Elementos Mecanicos Trans Mi Sores Del Movimiento

8/9/2019 Elementos Mecanicos Trans Mi Sores Del Movimiento

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Elementos transmisores del movimiento12Unidad


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Casi la totalidad de las mquinas que empleamos en la actualidad utilizan algn sistema de transmisin delmovimiento. Esta transmisin, en la mayora de los casos, suele ir acompaada de un aumento o reduccin

del nmero de revoluciones. Con ello se adapta la velocidad de giro de los motores elctricos y decombustin a las exigencias de los aparatos que utilizamos.

La enorme cantidad de mquinas de que dispone el ser humano en la actualidad tiene su origen en losutensilios creados, en los albores de la Historia, por el Homo sapiens faber (nuestro antepasado pensante yfabricante).

Originariamente se limitaban a utensilios o instrumentos que le permitiesen sobrevivir frente a animales

depredadores con los que competa. Estos utensilios eran hachas, lanzas, cuchillos, etc. Gracias a ellos,fuimos capaces de fabricar despus mquinas ms complejas.

All por el ao 3.500 a.C., en Mesopotamia (actual Iraq), ya se conocan lo que los antiguos filsofosdenominaron las cinco mquinas simples: la cua, el plano inclinado, el tornillo, la rueda y la palanca.Todas las mquinas que empleaban se fabricaban a partir de stas o mediante una combinacin de ellas.

Adems, las tres primeras estn muy relacionadas entre s.

La necesidad de mquinas ms complejas llev a ciertos genios, a partir del Renacimiento, a la recopilacine invencin de nuevos mecanismos. Cabe destacar los siguientes:

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Introduccin


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Leonardo da Vinci (Italia, ao 1600). Recopila e inventa multitud de mecanismos de todo tipo.La mayora estn recopiladas en unos manuscritos depositados en la Biblioteca Nacional de Madrid (Cdex I y

II).

Christopher Polhem (Suecia, ao 1696). Recopila e inventa hasta un total de 80 mquinassimples (mecanismos), que manda construir en forma de prototipos. A este conjunto de mecanismos le

denomina alfabeto mecnico, en el que las cinco mquinas simples de la Antigedad son las vocales y el restolas consonantes. Segn l, a partir de estos mecanismos se podra formar cualquier mquina compleja, al igual

que con las vocales y las consonantes se forman frases.

Constedt (Suecia, ao 1729).Ampla el alfabeto mecnico hasta 103.

Hachette (Francia, ao 1811). Hace una clasificacin funcional de todos los mecanismosconocidos hasta entonces, atendiendo a la labor que realizan dentro de la mquina a la que pertenecen. Estaforma de analizar los mecanismos de mquinas ha llegado hasta nuestros das, y es la siguiente:

En la actualidad, el nmero de mecanismos existentes es enorme, ya que se combinan dispositivos mecnicos,

elctricos, electrnicos, neumticos,etc., para optimizar su eficiencia.

Receptores: Son los elementos que reciben el movimiento de un motor primario.

Reguladores: Interrumpen o no el paso de energa entre distintos mecanismos; porejemplo, embragues, caja de velocidades, etc.

Comunicadores: Encargados de transmitir el movimiento.

Modificadores: Transforman un tipo de movimiento en otro.

Operadores: Son aquellos mecanismos que producen un efecto final.

Mquinas simples

de la antigedad.

12.1. Breve introduccin histrica sobre las mquinas


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12.2. Mquinas o sistemas tcnicos

A Elementos motrices. Son los encargados de proporcionar la energa necesaria para que

se produzca el movimiento. Dependiendo del tipo de energa aprovechada, los elementosmotrices se pueden clasificar en motores primarios y motores secundarios.

Motores primarios. Estos motores raramente proporcionan energa directamentea la mquina. Se limitan a transformarla, generalmente en energa elctrica, para que

pueda ser usada por un motor secundario. La mayor parte de estos motores, as comola energa utilizada se han visto en temas anteriores y son energa hidrulica, elica,

solar, nuclear, qumica y de cogeneracin.Motor Stirling.

Todas las mquinas suelen estar compuestas por partes fijas y mviles. Cuando se les suministra energa a las partes

mviles, describen movimientos preestablecidos y repetitivos.

Las mquinas estn compuestas por dos partes fundamentales denominadas elementos motrices y elementos de

mquinas (mecanismos).

Motores secundarios. Son aquellos cuya energa de salida acciona las mquinas directamente. Las energasempleadasen los motores secundarios son:

f Energa muscular. (Procedente de animales o personas). Ejemplos: carro de caballos, jardinero con carretilla, albailsubiendo cargas manualmente, etc.

f Energa trmica. Obtenida al quemar algn combustible. Dependiendo de que sta se realice dentro o fuera delcilindro, tenemos:

a)Motores de combustin externa. El ms conocido es la locomotora de vapor. Un motor con gran futuro pero nomuy conocido es el motor Stirling. (Realiza un artculo sobre el motor Stirling, buscando informacin en Internet).

b) Motores de combustin interna. Ejemplo: motores de gasolina, diesel, turborreactores, etc.

f Energa elctrica. Los ms conocidos son el motor elctrico y el electroimn.


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B Elementos de mquinas

Dependiendo de su funcionamiento y de la energa utilizada, se pueden clasificar en tres grandes grupos: elementos mecnicos,elctricos/electrnicos y neumticos/leo-hidrulicos.


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12.3. Elementos mecnicos transmisores del movimiento

Elementos mecnicos detransmisin del movimiento.

Entre el elemento motriz y el punto o eje desalida es necesario transmitir el movimiento, enalgunos casos aumentando la velocidad y enotros reducindola, segn interese.Los elementos transmisores ms empleados son

los que se muestran en la tabla.


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12.4. Acoplamientos entre rboles

rbol de transmisin: est sometidoa torsin.

Eje: solamente soporta el peso de laspoleas.

Desde el punto de vista mecnico, es conveniente diferenciar entre rboles y ejes.

Cuando es necesario transmitir unmovimiento entre dos puntos muy distantes,se pueden emplear rboles de transmisinmuy largos (que resultan caros) o varioscortos, acoplados entre s.

Dependiendo de las condiciones detransmisin, se emplean dos tipos deacoplamiento: rgido y mvil. En amboscasos se trata de acoplamientosdesmontables, ya que ante cualquier roturao fallo se facilita un cambio de manerasencilla.


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Acoplamiento rgidoentre rboles.


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Acoplamiento mvil entre

rboles.


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12.5. Transmisin por ruedas de friccin

Transmisin de potencia sin deslizamientomediante ruedas de friccin exteriores.

Consiste en transmitir el movimiento entre dos ruedas gracias a la fuerza derozamiento. Para ello, las zonas de contacto deben estar fabricadas de unmaterial con alto coeficiente de rozamiento, con objeto de evitar quedeslicen o patinen.Adems, ambas ruedas deben estar fuertemente presionadas una contra laotra. La fuerza axial (Fx) con la que se debe presionar es la siguiente:

Ejemplo 1:Calcula la fuerza Fx necesaria para que no se produzca deslizamiento si la potencia a transmitir es de 0,75 CV, el

radio de la rueda 100mm, n = 800 rpm y el coeficiente de rozamiento Q = 0,5. (Solucin: 131,6 N)

La transmisin del movimiento por friccin se puede realizar de dos maneras, dependiendo de la separacin de losrboles o ejes entre los que se quiere transmitir el movimiento. Para separaciones pequeas, se emplean ruedas defriccin exteriores, interiores y cnicas, mientras que para grandes separaciones se emplean correas trapezoidales,planas y redondas.


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A Ruedas de friccin exteriores

Distancia entre ejes.Ruedas de friccin y sus

parmetros importantes.

Estn formadas por dos discos que se encuentran en contacto por sus periferias. Elcontacto se realiza por presin, de forma que la rueda conductora (A) hace girar a laconducida (B).

La rueda que transmite el movimiento (generalmente la ms pequea) recibe elnombre de pin y la conducida recibe el nombre de rueda.

Por convenio, todos los parmetros referidos al pin se escriben en minscula y losreferidos a la rueda con mayscula.

Viene dada por la siguiente expresin:


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Relacin de transmisin.

Velocidad tangencial.

Partiendo del principio de que no existe deslizamiento (v = V), podemos asegurar que la velocidad tangencial delpin y de la rueda, en el punto de contacto, es la misma y vale:

Ejemplo 2:Dos ruedas de friccin giran entre s sin deslizamiento. Sabiendo que la relacinde transmisin vale i = 1/4 y que la distancia entre ejes es de 400 mm,determina el dimetro de ambas ruedas. (Solucin: 640 mm y 160 mm.)


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B Ruedas de friccin interiores

Ruedas de friccin interiores.

Aqu la rueda interior y exterior giran en el mismo sentido. Se cumple la misma relacinde transmisin del caso anterior. Es decir,

En este caso, la distancia entre ejes vale:

Ejemplo 3:Dos ruedas de friccin interiores tienen una relacin de transmisin i = 1/5. Ladistancia entre sus ejes es de 800 mm. Calcula los dimetros de las ruedas.(Solucin: 2.000 mm y 400 mm.)


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C Ruedas de friccin troncocnicas

Ruedas de friccin troncocnicasformando un ngulo recto.

Se caracterizan porque sirven para transmitir el movimiento entre ejes cuyasprolongaciones se cortan. Tienen la forma de tronco de cono, tal y como semuestra en la figura. En cualquier punto de contacto de ambas ruedas, suvelocidad tangencial es idntica, mantenindose las mismas ecuaciones de larelacin de transmisin estudiadas anteriormente.

Adems, observamos que

Por lo que:

Ejemplo 4:Una mquina dispone de dos ruedas de friccin troncocnicas para transmitir el movimiento desde el motor (que gira a

1.200 rpm y se acopla directamente al pin) hasta el rbol final, cuyo nmero de revoluciones debe ser de 1.000 rpm.Calcula el dimetro de la rueda conducida si el pin es de 50 mm. (Solucin: 60 mm)

Ejemplo 5:

Se desea efectuar una relacin de transmisin troncocnica mediante ruedas de friccin, cuya relacin de transmisines i = 1/5. Sabiendo que el pin o rueda conductora gira a 900 rpm, calcula: a) el ngulo que forman los ejes con lasprolongaciones de la superficie de rodadura; b) el nmero de revoluciones de la rueda conducida. (Solucin: a.) E = 78,7 yF =11,3; b.) N = 180 rpm)


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D Transmisin mediante poleas y correas

Poleas y correa.

Relacin de transmisin

Donde res el radio de la polea conductora y Relradio de la conducida.

Se denomina polea a la rueda que se utiliza en las transmisiones por medio de correa, y correa a la cinta o cuerdaflexible unida a sus extremos que sirve para transmitir el movimiento de giro entre una rueda y otra.

Una transmisin por correa consta, al menos, de dos poleas y una

correa. Este tipo de transmisin se emplea ms que las ruedas, ya quetiene una mayor superficie de friccin y puede transmitir mayoresesfuerzos. Para que el rendimiento sea ptimo, las correas deben estar

tensadas adecuadamente, ejerciendo la fuerza axial adecuada.


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Tipos de poleas y correas.

Principales tipos de poleas y correas.


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12.6. Transmisin por engranajes

Eje: Relacin entre engranajes y ruedas de friccin.

Se emplean cuando hay que transmitir grandes esfuerzos o sedesea que la relacin de transmisin se mantenga siempreconstante. Consta de dos ruedas a las que se les han tallado una

serie de dientes. Al igual que ocurra con las ruedas de friccin, alengranaje conductor se le conoce con el nombre de pin y alconducido como rueda.

Un par de engranajes, a efectos tericos y de clculo, se puedenconsiderar como dos ruedas de friccin exteriores cuyosdimetros coinciden con los primitivos de los engranajes.

Los engranajes se pueden usar para transmitir el movimientoentre rboles: paralelos, perpendiculares y rboles que se cruzan.


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A Transmisin entre rboles o ejes paralelos.Normalmente, el tallado de los dientes se hace sobre la superficie exterior. Cuandouno de ellos est tallado por su parte interna, al conjunto de ruedas se le denominaengranajes interiores. Los dientes de las ruedas pueden ser dientes rectos, dienteshelicoidales y dientes en V.

Engranajes de dientes rectos. Son fciles de fabricar, pero tienen elinconveniente de ser muy ruidosos y producir vibraciones. Se emplean cuando

la potencia que se va a transmitir y el nmero de revoluciones con que giran noes muy grande. Las caractersticas de los engranajes de dientes rectos son:

f Tipo de circunferencia:

- Circunferencia primitiva. De radio Rp para la rueda y rp para el pin, coincide conla circunferenciade las ruedas de friccin.

- Circunferencia interior. Limita los dientes por la parte interior. Se representamediante Ri para la rueda y ri para el pin.

- Circunferencia exterior. Limita los dientes por la parte externa. Se indica medianteRe para la rueda y re para el pin.

f Mdulo (m). Es un valor caracterstico de las ruedas dentadas que se expresa enmilmetros. Se define como el valor del dimetro de una circunferencia que tiene como

longitud el valor del paso. Es decir:

p = m.

Forma y caractersticas de los

engranajes de dientes rectos.


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f Relacin de transmisin. La relacin de transmisin para los engranajes es la misma que para las

ruedas de friccin. Veamos cunto vale en funcin del nmero de dientes.

Llamaremos Zp al nmero de dientes del pin, y Z r al nmero de dientes de la rueda y paso (p) a la longitud

del arco correspondiente a la circunferencia primitiva que abarca un grueso (s) y un hueco de diente (w). Setiene:

Longitudde la circunferencia primitiva del pin = T dp = p Zp = 2 T rp

Longitudde la circunferencia primitiva de la rueda =T Dp = p Zr= 2 T Rp

Dividiendo miembro a miembro y relacionndolo con las ruedas de friccin, quedar:

f Caractersticas del dientes.

f Valor de los dimetros. Las frmulas incluidas en la tabla siguiente, relacionan los dimetros enfuncin del mdulo y el nmero de dientes.

Generacin terica del perfilde un diente y algunas

caractersticas.


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Engranajes de dientes helicoidales.

Engranajes de dientes en V.

Engranajes helicoidales.

Engranajes de dientes en V.

Se caracterizan por tener sus dientes inclinados respecto de su eje. Laforma transversal del diente es exactamente igual que en el caso de los

dientes rectos.Tienen la particularidad de estar engranando varios dientes a la vez. Esto

da lugar a que el esfuerzo de flexin se reparta entre ellos durante latransmisin, con lo que hay menos posibilidades de rotura y menos

ruidos y vibraciones. Son idneos para transmitir grandes potencias ypara funcionar a gran nmero de revoluciones.

Los nicos inconvenientes son que resultan ms caros, ya que son ms

difciles de fabricar, y que producen fuerzas axiales (se puedecompensar colocando rodamientos axiales en el extremo del rbol), porlo que en la transmisin del movimientose pierdepotencia.

Con objeto de compensar las fuerzas axiales, se emplean dosengranajes cuyos dientes forman un ngulo complementario, que se

unen entre s formando un engranaje en V.

Ejemplo 6:

Calcula las dimensiones de una rueda dentada de dientes rectos,suponiendo que tiene 60 dientes y un mdulo m = 6.Solucin:

Altura de addendun = h1 = m = 6mm

Altura de dedendum = h2 = 1,25 m = 7,50mm.

Altura del diente = h1 + h2 = 6 + 7,50 = 13,50mm.

Longitud del diente = b = 10 m = 60mm.

Paso = p = T m = 3,14 6 = 18,84mm.

Dimetro primitivo = Dp = m Zr= 6 60 = 360mm.

Dimetro exterior = De = m (Zr+ 2) = 6 (60 + 2) = 372mm.

Dimetro interior = Di = m (Zr 2,5) = 6 (60 2,5) = 345mm.

Grueso del diente = s = (19/40) p = (19/40) 18,84 = 8,95mm.

Hueco del diente = W = (21/40) p = (21/40) 18,84 = 9,90mm.


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Engranajes epicicloidales.

Se componen de una corona dentada interiormente, un pin central(denominado planetario) y otros tres piones ms pequeos, los cualesengranan con el planetario y corona, que se denominan satlites. Estossatlites giran libres sobre sus ejes, que estn unidos al portasatlites. Siacoplamos uno de los elementos a un eje motriz y mantenemos fijo otro, en eltercero obtendremos el movimiento de salida.

Al ser mltiples las combinaciones, podemos obtener un gran abanico deposibilidades con caractersticas totalmente distintas. Por ejemplo, si se fija lacorona y se hace girar el planetario, los satlites girarn sobre la corona,arrastrando el eje portasatlites a menor velocidad y en el mismo sentido. Estetipo de engranaje se emplea mucho en algunas centrales hidroelctricas paraaumentar y regular el nmero de revoluciones del rbol que arrastra elalternador.

Ver flash sobre engranajes planetarios (preguntar en clase).


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B Transmisin entre ejes perpendiculares que se cortan

Engranajes cnicos.

Aplicacin directa de losengranajes cnicos.

Se emplean dos tipos de engranajes: engranajes cnicos de dientes rectos y engranajes cnicos de dienteshelicoidales. Estos ltimos son muy complicados de realizar, pero muy silenciosos.


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C Transmisin entre ejes perpendiculares que se cruzan

Soluciones para la transmisin entre ejes perpendiculares que se cruzan.

Se emplean tres soluciones: tornillo sin fin-corona, hipoide y engranajes helicoidales.


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Ejercicios.

1. Determina cul ser la mxima velocidad (rpm) con que puede girar el pin de una transmisin mediante ruedas

de friccin interiores (r = 5cm), si la potencia a transmitir es de 0,2 CV, la fuerza axial realizada es de 25 kg y el

coeficiente de rozamiento Q = 0,35. (Solucin: 327,40 rpm).

2. Para el accionamiento de una mquina se han dispuesto dos ruedas de friccin exteriores cuyos ejes se

encuentran separados 600mm. Sabiendo que la relacin de transmisin es de i = y que es accionado directamente

por un motor que gira a 1.200 rpm, calcula: a.) el dimetro de las dos ruedas; b.) el nmero de rpm con que girar la

rueda conducida. (Solucin: a) d = 400mm; D = 800mm; b.) N = 600 rpm).

3. El pin de un par de ruedas de friccin interiores tiene un dimetro de 50mm y arrastra a una rueda cuyo dimetro

es de 500 mm. Si dicho pin gira a 1.400 rpm, calcula: a.) la relacin de transmisin; b.) el nmero de rpm con que

girar la rueda conducida; c.) la distancia entre sus ejes. (Solucin: i = 1 / 10; N = 140 rpm; E = 225 mm).

4. Sabiendo que un engranaje es de mdulo 3 y tiene 30 dientes, determina: a.) paso; b.) dimetro interior; c.)

dimetro exterior. (Solucin: a.) 9,42mm; b.) 82,5mm; c.) 96mm.).

5. Suponiendo que la rueda del ejemplo 6 engrane con un pin de Zp = 40 dientes que gira a n = 1.500 rpm,

determina: a) nmero de revoluciones con que girar la rueda; b) distancia entre ejes; c) dimetro exterior del pin.(Solucin: a) N = 1.000 rpm; b) E = 300mm; c) de = 252mm.).

6. Calcula la relacin de transmisin de un par de engranajes en el que el pin tiene 50 dientes y la rueda tiene 30.

Explica por qu el eje conducido gira ms deprisa o despacio que el eje conductor. (Solucin: i = 1,67).

7. Un pin, cuyo mdulo es de 2 mm y su dimetro primitivo es de 90 mm, engrana con una rueda de 60 dientes.

Calcula: a) nmero de dientes del pin; b) dimetro primitivo de la rueda; c) velocidad de la rueda si el pin gira a

1.000 rpm. (Solucin: a) Zp = 45; b) Dp = 120 mm; c) N = 750 rpm).

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12.7. Cadenas cinemticas

A Representacin grfica

Cadenas cinemticas.

A cada uno de los pares de engranajes correlativos se le denomina tren de engranajes.

Existe una simbologa para cada uno de los elementos de mquinas. Es necesario destacar que los engranajes sedibujan mediante un rectngulo o crculo en cuyo interior se coloca una X, para indicar que est fijo al rbol, o unalnea inclinada, para sealar que se puede desplazar longitudinalmente (girando tambin con el rbol).

Las cadenas cinemticas suelen estar formadas por varios rboles. Cada rbol se indica mediante un nmero

romano. Los engranajes se representan mediante la letra Z seguida de un subndice, que para los engranajesconductores (piones) ser impar y para los conducidos (ruedas) ser par.


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B Clculos


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C Caja de velocidades

Ejemplo 7: caja de velocidadescon engranajes desplazables.

Ejemplo 8: caja de velocidades concuatro rboles de transmisin y tres

pares de engranajes fijos.

Ejemplo 7:Si el nmero de dientes de cada uno de los engranajes es el que se

muestra en la figura y el nmero de revoluciones del motor es de 1.800,determina el nmero de revoluciones para el rbol III, dependiendo de lacombinacin de engranajes.Solucin: Dependiendo de las combinaciones, las posibles soluciones son 2.160 rpm;308,57rpm; 6.000 rpm y 857,14 rpm.

Ejemplo 8:Una caja de velocidades dispone de cuatro rboles de transmisin y tres

pares de engranajes fijos. Sabiendo que las relaciones de transmisinentre los tres ejes son iI-II = 1/2; iII-III = 1/3; iIII-IV = 1/5, calcula el nmero derevoluciones con que gira el rbol IV, si N1 = 1.200rpm.Solucin: 40 rpm.

Ejercicio:Determina los diferentes nmeros de revoluciones que se obtendrn en el ltimo rbol de una caja de velocidades sidispone de dos rboles. En el rbol nmero I estn los engranajes Z1 = 40 y Z2 = 80 y el motor, que gira a 800 rpm.En el rbol nmero II hay un par de engranajes deslizantes con los siguientes dientes: Z2 = 100 y Z4 = 60 dientes.Solucin: N21 = 320 rpm; N22 = 1.066,67 rpm.


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12.8. Relacin entre potencia y par

Ejemplo 9:

Calcula el par transmitido a las ruedas de un vehculo, cuando giran a 800 y 2.000 rpm, si la potencia del motor esde 70 CV y no hay prdidas de potencia. Solucin: 614,14 Nm; 245,66 Nm.Ejemplo 10:Determina la fuerza necesaria que habra que realizar sobre la periferia de un engranaje (en sentido contrario al giro)para detenerlo, si est conectado a un motor que gira a 800 rpm y tiene una potencia de 30 W. El nmero de dientes

es Z = 40 y m = 2. Solucin: Re = 0,042m; F = 8,53 N.

Adems del movimiento de giro del motor, tambin se transmite potencia, energa y par (tambin llamado

momento)hasta el ltimo rbol.

Ejercicio:8. Se dispone de dos ruedas cilndricas exteriores. Sobre la rueda conductora se aplica un par de 50 Nm. Sabiendo

que su radio es de 25 mm y que est en contacto con otra de radio 30 mm, determina la fuerza que debe aplicarse

sobre la periferia de la rueda conducida para poder frenarla. Solucin: 1.666,67 N.


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12.9. Articulaciones

Articulaciones.

Aplicacin de las articulaciones.

Permiten transmitir movimientos y fuerzas a los puntos donde se requiere. La mayora de ellas funcionan como

palancas de primer gnero.Segn el sentido del movimiento transmitido, tenemos los siguientes tipos de articulaciones: de sentido contrario,de igual sentido y en otra direccin.

Ejercicios:9. Sobre una articulacin de sentido contrario se ejerce una fuerza de 20 N.Si la distancia de la fuerza al centro de giro (x) es igual a 5 cm y la distancia y= 3 cm, calcula la fuerza ejercida sobre la otra articulacin. Solucin: 33,33 N.

10. Suponiendo que ahora se disponga de una articulacin que permitatransmitir el movimiento en el mismo sentido y que se ejerza la misma fuerza

en uno de sus extremos, determina la fuerza transmitida si las dos piezas quegiran sobre el eje tienen las medias que se indicaban en el ejercicio anterior.Solucin: 20 N.


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12.10. Elementos de cuerda o alambre

Poleas.

Polipasto de gra.

Son elementos mecnicos ya empleados por los griegos. Los ms importantes son la polea simple y la polea

compuesta o polipasto.


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12.11. Combinacin de cuerdas, alambres y articulaciones

Freno de bicicleta.

Combinando adecuadamente cables y articulaciones, se pueden conseguir efectos espectaculares, como es elcaso de los frenos de bicicletas y coches (frenos de mano).


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12.12. Transmisores por cadena y por correa dentada

Cadena de bicicleta. Correa dentada de un escner.

Estos elementos son ideales para transmitir el movimiento entre rboles o ejes muy distantes en los que se

requiere una relacin de transmisin constante. La relacin de transmisin es exactamente igual que para laspoleas y correas e independiente de la separacin a la que se encuentren los ejes o rboles.


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12.13. Normas de seguridad y uso de elementos mecnicos

Muchas mquinas incorporan un microinterruptor en la caja develocidades que evita que se pongan en marcha cuando se

manejan.

Una de las normas bsicas para que no ocurranaccidentes es no tocar partes mviles hasta que no estncompletamente paradas.

La mayora de las legislaciones internacionales,especialmente la europea, son muy estrictas con lasexigencias de seguridad mnimas que deben cumplirtodos los productos que se fabriquen. De manerageneral, hay que cumplir lo siguiente:

Todas las partes mviles de los productos quetransmiten movimiento tienen que estar protegidas.

Si la mquina es potencialmente peligrosa en sufuncionamiento y los operarios deben estar retirados,tendr que incorporar sistemas de seguridad que evitenque se ponga en marcha mientras se manipula.


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12.14. Rendimiento de mquinas

Algunos factores de los que depende el rendimiento.

Desgraciadamente, no toda la potencia o energa que se transmite desde el motor llega al rbol final donde se

necesita. Parte de ella se pierde en el camino, debido a rozamientos, a deslizamientos y al diseo de loselementos.


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Ejemplo 11:Se dispone de un reductor de velocidad con dos engranajes de dientes rectos. Sabiendo que Z1 = 30 y Z2 = 60 y queel rbol I gira a N1 = 800 rpm, determina la potencia que llegar al rbol II si el motor tiene una potencia de 0,5 CV.

Datos: mdulo m =2; dimetro de los rboles = 20 mm; coeficiente de rozamiento Q = 0,3. Se desprecia el peso derboles y engranajes.Solucin:

1. rp = 0,03mm; Rp = 0,06mm.

2. N2 = 400 rpm.

3. F = 146,22 N.

4. Fy = 50,01 N. Fx = 137,40 N.

5. M1 = 8,24 Nm

6. M2 = 0,15 Nm

7. MT = M1 M2 = 8,09 Nm

8. P2 = 0,46 CV.

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