뿽ꑀ Lego Mindstorms 뻇닟ꑵ꣣ꅂ땻ꚡ뵳쒶샴맒덝...

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附錄一 Lego Mindstorms學習工具、程式編譯環境設

定程序

======= 軟體安裝 =================

1) 安裝 Java SDK 1.3.1. （ex : C:\jdk1.3.1）

2) 安裝 LeJOS於 Java SDK的相同目錄中. （ex : C:\jdk1.3.1\LeJOS）

3) 安裝 JCreator.

======= 軟體設定（Java、LeJOS、JCreator）================

4) 若使用 Win98, 將下列指令加入 autoexec.bat即可

set JAVA_HOME=C:\jdk1.3.1

set LEJOS_HOME=C:\jdk1.3.1\lejos

set PATH=%PATH%;%JAVA_HOME%\bin;%LEJOS_HOME%\bin

set RCXTTY=USB （如果是用 com port, 則是 COM1 or COM2)

set CLASSPATH=.

5) 若使用 Win2000, 請按照下列步驟

開啟「控制台」，開啟「系統」

選「進階」==>「環境變數」==> 在「使用者變數」==> 「新增」==>「變

數名稱」加入 RCXTTY 、「變數值」加入 USB

6) 在「系統變數」==> 選「變數」PATH ==> 選「編輯」==> 「變數值」在開

始處加入 c:\jdk1.3.1\bin;c:\jdk1.3.1\lejos\bin;

7) JCreator 的設定

選「configure」==> 「option」==> 「JDK tools」

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==> 在下拉頁視窗，選「compiler」==> 選「new...」==> 在「name」鍵

入「LeJOS Compiler」。

==> 在「command」處，按「⋯」的按鈕，選「c:\jdk1.3.1\LeJOS\bin\lejosc.exe」。

==> 在「parameters」處，不要勾選「use class-path」==> 按「確定」結束。

==> 在下拉頁視窗，選「Run Application」==> 選「new...」==> 在「name」

鍵入「LeJOS Run」。

==> 在「command」處，按「⋯」的按鈕，選「c:\jdk1.3.1\LeJOS\bin\lejos.exe」，

並且勾選「Capture Output」。

==> 在「parameters」處，不要勾選「use class-path」==> 按「確定」結束。

8) 至此軟體設定完畢，重新開機。

========= Lego Mindstorms驅動程式的安裝 ==================

9) 開機完成後，接 USB的 IR TOWER，出現安裝驅動程式畫面，驅動程式在

Robolab 程式光碟中，讓程式自動搜尋即可。

至於 com port的 IR TOWER，在開機前先行接上即可。

========== JCreator程式編譯環境設定 ===========

10) 在 JCeator撰寫程式，需先開啟一個新的 workspace（「new...」==> 選

「workspace」），再開啟一個新的 project（「new...」==> 選「project」。

Lego的程式碼可直接在 JCreator的編輯區撰寫後，compile（「Build」==>

「compile file」），再 excute （「Build」==> 「Execute file」），RCX 要靠近 IR

Tower，以利傳輸程式。

11) JCreator 的 complier和Application run預定值皆為 Java，若要 compile lego 的

程式，在程式撰寫完畢需在「Project」中，選「Project setting」==> 在「JDK

Tools」tab中，依序勾選「complier」中的「LeJOS Complier」「Run Application」

中的「LeJOS Run」。

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附錄二實驗組的講義

單元五重複迴圈（for）

壹、觀念介紹人類之所以使用電腦，在於利用電腦的高運算速度與可大量重複執行同樣的動

作，例如我們可以編寫 Java程式，印出 1000個” Hello Dali ”字串，即使我們可以利用編輯器中「複製-貼上」功能快速完成這項作業，我們沒有必要寫出 1000行 System.out.println（"Hello Dali "）;這樣的程式。因為程式語言中提供了 for迴圈結構，可以重複執行工作，使用 for迴圈結構不僅可精簡我們的程式，也讓程式變得容易維護與修改。二、使用 for迴圈結構時，我們必須考量三個部分： 1、一開始的情況：我們稱之為「初始條件」，一般都從 1開始。 2、判斷的條件：能繼續執行 for迴圈的範圍為何，一旦條件不符合，就會結束迴圈。 3、每次變化的程度：如每次加 1、加 2、或減 2等等。三、和 If－else結構一樣，程式中也可使用多層 for迴圈結構，協助我們解決問題。貳、操作範例【例題 5-1】：請設計一個 Java程式，能計算與顯示 1+2+……+10之總和。 1、解析：本題利用 for迴圈結構，來控制數值的範圍。設計一變數為和（sum），再設計另一個變數 i從 1開始加入 sum中，i每次增加 1（公差），直到 10為止，並顯示計算之後的結果。 2、程式： 001：//檔名:EX51.java

002：//說明:計算 1-10 之和

003：public class EX51 {

004： public static void main (String args[]) {

005： int sum=0;

006： for (int i=1;i<=10;i++)// i++的意思是 i=i+1，i每次增加 1

007： {

008： sum=sum+i;

009： if (i<10)

010： System.out.print (i+"+");

011： else

012： System.out.print (i);

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013： }// for 程式區塊結束

014： System.out.println("="+sum);

015： }// main 程式區塊結束

016：} //計算總和結束

3、說明： 006行定義變數 i從 1開始，每次增加 1，直到 i=10。 008行為主要算式。 009行印出+號與連結數字，直到 1+…+9+10為止，10之後不再出現+號。 010行設定程式能印出”1+2+3+…..+10”。 014行設定程式能印出”1+2+3+…..+10=”與計算結果。在此要提醒同學：在 010行、012行使用 System.out.print(）指令，其目的是讓資能在同一行顯示出來，而 014行使用的 System.out.println（）指令，有換行的效果，可使資料逐行印出。【練習 5-1】：請參考例題 5-1，另建一 Java程式（檔名為 App51.java），使之能計算與顯示 2+4+……+200之總和，程式中必須使用 for迴圈結構。【老師的提示】：i每次增加 2的運算式是 i+=2，或 I=i+2 【我的程式碼】【練習 5-2】請撰寫程式（檔名為 App52.java），程式執行後印出以下圖案。

*

**

***

****

*****

******

*******

********

*********

********** 【老師的提示】我們使用一個字串（string）變數，名稱為 str1，代表每一行印出的星星。每執行一次程式，會印出一行星星，我們共執行了 10次。第二行開始，每一行都比前一行多一個星星，有遞增的現象。使用 for迴圈結構，使程式有擴展的彈性。

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【我的程式碼】參、實作習題在這實作單元中，我們會提供運用循序、自訂函數觀念的機器車程式範例。

請同學使用計次迴圈觀念設計相同結果的程式，同學可自行比較兩者的差

異。【例題 5-2】：設計一 Java程式，執行後使機器車直線前進，每前進一秒後，馬達輸出馬力依序由第一級加速至第五級。 1、解析：我們可使用循序控制結構，寫出五段車子依不同馬力前進的程式段落，同時我們也利用單元四中自訂函數的觀念，建立一個前進函數，以

簡化程式的內容。【參考指令】指令意義範例 1 Motor.X.setPower(Y);

設定機器車馬達 X的馬力 Y。 Y的值是 1-5。 X的值是 A、B、C

Motor.A.setPower(1);//設定馬達A的輸出馬力等級為1

2、程式：範例 5-2的程式碼如下，檔名是 EX52.java，請同學參考： import josx.platform.rcx.Motor; import josx.platform.rcx.Sound; public class EX52{ // 使用範例 4-1中的 moveForward() 函數 public void moveForward(int time1) throws InterruptedException{ Motor.A.forward(); Motor.C.forward(); Thread.sleep(time1); Motor.A.stop(); Motor.C.stop(); } public static void main(String [] args) throws InterruptedException{ int sec1 = 1000; EX52 motorCar = new EX52(); // 以馬力 1往前走 Motor.A.setPower(1); Motor.C.setPower(1); motorCar.moveForward(sec1); // 以馬力 2往前走 Motor.A.setPower(2);

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Motor.C.setPower(2); motorCar.moveForward(sec1); // 以馬力 3往前走 Motor.A.setPower(3); Motor.C.setPower(3); motorCar.moveForward(sec1); // 以馬力 4往前走 Motor.A.setPower(4); Motor.C.setPower(4); motorCar.moveForward(sec1); // 以馬力 5往前走 Motor.A.setPower(5); Motor.C.setPower(5); motorCar.moveForward(sec1); }//主程式結束 }//全部程式結束

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【習題 5-1】：設計一程式（檔名為 task51.java）使用迴圈的方式，重寫範例 5-2。【老師提示】本題要改寫範例 5-2中五段逐次加速的結構。同學可在主程式中加入計數迴圈結構，以簡化程式。我們可設定這樣的條件：設定馬力

等級的變數是 i，i是介於 1-5之間的整數，所以我們須先設定 i是整數型態的變數，之後 i逐次遞增 1，直到 i的上限（5）結束，即 for （int i=1; i< 6; i=i+1) 。當然，在起始條件之後，須以一組{}符號包含滿足條件時，要重複執行的程式。【我的程式碼】【習題 5-2】：設計一程式（檔名為 task52.java），使用迴圈的結構撰寫程式，執行程式後車子會依序進行以下動作：車子分別以馬力五、馬力三、馬力

一的速度分段前進，每段 2秒鐘，最後停下來。【老師提示】這是一種遞減的計數，同學可仿上題，將馬力變數 i一開始設為 5，而 i必須大於 0，每次減 2，請同學先試寫出 for （）括號中的式子…… 【我的程式碼】專心聽講，Final Project 等著你（妳）……

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附錄三控制組的講義

※ 控制組與實驗組的講義的第一部分（壹、貳）是相同的，在本附錄中省略該部分。請參考附錄二實驗組的講義。

參、繪圖實作

本單元將應用 for結構，使我們的繪圖程式產生更多圖形的變化。【例題 5-2】設計一程式（檔名為 EX52.java），程式執行後如下圖，視窗

上出現按鈕，使用者點選「多重矩形」後視窗上會繪出該圖案，

如下圖所示。

1、解析：我們沿用單元三中範例 3-2程式的架構，進行本題的作業。我們

可使用所學過的指令來完成工作。 //程式 EX52.java import java.awt.*; import java.awt.event.*; public class EX52 extends Frame implements ActionListener { int kind; Button b1,b2; public EX52()//設定視窗物件，程式碼省略……. { …… }

public void actionPerformed(ActionEvent e)//接收處理監聽事件，程式碼省略

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{ …… }

public void paint (Graphics g)//繪圖功能,處理事件執行後傳送來的訊息? { switch(kind)//設定兩種繪圖功能如下 { case 1:{g.drawLine(100,80,200,200);//畫直線功能 break;} case 2:{ g.drawRect(80,80,160,160);//畫空心矩形功能 g.drawRect(90,90,140,140); g.drawRect(100,100,120,120); g.drawRect(110,110,100,100); g.drawRect(120,120,80,80); g.drawRect(130,130,60,60); g.drawRect(140,140,40,40); break;} }//switch結束 }//繪圖功能結束

public static void main(String args[])//主程式部分 { …… }//主程式結束

}//全部程式結束但是關於畫空心矩形的程式碼，我們能以更精簡的語法，即使用 for迴

圈，來取代重複出現的 drawRect（）指令。 2、程式：範例 5-2程式中，「空心矩形」繪圖部分可改寫如下： case 2:{ for(int i=0;i<=6;i++)

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{ g.drawRect(80+10*i,80+10*i,160-20*i,160-20*i); //利用 for結構畫空心矩形

} break;} 3、解析：我們在程式中引入一變數 i，來作為圖形變化的依據。如本題是

圖形左上角座標 X、Y方向逐次增加 10單位，因此造成每一個新矩形的長度，都比前一個矩形短 20單位，之後依此類推。至此同學應了解：繪圖之前應先預想程式執行後的圖案內容，進而規劃

座標的變化，才能繪出有意義的圖案。【習題 5-1】：參考例題 5-2之內容，另建一程式（檔名為 task51.java），

執行後產生一視窗，視窗上有二個按鈕，點選後分別繪出一

組「平行線」（五條以上）、一組「多重矩形」（五個以上）。【我的程式碼】【習題 5-2】：建一程式（檔名為 task52.java），執行後產生一視窗，視窗

上有按鈕（數個），點選後分別繪出有意義、具美感的圖案，

老師以同學創意高低評分。【我的程式碼】

專心聽講，Final Project 等著你（妳）……

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附錄四成就測驗

班級：______ 座號：_____ 姓名：______________

一、選擇題（10％，每題 5分）

（）1、請問下列哪一個選項中的程式敘述，能順利執行與結束？

A、 for （int a=10;a<=1;a++ ） B、 for （ int b=10;b<=0;b-- ）

{ 程式敘述 } { 程式敘述 }

C、 for （int c=1;c<=10;c++ ） D、 for （int d=10;d>=1;d++ ）


（）2、某程式片段如下：

……

012行 System.out.println(“□□□□□□□”);

013行 System.out.println(“□ □ □ □”);

014行 System.out.println(“◎◎◎◎◎◎◎”);

015行 System.out.println(“◎ ◎ ◎ ◎”);

……

今將 012行與 015行的內容交換，執行程式後印出的圖案為何？

A、 □□□□□□□ B、◎ ◎ ◎ ◎

□ □ □ □ □□□□□□□

◎◎◎◎◎◎◎ ◎◎◎◎◎◎◎

◎ ◎ ◎ ◎ □ □ □ □

C、◎ ◎ ◎ ◎ D、◎ ◎ ◎ ◎

□ □ □ □ ◎◎◎◎◎◎◎

◎◎◎◎◎◎◎ □ □ □ □

□□□□□□□ □□□□□□□

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1) 二、填答題（90％）

1、請參考以下程式並回答問題：（20％）

001：public class mytask1 { //程式開始，檔名為 mytask1.java

002： public static void main(String args []){ //主程式開始

003： int score;

004： score =75;

005： if(score>=90)

006： System.out.println(“你是在A的等級中”);

007： else if(score >= 70)

008： System.out.println(“你是在B的等級中”);

008： } //主程式結束

010：} //程式結束

（1）本程式的目的是____________________________________________________，

使用了______________結構。

（2）執行本程式，在螢幕上印出哪些內容？___________________________________

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002： public static int sumFact(int d, int e) { //建立函數

003： return (d*4+e*5+f*3)/2;

004： }//建立函數一結束


006： int a, b, c, result1;

007： a=15;

008： b=60;

010： c=0;

011： result1=sumFact(a, b,c); //呼叫函數

012： System.out.println(result1);

013： }//主程式結束

014：}//程式結束

（1）本程式共宣告_______個變數，請列出_________________。

（2） result1的算式是___________，其值為______。

3、請使用 while控制結構寫出一程式，列印出”******”六個星號。(20%)

public class mytask3 { //程式開始，檔名為 mytask3.java

public static void main(String args []){ //主程式開始

}//主程式結束

}//程式結束

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4、請設計一程式使機器車往左轉，往前走 3秒，右轉後停止。（15％） import josx.platform.rcx.Motor; public class mytask4 { //本程式開始，檔名為 mytask3.java

public void a(int time1) throws InterruptedException{ Motor.A.forward(); Motor.C.forward(); Thread.sleep(time1); Motor.A.stop(); Motor.C.stop(); } public void b(int time2) throws InterruptedException { Motor.C.forward(); Thread.sleep(time2); Motor.C.stop(); }

public void c(int time3) throws InterruptedException{ Motor.A.forward(); Thread.sleep(time3); Motor.A.stop(); }

public static void main ( String [] args) throws InterruptedException {

mytask3 motorCar = new mytask3();

//請寫下你的程式

}

}

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5、請設計一程式使機器車加速至第四級：（15％）

import josx.platform.rcx.Motor;


public static void main ( String [] args) throws InterruptedException

{ //請寫下你的程式

}

} //程式結束

－本試題結束－

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附錄五評分標準

班級：______ 座號：_____ 姓名：______________

一、選擇題（10％，每題 5分）

（）1、請問下列哪一個選項中的程式敘述，能順利執行與結束？

A、 for （int a=10;a<=1;a++ ） B、 for （ int b=10;b<=0;b-- ）


C、 for （int c=1;c<=10;c++ ） D、 for （int d=10;d>=1;d++ ）


（）2、某程式片段如下：

……

012行 System.out.println(“□□□□□□□”);

013行 System.out.println(“□ □ □ □”);

014行 System.out.println(“◎◎◎◎◎◎◎”);

015行 System.out.println(“◎ ◎ ◎ ◎”);

……

今將 012行與 015行的內容交換，執行程式後印出的圖案為何？

A、 □□□□□□□ B、◎ ◎ ◎ ◎

□ □ □ □ □□□□□□□

◎◎◎◎◎◎◎ ◎◎◎◎◎◎◎

◎ ◎ ◎ ◎ □ □ □ □

C、◎ ◎ ◎ ◎ D、◎ ◎ ◎ ◎

□ □ □ □ ◎◎◎◎◎◎◎

◎◎◎◎◎◎◎ □ □ □ □

□□□□□□□ □□□□□□□

選擇題評分標準：

2) 答案：C 1 分。

3) 答案：D 1 分。

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二、填答題（90％）




003： int score;

004： score =75;

005： if(score>=90)

006： System.out.println(“你是在A的等級中”);

007： else if(score >= 70)

008： System.out.println(“你是在B的等級中”);

008： } //主程式結束

010：} //程式結束

（3）本程式的目的是____________________________________________________，

使用了______________結構。

（4）執行本程式，在螢幕上印出哪些內容？___________________________________

填答題評分標準：

1、只採用第二小題 (2) 答案：”你是在 B等級中”。 1 分。

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002： public static int sumFact(int d, int e) { //建立函數

003： return (d*4+e*5+f*3)/2;

004： }//建立函數一結束


006： int a, b, c, result1;

007： a=15;

008： b=60;

010： c=0;

011： result1=sumFact(a, b,c); //呼叫函數

012： System.out.println(result1);

013： }//主程式結束

014：}//程式結束

（3）本程式共宣告_______個變數，請列出_________________。

（4） result1的算式是___________，其值為______。


2、

(1) 宣告四個變數，名稱：A、B、C、result1。 1分

(2) 算式是（d*4 + e*5 + f*3） 1 分

其值為 180 1分

80

3、請使用 while控制結構寫出一程式，列印出”******”六個星號。（20%)


public static void main(String args []){ //主程式開始

}//主程式結束

}//程式結束


3、 int I=0; 　計次變數設定並給與起始值 1 分

while （I < 6） { 正確寫出 while的指令，即含 while 指令、條件式、大括號 1分

正確寫出條件式的設定，符合題意可以讓程式印出 6個星星 1分

System.out.print（“*”); 正確寫出列印指令 1分。可以讓程式印出 6個星星 1分

I++; 　計次變數的變化。使程式印出正確的結果 1分

}

另 Java的程式有大小寫之分、指令結束必須有分號，但在這評分標準中則大小寫視為相同，指令結束有無分號皆視為正確。

分數的歸類：

程式的理解：包含選擇題 1、2，填答題 1、2，共 6分。只有填答題 2的第二小題有部分給分，其餘不會有部分給分。

程式的設計：填答題第三題採分給分，視答案給予分數，滿分是 7分。

※ 其餘是實作練習相關考題，不予給分，省略該部分

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附錄六實驗組態度問卷

班別：性別: 男女本問卷內容共有 13 題，1-9 題請勾選你同意的程度，10-11 題請勾選合適的

項目，12-13題請盡可能詳細寫下你的意見和想法。謝謝⋯ 註：問卷中「本活動」指的是本學期所講授的 Java及 Lego等學習活動

非常同意非常不同意

1. 本活動能夠提高我學習程式設計的興趣

2. 老師發的講義對我的學習很有幫助

3. 在程式練習與實作時，我清楚知道自己在做什麼

4. 我覺得程式編輯軟體 JCreator容易使用

5. 編譯程式時，我了解錯誤訊息的意義（如mytask1.java:14 ‘;’ expected）

6. 我能夠明瞭操控機器車的程式指令（如

Motor.A.forward();）

7. 我能夠很容易完成 Lego的學習活動（project設定撰

寫、編譯程式傳送程式至機器車）

8. 我能自己設計一個簡單的機器車操控程式

9. 如果下次再使用機器車來學習程式設計，我會很高興參加

10. 你覺得那一種教學順序對你學習程式設計是有幫助？

每一單元先教 Java再教 Lego 每一單元先教 Lego觀念再教 Java 教學順序的先後對我沒影響

11. 程式撰寫遇到困難時，你最常用的解決方式是：自己參考講義找會的同學問和同學討論問老師其他：_____________________________________________________________

12. 你覺得使用機器車來學習程式設計的優點有哪些？有哪些待改進之處？優點：要改進的地方： 13. 除了以上各項外，你對本次活動還有其他建議？

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附錄七控制組態度問卷

班別：性別: 男女本問卷內容共有 12題，1-9題請勾選你同意的程度，10題請勾選合適的項目，

11-12題請盡可能詳細寫下你的意見和想法。謝謝⋯ 註：問卷中「本活動」指的是本學期所講授的 Java程式設計學習活動

非常同意非常不同意

1. 本活動能夠提高我學習程式設計的興趣

2. 老師發的講義對我的學習很有幫助

3. 在程式練習與實作時，我清楚知道自己在做什麼

4. 我覺得程式編輯軟體 JCreator容易使用

5. 編譯程式時，我了解錯誤訊息的意義（如

mytask1.java:14 ‘;’ expected）

6. 我能夠明瞭老師所授的繪圖指令（如

drawLine();fillOval();）

7. 我能夠順利完成老師指定的作業（project 設定撰

寫、編譯程式執行視窗程式）

8. 我能自己設計一個簡單的視窗繪圖程式

9. 如果下次再以設計「繪圖程式」為主題學習程式設

計，我會樂意參加

10. 程式撰寫遇到困難時，你最常用的解決方式是：自己參考講義找會的同學問和同學討論問老師其他：_____________________________________________________________

11. 你覺得以「繪圖程式」作為學習程式設計的主題，優點有哪些？有哪些待改進之處？

優點：要改進的地方： 12. 除了以上各項外，你對本次活動還有其他建議？

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附錄八晤談問卷

◆ 教材 A_ 教材份量是否適中？比例上有無需要調整之處？ B_ 你認為單元一至七中，哪一單元讓你最有興趣？原因是…… C_ 你認為最困難（抽象）的單元（觀念）是？原因是…… D_ 針對每一單元的教學順序（Lego先或是 Java先），你們的看法是……理由

是…… ◆操作軟硬體環境 A_ 從同學問卷結果中發現，同學認為 JCreator不太好用？原因是…… B_ 針對設備是否足夠，你們的意見是……

◆教學過程 A、老師的教學方式有無需要改進之處？ B、在問卷中你們認為講義有助於你們學習，但是同時在面臨難題時你們的解決方式則以「請教會的同學」為主，那麼講義究竟給你們什麼樣的幫助？

C、在實作遇到困難時你有沒有向老師發問、請老師解惑的經驗？在統計「面臨難題時，你們的解決方式」，發現「問老師」選項的比例偏低。你認為是什麼

理由造成這樣的結果？ D、活動進行時，會不會發生不知道自己在作什麼的感覺？原因是……. ◆整體活動 A_ 你們認為完成一般 Java程式，和完成 Lego程式所得到的成就感，有什麼不同？

B_ 為何同學會認為完成 Lego的學習活動（Project設定－＞寫程式－＞編譯與傳送－＞車子運轉）並不容易？你們的看法是……

C_ 其他的意見

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附錄九實驗組實作記錄表

Lego分組實作紀錄表本表之目的，在於紀錄同學學習的狀況，請組長詳實填寫，下課前送交老師。第單元月日星期第節組長：完成項目座號姓名

Task1 Task2 Task3（if）

□程式是否完成 □傳輸是否正常 □車子順利運轉 □執行是否正確












※註記符號：完成作業→ˇ、有做但未順利完成→Δ（完全沒做則不必劃記）特殊事項：（請組長記錄重要事項，如同學常發生的問題有哪些？同學有無討論？

同學的創意？或上課心得……）請同學確認無誤，簽名後由組長繳回老師處。同學簽名處：_______ _______ _______ _______

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附錄十控制組分組實作記錄表

專題實作紀錄表本表之目的，在於紀錄同學學習的狀況，請組長詳實填寫，下課前送交老師。第單元月日星期第節組長：完成項目座號姓名

Task1 Task2 Task3（if）

□程式是否完成 □編譯是否成功 □執行是否正確












※註記符號：完成作業→ˇ、有做但未順利完成→Δ（完全沒做則不必劃記）特殊事項：（請組長記錄重要事項，如同學常發生的問題有哪些？同學有無討論？

同學的創意？或上課心得……）請同學確認無誤，簽名後由組長繳回老師處。同學簽名處：_______ _______ _______ _______

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