Deteccion y medicion.pdf
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Deteccin y medicin de distancias con luz.
Light Detection And Ranging
LiDAR
Ing. Rody Rodrguez Madrigal Estudios Bsicos de Ingeniera.
UEN PySA, ICE
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2
WGS 84 Lat Long alt. Elip
INS Giros Yau Roll Pitch
Laser h (n)= T * V luz
Laser h (n+1) = (T * V luz) * Cos )
GNSS
Modificado de John Chance Land Survey
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Fotos
LIDAR
Modificado de John Chance Land Survey
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Caractersticas del LiDAR
Precisin Absoluta: o 15 cm horizontal
o 10 cm vertical.
Precisin Relativa: 3 a 5 cm.
Densidad de puntos: o 20 por m2 en zonas con escasa cobertura
vegetal
o 4 puntos por m2 con abundante cobertura
vegetal.
Seguro para los ojos (eye safe).
Promedio diario de levantamiento lineal: 100 km.
Promedio diario de levantamientos areales: 30 Km2
Separacin entre estaciones GPS en tierra: 30 km.
Capacidad para exportar a gran cantidad de programas de dibujo y de diseo.
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Especificaciones Tcnicas Las especificaciones o requerimientos dependen de la finalidad de la informacin requerida
El tipo de aeronave. Ala fija. Levantamientos areales.
Vuelos a mayor altura. Menor costo Menos puntos en el terreno
Helicptero. Levantamientos longitudinales. Vuelos mas bajos Mayor calidad de la informacin Mayor el precio Mayor cantidad de puntos en el
terreno. Mayor tiempo en la recoleccin
de la informacin.
Ortofoto con resolucin de al menos 25 cm. Pares estereoscpicos para ver, analizar y digitalizar en 3D
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Las franjas de vuelo deben disponer de un traslape transversal del 30% que garantice la confiabilidad de los datos para todo el levantamiento. Coordenadas oficiales: CRTM 5, datum CR 5 y el modelo geoidal EGM 2008. Modelo Digital de Elevaciones de 1 metro en formato GeoTIFF
Costos por Kilometro. Levantamientos de 150 Km2: $4500 el Km2
Levantamientos mayores de 500 Km2: $2300 Km2
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Proyectos con LiDAR
LiDAR se puede utilizar en proyectos de:
Mapeo de zonas inundables
Manejo y control de Recursos Naturales
Estudios de Impacto Ambiental
Planeacin de Carreteras
Diseo e Ingeniera
Planeacin Urbana
Manejo de Bosques
Modelos Urbanos
Respuesta a desastres naturales y evaluacin de daos
Ingeniera de Aeropuertos
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LiDAR en zonas con Vegetacin
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Detalle en una lnea de transmisin Perfiles topogrficos
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Detalle en una Lnea de Transmisin
Imagen en 3D sin vegetacin
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Clasificacin de la informacin
- Vista de la
informacin cruda
clasificada por
elevacin.
-
Clasificacin de la informacin
- Vista de la
informacin de
vegetacin
clasificada por
elevacin sobre el
MDS.
-
Clasificacin de la informacin
- Vista 2D del
modelado de la
informacin a
partir de los datos
de elevacin.
-
- Clculo de
reas.
- Mayor
precisin en la
determinacin
de escenarios
de trabajo.
Manipulacin de Datos
-
Manipulacin de Datos
- Fotografa
ortorectificada
LiDAR PH
Reventazn
obtenida con el
empleo de avin.
-
Manipulacin de Datos
Fotografa
Ortorectificada.
Curvas de nivel
a 1m sobre la
fotografa
ortorectificada.
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Manipulacin de Datos
Modelo Digital de Superficie generado a partir
de los datos de terreno.
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Manipulacin de Datos
Cobertura Vegetal clasificada por elevacin
sobre el Modelo Digital de Superficie.
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Foto e Imagen LiDAR del puente sobre el Ro Reventazn
en Siquirres