Dimensiones 21 (Ethernet múltiple IAC) · (sercos, EtherCAT, EtherNet/IP, PROFINET RT) Escalonable...

RS 29288, edición: 2015-01, Bosch Rexroth AG

Válvula reguladora direccional, precomandada, con controlador digital de eje integrado (Ethernet múltiple IAC)

Características

▶ Abierta – Funcionalidad de control de eje digital integrada (Ethernet múltiple IAC)

– Conexión de bus/interfaz de servicio (sercos, EtherCAT, EtherNet/IP, PROFINET RT)

▶ Escalonable – 2 entradas de sensor configurables analógicas – 1 entrada para sistema de medición de posición lineal (SSI, 1Vpp o EnDat 2.2)

▶ Precisa – Regulador hidráulico Best-in-class – Elevada sensibilidad de respuesta y histéresis reducida

▶ Fiable: diseño robusto y probado ▶ Alta calidad - corredera de mando y casquillo de la

válvula piloto en calidad servo

▶ Tamaños nominales 10, 16 y 25 ▶ Serie 3X ▶ Símbolos V y V1 ▶ Presión de servicio máxima 350 bar (Conexiones P, A, B) ▶ Caudal máximo 900 l/min

RS 29288 Edición: 2015-01 Tipo 4WRLD

Índice

Características 1Datos de pedido 2, 3Símbolos 3Funcionamiento 4, 5Alimentación de aceite de mando 6Datos técnicos 7 ... 9Representación del regulador de eje en el conjunto del sistema 10Conexiones eléctricas, designación 11, 12Indicadores LED 13Curvas características 14 ... 17Dimensiones 18 ... 21Accesorios 21 ... 23Avisos de proyecto y mantenimiento 23Más información 24

Índice

Características 1Datos de pedido 2Datos de pedido 3Símbolos 3Funcionamiento 4Funcionamiento 5Alimentación de aceite de mando 6Datos técnicos (póngase en contacto con nosotros en caso de utilización del aparato fuera de los valores indicados) 7Datos técnicos (póngase en contacto con nosotros en caso de utilización del aparato fuera de los valores indicados) 8Datos técnicos (póngase en contacto con nosotros en caso de utilización del aparato fuera de los valores indicados) 9Representación del regulador de eje en el conjunto del sistema 10Conexiones eléctricas, designación 11Conexiones eléctricas, designación 12Indicadores LED 13Curvas características: Característica de caudal (medida con HLP46, ϑaceite = 40 ± 5 °C) 14Curvas características (medidas con HLP46, ϑaceite = 40 ± 5 °C) 15Curvas características (medidas con HLP46, ϑaceite = 40 ± 5 °C) 16Curvas características (medidas con HLP46, ϑaceite = 40 ± 5 °C) 17Dimensiones: Tamaño nominal 10 (medidas en mm) 18Dimensiones: Tamaño nominal 16 (medidas en mm) 19Dimensiones: Tamaño nominal 25 (medidas en mm) 20Dimensiones 21Accesorios (pedido por separado) 21Accesorios (pedido por separado) 22Accesorios (pedido por separado) 23Avisos de proyecto y mantenimiento 232 231 23Más información 24

2/24 4WRLD | Válvula reguladora direccional

Bosch Rexroth AG, RS 29288, edición: 2015-01

Datos de pedido

01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15

4 WRL D – 3X / / 24 D6 *

01 4 conexiones principales 4

02 Válvula reguladora direccional, precomandada WRL

03 Con controlador de eje digital integrado D

04 Tamaño nominal 10 10Tamaño nominal 16 16Tamaño nominal 25 25

05 Símbolos; ver posible versión en página 3.

Caudal nominal para una diferencia de presión de 10 bar (5 bar/canto de mando)06 Característica de caudal

“L” “M” “P”– Tamaño nominal 1040 l/min – – ✓ 4055 l/min ✓ ✓ – 5570 l/min ✓ 7085 l/min ✓ ✓ – 85– Tamaño nominal 1690 l/min – – ✓ 90120 l/min ✓ ✓ – 120150 l/min – – ✓ 150200 l/min ✓ ✓ – 200– Tamaño nominal 25300 l/min – – ✓ 300370 l/min ✓ ✓ – 370

Característica de caudal07 Lineal L

Progresivo con rango de mando fino lineal MQuiebre 40 %, lineal P

08 Serie 30 … 39 (30 … 39: medidas de conexión y montaje no modificadas) 3X

Material de juntas09 Juntas NBR M

Juntas FKM V

10 Alimentación de aceite de mando interna, retorno interno PTAlimentación de aceite de mando interna, retorno externo PYAlimentación de aceite de mando externa, retorno interno XTAlimentación de aceite de mando externa, retorno externo XY

11 Tensión de alimentación 24 V 24

Interfaz Ethernet12 EtherNET/IP E

PROFINET RT Nsercos SEtherCAT (Profil CANopen) T

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Válvula reguladora direccional | 4WRLD 3/24


01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15

4 WRL D – 3X / / 24 D6 *

Datos de pedido

Interfaz eléctrica13 ±10 VCC o 4 ... 20 mA D6

Interfaces de sensores14 0 ... 10 V/4 ... 20 mA/EnDat 2.2 S

0 ... 10 V/4 ... 20 mA/SSI T0 ... 10 V/4 ... 20 mA/1Vpp U

15 Otras indicaciones en texto explícito *

Símbolos

Con el símbolo V1:P → A: qV máx B → T: qV/2P → B: qV/2 A → T: qV máx

Nota:Representación según DIN ISO 1219-1. Las posiciones intermedias hidráulicas se muestran mediante líneas discontinuas.

Nota:Representación según DIN ISO 1219-1. Las posiciones intermedias hidráulicas se muestran mediante líneas discontinuas.

Característica de caudalSímbolo Curva característica lineal

(versión “L”)Curva característica progresiva

(versión “M”)Curva característica acodada

(versión “P”)Quiebre 40 %, lineal

V, V1

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Funcionamiento

ConstrucciónLa válvula reguladora direccional con electrónica Ethernet múltiple IAC consta básicamente de:

▶ Válvula piloto (1) con corredera de mando y casquillo en calidad servo

▶ Etapa principal (2) con resorte de centrado y realimen-tación de posición

▶ Regulador digital integrado de eje (3) con: – interfaces analógicas/digitales (XH2) – interfaces Ethernet (X7E1, X7E2) – interfaces de sensores analógicas (X2M1, X2M2) – interfaces de sensores digitales (X8M) – Interfaz para el captador de posición de la etapa principal (X8A)



Funcionamiento

GeneralidadesLa válvula Ethernet múltiple IAC precomandada (Integrated Axis Controller basada en válvulas reguladoras direccionables) es una válvula reguladora direccional con un regulador de eje integrado que cuenta con las siguien-tes funcionalidades:

▶ Regulación de posición ▶ Regulación de presión ▶ Regulación de fuerzas ▶ Alternancia de regulación (posición/presión)

Son posibles, entre otros, los siguientes tipos de servicio: ▶ Mando directo de válvula ▶ Regulación de posición del accionamiento guiado ▶ Posicionamiento del accionamiento guiado ▶ Servicio de reserva de posicionamiento

▶ La consigna de valor nominal se establece a través de la interfaz Ethernet (X7E1 o X7E2) o, de forma alternativa, a través de la interfaz analógica/digital (XH2)

▶ La retroseñal de las señales de valor real al mando superpuesto se establece a través de la interfaz Ethernet (X7E1 o X7E2) o, de forma alternativa, a través de la interfaz analógica/digital (XH2)

▶ El ajuste de los parámetros del regulador se realiza mediante las interfaces Ethernet (X7E1 o X7E2)

FuncionamientoCon el solenoide de regulación desactivado de la válvula piloto, la corredera de mando de la válvula piloto se encuentra accionada por muelle en la posición “Failsafe”, la corredera de mando de la etapa principal se encuentra en su posición Offset centrada por resorte con 1 … 6 % de la carrera en dirección P hacia B/A hacia T.

La electrónica integrada compara el valor nominal consig-nado con el valor real del eje que se va a regular. En caso de una desviación de regulación, el comando del solenoide de regulación y por tanto el ajuste de la corredera de mando tienen lugar en la válvula piloto. El caudal habili-tado mediante la sección transversal de mando provoca un movimiento de la corredera de mando de etapa principal, cuya carrera/sección transversal de mando se regula en forma proporcional al valor nominal. Con una consigna de valor nominal de 0 %, la electrónica regula la corredera de mando de etapa principal en posición media.El aceite de mando alimenta la válvula piloto bien interna-mente a través de la conexión P, bien externamente a través de la conexión X. La realimentación puede efec-tuarse bien internamente a través de la conexión T, bien externamente a través de la conexión Y hacia el tanque.

Caída de la tensión de alimentaciónEn caso de caída de tensión de alimentación o de una rotura de cable, la electrónica integrada desconecta el solenoide de regulación, la corredera de premando adopta la posición “Failsafe” y descarga la cámara de aceite de mando de la etapa principal. La corredera de mando de etapa principal adopta la posición Offset accionada por muelle.

SupervisiónLa electrónica de mando digital hace posible, entre otras, las siguientes funciones de control/detección de fallas:

▶ Baja tensión ▶ Error de comunicación ▶ Rotura de cable para entradas de sensores analógicas y

sistema de medición de posición digital ▶ Supervisión de cortocircuito para salidas analógicas/

digitales ▶ Supervisión del microcontrolador (Watchdog) ▶ Temperatura de la electrónica integrada

Programa para PC IndraWorksPara poner en práctica la tarea de proyecto y la parametri-zación de las válvulas Ethernet múltiple IAC, el usuario dispone de la Engineeringtool IndraWorks (ver accesorios):

▶ Proyecto ▶ Parametrización ▶ Puesta en marcha ▶ Diagnóstico ▶ Administración cómoda de todos los datos en el PC ▶ Sistema operativo de PC: Windows XP (SP3), Windows 7

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Alimentación de aceite de mando

La válvula piloto puede alimentarse con aceite de mando bien a través de las conexiones X e Y (externamente), bien a través de los canales de corriente principal P y T (internamente).

Tamaño nominal 10 y 25 Tamaño nominal 16

Versión Simplificado Detallado

“XY”

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Nota: ▶ Las válvulas reguladoras direccionales de 4/3

(precomandadas) no tienen posición media cerrada al desconectarse. Solo cumplen su misión en un circuito de regulación activo y cuando la válvula piloto dispone de una cuarta posición de conmuta-ción de descarga (Failsafe).

▶ Podrá consultar los datos relativos al “comportamiento de desconexión” en la página de datos técnicos 8.



Datos técnicos (póngase en contacto con nosotros en caso de utilización del aparato fuera de los valores indicados)

Aspectos generalesTamaño nominal TN 10 16 25Tipo de construcción Válvula direccional de corredera, precomandada Accionamiento Válvula reguladora direccional NG6 – OBE, con

regulador de eje integrado (Ethernet múltiple IAC)Tipo de conexión Montaje sobre placas, posición de las conexiones

según ISO 4401Posición de montaje cualquieraRango de temperatura ambiente °C –20 … +60Rango de temperatura de almacenamiento bajo protección UV °C +5 … +40Rango de temperatura de transporte °C –30 … +80Prueba sinuzoidal según DIN EN 60068-2-6 10...2000 Hz / máxima 10 g / 10 ciclos / 3 ejesEnsayo de ruido según DIN EN 60068-2-64 20...2000 Hz / 10 gRMS / 30 g picos / 30 min / 3 ejesChoque de transporte según DIN EN 60068-2-27 15 g / 11 ms / 3 ejesMasa kg 9,1 12,1 18,9Humedad relativa máxima (sin condensación) % 95Temperatura superficial máxima °C 150

HidráulicaPresión de servicio máxima

▶ Conexión A, B, P – Alimentación de aceite de mando externa

bar 350

– Alimentación del aceite de mando interno

bar 250

▶ Conexión T, X, Y bar 250Presión de mando mínima (válvula piloto) bar 10Caudal nominal (∆p = 10 bar; canto de suma 2)) 40 55 70 85 90 120 150 200 300 370Caudal máximo l/min 170 450 900Caudal nominal (válvula piloto) l/min 4 12 24Caudal nulo (para 100 bar)

▶ Válvula piloto, conexión X cm3/min < 180 < 300 < 500 ▶ Válvula principal, conexión P cm3/min < 400 < 600 < 1000 < 1000

Fluido hidráulico véase tabla en la página 8Rango de viscosidad ▶ Recomendado mm2/s 20 … 100

▶ Máximo permitido mm2/s 10 … 800Rango de temperatura del fluido hidráulico °C –20 … +60Grado máximo admisible de impurezas del fluido hidráulico, clase de pureza según ISO 4406 (c)

Clase 18/16/13 1)

Dirección del caudal ver símbolos página 3

1) En los sistemas hidráulicos se deben respetar las clases de pureza indicadas para los componentes. Una filtración efectiva evita fallas y, al mismo tiempo, prolonga la vida útil de los componentes.

Para seleccionar los filtros, consultar el sitio web www.boschrexroth.com/filter.

2) Caudal en caso de que difiera ∆p (canto de suma):

qx = qVnom x ∆px10




Datos estáticos/dinámicosTamaño nominal TN 10 16 25Histéresis % ≤ 0,1Dispersión qVmáx % ≤ 10Tiempo de ajuste para salto de señal (para X = 100 bar)

0 … 100 % ms 21 23 290 … 10 % ms 14 10 15

Comportamiento de desconexión (tras desconexión eléctrica)

Válvula piloto en posición “Failsafe”, la válvula principal adopta la posición centrada por resorte “Offset” (1 … 6 %, P–B/A–T)

Deriva de temperatura Desplazamiento del punto cero < 1 % con ∆ϑ = 40 °CAjuste de punto nulo De fábrica ±1 %

Fluido hidráulico Clasificación Materiales de juntas adecuados

Normas Catálogo

Aceites minerales HL, HLP, HLPD, HVLP, HVLPD NBR, FKM DIN 51524 90220Biodegradable ▶ no soluble en agua HETG NBR, FKM ISO 15380 90221

HEES FKM ▶ soluble en agua HEPG FKM ISO 15380

Difícilmente inflama-ble

▶ sin agua HFDU, HFDR FKM ISO 12922 90222 ▶ acuoso HFC (Fuchs Hydrotherm 46M,

Petrofer Ultra Safe 620)NBR ISO 12922 Previa

solicitud

Avisos importantes sobre los fluidos hidráulicos: ▶ Para más información e indicaciones sobre la aplicación de otros fluidos hidráulicos, consultar catálogos anteriormente indicados o solicitar.

▶ Es posible que haya restricciones para datos técnicos de la válvula (temperatura, rango de presión, vida útil, intervalos de mantenimiento, etc.).

▶ El punto de inflamación del fluido hidráulico empleado debe estar 40 K por encima de la temperatura superficial máxima del solenoide.

▶ Difícilmente inflamable – acuoso: – Diferencia de presión máxima por cada canto de mando 50 bar – Precompresión en conexión de tanque > 20 % de la diferencia de presión, de lo contrario, cavitación elevada

– Vida útil de 50 hasta un 100 % en comparación con servicio con aceite mineral HL, HLP




Datos eléctricos, electrónica integrada (OBE)Duración de conexión relativa % 100 (servicio continuo)

Tipo de protección según EN

60529

IP 65 con conectores enchufados montados y enclavados

Tensión de alimentación 3; 4) ▶ Tensión nominal VCC 24 ▶ valor límite inferior VCC 18 ▶ valor límite superior VCC 36

Ondulación residual máxima admisible Vpp 2,5 (tener en cuenta los valores límites absolutos de la tensión de alimentación)

Consumo de corriente ▶ Máximo 5) A 2,5 ▶ Corriente de impulso A 4

Consumo de potencia máximo W 40Resolución AD/DA ▶ entradas analógicas 12 bit

▶ salida analógica 10 bitConductor de protección y apantallado véase la designación del enchufe, páginas 11 y 12Fusible necesario, externo A 4, de acción lentaAjuste calibrado de fábricaConformidad CE según la Directivas sobre perturbaciones electromagnéticas

2004/108/CEProbada según EN 61000-6-2 y EN 61000-6-3

Nota:Las válvulas direccionales reguladoras de 4/3 vías precomanda-das cumplen su función sólo en circuitos de regulación activos y no tienen ninguna posición básica segura en estado desactivado. Por ello, en muchas aplicaciones se requieren “válvulas de cierre externas”, que deben considerarse para la secuencia de conexión/desconexión.

3) La tensión de alimentación se utiliza directamente para las conexiones de los sensores X2M1 X2M2 y X8M (sin limitador de tensión interna)

4) Los valores límites de tensión pueden consultarse directamente en el enchufe de la válvula (tener en cuenta la longitud de tubería y la sección transversal del cable)

5) El consumo de corriente máximo aumenta al utilizar las entradas de sensor o las salidas de conmutación de acuerdo a la carga externa

Representación del regulador de eje en el conjunto del sistema



MandoHMI

Regulación integrada en válvulaPosición, fuerza, regulación separableBUS IN

BUS OUTAlimentación de tensión

analógica/digital E/AInterfaz SI

PosiciónSSI/EnDat 2.2/1 Vpp

Presión lado pistón4 ... 20 mA/0-10 V

Presión lado anular4 ... 20 mA/0-10 V

Sensor de presión

Sensor de presión

sercosEtherCATEtherNet/IPPROFINET RT

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Conexiones eléctricas, designación

Pin Identificación de conductor 1)

Designación de interfaz D6

1 1 24 VCC de tensión de alimentación2 2 GND3 3 Entrada de liberación de la etapa final 24 VCC (high ≥ 15 V; low < 2 V)

4 4 Valor nominal 1 (4 ...20 mA/± 10 V) 2)

5 5 Referencia para valores nominales6 6 Valor real (4 ...20 mA/± 10 V) 2, 3)

7 7 Valor nominal 2 (4 ...20 mA/± 10 V) 2)

8 8 Confirmación de habilitación etapa final 24 VCC 4)

9 9 no asignado10 10 no asignado11 11 Salida de conmutación 24 V (señal de falla o señal de conmutación de potencia) máx. 1,5 A 4)

PE Verde-amarillo Puesta a tierra funcional (conectado directamente con la carcasa metálica)

Designación del enchufe XH2, 11 polos + PE según EN 175201-804

XH2

Distribución del enchufe para interfaz Ethernet “X7E1” y “X7E2” (codificación D), M12, 4 polos, casquillo

Pin Distribución1 TxD +2 RxD +3 TxD –4 RxD –5 no asignado

1) Identificación de conductores de cables de conexión para conector con kit de cables (ver los accesorios en la página 22)

2) Selección mediante software de puesta en marcha3) Para el diagnóstico, se produce una retroseñal de valor real

precisa a través de la interfaz Ethernet4) Una carga aumenta el consumo de corriente en el pin 1

X7E1

Interfaces de sensor analógicas configurables, conexiones “X2M1”, “X2M2” (codificación A), M12, 5 polos, casquillo

X2M1Pin Distribución1 Salida de tensión +24 V (alimentación de sensor) 1; 2)

2 Entrada de señal de sensor, corriente (4 ... 20 mA) 3)

3 GND4 Entrada señal sensor, tensión (0 ... 10 V) 3)

5 Entrada amplificador diferencial negativa a pin 4 (opcional)

1) Salida de tensión igual a la alimentación de tensión existente en la entrada XH2 (Ver la capacidad de carga máxima en la página 12)

2) Una carga aumenta el consumo de corriente de la válvula (pin 1 en el enchufe XH2)

3) Solo una entrada de señal por interfaz, configurable

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Conexiones eléctricas, designación

Pin Designación SSI 1) Designación EnDat 2.2 1; 2)

Distribución 1Vpp

1 GND GND GND

2 +24 V 3) +5 V 3) +5 V 3)

3 Datos + Datos + A +

4 Datos – Datos – A –

5 GND GND B +6 Reloj – Reloj – B –7 Reloj + Reloj + R +8 +24 V 3) +5 V 3) R –

Interfaces de sensores digitales SSI, EnDat 2.2 o 1 Vpp sistema de medición “X8M”, M12, 8 polos, casquillo

X8M

1) Pines 2, 8 y 1, 5 con la misma ocupación2) Resolución asistida ≥ 10 nm3) Una carga aumenta el consumo de corriente de la válvula (pin 1

en el enchufe XH2)

Avisos: ▶ Capacidad de carga máxima en el pin 2 de las interfaces de sensor de “X2M1”, “X2M2” y “X8M” (alimentación de sensor) de 350 mA (1Vss, EnDat 2.2: 250 mA). Puede distribuirse libremente en “X2M1”, “X2M2” y “X8M”.

▶ SSI: – Codificación: Código Gray – Longitud del dato: ajustable de 12 … 28 bit – Receptor de conductor/driver de conductor: RS485

▶ EnDat 2.2: – Interfaz (Reloj y Datos) según RS 485 conforme a la especifi-cación EnDat según RS 485

– Resolución: mínima de 10 nm o superior ▶ Potencial de referencia para todas las señales: GND ▶ Recomendamos conectar el apantallado a ambos lados de la carcasa metálica del enchufe. El empleo de pins del enchufe dificulta el apantallado . No se requiere apantallado interno.

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Indicadores LED

LED Interfaz Sercos EtherNET/IP EtherCAT PROFINET

1X7E1

Activity Activity not used Activity

2 Link Link Link/Activity Link

3 Módulo electrónico

S Network Status Network Status Network Status

4 Module Status Module Status Module Status Module Status

5X7E2

Activity Activity not used Activity

6 Link Link Link/Activity Link

Indicación LED de estado

Módulo LED de estado(LED 4)

Indicador de estado

Desconectado Ninguna alimenta-ción de tensión

Parpadea verde-rojo Inicialización

Parpadea verde Accionamiento listo para el servicio

Verde Accionamiento activo

Parpadea naranja Advertencia

Parpadea rojo Falla

Network-Status-LED(LED 3)

Indicador de estado

Desconectado Ninguna alimentación de tensión

Verde Funcionamiento

Avisos: ▶ Los LEDs 1, 2, 5 y 6 se refieren a las interfaces “X7E1” y “X7E2”

– Link: Cable enchufado, conexión realizada (brilla continua-mente)

– Activity: Datos enviados/recibidos (parpadea) ▶ Los LED de módulos de estado 3 y 4 se refieren al módulo electrónico

▶ Para una descripción detallada de los LED de diagnóstico, ver la descripción de funcionamiento Rexroth HydraulicDrive HDS-xx.

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Curvas características: Característica de caudal (medida con HLP46, ϑaceite = 40 ± 5 °C)

Curva característica acodada (versión “P”)

Curva característica lineal (versión “L”) Curva característica progresiva (versión “M”)

Función caudal-señal qV = f (UD – E), qV = f (ID – E)

qV [%]

qV [%] qV [%]

qV [%]

qV [%] qV [%]

VersiónID-E [mA]

VersiónID-E [mA]

VersiónID-E [mA]

off ≤ 2 mA

off ≤ 2 mA off ≤ 2 mA

1 P–A; B–T (1:1)2 B–T (2:1)3 P–B (2:1)4 P–B; A–T (1:1)

-UD-E [V]

10 % qV N

10 % qV N

-UD-E [V] -UD-E [V]

UD-E [V]

UD-E [V] UD-E [V]

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Curvas características (medidas con HLP46, ϑaceite = 40 ± 5 °C)

Tamaño nominal 10

Respuesta en frecuencia (para presión de mando de 210 bar)

Curva característica señal-presión

Frecuencia en Hz →

Rela

ción

de

ampl

itud

en d

B →

Ángu

lo d

e fa

se e

n °

→

Señal ±1 %

Señal ±5 %

Señal ±25 %

Señal ±100 %

Diferencia de presión ∆pB (B → A) en %pP

Diferencia de presión ∆pA (A → B) en %pP

-XD – E en % XD – E en %

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Respuesta en frecuencia (para presión de mando de 210 bar)

Tamaño nominal 16

Tamaño nominal 25



Rela

ción

de

ampl

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en d

B →

Rela

ción

de

ampl

itud

en d

B →

Señal ±1 %

Señal ±5 %

Señal ±25 %

Señal ±100 %Án

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Ángu

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Tiempo en ms →

Tiempo en ms →

Car

rera

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% →

Car

rera

en

% →

Función de transición para señal de entrada eléctrica en forma de escalón

Tamaño nominal 10

Tamaño nominal 25

Tiempo en ms →

Car

rera

en

% →

Tamaño nominal 16

Rzmax 4

0,01/100

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Dimensiones: Tamaño nominal 10 (medidas en mm)

1 Válvula piloto2 Juntas anulares idénticas para conexiones P, A, B, T3 Electrónica de regulación digital integrada4 Válvula principal5 captador de posición inductivo (válvula principal)6 Placa de características7 Juntas anulares idénticas para conexiones P, A, B, T, T18 Juntas anulares idénticas para conexiones X, Y9 Espacio necesario para retirar los conectores

10 Superficie de montaje de la válvula mecanizada, posición de las conexiones según ISO 4401-05-05-0-05Discrepancias con la norma:Conexiones P, A, B, T, T1 Ø 10,5 mmProfundidad enroscable mínima: metal ferroso 1,5 x Ø, metal no ferroso 2 x Ø

Tornillos de sujeción de válvula y placas de conexión ver página 21.

Avisos:Las dimensiones son medidas nominales que sufren desviacio-nes de tolerancia.

Terminación superficial necesaria de la superficie de montaje de la válvula

Rzmax 4

0,01/100

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1 Válvula piloto2 Juntas anulares idénticas para conexiones P, A, B, T3 Electrónica de regulación digital integrada4 Válvula principal5 captador de posición inductivo (válvula principal)6 Placa de características7 Juntas anulares idénticas para conexiones P, A, B, T8 Juntas anulares idénticas para conexiones X, Y9 Espacio necesario para retirar los conectores

10 Superficie de montaje de la válvula mecanizada, posición de las conexiones según ISO 4401-07-07-0-05Discrepancias con la norma:Conexiones P, A, B, T Ø 20 mmProfundidad enroscable mínima: metal ferroso 1,5 x Ø, metal no ferroso 2 x Ø





Rzmax 4

0,01/100

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1 Válvula piloto2 Juntas anulares idénticas para conexiones P, A, B, T3 Electrónica de regulación digital integrada4 Válvula principal5 captador de posición inductivo (válvula principal)6 Placa de características7 Juntas anulares idénticas para conexiones P, A, B, T8 Juntas anulares idénticas para conexiones X, Y9 Espacio necesario para retirar los conectores

10 Superficie de montaje de la válvula mecanizada, posición de las conexiones según ISO 4401-08-08-0-05Discrepancias con la norma:Conexiones P, A, B, T Ø 25 mmProfundidad enroscable mínima: metal ferroso 1,5 x Ø, metal no ferroso 2 x Ø





Ø19

,6

ca. 61

1

2

3

4 5



Accesorios (pedido por separado)

Conexiones de sensor X2M1 y X2M2 Kit de cables (sensores analógicos) Longitud en m Número de materialKit de cables para conexión de sensores de presión Rexroth tipo HM20,Apantallado, 5 polos, codificación A, PUR/PVC, conector recto M12, sobre enchufe recto M12, sección del conductor 0,34 mm2

0,6 R9011117091,0 R9011117122,0 R901111713

Conector enchufable (sensores analógicos) Vista, medidas Número de materialConector enchufable, 5 polos, M12 x 1, espigas, codificación A, versión metálica (diámetro del cable 4 … 6 mm)

ver abajo R901075542

Conexión de sensor X8M

Kit de cables (solo SSI, 1Vpp) 1) Longitud en m Número de material

Apantallado, 8 polos, codificación A, conector recto M12, en el extremos del conductor libre, sección del conductor 0,25 mm2

10,0 R913002641

1) Recomendación: con respecto a un kit de cables, cuando se utiliza un sensor EnDat 2.2, se recomienda el fabricante de sensores Heidenhain.

Dimensiones

Tornillos de sujeción de las válvulas (pedido por separado) Tamaño nominal Tornillos cilíndricos Número de material10 4 tornillos cilíndricos ISO 4762-M6x40-10.9-N67F821 70

(galvanizado según la norma Bosch N67F821 70)Torque de apriete MA = 11+3 Nm

2910151209

16 2 tornillos cilíndricos ISO 4762-M6x45-10.9-N67F821 70(galvanizado según la norma Bosch N67F821 70)(Torque de apriete MA = 11+3 Nm

2910151211

4 tornillos cilíndricos ISO 4762-M10x50-10.9-N67F821 70(galvanizado según la norma Bosch N67F821 70)Torque de apriete MA = 50+10 Nm

2910151301

25 6 tornillos cilíndricos ISO 4762-M12x60-10.9-N67F821 70(galvanizado según la norma Bosch N67F821 70)Torque de apriete MA = 90+30 Nm

2910151354

Placas de conexión (pedido por separado) Tamaño nominal Catálogo Número de material

10 45054 –16 45056 –25 45058 –

Nota:El torque de apriete de los tornillos cilíndricos se relaciona con la presión de servicio máxima.




Conexiones Ethernet X7E1 y X7E2 Kit de cables (interfaz Ethernet) Longitud en m Número de material

Kit de cables, apantallado, 4 polos, codificación D, conector recto M12, en enchufe recto M12, sección del conductor 0,25 mm2, CAT 5e

De libre elección (= xx,x) R911172111(indicación adicional, denomi-nación del tipo RKB0040/xx,x)

Kit de cables, apantallado, 4 polos, conector recto M12, en enchufe recto RJ45, sección del conductor 0,25 mm2, CAT 5e

De libre elección (= xx,x) R911172135(indicación adicional denomi-nación del tipo RKB0044/xx,x)

Tapa protectora Tapa protectora M12 Versión Número de material

R901075563

Conexión XH2 Conector Versión Número de materialConector según DIN EN 175201-804((12 polos, versión de metal)

Conector (kit de montaje) para diámetro de cable 12 ... 15 mm R901268000Conector con 5 m de cable, 12 x 0,75 mm2 con apantallado de cable, confeccionado

R901272854

Conector con 20 m de cable, 12 x 0,75 mm2 con apantallado de cable, confeccionado

R901272852

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Conector según DIN EN 175201-804 (12 polos, versión en plástico)

Conector (kit de montaje) R900884671Conector con 2 x 5 m de cable, conductor de alimentación (3 x 1,0 mm2) y conductor de señal (10 x 0,14 mm2) desconec-tado, con apantallado del cable, confeccionado

R900032356

Conector con 2 x 20 m de cable, conductor de alimentación (3 x 1,0 mm2) y conductor de señal (10 x 0,14 mm2) desconec-tado, con apantallado del cable, confeccionado

R900860399

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Avisos de proyecto y mantenimiento

Parametrización Para la parametrización con PC se requiere Número de material/descarga1 Software de puesta en marcha IndraWorks, Indraworks D, Indraworks DS www.boschrexroth.com/IAC

2 cables de conexión, 3 m Apantallado, M12 en RJ45, longitud a libre elección (= xx,x) R911172135(Indicación adicional, denomina-ción del tipo RKB0044/xx,x)

12

▶ La tensión de alimentación debe estar conectada conti-nuamente, de lo contrario no es posible la comunica-ción por bus.

▶ Si existiese la posibilidad de perturbaciones electro-magnéticas, se deben adoptar medidas apropiadas para asegurar el funcionamiento (según cada aplicación, por ej. apantallado, filtrado).

▶ Los dispositivos se prueban en fábrica y se suministran con ajuste Default.

▶ Solo se pueden reparar los dispositivos completos. Los dispositivos reparados se suministran nuevamente con ajuste Default. No se adoptan los parámetros específi-cos del usuario. El usuario debe transferir nuevamente los correspondientes parámetros del usuario.



Bosch Rexroth AG HydraulicsZum Eisengießer 197816 Lohr am Main, Germany Teléfono +49 (0) 93 52 / 18-0 [email protected] www.boschrexroth.de

© Todos los derechos reservados por Bosch Rexroth AG, también para solicitu-des de derecho protegido. Nos reservamos la capacidad dispositiva, como los derechos de reproducción y tramitación.Los datos indicados sirven solo para describir el producto. De nuestras especi-ficaciones no puede derivarse ninguna declaración sobre una cierta composi-ción o idoneidad para un fin determinado. Las especificaciones no eximen al usuario de las propias evaluaciones y verificaciones. Debe tenerse en cuenta que nuestros productos están sometidos a un proceso natural de desgaste y envejecimiento.

Más información

▶ Válvula reguladora direccional con controlador digital de eje integrado (Ethernet múltiple IAC, serie 2X)

Catálogo 29391 y 29391-B

▶ Declaración de conformidad CE Previa solicitud ▶ Placas de conexión Catálogo 45054, 45056, 45058 ▶ Fluidos hidráulicos a base de aceite mineral Catálogo 90220 ▶ Fluidos hidráulicos compatibles con el medio ambiente Catálogo 90221 ▶ Fluidos hidráulicos difícilmente inflamables y sin agua Catálogo 90222 ▶ Tornillos cilíndricos métricos/UNC Catálogo 08936 ▶ Válvulas hidráulicas para aplicaciones industriales Catálogo 07600-B ▶ Montaje, puesta en servicio y mantenimiento de instalaciones hidráulicas Catálogo 07900 ▶ Operación de la electrónica de Ethernet múltiple IAC (xx = versión de software):

– Descripción de funcionamiento Rexroth HydraulicDrive HDS-xx – Descripción de parámetros Rexroth HydraulicDrive HDS-xx – Descripción de diagnóstico Rexroth HydraulicDrive HDS-xx

▶ Software de puesta en marcha y documentación en Internet www.boschrexroth.com/IAC ▶ Selección de los filtros www.boschrexroth.com/filter

Dimensiones 21 (Ethernet múltiple IAC) · (sercos, EtherCAT, EtherNet/IP, PROFINET RT) Escalonable...

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