2021

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小型齿轮头电机

●本产品为工业用机器，禁止在家庭使用。

■C-GM-2-P

小型齿轮头电机

2021.05 device.panasonic.cn/ac/c/

C O M P A C T A C G E A R E D M O T O R

CO

MP

AC

T A

C G

EA

RE

D M

OT

OR

●因为是印刷图册，产品颜色可能与实际颜色有差异。 ●为了改善本产品，会有在未事先通知的情况下变更本产品的规格及设计的情况。

使用注意事项

客 　 　 户技 　 　 术咨 询 窗 口

客 　 　 户修　　　 理咨 询 窗 口

网 络 获 取电 机 技 术信 　 　 息

·电机的选型、使用方法等的咨询窗口。·免费咨询电话：400 920 9200·咨询时间：星期一�星期五 9:00�11:30, 13:00�17:00(节假日、本公司的休息日除外)

·可下载操作说明书、CAD数据以及网上咨询等。·device.panasonic.cn/ac/c/

·委托修理·购买维修配件等的咨询窗口。·免费咨询电话：400 920 9200·咨询时间：星期一�星期五 9:00�11:30, 13:00�17:00(节假日、本公司的休息日除外)

● 本产品及安装有本产品的机器出口时的注意事项

本产品的最终使用者、最终用途为与军事或兵器相关时，则为「外汇及国际贸易管理法」所规定的出口对象，在出口时需

进行充分审查以及办理相关手续。

● 本产品以一般工业产品等为对象进行生产，并非以用于危及人命相关的机器以及系统为目的而进行设计·生产的。

●设置·配线·运行·维护·点检等，需由具有专业知识的专家进行。

● 产品的安装螺钉的拧紧转矩，需考虑所使用螺钉的强度、安装处的材质进行适当选择，以免螺钉松动或破损。

例)在钢材上拧入螺钉(M5)时，转矩为2.7~3.3 N·m。

● 由于本产品故障而预测可能导致设备发生重大事故或损失的情况时，请设置安全装置。

● 若需将本产品安装到原子能控制、航空宇宙机器、交通工具、医疗机器，各种安全装置以及要求高清洁度的装置等特殊

环境时，请咨询本公司。

● 本公司已尽最大努力确保产品品质，但也可能发生预想外的外部噪音、静电以及电源、配线、零部件等异常，而导致发

生设定之外的动作。所以，需确保在进行有关故障保护设计以及运行场所下的可动作范围内的安全性。

● 电机轴在电气未接地的情况下运行时，则根据机器及安装环境，可能使电机轴承发生电蚀而使轴承出现声响变大等情

况。请用户进行充分确认及检验。

● 由于本产品的故障，可能会发生1根烟程度的冒烟现象，在无尘室使用时请注意。

● 在硫磺或者硫化气体(H2S，SO2，NO2，CL2等)浓度高的环境下使用时，可能会发生由于硫化而导致贴片电阻断线或接

触不良等情况，请充分注意。

● 如果向本产品的电源输入远超过额定范围的电压时，可能由于内部零部件破损而导致发生冒烟、起火等情况，请充分注

意输入电压。

● 有关安装机器以及零部件之间的构造、尺寸、寿命、特性、法律等的匹配以及安装机器的规格变更时的匹配，需由用户

进行最终决定。

●超过本产品的规格范围进行使用时，则无法保证产品正常运行，请予以注意。

● 为了提高性能，部分零部件会有变更的情况。

●使用前请务必仔细阅读 「使用说明书」，在充分了解注意事项后正确使用。

●本产品为工业用机器，禁止在家庭使用。

●库存·交货期·价格等销售相关的咨询窗口

〒571-8506 大阪府门真市大字门真1006号© Panasonic Corporation 2020本书严禁擅自复制。此产品目录的记载内容更新至2020年5月。

松下电器产业株式会社产业元器件事业部

-A-1-松下电器产业株式会社　产业元器件事业部

device.panasonic.cn/ac/c/ © Panasonic Corporation 2021　C-GM-2-P

00000

综合目录

信息

■ 产品目录的阅览方法 A-2■ 产品一览表 A-4■ 电机机型一览表 A-6■ 用关键词进行选择 A-26■ 各类产品目录　　电机 A-30　　齿轮头 A-31　　速度控制器 A-32　　制动组件 A-32　　特制产品 (客户特别订货 〈按订单生产〉 ) A-33■ 用语说明　　电机 A-34　　齿轮头 A-36■ 使用注意事项 A-37■ 电机的选择 A-49■ 符合安全标准电机的概要 A-59

电机类

■ 感应电机 B-1■ 可逆转电机 B-63■ 三相电机 B-125■ 带电磁制动器电机 B-167■ 可变速型感应电机 B-223■ 可变速型可逆转电机 B-267■ 可变速型可逆转电机 B-309■ 可变速型组合式电机 B-323■ 带离合器刹车电机 B-341■ 2极圆轴电机 B-405■ 齿轮头 B-431

控制类

■ 速度控制器 C-1■ 制动组件 C-25

选购部件 / 索引

■ 选购部件 D-1■ 索引 D-8

停止接单的产品

■ 速度控制器 E-1■ 制动组件 E-19

-A-2-松下电器产业株式会社　产业元器件事业部

device.panasonic.cn/ac/c/ Panasonic Corporation 2021　C-GM-2-P -A-3-松下电器产业株式会社　产业元器件事业部

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可变速型

可逆转式电机

可变速型

带电磁制动器

单相电机

可变速型

组合式电机

带离合器刹车电机

2极圆轴电机

齿轮头

感应电机

可逆转电机

三相电机

带电磁制动器电机

可变速型

感应电机

感应电机(导线型)

齿轮头附带品B-442 控制相关产品 C-4 选购部件 D-2

- B-12 - !" - B-13 - !"

　

松下产业株式会社 机构控制部品事业部 松下产业株式会社 机构控制部品事业部

Φ4.3孔快接187阵容 (t0.5)

2-Φ2.5孔

1.5

6.2

10

MA

X

HDW

T

L

显 示

电容器 (外形尺寸)［附带品］ 单位mm

( W4 )W3

(W2)W1

Φ4

(6

1)

12

17

单位 mm

电容器套 (外形尺寸)［选购部件］

7865

MA

XΦ

65

137 2.5

Φ5

4h

7

电机导线300±30 mm4根 AWG20

O型环

□60

4-Φ4.5

Φ70

CWCCW

□60 mm 3 W

电机(外形尺寸) 比例1/3 　单位mm

M61X3G4L 4P　3 W　100 V 斜　齿

齿　轮

组　件

0.5

齿　数

6

质　量

0.56 kg

(注) 由于尺寸或许会有变更，作为设计用途时，请进一步确认尺寸。

■电容器的外形尺寸表(mm)

M61X3G4L

电机型号电容器套

(选购部件)L W D H T电容器型号(附带品)

39.5 16 26.5 30.5 4M0PC2M20 M0PC3917

W1 W2 W3 W4

39.5 37.5 17 15

齿轮头组合 B-58 圆轴电机外形尺寸图 B-61 中间齿轮头 B-448

黑色

灰色主 辅

茶色

白色

黑色

茶色主 辅

灰色

白色

CW(顺时针方向)

电容器Cr

CCW(逆时针方向)

电容器Cr

电机型号

额　　　定

(mm)

电极数

(P)

功率尺寸

(W)

电压

(V)

频率

(Hz)

额定

(分)功率

(W)

电流

(A)

转矩N·m

(kgf·cm)

启动转矩

N·m

(kgf·cm)

电容器

容量(μF)

(额定电压)

启动

电流

(A)转速

(r/min)

M61X3G4L 2.0(200 V)

0.031(0.31)

0.031(0.31)

0.022(0.22)

0.018(0.18)

□60 4 3 100

50

60

15

15

0.15

0.15

1250

1575

0.18

0.19

连续

适用齿轮头

轴　承 中间齿轮头

MX6G10XB

转速(r/min)

容许轴转矩

50 Hz60 Hz

N·m(kgf·cm)

旋转方向 与电机相反方向与电机相同方向

减速比

2.45

(25)

2.45

(25)

2.45

(25)

2.45

(25)

2.45

(25)

2.45

(25)

2.45

(25)

2.45

(25)

2.45

(25)

6002.53

5003

3.6

2506

7.2

30056

3604.25

2007.59

7502

2.4

9001.72

10001.51.8

2.45

(25)

12001.31.5

2.45

(25)

15001

1.2

2.45

(25)

18000.8

1

MX6G□BA (滚珠轴承) MX6G□B (滚珠轴承) MX6G□MA(金属轴承)MX6G□M (金属轴承)

3

500

600

3.6

416.7

500

5

300

360

250

300

7.5

200

240

9

166.7

200

10

150

180

12.5

120

144

15

100

120

18

83.3

100

20

75

90

25

60

72

30

50

60

36

41.7

50

50

30

36

60

25

30

75

20

24

90

16.7

20

100

15

18

120

12.5

15

150

10

12

180

8.3

10

0.048(0.49)

0.058(0.59)

0.079(0.81)

0.095(0.97)

0.12(1.2)

0.14(1.4)

0.16(1.6)

0.20(2.0)

0.24(2.5)

0.28(2.9)

0.31(3.2)

0.38(3.9)

0.46(4.7)

0.55(5.6)

0.76(7.8)

0.92(9.4)

1.08(11)

1.27(13)

1.47(15)

1.76(18)

2.16(22)

2.45(25)

0.040(0.41)

0.048(0.49)

0.067(0.68)

0.097(0.99)

0.098(1.0)

0.12(1.2)

0.13(1.3)

0.17(1.7)

0.20(2.0)

0.24(2.5)

0.25(2.6)

0.32(3.3)

0.38(3.9)

0.46(4.7)

0.64(6.5)

0.76(7.8)

0.90(9.2)

1.08(11)

1.27(13)

1.47(15)

1.76(18)

2.16(22)

与电机相同方向 与电机相反方向

减速比

旋转方向

转速(r/min)

容许轴转矩单位：上段(N·m)/下段(kg·cm)

MX6G3BA～MX6G180B(滚珠轴承)

MX6G3MA～MX6G180M(金属轴承)

适用齿轮头

50 Hz 60 Hz

50 Hz

60 Hz

●使用中间齿轮头时　　※ 中间齿轮头的外形尺寸图请参照B-448页。

接线图 速度转矩曲线图

0

(N·m)

转速(r/min)0 1800

转

矩

60 Hz

50 Hz

0.05

0.04

0.03

0.02

0.01

15001000500

M61X3G4L

※使用时请务必阅读【使用说明书】，并确认注意事项后正确使用。

机种一览表 B-4型号的表示方法 B-3系统构成 B-3特点 B-2

■规　格

■直接与齿轮头连接时的容许轴转矩 ※转速是以同步转速为基准的计算值。一般情况下，会根据负载的大小，实际转速会比表示出的值小2 % ~ 20 %。 ※减速比在1/25以下的型号为MX6G□BA(MA)。

●圆轴电机的规格·接线与齿轮头类型电机相同。外形尺寸图请参照B61页。

※(　)内的尺寸表示的是MX6G□B(M)(减速比1/30以上)的尺寸。

(减速比在1/25以下的型号为MX6G□BA(MA)。)

26(33) 32

Φ8

h7

Φ2

5 71

0

6□60

Φ70

4-Φ4.5

12

齿轮头(外形尺寸) 比例1/3 　单位mm

MX6G□BA (滚珠轴承)　质量：0.24 kg　D切割输出轴　　　 MX6G□B (滚珠轴承)　质量：0.3 kg　D切割输出轴

MX6G□MA (金属轴承)　质量：0.24 kg　D切割输出轴　　　 MX6G□M (金属轴承)　质量：0.3 kg　D切割输出轴

※可购入电容(单品)。

6

索引·各系列以颜色区分。

■ 电机类

■ 控制类

·根据功能进行分类。

尺寸与功率·标明各页所登载电机的尺寸与功率。

页脚信息·标明关联产品、关联信息的登载页面。

■ 产品信息(　～ 　 )·在双联页中登载了各产品的规格。

规格相关·登载电压·电流·转矩等基本项目。

·基本上登载齿切轴类型。

　(圆轴类型的特性相同。)

关于直接与齿轮头连接时的容许负载转矩·登载直接与齿轮头连接时的容许负载转矩。

关于使用中间齿轮头时的容许负载转矩·登载使用中间齿轮头时的容许负载转矩。

关于接线图·登载各产品具有代表性的接线。

速度转矩曲线图·登载各产品具有代表性的速度转矩曲线。

外形尺寸图·登载个别电机齿轮头的外形尺寸图。·另行登载电机、齿轮头组装后的外形尺寸图、圆轴类

型的外形尺寸图。　(参照页脚信息。)

选购部件·索引

控制类电机类

相关信息

本产品目录的构成如下：

关于构成

相关信息

■ 各类产品的目录介绍各功能各个系列的登载页面。

　 A-30

■ 术语说明解释说明此产品目录中所使用的术语。

　 A-34

■ 电机的选定针对选择与实际使用相匹配的电机的相关说明。

　 A-49

■ 符合安全标准的电机概要针对此产品目录中多登载的产品安全标准

方面进行说明。

　 A-59

■ 电机机型一览表一览表中列出电机、齿轮头产品阵容。

　 A-6

封　面 正　篇

■ 产品一览表一览表中列出电机、齿轮头、控制器

产品系列。

　 A-4

■ 使用注意事项针对此产品目录中所登载产品的使用

方法进行说明。

　 A-37

■ 根据关键字进行选择通过产品功能、规格等的关键字介绍

产品。

　 A-26　　　　

■ 相关信息本部分内容登载了型号选定的相关信息、此产品目录所使

用的专业术语、使用上的注意事项以及安全标准的信息。

■ 正篇·电机类　登载电机、齿轮头的相关内容。

·控制类　登载与控制相的商品。

A-2～A-62

B-1～B-448

C-1～C-36

■ 选购部件·索引登载了选购部件以及型号索引(按字母顺序)

■ 停止接单的产品登载了停止接单的相关产品。

D-1～D-16

产品概要的构成如下：

·产品概要、系统构成图、型号的识别方法、产品相关信息

·机型一览表

·各机型产品信息

产品概要

各产品相关说明

A

C

B

D

D

E

F

G

H

I

I

D

E

F

G H

I

B

C

A

停止接单的产品

E-1～E-31

产品目录的构成 / 相关信息的阅览方法 正篇的阅览方法

产品目录的阅览方法

-A-4-松下电器产业株式会社　产业元器件事业部

device.panasonic.cn/ac/c/ Panasonic Corporation 2021　C-GM-2-P -A-5-松下电器产业株式会社　产业元器件事业部

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电机 / 齿轮头 控制机器

产品一览表

★MGSD类型对应 　　　　　。

电机

齿轮头

区　　分

国内规格

电机类型

感应式·三相

可逆转式

电磁制动器

可变速

离合器刹车

对应海外标准1模型3记号

感应式·三相

可逆转式

电磁制动器

可变速

轴　承

滚珠轴承

金属轴承

区　分

标准型

强力型

中间齿轮头

离合器刹车

直交轴

标准型

规　格

□42 mm

□60 mm

□70 mm

□80 mm

□90 mm(40 Ｗ)

□90 mm(60 Ｗ、90 Ｗ)－有铰链

□90 mm(60 Ｗ、90 Ｗ)－无铰链

□90 mm(60 Ｗ、90 Ｗ)－有铰链

□90 mm(60 Ｗ、90 Ｗ)－无铰链

□60 mm

□70 mm

□80 mm

□90 mm(40 Ｗ)

□90 mm(60 Ｗ、90 Ｗ)

□60 mm

□70 mm

□80 mm

□90 mm(40 Ｗ)

□90 mm(60 Ｗ、90 Ｗ)

□90 mm(40 Ｗ)

□90 mm(60 Ｗ、90 Ｗ)

□60 mm

□70 mm

□80 mm

□90 mm(40 Ｗ)

齿轮头类型

控制机器

速度控制器

组合类型

制动组件

标准型

MGSD类型

EX类型

US类型

MB48X类型

SD类型

EX类型

控制机器类型

单相100 V�单相120 V

单相200 V�单相240 V

单相100 V

单相200 V

单相100 V

单相200 V

单相100 V�单相230 V

单相100 V

单相200 V

三相200 V

单相100 V

单相200 V

3 W�40 W

60 W�90 W

3 W�90 W

3 W�90 Ｗ

6 W�90 Ｗ

3 W�90 Ｗ

6 W�90 Ｗ

1 Ｗ�90 Ｗ

3 W�90 Ｗ

3 W�90 Ｗ

3 W�90 Ｗ

3 W�90 Ｗ

3 W�90 Ｗ

★

红框内的型号于2022 年3 月末停止接单