Delta VFD-B
Transcript of Delta VFD-B
서 언
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경 고
VFD-B 시리즈를 사용하기 전에 이 매뉴얼을 반드시 숙지하시기 바랍니다.
위험! 유지보수를 하기 전에 AC 입력 전원을 끊어야 합니다. 전원이 회로에 공급되는
동안에는 와이어나 커넥터를 연결하거나 끊지 마십시오
경고! PCB 상에는 매우 민감한 MOS 부품이 있습니다. 이들 부품들은 정전기에 매우
민감합니다. 이 부품들이 파손되지 않도록 금속이나 맨손으로 이들 부품이나 기판들을
만지지 마십시오.
위험! 전원이 끊어졌어도 DC-link 콘덴서는 위험한 수준의 전압을 보유하고 있기 때문
에 디지털 키패드 상에 있는 모든“DISPLAY LED”불빛이 꺼지기 전에 뚜껑을 열지 마십
시오. 인버터 안에 있는 부품들은 전기가 통하고 있기 때문에 절대 만지지 마십시오.
경고! 접지 터미널을 이용해 VFD-B를 접지하십시오. 접지 방법은 관련법을 따라야 합
니다. 기본 배선 다이어그램(3-1장)를참조하십시오.
위험! 잘못된 케이블을 입출력 터미널에 연결하게 되면 인버터가 수리가 불가능할 정도
로 파손될 수 있습니다. 출력 터미널 U, V, W를주 회로에 직접 연결하지 마십시오
경고! 엔클로우저들은 EN50178를 따라야 합니다(전기가 통하는 부품들은 엔클로우저
에 정렬하거나 적어도 보호 등급 IP20의 요구에 부응하도록 배리어 뒤에 위치해야 합니
다. 엔클로우저의 윗면이나 쉽게 접속할 수 있는 배리어는 보호등급 IP40의 요구에 부응
해야 합니다).
경고! 작동 중에 Heat Sink는 70℃(158℉) 이상 열을 발생할 수 있기 때문에 Heat Sink
를 만지지 마십시오.
서 언Delta의 고성능 VFD-B 시리즈 인버터를 선택해주신 것을 감사드립니다. VFD-B 시리즈는 고품질의 부품과 재료를 사용하여 제조되었음은 물론 최신 마이크로프로세서 기술을 결합시킨 고성능인버터입니다.
이 매뉴얼은 설치, 파라미터 설정, 트러블슈팅 및 AC 모터 드라이브의 일별 유지보수 등을해결하는데 도움을 줄 것입니다.
목 차
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목 차
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제1장: 수령및검사 ……………………………………………………………………………1
1-1 라벨정보 ……………………………………………………………………………………1
1-2 모델설명 ……………………………………………………………………………………1
1-3 시리얼 넘버 설명……………………………………………………………………………1
제2장: 보관및설치 ……………………………………………………………………………2
2-1 보관 …………………………………………………………………………………………2
2-3 설치 …………………………………………………………………………………………3
제3장: 배선………………………………………………………………………………………4
3-1 기본배선 다이어그램………………………………………………………………………5
3-2 터미널 ………………………………………………………………………………………9
3-3 컨트롤 터미널 ………………………………………………………………………………9
3-4 주회로 배선 ………………………………………………………………………………11
3-5 배선시 주의점 ……………………………………………………………………………20
3-6 모터작동시 예방조치 ……………………………………………………………………21
제4장디지털키패드조작 …………………………………………………………………………22
4-1 디지털 키패드 VFD-PU01 ………………………………………………………………23
4-2 디지털 키패드 VFD-PU01 작동순서……………………………………………………25
제5장파라미터설정 ………………………………………………………………………………26
그룹0: 유저파라미터 …………………………………………………………………………26
그룹1: 기본파라미터 …………………………………………………………………………31
그룹2: 작동방법파라미터 ……………………………………………………………………38
그룹3: 출력기능파라미터 ……………………………………………………………………42
그룹4: 입력기능파라미터 ……………………………………………………………………48
그룹5: 다단계속도 및 PLC 파라미터 ………………………………………………………55
그룹6: 보호파라미터 …………………………………………………………………………62
그룹7: 모터파라미터 …………………………………………………………………………67
그룹8: 특수파라미터 …………………………………………………………………………69
그룹9: 통신파라미터 …………………………………………………………………………76
그룹10: PID 컨트롤파라미터 ………………………………………………………………95
그룹11: 팬과펌프 컨트롤 파라미터…………………………………………………………101
제6장유비보수및검사 ……………………………………………………………………104
6-1 정기검사 …………………………………………………………………………………104
6-2 정기유지보수 ……………………………………………………………………………104
제7장트러블슈팅및에러정보 …………………………………………………………………105
제8장파라미터설정요약 ………………………………………………………………………110
부록
부록A 표준사양 ……………………………………………………………………………………124
부록B 부속품…………………………………………………………………………………………127
부록C 규격……………………………………………………………………………………………151
부록D EC 인증 ………………………………………………………………………………………161
부록E 보증……………………………………………………………………………………………163
제 2장 보관과 설치
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제 1장 수령 및 검사
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제 1장 수령 및 검사
VFD-B AC 드라이브는 출하하기 전에 공장에서 엄격한 품질 검사 및 테스트를 받습니다.
VFD-B AC 드라이브를 받으신 후에 다음 사항들을 점검하십시오
수 령
박스에 AC 드라이브, 매뉴얼, 먼지 덮개 및 고무 부싱이 있는지 확인하십시오.
운송도중에 파손된 부분이 있는지 확인하십시오.
주문하신 품번과 일치하는지 네임플레이트를 확인하십시오.
제 2장 보관과 설치
2-1 보관
설치하기 전까지 포장을 개봉하지 마십시오. 품질보증기간을 유지하기 위해 상당기간동안 사
용하지 않을 때에는 잘 보관되어 있어야 합니다.
주변 조건:
◆ 작동 조건 대기 온도: -10℃∼+40℃(14°F∼122°F); +50℃(먼지 덮개 없이)
대기 압력: 86∼106kPa
설치장소 고도: 1,000m이하
진동: 최대 9.86m/s2(1G)(최소 20Hz에서)
최대 5.88m/s2(1G)(20Hz∼50Hz)
◆ 보관 조건 온도: -20℃∼+60℃(-4°F∼140°F)
상대 습도: 90%이하, 응결 상태 아님
대기 압력: 86∼106kPa
◆ 운송 조건 온도: -20℃∼+60℃(-4°F∼140°F)
상대 습도: 90%이하, 응결 상태 아님
대기 압력: 86∼106kPa
진동: 최대 9.86m/s2(1G)(최소 20Hz에서)
최대 5.88m/s2(1G)(20Hz∼50Hz에서)
◆ 오염도 2: 공장 환경에 적합
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제 3장 배선
5
제 3장 배선
위 험
위험 전압
전기 시스템을 서비스하기 전:
◆ 모든 전원을 끄십시오.
◆ DC bus 콘덴서가 방전될 때까지 1분정도 기다립시오.
이 조건을 무시할 경우 생명이 위험하거나 심각한 상해를 입을 수 있습니다.
일반 배선 정보
Delta Electronics
의
동의없이
전기적으로나
기계적으로
장비를
변경하면
모든
보증을
받을
수
없으며, UL규격을
무시하면
안전에
위험을
초래할
수
있습니다.
단락저항 :
정격전압은 240V이하(460V 모델은 480V)이어야만 하고 전류는 5000A RMS 이하이어야
합니다(40HP 이상의 모델은 10000A RMS 입니다).
적용 가능한 코드
모든 VFD-B AC 드라이브들은 Underwriters Laboratories, Inc.(UL)과 Canadian
Underwriters Laboratories, Inc.(cUL) 마크를 획득했기 때문에 NEC(National Electrical
Code)와 CEC(Canadian Electrical Code)의 요구 조건에 부합됩니다.
설치시 UL과 cUL 요구조건에 부합하기 위해 최소 표준으로“3-5장 배선시 주의점”에서 제
공하는 명령어들을 따라야 합니다. AC 드라이브에 첨부된 기술 데이터 라벨과 전기 데이터가
표시된 모터 네임플레이트를 참조하십시오.
부록 B에 있는“Line Fuse 사양”은 B-Series 부품번호에 대해 권장하는 퓨즈 부품 번호를 열
거한 것입니다.
제 2장 보관과 설치
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부적당한 AC 드라이브의 설치는 AC 드라이브의 수명을 상당히 단축시킬 것입니다. 설치 장
소를 선정 할 때 다음과 같은 사항을 준수해야 합니다. 이를 준수하지 않을 경우 보증을 받지
못합니다!
◆ 발열기구 근처나 직사광선이 들어오는 곳에 설치하지 마십시오.
◆ 고온, 고습, 지나친 진동, 부식성 있는 가스나 액체 또는 먼지 많은 곳이나 금속 물질이
있는 곳에 설치하지 마십시오.
◆ 수직으로 설치하시고 Heat Sing Fin에서 공기 흐름이 제한되어서는 안됩니다.
◆ AC 드라이브는 열을 발생시키기 때문에 다음 페이지에 나타낸 그림과 같이 열 발산을 위해
유닛 주변에 충분한 공간을 유지해야 합니다.
최소 여유 공간과 공기 흐름
2-2 설치
주 의
컨트롤, 파워 서플라이와 모터 리드들은 분리해서 놓아야 합니다. 이들은
동일한 케이블 관을 통해 공급 되어서는 안됩니다.
고압 절연 테스트 장비는 인버터에 연결된 케이블에서 사용해서는 안됩니
다.
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제 3장 배선
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제 3장 배선
5
3-1 기본 배선 다이어그램
사용자들은 아래 그램에 나타낸 회로 다이어그램처럼 전선을 연결해야 합니다.
RS-485 통신 포트에 모뎀이나 전화선을 꽂지 마십시오. 치명적인 손상을 가져올 수 있습니
다. 터미널 2와 5는 추가적인 Copy Keypad용 파워 소스로 RS-485 통신을 사용하는 동안에
는 사용해서는 안됩니다.
그림1. VFD-B 시리즈VFD007B21A/23A/43A, VFD015B21A/21B/23A/23B/43AVFD022B23B/43B
그림2. VFD-B 시리즈 3-5HPVFD022B21A/21B/23A/43B, VFD037B23A/23B/43A/43B, VFD055B23B/43B VFD075B23B/43B
* 3상 입력전원은 단상 드라이브에 적용시킬 수도 있습니다.* 단상 애플리케이션에서 AC 입력 라인은 입력 터미널 R,S,T중 두 터미널에
연결시킬 수 있습니다.
제 3장 배선
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제 3장 배선
7
그림3. VFD-B 시리즈 7.5-15HPVFD055B23A/43A, VFD075B23A/43A, VFD110B23A/43A
* 3상 입력전원은 단상 드라이브에 적용시킬 수도 있습니다.* 단상 애플리케이션에서 AC 입력 라인은 입력 터미널 R,S,T중 두 터미널에
연결시킬 수 있습니다.
그림4. VFD-B 시리즈 20HP 이상VFD150B23A/43A, VFD185B23A/43A, VFD220B23A/43AVFD300B23A/43A, VFD375B23A/43A, VFD550B43A, VFD750B43A
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제 3장 배선
10
터미널 심벌
RA
RB
RC
MO1
MO2
MO3
MCM
+10V
AVI
ACI
AUI
AFM
ACM
* 컨트롤 신호 배선 크기: 18 AWG(0.75 mm2)
터미널 기능
다기능 릴레이 출력(N.O.) a
다기능 릴레이 출력(N.O.) b
다기능 릴레이 출력 공통
다기능 출력 1(포토커플러)
다기능 출력 2(포토커플러)
다기능 출력 3(포토커플러)
다기능 출력 공통
포텐셔미터 전원 소스
아날로그 전압 입력
아날로그 전류 입력
보조 아날로그 전압 입력
아날로그 주파수/전류 미터
아날로그 컨트롤 신호(공통)
팩토리 설정
240Vac, 2.5A
120Vac, 5A
24Vdc, 5A
Pr.03-01 ~ Pr.03-03 참조
최대 48VDC, 50mAPr.03-01 ~ Pr.03-03 참조
최대 48VDC, 50mA
+10V 20mA
0 ~ +10V
4 ~ 20mA
-10 ~ +10V
0 ~ 10V
제 3장 배선
9
터미널 심벌
3-2 터미널 설명
터미널 심벌 기능
AC 라인 입력 터미널
AC 드라이브 출력 터미널 모터 연결
DC Link Reactor를 위한 연결(선택사양)
브레이킹 레지스터를 위한 연결(선택사양)
외부 제동 유닛을 위한 연결(VFD-B 시리즈)
접지
R/L1, S/L2, T/L3
U/T1, V/T2, W/T3
+1, +2
+2--(마이너스부호)+2/B1--(마이너스부호)
+2/B1-B2
터미널 심벌
3-3 컨트롤 터미널
터미널 기능 팩토리 설정
정회전-정지 명령어
역회전-정지 명령어
Jog 명령어
외부 오류
외부 카운터 입력
다기능 입력 1
다기능 입력 2
Pr.04-04∼Pr.04-09 참조
팩토리설정1:1(최대48VDC, 50mA)
(+24V, 20mA), 소스 모드에사용됨
디지털 입력에 공통으로사용하고 Sink 모드에 사용됨
다기능 입력 3
다기능 입력 4
다기능 입력 5
다기능 입력 6
디지털 주파수 미터
DC 전압 소스
Digital Signal Common
FWD
REV
JOG
EF
TRG
MI1
MI2
MI3
MI4
MI5
MI6
DFM
+24V
DCM
제 3장 배선
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제 3장 배선
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3.4 주 회로배선1~2HP (VFD007B23A, VFD007B43A, VFD007B21A, VFD015B21A
VFD015B23A, VFD015B43A, VFD015B21B, VFD015B23B)
컨트롤 터미널토크 : 4Kgf-cm(3 in-lbf)와이어 : 12-24AWG
파워 터미널토크 : 18Kgf-cm(15.6 in-lbf)와이어 게이지: 10-18AWG와이어 타입 : Stranded Copper, 75℃
3~5HP (VFD022B21A, VFD022B23A, VFD022B43AVFD037B23A, VFD037B43A)
컨트롤 터미널토크 : 4Kgf-cm(3 in-lbf)와이어 : 12-24AWG
파워 터미널토크 : 18Kgf-cm(15.6 in-lbf)와이어 게이지: 10-18AWG와이어 타입 : Stranded Copper, 75℃
제 3장 배선
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제 3장 배선
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7.5~10HP (VFD055B23B, VFD055B43B, VFD075B23BVFD075B43B)
컨트롤 터미널토크 : 4Kgf-cm(3 in-lbf)와이어 : 12-24AWG
파워 터미널토크 : 18Kgf-cm(15.6 in-lbf)와이어 : 18-8AWG와이어 타입 : Stranded Copper, 75℃
3~5HP (VFD022B21B, VFD022B23B, VFD022B43BVFD037B23B, VFD037B43B)
컨트롤 터미널토크 : 4Kgf-cm(3 in-lbf)와이어 : 12-24AWG
파워 터미널토크 : 18Kgf-cm(15.6 in-lbf)와이어 게이지: 10-18AWG(소선), 12-18AWG(고체)와이어 타입 : Stranded Copper, 75℃
제 3장 배선
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제 3장 배선
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7.5~15HP (VFD055B23A, VFD055B43A, VFD075B23A, VFD075B43AVFD110B23A, VFD110B43A)
컨트롤 터미널토크 : 4Kgf-cm(3 in-lbf)와이어 : 12-24AWG
파워 터미널토크 : 30Kgf-cm(26 in-lbf)와이어 : 12-8AWG와이어 타입 : Stranded Copper, 75℃주의 : 터미널을 배선하는데 ø6AWG의 와이어를 사용한다면 올바른 배선을 하기 위해 인증된
링 터미널을 사용해야 합니다.
20~30HP (VFD150B23A, VFD150B43A, VFD185B23A, VFD185B43AVFD220B23A, VFD220B43A)
컨트롤 터미널토크 : 4Kgf-cm(3 in-lbf)와이어 : 12-24AWG
파워 터미널토크 : 30Kgf-cm(26 in-lbf)와이어 : 8-2AWG주의 : 터미널을 배선하는데 ø6AWG의 와이어를 사용한다면 올바른 배선을 하기 위해 인증된
링 터미널을 사용해야 합니다.
제 3장 배선
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제 3장 배선
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40~50HP 230V(VFD300B23A, VFD370B23A)
컨트롤 터미널토크 : 4Kgf-cm(3 in-lbf)와이어 : 12-24AWG
파워 터미널토크 : 200Kgf-cm(173 in-lbf)와이어 게이지: VFD300B23A: 2/0AWG
VFD370B23A: 3/0AWG와이어 타입 : Stranded Copper, 75℃
40~60HP 460V(VFD300B43A, VFD370B43A, VFD450B43A,
컨트롤 터미널토크 : 4Kgf-cm(3 in-lbf)와이어 : 12-24AWG
파워 터미널토크 : 최대 58.7Kgf-cm(50.9 in-lbf)와이어 게이지: VFD300B43A: 4AWG
VFD370B43A: 3AWGVFD450B43A: 2AWG
와이어 타입 : Stranded Copper, 75℃
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제 3장 배선
20
3-5 배선시 주의점: 설치전에 반드시 읽어 보십시오.
1. 주의: U/T1, V/T2, W/T3 터미널에 AC 입력을 연결하지 마십시오.
AC 드라이브가 파손될 수 있습니다.
2. 경고: 모든 스크루는 적절한 토크비에 따라 조여주십시오.
3. 국별 전기 규칙, 건축 규칙 및 안전 수칙에 따라 설치하십시오.
4. 서킷 브레이커나 퓨즈와 같은 보호 디바이스들은 전원 장치와 AC 드라이브 사이에
연결해야 합니다.
5. 리드는 바르게 연결되어 있는지, AC 드라이브는 정확하게 접지되어 있는지 확인하
십시오(접지 저항은 100Ω을 초과해서는 안되며 460V급 AC 드라이브도 마찬가지
입니다.).
6. AWG/MCM 표준에 따르는 접지 리드를 사용하시고 가능한한 짧게 사용하십시오.
7. 여러 대의 VFD-B 인버터를 한 장소에 설치할 수 있습니다. 모든 인버터들은
공통된 접지 터미널에 직접 접지해야 합니다. VFD-B 접지 터미널 또한 아래
그림처럼 병렬로 연결해야 합니다. 접지 루프는 없습니다.
8. AC 드라이브 출력 터미널 U, V, W가 각각 모터 터미널 U, V, W에 연결될 경우,
정회전 작동 명령어가 수신될 때, 모터는 시계 반대 방향으로 회전합니다(모터의
샤프트 끝을 보는 봐와 같이). 모터 회전 방향을 역으로 하고자 할 경우에는 모터의
두 선을 반대로 연결하십시오.
9. 파워 소스가 AC 드라이브에 정확한 전압과 요구 전류가 공급되는지 확인하십시오.
제 3장 배선
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75~100HP 460V(VFD550B43A, VFD750B43A)
컨트롤 터미널토크 : 4Kgf-cm(3 in-lbf)와이어 : 12-24AWG
파워 터미널토크 : 200Kgf-cm(173 in-lbf)와이어 게이지: VFD550B43A: 2/0AWG
VFD750B43A: 3/0AWG와이어 타입 : Stranded Copper, 75℃
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제 4장 디지털 키패드 조작
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제 4장 디지털 키패드 조작
제 4장에서는 디지털 키패드/디스플레이 PU01에 대한 다양한 제어 기능과 표시 기능
들을 설명하고 있습니다.이 장에 있는 정보는 제5장 파라미터 설정에서 설명하고 있는
시동절차를 수행하기전에 충분히 숙지해야 합니다.
◑ 키패드에 대한 설명
◑ 디스플레이에 대한 설명
◑ 키패드 작동 모드 및 프로그래밍 스텝
VFD-PU01 치수 (단위: mm(inch))
제 3장 배선
21
10. AC 드라이브에 전원이 공급될 때, 배선을 붙이거나 제거하지 마십시오.
11. AC 드라이브가 작동중일 때, 회로 보드 상의 신호를 확인하지 마십시오.
12. 단상에 사용 시, AC 입력선을 R/L1, S/L2, T/L3 입력 터미널중 두 터미널에
연결시킬 수 있습니다. 주: 가급적이면 단상 모터에 인버터를 사용하지 마십시오.
13. 전원선과 컨트롤선은 분리하거나 서로 90°각을 이루도록 하십시오.
14. EMI를 감소시키기 위해 필터가 필요하다면 가능한한 AC 드라이브에 인접해서
설치하십시오. 또한 EMI는 캐리어 주파수를 낮춤으로써 줄일 수 있습니다.
15. Load Reactor가 필요한 장소에 AC 드라이브를 설치하고자 할 경우, U/T1, V/T2,
W/T3 가까이에 필터를 설치하십시오. 콘덴서, I-C(Inductance-Capacitance)
필터나 R-C(Resistance-Capacitance)를 사용해서는 안됩니다.
16. GFCI(Ground Fault Circuit Interrupt)를 사용하고자 할 때, 원활한 작동을 위해
0.1초이상의 검출기능을 지닌 200mA이상의 전류 센서를 선택하십시오.
3-6 모터 작동 안전 예방
1. 표준 삼상 인덕션 모터를 작동하기 위해 AC 드라이브를 사용할 때, 에너지 손실이
인버터 동작 모터보다 크지 않도록 주의하십시오.
2. 저속으로 표준 인덕션 모터를 사용할 경우 모터의 온도가 상승할 수 있으므로 오랜
기간동안 저속으로 모터를 작동시키지 마십시오.
3. 표준 모터가 저속으로 작동할 때, 모터 출력 토크는 감소될 것입니다. 작동하는
동안 부하를 줄이십시오.
4. 100% 출력 토크로 저속 운전을 원한다면 부하를 조절할 수 있는 특수 모터를
사용할 필요가 있습니다.
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제 4장 디지털 키패드 조작
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제 4장 디지털 키패드 조작
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4-1 디지털 키패드 VFD-PU01
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제 5장 파라미터 설정
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그룹 0: 유저 파라미터
AC 모터 드라이브의 인식 코드
설정 04 ~ 33
팩토리 설정: ##00-00
AC 드라이브의 정격 전류 표시
설정 없음 단위: 0.1 A
팩토리 설정: ##00-01
kW
230V 시리즈
이 파라미터는 AC 드라이브의 정격 전류 표시합니다. Pr.00-00를 기본으로 표시되고
읽을 수만 있습니다.
이 파라미터는 AC 드라이브의 용량을 나타낸 것입니다. AC 드라이브의 정격 전류가 위
에 나타낸 인식코드와 Pr.00-00에 나타낸 전류와 일치하는지 점검하기 위해 사용자는
Pr.00-01을 읽을 수 있습니다.
HP
Pr.00-00
정격전류(A)
반송 주파수 15KHz15KHz 9KHz
0.75
1.0
04
5.0 7.0 11 17 25 33 49 65 75 90 120 146
06 08 10 12 14 16 18 20 22 24 26
2.0 3.0 5.0 7.5 10 15 20 25 30 40 50
1.5 2.2 3.7 5.5 7.5 11 15 18.5 22 30 37
kW
460V 시리즈
HP
Pr.00-00
정격전류(A)
반송 주파수 15KHz15KHz 9KHz 6KHz
0.75
1.0
05
3.0 4.2 5.5 8.5 13 18 24 32 38 45 60 73 91
07 09 11 13 15 17 19 21 23 25 27 29
2.0 3.0 5.0 7.5 10 15 20 25 30 40 50 60
1.5 2.2 3.7 5.5 7.5 11 15 18.5 22 30 37 45
제 4장 디지털 키패드 조작
25
제 5장 파라미터 설정4-2 디지털 키패드 VFD-PU01 작동 순서
모드선택
파라미터설정
주의 : 선택 모드에서 파라미터를 선택하기 위해 를 누르십시오.
주의 : 파라미터 설정 모드에서 선택모드로 돌아가기 위해 누를 수 있습니다.
이전 디스플레이로 이동입력 데이터 에러
파라미터 설정 완료
데이터이동하기
데이터수정하기
방향설정
110
31
75
55
110
31
75
55
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제 5장 파라미터 설정
28
사용자 정의 상수 K
Settings 0.01 ~ 160
이 파라미터는 작동하는 동안에도 설정할 수 있습니다.
00-05
상수 K는 사용자 정의 유닛을 위해 곱셈 상수를 결정합니다.
표시값은 다음과 같이 계산됩니다.
U(유저의 정의 유닛)=F(Pr.01-00 최대 출력 추파수)) X K(Pr.00-05)
H(실제 출력)=(실제 출력 추파수) X K(Pr.00-05)
표시창은 5개 Digit만을 표시할 수 있습니다. 만약 보다 많은 숫자를 만들기 위해서는
Pr.00-05를 사용 할 수 있습니다. 이 표시창은 아래 표에 나타낸 것처럼 7개 Digit까지
숫자를 나타낼 수 있도록 소수점을 사용합니다.
표시 의미
99999 소숫점이 없는 표시는 5개 Digit 정수를 의미합니다.
중간 숫자와 맨 오른쪽 숫자 사이의 소숫점 기호는 진정한 의미의 소숫점입니다.
이 소숫점은“30.5”처럼 1자리수와 10자리수를 구별합니다.
맨 오른쪽 숫자 다음의 소숫점 기호는 진정한 의미의 소숫점이 아닙니다.; 이 소
숫점은 맨 오른쪽 숫자 다음에 따라오는 숫자가 0이라는 것을 의미합니다. 예를
들면 111,230이“11123.”으로 표시됩니다.
두 소숫점은 진정한 의미의 소숫점이 아닙니다. 이들 소숫점은 맨 오른쪽 숫자 다
음에 따라오는 숫자가 00이라는 것을 의미합니다. 예를 들면 34500은“34.5.”으
로 표시됩니다.
9999.9
99999.
9999.9.
팩토리 설정: 1.0
단위: 0.01
제 5장 파라미터 설정
27
파라미터 리셋
설정 0 ~ 9 사용못함
10 모든 파라미터 팩토리 설정으로 리셋
설정 00 주운전 주파수(F) 표시
01 실제 작동 주파수(H) 표시
02 사용자 정의 유닛(U) 목록 표시
03 다기능 표시, [초기 설정: 출력 전류(A)]
04 FWD/REV 명령어
팩토리 설정: 0000-02
시동 표시 선정 팩토리 설정: 0000-03
다기능 표시의 컨텐트
설정 00 출력 전류(A) 표시
01 카운터 값(C) 표시
02 PLC 타임(1.tt) 목록 표시
03 DC BUS 전압(U) 표시
04 출력 전압(E) 표시
05 역률 각도(n.) 표시
06 출력 전원(P) 표시 단위: Kw
07 모터 속도(벡터 컨트롤이나 펄스 제너레이터 컨트롤
하는 동안에 가능)(r)
팩토리 설정: 0000-04
이 설정은 공장 초기 설정으로 모든 파라미터들이 되돌아갈 수 있도록 합니다.
하지만 장애관련 기록은 이러한 이유 때문에 삭제되지는 않습니다.
이 설정은 전원이 드라이브에 들어간 후에 표시 모드를 결정합니다.
이 파라미터는 Pr.00-03이 d 3으로 설정되거나 디지털 키패드 VFD-PU01 상에
“MODE”키를 누를 때, 볼 수 있습니다.
07의 디스플레이 값은 다음 등식을 이용하십시오.
(07)디스플레이=실제 모터속도×K(Pr.00-05)
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제 5장 파라미터 설정
30
표시 상태:
00: 패스워드가 틀렸습니다. 01: 패스워드가 설정됐습니다.
이 파라미터는 AC드라이브의 컨트롤 방법을 결정합니다.
컨트롤 방법
설정 00 V/F 컨트롤
01 V/F + PG 컨트롤
02 벡터 컨트롤
03 벡터 + PG 컨트롤
00-09
00-08
00-08 00-08
00-07
팩토리 설정: 00
제 5장 파라미터 설정
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소프트웨어 버전
설정 없음
00-06
이 소프트웨어 버전은 읽기 전용입니다.
이 파라미터의 기능은 Pr.00-08에 입력되어 있는 패스워드를 디코드할 수 있도록 해줍
니다. 파라미터를 교정하기 위해 정확한 패스워드를 입력하십시오 : 패스워드 입력은 세
번까지만 가능합니다. 만약 입력된 패스워드들이 계속해서 잘못됐다면 정확한 패스워드
를 입력하기 위해 AC드라이브를 재시동하라는 경고 메시지가 나타날 것입니다. 나중에
사용할 수 있도록 패스워드를 잘 기억하십시오.
파라미터가 잠긴 것을 취소하기 위해 파라미터를 0으로 설정하십시오. 모든 파라미터를
잠기게 하기 위해서 패스워드로서 파라미터에 0이외에 다른 값을 설정하십시오. 새 패
스워드는 이 파라미터에 동일한 값을 설정한 후에 작동됩니다. AC 드라이브에 설정한
파라미터를 변경하는데 이 기능을 활성화시키기 위해 Pr.0-07에 정확한 패스워드를 입
력해야 합니다.
팩토리 설정:###
패스워드 입력
설정 1 ~ 65535
00-07 팩토리 설정: 00
단위: 1
패스워드 입력
설정 1 ~ 65535
00-08 팩토리 설정:00
단위: 1
패스워드를 정확하게입력했을때 0이디스플레이됨.
잠긴 키패트 플로우차트
올바른 패스워드END
패스워드를 정확하게입력했을때 0이디스플레이됨.
잘못된 패스워드END
정확한 패스워드를 입력하는데 3번의 기회가 있음.패스워드가 틀리면첫번째 디스플레이”1”패스워드가 틀리면첫번째 디스플레이”2”패스워드가 틀리면첫번째 디스플레이”P code”
패스워드 입력을 세번 잘못입력했다면키패드는잠길것임.패스워드를 재입력하기위해전원OFF/ON으로돌아감.
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제 5장 파라미터 설정
32
이 파라미터는 V/F 곡선의 중간점 주파수를 설정합니다. 이 설정으로 최소 주파수와 중간
점 주파수간의 V/F비는 결정될 수 있습니다. 이 파라미터는 최소 출력 주파수(Pr.01-05)
보다 같거나 커야 하며, 최대 출력 주파수(Pr.01-01)와 같거나 작아야 합니다.
중간점 주파수(Fmid)
설정 0.10 ~ 400.00Hz
01-03 팩토리 설정: 0.50
단위: 0.01Hz
이 파라미터는 AC 드라이브의 최소 출력 주파수를 설정합니다. 이 파라미터는 중간점
주파수(Pr.1-03)과 같거나 작아야 합니다.
최소 출력 주파수(Fmin)
설정 0.10 ~ 400.00Hz
01-05 팩토리 설정: 0.50
단위: 0.01Hz
이 파라미터는 AC 드라이브의 최소 출력 전압을 설정합니다. 이 파라미터는 중간점 전
압(Pr.1-04)과 같거나 작아야 합니다.
Pr.1-01∼1-06의 설정은 Pr.1-02≥1-04≥1-06과 Pr.1-01≥1-03≥1-05의 조건
에 부합해야 합니다.
최소 출력 전압(Vmin)
설정 230V 시리즈: 0.1 ~ 255V460V 시리즈: 0.1 ~ 510V
01-06 단위: 0.1
팩토리 설정:1.7V팩토리 설정:3.4V
이 파라미터는 V/F 곡선의 중간점 전압을 설정합니다. 이 설정으로 최소 전압과 중간 전
압간의 V/F비는 결정될 수 있습니다. 이 파라미터는 최소 출력 전압(Pr.1-06)보다 같거
나 커야하며, 최대 출력 전압(Pr.1-02)와 같거나 작아야 합니다. 그러나 Pr.11-00이 d
1∼d 4로 설정됐을 때는 비효율적입니다.
중간 전압(Vmid)
설정 230V 시리즈: 0.1 ~ 255V460V 시리즈: 0.1 ~ 510V
01-04 단위: 0.1
팩토리 설정:1.7V팩토리 설정:3.4V
제 5장 파라미터 설정
31
이 파라미터는 AC 드라이브의 최대 출력 주파수를 결정합니다. 모든 AC 드라이브 아날
로그 입력(0∼+10V, 4∼20mA)은 출력 주파수 범위에 따라 비례합니다.
최대 출력 주파수(Fo.max)
설정 50.00 ~ 400.00 Hz
01-00 팩토리 설정: 60.00
단위: 0.01Hz
이 값은 모터 네임 플레이트에 표시된 모터의 정격 주파수에 따라 설정되어야 합니다.
최대 전압 주파수는 Hz 비율마다 전압이 결정됩니다. 예를 들면 드라이브가 460VAC 출
력이 정격이라면 최대 전압 주파수는 60Hz으로 설정되고 드라이브는 7.66V/Hz의 일정
비율을 유지할 것입니다. 이 파라미터 값은 중간점 주파수 설정(Pr.1-03)과 같거나 커야
합니다.
최대 전압 주파수(기본 주파수)
설정 0.01 ~ 400.00 Hz
01-01 팩토리 설정: 60.00
단위: 0.01Hz
이 파라미터는 AC 드라이브의 최대 출력 전압을 결정합니다. 설정하고자 하는 최대 출
력 전압은 모터 네임플레이트에 표시된 모터의 정격 전압과 같거나 작아야 합니다. 이
파라미터 값은 중간점 전압(Pr.1-04)보다 같거나 커야 합니다.
최대 출력 전압(Vmax)
설정 230V 시리즈: 0.1 ~ 255.0V460V 시리즈: 0.1 ~ 510.0V
01-02 단위: 0.01
팩토리 설정: 220.0팩토리 설정: 440.0
그룹 1: 기본 파라미터
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제 5장 파라미터 설정
34
만약 출력 주파수의 하한선이 10Hz이고 최소 출력 주파수(Pr.1-05)가 1.0Hz으로 설정
된다면 0.5∼10Hz 사이의 명령 주파수는 드라이브로부터 10Hz을 보증할 것입니다.
이 파라미터는 출력 주파수의 상한선(Pr.1-07)과 같거나 작아야 합니다.
출력 주파수값의 하한선 = (Pr.01-00 X Pr.01-08)
Pr.01-09. 이 파라미터는 0Hz에서 최대 출력 주파수(Pr.01-00)까지 도달하는데 걸리는 시
간을결정하는데 사용합니다. S곡선이“가능”으로 주어지지 않으면 선형변환을 합니다.
Pr.01-10. 이 파라미터는 최대 출력 주파수(Pr.01-00)에서 0Hz까지 떨어지는데 걸리는 시
간을결정하는데 사용합니다. S곡선이“가능”으로 주어지지 않으면 선형변환을 합니다.
가감속 시간 2는 디폴트로 0Hz에서 최대 출력 주파수(Pr.01-00)까지 가감속하는데 걸
리는 시간을 결정합니다. 다기능 입력 터미널은 가감속 시간 2를 선정하기 위해 프로그
램되어야 하며, 터미널들은 가감속 시간 2를 선정하도록 폐쇄되어 있어야 합니다. 보다
자세한 것을 알고 싶으면 Pr.04-04에서 Pr.04-09까지를 참고 하십시오.
다음 페이지에 나타낸 다이어그램에서 가감속 시간은 0Hz에서 최대 출력 주파수(Pr.1-
00) 사이에 있습니다. 최대 출력 주파수가 60Hz이라고 가정했을 때, 최소 출력 주파수
(Pr.1-05)는 1.0Hz이고 가감속 시간은 10초입니다. 시동에서 60Hz까지 가속하기 위해
걸리는 실제 시간은 9.83초이고 감속 시간 또한 9.83초입니다.
((60-1)×10/60=9.83secs).
가속시간 1(Taccel 1)
설정 0.1 ~ 3600.0Sec
이들 파라미터들은 작동 중에 설정할 수 있습니다.
30HP이상의 모델에 있어서 팩토리 설정은 60입니다.
01-09
01-10
01-11
01-12
팩토리 설정: 10.0
감속시간 1(Tdccel 1) 팩토리 설정: 10.0
가속시간 2(Taccel 2) 팩토리 설정: 10.0
감속시간 2(Tdccel 2) 팩토리 설정: 10.0
단위: 0.1Sec
제 5장 파라미터 설정
33
이 파라미터는 출력 주파수의 하한선보다 같거나 커야합니다(Pr.1-08). 최대 출력 주파
수(Pr.1-00)는 100%로 간주됩니다.
출력 주파수값의 상한선 = (Pr.1-00 X Pr.1-07)/100
출력 주파수의 상한선
설정 1 ~ 110%
01-07 팩토리 설정: 100
단위: 1%
상/하한선은 작동 에러나 기계 손상을 막아줍니다.
만약 출력 주파수의 상한선이 50Hz이고 최대 출력 주파수가 60Hz이라면, 최대 출력 주
파수는 50Hz이 한계입니다.
출력 주파수의 하한선
설정 0 ~ 100%
01-08 팩토리 설정: 0
단위: 1
Pr.1-02최대 출력전압
Pr.1-07상한 출력 주파수
Pr.1-08하한 출력 주파수
출력 주파수설정 한계
Pr.1-04중간 전압
Pr.1-06최소 출력전압
Pr.1-05최소 출력주파수
Pr.1-03중간 주파수
Pr.1-00최대 출력주파수
주파수
Pr.1-01최대 전압 주파수
(기본 주파수)
전 압
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제 5장 파라미터 설정
36
가속 S-곡선01-16
01-17
팩토리 설정: 00
감속 S-곡선 팩토리 설정: 00
자동 가속/감속
설정 00 선형 가감속
01 자동 가속, 선형 감속
02 선형 가속, 자동 감속
03 자동 가감속
04 자동 가속, 선형 감속과 감속중 멈춤 방지
설정 00~07
팩토리 설정: 0001-15
이 파라미터가 04로 설정되면 가감속 시간은 파라미터 P01-09~P01-12 그리고 P01-
18~P01-21와 동일하거나 그 이상입니다.
이 파라미터는 부드러운 가감속을 보장하기 위해 사용됩니다. S-곡선은 01∼07로 설
정할 때 가능해집니다. 설정 01은 가장 빠른 S-곡선을 제공하고 07은 가장 길고 가장
부드러운 S-곡선을 제공합니다. AC 드라이브는 Pr.01-09∼Pr.01-02에서 가감속 시
간을 따르지 않을 것입니다. S-곡선을 불가능하게 하기위해서는 Pr.01-16과 Pr.01-
17을 00로 설정하십시오.
이 파라미터가 03으로 설정되면 가장 빠르고 부드럽게 가감속하게 될 AC 드라이브는 가
감속시간을 자동으로 조절할 수 있다는 것을 의미합니다.
제 5장 파라미터 설정
35
조그 터미널이“폐쇄”되었을 때, AC 드라이브는 최소 출력 주파수(Pr.01-05)에서 조그
주파수(Pr.01-14)까지 가속할 것입니다. 조그 터미널이“개방”되어 있을 때, 조그 주파
수에서 0으로 감속할 것입니다. 가감속 시간은 조그 가감속 시간(Pr.01-13)에 의해 결
정됩니다. 작동 중에 AC 드라이브는 조그 명령어를 수행할 수 없고 조그가 작동하는 동
안 디지털 키패드 상에 있는 FORWARD, REVERSE와 STOP 키 명령어 이외에는 다른
작동 명령어는 사용할 수 없습니다.
조그 가감속 시간
설정 0.1 ~ 3600.0Sec이 파라미터는 작동중에 설정할 수 있습니다.
01-13 팩토리 설정: 1.0
단위: 0.1Sec
조그 주파수
설정 0.1 ~ 400.00Hz이 파라미터는 작동중에 설정할 수 있습니다.
01-14 팩토리 설정: 6.00
단위: 0.01Hz
주파수
가/감속 시간 정의
가속시간
감속시간
01-00최대 출력주파수
01-09 01-1101-18 01-20
01-10 01-1201-19 01-21
작동주파수설정
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제 5장 파라미터 설정
38
그룹 2: 작동 방법 파라미터
주파수 명령어 소스
설정 00 주운전 주파수는 디지털 키패드의 UP/DOWN 키나 다기능
입력에 의해 결정됩니다.
01 주운전 주파수는 아날로그 시그널 DC 0V∼+10V에 의해
결정됩니다(외부 터미널 AVI).
02 주운전 주파수는 아날로그 시그널 DC 4mA∼20mA에 의해
결정됩니다(외부 터미널 ACI).
03 주운전 주파수는 아날로그 시그널 DC -10V∼+10V에 의해
결정됩니다(외부 터미널 AUI).
04 주운전 주파수는 RS-485 시리얼 통신에 의해 조절됩니다(RJ-11).
05 04와 동일. 주파수는 기억되지 않습니다.
팩토리 설정: 0002-00
이 파라미터는 AC 드라이브의 주파수 명령어 소스를 설정합니다.
작동 명령어 소스
설정 00 디지털 키패드에 의해 조절됩니다.
01 외부 터미널에 의해 조절됩니다. 키패드 STOP 키는 사용할 수
있습니다.
02 외부 터미널에 의해 조절됩니다. 키패드 STOP 키는 사용할 수
없습니다.
03 RS-485 통신 인터페이스에 의해 조절됩니다.
키패드 STOP 키는 사용할 수 있습니다.
04 RS-485 통신 인터페이스에 의해 조절됩니다.
키패드 STOP 키는 사용할 수 없습니다.
팩토리 설정: 0002-01
AC 드라이브가 외부 소스에 의해 조절될 때, 상세한 설명은 Pr.02-05를 참조하십시오.
제 5장 파라미터 설정
37
가속 시간 3(Taccel 3)
설정 0.1 ~ 3600.0 sec
이들 파라미터들은 작동 중에 설정할 수 있습니다.
01-18
01-19
01-20
01-21
팩토리 설정:10.0
감속 시간 3(Tdccel 3) 팩토리 설정:10.0
가속 시간 3(Taccel 3) 팩토리 설정:10.0
감속 시간 3(Tdccel 3) 팩토리 설정:10.0
단위: 0.1Sec
주: 아래 다이어그램에서 원래 설정된 가감속 시간이 S-곡선의 기능이 가능해질 때, 참고용
이 될 것입니다. 실 가감속 시간은 선택된 S-곡선을 기반으로 결정지게 될 것입니다.
가/감속 특징
(1), (2) 불가능한 S 커브
(3), (4) 가능한 S 커브
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제 5장 파라미터 설정
40
02-03
이 파라미터는 PWM 출력의 캐리어 주파수를 설정합니다.
위 테이블처럼 PWM 출력의 캐리어 주파수는 AC 드라이브의 전자기 노이즈, 열 손실과
모터에서의 소음에 대해 상당한 영향을 미친다는 것을 알고 있다.
캐리어 주파수 소음 전자기 노이즈, 누전 열 손실
소
대
소
대
대
소
1kHz
15kHz
제 5장 파라미터 설정
39
정지 방법
설정 00 Stop Ramp 정지 : E.F. (외부오류) Coast 정지01 Stop Coast 정지 : E.F. Coast 정지02 Stop Ramp 정지 : E.F. Ramp 정지03 Stop Coast 정지 : E.F. Ramp 정지
팩토리 설정: 0002-02
이 파라미터는 AC 드라이브가 유효한 정지 명령어를 수신했을 때, 모터가 정지하는 방
법을 결정합니다.
1. Ramp: AC 드라이브는 Pr.1-10 또는 Pr.1-12에서 설정된 감속 시간에 따라 최소 출력 주
파수(Pr.1-05)로 모터를 감속시킨다음 정지시킵니다.
2. Coast: AC 드라이브는 명령어에 의해 즉시 출력을 멈추고 모터가 완전히 멈출 때까지 작
동됩니다.
3. 모터 정지 방법은 드라이브를 정지시겼을때 코딩 또는 특성에 의해 설정됩니다.
주: 모터 정지 방법은 모터 부하와 스톱 주파수의 특성에 의해 결정됩니다.
PWM 캐리어 주파수 선정
팩토리 설정
15
09
06
06
설정범위
1-5HP
7.5-25HP
30-60HP
75-100HP
01-15KHz
01-15KHz
01-09KHz
01-06KHz
역회전 동작
설정 00 REV 동작 가능
01 REV 동작 불가능
팩토리 설정: 0002-04
이 파라미터는 AC 드라이브가 역방향으로 동작하도록 할 것인지 말 것인지를 결정합니
다.
2선/3선 동작 컨트롤 모드
설정 00 FWD/STOP, REV/STOP
01 FWD/REV, RUN/STOP
02 3선 동작
팩토리 설정: 0002-05
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제 5장 파라미터 설정
42
다기능 출력 터미널(릴레이 접점 RA, RB, RC 출력)
기능 목록:
설정 00∼24
03-00
03-01
03-02
03-03
팩토리 설정:08
다기능 출력 터미널 MO1 팩토리 설정:01
다기능 출력 터미널 MO2 팩토리 설정:02
다기능 출력 터미널 MO3 팩토리 설정:20
그룹 3: 출력 기능 파라미터
기 능
기능 없음
운용중인 AC 드라이브
최대 출력 주파수 도달
Zero 속도
과토크 검출
Base-Block(B.B.) 표시
저전압 표시
오류 표시
원하는 주파수 도달 1
설 정
00
01
02
03
04
05
06
08
09
특 징
터미널은 드라이브로부터 출력이 있을 때,
활성화됩니다.
도달 출력은 AC 드라이브가 최대 출력 주파수
에 도달할 때, 활성화됩니다.
출력은 주파수 명령어가 최소 출력 주파수
보다 낮을 때, 활성화됩니다.
출력은 과토크가 검출될 때마다 활성화됩니
다. Pr.6-04는 과토크 검출 레벨을 결정할 것
입니다. Pr.6-05는 과토크 결정 시간을 결정
합니다.
출력은 AC 드라이브의 출력이 외부 베이스
블록에 의해 차단되었을 때, 활성화됩니다.
출력은 저전압이 검출되었을 때, 활성화
됩니다.
출력은 오류(oc, ov, oH, oL1, oL, EF, cF3,
HPF, ocA, ocd, ocn, GF)가 발생했을 때, 활
성화 됩니다.
출력은 원하는 주파수(Pr.3-04)가 도달했을
때 활성화됩니다.
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Line Start Lockout
설정 00 불가능01 가능
팩토리 설정: 0002-06
가능하다면 AC 드라이브는 입력된 RUN 명령어까지 전원이 올라갈 때까지 시동되지 않
습니다. Line Start Lockout 모드에서 시동하기 위해서 AC 드라이브는 RUN 명령어가
전원이 상승한 후에 정지에서 가동까지 도달하는 것을 살펴봐야 합니다. Line Start
Lockout이 불가능할 때(Auto-Start로 불리기도 함), 드라이브는 입력된 RUN 명령어까
지 전원이 올라갔을 때 시동됩니다.
ACI 신호(4-20mA) 손실
설정 00 0Hz까지 감속
01 즉시 정지 및“EF”표시
02 최근 주파수 명령어에 의해 작동 계속
팩토리 설정: 0002-07
이 파라미터는 주파수 명령어 ACI가 소멸되었을 때 프로세스를 결정합니다.
제 5장 파라미터 설정
41
세 가지 다른 형태의 컨트롤 모드가 있습니다.
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제 5장 파라미터 설정
44
희망 주파수 도달 1
설정 0.00 ~ 400.00 Hz
팩토리 설정: 0.00
단위:0.01Hz
03-04
만약 다기능 출력 터미널이 희망 주파수 도달(Pr.03-00∼Pr.03-03=09)과 같은 기능
으로 설정된다면, 출력은 프로그램된 주파수가 도달했을 때, 활성화됩니다.
아날로그 출력 신호
●희망 주파수 도달과 최대 주파수 도달
설정 00 아날로그 주파수 미터(0∼최대 출력 주파수)
01 아날로그 전류 미터(AC 드라이브 정격 전류의 0∼250%)
02 출력 전압(0∼최대 입력 전압)
03 출력 주파수(0∼최대 주파수)
04 모터 출력 속도(0∼최대 입력 전압)
05 출력 역률(conθ=90°∼conθ=0°)
팩토리 설정: 0003-05
이 파라미터는 AFM-ACM으로부터 0-10VDC 출력을 결정합니다.
제 5장 파라미터 설정
43
기 능
PLC 프로그램 운용
설 정
10
특 징
출력은 PLC가 운용될 때, 활성화됩니다.
PLC 프로그램 스텝 완성11출력은 각각의 다단계 속도가 도달됐을 때,
0.5초 동안 활성화됩니다.
PLC 프로그램 완성12출력은 PLC 프로그램 사이클이 완성됐을 때,
0.5초 동안 활성화됩니다.
PLC 운용 일시 멈춤13출력은 PLC 운용이 일시 멈췄을 때, 활성화됩
니다.
터미널 카운트값 도달14출력은 카운터가 터미널 카운트 값에 도달했
을 때, 활성화됩니다.
예비 카운트 값 도달15출력은 카운터가 예비 카운트 값에 도달했을
때, 활성화됩니다.
보조 모터 1, 2, 3 161718
AC 드라이브가 팬과 펌프 컨트롤을 운용할
때, 보조 모터를 정의하기 위해 릴레이를 사용
할 수 있습니다. 5-11장(PID 컨트롤)과 5-
12장(팬과 펌프 컨트롤)을 참조하십시오.
Heatsink 과열 경고19
히트싱크가 과열했을 때, 드라이브를 끄고
OH를 막기위해 신호를 보냅니다. �85℃
(185°F) ON, �85℃(185°F) OFF
AC 드라이브 대기20출력 드라이브가 켜지고 이상이 검출되지 않
을 때, 활성화됩니다.
비상정지 표시21출력은 드라이브가 비상정지를 결정할 때, 활
성화됩니다.
희망 주파수 도달 222출력은 희망 주파수(Pr.3-10)가 도달했을 때
활성화됩니다.
부드러운 제동 신호
제로 속도 출력 신호
23
24
이 기능은 VFDB 제동 유닛과 관련해서 사용
됩니다. 출력은 드라이브가 부하를 제동하고
자 할 때, 활성화됩니다. 이 기능을 통해 부드
러운 감속을 실현할 수 있습니다.
출력 주파수가 터미널 U/T1, V/T2와 W/T3에
존재하지 않으면 출력은 항상 활성화됩니다.
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제 5장 파라미터 설정
46
디지털 출력 증가율
설정 01 ~ 20 배
팩토리 설정: 01
단위:1
03-07
이 파라미터는 디지털 출력 터미널(DFM-DCM)에서 AC 드라이브 디지털 출력 주파수
에 대한 증가율을 결정합니다. 초당 출력 펄스수는 Pr.03-07에 의해 증가된 AC 드라이
브 출력 주파수와 동일합니다(펄스/s = 출력 주파수 X Pr.03-07).
이 설정은 캐리어 주파수와 관련 있습니다. 캐리어 주파수는 최대 출력 주파수(Pr.01-
00)XPr.03-07보다 5배 커야 합니다.
터미널 카운트 값
설정 01 ~ 65500
팩토리 설정: 0
단위:1
03-08
이 파라미터는 내부 카운터 값을 결정합니다. 내부 카운터는 외부 터미널 TRG에 의해
트리거 될 수 있습니다. 카운트가 완성되자마자 명시된 출력 터미널은 활성화됩니다
(Pr.03-00, Pr.03-03은 14로 설정됨)
표시기에 c5555를 나타낼 때,드라이브는 5,555번 카운트합니다. 만약 표시기가 c5555.
을 나타낸다면 드라이브는 55,550∼55,559번까지 카운트합니다.
임시 카운트 값
설정 01 ~ 65500
팩토리 설정: 003-09
카운터 값이“1”에서 이 파라미터의 설정 값까지 올라갔을 때, 이에 상응하는 다기능 출
력 터미널은 폐쇄될 것이며 15로 설정됩니다(희망 값 도달 설정).
제 5장 파라미터 설정
45
아날로그 출력 게인
설정 01∼200%
이 파라미터는 작동 중에 설정될 수 있습니다.
팩토리 설정: 100
단위:1%
03-06
이 파라미터는 아날로그 출력 신호 범위 내에서 전압을 설정합니다.
Pr.03-05가 d0로 설정될 때, 아날로그 출력 전압은 AC 드라이브의 출력 주파수에 정비례합
니다. Pr.03-06가 100%로 설정되면, AC 드라이브의 최대 출력 주파수(Pr.01-00)는 AFM
출력 상에 +10VDC와 일치합니다.
이와 유사하게 Pr.03-05가 01으로 설정되면, 아날로그 출력 전압은 AC 드라이브의 출력 전
류와 정비례합니다. Pr.03-06가 100%로 설정되면 정격 전류는 AFM 출력상에 +10VDC와
일치합니다.
주: 어떠한 전압계도 사용할 수 있습니다. 전압계가 10V이하의 전압에서 풀 스케일을 읽어들
인다면 파라미터 03-06은 다음과 같은 공식을 이용해 설정해야 합니다.
Pr.03-06=((미터 풀 스케일 전압)/10 X 100%
예를 들면, 5V의 풀 스케일을 지닌 전압계를 사용한다면 Pr.03-06은 50%로 조정합니다. 만
약 Pr.03-05가 00으로 설정되면 5Vdc는 최대 출력 주파수와 일치할 것입니다.
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제 5장 파라미터 설정
48
포텐셔미터 바이어스 주파수
설정 0.00 ~ 350.00Hz
팩토리 설정: 0.0
단위:0.1Hz
04-00
이 파라미터는 작동 중에 설정될 수 있습니다.
포텐셔미터 바이어스 극성
설정 00 포지티브 Bias
01 네거티브 Bias
이 파라미터는 작동 중에 설정될 수 있습니다.
팩토리 설정: 0004-01
네거티브 bias를 이용해 설정되는 주파수의 이점은 간섭을 줄이는 것입니다. AC 드라
이브 주파수 명령어로 1V이하를 사용하지 마십시오.
설정 00 오직 정회전
01 정회전과 역회전 가능. Positive bias로 정회전. Negative bias로 역회전.
02 정회전과 역회전 가능. Positive 또는 Negative bias로 정회전과 역회전.
키패드나 외부터미널을 통해 방향 선택
Pr.04-00∼04-03은 주파수 소스 명령어가 아날로그 신호(0∼+10V DC 또는 4∼
20mA DC)일 때 사용됩니다. 다음 예를 참조하십시오.
예 A: 포텐셔미터 게인과 조정
포텐셔미터 주파수 게인
설정 01 ~ 200%
이 파라미터는 작동 중에 설정될 수 있습니다.
팩토리 설정: 100
단위:1%
04-02
이 파라미터는 10V에 상응하는 주파수를 조정하는데 사용됩니다.
포텐셔미터 역 모션 가능 팩토리 설정: 0004-03
그룹 4: 입력 기능 파라미터
제 5장 파라미터 설정
47
희망 주파주 도달 2
설정 0.00 ~ 400.00 Hz
팩토리 설정: 0.00
단위:0.01
03-10
만약 다기능 출력 터미널이 희망 주파수 도달(Pr.03-00∼Pr.03-03=22)과 같은 기능
으로 설정된다면 출력은 프로그램된 주파수가 도달했을 때, 활성화됩니다.
타이밍 다이어그램
●희망 주파수 도달과 최대 주파수 도달
아날로그 입력게인 및 조정
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제 5장 파라미터 설정
50
다기능 입력 터미널(MI1)
파라미터와 기능:
설정 00 ~ 26
04-04
04-05
04-06
04-07
04-08
04-09
팩토리 설정:01
다기능 입력 터미널(MI2) 팩토리 설정:02
다기능 입력 터미널(MI3) 팩토리 설정:03
다기능 입력 터미널(MI4) 팩토리 설정:04
다기능 입력 터미널(MI5) 팩토리 설정:05
다기능 입력 터미널(MI6) 팩토리 설정:06
기 능
파라미터 사용불가
다단계 속도 명령어 1
다단계 속도 명령어 2
다단계 속도 명령어 3
다단계 속도 명령어 4
값
00
01
02
03
04
특 징
다기능 입력 터미널을 사용하지 못하도록 값(d0)을 입력하십시오: M1(Pr.04-04), M2(Pr.04-05),M3(Pr.04-06), M4(Pr.04-07), M5(Pr.04-08).주: 이 기능의 목적은 사용하지 않는 다기능 입력 터미널에 대한 절연을 제공하기 위해서입니다. 사용하지 않는 터미널들은 드라이브 작동에 영향이 미치지않도록 0으로 프로그램 되어야 합니다.
파라미터 값 1, 2, 3, 4는 다단계 속도 명령어 기능을 위
해 다음 다기능 입력 터미널 중 세 가지를 프로그램합
니다.: M1(Pr.04-04), M2(Pr.04-05), M3(Pr.04-06),
M4(Pr.04-07), M5(Pr.04-08) 또는 M6(Pr.04-09). 이
들 네 가지 입력은 다음 다이어그램에서 보는 봐와 같
이 Pr.05-00∼Pr.05-06에 의해 정의된 다단계 속도를
선정합니다. 또한 Pr.05-07∼Pr.05-16은 AC 드라이
브의 내부 PLC 기능을 프로그램함으로써 출력 속도를
컨트롤할 수 있습니다. 애플리케이션에 따라 선정할 수
있는 17단계 속도 주파수가 있습니다(주운전 주파수와
조그 주파수 포함).
제 5장 파라미터 설정
49
예 B: 역회전과 정회전 명령어는 아날로그 입력에 의해 컨트롤됩니다.
예 C: Anti-Slop
Negative bias 동안가능한 역 명령
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제 5장 파라미터 설정
52
기 능
주운전 주파수 증가
주운전 주파수 감소
카운터 리셋
값
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
특 징
파라미터 값 11과 12는 입력이 수신될 때마다 주
운전 주파수는 점진적으로 가감속하도록 다기능
입출력 터미널-M1(Pr.04-04), M2(Pr.04-05),
M3(Pr.04-06), M4(Pr.04-07), M5(Pr.04-08)
또는 M6(Pr.04-09)-을 프로그램 합니다.
파라미터 값 13은 카운터를 리셋하기 위해 다기
능 입출력 터미널-M1(Pr.04-04), M2(Pr.04-
05), M3(Pr.04-06), M4(Pr.04-07), M5(Pr.04-
08) 또는 M6(Pr.04-09)-을 프로그램 합니다.
PLC 프로그램 운용
PLC 프로그램 일시 멈춤
파라미터 값 14는 AC 드라이브 외부 PLC 프로그램을 가능하도록 하기 위해 다기능 입출력 터미널-M1(Pr.04-04), M2(Pr.04-05), M3(Pr.04-06), M4(Pr.04-07), M5(Pr.04-08) 또는M6(Pr.04-09)-을 프로그램 합니다. 파라미터값 15는 PLC 프로그램을 일시 멈추기 위해 입력터미널을 프로그램합니다.주: Pr.05-00∼Pr.05-16은PLC 프로그램을정의함.
보조 모터 NO. 1 출력 장애
보조 모터 NO. 2 출력 장애
보조 모터 NO. 3 출력 장애
파라미터값 16∼18은 AC 드라이브 다기능 출력터미널, Pr.03-00∼03-03(MO1∼MO3)의 상응하는 릴레이를 사용하지 못하도록 다기능 입출력터 미 널 -M1(Pr.04-04), M2(Pr.04-05),M3(Pr.04-06), M4(Pr.04-07), M5(Pr.04-08)또는 M6(Pr.04-09)-을 프로그램 합니다.
비상 정지(N.O.)
(Normally Open 접점 입력)
20 비상 정지(N.C.)
(Normally Close 접점 입력)
아날로그 출력 주파수 선정
AVI/ACI
아날로그 출력 주파수 선정
AVI/AUI
작동 명령어 선정 키패드/외부
파라미터 값 19와 20은 AC 드라이브에 장애 및 비상 정지 신호를 수신하도록 다기능 입출력 터미널-M1(Pr.04-04), M2(Pr.04-05), M3(Pr.04-06), M4(Pr.04-07), M5(Pr.04-08) 또는M6(Pr.04-09)-을 프로그램 합니다.
제 5장 파라미터 설정
51
기 능
외부 리셋
값
05
06
07
08
0910
특 징
파라미터 값 5는 외부 리셋되도록 다기능 입출력터 미 널 -M1(Pr.04-04), M2(Pr.04-05),M3(Pr.04-06), M4(Pr.04-07), M5(Pr.04-08)-을 프로그램 합니다.주: 외부 리셋은 디지털 키패드에서의 리셋 키와동일한 기능을 갖고 있습니다. 이 입력은 과열,과전류와 과전압과 같은 외부 장애를 없앤 후에드라이브를 리셋하는데 사용됩니다.
가감속 속도 금지
파라미터 값 6는 가감속 금지를 위해 다기능 입출력 터미널-M1(Pr.04-04), M2(Pr.04-05),M3(Pr.04-06), M4(Pr.04-07), M5(Pr.04-08)-을 프로그램 합니다.명령어가 수신될 때, 가속과 감속은 멈춰지고 AC드라이브는 일정한 속도를 유지합니다.
처음 또는 두 번째 가감속 시간
선정
파라미터 값 7은 처음 또는 두 번째 가감속 시간선정을 컨트롤하기 위해 다기능 입출력 터미널-M1(Pr.04-04), M2(Pr.04-05), M3(Pr.04-06),M4(Pr.04-07), M5(Pr.04-08)-을 프로그램 합니다(Pr.01-09∼Pr.01-12를 참조하십시오.).
세 번째 또는 네 번째 가감속
시간 선정
파라미터 값 8은 세 번째 또는 네 번째 가감속 시간 선정을 컨트롤하기 위해 다기능 입출력 터미널-M1(Pr.04-04), M2(Pr.04-05), M3(Pr.04-06), M4(Pr.04-07), M5(Pr.04-08)-을 프로그램합니다(Pr.01-09∼Pr.01-12를 참조하십시오.).
외부 베이스 블록
(Normally Open)
(Normally Close)
파라미터 값 8은 외부 베이스 블록 컨트롤을 위해 다기능 입출력 터미널-M1(Pr.04-04),M2(Pr.04-05), M3(Pr.04-06), M4(Pr.04-07),M5(Pr.04-08) 또는 M6(Pr.04-09)-을 프로그램 합니다. 값 13은 Normally Open(NO) 입력을위한 것이고, 값 14는 Normally Close(NC) 입력을 위한 것입니다.주:베이스 블록 신호가 수신되면, AC 드라이브는모든 출력을 정지시키고 모터는 자유롭게 회전할것입니다. 베이스 블록 컨트롤은 해제되며, AC드라이브는 속도 탐색 기능을 가동시키고 모터속도와 동기화되면, 그 다음에 주운전 주파수까지 가속합니다.
파라미터 값 21이 사용될 때, Pr.02-00은 자동적으로 사용할 수 없게 됩니다. 이것은 터미널에 의해 결정됩니다. 터미널이“Open”(AVI)일 때,
“Close”는 (ACI)입니다.
AC 드라이브는 활성화되고 PID 기능은 사용자 정의 설정에 따라 사용하지 못하게 됩니다.
AC 드라이브는 PID 컨트롤에 따라 자동으로활성화됩니다.
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제 5장 파라미터 설정
54
디지털 터미널 입력 지연시간
설정 00 ~ 20m sec
팩토리 설정: 1
단위:1
04-10
이 파라미터는 디지털 입력 터미널로부터 신호를 지연시키고 점검합니다. 1 유닛은 2ms이
고 2 유닛은 4ms입니다. 지연시간은 어떤 노이즈가 디지털 터미널에 오류 동작을 일으
키는 원인이 되고 있는지 점검합니다.
제 5장 파라미터 설정
53
기 능
자동/리니어 가감속 선택
값
24
25
26
특 징
강제 정지(N.C)
(Normally Close Contact Input)
파라미터 값 25~26은 오류신호를 받고 강제 정지시키기 위해 다기능 입력 터미널:M1(PR.04-04),M2(PR.04-05), M3(PR.04-06), M4(PR.04-07),M5(PR.04-08), 또는 M1(PR.04-04)69이 AC 드라이브를 프로그램 합니다.
강제 정지(N.O)
(Normally Open Contact Input)
Contact가 닫히면 가감속은 직선이 될 것입니다.Contact가 열리면 가감속은 Pr.01-15에서의 설정을 따를 것입니다.
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제 5장 파라미터 설정
56
이 파라미터는 AC 드라이브를 위해 PLC 작동 모드를 선정합니다. PLC 프로그램은 어떤
외부 컨트롤, 릴레이 또는 스위치들 대신 사용될 수 있습니다. AC 드라이브는 유저가 원
하는 프로그래밍에 따라 속도와 방향을 변경할 수 있습니다.
예1 (Pr.05-15=1): PLC 프로그램의 한 사이클 실행. 이 상대적인 파라미터 설정은 다음과
같습니다:
Pr.05-00∼05-14: 첫번째에서 15번째 단계 속도(각단계별 속도주파수 설정)
Pr.04-04∼04-09: 다기능입력 터미널(14-PLC 자동작동처럼 하나의 다기능
터미널 설정)
Pr.03-00∼03-03: 다기능 출력 터미널(10-PLC 운용 표시, 11- 완성된 PLC 단계
또는12-완성된 PLC 프로그램 설정)
Pr.05-16: 첫번째에서 15번째 단계 속도에 대한 작동방향
Pr.05-17∼05-31: 첫번째에서 15번째 단계 속도의 작동 시간 설정
제 5장 파라미터 설정
55
PLC 모드
설정 00 PLC 작동 못함
01 하나의 프로그램 사이클 실행
02 프로그램 사이클들 연속 실행
03 단계별로 하나의 프로그램 사이클 실행
04 단계별로 프로그램 사이클들을 연속 실행
팩토리 설정: 0005-15
첫 번째 단계 속도 주파수
설정 0.10 ~ 400.00 Hz
이들 파라미터들은 작동 중에 설정할 수 있습니다.
05-00
05-01
05-02
05-03
05-04
05-05
05-06
05-07
05-08
05-09
05-10
05-11
05-12
05-13
05-14
팩토리 설정:0.00
두 번째 단계 속도 주파수 팩토리 설정:0.00
세 번째 단계 속도 주파수 팩토리 설정:0.00
네 번째 단계 속도 주파수 팩토리 설정:0.00
다섯 번째 단계 속도 주파수 팩토리 설정:0.00
여섯 번째 단계 속도 주파수 팩토리 설정:0.00
일곱 번째 단계 속도 주파수 팩토리 설정:0.00
여덟 번째 단계 속도 주파수 팩토리 설정:0.00
아홉 번째 단계 속도 주파수 팩토리 설정:0.00
열 번째 단계 속도 주파수 팩토리 설정:0.00
열한 번째 단계 속도 주파수 팩토리 설정:0.00
열두 번째 단계 속도 주파수 팩토리 설정:0.00
열세 번째 단계 속도 주파수 팩토리 설정:0.00
열네 번째 단계 속도 주파수 팩토리 설정:0.00
열다섯 번째 단계 속도 주파수 팩토리 설정:0.00
단위:0.01Hz
다기능 입력 터미널(Pr.04-04∼04-09 참조)들은 AC 드라이브 다단계 속도중 하나를
선정하는데 사용됩니다. 속도(주파수)는 위 표에 있는 Pr.05-00∼05-14에 의해 결정
됩니다. 또한 PLC 프로그램을 위해 Pr.05-15∼05-31을 동반할 수 있습니다.
그룹 5: 다단계 속도 및 PLC(Process Logic Control) 파라미터
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제 5장 파라미터 설정
58
PPLLCC 작작동동은은 단단계계별별로로 한한 사사이이클클씩씩 실실행행
제 5장 파라미터 설정
57
주: 위 다이어그램은 하나의 완전한 PLC 사이클을 보여주고 있습니다. 사이클을 재시동하기
위해 PLC 프로그램을 껐다 켜십시오.
예 2(Pr.05-15=2): 프로그램 사이클 연속 실행
위 다이어그램은 각 속도에 따라 단계로 나눠지는 PLC 프로그램을 보여주고 있습니다.
Pr.05-15를 02로 설정하면 프로그램은 연속적으로 실행합니다. PLC 프로그램을 정지시키
기 위해 프로그램을 일시 정지 시키든지 아니면 꺼야합니다(Pr.04-04∼04-09 값 14와 15를
참조하십시오.).
예 3 (Pr.05-15=3) 차례로 한 사이클 실행:
다음 페이지 예는 어떻게 PLC가 완전한 사이클에서 한 번에 한 사이클을 수행하는지 보여주
고 있습니다. 각 단계는 Pr.01-09∼Pr.01-12에서 가감속 시간을 사용합니다.
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제 5장 파라미터 설정
60
설정 값
설정 Pr.
=bit14x214
+bit13x213
+......+bit2x22
+bit1x21
+bit0x20
=1x214
+1x211
+1x210
+1x25
+1x24
+1x21
=16384+2048+1024+64+32+16+2
=19570
=1957005-16
주:
214
=16384 213
=8192 212
=4096 211
=2048 210
=1024
29
=512 28
=256 27
=128 26
=64 25
=32
24
=16 23
=18 22
=4 21
=2 20
=1
제 5장 파라미터 설정
59
PLC정/역 모션
설정 00 ~ 32767
팩토리 설정: 005-16
이 파라미터는 PLC 모드 중 다단계 속도 Pr.05-00∼Pr.05-14에 대한 모션 방향을 컨트롤합
니다. 다른 모든 방향 명령어는 PLC 모드중에 작동하지 않습니다.
주: 동등한 15bit수는 각각의 15 속도단계에 대한 정/역 모션을 프로그램하는데 사용됩니다.
15bit수의 2진법은 10진법으로 변환한 후 입력해야 합니다.
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제 5장 파라미터 설정
62
감속하는 동안 DC bus 전압은 모터 재생으로 인해 최대 허용값을 넘어설 수 있습니다.
이 기능이 사용되지 않을 때, AC 드라이브는 감속을 멈추고, 일정한 출력 주파수를 유지
합니다. AC 드라이브는 전압이 프리셋값 이하로 떨어질 때에만 다시 감속하기 시작합니
다.
주: 관성 부하가 완화되면 과전압 스톨 방지는 발생하지 않고 감속시간은 Pr.01-10과 동일
해야 합니다. AC 드라이브는 높은 관성 부하와 함께, 감속시간을 자동으로 확장됩니다.
만약 감속시간이 민감한 애플리케이션에는 다이내믹 제동 레지스터를 사용해야 합니다.
과전압 스톨 방지
설정 00 과전압 스톨 방지 불가
01 과전압 스톨 방지 가능
팩토리 설정: 0106-00
그룹 6: 보호 파라미터
제 5장 파라미터 설정
61
첫 번째 단계 속도의 시간 지속
설정 0 ~ 65500 Sec
05-17
05-18
05-19
05-20
05-21
05-22
05-23
05-24
05-25
05-26
05-27
05-28
05-29
05-30
05-31
팩토리 설정:0
두 번째 단계 속도의 시간 지속 팩토리 설정:0
세 번째 단계 속도의 시간 지속 팩토리 설정:0
네 번째 단계 속도의 시간 지속 팩토리 설정:0
다섯 번째 단계 속도의 시간 지속 팩토리 설정:0
여섯 번째 단계 속도의 시간 지속 팩토리 설정:0
일곱 번째 단계 속도의 시간 지속 팩토리 설정:0
여덟 번째 단계 속도의 시간 지속 팩토리 설정:0
아홉 번째 단계 속도의 시간 지속 팩토리 설정:0
열 번째 단계 속도의 시간 지속 팩토리 설정:0
열한 번째 단계 속도의 시간 지속 팩토리 설정:0
열두 번째 단계 속도의 시간 지속 팩토리 설정:0
열세 번째 단계 속도의 시간 지속 팩토리 설정:0
열네 번째 단계 속도의 시간 지속 팩토리 설정:0
열다섯 번째 단계 속도의 시간 지속 팩토리 설정:0
단위:1Sec
Pr.05-17∼Pr.05-31은 Pr.05-00∼05-14에 의해 정의된 각 다단계 속도의 작동시간
과 일치합니다.
주: 만약 파라미터가“0”(0sec)로 설정되면, 일치하는 단계는 건너 뛸 것입니다. 이것은
프로그램 단계의 수를 감소시키는데 공통적으로 사용됩니다.
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제 5장 파라미터 설정
64
과토크 검출 레벨
설정 30 ~ 200%
팩토리 설정: 150
단위:1%
06-04
이 설정은 드라이브의 정격 출력 전류와 비례합니다.
과토크 검출 모드
설정 00 과토크 검출 불가
01 일정한 속도로 운전(OL2)되는 동안 과토크 검출은 가능하고
연속적인 운전 한계(Pr.06-05)가 도달될 때까지 운전은
계속됩니다.
02 일정한 속도로 운전중일 때 과토크 검출이 가능하고 과토크
검출 후에는 운전이 중지됩니다.
03 가속중일 때 과토크 검출이 가능하고 연속 출력 시간 한계
(Pr.06-05)에 도달될 때까지 연속 운전합니다.
04 가속중일 때 과토크 검출이 가능하고 과토크 검출 후에는
운전이 중지됩니다.
팩토리 설정: 0006-03
제 5장 파라미터 설정
63
100% 설정은 드라이브의 정격 출력 전류와 동일합니다.
가속중에 AC 드라이브 출력 전류는 갑자기 증가할 수 있고 모터의 빠른 가속이나 과부
하로 인해 Pr.06-01에 의해 명시된 값을 초과할 수 있습니다. 이 기능을 샤용했을 경우
AC 드라이브는 가속이 멈춰지고 일정한 출력 주파수를 유지하게 됩니다. AC 드라이브
는 전류가 최대값 이하로 떨어질 때에만 다시 가속하게 됩니다.
가속중 과전류 스톨 방지
설정 20 ~ 250%
팩토리 설정: 170
단위:1%
06-01
모터 부하가 빠르게 증가하면서 정상 운전 중일때 AC 드라이브 출력 전류가 Pr.06-02
에서 명시된 한계를 초과할 수 있습니다. 이러한 상황이 발생했을 때, 출력 주파수는 일
정한 모터 속도를 유지하면서 감소합니다. 이 드라이브는 Pr.06-02에 의해 명시된 레벨
이하로 떨어질 때에만 대기 상태 출력 주파수로 가속하게 됩니다.
작동중 과전류 스톨 방지
설정 20 ~ 250%
팩토리 설정: 170
단위:1%
06-02
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제 5장 파라미터 설정
66
Pr.06-08∼06-11은 발생된 최근 네 가지 오류 기록을 저장합니다. 오류가 더 이상 존
재하지 않으면 드라이브를 리셋시키기 위해 리셋키를 사용하십시오.
설정 00 오류 발생 없음
01 과전류(oc)
02 과전압((ov)
03 과열(oH)
04 과부하(oL)
05 과부하 1(oL1)
06 외부 오류(EF)
07 IGBT 보호(ccc)
08 CPU 장애(CF3)
09 하드웨어 보호 오류(HPF)
10 가속중에 전류가 정격 전류 2배 초과(ocA)
11 감속중에 전류가 정격 전류 2배 초과(ocd)
12 대기상태 운전중 전류가 정격 전류 2배 초과(ocn)
13 접지 오류(GFF)
14 저전압(Lv)
15 CPU READ 오류(CF1)
16 CPU WRITE 오류(CF2)
17 외부 베이스 블록 정지(bb)
18 모터 과부하(oL2)
19 자동 가감속 오류(CFA)
20 소프트웨어/패스워드 보호(code)
21 비상정지(EF1)
프리셋 오류 기록06-08
06-09
06-10
06-11
팩토리 설정:d 0
두번째 최근 오류 기록 팩토리 설정:d 0
세번째 최근 오류 기록 팩토리 설정:d 0
네번째 최근 오류 기록 팩토리 설정:d 0
제 5장 파라미터 설정
65
과토크 검출 시간
설정 00.1 ~ 010.0Sec
팩토리 설정: 0.1
단위:0.1Sec
06-05
과전압 스톨 방지 레벨
설정 230V시리즈: 330V~410V
460V시리즈: 660V~820V
팩토리설정 : 390V
팩토리설정 : 780V
06-12
이 파라미터는 과토크가 다음 방법에 의해 검출된 후 드라이브는 운전 모드를 결정합
니다:만약 출력 전류가 과토크 검출 레벨( Pr.06-04, 팩토리 설정:150)을 초과하고
Pr.06-05 과토크 결정시간(팩토리 설정:0.1)설정을 초과하면 Contact는‘닫힐’것입
니다. 세부사항은 Pr.03-00~03-03을 참조하십시오.
전자 써멀 특성
설정 30 ~ 600Sec이 파라미터는 작동중에 설정할 수 있습니다.
팩토리 설정: 60
단위:1Sec
06-07
이 파라미터는 I2t 전자 써멀 보호 기능을 활성화하는데 요구되는 시간을 결정합니다. 아
래 그래프는 1분간 출력 전원 150%에 대한 I2t 곡선을 나타낸 것입니다.
이 기능은 저속에서 "자가 냉각" 모터에 전원을 공급할 때 AC 드라이브의 출력 전원을
제한하는데 사용됩니다.
전자 써멀 과부하 릴레이 선정
설정 00 토크 모터 감소
01 토크 모터 일정
02 움직이지 않음
팩토리 설정: 0206-06
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제 5장 파라미터 설정
68
모터 극수
설정 2 ~ 10
팩토리 설정: 4
단위: 2
07-04
이 파라미터는 모터 극수를 설정합니다(짝수이어야 합니다.)
모터 자동 검출
설정 00 불가
01 가능
팩토리 설정: 00
단위: 0
07-05
Pr.7-05를d 1으로 설정하고 RUN 키를 누르십시오. 모터 자동 검출을 시작할 것입니다.
모터 Line 대 Line 저항 R1
설정 0 ~ 655.35 ohm
팩토리 설정: 0.00
Unit: 0.01
07-06
이 모터 자동 검출은 이 파라미터를 설정합니다. 또한 사용자는 Pr.7-05를 이용하지 않
고 이 파라미터를 설정할 수 있습니다.
동등한 로터 저항 R2
설정 0 ~ 200%
팩토리 설정: 100
단위: 1
07- 07
퍼센트는 R2/R1입니다.
슬립 보상 제한
설정 0 ~ 250%
팩토리 설정: 200
단위: 1
07-09
이 파라미터는 보상 주파수의 상한선을 설정할 수 있습니다(Pr.07-08의 %).
모터 정격 슬립
설정 0 ~ 20Hz
팩토리 설정: 3
단위: 1
07-08
모터의 네임플레이트에 있는 정격 rpm을 참조하시고, 정격 슬립을 결정하기 위해 다음
등식을 사용하십시오.
정격 슬립 = F(Pr.01-01 기본 주파수)-(정격 rpm x 모터 극수/120)
벡터 컨트롤 전류 보상 제한
설정 0.0 ~ 2.0
팩토리 설정: 1.5
단위: 0.1
07-10
이 파라미터는 벡터 컨트롤하는 동안 출력 전류를 제한합니다. 출력 전류는 다음 등식으
값으로 제한될 것입니다.
출력 전류 = Pr.07-10×정격 출력/100 드라이브 전류 최대
출력 전류는 드라이브의 정격 전류의 두배입니다.
제 5장 파라미터 설정
67
모터 정격 전류
설정 30 ~ 120%
이 파라미터는 작동 중에 설정할 수 있습니다.
팩토리 설정: 100
단위:1%
07-00
이 파라미터는 과열로부터 모터를 보호하기 위해 AC 드라이브의 출력 전류를 제한할 것
입니다. 이 파라미터에서 입력된 %를 계산하기 위해 다음과 같은 방법을 사용하십시오.
모터 무부하 전류
설정 0 ~ 90%
이 파라미터는 작동 중에 설정할 수 있습니다.
팩토리 설정: 40
단위:1%
07-01
AC 드라이브의 정격 전류는 100%로 합니다. 무부하 전류의 모터 설정은 슬립 보상에
효율적입니다. 이 설정값은 Pr.07-00으로 설정되는 모터 정격 전류보다 작아야 합니다.
토크 보상
설정 0.0 ~10.0
이 파라미터는 작동 중에 설정할 수 있습니다.
팩토리 설정: 00
단위:0.1
07-02
이 파라미터는 보다 높은 초기 시동 토크를 얻기 위해 AC 드라이브의 전압 출력을 증가
시키는데 사용됩니다.
슬립 보상
설정 0.0 ~ 3.0
이 파라미터는 작동 중에 설정할 수 있습니다.
팩토리 설정: 1.00
단위:0.01
07- 03
비동기 모터를 운용할 때, AC 드라이브 상의 부하는 슬립 증가로 증가될 수 있습니다.
이 파라미터는 0∼3 범위 내에서 정상 슬립을 보상하기 위해 사용될 수 있습니다. AC 드
라이브의 출력 전류가 모터 무부하 전류(Pr.07-01)보다 클 때, AC 드라이브는 이 파라
미터에 따라 출력 주파수를 조절합니다.
그룹 7: 모터 파라미터
드라이브가 Vector Control모드(Pr.0-09=d2, d3)에서 작동되도록 프로그램되어 있다
면 이 파라미터와 Pr.07-01은 프로그램 해야 합니다. 또한“Electronic Thermal
Overload Relay”(Pr.06-06)과“Slip Compensation”기능들이 선택되었다면, 이 파라미
터는 프로그램해야 합니다. 만약 이들 기능중 선택된 기능이 없다면 이들 파라미터들은
프로그램할 필요가 없습니다.
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제 5장 파라미터 설정
70
최소 허용 정전 시간
설정 0.3 ~ d 5.0 Sec
팩토리 설정: 2.0
단위:0.1Sec
08-05
정전 동안 정전 시간이 이 파라미터에 의해 정의된 시간보다 작다면 AC 드라이브는 재
가동하게 됩니다. 만약 최대 허용 정전시간이 초과하게 되면, AC 드라이브 출력은 정지
됩니다.
순간 정전 선정
설정 00 순간 정전 이후 작동 정지
01 순간 정전 이후 동작은 계속되고 속도 탐색 기능은 주운전
주파수 참조 값에서 시작합니다.
02 순간 정전 이후 동작은 계속되고 속도 탐색 기능은 최소
주파수에서 시작합니다.
1. 시동중에 DC 제동은 팬이나 펌프같이 AC 드라이브가 시동하기 전에 작동할 수 있는 부하를
위해 사용됩니다. 또한 이들 부하들은 잘못된 방향으로 작동할 수 있습니다. 이런 상황에서
DC 제동은 정모션이 적용되기 전까지 부하 작동을 지연시키기 위해 실행될 수 있습니다.
2. 정지시 DC 제동은 정지 시간을 감소시키는데 사용되고 정지된 부하가 더이상 작동하지
않도록 유지하는데 사용됩니다. 높은 관성 부하때문에 다이내믹 제동 레지스터는 빠른 감속
을 위해 필요할 수 있습니다.
팩토리 설정: 0008-04
제 5장 파라미터 설정
69
DC 제동 전압 레벨
설정 0 ~ 100%
팩토리 설정: 0
단위:1%
08-00
이 파라미터는 시동 및 정지하는 동안 모터의 DC 제동 전압 출력의 레벨을 결정합니다.
DC 제동 전압을 설정할 때, 최대 출력 전압(Pr.00-01)은 100%로 설정합니다. 낮은 DC
제동 전압 레벨로 시작하고 적절한 홀딩 토크를 구할 때까지 증가합니다.
가동시 DC 제동 시간
설정 0.0 ~ 60.0Sec
팩토리 설정: 0.0
단위:0.1sec
08-01
이 파라미터는 AC 드라이브가 가동하는 동안 DC 제동 전압이 모터에 적용되는 시간을
결정합니다. DC 제동 시간이 끝날 무렵 AC 드라이브는 최소 주파수(Pr.01-05)에서 가
속을 시작합니다.
정지중 DC 제동 시간
설정 0.0 ~ 60.0Sec
팩토리 설정: 0.0
단위:0.1sec
08-02
이 파라미터는 AC 드라이브가 정지중 DC 제동 전압이 모터에 적용되는 시간을 결정합
니다. DC 제동으로 정지하기를 원한다면 Pr.02-02는 RAMP 정지(0)으로 설정되어야
합니다.
DC 제동에 대한 출발점
설정 0.00 ~ 400.00Hz
팩토리 설정: 0.00
단위:0.01Hz
08-03
이 파라미터는 감속중 DC 제동이 시작할 때, 주파수를 결정합니다.
그룹 8: 특수 파라미터
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제 5장 파라미터 설정
72
설정 0.0 ~ 400.00Hz 단위:0.01Hz
장애후 자동 재시동
설정 00 ~ 10
팩토리 설정: 00
단위: 1
08-4
장애가 발생한 후에(허용 장애: 과전류 OC, 과전압 OV), AC 드라이브는 10번까지 리
셋/재시동할 수 있습니다. 이 파라미터를 0으로 설정하면 장애가 발생한 후 리셋/재시동
을 할 수 없습니다. AC 드라이브가 속도 탐색에서 시작할 때에는 주운전 주파수에서 시
작합니다. 장애 발생후 장애 복구 시간을 설정하기 위해서는 (Pr.08-06) 속도 탐색용 베
이스블록 시간을 참조하십시오.
이들 파라미터들은 스킵 주파수를 선정합니다. 스킵 주파수는 AC 드라이브가 연속 주파
수 출력과 함께 이들 주파수 범위에서 스킵 동작을 하게 합니다.
Pr.08-9, 08-11, 08-13은 하한선을 설정하는데 사용하고 설정은 08-9≥08-11≥
08-13을 따라야 합니다.
스킵 주파수 1 상한선08-08
08-09
08-10
08-11
08-12
08-13
팩토리 설정:0.00
스킵 주파수 1 하한선 팩토리 설정:0.00
스킵 주파수 2 상한선 팩토리 설정:0.00
스킵 주파수 2 하한선 팩토리 설정:0.00
스킵 주파수 3 상한선 팩토리 설정:0.00
스킵 주파수 3 하한선 팩토리 설정:0.00
제 5장 파라미터 설정
71
속도 탐색용 베이스블록 시간
설정 0.3 ~ 5.0 Sec
팩토리 설정: 0.5
단위:0.1Sec
08-06
순간 정전이 검출될 때, AC 드라이브는 재가동하기 전에 Pr.08-06에 의해 결정된 명시
된 시간차 동안 정지됩니다. 이 시간차를 Base-Block라고 부릅니다. 이 파라미터는 드
라이브가 재가동하기 전에 남은 출력 전압이 0에 가까워질 때, 값을 설정해야 합니다.
또한 이 파라미터는 장애가 발생한 후에 외부 BaseBlock과 자동 재시동을 수행할 때,
탐색 시간을 결정합니다(Pr.08-14).
최대 속도 탐색 전류 레벨
설정 30 ~ 200%
팩토리 설정: 150
단위: 1%
08-07
전원에 장애가 발생한 뒤에 단지 출력 전원이 Pr.08-07에 의해 결정된 값보다 클 때에
만 AC 드라이브는 속도 탐색 작동을 시작하게 됩니다. 출력 전원이 Pr.08-07에 의해 결
정된 값보다 작을 때에는 AC 드라이브 출력 주파수는“속도 동시점”에 있습니다. 드라
이브는 전원 장애가 발생하기 전의 작동 주파수로 되돌아가 가감속을 시작합니다.
순간 전압 손실 운용
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제 5장 파라미터 설정
74
Base Block 속도 탐색
설정 00 속도 탐색은 마지막 주파수 명령어에 따라 시작합니다.
01 속도 탐색은 최소 출력 주파수(Pr.01-05)로 시작합니다.
출력 주파수(H)
출력 전압(H)
출력 주파수(H)
출력 전압(H)
08-06속도 탐색을 위한
B.B시간
출력 전류
FWD Run
B.B
08-06속도 탐색 레벨
출력 전류
FWD Run
B.B
① 출력 B.B 신호
② 출력 전압 정지
③ 불가능한 B.B 신호
④ 대기시간 08-06
⑤ 속도 참색
⑥ 동기화 속도 검출
① 출력 B.B 신호
② 출력 전압 정지
③ 불가능한 B.B 신호
④ 대기시간 08-06
⑤ 속도 탐색
⑥ 동기화 속도 검출
시 간
시 간
팩토리 설정: 0008-18
다이내믹 제동 전압
설정 230V 시리즈 370 ~ 430V460V 시리즈 740 ~ 860V
단위: 1V
팩토리 설정: 380팩토리 설정: 760
08-17
감속하는 동안 DC bus 전압은 모터 재생으로 증가하게 됩니다. DC bus 전압 레벨이 다
이내닉 제동 전압을 초과할 때, DC 제동 출력 핀(B1, B2)들은 활성화하게 됩니다.
이 파라미터는 Base Block이 불가능한 이후에 AC 드라이브 재시동 방법을 설정할 수
있습니다.
제 5장 파라미터 설정
73
자동 에너지 절감
설정 00 에너지 절감 불가
01 에너지 절감 가능
팩토리 설정: 0008-15
자동 전압 조정(AVR)
설정 00 AVR 기능 불가
01 AVR 기능 가능
02 감속하는 동안 AVR 기능 불가
팩토리 설정: 0008-16
AVR 기능은 AC 드라이브 출력 전압을 최대 출력 전압(Pr.01-02)까지 조정합니다. 예
를 들면, Pr.01-02가 200VAC로 설정하고 입력 전압을 200V에서 264VAC이라면 최대
출력 전압은 자동적으로 200VAC에서 유지됩니다.
AVR 기능없이 입력 전압이 180V에서 264VAC사이에서 다양하기 때문에 최대 출력 전
압은 180V에서 264VAC사이에서 다양할 수 있습니다.
프로그램값 2를 선정함으로써 AVR 기능을 수행할 수 있고 감속하는 동안 AVR 기능을
수행하지 못할 수도 있습니다. 이것은 보다 빠른 감속을 제공합니다.
그림1. Output Frequency Downward Timing Chart로 B.B 속도 탐색.(속도 탐색 전류는 속도 탐색레벨을 획득함.)
그림2. Last Output Frequency Downward Timing Chart로 B.B 속도 탐색.(속도 탐색 전류는 속도 탐색레벨을 획득하지 못함.)
①
①
②
②
③
③
④
④
⑥
⑥
⑤
⑤
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제 5장 파라미터 설정
76
통신 어드레스
설정 1 ~ 254
이 파라미터는 작동 중에 설정할 수 있습니다.
팩토리 설정: 109-00
AC 드라이브가 RS-485 시리얼 통신에 의해 컨트롤되려면, 드라이브용 통신 어드레스
는 이 파라미터를 통해 설정되어야 합니다.
사용자는 PC의 RS-485 시리얼 인터페이스를 통해 AC 드라이브의 파라미터를 설정하
고 작동을 컨트롤할 수 있습니다. 이 파라미터는 컴퓨터와 AC 드라이브간의 전송 속도
를 설정하는데 사용됩니다.
그룹 9: 통신 파라미터
전송 속도
설정 00 전송률 4800(데이터 전송 데이터 속도 : bits/초)
01 전송률 9600(데이터 전송 데이터 속도 : bits/초)
02 전송률 19200(데이터 전송 데이터 속도 : bits/초)
03 전송률 38400(데이터 전송 데이터 속도 : bits/초)
이 파라미터는 작동 중에 설정할 수 있습니다.
팩토리 설정: 0109-01
제 5장 파라미터 설정
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출력 주파수(H)
출력 전압(H)
08-06속도 탐색을 위한
B.B시간
출력 전류
FWD Run
B.B
① 입력 B.B 신호
② 출력 전압 정지
③ 불가능한 B.B 신호
④ 대기시간 08-06
⑤ 재시동
⑥ 스톨 방지
⑦ 가속 유지
시 간
그림3. Mininmum Output Frequency Downward Timing Chart로 B.B 속도 탐색.(시동 전류 스톨 전류 레벨을 획득.)
운용전 속도 탐색
설정 00 속도 탐색 불가01 속도 탐색 가능
팩토리 설정: 0008-19
이 파라미터는 높은 관성을 지닌 모터를 시동 및 정지시키는데 사용됩니다. 높은 관성을
지닌 모터는 완전히 정지하는데 많은 시간이 걸릴 것입니다. 이 파라미터를 설정함으로
써 사용자는 AC 드라이브를 재시동하기 전에 모터가 완전 정지하기를 기다릴 필요가 없
습니다. 만약 PG 카드와 인코더가 드라이브와 모터에 사용중이라면 속도탐색은 검출된
속도에서 가동할 것이고 입력된 주파수까지 빠르게 가속할 것입니다. Pr.08-04와
Pr.08-06은 PG 피드백 컨트롤 기능을 지닌 파라미터를 사용할때는 불가능합니다.
주의 : Pr.07-04, Pr.10-10과 Pr.10-11이 정확하게 설정됐는지 확인하십시오. 잘못된
설정은 모터가 제한속도를 넘어서는 원인이 되고, 모터와 기계에 치명적인 손상을 입힐
수 있습니다.
이 파라미터는 에러가 발생했을 때 검출하기 위해 설정하고 조치를 취합니다.
전송 오류 처리
설정 00 작동 경고와 유지
01 RAMP에 의한 경고와 정지
02 COAST에 의한 경고와 정지
03 경고 없이 작동 유지
팩토리 설정: 0309-02
②
①
③
④
⑤ ⑦
⑥
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제 5장 파라미터 설정
78
각 VFD-B AC 드라이브는 Pr.9-00에 의해 명시되어 이미 할당된 통신 어드레스를 가지
고 있습니다. 컴퓨터는 이 통신 어드레스에 따라 각각의 AC 드라이브를 컨트롤합니다.
★ VFD-B는 ASCII나 RTU중 하나를 사용해 Modbus상에서 통신할 수 있도록 설정시킬 수
있습니다. 사용자는 Pr.9-04에서 시리얼 포트 통신 프로토콜과 함께 원하는 모드를 선택
할 수 있습니다.
★ 코드 설명:
ASCII 모드:
각각의 8bit 데이터는 두 ASCII 문자가 결합된 형태입니다. 예를 들면 1byte
데이터: 64 HEX는 ”6”(36HEX)와“4”(34HEX)로 구성된 ASCII에서 '64"로 나타냅니다.
RTU 모드:
각각의 8bit 데이터는 두 4bit 16진법 문자가 결합된 형태입니다. 예를 들면 64 HEX
Character ‘0’
ACSII 코드 30H
‘1’
31H
‘2’
32H
‘3’
33H
‘4’
34H
‘5’
35H
‘6’
36H
‘7’
37H
Character ‘8’
ACSII 코드 38H
‘9’
39H
‘A’
41H
‘B’
42H
‘C’
43H
‘D’
44H
‘E’
45H
‘F’
46H
제 5장 파라미터 설정
77
통신 프로토콜
설정 00 Modbus ASCII 모드, 프로토콜 �7,N,2�
01 Modbus ASCII 모드, 프로토콜�7,E,1�
02 Modbus ASCII 모드, 프로토콜�7,O,1�
03 Modbus RTU 모드, 프로토콜�8,N,2�
04 Modbus RTU 모드, 프로토콜�8,E,1�
05 Modbus RTU 모드, 프로토콜�8,O,1�
이 파라미터는 작동 중에 설정할 수 있습니다.
팩토리 설정: 0009-04
1. 컴퓨터 컨트롤
★컨트롤 터미널 블록 상에 명시(RJ-11 Jack)된 내장형 RS-485 시리얼
인터페이스입니다.
시간 초과 검출
설정 00 검출 안함
01 시간 초과 검출 가능
팩토리 설정: 00
단위: 1
09-03
이 파라미터는 ASCII 모드로 사용됩니다. 이 파라미터가 01로 설정될 때, 시간 초과 검
출이 가능하다고 표시하고 각 특성간의 타임 슬롯은 500ms를 초과할 수 없습니다.
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제 5장 파라미터 설정
80
11bit 문자 프레임(RTU용)
제 5장 파라미터 설정
79
2. 데이터 포맷
10bit 문자 프레임(ASCII용)
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제 5장 파라미터 설정
82
3.2 ADR(통신 어드레스)
유효한 통신 어드레스는 0∼254 범위에 존재합니다. 통신 어드레스가 0과 같다는 것은
모든 AC 드라이브(AMD)와 브로드캐스트한다는 것을 의미합니다. 이 경우에, AMD는
주 디바이스에 어떤 메시지도 응답하지 않는다는 것을 의미합니다.
예를 들면, 어드레스 16 10진법을 지닌 AMD와의 통신:
ASCII 모드: (ADR 1, ADR 2)=‘1’, ‘0’= �‘1’=31H, ‘0’=30H
RTU 모드: (ADR)=10H
3.3 CMD(명령어 코드)와 DATA(데이터 문자)
데이터 문자의 포맷은 명령어 코드에 달려 있습니다. 사용가능한 명령어 코드는 다음과
같습니다.: 명령어 코드: 03H, N 워드 읽기. N의 최대값은 12입니다. 예를 들면
어드레스 01H를 지닌 AMD의 시작 어드레스 2102H로부터 연속 2워드를 읽어들임.
ASCII 모드:
명령어 메시지:
STX ‘:’
‘0’
‘1’
‘0’
‘3’
‘2’
‘1’
‘0’
‘2’
‘0’
‘0’
‘0’
‘2’
‘D’
‘7’
CR
LF
ADR 1ADR 0
CMD 1CMD 0
Starting dataaddress
응답 메시지:
STX ‘:’
‘0’
‘1’
‘0’
‘3’
‘0’
‘4’
‘1’
‘7’
‘7’
‘0’
‘0’
‘0’
‘0’
‘0’
‘7’
‘1’
CR
LF
ADR 1ADR 0
CMD 1CMD 0
Number of data(Count by Word)
Content ofStarting data
address2102H
Content ofStarting data
address2102H
LRC CHK 1LRC CHK 0
END 1END 0
Number of data(Count by Word)
LRC CHK 1LRC CHK 0
END 1END 0
제 5장 파라미터 설정
81
3. 통신 프로토콜
3.1 통신 데이터 프레임:
ACSII 모드:
STX 시작 문자‘:’(3AH)
통신 어드레스: 2 ASCII 코드로 구성된 8bit 어드레스
명령어 코드: 2 ASCII 코드로 구성된 8bit 명령어
데이터 콘텐트:
2n ASCII 코드로 구성된 nX8bit 데이터.
n�=25, 최대 50 ASCII 코드
LRC 합계 검사:
2 ASCII 코드로 구성된 8bit 합계 검사
End 문자:
END1=CR(0DH), END0=LF(0AH)
ADR 1
ADR 0
CDM1
CDM 0
DATA(n-1)~
DATA 0
LRC CHK 1
LRC CHK 0
END 1
END 0
RTU 모드:
START 10ms 이상의 차
통신 어드레스: 8bit 어드레스
명령어 코드: 8bit 명령어
데이터 콘텐트:
nX8bit 데이터, n�=16
CRC 합계 검사:
두 8bit 문자로 구성된 16bit 합계 검사
10ms 이상의 차
ADR
CMD
DATA(n-1)~
DATA 0
CRC CHK Low
CRC CHK High
END
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제 5장 파라미터 설정
84
RTU 모드:
명령어 메시지:
ADR 01H
08H
00H
00H
12H
ABH
ADH
14H
CMD
Data Address
Data Content
CRC CHK LowCRC CHK High
응답 메시지:
LRC CHK 1LRC CHK 0
‘7’
‘1’
CR
LFEND 1END 0 LF
END 1END 0
LRC CHK 1LRC CHK 0
‘7’
‘1’
CR
ADR 01H
08H
00H
00H
17H
70H
ADH
14H
CMD
Data Address
Data Content
CRC CHK LowCRC CHK High
제 5장 파라미터 설정
83
명령어 코드: 06H, Write 1 Word
예를 들면, 어드레스 01H를 지닌 AMD의 어드레스 0100H에서 6000(1770H)으로 기록
RTU 모드:
명령어 메시지:
ADR 01H
21H
00H
6FH
03H
02H
02H
F7H
CMD
Starting dataaddress
Number of data(Count by Word)
CRC CHK Low
CRC CHK High
응답 메시지:
ADR 01H
04H
17H
00H
03H
70H
00H
FEH
5CH
CMD
Number of data(Count by Word)
Count of dataaddress 2102H
Count of dataaddress 2103H
CRC CHK Low
CRC CHK High
ASCII 모드:
명령어 메시지:
STX ‘:’
‘0’
‘1’
‘0’
‘6’
‘0’
‘1’
‘0’
‘0’
‘1’
‘7’
‘7’
‘0’
ADR 1ADR 0
CMD 1CMD 0
DataAddress
Data Content
응답 메시지:
STX ‘:’
‘0’
‘1’
‘0’
‘6’
‘0’
‘1’
‘0’
‘0’
‘1’
‘7’
‘7’
‘0’
ADR 1ADR 0
CMD 1CMD 0
DataAddress
Data Content
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제 5장 파라미터 설정
86
STX ‘:’
‘0’
‘1’
‘0’
‘3’
‘0’
‘4’
‘1’
‘0’
ADR 1ADR 0
CMD 1CMD 0
Starting dataaddress
01H+03H+04H+01H+00H+01H=0AH,
0AH의 2'S 여수는 F6H입니다.
RTU 모드:
Number of data
‘0’
‘0’
‘0’
‘1’
‘F’
‘6’
CR
LF
LRC CHK 1LRC CHK 0
END 1END 0
ADR
CMD
Startingaddress
01H
03H
21H
02H
00H
02H
6FH
F7H
Number of data(count by word)
CRC CHK Low
CRC CHK High
3.4 CHK(Check Sum)
ASCII 모드:
LRC(Longitudinal Redundancy Check)는 ADR1에서 마지막 데이터 캐릭터까지 byte의 값
모듈 256을 합계를 내어 계산한 다음 2의 여수를 16진법으로 계산한다.
예를 들면 어드레스 01H를 지닌 AMD의 어드레스 0401H에서 1워드 읽음.
제 5장 파라미터 설정
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ASCII 모드:
명령어 메시지:
STX ‘:’
‘0’
‘1’
‘0’
‘8’
‘0’
‘0’
‘0’
‘0’
‘1’
‘2’
‘A’
‘B’
‘3’
‘A’
CR
LF
Address
Function
Sub-function Hi
Sub-function Lo
Data content Hi(Any Data)
Data content Lo(Any Data)
LRC Check
END
응답 메시지:
STX ‘:’
‘0’
‘1’
‘0’
‘8’
‘0’
‘0’
‘0’
‘0’
‘1’
‘2’
‘A’
‘B’
‘3’
‘A’
CR
LF
Address
Function
Sub-function Hi
Sub-function Lo
Data content Hi(Any Data)
Data content Lo(Any Data)
LRC Check
END
RTU 모드:
명령어 메시지:
Address 01H
00H
12H
AFH
08H
00H
ABH
14H
Function
Sub-function Hi
Sub-function Lo Sub-function Lo
Data content
CRC CHK Low
CRC CHK High
응답 메시지:
Address 01H
00H
12H
AFH
08H
00H
ABH
14H
Function
Sub-function Hi
Data content
CRC CHK Low
CRC CHK High
명령어 코드: 08H, 루프 검출. Sub-function 의미
예를 들면, AMD의 어드레스로 01H로 루프 검출 .
Sub-function
00 명령어 메세지로 돌아감
Function
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제 5장 파라미터 설정
88
}
}
}
return reg_crc;
}
3.5 어드레스 목록
사용가능한 어드레스의 목록은 다음과 같습니다.:
목록 어드레스 기 능GG는 파라미터 그룹을 의미하고 nn은 파라미터 번호를 의미
AC 드라이브하는 것으로 Pr.04-01의어드레스는 0401H입니다. 각각의 파라
파라미터GGnnH 미터의 기능에 대해서는 5장을 참조하십시오. 명령어 코드 03H에
의해 파라미터를 읽을 때, 오직 한 파라미터가 한 번에 읽힐 수
있습니다.
Bit 0-1
2000H
쓰기 전용
명령어
Bit 2-3
Bit 6-7
Bit 8-11
Bit 12
Bit 13-15
Bit 4-5
00B:No function
01B:Stop
10B:Run
11B:Jog+Run
예비
00B:No function
01B:FWD
10B:REV
11B:방향 변경
00B:명령어. 첫번째 강제 가감속
01B:명령어. 두번째 강제 가감속
10B:명령어. 세번째 강제 가감속
11B:명령어. 네번째 강제 가감속
16단계 속도
0:명령어 없음. 다단계 속도 또는 가감속 시간.
1:명령어. 다단계 속도 또는 가감속 시간.
예비
제 5장 파라미터 설정
87
CRC에러 검출은 아래와 같은 순서로 수행된다.
단계 1: CRC 레지스터에 FFFFH를 로드한다.
단계 2: CRC 레지스터의 LSB에 Exclusive OR을 쓴다.
단계 3: CRC 레지스터의 LSB에서 MSB로 한 bit씩 쉬프트하면서 LSB를 시험한다.
단계 4: CRC 레지스터의 LSB가 0이면 3단계를 반복하며 그렇지 않으면 A001H를
CRC 레지스터에 쓴다.
단계 5: 8번의 쉬프트가 일어날 때까지 3,4단계를 반복한다.
단계 6: 8 쉬프트가 수행되고 있을 때까지 단계 2에서 5까지 반복합니다. 모든 byte
가 진행될 때까지 계속 반복합니다. CRC 레지스터의 최종 콘텐트는 CRC
값입니다. 메시지에서 CRC 값을 전송할 때, CRC 값의 상하한 byte는 교
환되어야 합니다. 즉, 하위 주문 byte는 처음으로 전송될 것입니다.
다음은 C 언어를 이용한 CRC 발생의 예입니다.
기능은 두 가지 변수를 가지고 있습니다.
Unsigned char* data← 메시지 버퍼에서 한 포인터
Unsigned char length→메시지 버퍼에서 byte 양
기능은 승인 안된 정수 타입으로 CRC 값으로 되돌아갑니다.
Unsigned int crc_chk(unsigned char* data, unsigned char length){
int j;
unsigned int reg_crc=0xFFFF;
while(length--){
reg_crc^=*data++;
for(j=0;j�8;j++){
if(reg_crc&0x01){ /*LSB(b0)=1 */
reg_crc=(reg_crc��1) ^ 0xA001;
}else{
reg_crc=reg_crc��1;
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제 5장 파라미터 설정
90
목록 어드레스 기 능
Bit5 0:F 소등 1:F 점등
Bit6 0:H 소등 1:H 점등
Bit7 0:U 소등 1:U 점등
Bit8 통신 인터페이스에 의해 메인 주파수 조절
Bit9 1:아날로그 신호에 의해 메인 주파수 조절
Bit10 :통신 인터페이스에 의해 동작 명령어 조절
Bit11 1:파라미터 잠김
Bit12 AC 드라이브 정지 1:AC 드라이브 작동
Bit13 1:조그 명령어
Bit14~15 예비
주파수 명령어(F)
출력 주파수(H)
출력 전류(AXXX.X)
DC-BUS 전압 U(XXX.X)
출력 전압E(XXX.X)
다단계 속도 운전의 단계 수
PLC 운전의 단계 수
외부 TRIGER 목록
역률 x 0.06=cos°
예상 토크비
모터 속도(Hz)
PG 펄스(low byte)/단위시간(Pr.10-15)
PG 펄스(high byte)/단위시간(Pr.10-15)
출력 전원(kw)
소프트웨어 버전
2102H
2103H
2104H
2105H
2106H
2107H
2108H
2109H
210AH
210BH
210CH
210DH
210EH
210FH
2110H
제 5장 파라미터 설정
89
목록 어드레스 기 능
에러코드
0:무오류
1:과전류(oc)
2:과전압(oV)
3:과열(oH)
4:과부하(oL)
5:과부하1(oL1)
6:외부오류(EF)
7:CPU 에러(cF3)
8:기기 보호에러(HPE)
9:가속시 정격전류 두 번 초과(ocA)
10:감속시 정격전류 두 번 초과(ocd)
11:정상 운전시 정격전류 두 번 초과(ocn)
12:접지 오류(GF)
13:예비
14:저전압(Lv)
15:CPU오류1(cF1)
16:CPU오류2(cF2)
17:베이스 블록
18:과부하(oL2)
19:자동 가감속 오류(cFA)
20:S/W 보호 가능(code)
21:EF1 비상정지
AC 드라이브 상태
LED: 0:소등 1:점등
00:RUN LED
01:STOP LED
02:JOG LED
03:FWD LED
04:REV LED
상태 모니터
읽기 전용
쓰기 전용
명령어
2100H
2002H
2001H 주파수 명령어
Bit 0
Bit 1
Bit 2-15
1:EF(외부오류)on
1:Reset
예비
2101HBit 0-4
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제 5장 파라미터 설정
92
에러 코드 개요
AC 드라이브는 메시지를 수신하지만 통신 에러를 감지하지 못하기 때문에 응답은 되돌아오
지 않습니다. 하지만 AC 드라이브의 키패드 상에 에러 메시지“CExx”가 표시될 것입니다.
마침내 마스터 디바이스는 타임아웃 상태를 진행할 것입니다. “CExx”에서 xx는 십진 코드
로 에러 메시지의 의미는 다음과 같습니다.
불법 명령어 코드:
명령어 메시지에서 수신된 명령어 코드는 AC 드라이브에서 사
용할 수 없음
불법 데이터 어드레스:
명령어 메시지에서 수신된 데이터 어드레스는 AC 드라이브에서
사용할 수 없음
불법 데이터 값:
명령어 메시지에서 수신된 데이터 값은 AC 드라이브에서 사용
할 수 없음
슬래이브 디바이스 장애:
AC드라이브는 요청된 행위를 수행할 수 없음
에러 코드 개 요
01
02
03
04
예비
AC 드라이브 Busy:
명령어간의 시간차가 너무 짧음. 명령어가 되돌아 온 후에 최소
10ms의 간격을 두어야 함. 만약 명령어가 되돌아오지 않을 경우
에도 최소 10ms의 간격을 두어야 함.
에러 메세지 개 요
05
06
제 5장 파라미터 설정
91
예외 응답:
브로드캐스트 메시지에 대한 예외로, AC 드라이브는 주운전 디바이스로주터 명령어
메시지를 받은 후에 정상 응답으로 되돌아 갈 것입니다. 다음은 정상 응답이 주운전 디
바이스로 응답하지 않을 경우에 상태를 서술한 것입니다.
AC 드라이브는 통신 에러로 인해 메시지를 수신하지 못합니다; 그래서 AC 드라이브는
응답이 없습니다. 결국 마스터 디바이스는 타임아웃 상황을 진행할 것입니다
AC 드라이브는 통신 에러 없이 메시지를 수신하지만 통신 에러를 조정할 수는 없고,
예외 응답은 주운전 디바이스 되돌아가고, 에러 메시지“CExx”는 AC 드라이브의 키패
드상에 디스플레이 될 것입니다. “CExx”에서 xx는 예외 코드가 아래 나타낸 예외 코드
와 동일한 10진 코드입니다.
예외 응답에 있어서 원래 명령 코드의 가장 중요한 bit가 0으로 설정되고, 예외 코드는
예외 응답이 되돌아간 상태를 설명합니다. 다음은 명령어 코드 06H와 예외 코드 02H의
예외 응답의 예입니다.
3.6
ASCII 모드:
STX
ADR 1ADR 2
‘:’
‘0’
‘1’
‘8’
‘6’
‘0’
‘2’
‘7’
LF
‘7’
CR
CMD 1CMD 2
에러 코드
LRC CHK 1LRC CHK 0
END 1END 0
RTU 모드:
ADR
CMD
예외 코드
01H
86H
02H
C3H
A1H
CRC CHK Low
CRC CHKHigh
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제 5장 파라미터 설정
94
PC의 통신 프로그램:
다음은 C 언어에 의해 PC 상에서 Modbus ASCII 모드용 통신 프로그램을 기록하는
방법의 한 예입니다.
#include�stdio.h�
#include�dos.h�
#include�conio.h�
#include�process.h�
#define PORT 0x03F8 /* the address of COM1 */
/* the address offset value relative to COM1 */#define THR 0x0000#define RDR 0x0000#define BRDR 0x0000#define IER 0x0001#define BRDH 0x0001#define LCR 0x0003#define MCR 0x0004#define LSR 0x0005#define MSR 0x0006
unsigned char rdat〔60〕;/* read 2 data from address 2102H of AC drive with address 1 */unsigned char tdat〔60〕={‘:’, ‘0’, ‘1’, ‘0’, ‘3’, ‘2’, ‘1’, ‘0’, ‘2’,
‘0’, ‘0’, ‘0’, ‘2’, ‘D’, ‘7’, ‘\r’, ‘\n’};
void main(){int i;outportb(PORT+MCR, 0x08); /*interrupt enable*/outportb(PORT+IER, 0x01); /*interrupt as data in*/outportb(PORT+LCR, (inportb(PORT+LCR) | 0x08));
/*the BRDL/BRDH can be access as LCR.b7==1*/outportb(PORT+BRDL, 12); /*set baudrate=9600, 12=115200/9600*/outportb(PORT+BRDH, 0x00); outportb(PORT+LCR, 0x06); /*set protocol�7, N, 2�=06H
�7, E, 1�=1AH, �7, O, 1�=0AH�8, N, 2�=07H, �8, E, 1�=1BH�8, O, 1�=0BH */
for(i=0;i�=16;i++){while(!(inporb(PORT+LSR) & 0X20));/*wait until THR empty*/ outportb(PORT+THR,tdat〔i〕; /*send data to THR*/
}
i=0;while(!kbhit()){
if(inportb(PORT+LSR) & 0x01){/*b0==1, read data ready*/rdat〔i++〕=inportb(PORT+RDR);/*read data form RDR*/
}}
}
3.7
제 5장 파라미터 설정
93
예비
예비
Check Sum 에러
Check Sum이 정확한 지 확인 요망
예비
프레임 에러:
전송률이 데이터 포맷을 따르는지 확인 요망
명령어 메시지가 너무 짧음
명령어 메시지 길이가 범위를 넘어섬
명령어 메시지는‘0’∼’9’에 속하지 않은 데이터를 포함하고
‘A’∼’F’는 시작 문자와 종료 문자는 예외임(단지 Modbus
ASCII 모드에서)
에러 메세지 개 요
07
08
09
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제 5장 파라미터 설정
96
설정 0.00∼100.0sec
이 파라미터는 적분 제어와 관련 이득(I)을 명시합니다. 적분 제어가 1로 설정되고 편차
가 고정되어 있을 때, 일단 설정된 적분 시간이 도달되면, 출력은 입력(편차)과 동일해집
니다.
적분 제어(I) 팩토리 설정: 1.0010 - 03
설정 0.00∼1.00sec
이 파라미터는 미분제어(입력의 변화율)와 관련 이득(D)을 명시합니다. 이 파라미터가
1로 설정함으로써 PID 출력은 미분 시간 X (현재 편차 - 이전 편차)와 동일합니다. 이것
은 응답속도를 증가시키지만 임시보상의 원인이 될 수 있습니다.
미분 제어(D) 팩토리 설정: 0.0010 - 04
설정 00∼100%
이 파라미터는 적분 이득(I)에 대한 상한선과 한계를 규정하고, 주운전 주파수를 제한
합니다. 공식은 다음과 같습니다.:
미분 상한선 = 최대 출력 주파수(Pr.01-00) X (Pr.10-0.5) 이 파라미터는 최대 출력
주파수를 제한할 수 있습니다.
적분 비례에 대한 상한선 설정 팩토리 설정: 10010 - 05
단위:0.01sec
단위:1%
설정 0.0∼2.5sec
(1) 컨트롤러 출력에서 측정 노이즈의 확대를 막기 위해 미분 디지털 필터가 삽입되어야
합니다. 이 필터는 부드러운 진동을 할 수 있도록 해줍니다.
미분 필터 시간 상수 팩토리 설정: 0.010 - 06
단위:0.1 sec
제 5장 파라미터 설정
95
측정 변수(피드백)가 출력 주파수(Hz)이라는 것을 주의하십시오. 적절하게 입력 터미널
을 선택하십시오, 이 파라미터 설정이 Pr.02-00(마스터 주파수)에서의 설정과 상충되
지 않는다는 것을 확인하십시오.
- 피드백은 (+ 목표값-피드백)입니다.
+ 피드백은 (- 목표값+피드백)입니다.
PID 피드백을 위한 입력 터미널
설정 00 PID 작동 금지; 외부 터미널 AVI, ACI는 요청하면(pr.02-00)
V/F 컨트롤용으로 사용될 수 있습니다.
01 외부 터미널 AVI로부터 - PID 피드백 입력(0∼+10V)
02 외부 터미널 ACI로부터 - PID 피드백 입력(4∼20mA)
03 외부 터미널 AVI로부터 + PID 피드백 입력(0∼+10V)
04 외부 터미널 ACI로부터 + PID 피드백 입력(4∼20mA)
설정 0.00∼10.00
팩토리 설정: 0010 - 00
이것은 측정 값(출력 주파수)의 피드백을 조절하기 위해 사용되는 배수 또는 비율(gain)
입니다.
주파수 입력 이상 게인 팩토리 설정: 1.00
단위: 0.01
10 - 01
설정 0.00∼10.0
이 파라미터는 비례제어와 관련 이득(P)을 명시합니다. 만약 다른 두 이득(I와 D값)으로
설정될 경우 비례제어는 하나의. 10%의 편차(에러)와 P=1을 가진 출력은 0.1 x 주운전
주파수가 됩니다.
비례 제어(P) 팩토리 설정: 1.010 - 02
그룹 10: PID 컨트롤 파라미터
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제 5장 파라미터 설정
98
설정 0.0∼3600.0sec
이 파라미터는 피드백 신호가 PID 컨트롤을 하는 동안 시스템에서 비정상이 검출되었을
때, 검출 시간을 규정합니다. 또한 시스템이 지연되었을 때 사용할 수 있습니다.
피드백 신호 검출 시간 팩토리 설정: 60.010 - 08
단위:0.1
단위:1
설정 00 알람과 작동 유지
01 정지에 대한 알람과 RAMP
02 정지에 대한 알람과 COAST
전송 장애 처리 팩토리 설정: 0010 - 09
설정 1∼40000
2-pole 모터에서의 최대 설정은 20000입니다.
컨트롤의 두 번째 형태는 PI 시스템을 지닌 속도 컨트롤입니다. PG(Pulse Generator)는
모터 속도를 피드백하기 위해 트랜스듀서로 사용되고 이 파라미터는 PI 컨트롤의 각 사
이클마다 펄스 수를 규정합니다.
PG 펄스 범위 팩토리 설정: 60010 - 10
아날로그 신호나 PG 펄스 신호와 같은 피드백 신호에 대한 드라이브 처리는 비정상적으
로 수행됩니다.
이 파라미터가 d00으로 설정됐다는 것은 시스템에서 비정상 신호와 검출이 안된다는 것
을 의미합니다(소프트웨어 버전 3.1.0 이상).
피드백 검출신호가 8000번째보다 작으면 피드백 신호는 타이밍을 시작합니다. 타이머
값이 Pr.10-08의 설정값보다 크면 비정상검출(Pr.10-09)은 활성화 됩니다. 그러므로
키패드에 나타난“AnLErr”은 피드백 비정상이 검출되었다는 것을 의미합니다. 비정상
신호가 올바르게 고쳐진 후에 경고 메시지“AnLErr”은 자동으로 없어집니다.
제 5장 파라미터 설정
97
설정 00∼110%
이 파라미터는 PID 컨트롤을 하는 동안 출력 주파수 제한의 %를 규정합니다. 공식은 다
음과 같습니다.:출력 주파수 제한 = 최대 출력 주파수(Pr.01-00) X Pr.10-07%. 이 파
라미터는 최대 출력 주파수를 제한합니다.
(2) Pr.02-01이 d01이나 d02로 설정되면, PID 컨트롤의 설정치(주운전 주파수)는 AVI
외부 터미널(0∼+10V)이나 다단계 속도로부터 획득할 수 있습니다. Pr.02-01이 d00
으로 설정되었을 때, 설정치는 키패드로부터 획득할 수 있습니다.
완전한 PID 다이어그램은 다음과 같습니다.:
PID 출력 주파수 제한 팩토리 설정: 10010 - 07
단위:1%
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제 5장 파라미터 설정
100
설정 0.0∼10.0Hz
이 파라미터는 속도를 제어할 때 출력 주파수 상에서 PI 제어에 의한 총 보정 수를 제한
합니다. 또한 최대 출력 주파수를 제한할 수 있습니다.
속도 제어 출력 주파수 제한 팩토리 설정: 10.010 - 14
단위:0.01Hz
설정 1∼500
이 파라미터는 피드백 컨트롤 신호로서 PG를 사용할 때 결정합니다. 사용자는 이 파라
미터를 조정함으로서 통신 인터페이스에서 어드레스 210D와 210E의 시간을 갱신할 수
있습니다.
PG 검출 출력 재생 시간 팩토리 설정: 50010 - 15
단위:2ms
제 5장 파라미터 설정
99
설정 0.0∼10.0
이 파라미터는 비례 제어와 관련 이득(P)을 명시하고 PG 피드백으로 벡터 컨트롤하는
데 사용됩니다.
비례 속도 제어(P) 팩토리 설정: 0.110 - 12
단위:0.1
설정 0.00 ~ 100.00
이 파라미터는 적분제어와 관련 이득(I)을 명시하고 PG 피드백으로 벡터 컨트롤하는데
사용됩니다.
적분 속도 컨트롤(I) 팩토리 설정: 10.0010 - 13
단위: 0.01설정 00 PG 불가
01 단상
02 정회전/시계 반대 방향 회전
03 역회전/시계 방향 회전
이 파라미터는 PG 트랜스듀서와 관련된 모터 회전(CCW, CW)을 명시하는데 사용됩니
다. 만약 PG 컨트롤이 불가능하다면 PG가 단상이라는 것을 나타내줍니다.
PG 입력 팩토리 설정: 0010 - 11
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제 5장 파라미터 설정
102
설정 0.00∼120.00Hz
이 파라미터는 주파수를 규정하고, 진행하고 있는 모터는 다음 모터가 정지하기 전에 가
동되어야 합니다. 보조 모터의 시작 주파수와 정지 주파수간의 간격은 최소 5Hz입니다.
보조 모터의 정지 주파수 팩토리 설정: 0.0011 - 02
단위:0.01
설정 0.00∼3600.0sec
보조 모터 시동전 시간 지연 팩토리 설정: 0.011 - 03
단위:0.1
설정 0.00∼3600.0sec
이 다기능 출력 터미널은 보조 모터 수(최대 3)를 결정합니다.
보조 모터의 시동/정지 주파수는 최소 5Hz 대역폭을 가져야 합니다.
시동/정지 지연 시간은 시동/정지중에 과부하에서 AC 드라이브를 보호할 수 있습니다.
이들 파라미터는 보조 모터의 시동 시퀀스를 결정합니다. 맨 먼저 시동된 보조 모터는
맨 먼저 정지됩니다.
예: 시동 시퀀스: 모터 1→모터 2→모터 3
정지 시퀀스: 모터 1→모터 2→모터 3
보조 모터 정지전 시간 지연 팩토리 설정: 0.011 - 04
단위:0.01
제 5장 파라미터 설정
101
설정 00 Pr.1-00∼Pr.1-06에 의해 V/F 곡선 결정
01 1.5 전원 곡선
02 1.7 전원 곡선
03 평면형 곡선
04 입방형 곡선
V/F 곡선 선정 팩토리 설정: 0011 - 00
그룹 11: 팬과 펌프 컨트롤 파라미터
사용하기 전에 부하의 곡선을 확인하시고 V/F 곡선을 선정하십시오.
V/F 곡선은 아래와 같습니다.
설정 0.00∼120.00Hz
이 파라미터는 주파수를 규정하고 진행하고 있는 모터는 다음 모터가 가동하기 전까지
가동되어야 합니다. 0으로 설정하면 보조 모터 용량을 사용할 수 없습니다.
보조 모터의 시동 주파수 팩토리 설정: 0.0011 - 01
단위:0.01
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제 6장 유지 보수 및 점검
104
제 6장 유지보수 및 점검
최신 AC 드라이브는 솔리드 스테이트 전자 기술을 기본으로 하고 있습니다. AC 드라이브는
오랜 수명을 유지하면서 최상의 조건에서 운용될 수 있도록 사전 예방이 요구됩니다. 전문 기
술자에 의해 매달 점검하기를 권합니다. 점검하기 전에 항상 유닛에서 AC 드라이브의 전원을
꺼주십시오. 모든 표시 램프가 꺼진 후 최소 2분 정도 기다린 다음 콘덴서가 완전히 방전되었
는지 확인하십시오.
6-1 정기 검사:
운용 중에 비정상 상태가 있었다면 다음 항목들을 점검하십시오,
1. 모터가 예상한 대로 작동하는지
2. 설치 환경이 비정상적인지
3. 쿨링 시스템이 예상한 대로 작동하는지
4. 작동 중에 불규칙한 진동과 소리가 발생하는지
5. 작동 중에 모터가 과열되지 않았는지
6. 항상 전압계를 이용해 AC 드라이브의 입력 전압을 점검하십시오
6-2 정기 유지보수
점검하는 동안 작동중인 모터를 정지시켜야 합니다.
1. AC 드라이브의 스크루가 진동과 온도 변화로 느슨해질 수 있으므로 스크루를 조여주십시오,
2. 컨덕터와 절연체가 부식되었거나 손상을 입었는지 확인하십시오,
3. 전기 저항계로 절연 저항을 점검하십시오.
4. 콘덴서와 릴레이를 자주 점검하시고 교체해 주십시오.
5. AC 드라이브를 오랫동안 사용하지 않았다면 최소한 2년에 한 번 정도 전원을 켜시고 여전
히 기능을 발휘하는지 확인하십시오. 기능성을 확인하기 위해 모터를 운전하기 전에 모터를
분리시키고 5시간 이상 AC 드라이브에 전류를 공급하십시오.
6. 진공 청소기로 먼지를 없애주십시오. 환기 포트와 PCB를 청소하기 위해서는 특수한 환경
에 항상 청결을 유지하십시오. 먼지나 이물질이 쌓이면 예상치 못한 장애를 일으킬 수 있습니
다.
제 5장 파라미터 설정
103
보조 모터 시동/정지 주파수의 플로우차트
Pr.11-01 시동 주파수 = 50Hz
Pr.11-02 정지 주파수 = 20Hz
Pr.11-03 시동 전 시간 지연 = 10sec
Pr.11-04 정지 전 시간 지연 = 5sec
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제 7장 트러블슈팅과 오류 정보
106
오류명 오 류 조치 방법
1. 주변 온도가 명시된 온도 범위 이하로 떨어졌는지
확인하십시오.
2. 환기 구멍이 막혔는지 확인하십시오.
3. 히트싱크에 있는 외부 물질을 제거하시고 히트싱크
핀에 이물질이 묻었는지 점검하십시오.
4. 적절한 환기를 위해 충분한 공간을 두십시오.
1. 입력 전압이 정격 드라이브의 입력 전압이하로
떨어졌는지 점검하십시오.
1. 모터가 과부하되었는지 확인하십시오.
2. Pr.7-02에서 설정하여 토크 보상 설정을
줄여주십시오.
3. AC 드라이브의 출력 용량을 높이십시오
1. 모터가 과부하되었는지 확인하십시오.
2. 전자 써멀 과부하(과도) 설정을 점검하십시오.
3. 모터 용량을 높이십시오.
4. 드라이브 출력 전원이 모터 정격 전류 Pr.7-00에
의해 설정된 값을 초과하지 않도록 전류 레벨을
줄이십시오.
온도 센서
과열 검출
1. 드라이브 출력
전류 초과 검출
주: AC 드라이브는
최대 60초 동안 정
격 전류의 150%까
지 견딜 수 있습니
다.
DC bus 전압이
최소값 이하로
떨어짐
외부 전자 부하
트립
제 7장 트러블슈팅과 오류 정보
105
제 7장 트러블슈팅과 오류 정보
AC 모터 드라이브는 여러 가지 다양한 알람 기능과 오류 메시지 기능을 포함한 이해하기 쉬
운 오류 진단 시스템을 가지고 있습니다. 일단 오류가 검출되면, 이에 상응하는 보호 기능은
AC 드라이브의 출력을 차단하기 위해 활성화될 것입니다. 아래 표는 AC 드라이브의 디지털
키패드 표시에 나타난 오류 명과 오류 정보를 나타낸 것입니다. 가장 최근의 네 가지 오류는
디지털 키패드 표시기에서 읽을 수 있습니다.
주: 오류가 발생한 후에 드라이브를 다시 사용하기 위해서는 RESET 키를 누르십시오.
일반 문제와 해결책
오류명 오 류 조치 방법
1. 모터의 HP가 AC 드라이브 출력 전원과 일치하는지
점검하십시오.
2. AC 드라이브와 모터간에 배선이 단락되었는지 확인
하십시오.
3. 가속 시간을 증가시키십시오.
4. 모터에서 부하 조건이 초과했는지 확인하십시오.
5. 단락을 없앤 후에 AC 드라이브를 작동시켰을 때,
비정상적인 상태라면 제조업체에 연락해 주십시오.
1. 입력 전압이 정격 AC 드라이브 입력 전압이하로
떨어졌는지 확인하십시오.
2. 전압이 과도한지 점검하십시오.
3. Bus 과전압은 모터 재생에 의해 발생할 수 있습니다.
4. 요구되는 제동 전원이 명시된 한계에 있는 지
확인하십시오.
전류가
비정상적으로 상승
IGBT 보호
DC bus 전압이
최대 허용값 초과
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제 7장 트러블슈팅과 오류 정보
108
오류명 오 류 조치 방법
1. 출력 선에서 절연상태가 불량인지 확인하십시오.
2. 모터 스톨을 확인하십시오.
3. 보다 높은 출력 용량(다음 HP 사이즈)을 지닌 AC
드라이브로 교체하십시오.
1. 외부 터미널 EF-GND이 폐쇄되었을 때, 출력은
끊어질 것입니다(N.O.E.F.).
2. 오류를 해결한 후 RESET 키를 누르십시오.
오류를 해결한 후 RESET 키를 누르십시오.
1. 팩토리로 되돌아감.
2. 컨트롤 보드 상에 있는 EEPROM 점검
1. 팩토리로 되돌아가십시오.
2. 팩토리 오류에서 드라이브 리셋하십시오.
팩토리로 되돌아가십시오.
팩토리로 되돌아가십시오.
정상운전중
과전류:
1. 모터출력에서
단락
2. 모터부하 급상승
3. AC 드라이브
출력 용량 너무
작음
외부 터미널 EF-
GND가 OFF에서
ON으로 변경
비상정지:
다기능 출력 터미널
(MI1∼MI16)이 정
지하면 출력 정지
내부 메모리 IC가
프로그램되지 않음
내부 메모리 IC를
읽을 수 없음
내부 회로 비정상
하드웨어 보호 오류
제 7장 트러블슈팅과 오류 정보
107
오류명 오 류 조치 방법
1. 모터 부하를 줄이십시오.
2. 과토크 검출 설정을 적절하게 조절하십시오
(Pr.6-03∼Pr.6-05).
1. 배선이 잘못되었는지 AC 드라이브와 컴퓨터의 연결
부위를 점검하십시오.
2. 통신 프로토콜이 알맞게 설정되었는지 점검하십시오.
1. 출력 선에서 절연상태가 불량인지 확인하십시오.
2. Pr.7-02에서 설정된 토크 부스트를 줄이십시오.
3. 가속 시간을 늘리십시오.
4. 보다 높은 출력 용량(다음 HP 사이즈)을 지닌 AC
드라이브로 교체하십시오.
1. 출력 선에서 절연상태가 불량인지 확인하십시오.
2. 감속 시간을 늘리십시오.
3. 보다 높은 출력 용량(다음 HP 사이즈)을 지닌 AC
드라이브로 교체하십시오.
모터 과부하.파라미터 설정(Pr.6-03~Pr.6-05) 점검
가속중 과전류:
1. 모터 출력에서
단락
2. 토크 부스트
너무 높음
3. 가속시간
너무 짧음
4. AC 드라이브의
출력 용량 너무
작음
통신 에러
감속중 과전류:
1. 모터 출력 단락
2. 감속 시간 너무
짧음
3. AC 드라이브
출력 용량 너무
작음
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제 8장 파라미터 설정 요약
110
파라미터 설명 설정팩토리
설정
00-00 드라이브의 코드 인식 Read-only #
00-01 정격 전류 표시 Read-only ##, #
00-02 파라미터 리셋 10: 팩토리 설정으로 파라미터 리셋 0
00: F(주파수 설정)
01: H(실제 주파수)
00-03AC 드라이브의
02: u(유저 정의 유닛) 00시동 표시
03: 다기능 디스플레이
04: FWD/REV
00: 출력 전류(A) 표시
01: 카운터값(C) 표시
02: 진행 작동(1.tt) 표시
다기능 디스플레이의03: DC-BUS 전압(U) 표시
00-04목록
04: 출력 전압(E) 표시 00
05: 출력 역률 앵글(n.)
06: 출력 전원(kW) 표시
07: 모터 속도(r) 표시
08: 예상 토크비(T) 표시
00-05 유저 정의 상수 K★ 0-01∼160.00 1.00
00-06 소프트웨어 버전 Read-only ###
00-07 패스워드 입력 0∼65535 00
00-08 패스워드 설정 0∼65535 00
00: V/F 제어
00-09 제어 방법01: V/F 제어 + PG
0002: 벡터 제어
03: 벡터 제어 + PG
제 8장 파라미터 설정 요약
★파라미터는 작동 중에 설정시킬 수 있습니다. *:460V급은 값의 두 배
그룹 0: 유저 파라미터
제 7장 트러블슈팅과 오류 정보
109
오류명 오 류 설명 조치 방법
팩토리로 되돌아가십시오.
자동 가감속 기능을 사용하지 마십시오.
접지 오류:
1. IGBT 전원 모듈이 손상을 입었는지 점검하십시오.
2. 출력선에서 절연상태가 불량인지 확인하십시오.
1. 외부 입력 터미널(B.B)이 활동할 때, AC 드라이브는 정
지될 것입니다.
2. 이 연결이 불가능하고 AC 드라이브는 다시 작동하기
위해 시작할 것입니다.
1. 파라미터 설정과 아날로그/PC(Pr.10-00) 모두 점검.
2. 시스템 반응시간과 피드백 신호 감지 시감(Pr.10-08)
사이에 오류 점검
소프트웨어 보호
오류
자동 가감속 오류
접지 오류:
AC 드라이브의 출
력이 비정상입니다.
출력 터미널이 접지
될 때(단락 전류는
AC 드라이브의 정
격 전류보다 50%가
높습니다.), AC 드
라이브의 전원 모듈
은 손상을 입을 수
있습니다. 단락 보
호는 유저 보호를
위해서가 아니라
AC 드라이브를 보
호하기 위해 제공됩
니다.
외부 Base Block.
AC 드라이브 출력
정지
AnLEr: 아날로그
피드백 에러
PGErr: PG 피드백
신호 에러
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01: 디지털 키패드
01: AVI로부터 0∼+10V
02: ACI로부터 4∼20mA 00
02-00 주파수명령어 소스 03: 포텐셔미터 컨트롤(-10∼+10Vac)
04: RS-485 통신 인터페이스
05:RS-485 통신 인터페이스 주파수 기억 안됨
00: 디지털 키패드에 의해 결정
01: 주운전 주파수는 외부 터미널에 의해 결정
됩니다. 정지키 사용 가능
02: 주파수는 외부 터미널에 의해 결정됩니다.
02-01 작동 명령어 소스 정지키는 사용불가
03: 주파수는 RS-485 통신 인터페이스에00
의해 결정됩니다. 정지키 사용가능
04: 주운전 주파수는 RS-485 통신 인터
페이스에의해결정됩니다. 정지키는사용불가.
00: Ramp 정지: E.F. Coast 정지
02-02 정지 방법01: Coast 정지: E.F. Coast 정지
0000: Ramp 정지: E.F. Ramp 정지
00: Coast 정지: E.F. Ramp 정지
1-5HP: 01-15KHz 15
02-03 PWM 캐리어 주파수7.5HP: 01-15KHz 09
30-60HP: 01-09KHz 06
75-100HP: 01-09KHz 06
00: REV 사용가능00 02-04 역회전 작동
00: REV 사용불가
2선/3선 작동 제어 00: FWD/정지, REV/정지
02-05 모드 설정 01: FWD/REV, RUN/정지 00
02: 3선 작동
02-06 라인 스타트 로크아웃00: 불가
01: 가능00
00: 0Hz까지 감속
02-07 ACI의 손실 01: 즉시 정지하면서“EF” 표시 00
02: 최근 주파수 명령어에 의해 작동
제 8장 파라미터 설정 요약
112
그룹 2 작동 방법 파라미터
파라미터 설명 설정팩토리
설정
01-00최대 출력 주파수
50.0∼400Hz 60.00(Fo,max)
01-01최대 전압 주파수
50.0∼400Hz 60.00(Base Freq)(Fmax)
01-02최대 출력 전압 230V 시리즈: 0.10V∼255.0V 220.0
(Vmax) 460V 시리즈: 0.10V∼510.0V 440.0
01-03 중간점 주파수(Fmid) 0.10∼400Hz 0.50
01-04 중간점 전압(Vmid)230V: 0.1V∼255V 1.7
460V:0.1V∼510V 3.4
01-05 최소 출력 주파수 0.10∼400.00Hz 0.50
01-06 최소 출력 전압(Vmin)230V 시리즈: 0.1V∼255V 1.7
460V 시리즈: 0.1V∼510V 3.4
01-07 주파수 상한선 1∼110% 100
01-08 주파수 하한선 0∼100% 00
01-09 가속 시간 1 ★ 0.1sec∼3600.0sec 10.0
01-10 감속 시간 1 ★ 0.1sec∼3600.0sec 10.0
01-11 가속 시간 2 ★ 0.1sec∼3600.0sec 10.0
01-12 감속 시간 2 ★ 0.1sec∼3600.0sec 10.0
01-13 조그 가감속 시간 ★ 0.1sec∼3600.0sec 1.0
01-14 조그 주파수 ★ 0.10∼400.00Hz 6.00
00: 선형 가감속
01: 자동 가속, 선형 감속
01-15 자동 가감속 02: 선형 가속, 자동 감속 00
03: 자동 가감속
04: 감속중 선형 가감속 스톨 방지
01-16 가속에서 S-곡선 00∼07 00
01-17 감속에서 S-곡선 00∼07 00
01-18 가속 시간 3 ★ 0.1sec∼3600.0sec 10.0
01-19 감속 시간 3 ★ 0.1sec∼3600.0sec 10.0
01-20 가속 시간 4 ★ 0.1sec∼3600.0sec 10.0
01-21 감속 시간 4 ★ 0.1sec∼3600.0sec 10.0
제 8장 파라미터 설정 요약
111
파라미터 설명 설정팩토리
설정
그룹 1 기본 파라미터
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제 8장 파라미터 설정 요약
114
04-00 포텐셔미터Bias 주파수 ★ 0.00∼350.0Hz 0.004-01 포텐셔미터Bias 극성 ★ 00: +Bias 00
01: -Bias 04-02 포텐셔미터주파수이득 1∼200% 10004-03 포텐셔미터역회전가능 00: 오직 정회전
01: 역회전 가능 0002: 정/역회전 가능
(키패드나 외부 터미널을 이용해 방향 설정)04-04 다기능 입력 00: 파라미터 불가 00
터미널 1(MI0,MI2) 01: 다단계 속도 명령어 102: 다단계 속도 명령어 2 03: 다단계 속도 명령어 3
04-05 다기능 04: 다단계 속도 명령어 4 02입력 터미널 2(MI2) 05: 리셋
06: 가감속 속도 금지07: 첫 번째, 두 번째 가감속 시간 설정
04-06 다기능 08 세 번째, 네 번째 가감속 시간 설정 03입력 터미널 3(MI3) 09: 외부 베이스 블록(N.C.) 입력
10: 외부 베이스 블록 (N.O.) 입력11: 주운전 주파수 증가
04-07 다기능 12: 주운전 주파수 감소 04입력 터미널 4(MI4) 13: 카운터 리셋
14: PLC 프로그램 가동15: PLC 일시 정지
04-08 다기능 16: 보조 모터 No.1 출력 오류 05입력 터미널 5(MI5) 17: 보조 모터 No.2 출력 오류
18: 보조 모터 No.3 출력 오류19: 비상 정지(NO)
04-09 다기능 20: 비상 정지(NC) 06입력 터미널 1(MI6) 21: 주운전 주파수 선정 AVI/ACI
22: 아날로그 출력 주파수 AVI/AUI23: 작동 명령어 선정24: Auto/Linear 가감속 설정25: 강제 정지(N.C.)26: 강제 정지(N.O.)
04-10디지털 터미널
01∼20ms 01입력 지연 시간
그룹 4 입력 기능 파라미터
파라미터 설명 설정팩토리
설정
제 8장 파라미터 설정 요약
113
00: 사용 못함 08 다기능 출력 터미널 01: AC 드라이브 사용중03-00(릴레이 출력) 02: 최대 출력 주파수 도달
03: Zero 속도004: 과토크
다기능 출력 터미널 05: Base-Block(B.B.) 0103-01(MO1) 06: 저전압 검출
07: AC 드라이브 작동 모드08: 오류 표시 02
03-02 다기능 출력 터미널09: 희망 주파수 도달
(MO2)10: PLC 프로그램 가동11: PLC 프로그램 스텝 완성12: PLC 프로그램 완성13: PLC프로그램 작동 일시 정지
2014: 터미널 카운트 값 도달15: 예비 카운트값 도달16: 보조 모터 No.1 17: 보조 모터 No.2
03-03 다기능 출력 터미널 18: 보조 모터 No.3 (MO3) 19: 히트싱크 과열 경고
20: AC 드라이브 대기21: 비상정지 표시22: 희망 주파수 도달 2 23: 소프트 제동 신호24: 제로 속도 출력 신호
3-04 희망 주파수 도달 0.00∼400.00Hz 0.0000: 출력 주파수01: 출력 전류
03-05 아날로그 출력 신호02: 출력 전압 00 03: 출력 주파수 명령04: 출력 모터 속도05: 로드 파워 팩트
03-06 아날로그 출력 이득 ★ 1∼200% 10003-07 디지털 출력 이득 ★ 1∼20 0103-08 터미널 카운트 값 0∼65500 003-09 예비 카운트 값 0∼65500 003-10 희망 주파수 도달 2 0.00∼400.00Hz 0.00
그룹 3 출력 기능 파라미터
파라미터 설명 설정팩토리
설정
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제 8장 파라미터 설정 요약
116
05-24 시간 지속 단계 8 0∼65500sec 0
05-25 시간 지속 단계 9 0∼65500sec 0
05-26 시간 지속 단계 10 0∼65500sec 0
05-27 시간 지속 단계 11 0∼65500sec 0
05-28 시간 지속 단계 12 0∼65500sec 0
05-29 시간 지속 단계 13 0∼65500sec 0
05-30 시간 지속 단계 14 0∼65500sec 0
05-31 시간 지속 단계 15 0∼65500sec 00
그룹 5 다단계 속도와 PLC 파라미터
파라미터 설명 설정팩토리
설정
제 8장 파라미터 설정 요약
115
05-00 첫 번째 단계 속도 주파수 0.00∼400.00Hz 0.00
05-01 두 번째 단계 속도 주파수 0.00∼400.00Hz 0.00
05-02 세 번째 단계 속도 주파수 0.00∼400.00Hz 0.00
05-03 네 번째 단계 속도 주파수 0.00∼400.00Hz 0.00
05-04 다섯 번째 단계 속도 주파수 0.00∼400.00Hz 0.00
05-05 여섯 번째 단계 속도 주파수 0.00∼400.00Hz 0.00
05-06 일곱 번째 단계 속도 주파수 0.00∼400.00Hz 0.00
05-07 여덟 번째 단계 속도 주파수 0.00∼400.00Hz 0.00
05-08 아홉 번째 단계 속도 주파수 0.00∼400.00Hz 0.00
05-09 열 번째 단계 속도 주파수 0.00∼400.00Hz 0.00
05-10 열한 번째 단계 속도 주파수 0.00∼400.00Hz 0.00
05-11 열두 번째 단계 속도 주파수 0.00∼400.00Hz 0.00
05-12 열세 번째 단계 속도 주파수 0.00∼400.00Hz 0.00
05-13 열네 번째 단계 속도 주파수 0.00∼400.00Hz 0.00
05-14 열다섯 번째 단계 속도 주파수 0.00∼400.00Hz 0.00
0: PLC 작동 불가
01: 하나의 프로그램 사이클 실행
05-15 PLC 모드 02: 프로그램 사이클 연속 실행 00
03: 단계별로 한 프로그램 실행
04: 단계별로 한 프로그램 연속 실행
05-16 PLC 정/역동작 0∼32767sec(0:정 1: 역) 0
05-17 시간 지속 단계 1 0∼65500sec 0
05-18 시간 지속 단계 2 0∼65500sec 0
05-19 시간 지속 단계 3 0∼65500sec 0
05-20 시간 지속 단계 4 0∼65500sec 0
05-21 시간 지속 단계 5 0∼65500sec 0
05-22 시간 지속 단계 6 0∼65500sec 0
05-23 시간 지속 단계 7 0∼65500sec 0
그룹 5 다단계 속도와 PLC 파라미터
파라미터 설명 설정팩토리
설정
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제 8장 파라미터 설정 요약
118
10: 가속중 초과 전류(ocA)
11: 감속중 초과 전류(ocd)
12: 대기중 촤과 전류(ocn)06-10 최근 세 번째 최근 오류 기록
13: 접지 오류(GF)
14: Lv
15: CF1 00
16: CF2
17: Base Block(b.b)
06-11 최근 네 번째 최근 오류 기록18: oL2
19: CFA
20: codE
21: EF1(외부 비상 정지)
06-12 과전압 스톨 방지 레벨230V 시리즈: 330V~410V 390
460V 시리즈: 660V~820V 780
그룹 6 보호 파라미터
파라미터 설명 설정팩토리
설정
07-00 모터 정격 전류 ★ 30∼120% 100
07-01 모터 무부하 전류 ★ 0∼90% 40
07-02 토크 보상 ★ 0.0∼10.0 0.0
07-03 슬립 보상 ★ 0.0∼3.0 1.0
07-04 모터 극수 2∼10 4
07-05 모터 자동 검출00: 불가
01: 자동 조절 가능00
07-06 모터 Line-Line 저항(R1) 0.00∼655.35 0.00
07-07 등가 로터 저항(R2) 0∼200% 100
07-08 모터 정격 슬립 0∼20Hz 3
07-09 슬립 보상 한계 0∼250% 200
07-10 벡터컨트롤 전류보상한계 0.0∼2.0% 1.5
그룹 7 모터 보호
파라미터 설명 설정팩토리
설정
제 8장 파라미터 설정 요약
117
06-00 과전압 스톨 방지00: 불가
02: 가능01
06-01가속중 과전류 스톨
20∼250% 170방지
06-02작동중 과전류 스톨
20∼250% 170방지
00: 불가
01: 일정한 속도로 작동하는 동안
OL1 또는 OL에 도달할 때까지 지속
02: 일정한 속도로 작동하는 동안 가능하고
06-03 과토크 검출 모드 검출한 후에 멈춤 0
03: 가속하는 동안 가능하고 연속
OL1 또는 OL에 도달할 때까지 지속
04: 가속하는 동안 가능하고 과토크
검출 후 정지
06-04 과토크 검출 레벨 30∼200% 150
06-05 연속 출력시간 한계 0.1∼60.0sec 0.1
00: 표준모터
06-06 전자 써멀 과부하 릴레이 01: 특수 모터 02
02: 불가
06-07 전자 써멀 특성 30∼300sec 60
00: 무오류
01: 과전류(oc)
06-08 현재 오류 기록 02: 과전압(ov)
03: 과열(oH)
04: 과부하(oL)
05: 과부하(oL 1) 00
06: 외부 오류(EF)
06-09 최근 두 번째 오류 기록 07: IGBT 보호(occ)
08: CPU 오류(cF3)
09: 하드웨어 보호 오류(HPF)
그룹 6 보호 파라미터
파라미터 설명 설정팩토리
설정
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제 8장 파라미터 설정 요약
120
08-14 오류후 자동 재시동 0∼10 00
08-15 자동 에너지 절약00: 불가
01: 가능00
00: AVR 기능 가능
08-16 AVR 기능 01: AVR 기능 불가 00
02: 감속중 AVR 기능 불가
08-17 제동 레벨의 소프트 설정230V: 370∼430V 380
460V: 740∼860V 760
00: 최근 주파수 명령어로
08-18 베이스 블록 속도 추적속도 탐색 시작
0001: 최소 출력 주파수로 속도
탐색 시작
08-19 속도탐색00: 속도 탐색 불가
0001: 속도 탐색 가능
그룹 8 특수 파라미터
파라미터 설명 설정팩토리
설정
제 8장 파라미터 설정 요약
119
08-00 DC 제동 전류 레벨 0∼100% 0
08-01 시동중 DC 제동 시간 0.0∼60.0sec 0.0
08-02 정지중 DC 제동 시간 0.0∼60.0sec 0.0
08-03 DC 제동을 위한 출발점 0.00∼400.00Hz 0.00
00: 순간 정전후 작동 정지
01: 순간 정전후 계속. 주운전 주파수로
08-04 순간 정전 운용 설정 속도 탐색 시작 00
02: 순간 정전후 계속. 최소 출력
주파수로 속도 탐색 시작
08-05 최대 허용 정전 0.3∼5.0sec 2.0
08-06 속도탐색을위한B.B. 시간 0.3∼5.0sec 0.5
08-07 최대 속도 탐색 전류 레벨 30∼200% 150
08-08 스킵 주파수 1 상한선 0.00∼400.00Hz 0.00
08-09 스킵 주파수 1 하한선 0.00∼400.00Hz 0.00
08-10 스킵 주파수 2 상한선 0.00∼400.00Hz 0.00
08-11 스킵 주파수 2 하한선 0.00∼400.00Hz 0.00
08-12 스킵 주파수 3 상한선 0.00∼400.00Hz 0.00
08-13 스킵 주파수 3 하한선 0.00∼400.00Hz 0.00
그룹 8 특수 파라미터
파라미터 설명 설정팩토리
설정
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제 8장 파라미터 설정 요약
122
00; PID 동작 금지
01: 외부 터미널(AVI) 0∼+10V로부터
-PID 피드백 입력
02: 외부 터미널(ACI) 4∼20mA로부터
10-00 PID피드백용 입력 터미널 -PID 피드백 입력 00
03: 외부 터미널(AVI) 0∼+10V로부터
+PID 피드백 입력
04: 외부 터미널(ACI) 4∼20mA로부터
+PID 피드백 입력
10-01 PID 검출값 이상의 이득 0.00∼10.00 1.00
10-02 비례 이득(P) 0.0∼10.0 1.0
10-03 적분 이득(I) 0.00∼100.00sec 1.00
10-04 미분 이득(D) 0.00∼1.00sec 0.00
10-05 적분 제어의 상한선 00∼110% 100
10-06 미분 필터 시간 일정 0.0∼2.5sec 0.0
10-07 PID 출력 주파수 한계 0∼110% 100
10-08 피드백 신호 검출 시간 0.0∼3600.0sec 60.0
00: 경고와 함께 작동 유지
10-09 전송 오류 처리 01: 경고와 함께 RAMP에 의해 정지 0
02: 경고와 함께 COAST에 의해 정지
10-10 PG 펄스 범위 01∼40000 600
00: PG 불가
10-11 PG 입력01: 단상
0002: 정회전/시계반대방향 회전
03: 역회전/시계방향 회전
10-12 비례속도 제어(P) 0.0∼10.0 0.1
10-13 적분속도 제어(I) 0.0∼100.0 1.0
10-14속도 제어 출력
0.0∼10.0Hz 10.00주파수 한계
10-15 PG 출력 재생시간 검출 1∼ 500 500
그룹 10 PID 제어 파라미터
파라미터 설명 설정팩토리
설정
제 8장 파라미터 설정 요약
121
09-00 통신 어드레스 ★ 1∼254 1
00: 전송률 4800bps
09-01 전송 속도 ★01: 전송률 9600bps
0102: 전송률 19200bps
03: 전송률 38400bps
00: 경고와 함께 작동 지속
09-02 전송 오류 처리 ★01: 경고와 함께 RAMP에 의해 정지
0302: 경고와 함께 COAST에 의해 정지
03: 경고없이 작동 지속
09-03 시간 초과 검출00: 불가
01: 가능00
00: 7,N,2(Modbus, ASCII)
01: 7,E,2(Modbus, ASCII)
09-04 통신 프로토콜 ★02: 7,O,2(Modbus, ASCII)
0003: 8,N,2(Modbus, RTU)
04: 8,E,2(Modbus, RTU)
05: 8,O,2(Modbus, RTU)
그룹 9: 통신 파라미터
파라미터 설명 설정팩토리
설정
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부록 A
124
전압
모델 번호 VDF-□□□B
최대 적용 모터 출력(kW)
최대 적용 모터 출력(HP)
정격출력 용량(KVA)
정격
출력
정격
입력
제어
특성
동작
특성
환경
정격출력전류(A)
최대 출력 전압(V)정격주파수(Hz)
정격입력전류(A)
정격전압/주파수
주파수 톨러런스제어시스템출력주파수 분해능
과부하 내성가감속시간V/F 패턴스톨 방지 레벨
키패드
키패드
외부 신호
외부 신호주파수 설정
작동 설정 신호
다기능 입력신호
다기능 출력 표시
아날로그 출력 신호
기타 기능
보호기능
냉각방법
설치장소오염도
주위 온도
주위습도진동
저장/운송온도
고도 1,000m이하, 부식가스, 액체, 먼지로부터 격리2
-10。C∼40。C (-10。C∼50。C, 밀폐되지 않은 장소)(결로없을 것)
90%RH 이하(결로 없을 것)
20Hz 이하에서 1.0G, 20∼50Hz에서 0.6G 옵션
-20。C∼60。C
토크 특성
47∼63HzSPWM(Sinusoidal Pulse Width Modulation. 캐리어 주파수 1-15Hz)
0.01Hz
150%, 1분간0.1∼3600초(가감속 시간용 두 가지 개별 설정)
조절가능한 V/F 패턴20∼250%, 정격전류 설정▲ ▲ 에 의해 설정
RUN, STOP 와 JOG로 설정
M0~M5는 다양한 작동 모드를 제공하기 위해 결합할 수 있음, RS-485 시리얼 인터페이스(MODBUS)
다단계 선택 0∼15, 조그, 가/감속 금지, 첫째/둘째 가감속 연결, 카운터, PLC 운용, 외부BB(NC, NO 선택)등
AC 드라이브 작동, 주파수 도달, Non-Zero, 베이스 블록, 오류 표시, 로컬/리모트표시, PLC 작동 표시, 보조 모터 출력
아날로그 주파수/전류신호 출력
AVR, S-곡선, 과전압, 과전류 스톨 방지, 오류 기록, 반송 주파수 조정, DC 제동,
순간 정전 재시동, 자동 튜닝, 주파수 제한, 파라미터 잠금/리셋, 벡터 제어 카운터, PID 제어,
팬&펌프 제어, PLC, MODBUS 통신, 역회전 금지
자가 테스트, 과전류, 과전압, 저전압, 과부하, 과열, 외부 오류, 전자 thermal, 과열, 접지
자연 공냉식 강제 공냉식
포텐셔미터-5KΩ/0.5W, DC 0∼+10V 또는 0~+5V(입력 임피던스 47KΩ);
RS-485 인터페이스; 4∼20mA(입력 임피던스 250KΩ);
다기능 입력 1∼6(7단계, 조그, UP/DOWN)
자동 토크, 자동 슬립 보상 포함; 시동토크 150%, 1.0Hz
입력 전압과 비례60.0/50.0 Hz
단상/삼상 180-264V 삼상 180-264V
230V
007 015 022 037 055 075 110 150 185 220 300 3700.75 1.5 2.2 3.7 5.5 7.5 11 15 18.5 22 30 371.0 2.0 3.0 5.0 7.5 10 15 20 25 30 40 501.9 2.7 4.2 6.5 9.5 12.5 18.6 24.7 28.6 34.3 45.7 55.65.0 7.0 11 17 25 33 49 65 75 90 120 145
11.9/ 15.3/ 22/14 20.6 26 34 50 80 83 100 120 1455.7 7.6
표준 사양
제 8장 파라미터 설정 요약
123
00: Pr.1-00∼Pr.1-06에 의해
V/F 곡선 결정
11-00 V/F 곡선 선정01: 1.5 전원 곡선
0002: 1.7 전원 곡선
03: 장방형 곡선
04: 막대형 곡선
11-01보조 모터의 시동
0.00∼120.00Hz 0.00주파수
11-02보조 모터의 정지
0.00∼120.00Hz 0.00주파수
11-03보조 모터 시동전
0.0∼3600.0sec 0.0시간 지연
11-04보조 모터 정지전
0.0∼3600.0sec 0.0시간 지연
그룹 11 팬&펌프 제어 파라미터
파라미터 설명 설정팩토리
설정
부록 B
Ⓒ2002 DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED126
한글Per25
Ⓒ2002 DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVEDi
부록 A
125
전압
모델 번호 VDF-□□□B
최대 적용 모터 출력(kW)
최대 적용 모터 출력(HP)
정격출력용량(KVA)
정격
출력
정격
입력
제어
특성
동작
특성
환경
정격출력전류(A)
최대 출력 전압(V)
정격입력전류(A)
정격전압/주파수
주파수 톨러런스제어시스템출력주파수 분해능
과부하 내성가감속시간V/F 패턴스톨 방지 레벨
키패드
키패드
외부 신호
외부 신호주파수 설정
작동 설정 신호
다기능 입력신호
다기능 출력 표시
아날로그 출력 신호
기타 기능
보호기능
냉각방법
설치장소오염도
주위 온도
주위습도
진동
저장/운송온도
고도 1,000m이하, 부식가스, 액체, 먼지로부터 격리2
-10。C∼40。C (-10。C∼50。C, 밀폐되지 않은 장소)(결로없을 것)
90%RH 이하(결로 없을 것)
20Hz 이하에서 1.0G, 20∼50Hz에서 0.6G 옵션
-20。C∼60。C
토크 특성
0.1∼400HzSPWM(Sinusoidal Pulse Width Modulation. 반송주파수 1-15Hz)
0.01Hz
150%, 1분간0.1∼3600초(가감속 시간용 두 가지 개별 설정)
조절가능한 V/F 패턴20∼250%, 정격전류 설정▲ ▲ 에 의해 설정
RUN, STOP 와 JOG로 설정
M0~M5는 다양한 작동 모드를 제공하기 위해 결합할 수 있음, RS-485 시리얼 인터페이스(MODBUS)
다단계 선택 0∼15, 조그, 가/감속 금지, 첫째/둘째 가감속 연결, 카운터, PLC 운용, 외부BB(NC, NO 선택)등
AC 드라이브 작동, 주파수 도달, Non-Zero, 베이스 블록, 오류 표시, 로컬/리모트표시, PLC 작동 표시, 보조 모터 출력
아날로그 주파수/전류신호 출력
AVR, S-곡선, 과전압, 과전류 스톨 방지, 오류 기록, 반송 주파수 조정, DC 제동,
순간 정전 재시동, 자동 튜닝, 주파수 제한, 파라미터 잠금/리셋, 벡터 제어 카운터, PID 제어,
팬&펌프 제어, PLC, MODBUS 통신, 역회전 금지
자가 테스트, 과전류, 과전압, 저전압, 과부하, 과열, 외부 오류, 전자 thermal, 과열, 접지
자연 공냉식 강제 공냉식
포텐셔미터-5KΩ/0.5W, DC 0∼+10V또는 0~+5V(입력 임피던스 47KΩ);
RS-485 인터페이스; 4∼20mA(입력 임피던스 250KΩ);
다기능 입력 1∼6(7단계, 조그, UP/DOWN)
자동 토크, 자동 슬립 보상 포함; 시동토크 150%, 1.0Hz
입력 전압과 비례
삼상 342-528V
460V
007 015 022 037 055 075 110 150 185 220 300 370 450 550 7500.75 1.5 2.2 3.7 5.5 7.5 11 15 18.5 22 30 37 45 55 751.0 2.0 3.0 5.0 7.5 10 15 20 25 30 40 50 60 75 1002.3 3.2 4.2 6.5 9.5 13.7 18.3 24.4 28.9 34.3 45.7 55.6 69.3 87 1162.7 4.2 5.5 8.5 13 18 24 32 38 45 60 73 91 110 150
3.2 4.3 5.9 11.2 14 19 25 32 39 49 60 73 91 120 160
B-1 전기적 특성
VFD007B21A
모델명입력 전압
(V)상 출력 전원
(KVA)입력 전류
(A)출력 전류
(A)
VFD007B23A
200-240 1상 0.75 (1) 1.9 11.9 5
5
5
2.7
7
7
7
4.2
11
11
11
5.5
11
5.5
17
8.5
25
13
33
18
49
24
65
32
75
38
90
45
120
60
145
73
91
7.0
5.7
3.2
15.3
9.4
7.6
4.3
22
14
15.5
5.9
15.5
5.9
20.6
11.2
26
14
34
19
50
25
80
32
83
39
100
49
120
60
145
73
91
1.9
1.9
2.3
2.5
2.5
2.5
3.2
4.2
4.2
4.2
4.2
4.2
4.2
6.5
6.5
9.5
9.9
12.5
13.7
18.3
18.3
24.7
24.4
28.6
28.9
34.3
34.3
45.7
45.7
55.0
55.6
69.3
3모터 정격(KW) (HP)
0.75 (1)
0.75 (1)
0.75 (1)
1.5 (2)
1.5 (2)
1.5 (2)
1.5 (2)
2.2 (3)
2.2 (3)
2.2 (3)
2.2 (3)
2.2 (3)
2.2 (3)
3.7 (5)
3.7 (5)
5.5 (7.5)
5.5 (7.5)
7.5 (10)
7.5 (10)
11 (15)
11 (15)
15 (20)
15 (20)
18.5 (25)
18.5 (25)
22 (30)
22 (30)
30 (40)
30 (40)
37 (50)
37 (50)
45 (60)
3상
3상
3상
1상
3상
3상
3상
1상
3상
3상
3상
3상
3상
3상
3상
3상
3상
3상
3상
3상
3상
3상
3상
3상
3상
3상
3상
3상
3상
3상
3상
3상
200-240
200-240
380-480
200-240
200-240
200-240
380-480
200-240
200-240
200-240
380-480
200-240
380-480
200-240
380-480
200-240
380-480
200-240
380-480
200-240
380-480
200-240
380-480
200-240
380-480
200-240
380-480
200-240
380-480
200-240
380-480
380-480
VFD007B43A
VFD015B21A
VFD015B23A
VFD015B43A
VFD022B21A
VFD022B23A
VFD022B43A
VFD022B23B
VFD022B43B
VFD037B23A
VFD037B43A
VFD055B23A
VFD055B43A
VFD075B23A
VFD075B43A
VFD110B23A
VFD110B43A
VFD150B23A
VFD150B43A
VFD185B23A
VFD185B43A
VFD220B23A
VFD220B43A
VFD300B23A
VFD300B43A
VFD370B23A
VFD370B43A
VFD450B43A
·입력 주파수: 47-63Hz ·최대 주위온도:40℃
·출력 전압: 입력 전압에 비례 ·Enclosure:ENCLOSED Type 1
·출력 주파수: 0.1~400Hz
* 7.5~15HP와 40~60HP 드라이브에 대한 최대 주위온도는 50℃입니다.
부록 B
Ⓒ2002 DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED128
부록 B
Ⓒ2002 DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED127
부속품
B.1 Non-fuse Circuit Breaker Chart
Per UL 508C, paragraph 44.8.6, part a,
1. 단상 드라이브에서 브레이커의 정격 전류는 최대 입력 정격 전류에 4배 입니다.
1. 삼상 드라이브에서 브레이커의 정격 전류는 최대 출력 정격 전류에 4배 입니다.
(주의: NFB의 전류 용량을 충분하게 선택하십시오.)
단 상
모 델
VFD007B21A
VFD015B21A/B
VFD022B21A
입력 전류(A)
11.9 VFD007B23A
VFD007B43A
VFD015B23A/B
VFD015B43A
VFD022B23A
VFD022B43A
VFD037B23A
VFD037B43A
VFD055B23A
VFD055B43A
VFD075B23A
VFD075B43A
VFD110B23A
VFD110B43A
VFD150B23A
VFD150B43A
VFD185B23A
VFD185B43A
VFD220B23A
VFD220B43A
VFD300B23A
VFD300B43A
VFD370B23A
VFD370B43A
VFD450B43A
VFD550B43A
VFD750B43A
15.3
22.0
모 델 출력 전류(A)
5.0
2.7
7.0
4.2
11
5.5
17
8.5
25
13
33
18
49
24
65
32
75
38
90
45
120
60
145
73
91
110
150
삼 상
퓨즈 사양다음 차트에 나타낸 퓨즈보다 낮은 퓨즈를 선택하십시오.
모 델 I(A)(입력) I(A)(출력) 라인 퓨즈
I(A) Bussmann P/N
VFD007B21A 11.9 5.0 30 JJN-30
VFD007B23A 5.7 5.0 20 JJN-20
VFD007B43A 3.2 2.7 10 JJS-10
VFD015B21A/B 15.3 7.0 40 JJN-40
VFD015B23A/B 7.6 7.0 25 JJN-25
VFD015B43A 4.3 4.2 15 JJS-15
VFD022B21A 22.0 11 60 JJN-60
VFD022B23A 15.5 11 40 JJN-40
VFD022B43A 5.9 5.5 20 JJS-20
VFD037B23A 20.6 17 60 JJN-60
VFD037B43A 11.2 8.5 30 JJS-30
VFD055B23A 26 25 100 JJN-100
VFD055B43A 14 13 50 JJS-50
VFD075B23A 34 33 125 JJN-125
VFD075B43A 19 18 70 JJS-70
VFD110B23A 50 49 175 JJN-175
VFD110B43A 25 24 90 JJS-90
VFD150B23A 80 65 250 JJN-250
VFD150B43A 32 32 125 JJS-125
VFD185B23A 83 75 300 JJN-300
VFD185B43A 39 38 150 JJS-150
VFD220B23A 100 90 350 JJN-350
VFD220B43A 49 45 175 JJS-175
VFD300B23A 120 120 450 JJS-450
VFD300B43A 60 60 225 JJS-225
VFD370B23A 145 145 500 JJS-500
VFD370B43A 73 73 250 JJS-250
VFD450B43A 91 91 350 JJS-350
VFD550B43A 130 110 400 JJS-400
VFD750B43A 175 150 600 JJS-600
한글Per25
Ⓒ2002 DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVEDi
Ⓒ2002 DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVEDi
부록 B
130
정격 I/O 전류와 라인 퓨즈 사양주: 전원을 켜는 동안 돌입 전류가 있을 수
모 델 I(A)(입력) I(A)(출력)
VFD007B21A 11.9 5.0
VFD007B23A 5.7 5.0
VFD007B43A 3.2 2.7
VFD015B21A/B 15.3 7.0
VFD015B23A/B 7.6 7.0
VFD015B43A 4.3 4.2
VFD022B21A 22.0 11
VFD022B23A 15.5 11
VFD022B43A 5.9 5.5
VFD037B23A 20.6 17
VFD037B43A 11.2 8.5
VFD055B23A 26 25
VFD055B43A 14 13
VFD075B23A 34 33
VFD075B43A 19 18
VFD110B23A 50 49
VFD110B43A 25 24
VFD150B23A 80 65
VFD150B43A 32 32
VFD185B23A 83 75
VFD185B43A 39 38
VFD220B23A 100 90
VFD220B43A 49 45
VFD300B23A 120 120
VFD300B43A 60 60
VFD370B23A 145 145
VFD370B43A 73 73
VFD450B43A 91 91
부록 B
129
230V
시리
즈전
압
적용모터
HP kW
완전한
부하토크
KG-M
레지스터 사양
제동 유닛
사용된 유닛의 모델
VFDB 번호
제동 레지스터
사용된 유닛의 모델 번호
제동 토크
10%ED
460V
시리
즈
1/4 0.2 0.110 80W 200Ω BR080W200 1 400
1/2 0.5 0.216 80W 200Ω BR080W200 1 220
1 0.75 0.427 80W 200Ω BR080W200 1 125
2 1.5 0.849 300W 100Ω BR300W100 1 125
3 2.2 1.262 300W 70Ω BR300W070 1 125
5 3.7 2.080 400W 40Ω BR400W040 1 125
7.5 5.5 3.111 500W 30Ω BR500W030 1 125
10 7.5 4.148 1000W 20Ω BR1K0W020 1 125
15 11 6.186 2400W 13.6Ω 2015 1 BR1K2W6P8 2 125
20 15 8.246 3000W 10Ω 2015 1 BR1K5W005 2 125
25 18.5 10.281 4800W 8Ω 2022 1 BR1K2W008 4 125
30 22 12.338 4800W 6.8Ω 2022 1 BR1K2W6P8 4 125
40 30 16.497 6000W 5Ω 2015 2 BR1K5W005 4 125
50 37 20.6 9600W 4Ω 2015 2 BR1K2W008 8 125
1/4 0.2 0.110 80W 750Ω BR080W750 1 300
1/2 0.5 0.216 80W 750Ω BR080W750 1 230
1 0.75 0.427 80W 750Ω BR080W750 1 125
2 1.5 0.849 300W 400Ω BR300W400 1 125
3 2.2 1.262 300W 250Ω BR300W250 1 125
5 3.7 2.080 400W 150Ω BR400W150 1 125
7.5 5.5 3.111 500W 100Ω BR500W100 1 125
10 7.5 4.148 1000W 75Ω BR1K0W075 1 125
15 11 6.186 1000W 50Ω 4030 1 BR1K0W050 1 125
20 15 8.246 1500W 40Ω 4030 1 BR1K5W040 1 125
25 18.5 10.281 4800W 32Ω 4030 1 BR1K2W008 4 125
30 22 12.338 4800W 27.2Ω 4030 1 BR1K2W6P8 4 125
40 30 16.497 6000W 20Ω 4030 1 BR1K5W005 4 125
50 37 20.6 9600W 16Ω 4045 1 BR1K2W008 8 125
60 45 24.745 9600W 13.6Ω 4045 1 BR1K2W6P8 8 125
75 55 31.11 12000W 10Ω 4030 2 BR1K5W005 8 125
100 75 42.7 19200W 6.8Ω 4045 2 BR1K2W6P8 16 125
모든 제동 레지스터와 제동 유닛주: DELTA 레지스터와 권장값만을 사용하십시오. 다른 레지스터나 값을 사용할 경우 DELTA의 보증을 받을 수
없습니다. 특수한 레지스터를 사용하고자 할 경우에는 가까운 대리점에 문의하십시오.
예를 들면 460V시리즈에서 100HPL AC 드라이브는 총 16 제동 레지스터를 지닌 2 제동 유닛을 가지고
있기 때문에 각 제동 유닛은 8 제동 레지스터를 가지고 있습니다. 노이즈를 없애기 위해 AC 드라이브와
최소 10cm의 간격을 두십시오. 보다 상세한 정보가 필요하면“제동 유닛 모듈 유저 매뉴얼”을 참조하십시오.
제동 레지스터와 제동 유닛
타 입 L1
165 150 20 5.3 40 240
240
160
160
160
750
750
750
930
930
40
60
60
60
60
60
60
60
60
5.3
5.3
5.3
5.3
5.3
5.3
5.3
5.3
5.3
20
20
20
30
30
30
30
30
30
150
125
125
200
200
200
200
250
250
165
140
140
215
215
215
215
265
265
L2 H D W 최대 무게(g)
MHR200W120
MHR400W120
BR080W200
BR080W750
BR300W070
BR300W100
BR300W250
BR300W400
BR400W150
BR400W040
부록 B
Ⓒ2002 DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED132
부록 B
Ⓒ2002 DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED131
제동 레지스터와 제동 유닛
제동 레지스터와 모델 번호: BR1K0W050, BR1K2W008, BR1K2W6P8, BR1K5W005
BR1K5W040
제동 레지스터와 제동 유닛
타 입 L1
335 320 30 5.3 60 1100
1100
1100
1100
1100
2800
2800
60
60
60
60
100
100
5.3
5.3
5.3
5.3
5.3
5.3
30
30
30
30
50
50
320
320
320
320
385
385
335
335
335
335
400
400
L2 H D W 최대 무게(g)
MHR025W500
MHR050W500
MHR100W500
BR500W030
BR500W100
BR1K0W020
BR1K0W075
부록 B
Ⓒ2002 DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED134
부록 B
Ⓒ2002 DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED133
Choke를 지닌 EMI Filter
주문번호: 16 DKT1W3C
주문번호: 08TDT1W4C
B-3 AMD-EMI 필터 레퍼런스
VFD007B21AVFD015B21A
16DKT1W3C CTC513113B 2 9 20DRT1W3C
10TDT1W4C
35DRT1W3C
26TDT1W4C
15TDT1W4C
25TDT1W4C
50TDS4W4C
100TDS84C
200TDDS84C
150TDS84C
180TDS84C20TDT1W4D08TDT1W4C435DRT1W3C
26TDT1W4B4
40TDS4W4B
9
9
9
9
--
--
--
--
--
--------
--
--
2
2
2
2
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--
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--------
--
--
CTC513113B
CTC513113B
CTC513113B
CTC513113B
08TDT1W4C
30DRT1W3C
20TDT1W4C
10TDT1W4C
-- --
--
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--
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--------
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--
--
--
--
--------
--
--
AC 드라이브Chock를 지닌 EMI 필터
필 터 출력 chock QTY TurnChock를 지닌
EMI 필터
VFD022B21AVFD022B23AVFD037B23AVFD022B43AVFD037B43AVFD055B43AVFD075B43AVFD055B23AVFD075B23AVFD110B43AVFD150B43AVFD185B43A
VFD110B23AVFD150B23AVFD220B43AVFD300B43AVFD370B43A
VFD550B43BVFD750B43B
VFD185B23AVFD220B23AVFD300B23AVFD450B23A
VFD370B23AVFD022B23BVFD022B43BVFD022B21BVFD037B43BVFD055B43BVFD075B43BVFD037B23BVFD055B23BVFD075B23B
VFD007B23AVFD007B43AVFD015B23AVFD015B43A
부록 B
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부록 B
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주문번호: 30DRT1Q3C
주문번호: 20TDT1W4C
주문번호: 10TDT1W4C
부록 B
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부록 B
Ⓒ2002 DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED137
Choke가 없는 EMI Filter
주문번호: 20DRT1W3C
주문번호: 10TDT1W4C
주문번호: 35DRT1W3C
주문번호: 26TDT1W4C
부록 B
Ⓒ2002 DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED140
부록 B
Ⓒ2002 DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED139
주문번호: 15TDT1W4C
주문번호: 25TDT1W4C
주문번호: 50TDS4W4C
주문번호: 100TDS84C
부록 B
Ⓒ2002 DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED142
부록 B
Ⓒ2002 DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED141
주문번호: 200TDDS84C
주문번호: 150TDS84C
주문번호: 180TDS84C
주문번호: 20TDT1W4D
부록 B
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부록 B
Ⓒ2002 DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED143
주문번호: 26TDT1W4B4
주문번호: 40TDS4W4B
B.4 PG Card(Pr.10-10~10-15 참조)
Section1 설치
1.1) 1~2HP(0.75kW~1.5kW)
1.2) 3~5HP(2.2kW~3.7kW)
부록 B
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부록 B
Ⓒ2002 DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED145
1.3) 7.5HP(5.5kW) 이상 PG 카드와 펄드 제네레이터
Section2 2.1) 기본 배선 다이어그램
2.2) RPM 미터를 이용한 기본 다이어그램
PG-02 와 펄스 제너레이터 연결
PG-02 와 펄스 제너레이터 연결
한글Per25
Ⓒ2002 DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVEDi
한글Per25
Ⓒ2002 DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVEDi
부록 B
148
부록 B
147
Section 3. PG-01 터미널 개요
3.1) 터미널
3.2) 배선시 주의점
컨트롤, 파워 서플라이와 모터 리드는 분리해서 설치해야 합니다. 이들은 동일한 Cable
Counduit/Trunking를 통해 공급해서는 안됩니다.
1. 간섭을 막기 위해 쉴드 Cable을 사용하십시오. 고압 H 전원선에 평행으로 컨트롤 배선을 설치하지
마십시오. (220V이상)
2. 오직 DCM에 쉴드선을 연결하십시오.
3. 0.12∼0.81mm2의 배선을 권합니다(AWG24 ~ AWG18)
4. 배선길이 :
터미널 심볼 설 명
VPPG-01의 파워소스(PSW1은 12V 또는 5V로 연결시킬 수 있습니다)
출력전압 : (+12VDC±5% 200mA) 또는(+5VDC±2% 400mA)
DCM 파워소스(VP)와 입력신호(A,B,Z)
A,A,B,B펄스발생기에서의 입력신호. 입력타입은 TSW2에 의해 선정됩니다.
섹션3.4를 참조하십시오. 최대500KP/sec(Z상 기능 예약)
A/O, B/ORPM미터를 이용한 PG-01 출력신호.
최대 DC24V 300mA
COM PG-02 출력신호 A/O, B/O
펄스 발생기 타입 최대 배선길이 배선 게이지
출력전압 50m
오픈 컬렉터 50m1.25mm2 (AWG16)이상
라인 드라이버 300m
부속품 70m
제어 터미널
펄스 제너레이터 타입
출력
전압
Open
colle
ctor
라인
드라
이브
부속
품
한글Per25
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한글Per25
Ⓒ2002 DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVEDi
부록 B
150
부록 B
149
리모트 컨트롤러 RC-01
유닛: mm(인치)
RPA 01
VFDPU01용 원격 판넬 어댑터
VFD-PU01 Assembly 그림은 다음과 같습니다.
판넬 두께에 따라 다음 스크루 홀 규격을 참조 하십시오.
VFD-B Programming:
Pr.02-00 1로 설정
Pr.02-01 1로 설정(외부)
Pr.02-05 1로 설정(Run/Stop와 Fwd/Rev 컨트롤 설정)
Pr.02-08 8로 설정(외부 리셋)
부록 C
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부록 C
Ⓒ2002 DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED151
규격
VFD007B23A 0.75kW(1HP)230V / 3상
VFD007B43A 0.75kW(1HP)460V / 3상
VFD007B21A 0.75kW(1HP)230V / 단상
VFD015B21A 1.50kW(2HP)230V / 단상
VFD015B23A 1.50kW(2HP)230V / 3상
VFD015B43A 1.50kW(2HP)460V / 3상단위:mm(인치)
단위:mm(인치)
부록 C
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부록 C
Ⓒ2002 DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED153
VFD015B21A 1.50kW(2HP)230V / 단상
VFD015B23A 1.50kW(2HP)230V / 3상
VFD022B23A 2.20kW(3HP)230V / 3상
VFD022B43A 2.20kW(3HP)460V / 3상
VFD022B21A/B 2.20kW(3HP)230V / 단상
VFD022B23A 2.20kW(3HP)230V / 3상
VFD022B23A 2.20kW(3HP)460V / 3상
VFD037B23A/B 3.70kW(5HP)230V / 3상
VFD037B43A/B 3.70kW(5HP)460V / 3상단위:mm(인치)
단위:mm(인치)
부록 C
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부록 C
Ⓒ2002 DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED155
VFD055B23B 5.50kW(7.50HP)230V / 3상
VFD055B43B 5.50kW(7.50HP)460V / 3상
VFD075B23B 7.50kW(10.0HP)230V / 3상
VFD075B43B 7.50kW(10.0HP)460V / 3상
VFD055B23A 5.50kW(7.50HP)230V / 3상
VFD055B43A 5.50kW(7.50HP)460V / 3상
VFD075B23A 7.50kW(10.0HP)230V / 3상
VFD075B43A 7.50kW(10.0HP)460V / 3상
VFD110B23A 11.0kW(15.0HP)230V / 3상
VFD110B43A 11.0kW(15.0HP)460V / 3상단위:mm(인치)
단위:mm(인치)
부록 C
Ⓒ2002 DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED158
부록 C
Ⓒ2002 DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED157
VFD150B23A 15.0kW(20.0HP)230V / 3상
VFD150B43A 15.0kW(20.0HP)460V / 3상
VFD185B23A 18.5kW(25.0HP)230V / 3상
VFD185B43A 18.5kW(25.0HP)460V / 3상
VFD220B23A 22.0kW(30.0HP)230V / 3상
VFD220B43A 22.0kW(30.0HP)460V / 3상
VFD300B23A 30.0kW(40.0HP)230V / 3상
VFD370B23A 37.0kW(50.0HP)230V / 3상
단위:mm(인치)
단위:mm(인치)
부록 C
Ⓒ2002 DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED160
부록 C
Ⓒ2002 DELTA ELECTRONICS, INC. ALL RIGHTS RESERVED159
VFD300B43A 30.0kW(40.0HP)460V / 3상
VFD370B43A 37.0kW(50.0HP)460V / 3상
VFD450B43A 37.0kW(60.0HP)460V / 3상
VFD550B43A 55.0kW(75HP) 460V / 3상
VFD750B43A 75.0kW(100HP)460V / 3상
단위:mm(인치)단위:mm(인치)
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부록 E
161
보 증
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인 사용조건이나 서비스 하에서 발생하는 모든 제품 자체 또는 기술적 결함에 대해 무상 보증
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는 대리점이 RMA번호를 부여받아 구매자에게 통보함).
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에 대해서, 또는 구매자 또는 기타 제품과 관련된 다른 사람들의 손해에 대해서, 또는 주문과
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가 발생할 가능성에 대해 이미 언급이 되었더라도, 제품을 사용하면서 이익의 손실로 이어지
는 어떤 손해나 또는 어떤 흔히 있을 수 있는 간접적인 또는 중요한 손해들에 대해.