen con las directivas a las que est sometido el producto.

4 Fanuc 31i Turn

ndice

ndiceA: Conocimientos bsicos

Puntos de referencia de los tornos EMCO .......................... A1Sistema de referencia en tornos .......................................... A2Posiciones absoluta e incremental de la pieza de pieza de trabajo .................................................................................. A3Ajustable .............................................................................. A4

B: Descripcin de las teclasWinNC para Fanuc 31i Mill teclado de control..................... B1Teclado de direcciones y numrico...................................... B2Funciones de las teclas ....................................................... B3Divisin del monitor ............................................................. B6Teclado de PC ..................................................................... B7Resumen asignacin de teclas teclado de control .............. B8Resumen asignacin de teclas de los elementos de mando para la mquina ................................................................... B9

Tablero de control de la mquina .......................................... B11Descripcin de las teclas ....................................................... B11

Skip (secuencia suprimir) .................................................. B11Dryrun (marcha de prueba-avance)................................... B11Modo pieza individual ........................................................ B12Parada selectiva ................................................................ B12Edit..................................................................................... B12Modo volante (opcional) .................................................... B12Tecla reset (restaurar)........................................................ B12Avance parada ................................................................... B12Avance inicio ...................................................................... B12Secuencia individual .......................................................... B13Parada ciclo (cycle stop).................................................... B13Ciclo-Inicio (Cycle Start) .................................................... B13Teclas de direccin ............................................................ B13Marcha rpida .................................................................... B13Punto de referencia ........................................................... B13Transportador de virutas (opcin) ...................................... B13Torreta de herramientas..................................................... B14Contrapunto adelante, contrapunto atrs .......................... B14Dispositivo de sujecin ...................................................... B14refrigerante ........................................................................ B14Puertas automticas de mquina ...................................... B14Parada del husillo .............................................................. B14Inicio del husillo ................................................................. B14Modos de operacin .......................................................... B15Auxiliary OFF ..................................................................... B16Auxiliary ON ....................................................................... B16Interruptor Override (influenciacin en el avance) ............. B17PARADA DE EMERGENCIA ............................................. B17Interruptor de llave modo especial..................................... B17Interruptor multifuncional para los modos de operacin .... B18Interruptor de llave ............................................................. B18Tecla de dispositivo de sujecin adicional a la izquierda ... B18Conexin USB (USB 2.0) .................................................. B18Tecla de validacin ............................................................ B18

C: OperacinAvance F [mm/min] ..............................................................C1Conocimientos bsicos sobre la velocidad ..........................C2Velocidad del husillo S [rev/min] ..........................................C3Modos de operacin ............................................................C4Desplazamiento al punto de referencia ...............................C6Punto de referencia .............................................................C6

Administracin del programa .................................................C10Crear programa ................................................................. C11Ubicacin de memoria de programas ................................ C11Directorio de programas ....................................................C12Copiar programa ................................................................C14

Borrar programa ................................................................C14Indicar comentario .............................................................C15Buscar programa ...............................................................C15Borrar simultneamente ...................................................C16varios programas ...............................................................C16Modificar el orden de clasificacin .....................................C17Abrir programa. ..................................................................C17Modificar programa ............................................................C18Propiedades de programas ...............................................C18Proteccin de programas...................................................C19Finalizar el directorio de programas ..................................C19Buscar el texto en el programa en la lnea de entrada ......C20Buscar y abrir programa ....................................................C20Copiar el texto marcado en el portapapeles ......................C21Pasar el texto marcado en el portapapeles .......................C21Agregar texto .....................................................................C22Borrar el texto marcado .....................................................C22Agregar el texto marcado en la lnea de entrada ..............C23Cancelar y anular...............................................................C24Buscar y sustituir ...............................................................C24

Modo de programacin..........................................................C25Operacin ............................................................................C26semiautomtica .....................................................................C26Tabla de decalaje...................................................................C28

Parametrizacin de datos de coordenadas de pieza de trabajo ...........................................................................C28

Simulaciones grficas............................................................C31Divisin del monitor ...........................................................C32Funciones de tecla funcional .............................................C33Desplazar grfico ...............................................................C38

D: Programacin con MANUAL GUIDE iGeneralidades .....................................................................D2

MANUAL GUIDE i Crear un programa ....................................D2Estructura de programacin ................................................D3

Definicin de pieza bruta .........................................................D6Ciclos .......................................................................................D7

Resumen de ciclos ..............................................................D7Trabajar con ciclos ...............................................................D8Registro de datos de geometra y tecnologa ....................D10Valores por defecto para los parmetros de ciclo ..............D12Ignorar la verificacin de plausibilidad al guardar .............D13Ajustar el sistema de cdigo M ..........................................D13Ajustar el sistema de dimensiones ....................................D14Desbaste exterior G1120 ...................................................D16Desbaste interior G1121 ....................................................D20Desbaste frontal G1122 .....................................................D24Semiacabado exterior G1123 ............................................D28Semiacabado interior G1124 .............................................D30Semiacabado frontal G1125 ..............................................D32Acabado exterior G1126 ....................................................D34Acabado interior G1127 .....................................................D36Acabado frontal G1128 ......................................................D38Desbaste + Acabado exterior G1150 .................................D40Desbaste + acabado interior G1151 ..................................D44Desbaste + acabado frontal G1152 ...................................D48Roscado exterior G1140 ....................................................D54Roscado interior G1141 .....................................................D60Punteado G1100 ................................................................D64Taladrado G1101 ...............................................................D66Roscado con macho G1102 ..............................................D68Escariado G1103 ...............................................................D69Mandrinado G1104 ............................................................D70Contorno de torneado en el plano ZX ...............................D72Rosca general G1460 ........................................................D74

5 Fanuc 31i Turn

ndice

Rosca mtrica G1461 ........................................................D76Rosca unificada G1462 .....................................................D78Rosca pipe T G1463 ..........................................................D79Rosca pipe F G1464 ..........................................................D80Subprogramas ...................................................................D82Formas fijas .......................................................................D83Men cdigo M ..................................................................D84

E: Programacin Cdigo-GResumen abreviaturas de comandos .................................. E2Operadores de clculo para el programa NC ...................... E3

Resumen comandos G mquina ............................................. E4Breve descripcin de los comandos G .................................... E7

G00 marcha rpida .............................................................. E7G01 interpolacin recta........................................................ E8Agregar chaflanes y radios .................................................. E8Indicacin directa de las medidas del dibujo ....................... E9G02 Interpolacin circular en sentido horario .................... E11G03 Interpolacin circular en sentido antihorario .............. E11G04 tiempo de espera ....................................................... E11G7.1 interpolacin cilndrica .............................................. E12G10 Ajuste de datos .......................................................... E14G12.1/G13.1 Interpolacin de coordenadas polares ......... E16G17-G19 Seleccin de plano ............................................ E19G33 Roscado ..................................................................... E21Compensacin del radio de la cuchilla .............................. E22G40 deseleccin de la correccin del radio de la herramienta .E24G41 correccin del radio del filo a la izquierda .................. E24G42 correccin del radio del filo a la derecha. .................. E24G52 Sistema de coordenadas local ................................... E25G53 Seleccin del sistema de coordenadas de la mquina E26G54 a G59 seleccin de un sistema de coordenadas de pieza de trabajo ........................................................................... E26G65 Llamada de macroinstruccin ...................................................E28G66 Llamada de macroinstruccin (modal) ....................... E29G66 Llamada de macroinstruccin (modal) final ............... E29Ciclos de taladrado con herramientas accionadas ............ E30G80 Borrar ciclo de taladrado ............................................ E31(G83 hasta G89) ................................................................ E31G83 ciclo de taladrado plano ............................................. E31G87 ciclo de taladrado lateral ............................................ E31G84 ciclo de roscado plano con/sin macho de compensacin.................................................................... E33G88 ciclo de roscado lateral con/sin macho de compensacin............................................................... E33G85 ciclo de escariado plano ............................................ E36G89 ciclo de escariado lateral ........................................... E36G90 Programacin absoluta .............................................. E38G91 Programacin incremental ......................................... E38G92 Ajuste de la velocidad mxima del husillo ................. E38G94 Avance por minuto ..................................................... E39G95 Avance por vuelta ...................................................... E39G96 Velocidad de corte constante ..................................... E39G97 Deseleccin velocidad de corte constante ................ E39G98/G99 Plano de retorno................................................. E39

F: Administracin de herramientasAjustes de herramientas ...................................................... F1Datos de herramienta .......................................................... F5Seleccionar herramienta ...................................................... F6Nmero de configuracin de herramienta .......................... F7ngulo de ajuste, escuadra, dimetro, ancho y largo ......... F8Medicin manual de la herramienta....................................F11Medir la herramienta con el equipo de ajuste ptico en la m-quina .................................................................................. F14

G: Ejecucin del programaCondiciones previas ............................................................G1Inicio del programa, parada del programa ...........................G2Avance de secuencia ...........................................................G4

H: Alarmas y MensajesAlarmas de mquina 6000 - 7999 .......................................H1Alarmas de equipos de indicacin 1700 - 1899 .................H17Alarmas del controlador de ejes ........................................H198000 - 9000, 22000 - 23000, 200000 - 300000 .................H19Mensajes del controlador de ejes ......................................H26Alarmas de control 2000 - 5999.........................................H27

I: Alarmas de control Fanuc 31iAlarmas de control 0001 - 88000 ..........................................I1

W: Funciones accesoriasActivar las funciones accesorias......................................... W1Interfaz de robtica ............................................................. W1Automatismo de puerta....................................................... W1Win3D-View ........................................................................ W1Interfaz DNC ....................................................................... W2

X: EMConfigGeneralidades ..................................................................... X1Iniciar EMConfig .................................................................. X2Activar los accesorios .......................................................... X3Activar High Speed Cutting.................................................. X3Manejo de Easy2control On Screen .................................... X4Ajustes ................................................................................. X5Guardar modificaciones ....................................................... X6Crear disquete de datos de mquina o llave de datos de m-quina .................................................................................... X6

Y: Dispositivos de entrada externosTeclado de mando EMCO USB ............................................... Y1

Volumen de suministro ........................................................ Y1Montaje ................................................................................ Y2Conexin al PC .................................................................... Y4Ajustes en el software de PC............................................... Y4

Manejo de Easy2control On Screen ........................................ Y5Volumen de suministro ........................................................ Y5

Rangos de mando ................................................................... Y6

Z: Instalacin del Software WindowsRequisitos del sistema ......................................................... Z1Instalacin del software ....................................................... Z1Alternativas del WinNC ........................................................ Z1Iniciar el WinNC ................................................................... Z3Apagar el WinNC ................................................................. Z3Revisiones EmLaunch ......................................................... Z4Indicacin de licencia........................................................... Z6Administrador de licencias ................................................... Z6

6 Fanuc 31i Turn

ndice

A1 Fanuc 31i Turn

ConoCimientos bsiCos

A: Conocimientos bsicos

Nota:Los puntos de referencia reales pueden es-tar determinados en una posicin distinta en funcin del tipo de mquina. Tambin tienen vigencias los datos indicados en el manual de instrucciones de la mquina correspondiente!

Puntos de referencia de los tor-nos EMCOM = punto cero de la mquinaUn punto de referencia no modificable, determi-nado por el fabricante de la mquina.Partiendo de ese punto se mide toda la mquina.Al mismo tiempo "M" es tambin el origen del sistema de coordenadas.

R = punto de referenciaUna posicin en el rea de trabajo de la mquina exactamente determinada por el interruptor de fin de carrera.Desplazando el carro a la "R" se conmuta al con-trol la posicin del carro. Es necesario despus de cada corte del suministro de corriente.

N = punto de referencia-portaherra-mientasPunto de partida para la medicin de las herra-mientas."N" se sita en un punto adecuado del sistema portaherramientas y es determinado por el fabri-cante de la mquina.

W = punto cero de la piezaPunto de partida de las dimensiones en el pro-grama de pieza.Puede ser fijado libremente por el programador y cambiarse segn se desee dentro de un programa de piezas.

Puntos en la mquina

N (T)

M W

+X

+Z-Z

-X

-C*

+C*

A2 Fanuc 31i Turn


Sistema de referencia en tornos

Con un sistema de referencias usted fija posicio-nes claras en un plano o en un espacio. La indica-cin de una posicin se basa siempre en un punto determinado y se describe usando coordenadas.En el sistema rectangular (sistema cartesiano) se determinan tres direcciones como ejes X, Y y Z. Los ejes se encuentran en perpendicular mu-tuamente y se cortan en un punto, el punto cero. Una coordenada indica la distancia hasta el punto cero en esa direccin. As se puede describir con dos coordenadas una posicin en un plano y con tres coordenadas una posicin en un espacio.La coordenada X est en la direccin del carro transversal, la coordenada Z en direccin del carro longitudinal.Los datos de coordenadas en sentido negativo describen movimientos del sistema de herramien-tas hacia la pieza de trabajo; los datos en sentido positivo alejndose de la pieza de trabajo.

Las coordenadas que se basan en el punto cero se denominan coordenadas absolutas. Las coordenadas relativas se basan en otra posicin cualesquiera (punto de referencia) en el sistema de coordenadas. Los valores de coordenadas relativas se denominan tambin valores de coor-denadas incrementales.

El WinNC reconoce desplazamientos rectos o circulares entre puntos programados. Indicando coordenadas consecutivas y desplazamientos lineales o circulares puede programar una pro-cesado de pieza de trabajo.

Los datos angulares para el eje C se basan en el "punto cero del eje C".

Las coordenadas absolutas se basan en una posicin fija, las coordenadas incrementales en la posicin de la herramienta.* solo para herramientas accionadas

N (T)

M W

+X

+Z-Z

-X

-C*

+C*

Nota:Los puntos de referencia reales pueden es-tar determinados en una posicin distinta en funcin del tipo de mquina. Tambin tienen vigencias los datos indicados en el manual de instrucciones de la mquina correspondiente!

A3 Fanuc 31i Turn


Posiciones absoluta e incre-mental de la pieza de pieza de trabajo

Posiciones absolutas de pieza de trabajoCuando las coordenadas toman una posicin en el punto cero de la pieza de trabajo, entonces se denominan coordenadas absolutas. Cada posicin de una pieza de trabajo est de-terminada claramente con coordenadas absolutas (imagen izquierda superior).El origen del sistema de coordenadas est en el punto cero de la mquina "" o bien tras un despla-zamiento del punto cero programado en el punto cero de la pieza de trabajo "W".Todos los puntos meta parten del origen del sis-tema de coordenadas, recorriendo las distancias indicadas de X y Z.Las distancias X se indican como dimetro (tal como se ha dimensionado en el dibujo).

Posiciones incrementales de pieza de trabajoLas coordenadas incrementales se refieren a la ltima posicin programada de la herramientas, que se emplea como punto cero relativo (imagi-nado). Las coordenadas incrementales describe el recorrido real de desplazamiento de la herra-mienta. Por eso se denomina tambin dimensin incremental.Cada posicin de una pieza de trabajo est determinada claramente con coordenadas incre-mentales (imagenizquierda).El origen del sistema de coordenadas se halla en el punto de alojamiento de la herramienta "N" o bien despus de solicitar la herramienta en la punta del filo..En la programacin del incremental se describen los recorridos reales de la herramienta (de punto a punto).X se indica como dimensin radial.

Z

X

W 10

20

30

20 40 60

Z

X

W 10

10

10

20 20 20

A4 Fanuc 31i Turn


AjustableEl punto cero de la mquina "M" se encuentra en los tornos EMCO en el eje de rotacin y en la cara de la brida del cabezal. Como punto de partida para la programacin es una posicin in-adecuada. Con el denominado decalaje de origen se puede desplazar el sistema de coordenadas a un punto adecuado en el rea de trabajo de la mquina.

Se diferencia entre los siguientes decalajes de origen: Sistema de coordenadas de la mquina (MKS)

con el punto cero de la mquina M Sistema de punto cero base (BNS) Sistema de punto cero ajustable (ENS) Sistema de coordenadas de la pieza de trabajo

(WKS) con el punto cero de la pieza de trabajo W.

Sistema de coordenadas de la mqui-na (MKS)Tras desplazarse hasta el punto de referencia las indicaciones de posicin NC de las coorde-nadas de los ejes se basan en el punto cero de la mquina (M) del sistema de coordenadas de la mquina (MKS).Los puntos de cambio de herramienta se definen en el sistema de coordenadas de la mquina.

Desplazamiento del punto cero base (BNS)Si se lleva a cabo un desplazamiento bsico en el sistema de coordenadas de la mquina (MKS), entonces se obtiene un desplazamiento del punto cero base (BNS). Con l se puede definir, p.ej. un punto cero de paleta.

Sistema de punto cero ajustable (ENS)Sistema de punto cero ajustableSi se lleva a cabo un desplazamiento de punto cero ajustable (G54-G599) partiendo del sistema de punto cero base (BNS) se obtiene un sistema de punto cero ajustable (ENS).

Transformacin de coordenadas programable (Frames)Las transformaciones de coordenadas programa-bles (frames) permiten desplazar el sistema de coordenadas de pieza de trabajo seleccionado originalmente a otra posicin, permiten girarlo, escalonarlo o invertirlo.

Sistema de coordenadas de pieza de trabajo (WKS)El programa para el acabado de la pieza de tra-bajo se basa en el punto cero de pieza de trabajo (W) del sistema de coordenadas de pieza de trabajo (WKS).

Desplazamiento del punto cero desde el punto cero de la mquina M al unto cero de la pieza W

B1 Fanuc 31i Turn

Descripcin De las teclas

B: Descripcin de las teclas

WinNC para Fanuc 31i Mill teclado de control

Nota:En base a la mquina que opera junto con WinNC para Fanuc 31i puede ser posible que no estn disponibles todas las funciones ni teclas.

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B2 Fanuc 31i Turn


Teclado de direcciones y num-rico

La tecla mayscula (Shift) cambia a la segunda funcin de la tecla (indicada en el borde superior izquierdo de las teclas).

Ejemplo:

Teclado de direcciones y numrico

Y

Interrogacin

B3 Fanuc 31i Turn


Funciones de las teclas

Final de secuencia, End Of Block.

Borrar entrada.

Borrar mensajes de alarma, restablecer CNC (p. ej. cancelarprograma)

Salto directo hacia la zona de manejo del gestor del programa.

Indicacin alfanumrica.

Tecla mayscula

Sustituir el texto marcado por el texto del campo de entrada.

Agregar el texto del campo de entrada tras el cursor.

Borrar (programa, secuencia, palabra).

Indicar palabra, recepcin de datos.

Hojear hacia atrs/hacia delante.

Cursor izquierda/derecha.

Cursor arriba/abajo.

Muestra la posicin actual.

Funciones de programacin

Ajuste y visualizacin del decalaje de origen,de las correcciones de herramienta y de desgaste y de las variables.

No asignado.

B4 Fanuc 31i Turn


Ajuste y visualizacin de los parmetros y la indicacin de los datos de diagnstico.

Visualizacin de alarmas y mensajes.

Encender el modo Manual Guide.

B5 Fanuc 31i Turn


B6 Fanuc 31i Turn


1 Modo de operacin

2 Estado de alarma

3 Modo de programa

4 Posicin de los ejes

5 Recorrido restante

6 Velocidad del husillo

7 Avance

8 Nombre del programa

9 Nmero de secuencia

10 Nmero de herramienta

11 Velocidad del husillo

12 Comandos-M

13 Indicacin de avance

14 Visualizacin de funciones G activas

15 Ventana del programa

16 Simulaciones grficas

17 Ventana de mensajes

18 Bfer de teclado

19 Lista de teclas multifuncionales

Descripcin detallada, vase captulo "Manejo-C"

Divisin del monitor13 2

45 6

910

11 1213

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Nota:Para la posicin del eje y el recorrido restante: el nmero de ejes vara en funcin de la con-figuracin de la mquina.

B7 Fanuc 31i Turn

Descripcin De las teclasTe

clad

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PC

Par

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Rol

len

F4F1

0F1

1F3AU

TOF1JO

G

> pulgada/minmm/rpm => pulgada/rpm

Velocidad de corte constante:metros en pies:m/min => pies/min

B17 Fanuc 31i Turn


Interruptor Override (influenciacin en el avance)El conmutador rotatorio con posiciones de retencin le permite mo-dificar un valor de avance F programado (corresponde al 100 %).El valor de avance F configurado en % se muestra en la pantalla.

Rango de ajuste:0 % a 120 % del avance programado.En la marcha rpida no se supera el 100 %.

No surte ningn efecto en los comandos de roscado G33, G630

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PARADA DE EMERGENCIAEl pulsador rojo lo accionar solo en situaciones de emergencia.

Efectos:Por lo general la PARADA de EMERGENCIA paraliza todos los accionamientos con el momento de frenado mayor posible.

Para seguir trabajando pulsar las siguientes teclas:RESET, AUX ON, puertas ABIERTA y CERRADA.

Interruptor de llave modo especialEl interruptor de llave se puede conmutar en la posicin "AUTOM-TICO" o "AJUSTE" (manual).Con ese interruptor de llave es posible ejecutar movimientos con las puertas correderas abiertas en modo de impulsos.

Peligro:El modo de funcionamiento especial activo aumenta el riesgo de accidentes.La llave de este interruptor debe estar, por ese motivo, en ma-nos de la persona que dispone de los conocimientos necesarios para reconocer los peligros y tomar las medidas de precaucin correspondientes.Mantenga cerrada la puerta de proteccin contra virutas tambin en la operacin de ajuste.Uso de la llave solo por personas autorizadas.Tras concluir con xito los trabajos en el modo especial extraer siempre la llave (peligro de accidente).Observe las indicaciones de seguridad nacionales (p.ej.: SUVA, BG, UVV (para Alemania) ....).

B18 Fanuc 31i Turn


Conexin USB (USB 2.0)Por medio de esa conexin se realiza el trfico de datos con la mquina (copia de datos, instalacin de software).

Interruptor de llaveLa funcin de interruptor llave es especfica de cada mquina.

Tecla de validacinLos movimientos de eje mediante las teclas de direccin y los movimientos de la torreta de herramientas con la puerta abierta se permiten con la tecla de validacin (requisito, interruptor de llave en posicin "AJUSTAR").En las mquinas con puerta automtica (opcin), pulsando la tecla de validacin se abre la puerta.

Tecla de dispositivo de sujecin adicional a la izquierdaLa tecla adicional tiene la misma funcin que en el tablero de control de la mquina.(asignacin doble por motivos de facilitar el manejo).

Interruptor multifuncional para los modos de operacinEl interruptor multifuncional es un interruptor giratorio con funcin de impresin.

Funcin asignada Pulsar 1x: la pantalla tctil est bloqueada. Las funciones del ratn

y tctiles estn desactivadas. Pulsando de nuevo se elimina el bloqueo.

Otras funciones se estn preparando.

C1 Fanuc 31i Turn

Operacin

C: Operacin

Avance F [mm/min]El avance F es la velocidad en mm/min (pulgada/min), con la que se desplaza el centro de la he-rramienta por su trayectoria. El avance mximo puede variar para cada eje de mquina y est determinado por los parmetros de la mquina.

Influenciacin en el avanceEl valor de avance F programado por usted co-rresponde al 100%.Con esa tecla o con el avance override se puede modificar el valor de avance F en %.

Rango de ajuste:0% a 120% del avance programado.Solo se muestra el porcentaje modificado y no el valor efectivo que se ha obtenido con ello.En marcha rpida no se supera el 100 % del avance mximo en marcha rpida.

OR

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F

C2 Fanuc 31i Turn

Operacin

Conocimientos bsicos sobre la velocidadSelecciona entre los siguientes mtodos:

velocidad del husillo S: Usted programa directamente la velocidad del

husillo. La velocidad no depende del dimetro sobre el que trabaja la herramienta.

Velocidad de corte constante CSS: Usted programa indirectamente la velocidad

del husillo. El control modifica la velocidad en funcin de con qu dimetro est trabajando la herramienta. As se consigue una velocidad de corte constante.

Ejemplo: velocidad del husillo S: Apartido 1 a 3; misma velocidad

Velocidad de corte constante CSS: Apartado 1; velocidad alta Apartado 2; velocidad reducindose continua-

mente. Apartado 3; velocidad baja

Z

X1

3

M

2

C3 Fanuc 31i Turn

Operacin

Velocidad del husillo S [rev/min]La velocidad del husillo S debe indicarla en revo-luciones por minuto (1/min).

Correccin de la velocidad del cabezalLa velocidad de husillo S programada por usted corresponde al 100%.Con esa combinacin de teclas o con el velocidad de husillo override se puede modificar el valor de la velocidad S en %.

Rango de ajuste:0% a 120% de la velocidad de husillo programa-da.Solo se muestra el porcentaje modificado y no el valor efectivo que se ha obtenido con ello.

S

C4 Fanuc 31i Turn


Modos de operacinJOG - JoggingDesplazamiento convencional de la mquina por movimiento conti-nuo de los ejes con las teclas de direccin o por movimiento incre-mental de los ejes con las tecas de direccin o el volante.JOG se emplea para el modo manual y para configurar la mquina.

MDA - Modo semiautomtico (Manual Data Automatic)Controla la mquina ejecutando una sentencia o un grupo de sen-tencias. Las secuencias se indican usando el tablero de mando o el teclado del PC.

AUTO - Modo automticoControl de la mquina ejecutando automticamente programas.Ah se seleccionan inician, corrigen, afectan y ejecutan programas de piezas (p.ej. secuencia individual).

Nota:Los modos de funcionamiento se puede seleccin mediante tecla multifuncional (teclado del PC) o con el selector de modo de funcionamiento (pulsador multifuncional).

REF - Modo de referenciaDesplazamiento hacia el punto de referencia (Ref) en el modo de funcionamiento JOG.

REPOS - RepositioningReposicionamiento, volver a mecanizar el contorno en el modo de funcionamiento JOG

C5 Fanuc 31i Turn


Nota:La asignacin de valore mtricos en el sistema de medicin de pulgadas se efecta como sigue;

Avance:milmetros a pulgadas:mm/min => pulgada/minmm/rpm => pulgada/rpm

Velocidad de corte constante:metros en pies:m/min => pies/min

Inc 1 - Incremental FeedDesplazar la longitud de paso con el incremento fijo predeterminado de 1 incremento en modo volante / impulsos.

Sistema mtrico de medicin: Inc 1 corresponde a 1mSistema de medicin por pulgadas: Inc 1 corresponde a 0,1 inch

Inc 10 - Incremental FeedDesplazar la longitud de paso con el incremento fijo predeterminado de 10 incrementos

Sistema mtrico de medicin: Inc 10 corresponde a 10mSistema de medicin por pulgadas: Inc 10 corresponde a 1 inch

Inc 100 - Incremental FeedDesplazar la longitud de paso con el incremento fijo predeterminado de 100 incrementos


Inc 1000 - Incremental FeedDesplazar la longitud de paso con el incremento fijo predeterminado de 200 incrementos en modo volante o bien 1000 incrementos en modo impulsos.


C6 Fanuc 31i Turn


Desplazamiento al punto de referenciaEl punto de referencia R es un punto fijo predeterminado en la mquina. Se emplea para calibrar el sistema de medicin.Hay que acercarse al punto de referencia despus de cada cone-xin o bien despus de cada desbloqueo de la tecla de PARADA de EMERGENCIA , para darle a conocer al control la distancia exacta entre el punto cero de la mquina M y el punto de referencia de montaje de la herramienta N o T.

Pasar al modo de referencia REF.

Posibilidad A:Referenciar los ejes individualmentePulse las teclas +Z y +X.Las carros se desplazan uno tras otro a sus puntos de referencia, despus de haber alcanzado el espacio libre de colisiones.

Nota: Tras alcanzar los puntos de referencia los interruptores de fin

de carrera de software estn activos. La posicin de punto de referencia se muestra en la pantalla como posicin real.

El contrapunto (si lo hubiese) tiene que estar en el extremo del lecho al referenciar los ejes, para que el carro Z no coli-sione con l.

Posibilidad B:Referenciar automticamentePulsando la tecla "punto de referencia" los ejes se desplazan auto-mticamente a sus puntos de referencia, uno tras otro. Primero se referencian los ejes, despus la torreta de herramientas.

Punto de referenciaPulsando esa tecla se desplaza hasta los puntos de referencia en los ejes de los husillos y de la torreta de herramientas.

C7 Fanuc 31i Turn


Desplazar el carro a mano

Los ejes de mquina se desplazan a mano usando las teclas de direccin.

Pasar al modo de operacin JOG.

Con las teclas de direccin se mueven los ejes en la direccin co-rrespondiente, mientras se mantenga pulsada la tecla.

La velocidad de avance se configura con el interruptor override.

Si se pulsa simultneamente la tecla, los carros avanzan en marcha rpida.

Desplazar el carro en longitud de paso

Los ejes de la mquina se pueden desplazar paso por paso con las teclas de direccin. Pasar al modo de operacin INC.

Con las teclas de direccin se mueven los ejes en la direccin co-rrespondiente, un paso con cada pulsacin de la tecla.

La velocidad de avance se configura con el interruptor override.

Si se pulsa simultneamente la tecla, los carros avanzan en marcha rpida.

0

6

2

10

7080

90

100

110

120

3050

C8 Fanuc 31i Turn


Modo de operacin MDA - Modo semiautomticoControla la mquina ejecutando una sentencia o un grupo de sen-tencias. Para ello puede indicar los movimientos deseados como secuencias individuales de programas de piezas en el control usan-do el teclado.

El control ejecuta las secuencias indicadas despus de pulsar la tecla Cycle Start.

Para una secuencia de programa MDA son necesarias las mismas condiciones previas que en la operacin automtica.

Modo de operacin AUTO - Modo automticoControl de la mquina ejecutando automticamente programas.Ah se seleccionan inician, corrigen, afectan y ejecutan programas de piezas (p.ej. secuencia individual).

Condiciones previas para la ejecucin de programas de piezas: Se ha acercado al punto de referencia Se ha cargado el programa de piezas en el control. Se han supervisado o indicados los valores corregidos necesarios

(p.ej. decalaje, correcciones de herramienta) Los bloqueos de seguridad estn activados (p.ej. puerta de pro-

teccin contra virutas cerrada).

Posibilidades en el modo de operacin automtico: Correccin de programa Bsqueda de secuencia Guardar sobre un registro influenciacin del programa

(vase captulo G ejecucin del programa)

C9 Fanuc 31i Turn

Operacin

C10 Fanuc 31i Turn

Operacin

Administracin del programaConfigurar el modo de funcionamiento "Edit".

1 Crear un nuevo programa de elaboracin

2 Seleccionar el directorio de programas

3 Buscar el texto en el programa en la lnea de entrada

4 Buscar y abrir el programa

5 Copiar el texto marcado en el portapapeles

6 Desplazar el texto marcado en el portapapeles

7 Borrar el texto marcado

8 Agregar el texto marcado en la lnea de entra-da

9 Agregar del portapapeles

10 Avance y retroceso (teclas de extensin)

Nota:Los botones de la barra de la tecla multifun-cional se pueden operar alternativamente con las teclas de funcin F1 a F10, p. ej.: NUEVA-PRG = F1, AGREGAR = F10

1 2 3 4 5 6 7 8 9 1010

C11 Fanuc 31i Turn

Operacin

Ubicacin de memoria de programasLos programas se pueden guardar en el directorio de programas del control, en unidades locales o en un soporte de datos de USB y desde all se pueden cargar.

Crear programaUn programa consta de una secuencia de ciclos, comandos y/o subprogramas.

1 Seleccionar el modo de funcionamiento "Edit".

2 Pulsar la tecla multifuncional.

3 Indicar el nombre del programa o el nombre de la carpeta y confirmar con "CREAR".

Si ya se ha asignado un nombre de programa, se muestra el mensaje correspondiente.

NUEPRG

CREAR

Atrs directorio arriba:retrocede un nivel

Ruta para programas del mando:C:\WinNC32_Fanuc\Fanuc_i.T\PRG\LIBRARY

ABRIR

Nota:Los nombres de programas pueden constar de como mn. 1 hasta como mx. 32 caracte-res. Estn permitidos los siguientes caracte-res. "Zz", "0 hasta 9", "_" "+" y".".

El formato estndar de Fanuc para los nombres de programas es:O1234. Si se indican menos de 4 cifras, se relle-nan las posiciones previas con ceros.

C12 Fanuc 31i Turn

Operacin

Directorio de programas1 Seleccionar el modo de funcionamiento "Edit".

2 Pulsar la tecla multifuncional.LIST O

1 2 3 4 5 6 7 8 9 1010

1 Crear un nuevo programa de elaboracin

2 Copiar programas

3 Borrar programas

4 Indicar un comentario para un programa

5 Buscar programas

6 Borrar varios programas

7 Modificar el orden de clasificacin

8 Abrir el programa

9 Finalizar el directorio de programas


Nota:El directorio de programas tambin est disponible en el modo Automtico y en el modo de simula-cin, aunque con la funcionalidad limitada.

C13 Fanuc 31i Turn

Operacin

1 2 3 4 5

1 Cambiar el nombre de programa o de direc-torio

2 Caractersticas de programas

3 Proteccin de programas

4 Abrir el programa

5 Finalizar el directorio de programas

C14 Fanuc 31i Turn

Operacin

Copiar programa1 Seleccionar el modo de funcionamiento "Edit".

2 Mover la marca de seleccin al programa de-seado.

3 Copiar programa.

4 Esa tecla multifuncional abre la ventana para copiar programas. Despus de indicar un nom-bre de programa para el programa a copiar (nombre del programa de destino), pulsando la tecla multifuncional "COPIAR" se copiar el programa indicado.

COPIAR

Borrar programa1 Seleccionar el modo de funcionamiento "Edit".


3 Borrar programa.

4 Esa tecla multifuncional abre la ventana para borrar programas. Con "HACER" se borrar el programa indicado, con "NO HAC" se cancela el borrado.

BORRAR

5 Pulsar la tecla multifuncional para copiar.

COPIAR

4 Pulsar la tecla multifuncional para borrar.

HACER

C15 Fanuc 31i Turn

Operacin

Indicar comentario1 Seleccionar el modo de funcionamiento "Edit".


3 Indicar comentario.

4 Esa tecla multifuncional abre la ventana de entrada de comentarios. Despus de haber es-crito un comentario para el programa, pulsando la tecla multifuncional "ALTER" se agrega el comentario indicado en el programa.

EDTCOM

5 Pulsar la tecla multifuncional para modificar.

ALTER

Buscar programa1 Seleccionar el modo de funcionamiento "Edit".

2 Buscar programa

3 Esa tecla multifuncional abre la ventana para buscar programas. Despus de indicar un nombre de programa para el programa a copiar (nombre del programa de destino), pulsando la tecla multifuncional "COPIAR" se copiar el programa indicado.

BUSCAR

4 Pulsar la tecla multifuncional para copiar.

BUSCAR

C16 Fanuc 31i Turn

Operacin

Borrar simultneamente varios programas1 Seleccionar el modo de funcionamiento "Edit".

2 Borrar varios programas.

3 Esa tecla multifuncional abre la ventana para borrar varios programas.

MLTDEL

4 Esa tecla multifuncional selecciona el programa a borrar. Poner el cursor sobre le programa a seleccionar y pulsar "SELECC".

5 Esa tecla multifuncional anula la seleccin del programa. Poner el cursor sobre el programa cuya seleccin debe ser anulada y pulsar "SE-LIMP".

6 Esa tecla multifuncional seleccionar un rea. Poner el cursor sobre el primer programa de una serie de programas que deben ser selec-cionado, pulsar la tecla multifuncional "AREA" y poner despus el cursor sobre el ltimo pro-grama de la serie. Despus pulsar "SELECC", para determinar el rea.

7 Esa tecla multifuncional puede seleccionar todos los programas. Pulsando esa tecla mul-tifuncional se borrar todos los programas en el directorio en cuestin.

8 Pulsar la tecla multifuncional para borrar.

SELECC

SELIMP

AREA

ALSECT

BORRAR

C17 Fanuc 31i Turn

Operacin

Modificar el orden de clasifica-cin1 Seleccionar el modo de funcionamiento "Edit".

2 Modificar el orden de clasificacin.

3 Esa tecla multifuncional cambia el orden de clasificacin. Puede clasificar segn nombre, comentario, fecha de modificacin y tamao de fichero pulsando sobre la superficie con el ratn.

ORD.OR

Abrir programa.1 Seleccionar el modo de funcionamiento "Edit".

2 Abrir el programa.

3 Esa tecla multifuncional abre el programa se-leccionado.

ABRIR

4 Pulsar la tecla multifuncional para modificar.

ORD.OR

C18 Fanuc 31i Turn

Operacin

Modificar programa1 Seleccionar el modo de funcionamiento "Edit".


3 Modificar el nombre del programa o el nombre del directorio.

4 Esa tecla multifuncional abre la ventana para cambiar el nombre de programas o directorios. Despus de indicar un nuevo nombre de progra-ma se cambiar el nombre del programa indicado pulsando la tecla multifuncional "ALTER".

5 Modificar el nombre del programa o el nombre del directorio.

RENAME

ALTER

Propiedades de programas1 Seleccionar el modo de funcionamiento "Edit".


3 Mostrar propiedades del programa

Esa tecla multifuncional abre la ventana para mostrar las propiedades del programa.

4 Finalizar la visualizacin de las propiedades del programa.

DETALL

CERRAR

C19 Fanuc 31i Turn

Operacin

Proteccin de programas1 Seleccionar el modo de funcionamiento "Edit".


3 Activar la proteccin contra escritura para el programa.

Esa tecla multifuncional activa la proteccin contra escritura para un programa. Al lado del tamao del fichero se agrega una "R". Pulsan-do de nuevo la tecla multifuncional se anula la proteccin contra escritura.

PROTES

Finalizar el directorio de progra-mas1 Seleccionar el modo de funcionamiento "Edit".

2 Pulsando la tecla multifuncional "CERRAR" se finaliza el directorio de programas.

CERRAR

C20 Fanuc 31i Turn

Operacin

Buscar el texto en el programa en la lnea de entrada1 Seleccionar el modo de funcionamiento "Edit".

2 Indicar en la lnea de entrada el texto que se debe buscar.

3 Pulsando la tecla multifuncional "BUSC" o "BUSC" se inicia la bsqueda. El texto encon-trado se marca en amarillo.

BUSC BUSC

Buscar y abrir programa1 Seleccionar el modo de funcionamiento "Edit".

2 Indicar en la lnea de entrada el nombre del programa o el nmero del programa que se debe buscar.

3 Pulsando la tecla multifuncional "BUSC O" se inicia la bsqueda. Si se encuentra un progra-ma, se abre automticamente.BUSC O

Nota:Solo se busca en el directorio actual que se seleccion con "LIST O".

C21 Fanuc 31i Turn

Operacin

Copiar el texto marcado en el portapapeles1 Seleccionar el modo de funcionamiento "Edit".

2 Determinar el rea a copiar con las teclas de cursor (el rea marcada pasa a amarillo).

3 Pulsando la tecla multifuncional "COPIAR" se guarda el texto en el portapapeles.

4 El contenido del portapapeles se puede agregar en otro lugar en el programa o en otro progra-ma.

COPIAR

PEGAR

Pasar el texto marcado en el portapapeles1 Seleccionar el modo de funcionamiento "Edit".

2 Determinar el rea a mover con las teclas de cursor (el rea marcada pasa a amarillo).

3 Pulsando la tecla multifuncional "CORTAR" se guarda el texto en el portapapeles.

4 El contenido del portapapeles se puede agregar en otro lugar en el programa o en otro progra-ma.

CORTAR

PEGAR

C22 Fanuc 31i Turn

Operacin

Borrar el texto marcado1 Seleccionar el modo de funcionamiento "Edit".

2 Determinar el rea a borrar con las teclas de cursor (el rea marcada pasa a amarillo).

3 Esa tecla multifuncional abre la ventana para borrar el texto marcado.

4 Con la tecla multifuncional "SELECC" determi-nar el rea seleccionada que se debe borrar. Las marcas existentes se pueden modificar ah.

5 Confirmar el borrado con "HACER" o cancelarlo con "NO HAC".

BORRAR

SELECC

NO HACHACER

Agregar texto1 Seleccionar el modo de funcionamiento "Edit".

2 Desplazar el cursor a la posicin donde se debe agregar el texto del portapapeles.

3 Esa tecla multifuncional agrega el contenido del portapapeles en la posicin posterior al cursor.

PEGAR

C23 Fanuc 31i Turn

Operacin

Agregar el texto marcado en la lnea de entrada1 Seleccionar el modo de funcionamiento "Edit".

2 Determinar el rea a agregar con las teclas de cursor (el rea marcada pasa a amarillo).

3 Pulsando la tecla multifuncional "PGRTCL" se copia el texto marcado en amarillo en la lnea de entrada.

Ahora pueda modificar el texto como desee.

4 Con CALC/ALTER se sustituye el texto marcado en el programa por el de la lnea de entrada.

5 Con INSERT se agrega el texto de la lnea de entrada en el programa tras la marca.

PGRTCL

OR

OR

Nota:Indicando con el teclado PGRTCL se pueden modificar con facilidad comentarios de pro-grama muy largos y partes de los bloques de programa de la macro del cliente.

C24 Fanuc 31i Turn

Operacin

Cancelar y anular1 Seleccionar el modo de funcionamiento "Edit".

2 Pulsando la tecla multifuncional "DESHAC" se puede cancelar una edicin.

Pulsando la tecla multifuncional "REHACE" se puede restablecer una modificacin (cancelar).

DESHAC REHACE

Buscar y sustituir1 Seleccionar el modo de funcionamiento "Edit".

2 Pulsando la tecla multifuncional "BUSC" o"BUSC" buscar el string a sustituir.

Indicar el valor para el string a sustituir y pulsar "SUSTIT" o "ALL".

Confirmar la consulta con "HACER" para susti-tuir todos los strings de bsqueda.

BUSC BUSC

SUSTIT ALL

HACER NO HAC

C25 Fanuc 31i Turn

Operacin

Modo de programacinSeleccionar el modo de operacin "AUTO".

Para el modo de operacin "Auto" dispone las siguientes funciones o funciones adicionales del modelo de funcionamiento "Edit".

1 Ir al inicio del programa seleccionado

2 Seleccionar el directorio de programas

3 Buscar nmero de secuencia

4 Buscar y abrir el programa

5 Indicacin posicin real: ABS, RELATIV y MAQUINA

6 Preajuste

7 Simulacin

8 Sistema de coordenadas de pieza de trabajo

9 Ajuste de herramienta


1 2 3 4 5 7 1010

8 9

Nota:Informacin detallada sobre los ajustes de la herramienta a consultar en el captulo F: Administracin de herramientas.

6

C26 Fanuc 31i Turn

Operacin

Operacin semiautomticaSeleccionar el modo de operacin "MDA".

Para el modo de operacin "MDA" dispone las siguientes funciones o funciones adicionales del modelo de funcionamiento "Edit".

1 2 3 4 5 6 1313 7

8 9 10

11 121

C27 Fanuc 31i Turn

Operacin

1 Ir al inicio del programa seleccionado

2 Buscar el texto en el programa en la lnea de entrada

3 Copiar el texto marcado en el portapapeles

4 Desplazar el texto marcado en el portapape-les

5 Borrar el texto marcado

6 Agregar el texto marcado en la lnea de en-trada

7 Agregar del portapapeles

8 Cancelar / Anular

9 Sistema de coordenadas de pieza de trabajo

10 Ajuste de herramienta

11 Indicacin posicin real: ABS, RELATIV y MAQUINA

12 Preajuste


Nota:Informacin detallada sobre los ajustes de la herramienta a consultar en el captulo F: Administracin de herramientas.

C28 Fanuc 31i Turn

Operacin

Tabla de decalaje

Parametrizacin de datos de coordenadas de pieza de trabajo Seleccionar el modo de operacin "Edit", "JOG",

"MDA" o "AUTO".

Pulsar la tecla multifuncional.

Con "AJTPIZ" se puede abrir la ventana de los datos de coordenadas de pieza de trabajo en todos los modos de operacin tales como EDIT, JOG, MDA y AUTO.

En los tornos se abre una ventana para parametrizar la desviacin del decalaje de la pieza de traba-jo y los datos de desplazamiento del sistema de coordenadas de la pieza de trabajo. Los elementos de datos a parametrizar y mostrar corresponden a los elementos de datos habituales de la mquina.

Decalaje de origen de la pieza de trabajo

Datos de desplazamiento del sistema de coordenadas de la pieza de trabajo.

O O O

AJTPIZ

C29 Fanuc 31i Turn

Operacin

MedicinDecalaje de origen de la pieza de trabajo


Con "MEDIDA" se realizan los siguientes clculos.

Valor actual (1) de las coordena-das absolutas + ajuste actual (2) - valor de destino de las coorde-nadas de trabajo (3).

MEDIDA

CalcularDecalaje de origen de la pieza de trabajo


Con "+ENTR" se realizan el si-guiente clculo.

Valor actual (1) + importe de co-rreccin (2).

+ENTR

1 2 3 Concluir la medicin con "ENTRD".

ENTRD

Concluir el clculo con "ENTRD".

ENTRD

1 2

C30 Fanuc 31i Turn

Operacin

CalcularDatos de desplazamiento del sistema de coor-denadas de la pieza de trabajo.


Con "+ENTR" se realizan el si-guiente clculo.

Valor actual + importe de correc-cin.

+ENTR

Concluir el clculo con "ENTRD".

ENTRD

MedicinDatos de desplazamiento del sistema de coor-denadas de la pieza de trabajo.


Con "MEDIDA" se realizan los siguientes clculos.

Valor actual de las coordenadas absolutas + ajuste actual - valor de destino de las coordenadas de trabajo.

Concluir la medicin con "ENTRD".

ENTRD

MEDIDA

C31 Fanuc 31i Turn

Operacin

Simulaciones grficasCon la simulacin grfica se calcula todo el pro-grama y se emite el resultado de forma grfica. Sin desplazar los ejes de la mquina se puede as controla el resultado de la programacin. Los pasos de mecanizado mal programados se reco-nocen a tiempo y se evita una mecanizado falso de la pieza de trabajo.

Definicin de la pieza bruta y herramienta

Definicin de las piezas brutasSeleccione la pestaa "BRUTO" en el men "INICIO".

Definir las herramientasSeleccione la pestaa "DATOS HT" en el men "CORR-T".

Puede consultar una descripcin detallada de la definicin de pieza bruta en el captulo "D: Pro-gramacin ManualGuide i" y sobre la definicin de herramienta en el captulo F: Administracin de herramientas".

Definicin de pieza bruta

Definicin de herramienta

Nota:Si no se define ninguna pieza bruta, se utiliza la ltima pieza bruta definida.

C32 Fanuc 31i Turn

Operacin

1 Modo de operacin

2 Estado de alarma

3 Modo de programa

4 Lnea de mensaje de la simulacin

5 Indicacin de posicin de los ejes

6 Nmero de herramienta

Divisin del monitor13 2

4

5 6

7

8

9

7 Secuencia de programa NC actual

8 Barra de teclas multifuncionales para contro-lar la simulacin.

9 desplazamientos en color: desplazamiento rojo = la herramienta se

desplaza en marcha rpida. desplazamiento verde = la herramienta se

desplaza en marcha de mecanizado.

Iniciar el modo de simulacinCambiar al modo automtico.

Con la tecla multifuncional "SIMULA" se abre la pantalla SIMULATE-ANIMATE.

SIMULA

C33 Fanuc 31i Turn

Operacin

Iniciar simulacinCon esa tecla multifuncional se inicia la simula-cin. Para poder iniciar la simulacin, tiene que haber un programa NC abierto. El nombre del programa NC abierto se muestra en el borde superior de la ventana del programa.

INICIO

Ir al inicio de la simulacinCon la tecla multifuncional "REBOBN" se accede al inicio del programa NC.

REBOBN

Para la simulacinCon la tecla multifuncional "PAUSA" se paran la simulacin y el programa NC. Puede continuar la simulacin con "INICIO".PAUSA

Secuencia individualLa tecla multifuncional "UNICO" ocasiona una parada tras cada uso, cuando se efecta la si-mulacin de la elaboracin en modo continuo. Si la simulacin de mecanizado est en estado de parada, esa tecla multifuncional inicia la simula-cin en modo de secuencia individual.

UNICO

Cancelar la simulacinCon la tecla multifuncional "PARADA" se interrum-pen la simulacin y el programa NC. Puede volver a iniciar la simulacin con la tecla "PARADA".PARADA

Inicializacin de la pieza brutaCon la tecla multifuncional "INIC." se inicializa la pieza bruta a mecanizar, que se utiliza para la animacin.INIC.

Vista de corte pieza brutaLa tecla multifuncional "PRFCRT" permite la conmutacin entre la representacin del corte y la circunferencia total en piezas brutas cilndri-cas y piezas brutas cilndricas taladradas. Antes de comenzar la simulacin conmutar segn sea necesario.

PRFCRT

Colisin de piezas de trabajoLa tecla multifuncional "INTERF" inicia la ins-peccin de interferencias durante la simulacin. Cuando el filo de la herramienta colisiona en marcha rpida con una pieza de trabajo se emite una alarma y el rea con la que colisiona el filo de la herramienta se muestra en el mismo color que la herramienta.

INTERF

Funciones de tecla funcional

C34 Fanuc 31i Turn

Operacin

Trayectoria de la herramientaCon la tecla multifuncional "TRAYHT" se abre la barra SIMULATE TOOL PATH con las siguientes teclas multifuncionales:

"DISP", "NODISP" y "BORRAR"Con las teclas multifuncionales "DISP" y "NO-DISP" se dibujan las secciones necesarias de una trayectoria de herramienta.

TRAYHT

BORRARNODISPDISP

Grfico offCon la tecla multifuncional "GRFOFF" se finaliza la simulacin del mecanizado.

GRFOFF

La tecla multifuncional "DISP" inicia la represen-tacin de la trayectoria de la herramienta a partir de la prxima secuencia.DISP

La tecla multifuncional "NODISP" oprime la re-presentacin de la trayectoria de la herramienta a partir de la prxima secuencia.La trayectoria de la herramienta no se muestra hasta que se pulse la tecla multifuncional "DISP".

NODISP

La tecla multifuncional "BORRAR" borra la tra-yectoria de la herramienta hasta ese momento. Al continuar la simulacin se muestra de nuevo la re-presentacin de la trayectoria de la herramienta.BORRAR

Con al tecla multifuncional "ANIMAT" se se-lecciona la simulacin del mecanizado (grfico animado).ANIMAT

C35 Fanuc 31i Turn

Operacin

Escalar y moverCon la tecla multifuncional "GRANDE" aumenta el dibujo.

Con la tecla multifuncional "PEQUEN" se reduce el dibujo.

Con la tecla multifuncional "AUTO" se escala au-tomticamente el dibujo, adaptndolo al tamao de la ventana.

La tecla multifuncional "INVERS" mueve el punto de observacin en la posicin opuesta.

La tecla multifuncional " MOVE" desplaza el punto de observacin hacia la izquierda. Con lo que la trayectoria de la herramienta dibujada se mueve hacia la derecha.

La tecla multifuncional " MOVE" desplaza el punto de observacin hacia la derecha. Con lo que la trayectoria de la herramienta dibujada se mueve hacia la izquierda.

La tecla multifuncional " MOVE" desplaza el punto de observacin hacia arriba. Con lo que la trayectoria de la herramienta dibujada se mueve hacia abajo.

La tecla multifuncional " MOVE" desplaza el punto de observacin hacia abajo. Con lo que la trayectoria de la herramienta dibujada se mueve hacia arriba.

La tecla multifuncional "CENTRO" pone el centro de la trayectoria de la herramienta en el centro de la ventana.

GRANDE

PEQUEN

AUTO

INVERS

MOVE

MOVE

MOVE

MOVE

CENTRO

C36 Fanuc 31i Turn

Operacin

Seleccin de un sistema de coorde-nadas de grfico

Con la tecla multifuncional "ROTAR" se seleccio-na el sistema de coordenadas de grfico.

Esta tecla multifuncional selecciona el plano XY.

Esta tecla multifuncional selecciona el plano ZY.

Esta tecla multifuncional selecciona el plano YZ.

Esta tecla multifuncional selecciona el plano XZ.

Esta tecla multifuncional selecciona el plano ZX.

Esta tecla multifuncional selecciona un sistema de coordenadas equiltero con la direccin posi-tiva del eje Z hacia arriba.

Esta tecla multifuncional selecciona un sistema de coordenadas equiltero con la direccin positi-va del eje Z hacia arriba. El punto de observacin est opuesto al mencionado arriba.

Esta tecla multifuncional selecciona un sistema de coordenadas equiltero con la direccin posi-tiva del eje Z hacia arriba.

ROTAR

XY

ZY

YZ

XZ

ZX

ISO XY

ISO XY

ISO YZ

Esa tecla multifuncional realiza un giro hacia la derecha en sentido antihorario, con la pantalla como eje central.

Esa tecla multifuncional realiza un giro hacia la derecha en sentido horario, con la pantalla como eje central.

Esa tecla multifuncional realiza un giro en sentido antihorario, con la pantalla como eje central.

C37 Fanuc 31i Turn

Operacin

Esa tecla multifuncional realiza un giro en sentido horario, con la pantalla como eje central.

Esa tecla multifuncional realiza un giro en sentido horario, con la pantalla como eje central.

Esa tecla multifuncional realiza un giro en sentido antihorario, con la pantalla como eje central.

Con esas teclas multifuncionales se puede pa-rametrizar la velocidad de reproduccin de la simulacin. Hay 5 niveles disponibles.SPEED+SPEED-

Configuracin 3D

Nota:La seleccin de los ajustes disponiblesdepende de si dispone de una licencia de 3D View o no.

Con esa tecla multifuncional se inicia la configu-racin 3D.3D-

CONFIG

Configuracin 3D

C38 Fanuc 31i Turn

Operacin

Enfocar con el zoom usando el ratn

Strg

Desplazar grficoPulsar la tecla del cursor, para desplazar el gr-fico.

Desplazar

D1 Fanuc 31i Turn

Programacin manualguide i

D: Programacin con MANUAL GUIDE i

Nota:En estas instrucciones de programacin no se describen todas las funciones que se pueden ejecutar con WinNC.En base a la mquina que opera junto con WinNC puede ser posible que no estn disponibles todas las funciones.

Ejemplo:El torno Concept TURN 60 no posee ningn husillo principal regulado por el rodamiento, por eso hay que programar tambin la posicin del husillo.

*) FANUC estndar es el ajuste por defecto.

Resumen comandos MM00 Parada programada

M01 Parada selectiva

M02 Fin del programa

M03 Conectar husillo principal en sentido horario

M04 Conectar husillo principal en sentido antihorario

M05 Desconectar husillo principal

M07 Lubricacin mnima ON

M08 Refrigerante ON

M09 Refrigerante OFF, Lubricacin mnima OFF

Comandos para el husillo de las herramien-tas accionadas en los diferentes sistemas de cdigo-M: (conmutable en EmConfig)

FANUC estndar *)

EMCO Formacin

EMCO Industria

Conectar husillo AWZ en sentido horario M103 M13 M303

AWZ Conectar husillo en sentido antihorario M104 M14 M304

AWZ Desconectar husillo M105 M15 M305

M20 Contrapunto RETROCESO M72 Soplado OFF

M21 Contrapunto AVANCE M90 Mandril de sujecin manual

M25 ABRIR dispositivo de sujecin M91 Dispositivo tensor de traccin

M26 CERRAR dispositivo de sujecin M92 Mandril de sujecin por presin

M30 Fin del programa M98 Llamada del subprograma

M32 Fin del programa principal con reinicio M99 Salto atrs en el programa que llamar

M71 Soplado ON

Comandos para operacin eje C en los dife-rentes sistemas de cdigo-M

FANUC estndar *)

EMCO Formacin

EMCO Industria

Activacin de la operacin del eje C M14 M52 M52

Desactivacin de la operacin del eje C M15 M53 M53

D2 Fanuc 31i Turn


MANUAL GUIDE i Crear un programa1 Seleccionar el modo de funcionamiento "Edit".

2 Pulsar la tecla multifuncional

3 Indicar el nombre del programa o el nombre de la carpeta y confirmar con "CREAR".

Si ya se ha asignado un nombre de programa, se muestra el mensaje correspondiente.

NUEPRG

CREAR

GeneralidadesMANUAL GUIDE i le ayuda a manejar los con-troles CNC, que estn instalados en tornos y fresadoras.Con ayuda de una nica pantalla se pueden crear programas de mecanizado, revisar mediante animacin y por lo tanto ajustar y ejecutar el mecanizado.MANUAL GUIDE i utiliza el formato de cdigo ISO para programas de mecanizado y ciclos de elaboracin, para implementar los procesos de mecanizado ampliados.

Nota:Los nombres de programas pueden constar de como mn. 1 hasta como mx. 32 carac-teres. Estn permitidos los siguientes carac-teres. "Zz", "0 hasta 9", "_" "+" y".".

El formato estndar de Fanuc para los nombres de programas es:O1234. Si se indican menos de 4 cifras, se relle-nan las posiciones previas con ceros.

D3 Fanuc 31i Turn


Estructura de programacin

El nuevo programa se indica con ayuda de las teclas multifuncionales en los siguientes pasos:

START CICLO FIN

Un ciclo consta de 2 partes:

condiciones de elaboracin datos geomtricos

Inicio del programa: INICIO

1 Pulsar la tecla multifuncional "INICIO".

CICLOINICIO FIN

INICIO

Nota:Para "START" tiene a disposicin las formas fijas de forma 1..

2 Seleccionar lo deseado en la pestaa START y confirmar con "INSERT".

Tiene a disposicin:

Decalaje de origen Limitacin de la velocidad de giro Desplazar a una posicin libre torreta de herra-

mientas

INSERT

D4 Fanuc 31i Turn


Seleccionar pieza bruta

1 Pulsar la tecla multifuncional "INICIO".

2 Seleccionar la pestaa para pieza bruta.

INICIO

3 Seleccionar la pieza bruta deseada y confirmar con

"SELECC".SELECC

4 Indicar los datos para la pieza bruta y concluir la entrada con "INSERT".

INSERT

D5 Fanuc 31i Turn


2 Seleccionar el final del programa y concluir la entrada con "INSERT".

INSERT

Programacin de ciclo

1 Pulsar la tecla multifuncional "CICLO".

Una descripcin precisa de la entrada y la pro-gramacin para ciclos estn ms avanzado el captulo en "Trabajar con ciclos".

Final del programa: FIN

1 Pulsar la tecla multifuncional "FIN".

CICLO

FIN

D6 Fanuc 31i Turn


En la siguiente situacin hay que describir la pieza bruta de A.

Definicin de pieza brutaCuando se elabora en un programa con un punto tope (p. ej.: G54) y una transformacin (G52 ) al propio origen de la pieza de trabajo, hay que des-cribir la definicin de la pieza bruta desde el tope.

M = punto cero de la mquinaA = punto del topeW = punto cero de la pieza

D7 Fanuc 31i Turn


CiclosResumen de ciclosAqu se enumeran los grupos de ciclo con los ciclos internos definidos de Fanuc ManualGuide i.

Torneado Desbaste exterior G1120 Desbaste interior G1121 Desbaste frontal G1122 Semiacabado exterior G1123 Semiacabado interior G1124 Semiacabado frontal G1125 Acabado exterior G1126 Acabado interior G1127 Acabado frontal G1128 Desbaste + Acabado exterior G1150 Desbaste + Acabado interior G1151 Desbaste + Acabado frontal G1152

Figura Figura de torneado en el plano ZX

Rosca general G1460 Rosca mtrica G1461 Rosca unificada G1462 Rosca pipe T G1463 Rosca pipe F G1464

Taladrado Punteado G1100 Taladrado G1101 Roscado con macho G1102 Escariado G1103 Mandrinado G1104

Roscado Exterior G1140 Interior G1141

D8 Fanuc 31i Turn


Definir ciclos Seleccionar el modo de funcionamiento "Edit".

Crear un programa nuevo o abrir un programa existente.

Seleccionar la barra de teclas multifuncionales para los ciclos de torneado o fresado con ayuda de las teclas de extensin.


LIST ONUEPRG

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CICLO

Trabajar con ciclosLos mecanizados de frecuente elaboracin se abarcan varios pasos se graban en el control como ciclos. Tambin hay funciones especiales disponibles como ciclo.

Nota:En base a la mquina que opera con WinNC for Fanuc 31i puede ser posible que no estn disponibles ciclos de fresado.

Ejemplo: una mquina con la que no puede operar AWZ no puede ejecutar ningn ciclo de fresado.

OR

D9 Fanuc 31i Turn


ciclos de taladrado

ciclos de roscadociclos de torneado

La ventana desplegable muestra los diversos gru-pos de ciclo, por ejemplo los ciclos de torneado:

tornear roscar taladrado

Seleccionar el ciclo deseado y confirmar la se-leccin con la tecla multifuncional "SELECC" o cancelar con "CANCEL".

Tecla multifuncional "SELECC" para confirmar.

Tecla multifuncional "CANCEL" para cancelar.

SELECC

CANCEL

D10 Fanuc 31i Turn


Esas teclas multifuncionales muestran las selec-ciones posibles.

Pestaa para la seleccin de otras ventanas de entrada.

Los campos marcados con * son opcionales y no tienen que ser rellenados. Los campos de entrada pueden quedar vacos.

Teclas multifuncionales para funciones adicionales

Registro de datos de geometra y tecnologa

desplazamientos en color: desplazamiento rojo = la herramienta se des-

plaza en marcha rpida. desplazamiento verde = la herramienta se des-

plaza en marcha de mecanizado.

D11 Fanuc 31i Turn


D12 Fanuc 31i Turn


Valores por defecto para los parmetros de ciclo

EMConfig es un software auxiliar para WinNC.Con EMConfig puede modificar la configuracin de WinNC.

Abrir EMConfig y seleccionar el punto configuracin:

Valores por defecto para los parmetros de ciclo

Bajo el punto valores por defecto para los pa-rmetros de ciclo se puede llevar a cabo las siguientes configuraciones:

mantener siempre los ltimos datos de ciclo indicados permane-

cen en el control incluso despus de reiniciar-lo

sustituir al reiniciar los ltimos datos de ciclo indicados permane-

cen mientras el control est en marcha

no permanecer nunca los datos de ciclo son restaurados como va-

lor por defecto inmediatamente despus de abandonar el ciclo

Nota:Si ya se han programado alguna vez ciclos, entonces esos valores registrados se guar-dan y la prxima vez se recomiendan como valores por defecto. Eso puede ser poco fa-vorable en la formacin, y por eso se puede configurar con EMConfig.

D13 Fanuc 31i Turn


Ignorar la verificacin de plau-sibilidad al guardar

Con esa casilla de verificacin se puede activar o desactivar la verificacin de plausibilidad al guardar.

Active esa configuracin para po-der guardar los ciclos a pesar de haber mensajes de error pendien-tes. Los mensajes de error corres-pondientes permanecen vigentes, la tecla multifuncional "aceptar" est, no obstante, disponible.

Ajustar la verificacin de plausibilidad para guardar

Seleccionar el sistema de cdigo M

Ajustar el sistema de cdigo M

En el interpretador hay dispo-nibles 3 sistemas diferentes de cdigo M para seleccionar:

FANUC estndar - por defecto EMCO formacin EMCO industria

D14 Fanuc 31i Turn


Ajustar el sistema de dimensiones

Con esa casilla de verificacin se puede seleccionar para el control el sistema de dimensiones mtri-co o en pulgadas.

Configurar el sistema de medidas mtrico o en pulgadas

Nota:Los programas en pulgadas no se pueden utilizar en sistemas mtricos (y viceversa).

Medidas de longitud en pulgadas

pies *) pulgada mm m

1 12 304,5 0,304

pulgada *) pies mm m

1 0,83 25,4 0,0254

Magnitudes longitudinales mtricas

m mm pulgada pies

1 1000 39,37008 3,28084

mm m pulgada pies

1 0,001 0,0393701 0,0032808

Tabla de unidades

*) pies: solo con velocidad de corte constante

) pulgada: Indicacin estndar

D15 Fanuc 31i Turn


Torneado Desbaste exterior G1120 Desbaste interior G1121 Desbaste frontal G1122 Semiacabado exterior G1123 Semiacabado interior G1124 Semiacabado frontal G1125 Acabado exterior G1126 Acabado interior G1127 Acabado frontal G1128 Desbaste + Acabado exterior G1150 Desbaste + Acabado interior G1151 Desbaste + Acabado frontal G1152

D16 Fanuc 31i Turn


Desbaste exterior G1120

Los campos marcados con * son opcionales y no tienen que ser relle-nados.

Manejo del mecanizado

Elemento de datos Significado

P Direccin de elaboracin [-Z] : se corta en direccin -Z [+Z] : se corta en direccin +Z

Q Movimiento de aproximacin profundidad de cada corte (valor de radio, valor positivo)

H Tasa de asignacin % La profundizacin es fija, con 100% (valor estndar) y no se puede modificar.

C* Sobremedida de acabado X sobremedida de acabado en direccin de eje X La pieza bruta ser observa como 0 grados. (valor de radio, valor positivo)

D* Sobremedida de acabado Z sobremedida de acabado en direccin de eje Z La pieza bruta ser observa como 0 grados. (valor de radio, valor positivo)

F Velocidad de avance velocidad de avance al cortar en direccin del radio de la herra-mienta (valor positivo)

E Avance de sumersin velocidad de avance al cortar en direccin del eje Z (valor positivo).

V* Avance de ascensovelocidad de avance al cortar en direccin del retroceso de la pieza de trabajo (valor positivo). El avance de ascenso est fijo con el valor de avance de sumersin.

CICLO

1. TORNEADOTORNE-ADO

(DESBASTE EXTERIOR)

D17 Fanuc 31i Turn


Detalle


K 1. Extraccin de virutas El valor de avance override para el primer corte es fijo a 100% y no se puede modificar.

W Mtodo de elevacin [CORTE]: La herramienta retorna tras el corte a lo largo de un contorno durante una "distancia de retroceso".

U Importe de retroceso distancia que retrocede la herramienta desde la superficie mecanizada despus de cada corte (valor de radio, valor positivo).

L Distancia del eje Xdistancia entre la pieza bruta y el punto de partida del mecanizado (punto de aproximacin) en direccin de eje X (valor de radio, valor positivo)

M Distancia del eje Zdistancia entre la pieza bruta y el punto de partida del mecanizado (punto de aproximacin) en direccin de eje Z (valor de radio, valor positivo)

Z Movimiento de acercamiento

[2 EJES] : La herramienta se desplaza desde la posicin momen-tnea hasta el punto de inicio del mecanizado simultneamente en direccin Z y direccin X. La posicin es fija y no puede ser modificada.

S Mecanizado direccin de decalaje

direccin de corte en el eje X [-X] : se corta en direccin -X [+X] : se corta en direccin +X

X Destalonado en X [CORTE] : corta una caja (valor inicial) [NADA]: no corta ninguna caja

Y Destalonado en Z [CORTE] : corta un excedente (valor inicial)La posicin Y es fija y no puede ser modificada.

N Con / Sin mecanizado frontal

Especifica si se ejecuta una elaboracin de planos simultnea. [UNAVIL]: No se ejecuta una elaboracin de planos simultnea.El mecanizado frontal est fijado en "UNAVIL" y no puede ser modificado.

D18 Fanuc 31i Turn


D19 Fanuc 31i Turn


Descripcin del ciclo1 La herramienta se desplaza a la posicin

"punto inicial de primer corte + dimensin de distancia (L, M)" en marcha rpida.

2 Tras el corte en direccin del eje X con la velo-cidad de corte (F), indicada para esa direccin de corte, la herramienta corta con la velocidad de avance (E), indicada para la direccin de primer corte, en la posicin de contorno indi-cada, dejando una sobremedida de acabado en la direccin del eje Z.

3 Cuando se ha preseleccionado [VORSCH] la herramienta corta primero a lo largo del contor-no y despus retorna en importe de retroceso (U) en direccin del eje X y el eje Z.

4 La herramienta se desplaza al punto inicial del primer corte en direccin del eje Z en marcha rpida.

5 Los pasos hasta se repiten hasta que se alcance la ltima parte en la direccin del eje X.

6 Si ya no hay ms cajas disponibles, la herra-mienta se posiciona en la caja y se repiten los pasos a .

7 Despus de haber cortado todas las secciones parciales, la herramienta se desplaza en direc-cin del eje X a la posicin del punto inicial de primer corte + dimensin de distancia (L)" en marcha rpida.

Trayectoria de la herramienta

D20 Fanuc 31i Turn


Desbaste interior G1121


2. TORNEADO(DESBASTE INTERIOR)



P Direccin de elaboracin [-Z] : se corta en direccin -Z [+Z] : se corta en direccin +Z






E Avance de sumersin velocidad de avance al cortar en direccin del eje Z (valor positivo)


CICLOTORNE-ADO

D21 Fanuc 31i Turn


Nota:En el mecanizado de una superficie interior no se muestra el elemento de indicacin para la magnitud del mecanizado de planos.Especifique, por eso, el contorno de la pieza bruta de la magnitud del mecanizado de planos durante la creacin del contorno de la pieza bruta.

Detalle



W Mtodo de elevacin [CORTE]:La herramienta retorna tras el corte a lo largo de un contorno du-rante una "distancia de retroceso".





[2 EJES] : La herramienta se desplaza desde la posicin momen-tnea hasta el punto de inicio del mecanizado simultneamente en direccin Z y direccin X. La posicin es fija y no puede ser modificada.

S Mecanizado direccin de decalaje

direccin de corte en el eje X [-X] : se corta en direccin -X [+X] : se corta en direccin +X

X Destalonado en X [CORTE] : corta una caja (valor inicial) [NADA]: no corta ninguna caja

Y Destalonado en Z [CORTE] : corta un excedente (valor inicial)La posicin Y es fija y no puede ser modificada.

N Con / Sin mecanizado frontal

Especifica si se ejecuta una elaboracin de planos simultnea. [UNAVIL]: No se ejecuta una elaboracin de planos simultnea.El mecanizado frontal est fijado en "UNAVIL" y no puede ser modificado.

D22 Fanuc 31i Turn


D23 Fanuc 31i Turn


Descripcin del ciclo1 La herramienta se desplaza a la posicin

"punto inicial de primer corte + dimensin de distancia (L, M)" en marcha rpida.

2 Tras el corte en direccin del eje X con la ve-locidad de corte (F), la herramienta corta con la velocidad de avance (E), en la posicin de contorno indicada, dejando una sobremedida de acabado en la direccin del eje Z.

3 Cuando se ha preseleccionado [VORSCH] la herramienta corta primero a lo largo del contor-no y despus retorna en importe de retroceso (U) en direccin del eje X y el eje Z.

4 La herramienta se desplaza al punto inicial del primer corte en direccin del eje Z en marcha rpida.

5 Los pasos hasta se repiten hasta que se alcance la ltima parte en la direccin del eje X.

6 Si ya no hay ms cajas disponibles, la herra-mienta se posiciona en la caja y se repiten los pasos a .

7 Despus de haber cortado todas las secciones parciales, la herramienta se desplaza en direc-cin del eje X a la posicin del punto inicial de primer corte + dimensin de distancia (L)" en marcha rpida.

Trayectoria de la herramienta

D24 Fanuc 31i Turn


Desbaste frontal G1122




P Direccin de elaboracin [-X] : se corta en direccin -X [+X] : se corta en direccin +X






E Avance de sumersin velocidad de avance al cortar en direccin del eje Z (valor positivo)


3. TORNEADO(DESBASTE FRONTAL)

CICLOTORNE-ADO

D25 Fanuc 31i Turn


Detalle



W Mtodo de elevacin [CORTE]:La herramienta retorna tras el corte a lo largo de un contorno du-rante una "distancia de retroceso".





[2 EJES] : La herramienta se desplaza desde la posicin momen-tnea hasta el punto de inicio del mecanizado simultneamente

EMCO WinNC for Fanuc31i Turn SP 1847 a 01

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