Robot

M&CR. Ingeniera

operadores mecnicos

Robot bpedo

Materiales

CantidadElementoObservaciones

1Tabla de balso de 5x50x910 mm

1Varilla de balso de 10x10x910 mmOpcional para los brazos.

1Motor elctrico para 9v. DC

1Broche para pila de 9v.

1Trozo de cable delgado (22 AWG)

2Caja telefnicaPara construir el control alambico (opcional)

2Tornillo de 5/32 x 1 1/4

2Tornillo de 5/32 x 1 1/2

1Tornillo de 5/32 x 2

1Tornillo de 5/32 x 3

22Tuercas para tornillo de 5/32

1Polea de 14mm de dimetro (# 1) para eje de 4mm (5/32).

3Polea de 40mm de dimetro (# 3) para eje de 4mm (5/32).

1Sinfn para eje de motor

1Pin # 5 ( Z=45 m=1 )

1Banda de cauchoTamao # 18 (dimetro 40mm)

1Interruptor de codillo 3 posiciones 6 pinesPara realizar inversor de giro para el motor.

El primer paso despus de tener los planos del robot, es cortar las piezas de madera segn estos. Para este proceso se necesita la escuadra para que los cortes queden a 90, y con la ayuda de una lija pulir los cantos o aristas de las piezas para asegurar que la unin de estas quede lo mejor posible.

1 2Despus de tener las piezas cortadas y sus cantos pulidos a escuadra, proceda a medir, trazar y marcar los centros para el taladrado con broca de 5/32 o 4mm (figura 3). Se puede marcar una sola pieza de madera del reductor y de las piernas para taladrar al tiempo estas dos piezas. 3 4Las piezas que conforman las piernas se le deben recortar con el bistur como se indica la figura 5 y en el plano, una ranura como la de una alcanca, la cual es el espacio de carrera del tornillo que la sostiene. 5Despus de tener las piezas taladradas y listas para unirlas, aplique silicona lquida en una capa fina por las superficies a unir, siga las indicaciones del fabricante del pegante para tener mejores resultados en la unin de las piezas. 6 7Fije con silicona liquida dos pieza de madera de forma triangular en los dos pies del robot como se indica en la figura 7 y las vigas son se 5x5x75mm. 8Use un tornillo de 2 de longitud, para comenzar a armar el sistema de transmisin de movimiento, con un pin # 5 (Z=45) y una polea # 1 (14mm). Fjelos con dos (2) tuercas, con la ayuda de las llaves fijas de 9mm, como se muestra la figura 8 y asegrese de colocar una banda de caucho # 18, para enlazar la polea # 1.Tenga en cuenta que estos elementos giren libre mente.

9 10 11Arme las manivelas con las poleas # 3 y tornillos de 1 de longitud y ajuste la tuerca usando la llave fija de 9mm y un atornillador. Coloque el tornillo de 3 de longitud dentro del agujero central de una polea # 3, y juste, con la llave y el destornillador las tuercas (dos tuercas) como se ve en las figuras 12 y 13.

12 13 14Atraviese el tornillo de 3 por el agujero del bastidor, enrosque una tuerca, inserte una polea # 3 y luego enrosque otra tuerca y ubique o alinee la polea # 3, con la polea # 1; que se monto anteriormente. Enlace de forma cruzada la banda de caucho con la polea # 3 (figura 15). En el otro extremo del tornillo de 3 enrosque tres tuercas e inserte la otra polea # 3; ajuste el sistema con ayuda de las llaves fijas de 9mm. Las manivelas formadas con las poleas # 3, deben formar con los tornillos pedales, figura # 17 (cuando un tornillo este arriba el otro debe estar abajo y de forma alineada). 15 16 17Ubique las piernas del robot, primero inserte un tornillo de 1 de longitud en la ranura tipo alcanca, enroscando dos (2) tuercas como se ve en figura # 18; luego ensamble las piernas al sistema del bastidor como se ve en la figura # 19, 20 y 21. 18 19 20Enrosque una tuerca al tornillo de 1 de longitud y ajstela con la ayuda de las llaves fijas de 9mm, haciendo un torque mediano sin averiar la madera, ver figura # 22. 21 22 23Gire las poleas # 3 o manivelas para asegurarse que hay movimiento alternativo en las piernas del robot. Aplique un poco de silicona en la rosca del tornillo cerca a la tuerca de la pierna para que esta no se desplace y mantenga la pierna en esta posicin y libre en movimiento (figura # 23). Inserte los brazos en los tornillos de las poleas # 3, que hacen la funcin de manivelas, como se observa en la figura # 24. Apriete las tuercas hacia la madera del brazo para que ste quede firme al tornillo.24 25 26Fije con silicona los pies a las piernas y deje secar tomando un tiempo prudente para esto; puede colocar el robot de cabeza para que el secado sea optimo (figura 27). Antes de fijar el motor, presntelo al pin # 5 y asegrese que va a girar libremente al transmitir movimiento a todo el sistema; luego fjelo con silicona liquida. 27 28 29Luego se conecta el motor desde sus bornes hasta otros bornes, en este caso en una caja telefnica de sobreponer que tambin esta fijada a la madera con tornillo y silicona.30 Circuito elctrico. 31Una vez realizada la conexin elctrica del interruptor, se puede montar en otra caja telefnica y usar un cable telefnico para unir las dos cajas telefnicas como si fuera un control.

Por ltimo se conecta el sistema a una batera que corresponda al voltaje del motor para realizar la prueba de funcionamiento. Se recomienda aplicar lubricante en las piezas donde hay rozamiento por rodadura o contacto.xitos.https://www.youtube.com/watch?v=074qfshLi1ACaja reductora o bastidor

Pies

Brazos

Piernas

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