CompactLogix SERCOS 인터페이스 모듈 - Rockwell Automation · 2012. 3. 20. · 발행물...

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발행물 1768-IN005A-KO-P - 12 2005 설치 지침 CompactLogix SERCOS 인터페이스 모듈 카탈로그 번호 1768-M04SE 목차 내용 참조 페이지 중요 사용자 정보 2 환경 인클로저 3 정전기 방전 방지 4 북아메리카 위험 장소 허가 5 카탈로그 변호 설명 7 제품 치수 7 최소 간격 8 필요한 사항 9 광섬유 케이블 선택 9 모듈 설치 12 모듈 제거 19 광섬유 케이블 관리 20 모듈 문제 해결 21 사양 23 추가 자료 26 Rockwell Automation 지원 BackCover

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  • 설치 지침

    CompactLogix SERCOS 인터페이스 모듈

    카탈로그 번호 1768-M04SE

    목차

    내용 참조 페이지

    중요 사용자 정보 2

    환경 및 인클로저 3

    정전기 방전 방지 4

    북아메리카 위험 장소 허가 5

    카탈로그 변호 설명 7

    제품 치수 7

    최소 간격 8

    필요한 사항 9

    광섬유 케이블 선택 9

    모듈 설치 12

    모듈 제거 19

    광섬유 케이블 관리 20

    모듈 문제 해결 21

    사양 23

    추가 자료 26

    Rockwell Automation 지원 BackCover

    발행물 1768-IN005A-KO-P - 12 월 2005

  • 2

    중요 사용자 정보

    고체 장비는 전기 공학 장비와는 그 작동 특성이 다릅니다 . 고체 컨트롤의 응용 , 설치 및 유지관리에 대한 안전 지침 ( 각 지역의 Rockwell Automation 판매점 또는 http://www.ab.com/manuals/gi 에서 이용할 수 발행물 SGI-1.1) 에는 고체 장비와 하드 와이어드 전기 기계 장비 간의 차이점이 나와 있습니다 . 이러한 차이점이 있고 고체 장비가 광범위하게 사용되고 있으므로 이 장비 적용에 대한 책임을 맡고 있는 담당자는 이 장비의 각 애플리케이션을 사용할 수 있는지를 확인해야 합니다 .어떠한 경우에도 Rockwell Automation, Inc. 는 이 장비의 사용이나 응용으로 인해 발생하는 간접적 또는 파생적 손해에 대해 책임을 지지 않습니다 .이 설명서의 예제 및 다이어그램은 설명을 위해서만 사용됩니다 . 특정 설치와 관련된 다양한 변수 및 요구 사항이 있으므로 이러한 예제 및 다이어그램을 기반으로 한 실제 사용에 대해 Rockwell Automation, Inc. 는 어떠한 책임도 지지 않습니다 .Rockwell Automation, Inc. 는 이 설명서에 설명된 소프트웨어 , 장비 , 회로 또는 정보 사용에 대한 특허 책임을 지지 않습니다 .Rockwell Automation, Inc.의 서면 승인 없이 이 설명서의 내용 전부 또는 일부를 복제하는 것은 금지됩니다 .이 설명서에서는 필요한 경우 사용자의 안전상의 고려 사항을 알리기 위해 다음과 같은 참고 용어를 사용합니다 .

    경고위험한 환경에서 폭발을 일으켜 결과적으로 부상, 사망, 재산상의 손해 또는 경제적 손실을 초래할 수 있는 행위나 상황에 대한 정보를 나타냅니다 .

    중요 제품의 성공적인 활용 및 이해에 필요한 중요 정보를 나타냅니다 .

    주의부상 , 사망 , 재산상의 손해 또는 경제적 손실을 초래할 수 있는 행위나 상황에 대한 정보를 나타냅니다 . 주의를 기울이면 위험을 식별하여 예방하고 결과를 인식하는 데 도움이 됩니다 .

    감전 위험

    이 레이블은 드라이브나 모터와 같은 장비의 표면이나 내부에 부착되어 있으며 장비에 고압 전류가 흘러 위험할 수 있다는 것을 나타냅니다 .

    화상 위험

    이 레이블은 드라이브나 모터와 같은 장비의 표면이나 내부에 부착되어 있으며 장비 표면의 온도가 높아 위험할 수 있다는 것을 나타냅니다 .

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  • 3

    환경 및 인클로저

    주의 이 장비는 오염 등급 2 산업 환경 , 과전압 범주 II 분야 (IEC 발행물 60664-1 에 정의 ), 성능 저하 없이 최고 2000 미터 고도에서 사용하도록 설계되었습니다 .

    IEC/CISPR 발행물 11 에 따라 이 장비는 그룹 1, 클래스 A 산업 장비로 간주됩니다 . 적절한 예방 조치를 취하지 않을 경우 전도 및 복사 노이즈로 인해 다른 환경에서 전자파 적합성을 보장하기 어려울 수 있습니다 .

    이 장비는 개방형 장비로 공급됩니다 . 이 장비는 작업장에 존재할 수 있는 특정 환경 조건에 적합하게 설계되어 있고 작동 중인 부품에 접근하여 부상을 입지 않도록 적절한 조치가 되어 있는 인클로저에 장착해야 합니다 . 인클로저는 비금속성인 경우 화염 확산 등급 5VA, V2, V1, V0( 또는 이에 상응하는 등급 ) 에 따라 화염의 확산을 방지하거나 최소화할 수 있는 적절한 난연성을 가지고 있어야 합니다 . 인클로저 내부에는 도구를 사용해서만 액세스할 수 있어야 합니다 . 이 발행물의 이후 항목에는 특정 제품 안전 인증을 준수해야 하는 특정 인클로저 유형 등급에 관한 추가 정보가 포함되어 있을 수 있습니다 .

    이 발행물 외에도 다음을 참조하십시오 .• 가 설치 요구 사항은 Allen-Bradley 발행물 1770-4.1, 산업 자동화 배선 및 접지 지침을 참조하십시오 .

    • 다른 인클로저의 보호 등급에 대한 자세한 내용은 NEMA 표준 발행물 250 및 IEC 발행물 60529 를 참조하십시오 .

    발행물 1768-IN005A-KO-P - 12 월 2005

  • 4

    정전기 방전 방지

    주의 이 장비는 정전기 방전에 민감합니다 . 정전기 방전은 내부 손상을 일으켜 장비의 정상적인 작동에 영향을 미칠 수 있습니다 . 이 장비를 다룰 때는 다음 지침을 따르십시오 .

    • 접지된 물건을 만져서 남아 있을 수 있는 정전기를 모두 방전시킵니다 .

    • 승인된 접지용 손목띠를 착용하십시오 .• 구성 요소 보드의 핀이나 커넥터를 만지지 마십시오 .• 장비 내부의 회로 구성 요소를 만지지 마십시오 .• 가능한 경우 정전기 방지 워크스테이션을 사용하십시오 .• 장비를 사용하지 않을 때는 정전기 방지 포장지로 포장하여 보관하십시오 .

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  • 5

    북아메리카 위험 장소 허가이 장비를 위험 장소에서 작동할 때는 다음 정보가 적용됩니다 .

    “CL I, DIV 2, GP A, B, C, D” 라고 표시된 제품은 클래스 I 분류 2 그룹 A, B, C, D, 위험 장소 및 비위험 장소에서만 사용할 수 있습니다 . 출시된 모든 제품의 등급 명판에는 위험 장소 온도 코드를 나타내는 등급이 표시되어 있습니다 . 시스템 내에 제품을 결합할 때는 가장 부정적인 온도 코드 ( “T” 번호가 가장 낮은 코드 ) 를 사용하는 것이 시스템의 전체 온도 코드를 결정하는 데 도움이 될 수 있습니다 . 시스템에 장비를 설치할 경우 각 지역 관할 당국의 조사를 받을 수 있습니다 .

    경고폭발 위험

    • 전원이 제거되었거나 해당 장소가 위험하지 않다고 알려진 경우에만 장비를 분리해야 합니다 .

    • 전원이 제거되었거나 해당 장소가 위험하지 않다고 알려진 경우에만 이 장비를 분리해야 합니다 . 나사 , 슬라이딩 래치 , 나사산 커넥터 또는 기타 이 제품과 함께 제공된 다른 부품을 사용하여 이 장비와 연결되는 외부 연결 부위를 고정하십시오 .

    • 다른 구성 요소를 사용하면 클래스 I, 분류 2 에 적합하지 않을 수 있습니다 .

    • 이 제품에 전지가 포함된 경우 위험하지 않다고 알려진 장소에서만 전지를 교체해야 합니다 .

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  • 6

    Informations sur l'utilisation de cet équipement en environnements dangereux:Les produits marqués °×CL I, DIV 2, GP A, B, C, D°± ne conviennent qu'à une utilisation en environnements de Classe I Division 2 Groupes A, B, C, D dangereux et non dangereux. Chaque produit est livré avec des marquages sur sa plaque d'identification qui indiquent le code de température pour les environnements dangereux. Lorsque plusieurs produits sont combinés dans un système, le code de température le plus défavorable (code de température le plus faible) peut être utilisé pour déterminer le code de température global du système. Les combinaisons d'équipements dans le système sont sujettes à inspection par les autorités locales qualifiées au moment de l'installation.

    경고RISQUE D'EXPLOSION

    • Couper le courant ou s'assurer que l'environnement est classé non dangereux avant de débrancher l'équipement.

    • Couper le courant ou s'assurer que l'environnement est classé non dangereux avant de débrancher les connecteurs. Fixer tous les connecteurs externes reliés à cet équipement à l'aide de vis, loquets coulissants, connecteurs filetés ou autres moyens fournis avec ce produit.

    • La substitution de composants peut rendre cet équipement inadapté à une utilisation en environnement de Classe I, Division 2.

    • S'assurer que l'environnement est classé non dangereux avant de changer les piles.s

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  • 7

    카탈로그 변호 설명

    제품 치수

    1768 - M 04 SE

    이 모듈을 1768 CompactLogix 컨트롤러와 함께 사용합니다

    이 모듈을 동작 제어에 사용합니다

    최대 4 개의 드라이브를 제어합니다

    SERCOS 인터페이스 드라이브를 제어합니다

    34.5 mm(1.36 in.)

    56.68 mm(2.23 in.)

    132.015 mm(5.2 in.)

    118 mm(4.65 in.)

    105.1 mm(4.14 in.)

    100.5 mm(3.96 in.)

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  • 8

    최소 간격인클로저 벽 , 전선관 및 기타 장비와의 간격은 최소한 다음을 유지하도록 계획하십 시오 .

    90mm (3.54인 치 )

    105mm (4 인치 )

    90mm (3.54인 치 )

    105mm (4 인치 )

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  • 9

    필요한 사항

    광섬유 케이블 선택

    중요 이 제품은 DIN 레일을 통해 섀시 접지에 접지됩니다 . 아 연으로 도금된 황색 크롬강 DIN 레일을 사용하여 올바르게 접지하도록 합니다 . 부식 또는 산화될 수 있거나 전도성이 낮은 DIN 레일 소재 ( 알루미늄 , 플라스틱 등 ) 를 사용하면 접지가 올바르게 이루어지지 않거나 끊길 수 있습니다 . DIN 레일을 장착면에 약 200mm (7.87 인치 ) 간격으로 고정하고 필요에 따라 엔드 앵커를 사용하십 시오 .

    항목 카탈로그 번호 또는 크기

    1768 CompactLogix 전원 공급 장치

    1768-PA3

    1768 CompactLogix 컨트롤러

    1768-L43

    1769 엔드 캡(1)

    (1) 1769 I/O 모듈을 사용하지 않는 경우에도 1769-ECR 엔드 캡이 필요합니다 . 이 엔드 캡을 컨트롤러 오른쪽에 장착하십시오 .

    1769-ECR

    광섬유 케이블 광섬유 케이블 선택을 ( 를 ) 참조하십시오 .

    DIN 레일 또는 장착 나사( 둘 중 하나만 사용 )

    DIN 레일 크기는 다음 두 가지가 있습니다 .• 35 x 7.5mm (EN 50022 - 35 x 7.5)• 35 x 15mm (EN 50022 - 35 x 15)

    나사 M4 또는 8 번 팬헤드 나사

    거리 선택할 케이블 참조 페이지

    32m (105 피트 ) 이하 플라스틱 광섬유 케이블 선택 10

    32m (105 피트 ) 이상 유리 광섬유 케이블 선택 11

    발행물 1768-IN005A-KO-P - 12 월 2005

  • 10

    플라스틱 광섬유 케이블 선택

    용도 사용할 플라스틱 케이블 유형

    길이 Allen-Bradley 카탈로그 번호

    전기 캐비닛 비피복 ( 염화폴리에틸렌 ) 0.1m (5.1 인치 ) 2090-SCEP0-1

    0.2m (7 인치 ) 2090-SCEP0-2

    0.3m (1 피트 ) 2090-SCEP0-3

    1m (3.2 피트 ) 2090-SCEP1-0

    3m (9.8 피트 ) 2090-SCEP3-0

    5m (16.4 피트 ) 2090-SCEP5-0

    8m (26.2 피트 ) 2090-SCEP8-0

    10m (32.8 피트 ) 2090-SCEP10-0

    15m (49.2 피트 ) 2090-SCEP15-0

    20m (65.5 피트 ) 2090-SCEP20-0

    25m (82 피트 ) 2090-SCEP25-0

    32m (105 피트 ) 2090-SCEP32-0

    전기 캐비닛 외부의 일반 환경

    표준 피복 ( 폴리염화비닐 ) 0.1m (4 인치 ) 2090-SCVP0-1

    0.3m (1 피트 ) 2090-SCVP0-3

    0.9m (2.9 피트 ) 2090-SCVP0-9

    1m (3.2 피트 ) 2090-SCVP1-0

    3m (9.8 피트 ) 2090-SCVP3-0

    5m (16.4 피트 ) 2090-SCVP5-0

    8m (26.2 피트 ) 2090-SCVP8-0

    10m (32.8 피트 ) 2090-SCVP10-0

    15m (49.2 피트 ) 2090-SCVP15-0

    20m (65.5 피트 ) 2090-SCVP20-0

    25m (82 피트 ) 2090-SCVP25-0

    32m (105 피트 ) 2090-SCVP32-0

    발행물 1768-IN005A-KO-P - 12 월 2005

  • 11

    유리 광섬유 케이블 선택

    다음 케이블은 일반 환경에서 사용할 수 있는 폴리염화비닐로 피복되어 있습니다 .

    혹독한 환경 나일론 피복 0.1m (4 인치 ) 2090-SCNP0-1

    0.3m ( 1 피트 ) 2090-SCNP0-3

    0.9m (2.9 피트 ) 2090-SCNP0-9

    1m (3.2 피트 ) 2090-SCNP1-0

    3m (9.8 피트 ) 2090-SCNP3-0

    5m (16.4 피트 ) 2090-SCNP5-0

    8m (26.2 피트 ) 2090-SCNP8-0

    10m (32.8 피트 ) 2090-SCNP10-0

    15m (49.2 피트 ) 2090-SCNP15-0

    20m (65.5 피트 ) 2090-SCNP20-0

    25m (82 피트 ) 2090-SCNP25-0

    32m (105 피트 ) 2090-SCNP32-0

    길이 Allen-Bradley 카탈로그 번호

    50m (164.2 피트 ) 2090-SCVG50-0

    100m (328.3 피트 ) 2090-SCVG100-0

    150m (492.5 피트 ) 2090-SCVG150-0

    200m (656.7 피트 ) 2090-SCVG200-0

    용도 사용할 플라스틱 케이블 유형

    길이 Allen-Bradley 카탈로그 번호

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  • 12

    모듈 설치

    나사를 사용하여 모듈을 장착할 경우

    다음 단계는 모듈을 DIN 레일에 장착하는 방법입니다 .DIN 레일 대신 나사를 사용하는 경우에는 단계에도 이러한 변경 내용을 적용합니다 .

    1. DIN 레일에 모듈 장착의 단계를 따라 모듈을 하나로 연결합니다 .

    2. 모듈을 형판으로 사용하여 패널에 임시 구멍을 표시합니다 .

    3. M4 또는 8 번 나사를 끼울 임시 구멍을 åb 습니다 .

    4. M4 또는 8 번 나사를 사용하여 모듈을 패널에 장착합니다 .

    DIN 레일 설치

    중요 모듈을 장착할 때 나사와 DIN 레일을 함께 사용하지 마십시오 . DIN 레일에 놓인 모듈을 나사로 패널에 고정하면 장착 고리가 파손될 수 있습니다 .

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  • 13

    DIN 레일에 모듈 장착

    31595-M

    1

    31596 -M

    2

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  • 14

    DIN 레일에 모듈 장착 — 계속

    31597-M

    3

    31598 -M

    a

    b

    c

    4b

    a

    c

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  • 15

    DIN 레일에 모듈 장착 — 계속

    5

    31600-M

    a

    b d

    c

    6 a

    b

    c

    d

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  • 16

    DIN 레일에 모듈 장착 — 계속

    a

    b

    c

    7

    c

    b

    a

    발행물 1768-IN005A-KO-P - 12 월 2005

  • 17

    광섬유 케이블 연결

    주의 특정 조건에서 광학 포트를 보면 눈이 위험에 노출될 수 있습니다 .일부 조건에서는 광학 포트를 볼 때 눈이 최대 허용 노출 이상으로 노출될 수 있습니다 .

    a

    SERVOInterface

    b

    c

    31604-M

    ba

    c

    발행물 1768-IN005A-KO-P - 12 월 2005

  • 18

    설치 확인

    표시등의 상태가 위와 다른 경우 21 페이지의 모듈 문제 해결을 ( 를 ) 참조하십시오 .

    31608-M

    PowerOUT

    L1

    L2/N

    빨간색 및 녹색 깜박임 녹색 깜빡임

    녹색 깜빡임

    발행물 1768-IN005A-KO-P - 12 월 2005

  • 19

    모듈 제거

    31602-M

    PowerOUT

    L1

    L2/N

    1

    a

    b — 꺼짐 c — 꺼짐d

    e

    f

    31607-M

    PowerOUT

    L1

    L2/N

    ac

    b

    2a

    b

    c

    발행물 1768-IN005A-KO-P - 12 월 2005

  • 20

    표시등이 꺼진 후 모듈을 제거해야 하는 이유

    전원을 끈 후 전원 공급 장치와 컨트롤러의 표시등이 모두 꺼질 때까지 기다렸다가 모듈을 분리해야 합니다 .

    • 전원을 끄면 컨트롤러가 플래시 메모리에 프로젝트를 기록합니다 .• 컨트롤러가 플래시 메모리에 프로젝트를 기록하는 동안 MEM SAVE 표시등이

    켜집니다 .• 표시등이 꺼질 때까지 기다리지 않으면 프로젝트가 손실됩니다 .

    광섬유 케이블 관리광섬유 포트를 청결하게 유지하도록 합니다 . 오물과 먼지는 광학 경로를 차단하고 성능을 떨어뜨립니다 .

    • 포트와 케이블을 사용하지 않을 때는 덮개를 씌워둡니다 .• 다음 중 한 가지 방법으로 케이블 끝을 청소합니다 .

    – 압축 공기– 보푸라기나 부스러기가 생기지 않는 면봉과 다음 세정 ¡¶

    자세한 내용은 광섬유 케이블 설치 및 취급 지침 , 발행물 번호 2090-IN010 을 참조하십시오 .

    알코올 지방족 화합물 기타

    메틸 헥산 비누 용액

    이소프로필 헵탄 나프타

    이소부틸

    발행물 1768-IN005A-KO-P - 12 월 2005

  • 21

    모듈 문제 해결

    모듈 표시등 상태 취해야 할 조치

    CP 링 OK

    꺼짐 꺼짐 꺼짐 • 모듈이 다른 모듈에 연결되어 있고 고정되었는지 확인합니다 .

    • 전원 공급 장치와 컨트롤러를 점검하여 백플레인에 전원이 들어오는지 확인합니다 .

    꺼짐 꺼짐 빨간색 깜빡임

    기다리십시오 ! 다른 사람이 모듈의 펌웨어를 업데이트하고 있습니다 .

    주황색 깜빡임

    꺼짐 녹색 깜빡임

    • 케이블이 끊어지거나 분리되거나 잘못된 포트에 연결되지 않았는지 확인합니다 .

    • 드라이브에 오류가 있는지 확인합니다 .주황색 켜짐

    빨간색 깜빡임

    녹색 깜빡임

    • 각 드라이브에 고유한 주소가 지정되어 있는지 확인합니다 .• 모든 드라이브의 전송 속도가 동일한지 확인합니다 .• SERCOS 인터페이스 모듈의 Data Rate( 데이터 속도 )를 Auto-Detect( 자동 감지 ) 로 설정합니다 .

    • SERCOS 인터페이스 모듈의 Cycle Time( 사이클 시간 )을 확인합니다 . 23 페이지의 사양을 ( 를 ) 참조하십시오 .

    빨간색 및 녹색 깜박임

    녹색 깜빡임

    녹색 깜빡임

    모듈을 구성했습니까 ?

    • 아니요 — RSLogix 5000 소프트웨어를 사용하여 모듈을 구성합니다 .

    • 예 — RSLogix 5000 소프트웨어의 모듈 및 드라이브 구성을 확인합니다 .

    SERCOS 단계

    SERCOS 링 상태

    모듈 상태

    발행물 1768-IN005A-KO-P - 12 월 2005

  • 22

    녹색 깜빡임

    녹색 깜빡임

    녹색 깜빡임

    RSLogix 5000 소프트웨어의 축 구성을 확인합니다 .

    녹색 켜짐

    녹색 켜짐

    녹색 깜빡임

    • RSLogix 5000 소프트웨어의 드라이브 구성을 확인합니다 .• 동작 그룹 , 드라이브 및 축에 오류가 있는지 확인합니다 .

    녹색 켜짐

    녹색 켜짐

    녹색 켜짐

    없습니다 . 축이 준비되었습니다 .

    빨간색 켜짐

    녹색 켜짐

    빨간색 깜빡임

    동작 그룹과 축에 오류가 있는지 확인합니다 .

    빨간색 켜짐

    빨간색 켜짐

    빨간색 켜짐

    1. 모듈의 전원을 껐다 켭니다 .2. 계속해서 빨간색 표시등이 켜져 있으면 판매 대리점 ,

    Rockwell Automation 담당자 또는 Rockwell Automation 지원 번호로 문의하십시오 .

    모듈 표시등 상태 취해야 할 조치

    CP 링 OK

    발행물 1768-IN005A-KO-P - 12 월 2005

  • 23

    사양

    CompactLogix SERCOS 인터페이스 모듈 - 1768-M04SE

    속성 값

    백플레인 전류 (mA) 5.2V dc 에서 969mA

    사용된 연결 3

    대략적 치수(HxWxD), 미터법 단위

    전체 — 132.015 x 56.68 x 105.1mm

    장착 고리를 포함하여 설치 — 132.015 x 34.5 x 105.1mm

    장착 고리를 포함하지 않고 설치 — 118 x 34.5 x 105.1mm

    대략적 치수(HxWxD), 영국식 단위

    전체 — 5.2 x 2.23 x 4.14 in.

    장착 고리를 포함하여 설치 — 5.2 x 1.36 x 4.14 인치

    장착 고리를 포함하지 않고 설치 — 4.65 x 1.36 x 4.14 인치

    광섬유 굴곡 반경 비피복 플라스틱 케이블 — 25mm (0.98 인치 )

    표준 피복 플라스틱 케이블 — 25mm (0.98 인치 )

    나일론 피복 플라스틱 케이블 — 40mm( 1.6 인치 )

    유리 케이블 — 30mm (1.2 인치 )

    광섬유 케이블 감쇠 플라스틱 케이블 — 650nm 에서 140dB/km

    유리 케이블 — 820nm 에서 6.0dB/km

    광섬유 클래딩 직경 플라스틱 케이블 — 1000µm ± 60µm

    유리 케이블 — 230µm +0/-10µm

    광섬유 커넥터 F-SMA 표준 나사형 커넥터

    광섬유 코어 직경 플라스틱 케이블 — 980µm ± 60µm

    유리 케이블 — 200µm ± 4µm

    광섬유 작동 온도 플라스틱 케이블 — -55 - 85 °C

    유리 케이블 — -20 - 85 °C

    광섬유 전송 범위 플라스틱 케이블 — 1 - 32m

    유리 케이블 — 1 - 200m

    장착 나사 토르크 1.16Nm (10 파운드 - 인치 ), M4 또는 8 번 나사 사용

    모듈당 최대 축 수 드라이브 4 개 및 보조 피드백 축 2 개

    전력 손실 5.04W

    전원 공급 장치 정격 거리

    2 — 모듈을 전원 공급 장치에서 2 개 슬롯 내에 두십시오 .

    발행물 1768-IN005A-KO-P - 12 월 2005

  • 24

    SERCOS 클래스 클래스 B ( 위치 또는 속도 )

    SERCOS 데이터 속도 4M 또는 8M

    SERCOS 작동 주기 중요 : Kinetix 6000 드라이브에서만 0.5ms 사이클 시간을 사용할 수 있습니다 .

    • 4M 데이터 속도 및 최대 2개의 드라이브 — 0.5ms 사이클 시간

    • 4M 데이터 속도 및 최대 4 개의 드라이브 — 1ms 사이클 시간

    • 8M 데이터 속도 및 최대 4 개의 드라이브 — 0.5ms 사이클 시간

    무게 , 영국식 단위 7.11 온스

    무게 , 미터법 단위 0.20kg

    북아메리카 온도 코드 T4A

    환경 사양

    속성 값

    작동 온도 IEC 60068-2-1 ( 테스트 Ad, 냉 각 작동 ),

    IEC 60068-2-2 ( 테스트 Bd, 고온건조 작동 ),

    IEC 60068-2-14 ( 테스트 Nb, 열충격 작동 ):

    0 - 60 °C (32 - 140 °F)

    비작동 온도 IEC 60068-2-1 ( 테스트 Ab, 냉각 비포장 비작동 ),

    IEC 60068-2-2 ( 테스트 Bb, 고온건조 비포장 비작동 ),

    IEC 60068-2-14 ( 테스트 Na, 열충격 비포장 비작동 ):

    -40 - 85 °C (-40 - 185 ° F)

    상대 습도 IEC 60068-2-30 ( 테스트 Db, 고온다습 비포장 :)

    5 - 95% 비응결

    진동 IEC 60068-2-6 ( 테스트 Fc, 작동 )

    10 - 500Hz 에서 5g

    작동 충격 IEC 60068-2-27 ( 테스트 Ea, 비포장 충격 ):

    CompactLogix SERCOS 인터페이스 모듈 - 1768-M04SE( 계속 )

    속성 값

    발행물 1768-IN005A-KO-P - 12 월 2005

  • 25

    인증

    제품에 다음과 같은 인증이 표시되어 있는 경우 표시된 인증이 적용됩니다 . 적합성 선언 , 인증서 및 인증에 대한 기타 자세한 내용은 www.ab.com 에서 Product Certification ( 제품 인증 ) 링크를 참조하십시오 .

    30g

    비작동 충격 IEC 60068-2-27 ( 테스트 Ea, 비포장 충격 ):

    50g

    방사 CISPR 11:

    그룹 1, 클래스 A

    정전기 내성 IEC 61000-4-2:

    4kV 접촉 방전

    8kV 대기 방전

    전자파 내성 IEC 61000-4-3:

    10V/m (30MHz - 2000MHz 에서 1kHz 사인파 80%AM)

    10V/m (900MHz 에서 200Hz 50% 펄스파 100%AM)

    10V/m (1890Mhz 에서 200Hz 50% 펄스파 100%AM)

    1V/m ( 2000 - 2700MHz 에서 1kHz 사인파 80%AM)

    인클로저 형식 등급 없음 ( 개방형 )

    인증 값

    c-UL-us UL 산업제어장비 ( 미국 및 캐나다 인증 ). UL 파일 E65584 를 참조하십시오 .

    클래스 I, 분류 2, 그룹 A,B,C,D 의 위험 장소에 해당되는 UL. UL 파일 E194810 을 참조하십시오 .

    CE 유럽연합 89/336/EEC EMC 지침 , 준수 항목 :

    EN 50082-2, 산업 내성

    EN 61326, 측정 / 제어 / 실험 , 산업 요구 사항

    EN 61000-6-2, 산업 내성

    EN 61000-6-4, 산업 방사

    환경 사양 ( 계속 )

    속성 값

    발행물 1768-IN005A-KO-P - 12 월 2005

  • 26

    추가 자료

    Allen-Bradley, CompactLogix, Kinetix, Logix5000 및 Ultra3000 은 Rockwell Automation, Inc. 의 상표입니다 .

    Rockwell Automation 에 속하지 않는 상표는 해당 회사의 재산입니다 .

    EN 61131-2, 프로그램 가능 컨트롤러 (A 및 B 항 , 8 절 )

    C-Tick 호주전파통신법 , 준수 항목 :

    AS/NZS CISPR 11, 산업 방사

    발행물 발행물 번호

    1768 CompactLogix 전원 공급 장치 설치 지침 1768-IN001

    CompactLogix 컨트롤러 설치 지침 1768-IN004

    CompactLogix EtherNet/IP 통신 모듈 설치 지침 1768-IN002

    CompactLogix 컨트롤러 사용 설명서 1768-UM001

    Logix5000 제어 시스템의 동작 모듈 사용 설명서 LOGIX-UM002

    Logix5000 컨트롤러 동작 명령 참조 설명서 1756-RM007

    1394 SERCOS 인터페이스 다중 축 동작 제어 시스템 설치 설명서

    1394-IN002

    1394 SERCOS 통합 설명서 1394-IN024

    Ultra3000 디지털 서보 드라이브 설치 설명서 2098-IN003

    Ultra3000 디지털 서보 드라이브 통합 설명서 2098-IN005

    Kinetix 6000 설치 설명서 2094-IN001

    Kinetix 6000 통합 설명서 2094-IN002

    8720MC 고성능 드라이브 설치 설명서 8720MC-IN001

    8720MC 고성능 드라이브 통합 설명서 8720MC-IN002

    인증 값

    발행물 1768-IN005A-KO-P - 12 월 2005

  • Rockwell Automation

    지원

    Rockwell Automation에서는제품을사용할때도움이되도록웹에기술정보를제공합니다.

    http://support.rockwellautomation.com을방문하면기술설명서, FAQ 기술자료, 기술및애플리

    케이션정보, 소프트웨어서비스팩샘플코드및링크를비롯해사용자지정하여이러한도구를

    활용할수있는MySupport 기능등을찾을수있습니다.

    설치, 구성및문제해결에대한추가적인기술전화지원을원하는경우TechConnect Support

    프로그램을이용할수있습니다. 자세한내용은각지역판매대리점또는Rockwell Automation

    담당자에게문의하거나http://support.rockwellautomation.com을방문하십시오.

    설치지원

    처음하드웨어모듈을설치한지24시간이내에문제가발생하는경우이설명서에포함된정보를

    다시확인하십시오. 모듈을시작하거나실행하는데초기지원이필요한경우아래의특별고객

    지원전화를이용할수도있습니다.

    새제품교환서비스

    Rockwell에서는공장에서만들어진모든제품에대해테스트를시행하여제품이완벽하게작동

    하는지확인합니다. 그럼에도불구하고제품이제대로작동을하지않아새제품과교환해야하

    는경우아래표를참조하십시오.

    미국 1-440-646-3223

    월요일- 금요일, 오전8시- 오후5시(동부표준시)

    미국이외의

    국가

    각지역Rockwell Automation 담당자에게문의하여기술

    지원을받으십시오.

    미국 판매대리점에문의하십시오. 교환절차를완료하려면

    판매대리점에고객지원케이스번호를제공해야합니다.

    이번호를받으려면위의전화번호를참조하십시오.

    각지역Rockwell Automation 담당자에게문의하여교환

    절차를밟으십시오.

    미국이외의

    국가

    Publication 1768-IN005A-KO-P -2005. 12 Copyright ©2005 Rockwell Automation, Inc. All Rights Reserved. Printed in Korea.

    PN 953002-37

    1768-IN005A-KO-P, CompactLogix SERCOS 인터페이스 모듈, 설치 지침 중요 사용자 정보환경 및 인클로저정전기 방전 방지북아메리카 위험 장소 허가카탈로그 변호 설명제품 치수최소 간격필요한 사항광섬유 케이블 선택모듈 설치모듈 제거광섬유 케이블 관리모듈 문제 해결사양추가 자료

    Back Cover

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