Eletrônica BásicaAula 9

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“As primeiras impressões não são decisivas. Às vezes são fatais, mas não decisivas”

Agustina Bessa-Luís

1º passo:

• Peguem os códigos e programas com o professor

Arduino

Por que Arduino? Para que Arduino?

Arduino ou não Arduino, eis a questão

Unidade Inercial de MedidaIMU

IMU 6 graus de liberdade sparkfun

Exemplo Integração Arduino( eletrônica) <-> Mundo realIMU

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MicrocontroladoresA parte principal do arduino é o

microcontrolador

Um microcontrolador (também denominado MCU) é

um computador-num-chip, contendo um processador, memória e periféricos de entrada/saída

integra elementos em sua estrutura interna, como memória de leitura e escrita para armazenamento de dados, memória somente de leitura para armazenamento de programas

Programas, algoritmos?? Para que isso em eletrônica???

Pensem no primeiro algoritmo que vocês conhecem. O mais famoso da cultural ocidental

A criaçãoE Deus disse:

1)Haja Luz;

2)Haja Firmamento no meio das águas

3)E separação entre águas e águas;

4) Ajuntem-se as águas debaixo do céu...

Façamos o Homem a nossa imagem esemelhança

Leis Fixas

Algoritmo: Aqui, você cria as leis

RevisãoArduíno

Ambiente Arduino

Um programaArduino Sempretem dois métodos

void Setup(){}

void loop(){

}

Tipos padrão

Tipo

• Número Inteiro

• Numero Racional

• Caracter

Descrição

• ...-10,1,2...• ...-4.64, 0,

5.8, 7.8...

• ‘a’, ‘A’, ‘#’,...

Como escrever

• int i = 1;• float f = 5.8;

double d = -4.64;

• char c = ‘c’;

Exercício:Calculem a tensão sobre o resistor R2

Eis o resultado do divisor de tensão, que será extremamente importante para o entendimento dos experimentos de hoje

Experimento 1:1º: Peguem uma protoboard

Experimento 1:2º: Peguem um potenciômetro

Experimento 1:2º: Encaixem o potenciômetro na protoboard

Experimento 1:3º:façam a seguinte ligação

arduino-protoboard-potênciometro

Experimento 1:4º: carreguem o programa potenciômetro no arduino

Experimento 1:5º: carreguem o programa grafico_potenciometro_ no processing

Experimento 1:6º: mexam no potenciômetro e observem

Experimento 21º : façam o seguinte circuito com o

kit de eletrônica básica

Experimento 22º : façam o seguinte circuito com o

kit de eletrônica básica

Experimento 23º :carreguem o programa seno no arduino

Experimento 24º : Coloquem fios no GND e PMW 9 do arduino

Experimento 25º : façam seguinte ligação e observem

Porta PMW

Experimento 3:1º carreguem novamente o programa

potenciômetro no arduino

Experimento 3:2º Cologuem o sensor de luz (LDR) na protoboard

Experimento 3:2º Coloquem um resistor marrom-preto-marrom em série com o

sensor de luz (LDR) na protoboard

Experimento 3:2º Coloquem fios na protoboard como

indicado

Experimento 3:2º Coloquem fios no arduino como

indicado

Experimento 3:6º: tapem o LDR e observem o processing

Experimento 4:1º:com a mesma configuração do experimento 3, coloquem um led no GND e porta digital 13

Experimento 4:2º: carreguem o programa luz para o arduino