COMMANDER PV 351 - ABB Group · 2018-05-09 · COMMANDER 350 X PV SP W Y OP 351.0 3510. 35 M ST LV...

COMMANDER 350

X

PV

SPW

YOP

351.0351.0

35

MST SLV R

OP1M OP2 FF

COMMANDER 351Controlador de ProcesoAvanzado

Guía del usuario E

REGISTERE

D

ABB AUTOMATION

La Empresa

ABB Automation es una entidad mundial bien establecida en el campo defabricación de instrumentos destinados al control de procesos industriales,medida de caudal, análisis de gases y líquidos, y aplicacionesmedioambientales.

ABB Automation forma parte de ABB, un líder mundial en el campo de latecnología de automatización, y ofrece a sus clientes su experiencia enaplicaciones, así como su servicio y apoyo mundiales.

Estamos comprometidos al trabajo en equipo, a la fabricación de grancalidad, a la tecnología punta y a un apoyo y servicio sin igual.

La calidad, la precisión y las características funcionales de los productos dela Empresa son el resultado de más de 100 años de experiencia, todo loque se combina con un programa continuo de desarrollo y diseñoinnovadores destinado a incorporar la tecnología punta del momento.

El Laboratorio de Calibración NAMAS, Nº 0255 es simplemente una más delas 10 instalaciones gestionadas por la Empresa, dedicador a la calibraciónde caudal, lo que es un indicio de la dedicación deABB Automation para con la calidad y la precisión.

Si bien las Advertencias son avisos sobre el peligro potencial de que el personal sufra heridas y las Precaucionescorresponden a los desperfectos que pudieran sufrir los equipos o la propiedad, debe quedar bien patente que elfuncionamiento de equipos dañados podría, bajo ciertas circunstancias, ocasionar una reducción progresiva de lascaracterísticas funcionales del sistema que podría llevar a que el personal pudiera sufrir heridas o accidentes mortales. Asipues, es necesario observar plenamente todos los avisos de Advertencia y de Precaución.

La información que se expone en el presente manual está destinada solamente a servir de guía a los clientes sobre eleficiente manejo y funcionamiento de nuestros equipos. El empleo de este manual para cualquier otro fin quedaterminantemente prohibido y su contenido no habrá de reproducirse parcial ni totalmente sin el previo consentimiento porescrito del Technical Communications Department de ABB Automation.

BS EN ISO 9001

St Neots, R.U. – Cert. No. Q5907Stonehouse, R.U. – Cert. No. FM 21106

EN 29001 (ISO 9001)

Lenno, Italia – Cert. No. 9/90A

Stonehouse, R.U.

Utilización de las instrucciones

Advertencia.Una instrucción que llama la atención sobre losriesgos de daños y de accidentes mortales por partede los operarios.

Precaución.Una instrucción que llama la atención sobre los riesgosde que los productos, procesos o entornos sufrandesperfectos.

Nota.Clarificación de una instrucción o bien unainformación complementaria.

Información.Referencias complementarias pura información másdetallada o de aspectos técnicos.

Reglamento sobre Seguridad e Higiene Laboral

Deben observarse los siguientes aspectos con el fin de asegurar que nuestros productos son seguros y no presentanriesgos para el ser humano:

1. Hay que leer detenidamente las secciones pertinentes de estas instrucciones antes de aduar.

2. Deben observarse las etiquetas de avisos colocadas en los recipientes y embalajes.

3. La instalación, manejo y mantenimiento sólo deben acometerlos personal debidamente capacitado al caso yateniendose a la información dada.

4. Deben tomarse las medidas de precaución sobre seguridad que sean normales con el fin de evitar la posibilidadde que ocurran accidentes cuando se trabaje bajo condiciones de alta presión o temperatura, o de ambas.

5. Los productos químicos deben almacenarse lejos de las fuentes de calor e ir protegidos contra temperaturasextremas, debiendo mantenerse secos aquéllos que vayan en polvo. Deben aplicarze los procedimientosnormales de manipulación de seguridad.

6. Habrá que asegurarse de no mezclar dos productos químicos en el proceso de su desecho.

Pueden obtenerse consejos de seguridad sobre el uso del equipo descrito en este manual o en cualquier hoja dedatos relevante, pidiéndolos a la dirección de la Empresa (incluida en la última página), asi como asistencia técnicae información sobre repuestos.

0255

INICIACIÓN

COMMANDER 350 se puede configurar y preparar para la operación entre pasos sencillos. Esta guíade “Iniciación” brinda una reseña de estos pasos y, cuando resulte necesario, remite a la seccióncorrespondiente del manual.

Paso 1 – Decidir la Plantilla de Aplicación y la Configuración de Salida requeridaPaso 2 – Conectar las entradas y salidas de procesoPaso 3 – Encienda el instrumento, defina el número de plantilla y la información de

la configuración de salida

Su COMMANDER 350 se encuentra listo para la operación

Paso 1 – Plantilla de Aplicación y Configuración de Salida

• Elija la Plantilla que se adapte mejor a su aplicación desde la lista de la Tabla A, ubicada en eldesplegable posterior.

• Elija el Tipo de salida de control que necesita desde la lista de opciones de la Tabla B en eldesplegable posterior.

Paso 2 – Conexiones eléctricasUtilizando las etiquetas que se encuentran en la parte posterior del instrumento como guía, conecte lasentradas de proceso, las salidas de proceso y las fuentes de suministro eléctrico. Remítase a laSección 5.2 de este manual (Instalación eléctrica) para obtener mayor información.

Continuación...

INICIACIÓN

Figura. GS.1 Definición de parámetros

Paso 3 – Definición de los Parámetros (Figura GS.1)A Encienda el instrumento. Pulse simultáneamente las teclas y manténgalas pulsadas

durante 3 segundos para avanzar directamente al Nivel 6 – Configuración básica.

B Defina la plantilla de aplicación, el tipo de salida y la acción de control apropiadas. Use la teclapara avanzar entre los marcos y las teclas superiores y para ajustar los valores pordefecto - remítase a la Sección 4.2 para obtener mayor información.

Nota. Una vez seleccionado el tipo de salida, las entradas y salidas disponibles asumen poromisión las definiciones que se ilustran en la Tabla B en el desplegable posterior.

C Si no utiliza entradas de 4 a 20mA, seleccione el Nivel 7 usando las teclas superiores ydefina las Entradas Analógicas I/P1 a I/P3 para adecuar su proceso – Remítase a la Sección 4.3.

D Sólo plantillas del controlador:Seleccione el Nivel 2 usando las teclas superiores y defina los parámetros de ajuste:• Control de válvula motorizada o analógica – defina los términos de Proporcionales,

Integrales y Derivativas.• Control proporcional por tiempo – defina los términos de Tiempo de Ciclo, Histéresis y P, I y D.• Salidas de Calor/Frío – defina los puntos en los cuales se activarán la Salida 1 y la Salida 2.

E Pulse para volver a las pantallas de Operación.

F Ajuste el punto de ajuste en el valor requerido.

Su COMMANDER 350 se encuentra en operación

APPLLEV.6

INPtLEV.7

tUNELEV2

B

C D

+

A

01.SLt.APP

ANLGO.tYP

rEVC.ACt

50FrEJ

EF

350.0

351.5

70

350.0

351.5

70

350.0

351.5

70

Nota. Con la configuraciónanterior no se han definidoalarmas ni límites y no se activóla funcionalidad avanzada(cronograma de ganancia,definición de fuentes de puntos,etc.).

1

RESEÑA

Este manual se encuentra dividido en 6 secciones que contienen toda la información necesaria parainstalar, configurar, poner en funcionamiento y operar el COMMANDER 351. Cada una de las seccionesse encuentra claramente identificada mediante un símbolo, tal como se ilustra en la Figura 1.

Visores y controles• Visores y teclas de función

• Indicación LED

• Mensajes de error

Modalidad de operador (Nivel 1)• Controlador de lazo simple

• Controlador de válvula motorizada

• Estaciones Automática/Manual y

de Backup (reserva)

Modalidad de ajuste (Niveles 2 a 5)• Nivel 2 – Ajuste

• Nivel 3 – Puntos de ajuste

• Nivel 4 – Puntos de disparo de

alarma

• Nivel 5 – Definición de la válvula

8

Modalidad de configuración (Niveles 6 a E)• Nivel 6 – Configuración básica

• Nivel 7 – Configuración de entrada

• Nivel 8 – Configuración de alarma

• Nivel 9 – Configuración de punto de ajuste

• Nivel A – Configuración de control

• Nivel B – Configuración de operador

• Nivel C – Configuración de salida

• Nivel D – Comunicaciones en serie

• Nivel E – Calibración del sistema

Instalación• Ubicación

• Montaje

• Conexiones eléctricas

Iniciación

Iniciación

Tabla A – Aplicaciones de plantillasB – Fuentes de salida

Tabla C – Fuentes digitalesD – Fuentes analógicas

Resistores enderivación3 x 100Ω

Abrazaderas delpanel x2

Sensor CJx2

Resistores deparada

2 x 100k Ω

Figura 1 Reseña del contenido

Figura 2 Desplegables

Figura 3 Accesorios

2

CONTENIDO

Sección Página

RESEÑA ......................................................................... 1

1 VISORES Y TECLAS DE FUNCION ....................... 31.1 Introducción ..................................................... 31.2 Uso de las teclas de función ........................... 41.3 Indicadores de iluminación para

visión oculta ..................................................... 81.4 Juego de caracteres ........................................ 81.5 Mensajes de error ............................................ 91.6 Controlador de procesador ........................... 101.7 Monitor de lazo abierto .................................. 101.8 Glosario de abreviaturas ............................... 10

2 NIVEL DE OPERADOR ......................................... 112.1 Introducción ................................................... 112.2 Controlador de lazo simple

(Plantillas 1 y 2) ............................................. 122.3 Estación Automático/Manual

(Plantillas 3 y 4) ............................................. 142.4 Backup (respaldo) analógico

(Plantillas 5 y 6) ............................................. 162.5 Estación indicadora/cargador manual

(Plantillas 7 y 8) ............................................. 182.6 Tipos de salida de calor/frío .......................... 192.7 Tipos de salida de válvula motorizada ......... 202.8 Autoajuste ...................................................... 212.9 Monitor de eficiencia de control .................... 24

3 MODO DE AJUSTE ............................................... 273.1 Introducción ................................................... 273.2 Nivel 2 – Ajuste .............................................. 283.3 Nivel 3 – Puntos de ajuste ............................ 323.4 Nivel 4 – Puntos de disparo de alarma ......... 343.5 Nivel 5 – Definición de válvula ...................... 35

4 MODALIDAD DE CONFIGURACIÓN ................... 384.1 Introducción ................................................... 384.2 Nivel 6 – Configuración básica ..................... 394.3 Nivel 7 – Entradas analógicas ...................... 434.4 Nivel 8 – Alarmas .......................................... 474.5 Nivel 9 – Configuración de punto

de ajuste ........................................................ 514.6 Nivel A – Configuración de control ............... 544.7 Nivel B – Configuración de operador ............ 594.8 Nivel C – Configuración de Asignación

de Salida ........................................................ 614.9 Nivel D – Configuración de

Comunicaciones En Serie ............................. 674.10 Nivel E – Calibración ..................................... 68

Sección Página

5 INSTALACIÓN ....................................................... 715.1 Instalación mecánica ..................................... 715.2 Instalación eléctrica ....................................... 755.3 Relés .............................................................. 785.4 Salida Digital .................................................. 785.5 Control o Retransmisión

Salida Analógica ............................................ 785.6 Conexiones de Válvula Motorizada .............. 795.7 Conexiones de entrada ................................. 795.8 Conexiones de salida .................................... 805.9 Conexiones de la fuente de alimentación ..... 80

APENDICE A – PLANTILLAS DE CONTROL ........... 81A1 Controlador de lazo simple

(Plantillas 1 y 2) ............................................. 81A2 Estación automática/manual y estación de

backup (respaldo) analógica ......................... 82A3 Estación indicadora/cargador manual

(Plantillas 7 y 8) ............................................. 85

APÉNDICE B – EDITOR DE CONFIGURACIÓNDE COMMANDER ....................................................... 86

INDICE DE MARCOS .................................................. 88

INDICE .......................................................................... 91

3

1 VISORES Y TECLAS DE FUNCION

1.1 IntroducciónEn la Figura 1.1 se visualizan los visores del panel frontal, las teclas de función y los indicadores LED delCOMMANDER 351.

Teclas de función

Automático/Manual

Subir

Local/Remoto L LR

Avance deparámetro

Reconocimientode alarma

Bajar

Hacia arriba Hacia abajo

COMMANDER 350

PV

SP

OP Y

X

350.0

351.5

70

MST SLV R

M OP1 OP2 FF

W

Figura 1.1 Visores del panel frontal y teclas de función

4

…1 VISORES Y TECLAS DE FUNCION

1.2 Uso de las teclas de función

350.0

351.5

70

D – Tecla automático/manual

Se usa para seleccionar la modalidad de control automática o manual

A – Teclas subir y bajar

Se usa para cambiar/definir un valor de parámetro... …para moverse entre losnivelesy…

C – Tecla de avance de parámetro

Se usa para avanzar al próximomarco dentro de un nivel... o…

...para seleccionar el marcosuperior (LEV.x) desde un nivel

Nota. Esta tecla también almacena cualquier cambio realizado en el marco anterior

LEV2tUNE

CYCl 5.0

Marco 2

Marco 1(parte superior del nivel)

B – Teclas hacia arriba y hacia abajo

y…

bIAS 50.0 51.0

49.0

+

–LEV1OPEr

LEV2tUNE

...para moverse entre los marcos dentrode un nivel de Definición o de Configuración.Toco cambio que se efectúe sobre el marcoactual se almacena cuando seselecciona el próximo marco.

LEV2tUNE

CYCl 5.0

Marco 2

Marco 1(parte superior del nivel)

Pulse y mantenga

LEVx100110021003

Se usa para ajustar el valor de salida...

700 710

690

+

–

Automático Manual

Variable de procesoPunto de ajuste del control

Salida de control (%)

M

2.00

2.01

350.0

351.5

70

Figura 1.2a Uso de las teclas de función

5

1 VISORES Y TECLAS DE FUNCION…

…1.2 Uso de las teclas de función

Figura. 1.2b Uso de las teclas de función

Nota. Si no se activó ninguna alarma en el nivel de Instalación,pulsar la tecla no tiene ningún efecto.

HPV HO LPV LOHLP PF.tLLP Hb1Hd Lb1Ld Hb2HP1 Lb2LP1 Hb3HP2 Lb3LP2 Hb4HP3 Lb4LP3

E – Reconocimiento de alarma

Cualquier alarma activa,sin reconocer

Todas las alarmasactivas reconocidas

(Parpadeante)

200.31.HP1

20031HP1

ACt

ACK

LAt

o

CLr

ACK

LAto

200.32.xxx

ACt

1

2 3

4

Sólo alarmas sinreconocer

(Continuamente encendida)

(Apagada)

No hay alarmasactivas

Si se pulsa nuevamente se reconoce la alarma visualizada.Se modifica la visualización inferior para reflejar el nuevo estado.

3

Se visualiza la próxima alarma activa y no reconocida. Si no hayalarmas activas, se visualiza la siguiente alarma habilitada.

4

Alto proceso, PV Alta salida Bajo proceso, PV Baja salida Traba alta, PV Tiempo de error de a l imentac ión Traba baja, PV Bloque matemático 1 Alto Desviación alta Bloque matemático 1 Bajo Desviación baja Bloque matemático 2 Alto Proceso alto I/P1 Bloque matemático 2 Bajo Proceso bajo I/P1 Bloque matemático 3 Alto Proceso alto I/P2 Bloque matemático 3 Bajo

Proceso bajo I/P2 Bloque matemático 4 AltoProceso alto I/P3 Bloque matemático 4 BajoProceso bajo I/P3

Se visualiza la primera alarma activa y no reconocida (si no hayalarmas activas, se visualiza la primera alarma habilitada)

1

La visualización inferior muestra el estado de la alarma:ACt Alarma activa y no reconocidaACK Alarma activa y reconocidaCLr Alarma borrada o inactivaLAt Alarma trabada no reconocida

2

Nota. El tiempo de la falla P.F.t. dealimentación aparece en la pantallade punto de ajuste.

350.0

351.5

70

350.0

351.5

70

6



Figura 1.2c Uso de las teclas de función

Se visualiza el valor del punto de ajuste remoto. El valor y símboloparpadean para indicar que todavía se encuentra seleccionado el punto de ajustelocal.

La variable de proceso y el punto de ajuste local se visualizan en rojo y verde.1

2 R

F – Tecla Local / Remoto

Cambio entre los puntos de ajuste local y remoto

400.0450.2

400.0450.2

2 4 3

L LR

R

L LR

1

R

350.0

450.2

70

4

Se seleccionó el punto de ajuste remoto .3

Se dió por terminada la selección remota.

Selección de los puntos de ajuste local 1 a 4

Se visualiza la variable de proceso y el punto de ajuste local 2.

400.0450.2

475.0450.2

2 43

L LR

Se visualiza la variable de proceso y el punto de ajuste local 1.1

1

2

Se visualiza la variable de proceso y el punto de ajuste local 3.3

Se visualiza la variable de proceso y el punto de ajuste local 4.

L LR

475.0450.2

L LR

4

L LR

Nota. Cuando se selecciona una plantilla de Estación de Backup(Respaldo) Analógica, se usa la tecla para conmutar entre la modalidadlocal y la remota – remítase a las Secciones 2.4 y 4.2.

L LR

350.0

450.2

70

7



G – Teclas de atajos

Púlsela para pasar desdecualquier punto del nivel deConfiguración hasta el primermarco del nivel de Operador.

Púlsela para pasardesde cualquierpunto de los nivelesde Operador o deDefinición a laprimera página delnivel deConfiguración.

LEVACntL

LEV1OPEr

LEV6APPL

Púlselas en forma simultánea ymanténgalas durante 3 segundos.

+

Púlsela para pasar del nivel de operador almarco de código de seguridad y luego a otros niveles:

Nivel de ajuste – Remítase a la Sección 2.13.3Nivel de definición – Remítase a la Figura 3.1Nivel de configuración – Remítase a la Figura 4.1.

COdE 0

350.0

351.5

70

350.0

351.5

70

Nota. Este atajo funcionasólocuando la contraseña de laconfiguración está definida como ‘0’.

Figura 1.2d Uso de las teclas de función

8


1.3 Indicadores de iluminación para visión oculta

1.4 Juego de caracteres – Figura 1.4

Figura 1.3 Indicadores de iluminación para visión oculta

Figura 1.4 Juego de caracteres

70M OP1 OP2 FF

350.0MST SLV R

350.0

351.5

70

M

OP1

OP2

OFF

Se seleccionócontrolautomático

ON

Se seleccionó contromanual

Se visualiza el valorde la salida 1 (calor)

Se visualiza el valordela salida 2 (frío)

Se está abriendo laválvula

Válvula detenida

Se está cerrando laválvula

Parpadeante

Autoajuste enproceso

A – Pantalla superior

B – Pantalla inferior

OFF

No hayalarmasactivas

Punto deajuste localen uso

ON

Todas las alarmasactivas reconocidas

Punto de ajusteremoto o encascada en uso

Parpadeante

Una o másalarmas seencuentranactivasy noreconocidas

R

ABCDEF

AbCdEF

GHIJKL

GHIJKL

MNOPRS

MNOPrS

TUVY

tUVY

9


1.5 Mensajes de error

Error/acción

Error de calibraciónDesconecte la alimentación principal y vuelva aconectarla (si el error continúa consulte a laOrganización de Soporte a Clientes).

Error de memoria no volátilx = 1: Memoria de la placa del procesadorx = 3: Memoria de la placa del suministro eléctrico.Desconecte y vuelva a conectar la línea dealimentación principal (si el error persiste, verifique laconfiguración/ajustes de instalación).

Falla del Conversor A a DEl conversor analógico a digital no se estácomunicando correctamente.

El valor de entrada excede del rango ono llega a él

Error de ajuste automáticoEl número mostrado indica el tipo de error –ver Tabla 2.1.

Error de junta fríaFalla el sendor de junta fría o no se colocócorrectamente.

Falló el punto de ajuste remotoEl valor de entrada es mayor o menor al rango. Sóloaparece si se muestra o está en uso el punto deajuste remoto.

Falla de la relación externaEl valor de entrada es mayor o menor al rango. Sólocuando se utilizan las plantillas 14 a 17.

Falla de la realimentación de la posiciónEl valor de entrada es mayor o menor al rango. Sóloaparece si el tipo de salida está ajustado en ‘PFb’ -válvula motorizada con realimentación.

Válvula retrasadaLa válvula motorizada ne se está moviendo a lavelocidad esperada. La válvula puede estar retrasada.

Para borrar lo que seestá visualizando:

Pulse la tecla

Pulse la tecla

Consulte a la organizaciónde soporte al cliente

Restablezca la entrada válida

Pulse la tecla

Verifique las conexiones o reemplácelas si fallan.




Verifique que se hayaestablecido el Tiempo deViaje del Regulador correcto – remítase a la sección 3.5. Verifique la válvula.

Pantalla

350.0

351.5 CALErr

350.0

351.5 ErrNVx

350.0

351.5 A-dErr

350.0

351.5 9999

350.0

351.5 t.Err 1

350.0

351.5 CJ.F 1

350.0

351.5 rSP.F9999

350.0

351.5 rAt.F9999

999

StK

10


1.6 Controlador de procesadorLa actividad del procesador del instrumento se controla mediante un dispositivo controladorindependiente. Cuando la salida del controlador se asigna a una salida de relé o digital, la salida de relé/digital se desenergiza si el instrumento no funciona correctamente.

1.7 Monitor de lazo abiertoLa salida analógica 1 se monitorea continuamente para detectar un lazo roto. Puede iniciarse una señal deadvertencia u otra acción asignando una señal de lazo roto a los relés o las salidas digitales.

1.8 Glosario de abreviaturas

Tabla 1.1 Glosario de abreviaturas

arutaiverbA arutaiverbA arutaiverbA arutaiverbA arutaiverbA nóicpircseD nóicpircseD nóicpircseD nóicpircseD nóicpircseD arutaiverbA arutaiverbA arutaiverbA arutaiverbA arutaiverbA nóicpircseD nóicpircseD nóicpircseD nóicpircseD nóicpircseD

VP osecorpedelbairaV 1P/I 1acigólanaadartnE

tPSL lacoletsujaedotnupledrolaV 2P/I 2acigólanaadartnE

1PSL 1lacoletsujaedotnupledrolaV 3P/I 3acigólanaadartnE

2PSL 2lacoletsujaedotnupledrolaV 1id 1latigidadartnE



tPSC lortnocedotnupledrolaV 4id 4latigidadartnE

tPSR otomeretsujaedotnupledrolaV 1oa 1acigólanaadartnE

P/ODIP DIPomitroglaledadilaS 2oa 2acigólanaadartnE

1PO )rolac(rodalortnoced1adilaS 3oa 1latigidadartnE

2PO )oírf(rodalortnocled2adilaS

11

2 NIVEL DE OPERADOR

Figura 2.1 Pantallas de encendido

01.SL

C351Modelo – C351,Versión básica

Plantilla (remítase al desplegable posterior)

Serie de software

Versión de software 04

2001

2.1 IntroducciónEl nivel de Operador (Nivel 1) es la modalidad día a día normañ del COMMANDER 351. Esta seccióndescribe los recursos de operador disponibles en cada marco de acuerdo con la plantilla de control y el tipode salida seleccionado.

Los tipos de plantilla que se consideran en esta sección son:• Controlador de lazo simple• Estación Automática/Manual• Estación de backup (respaldo) analógico• Estación de cargador indicador/manual

Nota. Sólo se visualizan los marcos importantes para la plantilla seleccionada – remítase a laSección 4.

Además, también se describen los marcos utilizados para ver el Monitor de Eficiencia de Control y operarla válvula motorizada y los tipos de salida de calor/frío.

12

…2 NIVEL DE OPERADOR

Figura 2.2 Controlador de lazo simple

2.2 Controlador de lazo simple (Plantillas 1 y 2)El controlador de lazo simple es un sistema de control de retroalimentación básico que utiliza PID de trestérminos o control activo/inactivo con un punto de ajuste local (plantilla 1) o un punto de ajuste remoto(plantilla 2).

Lazo decontrol de

PID

PID O/PCSPt

I/P2

PVI/P1

Salida manual

OP1

Entrada de punto de ajuste remoto

Entrada de la variable de proceso

•1 Sólo plantilla 2

•1 I/P2 x rAtO + bIAS

RSPt

L LRPuntos de ajuste local

SalidaControl

LSPt

13

350.0

351.5

70

PV – CSPtDeviation

OP1

•1

1.000

rAtO

OP1

•2

5.000

bIAS

OP1

•3

2 NIVEL DE OPERADOR…

Variable de proceso

Punto de ajuste de control['SPLO' a 'SPHI' – remítase a la Sección 4.5]Ajustable Sólo en Control Local

Salida de control[0 a 100% (salida digitales/relé),–10 a 110% (salidas analógicas)]Sólo ajustable en modalidad manual. Con el control on/offseleccionado, 0% = salida de control off, 100% = salida decontrol on. En modalidad manual, se puede seleccionarlos valores intermedios. Estos utilizan 'tiempoproporcional' con un tiempo de ciclo de 60s, por ejemplo,25% = 15s on, 45s off.

Indice de punto de ajuste remoto

[0,001 a 9,999]Valor del punto de ajuste remoto =(índice x entrada de punto de ajuste remoto) + bias

Bias de punto de ajuste remoto

[En unidades de ingeniería]

Retorno a la parte superior de la página

•1 Con la función de Rampa de punto de ajuste activa (remítase a la Sección 3.3, Puntos de Ajuste/Indicede Rampa, el gráfico de barras muestra el valor del punto de ajuste (rampa) real y la pantalla digitalmuestra el valor del punto de ajuste objetivo.

•2 Sólo se visualiza si se selecciona la plantilla 2 y se activa la Pantalla de Relación – remítase a laSección 4.2, Configuración Básica y a la Sección 4.7, Configuración del Operador.

•3 Sólo se visualiza si se selecciona la plantilla 2 y se activa la Pantalla Bias – remítase a la Sección 4.2,Configuración Básica y a la 4.7, Configuración del Operador.

…2.2 Controlador de lazo simple (Plantillas 1 y 2)

14

di1

Salida Maestraao1

•1

•2

•1 Sólo Plantilla 3•2 Sólo Plantilla 4

Selección digital

I/P2

Salida manual

Selección de señalbaja (Alarma 1)

Selecciónautomática/manual

Salida analógica

Figura 2.3 Estación Automática/Manual

2.3 Estación Automático/Manual (Plantillas 3 y 4)

Nota. Remítase también al Apéndice A2.1 – Operación en serie y paralelo.

La estación automática/manual proporciona un backup (respaldo) para un controlador 'maestro'. Enoperación normal la salida analógica del COMMANDER 350 sigue el valor de salida de controlador'maestro'. Se puede idenytificar una falla en el sistema maestro detectando una señal baja en la salidamaestra (plantilla 3) o a través de una señal digital (plantilla 4). Cuando se detecta una falla, elCOMMANDER 350 pasa a modo manual y su salida se define en el último valor de salida maestra válidoo un valor de salida configurada – remítase a la Sección 4.6, Configuración de Control/Salida Configurada1. Cuando se restaura la salida maestra o la entrada digital vuelve a su estado inactivo, el COMMANDER350 vuelve a conmutar a modalidad automática.

Nota. El valor de Disparo de la alarma A1 debe estar definido cuando se usa la plantilla 3.

...2 NIVEL DE OPERADOR

15

oValor desalida Masterbajo

Entradadigital activa

o

•1

•2

•3

oSalida Masterrecuperada

Entrada digitaldesactivada

o

•1

•2

•3

50.0

55.0

70

50.0

55.5

50

M

•1 En la plantilla 4 el interruptor automático/manual se anual por la señal de entrada digital.

•2 Sólo en la plantilla 3 – remítase a la Sección 4.2, Configuracón básica/Aplicación de plantilla.


Modalidad manual

Salida de control (bajo el control deCOMMANDER 350)[0 a 100%]

…2.3 Estación Automático/Manual (Plantillas 3 y 4)

Modalidad automática

Variable de procesoSalida maestra (I/P2)

Salida de control = Salida maestra[Salida maestra, 0 a 100%]

2 NIVEL DE OPERADOR...

16

2.4 Backup (respaldo) analógico (Plantillas 5 y 6)

Figura 2.4 Estación de backup (respaldo) analógico

LSPt

I/P1

di1

Punto de ajuste local

PV

Variable de proceso

Lazo decontrol de PID

Selección Local/Remoto

•1

•1 Sólo plantilla 5•2 Sólo plantilla 6

Salida maestra

Selección digital

ao1

Salida manual

Selección de señalbaja (Alarma 1)

L LR

Salida analógica

I/P2

•2

CSPt

Nota. Remítase también al Apéndice A2.1 – Operación en serie y paralelo.

La estación de backup (respaldo) analógica proporciona un backup (respaldo) para un controlador'maestro'. En operación normal (modalidad de control remoto seleccionada) la salida actual delCOMMANDER 350 sigeu el valor de salida del controlador 'maestro'. Se puede identificar una falla en elsistema maestro detectando una señal baja en la salida maestra (plantilla 5) o a través de una señal digital(plantilla 6). Cuando se detecta una falla, el COMMANDER 350 pasa a modalidad de control local y lasalida de PID del COMMANDER 350 controla el proceso. El algoritmo PID del COMMANDER 350 rastreaen forma continua el valor de salida maestro para asegurar le transferencia sin saltos desde la operaciónnen modo remoto a local. Cuando se restaura la salida maestra o la entrada digital vuelve a su estadoinactivo, COMMANDER 350 vuelve a conmutar a modo de control remoto.

Nota. El valor de Disparo de la alarma A1 debe estar definido cuando se usa la plantilla 5.


17

oSalida Masterrecuperada

Entrada digitaldesactivada

o

•1

•2

oValor de salida Master bajo

Entradadigital activa

o

•1

•2

350.0

351.5

70

PV – CSPtDesviación

OP1

•1

50

OP1

R

Modo Remoto

Variable de proceso

Punto de ajuste['SPLO' a 'SPHI' – remítase a la Sección 4.5]

Salida de control = Salida maestra[Salida maestra, 0 a 100%]

Modo local

Salida de control (bajo el control deCOMMANDER 350)[0 a 100%]Sólo ajustable en modalidad manual.

…2.4 Backup (respaldo) analógico (Plantillas 5 y 6)




18

350.0

351.5

70

OP1

•1

•2

PV – CSPtDesviación

2.5 Estación indicadora/cargador manual (Plantillas 7 y 8)Se pueden visualizar una o dos variables de proceso en las pantallas digital y de gráfico de barras. Si seasigna la salida de control a una salida analógica, la pantalla inferior indica el valor que puede ser ajustadopor el usuario.

•1 Sólo se visualiza si se selecciona la plantilla 8 – remítase a la Sección 4.2, Aplicación básica deconfiguración/plantilla.

•2 Se visualiza sólo si el tipo de salida de control es 'analógica' (la salida se asigna a la Salida analógica 1).

Variable de proceso PV1

Variable de proceso PV2

Valor de salida[–10 a 110%]

…2 NIVEL DE OPERADOR

19

50

OP1

-50

OP2

•1

•2

2.6 Tipos de salida de calor/frío2.6.1 Inverso (Calor)/Directo (Calor)/Inverso (Frío)Se visualiza la salida activa, ya sea OP1 (Calor) u OP2 (Frío) y se la puede ajuste en modo manual. Losl.e.d.s OP1 y OP2 indica qué salida se está modificando.

Figura 2.5 Respuesta típica – Acción de control Inverso/Directo o Directo/Inverso

OP2 (Frío) OP1 (Calor)

Y2.St Y1.St PID O/P

0%

–100%

100%

+100%

Salida Positiva (Salida de calor Activa)

Salida de calor[0 a 100% (0 a 110% en modo manual con salidasanalógicas)]. Ajustable sólo en modo manual.

Salida negativa (Salida fría Activa)

Salida fría[–100 a 0% (–110 a 0% en modo manual con salidasanalógicas)]. Ajustable sólo en modo manual.


20

70

Se está abriendo la válvulaVálvula detenidaSe está cerrando la válvula

StP

Se está abriendo la válvulaVálvula detenidaSe está cerrando la válvula

2.7 Tipos de salida de válvula motorizada2.7.1 Válvula motorizada con retroalimentación

Pantalla de posición de la válvula

[0 a 100% de la trayectoria]

Nota. En modo manual, se pueden usar las teclas y para dirigir directamente los relés de

apertura y de cierre de la válvula.

2.7.2 Válvula motorizada sin realimentación (Sin saltos)

Pantalla de estado de la Válvula

OPN – Se está abriendo la válvulaStP – Válvula detenidaCLS – Se está cerrando la válvula

Nota. En modo manual, se pueden usar las teclas y para dirigir directamente los relés de

apertura y de cierre de la válvula.


2.6.2 Inversa (Calor)/Inversa (Frío) o Directa (Calor)/Directa (Frío)No es posible ver o ajustar directamente las salidas de calor/frío. La salida PID (0 a 100%), utiliza paracalcular las salidas de calor (OP1) y de frío (OP2), se visualiza y se puede ajustar en modo manual. Losl.e.d.s OP1 y OP2 indica qué salida se está modificando.

OP2(Frío)

OP1(calor)

Y2.St Y1.St PID O/P

OP2 l.e.d encendido OP1 l.e.d encendido

100%

0%0%

100%

Figura 2.6 Respuesta típica – Acción de control Inverso/Inverso o Directo/Directo

21

2.8.1 Autoajuste en el arranqueSi la variable de proceso se encuentra más allá del ±10% del punto de ajuste, se realiza el ajuste del'arranque'.

• Ajuste del 'arranque' – escala la salida para dirigir el proceso hacia el punto de ajuste. Se monitorea larespuesta de proceso a este cambio de paso y se calculan los parámetros de PID.

• El paso de salida aplicado = % de desviación desde el punto de ajuste x 1.5.• Si no existen errores, COMMANDER 350 ingresa en modo automático y comienza a controlar el

proceso usando los nuevos parámetro de PID.• Si se produce un error durante el autoajuste, COMMANDER 350 invierte a modo manual con la salida

de control definida en el valor de salida por defecto. Se visualiza un mensaje de error en el nivel deloperador – remítase a la Tabla 2.1.

Figura 2.7a Ciclos de autoajuste de arranque típicos

Tabla 2.1 Códigos de error de autoajuste

+2%– 2%

tA – Proceso estable antes del autoajuste

SPt

PV

B – Respuesta de proceso durante el autoajustet

PV 1/4 de disminución de amplitud de onda

Control a punto de ajuste

Finalización de autoajuste

SPt

>10%de distancia

rorrE nóicpircseD rorrE nóicpircseD

1 etsujaotualeetnarudVPedallaF 7 ognarledareufetnatluserDoI,PedrolavnuóluclaceS

2nuetnarudopmeitropóvitcaniesetsujaotualE

etsujaotuaedosap8 )etsujaotuaed”euqnarrA“(VPedetimílleóidecxeeS

3 etsujaotualearaposodiurodaisamedseosecorplE 9 nóicarugifnocedodomneócolocesrodalortnoclE

4razilaerarapodipárodaisamedseosecorplE

etsujaotuale01 oirausuleropodazilanifetsujaotuA

5lerazilaerarapotnelodaisamedseosecorplE.)solcicsoidemsolertne21omixám(etsujaotua

11aletnarudaenórrenóicceridalneodnaibmacátseVP

sosapedabeurp

6ed%52>ropetsujaedotnupledodaivsedVP

edabeurpaletnarud.gnineaicnatsidaicneucerfedatseupser

2.8 Autoajuste

Nota. El autoajuste no está disponible• para la Estación Automática/Manual, para las plantilla de Indicador• de Estación de Indice

Información.• El autoajuste optimiza el control del proceso manejando la salida del COMMANDER 350 y luego

monitoreando la respuesta del proceso.• Al final de un autoajuste, los parámetros de control se actualizan automáticamente.• Antes de comenzar el autoajuste, la variable debe estar estable• COMMANDER 350 monitorea el nivel de ruido de la variable de proceso durante 30 segundos y,si es

mayor que 2% del rango de ingeniería se aborta el autoajuste.• COMMANDER 350 selecciona automáticamente el ajuste en el 'arranque' o 'en el punto de ajuste', de

acuerdo con el nivel de control de la veriable de proceso en relación con el punto de ajuste de control.


22

2.8.2 Autoajuste 'en el punto de ajuste'Si la variable de proceso se encuentra dentro del 10% del punto de ajuste, se realiza un ajuste en dichopunto.• El ajuste 'en el punto de ajuste'– maneja la salida de control para producir una oscilación controlada del

proceso.• Inicialmente se aplica un cambio de paso de ±10% del valor de la salida inicial. Este se ajusta para

proporcionar una amplitud de oscilación de 3 veces el nivel de ruido.• Una vez que la amplitud y el período de oscilación son consistentes (mínimo 2 ciclos, máximo 4 ciclos)

se calculan los parámetros de PID.• Si no existen errores, el controlador ingresa en modo automático y comienza a controlar el proceso

usando los nuevos parámetros de PID.• Si se produce un error durante el autoajuste, el controlador invierte a modo manual con la salida de

control definida en el valor de salida por defecto. Se visualiza un mensaje de error en el nivel deloperador – remítase a la Tabla 2.1.

Figura 2.7b Ciclos de autoajuste 'en el punto de ajuste'

t

SPt

PV

Autoajustefinalizado

Control a punto de ajuste

B – Respuesta de proceso durante el autoajuste

+2%– 2%

t

PV

A – Proceso estable antes del autoajuste

SPt

< ±10 de distancia

12 horas como máximo.

Nota 1. El tiempo empleado para completar el autoajuste depende del tiempo de respuesta delsistema.

Nota 2.Tiempo proporcional – el tiempo del ciclo debe definirse antes de ejecutar un autoajuste. El autoajusteno cambia el tiempo del ciclo.


23

1.xx

1COdE

1.xx

OFFAtNE

1..xx

xxxxxxxx

xxxxxxxx

2.8.3 Autoajuste

Figura 2.8 Tipos de autoajuste

Punto de ajuste

PV x1

x2

x2x1

14

=

Tipo A – 1/4 de disminución de amplitud de onda Tipo B – Mínimo rebase de línea

Punto de ajuste

PV


Acceso al recurso de autoajusteDesde cualquier marco operativo, pulse y mantenga la

tecla hasta que se visualice el marco ‘COdE’.

Coloque la contraseña de autoajuste correcta.

Activación del autoajusteSeleccione el tipo de autoajuste requerido.

Plantillas de lazo simpleOFF – OffA – Tipo Ab – Tipo B

El autoajuste comienza automáticamente cuando sepulsa la tecla. Se puede detener el autoajuste encualquier momento pulsando la tecla.

Nota. Sólo control P + I – coloque el términoderivativo en 'OFF' en el Nivel de Ajuste – remitase a laSección 3.2.

Retorno al nivel de operación.

24

2.9 Monitor de eficiencia de controlEl Monitor de Eficiencia de Control se puede usar para comparar el rendimiento relativo con los distintosparámetros de ajuste, o durante el ajuste fino de las definiciones de PID, para proporcionar un controlóptimo.

Cuando se modifica el punto de ajuste, se selecciona modo automático o luego de una falla dealimentación, una falla de entrada o una gran alteración de carga, el monitor de control realiza una seriede mediciones para indicar la efectividad de los parámetros de control actuales.

Las normas generales se ilustran en la Tabla 2.2.

Tabla 2.2 Definiciones del Monitor de Eficiencia de control

Acción

• Reducción de banda proporcional• Reducción de tiempo integral• Incremento de tiempo derivativo

• Incremento de banda proporcional• Incremento de tiempo derivativo

• Incremento de banda proporcional• Incremento de tiempo integral

• Incremento de banda proporcional• Reducción de tiempo integral

En caso de alto rebase de línea yoscilatorio se debe:• Incremento de banda proporcional• Incremento de tiempo integral• Incremento de tiempo derivativo

Si el alcance es lento y hay unasobredisminución de amplitud de labanda, se debe:• Reducir la banda proporcional• Reducir el tiempo integral

Definición ideal

Rápido

Pequeño

Pequeño

Breve

Pequeño

Parámetro

Indice dealcance

Rebase delínea

Indice dedisminución

Ajuste de tiempo

Error Integral

Definición real

Demasiado lento

Demasiado grande

Demasiado grande

(Oscilatorio)

Demasiado prolongado

Demasiado grande

Efecto sobre larespuesta


25

2.9.1 Ajuste manualSe puede usar el Monitor de Eficiencia de Control para el ajuste manual de los parámetros de PID. Elmétodo siguiente describe la forma de ajustar el controlador para el 1/4 de disminución de amplitud de labanda:

a) Coloque los períodos de acción de la integral y de la derivativa en OFF.

b) Coloque la banda proporcional (PB) en una definición baja.

c) Aplique un pequeño cambio de punto de ajuste.

d) Utilice el Monitor de Eficiencia de Control para observar el índice de disminución.

e) Si el índice de disminución >0,25, incremente la Banda Proporcional hasta que el índice dedisminución = 0,25.

Si el índice de disminución <0,25, reduzca la Banda Proporcional hasta que el índice dedisminución = 0,25.

f) Deje la banda proporcional en la definición que provea un índice de disminución de 0,25 y, utilizandoel Monitor de Eficiencia de Control, observe el período entre los picos.

g) Calcule y defina los siguientes parámetros:Tiempo de acción de la integral = Período/1,5Tiempo de acción de la derivativa = Período/6

Nota. El recurso de ajuste manual no se debe usar con control de válvula motorizada sin saltos, yaque se requiere un Tiempo de Acción Integral para estas aplicaciones.

…2.9 Monitor de eficiencia de control

Figura 2.9 Parámetros del Monitor de Eficiencia de Control

Punto de ajuste

x1 x2

y1y2

95%

5%

tperíodoPV

Inicio delcálculo

t

+2%

–2%

testablecimiento

talcance


26

+

10.1rAtE

10OVEr

0.25rAtO

35Prd

0.3SEtL

2.1 IAE

351.5350.0

350.0

351.5

70

2.9.2 Uso del Monitor de Eficiencia de Control

Mantenga pulsadas las teclas y durante 2 segundos.

Nota.Si las teclas del panel frontal no se operan durante 60 segundos mientrasse está visualizando cualquier marco del Monitor de Eficiencia de Control,el instrumento vuelve al primer marco operativo.

Indice de alcance al punto de ajusteEl índice de cambio de la variable de proceso entre 5 y 95% del cambiode paso (Y2), medido en unidades de ingeniería por minuto.

Indice de alcance =Y1

talcance

Rebase de líneaEl error máximo, expresado como porcentaje del punto de ajuste.

Rebase de línea =X1

Punto de ajustex100

Indice de disminuciónEl índice de amplitud del primero y segundo rebase de línea.

Indice = X2

X1

PeríodoEl tiempo (en segundos) entre los primeros dos picos (tperíodo).

Tiempo de establecimientoEl tiempo utilizado (en minutos) para que la variable de proceso seestablezca dentro del ±2% del valor del punto de ajuste (testablecimiento).

Error integralLa integral del valor de error hasta que la variable de proceso seestablezca dentro del ±2% del valor del punto de ajuste en 'horas deunidad de ingeniería'.

Error integral = |PV – SP|dt0

testablecimiento

Vuelve al primer marco operativo.


27

83 MODO DE AJUSTE

3.1 IntroducciónPara acceder al modo de ajuste (Niveles 2 a 5) se debe ingresar la contraseña correcta en el marco delCódigo de seguridad.

Figura 3.1 Modo de ajuste – Generalidades

350.0

351.5

70

350.0

351.5

70

tUNELEV.2

1.0CYC.12.01

Número de marco2.xx – Nivel 23.xx – Nivel 3 etc.

Parámetro

Ajuste deparámetro

2.00

Valor por defecto

350.0

351.5

70

Figura 3.2 – Pantalla de desplazamiento, Generalidades

350.0

351.5

70

350.0

351.5

70 50COdE

OFFAtNE LEV1

OPEr

LEV2LEV5

tUNEVLVE

LEV1OPEr

Contraseña deAjuste o deConfiguraciónVálida

LEV2 AjusteTiempo de ciclo, salida 1 y 2Activación y desactivación del valor de la histéresisBandas proporcionales 1 a 4Tiempos de acción de las integrales 1 a 4Tiempos de acción de las derivativas 1 y 2Valor de reajuste manualBanda muerta de controlInicio de Salida de Calor Frío 1 y 2

LEV3 Puntos de ajusteValores 1 a 4 de punto de ajuste localValor de punto de ajuste esclavoIndice/bias de punto de ajuste remotoIndice de rampa

LEV4 Puntos de disparo de alarmaPuntos de disparo 1 a 8 de alarma

LEV5 Establecimiento de válvulamotorizadaCon retroalimentación:

Indice/bias de retroalimentaciónBanda muertaTiempo de viaje del regulador

Sin saltos:Banda muertaTiempo de viaje del regulador

Pulse ymantenga

Contraseñano válida

28

8

tUNELEV.22.00

0HYS12.03

1.0CYC.22.02

1.0CYC.12.01 •1

•1•2

0HYS22.04

•3

•4

Punto de ajustePV

Desactivada

Activada

Valor dehistéresis

Punto de ajuste

Actuación directaSalida de control

PV

Desactivada

Activada

Valor dehistéresis

100%

Salida 1

Y1.StY2.St

Salida 2

PID Salida

Hys 2

3.2 Nivel 2 – Ajuste

Nota. El nivel 2 no se aplica si se selecciona una plantilla de Estación Automática/Manual, deIndicador o de Estación de Indice.

2.00...2.04

…3 MODO DE AJUSTE

•1 Sólo se visualiza si se selecciona el tipo de salida Relé o Digital – remítase a la Sección 4.2,Configuración Básica/Tipo de Salida.

•2 Sólo se visualiza si se selecciona el tipo de salida Calor/Frío.

•3 Sólo si se selecciona el control On/Off – ver parámetros 2.01 y 2.02 arriba.

•4 Sólo se visualiza si se selecciona el tipo de salida Calor/Frío y el parámetro 'CYC.2' se ajusta en'OnOF'.

Nivel 2 – Ajuste

Nota. Para seleccionar este marco desde cualquier lugar de estapágina, pulse y mantenga la tecla durante unos pocos segundos.

Tiempo de ciclo, salida 1

[1.0 a 300.0 segundos para tiempo proporcional u 'OnOF' para control On/Off]

Tiempo de ciclo, Salida 2 (Frío)

[1.0 a 300.0 segundos para tiempo proporcional u 'OnOF' para control On/Off]

Salida 1, Valor de Histéresis On/Off


Salida 2, Valor de Histéresis On/Off

[0% a (Y1.St – Y2.St)%] – remítase a los parámetros 2.22 y 2.23 más abajo

Continúa en la próxima página

29

8

OFFIAt.42..12

OFFIAt..22.10

OFFIAt.12.09

•2

•3

•1

100.0Pb-22.06

100.0Pb-12.05

Pb-42.08

100.0

•3

OFFdrV12.13

•1

•2

2.05...2.13

3 MODO DE AJUSTE…

…3.2 Nivel 2 – Ajuste

Banda proporcional 1

Ingrese el valor de la Banda Proporcional 1.

[0,1% a 999,9%]

'Pb-1'es el margen de proporcionalidad predeterminado.

Banda proporcional 2, 3 y 4

Ingrese el valor de la Banda Proporcional 2, 3 y/o 4.

[0,1% a 999,9%]

Tiempo de acción de la integral 1

[1 a 7200 segundos u 'OFF']

'IAt.1' es el tiempo de acción integral predeterminado.

Tiempo de acción de las integrales 2, 3 y 4

[1 a 7200 segundos u 'OFF']

Tiempo de acción de la derivativa 1

[0,1 a 999,9 segundos u 'OFF']

Continúa en la próxima página.

•1 Las salidas de calor/frío usan una banda proporcional común. El valor por defecto es 'Pb-1'.

•2 Aparece únicamente si se selecciona una fuente de parámetros de sintonización – remítase a a laSección 4.2, Configuración básica/Aplicación de plantilla y a la Sección 4.6, Configuración de control/Fuente de parámetro de ajuste.

•3 Sólo se visualiza si se selecciona una fuente de parámetro de ajuste – remítase a la Sección 4.6,Configuración de control/Fuente de parámetro de ajuste.

30

8

Banda muerta

Punte de adjuste

Variable de proceso

Salida de control

50.0rSt.1

2.15

1.0 Ab.1

2.17

•1

•2

OFFCbnd2..21

…3 MODO DE AJUSTE

…3.2 Nivel 2 – Ajuste 2.13...2.21

Banda de aproximación 1

[Bandas proporcionales 0,1 a 3,0]

Este parámetro se limita cuando se aplica el tiempo de acción de laderivativa 1. Cuando la variable de proceso se encuentra fuera de labanda de aproximación, no se aplica la acción de la derivativa.

Valor de reajuste manual 1El valor que se aplica para colocar la salida de control maestra en elpunto de error cero bajo condiciones de carga normales (acciónintegral inactiva) o el desplazamiento aplicado a la salida de control(acción integral activa).

[0,0 a 100%]

Nota. El reajuste manual se aplica exista o no ajustado untiempo de acción integral.

Banda muerta de controlCuando la variable de proceso se encuentra en la banda muerta, sesuprimen los cambios en la salida de control debido a la acciónproporcional e integral. Cuando se selecciona una plantilla encascada, la banda muerta se control se aplica sólo a la salida maestra.

[En uni dades de ingeniería u 'OFF']

•1 No se visualiza si el tiempo de acción de la derivativa se define como OFF.

•2 Si se selecciona el control manual y no se definió un tiempo de acción de la integral, se calculaautomáticamente el valor de reajuste manual para proporcionar una transferencia sin saltos al controlautomático.

Continúa en la próxima página.

31

8…3.2 Nivel 2 – Ajuste

Inicio de Salida 1 Calor/FríoEste parámetro define el valor de salida de PID por encima del cual seactiva la Salida 1 (calor).

[0,0 to 100,0%]

Inicio de Salida 2 de Calor/FríoEste parámetro define el valor de salida de PID por debajo del cual seactiva la Salida 2 (frío).

[0,0 a ≤ Y1st %] – remítase a la Salida 1 de Calor/Frío

Retorno a la parte superior de la página.

3 MODO DE AJUSTE…

2.22...2.23

Salida 2

Salida de PID

0%

100%

100%0% Y2.St Y1.St

Salida 1

Salida 2

Salida de PID

0%

100%

100%0% Y2.St Y1.St

Salida 1

Inverso-directoo directo-inverso

Inverso-directoo directo-inverso

•1 Sólo se visualiza si se selecciona el tipo de salida Calor/Frío – remítase a la Sección 4.2, Configuraciónbásica / Tipo de salida.

50.0Y2.St2...23

50.0Y1.St2...22

LEV2tUNE

•1

•1

32

8

SEtPLEV.33.00

1.000rAtO

08IAS

3.06

3.07

400LSP43.04

200LSP23.02

500LSP13.01

•1

•2

•2

•1

3.00...3.07

…3 MODO DE AJUSTE

3.3 Nivel 3 – Puntos de ajuste

Nota. El Nivel 3 no se aplica si se seleccionan las plantillas de Estación Automático/Manual o deIndicador.

Nivel 3 – Puntos de ajuste


Valor del punto de ajuste local 1

Define el valor de punto de ajuste local por defecto[Dentro de los límites alto y bajo del punto de ajuste, en unidades deingeniería – remítase al Nivel 9].

Valores 2 a 4 de punto de ajuste local

[Dentro de los límites alto y bajo del punto de ajuste, en unidades deingeniería – remítase al Nivel 9].

Indice de punto de ajuste remoto

El valor del punto de ajuste remoto es(índice x entrada de punto de ajuste remoto) + bias.[0,001 a 9,999]

Bias de punto de ajuste remoto


Continuación …

•1 Sólo se visualiza si se selecciona una fuente de punto de ajuste local – remítase a la Sección 4.5,Configuración del Punto de Ajuste / Fuente de Punto de Ajuste Local / Remoto.

•2 Sólo se visualiza para las plantillas con punto de ajuste remoto.

33

8

Indice de Rampa

[1 a 9999 unidades de ingeniería por hora, u 'OFF']

Se puede usar el recurso de Punto de Ajuste en Rampa para evitar unaalteración grande a la salida de control cuando se modifica el punto deajuste. El ajuste de índice se aplica a los puntos de ajuste local yremoto.

…3.3 Nivel 3 – Puntos de ajuste

3 MODO DE AJUSTE…

3.10


OFFr.rtE3.10

LEV3SEt.P

Valor del punto de ajuste (de rampa) real utilizado por el algoritmo PID*

0

100

200

300

1 Hora

Muestra del valor del punto de ajuste local

Tiempo

PV

* ej. Régimen de rampa = 200 Aumentos por hora

34

8

triPLEV.44.00

4.08

02.xxx4.02

01.xxx4.01

08.xxx •1

•1

•1

LEV.4trIP

…3 MODO DE AJUSTE

•1 No se visualiza si el tipo de alarma está fijado como 'NONE' – remítase a la sección 4.4, Alarmas / Tipode Alarma.

•2 Se aplica a la salida de PID con salida única o salidas de calor/frío.

4.00...4.08

allatnaP nóicpircseD allatnaP nóicpircseDENON onugniN 3PL 3P/IojabosecorPVPH VP,otlaosecorP OH atlaadilaS 2•VPL VP,osecorpojaB OL adilasajaB 2•PLH VP,adilasajaB 1bH otlA1ocitámetameuqolBPLL ajababarT 1bL ojaB1ocitámetameuqolBdH otlanóicaivseD 2bH otlA2ocitámetameuqolBdL ajabnóicaivseD 2bL ojaB2ocitámetameuqolB1PH 1P/IotlaosecorP 3bH otlA3ocitámetameuqolB1PL 1P/IojabosecorP 3bL ojaB3ocitámetameuqolB2PH 2P/IotlaosecorP 4bH otlA4ocitámetameuqolB2PL 2P/IojabosecorP 4bL ojaB4ocitámetameuqolB3PH 3P/IotlaosecorP

Nivel 4 – Puntos de disparo de alarma


Disparo de alarma 1

Número y tipo de alarma

Valor de disparo[En unidades de ingeniería]

Nota. Cuando se selecciona una plantilla de estación automática/manual o una plantilla de backup (respaldo) analógica, la Alarma 1 sefija automáticamente como alarma de proceso bajo en la EntradaAnalógica 2.

Disparo de Alarma 2 a Alarma 8

Número y tipo de alarma

Remítase a la Alarma 1.

Valor de disparo



3.4 Nivel 4 – Puntos de disparo de alarma

Nota. No se aplica el nivel 4 si todos los tipos de alarma se establecen en 'NONE' – remítase a laSección 4.4, Alarmas / Tipo de alarma.

35

8

U.LU.ELEV.55.00

1..0d.bnd5.03

0VbIA5.02

0VrAt5..01

30r.trU.5.04

Posición %

Punto de ajuste de control Banda muerta(centrada alredorde la Punto de

ajuste)

LEV.5VLVE

3.5 Nivel 5 – Definición de válvula

Nota. El nivel 5 se aplica sólo para un tipo de salida de válvula motorizada – remítase a la Sección4.2, Configuración Básica / Tipo de Salida.

3 MODO DE AJUSTE…

Términos de control

de PID

PV

SPt

Abrir reléControladorde válvula

Retroalimentación de la posición

Cerrar relé

Salidade PID (PID O/P x V.rAt)

+ V.bIA Proceso

3.5.1 Ajuste de válvula (tipos de retroalimentación)

5.00...5.04

Nivel 5 – Definición de válvula


Indice y Bias de válvula motorizadaPosición deseada de la válvula = (Indice x salida de PID) + Bias.

Indice de válvula motorizada[0,01 a 10,00]

Bias de válvula motorizada[–100,0 a 100,0%]

Banda muerta de válvula motorizada

[0,0 a 100% de la distancia de retroalimentación de la posición]

Ejemplo. Si la válvula está fijada para desplazarse a la posición 50%abierta y la banda muerta está fijada en 4%, el motor se detienecuando la retroalimentación de la posición es 48%. La banda muertase encuentra entre el 48% y el 52%.

Tiempo de viaje del reguladorEl tiempo ingresado se compara contra el tiempo de viaje real. Si laválvula se encuentra lenta se genera un mensaje de error.

[0 a 5000 segundos, 0 = sin verificación]


Figura 3.3 Salida de válvula motorizada con retroalimentación – esquema

36

83.5.2 Ajuste de válvula (tipos sin saltos) – Figura 3.4El 'controlador de proceso sin saltos' provee una salida que efectivamente es el tiempo derivativo de laposición requerida del regulador, no dónde ir (derivada de la posición), sino en qué dirección viajar ycuánto desplazarse, a través de una serie de pulsos de acción de integral. Por lo tanto, COMMANDER 350no necesita saber la posición absoluta del regulador y no se ve afectado cuando el regulador alcanza ellímite superior o inferior, tal como lo determinan los interruptores de límite del regulador (lo que genera eltérmino 'sin saltos').

Cuando se introduce una desviación del punto de ajuste se acciona el regulador, por una longitud detiempo que es equivalente al paso proporcional. Luego, el regulador se acciona por pulsos de acciónintegral hasta que la desviación se encuentre dentro de la definición de banda muerta.

…3 MODO DE AJUSTE

Paso proporcional

TiempoDesviaciónde control

Subir

Bajar

Tiempo

Pulsos de acción integral

Paso proporcional

Paso proporcional

Pulsos de acción integral

+

–

Cálculo de pulsos de control (Control sin saltos)Los siguientes cálculos se muestran como guía cuando se definen los valores de banda muerta,proporcional e integral. Se pueden usar para verificar la adecuación del control sin saltos para unaaplicación/actuador en particular.

Tiempo mínimo 'ON' de pulsos de acción integral (para una desviación de control fija).

=Tiempo de viaje x % de banda muerta

% de Banda proporcional(en segundos)

Tiempo mínimo (aproximado) entre los pulsos de acción integral (para una desviación de control fija).

=Tiempo de acción integral x % de banda muerta

2 x % de desviación de control(en segundos)

Duración del paso proporcional

= % Desviación de control% Banda proporcional

2 x x Tiempo de viaje en segundos

% de desviación de control

=Punto de ajuste - Variable de proceso

Ing Hi – Ing Lox 100%

% de banda muerta

=Banda muerta (unidades ing)

Ing Hi – Ing Lox 100%

Figura 3.4 Acción de control sin saltos

37

8

U.LU.ELEV.55.00

0r.trU.

5.03

5..04

0d.bnd

Posición %

Punto de ajuste de control Banda muerta(centrada alredorde la Punto de

ajuste)

LEV.5VLVE

3 MODO DE AJUSTE

5.00...5.04

Nivel 5 – Definición de válvula


Banda muerta sin saltos


Tiempo de viaje del reguladorTiempo que emplea el regulador para viajar desde la posicióntotalmente abierta hasta la totalmente cerrada.

[1 a 5000 segundos]


…3.5.2 Ajuste de Válvula (tipos sin saltos)

38

Configuración básicaAplicación de plantillaTipo de salidaAcción de controlFrecuencia de rechazo dealimentación principal

Entradas analógicas 1 a 3TipoRango eléctricoPosiciones decimalesRango de ingenieríaUnidad de sensor abiertaConstante de tiempo de filtro de entrada

Puntos de ajusteRastreo activoLímites de punto de ajusteFuentes 1 a 4 de punto de ajuste localSelección de valor de consigna local/remoto

Alarmas 1 a 8TipoNivel de disparoBanda de histéresis

Configuración de operadorActivación de tecla automático/manualActivación de tecla de reconocimientode alarmaActivación de ajuste de punto de ajustede operadorActivación de índice/bias de operadorDefiniciones de contraseñasDefiniciones de temporizador

Asignación de salidaSalidas tipo 1 y 2Salida digital

Fuente de asignaciónPolaridad

Salida analógicaFuente de asignaciónRango eléctricoRango de ingeniería

Salidas de relé 1 a 4Fuente de asignaciónPolaridad

Comunicaciones en serieConexión de 2-/4 hilosRégimen de baudios de 2400/9600/19200ParidadDirección de Modbus

CalibraciónAjuste de desplazamiento/distanciaRetroalimentación de válvula motorizada

Configuración de controlAcción de recuperación de falla de

alimentaciónLímites alto/bajo de salidaIndice de slew + inactivaciónSalidas configuradas 1 a 3Fuentes de selección de salida manualFuente de selección de modo automáticoFuentes 1 a 4 de parámetro de ajuste

LEV6

LEV7

LEV9

LEV8

LEVA

LEVb

LEVC

LEVd

LEVE

APPL

INPt

SEt.P

ALr

CNtL

OPEr

ASSN

SErL

CAL

Contraseña deconfiguración oinstalación válida

Contraseña deconfiguraciónválida

Mantengapresionado

LEV1OPEr

LEV2tUNE

LEV6APPL

50COdE

OFFAtNE

Mantengapresionado

LEVECAL

Sintonizaciónautomática válida,Contraseña deconfiguración oinstalación

Contraseñainválida

Contraseña deSintonizaciónautomática

Ingresar a laSintonizaciónAutomática,Contraseña deconfiguración oinstalación

Configurarcontraseña

350.0

351.5

70

LEV5VLVE

Figura 4.1 Modo de configuración – Resumen

4.1 IntroducciónPara acceder al modo de Configuración (Niveles 6 a E) se debe ingresar la contraseña correcta en elmarco del código de seguridad.

4 MODALIDAD DE CONFIGURACIÓN

Nota. Cuando se encuentra enmodo de configuración, el led verdedel gráfico de barras se ilumina.Todos los relés y las salidas digitalesse desenergizan y todas las salidasanalógicas revierten para ajustar lasalida de corriente mínima.

39

APPLLEV.66.00

1.SLt.APP6..01

6.00...6.01

Nivel 6 – Configuración básica

Aplicación de plantillaSe proporcionan las plantillas para que la configuración básica de unaaplicación en particular resulte lo más sencilla posible. Se debe seleccionar laplantilla apropiada antes de configurar cualquier otro parámetro. Cuando seselecciona una plantilla, COMMANDER 350 asume la forma predefinida para dichaplantilla (remítase al Apéndice A). Las entradas y los bloques de software seconectan por software para realizar la función seleccionada.

Seleccione la Plantilla requerida

Nota 1. Cuando se selecciona una plantilla, se aplican los siguientesvalores por defecto: El 'Tipo de Entrada Analógica' para todas las entradasusadas por la plantilla asume '2' por defecto, es decir 4 a 20mA; Los rangos deingeniería de todas las entradas utilizadas asumen por defecto '0,0 a 100,0'.Todas las otras entradas se definen como 'OFF'.

Nota 2. Las plantillas adaptadas usando el Software de Configuración seencuentran identificadas con la letra 'U' en el código de la plantilla – es decir, laplantilla '01.SL' se convierte en '01.U'.

Continuación…

4.2 Nivel 6 – Configuración básica

4 MODALIDAD DE CONFIGURACIÓN…

allatnaP allitnalPalednóicpircseD

LS.10 etnemaloslacoletsujaedotnupnocelpmisozaL

LS.20 otomeretsujaedotnupnocelpmisozaL

MA.30 ajablañesednóiccelesnoclaunam/ocitámotuanóicatsE

MA.40 latigidnóiccelesnoclaunam/ocitámotuanóicatsE

bA.50 ajablañesednóiccelesnococigólana)odlapser(pukcaB

bA.60 latigidnóiccelesnococigólana)odlapser(pukcaB

NI.70 launam/rodacidniedrodagracocinU

NI.80 launam/rodacidniedrodagracelboD

40

AnLGO.tYP6.02 •1

…4.2 Nivel 6 – Configuración básica

Tipo de Salida de ControlLos relés, salidas digitales y salidas analógicas apropiados se asignan a lasvariables de salida de control. Las otras salidas de hardware se asignanprovisoriamente a las funciones de alarma y de retransmisión pero se las puedemodificar en el nivel de asignación de salida – remítase a la Sección 4.8.

Seleccione el Tipo de Salida requerido – remítase también a la Figura 4.2 en lapróxima página y al Desplegable Posterior / Tabla B.

Continuación…

6.02

…4 MODALIDAD DE CONFIGURACIÓN

•1 Sólo los tipos de salida 'NONE' y 'AnLG' se aplican a las plantillas indicadoras. Sólo el tipo de salida 'AnLG' se aplicaa la estación automática/manual, backup (respaldo) analógico y plantillas de estación de índice.

•2 La Entrada Analógica Tipo 3 asume '11' por defecto – Retroalimentación de Resistencia.

allatnaP adilasedopiT

ENON onugniN

GLnA )1oa=lortnocedadilas(acigólanaadilaS

YLr )1YLR=lortnocedadilas(éleredadilaS

GId )1od=lortnocedadilas(latigidadilaS

bFPnóicatnemilaorternocadazirotomaluvláV

)2YLR=odarreC,1YLR=otreibA(2•

dNbnóicatnemilaorternisadazirotomaluvláV

)2YLR=odarreC,1YLR=otreibA(

rr.CH éler=2PO,éler=1POnocoírf/rolaC

dr.CH latigidadilas=2PO,éler=1POnocoírf/rolaC

rd.CH éler=2PO,latigidadilas=1POnocoírf/rolaC

rA.CH éler=2PO,acigólana=1POnocoírf/rolaC

AA.CH acigólana=2PO,acigólana=1POnocoírf/rolaC

41



A – Salida simple

Algoritmode

control

PV

SPt

ProcesoSalida de relé

Salida digital

Salida analógica

ANLG

rLY

dIG

Tipos de salida:

ProcesoAbrir relé

Cerrar relé

Controlador deválvula

Retroalimentación de la posición

Algoritmode

control

PV

SPt

B – Salida de Válvula Motorizada con Retroalimentación

PFb

Tipo de salida:

C – Salida de Válvula Motorizada sin Retroalimentación (sin saltos)

ProcesoAbrir relé

Cerrar relé

Controlador deválvula

Algoritmode

control

PV

SPt

bNd

Tipo de salida:

HC.rr

HC.rd

HC.dr

HC.Ar

HC.AA

Tipos de salida:

D – Salida calor/frío

PVSalida de reléo digital oanalógica Proceso

Salida de calor

Salida de frío Salida de reléo digital oanalógica

Algoritmode

control

SPt

Figura 4.2 Diagramas esquemáticos de tipo de salida

42

6.06

rEUC.ACt6.03 •1

LEV.6APPL

50F.rEJ


Acción de control

Frecuencia de rechazo de alimentación principalSe usa para filtrar la toma de alimentación principal sobre el cableado deentrada analógica externo.[50 o 60Hz]


•1 No mostrado para plantillas automáticas/manuales o de indicador.

•2 No se visualiza si se seleccionan los tipos de salida de Calor/Frío – remítase al parámetro 6.02.

•3 Sólo se visualiza si se seleccionan los tipos de salida Calor/Frío – remítase al parámetro 6.02.


6.03...6.06

elpmisozaL 1adilaS

2• VEr osrevnI

2• rid otceriD

oírF/rolaC )rolaC(1adilaS )oírF(2adilaS

3• d-r osrevnI otceriD

3• r-r osrevnI osrevnI

3• r-d otceriD osrevnI

3• d-d otceriD otceriD

43

InPtLEV.77.00

0dP.17.03

CUNt.17.02

2tYP.17.01

•1

7.00...7.034.3 Nivel 7 – Entradas analógicas

Nivel 7 – Entradas analógicas

Nota 1. Consulte también la Hoja desplegable al final del manual/Tabla A,Aplicaciones de Plantillas.

Nota 2. Para seleccionar este marco de cualquier lugar en esta página,pulse la tecla durante unos segundos.

Entrada Analógica 1 (I/P1) Tipo y Rango Eléctrico

Unidades de temperatura (I/P1)

C – Las lecturas de THC/PT100 se visualizan en grados centígradosF – Las lecturas de THC/PT100 se visualizan en grados Farenheit

Posiciones decimales (Rango de ingeniería, I/P1)

0 – XXXX1 – XXX.X2 – XX.XX3 – X.XXX

Continuación…


•1 Sólo se visualiza si se seleccionan los tipos de entrada THC o RTD.

allatnaP nóicpircseD allatnaP nóicpircseD

FFO asuesoN P DTR001TP

b BopiTCHT 1 Am02a0

E EopiTCHT 2 Am02a4

J JopiTCHT 3 V5a0

K KopiTCHT 4 V5a1

L LopiTCHT 6 Vm05a0

N NopiTCHT 7 Am02a4edadardauczíaredrodazilaeniL

r RopiTCHT 8 Am02a4ed2/3nóicatnemilA

S SopiTCHT 9 Am02a4ed2/5nóicatnemilA

t TopiTCHT U odatpadA

44

0FLt.17.07

1000En1.H7.04

0EnI.L

UPb.Sd1

7.05

7.06

7.04...7.07…4.3 Nivel 7 – Entradas analógicas

Alta ingeniería (I/P1)

[–999 a 9999]

Nota. Este parámetro asume por defecto el valor máximo permitidocuando se seleccionan las entradas de THC y RTD – remítase a la Tabla 4.1.

Tabla 4.1 Límites de ingeniería, Entradas de THC y RTD

Ingeniería baja (I/P1)

[–999 a 9999]

Nota. Este parámetro asume por defecto el valor mínimo permitido cuandose seleccionan las entradas THC y RTD – remítase a la Tabla 4.1.

Unidad de sensor abierto (I/P1)

NONE – Sin acción. Los valores de entrada reales permanecen válidosUP – La entrada se dirige al valor de escala superior máximo (999)dN – La entrada se dirige al valor de escala inferior mínimo (-999)

En caso de que se detecte una falla en la entrada, la entrada se dirige en ladirección seleccionada.

Constante de Tiempo de Filtro de Entrada (I/P1)Los valores de entrada se promedian sobre el tiempo establecido.

[0 a 60 segundos]

Continuación…


DTR/CHTopiT°C °F

.níM .xáM aicnatsiD.níM .níM .xáM aicnatsiD.níM

BopiT 81– 0081 017 0 2723 8721

EopiT 001– 009 54 841– 2561 18

JopiT 001– 009 05 841– 2561 09

KopiT 001– 0031 56 841– 2732 711

LopiT 001– 009 05 841– 2561 09

NopiT 002– 0031 09 823– 2732 261

S&RopiT 81– 0071 023 0 2903 675

TopiT 052– 003 06 814– 275 801

001tP 002– 006 52 823– 2111 54

45

1000En2.H7..11

0dP.27..10

CUNt27.09

2tYP27.08

0En2.L7.12

•1

•2

UPbSd.27.13

0FLt.27.14

7.08...7.14…4.3 Nivel 7 – Entradas analógicas

Tipos de entrada analógica y Rango eléctrico (I/P2)

Nota. Las entradas THC sólo se pueden usar en I/P2 si I/P1 también seencuentra definido a THC.

Unidades de temperatura (I/P2)

C – Las lecturas de THC se visualizan en °CF – Las lecturas de THC se visualizan en °F

Posiciones decimales (Rango de ingeniería, I/P2)


Alta ingeniería (I/P2)

[–999 a 9999]

Nota. Este parámetro asume por defecto el máximo valor permitidocuando se selecciona el tipo de entrada de THC – remítase a la Tabla 4.1.

Ingeniería baja (I/P2)

[–999 a 9999]

Nota. Este parámetro asume por defecto el valor mínimo permitido cuandose selecciona la entrada de THC – remítase a la Tabla 4.1.


NONE – Sin acción. Los valores de entrada reales permanecen válidos.UP – La entrada se dirige al valor de escala superior máximo (999)dN – La entrada se dirige al valor de escala inferior mínimo (–999)

Constante de tiempo de filtro (I/P2)Los valores de entrada se promedian sobre el tiempo establecido.

[0 a 60 segundos]

Continuación…


•1 Los marcos 7.09 a 7.14 no se visualizan si se establece la Entrada Analógica Tipo 2 en 'OFF'.

•2 Sólo se visualiza si se selecciona el tipo de entrada THC.

•3 Cuando la entrada 2 es asignada a una entrada remota de valor de consigna, aparece con la misma cantidad delugares decimales que la variable de proceso asociada.

allatnaP nóicpircseD allatnaP nóicpircseDFFO asuesoN t 1opiTCHTb BopiTCHT 1 Am02a0E EopiTCHT 2 Am02a4J JopiTCHT 6 Vm05a0K KopiTCHT 7 Am02a4edadardauczíaredrodazilaeniLL LopiTCHT 8 Am02a4ed2/3nóicatnemilAN NopiTCHT 9 Am02a4ed2/5nóicatnemilAr RopiTCHT U odatpadAS SopiTCHT

46

1000En3.H7...18

0dP.37...17

CUNt37..16

2tYP.37.15

0En3.L

7...19

•1

•2

UPbSd.37.20

0FLt.37.21

LEV7INPt

7.15...7.21… 4.3 Nivel 7 – Entradas analógicas


•1 Los marcos 7.16 a 7.21 no se visualizan si se establece la Entrada Analógica Tipo 2 en 'OFF'.

•2 Sólo se visualiza si se seleccionan los tipos de entrada THC o RTD.

•3 Cuando la entrada 2 es asignada a una entrada remota de valor de consigna, aparece con la misma cantidad delugares decimales que la variable de proceso asociada.

allatnaP nóicpircseD allatnaP nóicpircseDFFO asuesoN 1 Am02a0b BopiTCHT 2 Am02a4E EopiTCHT 3 V5a0J JopiTCHT 4 V5a1K KopiTCHT 6 Vm05a0L LopiTCHT 7 Am02a4edadardauczíaredrodazilaeniLN NopiTCHT 8 Am02a4ed2/3nóicatnemilAr RopiTCHT 9 Am02a4ed2/5nóicatnemilAS SopiTCHT 11 arapaicnetsiserednóicatnemilaorteRt TopiTCHT adazirotomaluvlávP DTR001TP U odatpadA

Tipos de entrada analógica y Rango eléctrico (I/P3)

Unidades de temperatura

C – Las lecturas de THC se visualizan en °CF – Las lecturas de THC se visualizan en °F

Posiciones decimales


Ingeniería Alta

[–999 a 9999]

Nota. Este parámetro asume por defecto el valor máximo permitidocuando se seleccionan las entradas de THC y RTD – remítase a la Tabla 4.1.

Ingeniería baja

[–999 a 9999]

Nota. Este parámetro asume por defecto el valor mínimo permitidocuando se seleccionan las entradas THC y RTD – remítase a la Tabla 4.1.


NONE – Sin acción. Los valores de entrada reales permanecen válidos.UP – La entrada se dirige al valor de escala superior máximo (999)dN – La entrada se dirige al valor de escala inferior mínimo (–999)

Constante de tiempo de filtro (I/P3)Los valores de entrada se promedian sobre el tiempo establecido.

[0 a 60 segundos]


47

4.4 Nivel 8 – Alarmas

Nota. Se puede usar cualquier tipo de alarma para que suene un anunciador (klaxon/bocina) quese inactiva cuando se reconoce la alarma. Esto se logra asignando el relé al estado de reconocimientode la alarma en lugar de al estado real de la alarma.


Punto de disparo

El operador reconocela alarma

Estado de la alarma(A.x)

Estado de Reconocimiento (ACK.x)

Variablede

Proceso

On

Off

On

OffrLY.xACK.x

RLY.x

Bocina

Marco de asignaciónde relé en el Nivel 6,Asignación de laSalida.

Alarma OnAlarma OffValor de

disparonegativo

Valor de disparo positivo

Alarma por desviación baja

Punto de ajuste de control

Histéresis Desviación baja + veValor de Disparo

Alarma On

Alarma Off

HistéresisDesviaciónbaja – ve Valorde Disparo

Variabledeproceso

DesviaciónAlta +ve Valorde DisparoHistéresis

Alarma On

Alarma Off

Punto de ajuste de control

Alarma On

Alarma Off

Valor dedisparopositivo

Valor dedisparonegativo

Desviación Alta–ve Valor deDisparo

Alarma por desviación alta

Histéresis

Variable de proceso

Figura 4.3 Uso de una alarma para que suene una bocina

Figura 4.4 Acción de la alarma por desviación alta y baja

48


…4.4 Nivel 8 – Alarmas

Punto de Disparo

Alarma On

Alarma Off

Alarma Trabada

Alarma reconocida porel operador

Histéresis

Variabledeproceso

Punto de Disparo

Alarma On

Alarma Off

Alarma Trabada

Alarma reconocida porel operador

Histéresis

Variabledeproceso

Acción de Alarma Trabada Alta

Acción de Alarma Trabada Baja

Punto de Disparo

Alarma On

Alarma Off

Alarma On

Alarma Off

Proceso Alto

Proceso Bajo

Histéresis

Histéresis

ProcesoVariable

Figura 4.5 Acción de alarma por proceso alto y bajo

Figura 4.6 Acción de Alarma Trabada Alta y Baja

49

ALMSLEV.88.00

HP1tYP.18.01

0HYS.18.03

0trP.18.02

8.00...8.03…4.4 Nivel 8 – Alarmas

Nivel 8 – Alarmas

Nota. Para seleccionar este marco desde cualquier lugar de esta página,pulse la tecla durante unos pocos segundos.

Alarma Tipo 1Remítase a las Figuras 4.3 a 4.6

Nota. La alarma 1 se define automáticamente como alarma de ProcesoBajo en I/P2 cuando se selecciona la plantilla 3 ó 5.

Disparo de alarma 1

Número de Alarma

Valor de disparo


Histéresis de Alarma 1Define el valor de la histéresis (en unidades de ingeniería) para la Alarma 1.

La alarma se activa en el nivel de disparo pero se desactiva sólo cuando se hamovido la variable de proceso a la región de seguridad por una cantidad igual alvalor de la histéresis – remítase a las Figuras 4.4 a 4.6.


Nota. El tiempo de histéresis se define usando el Software deConfiguración.

Continuación…


•1 Se aplica a la salida de PID con los tipos únicos o de salida de calor/frío seleccionados – remítase a la Sección 3.4.

allatnaP nóicpircseD allatnaP nóicpircseDENON onugniN 3PL 3P/IojabosecorP

VPH VP,otlaosecorP OH atlaadilaS 1•VPL VP,ojabosecorP OL adilasajaB 1•PLH VP,atlaabarT 1bH otlA1ocitámetameuqolBPLL VP,ajababarT 1bL ojaB1ocitámetameuqolBdH atlanóicaivseD 2bH otlA2ocitámetameuqolBdL ajabnóicaivseD 2bL ojaB2ocitámetameuqolB1PH 1P/IotlaosecorP 3bH otlA3ocitámetameuqolB1PL 1P/IojabosecorP 3bL ojaB3ocitámetameuqolB2PH 2P/IotlaosecorP 4bH otlA4ocitámetameuqolB2PL 2P/IojabosecorP 4bL ojaB4ocitámetameuqolB3PH 3P/IotlaosecorP

50

0trP.x8.05

8.06

8.07 NONEtYPx8.04

8.10

8.13

8.16

8.19

8.22

8.08

8.11

8.14

8.17

8.20

8.23

0HYS.x

8.09

8.12

8.15

8.18

8.21

8.24

LEV8ALMS

8.25

NONEG.ACK

Reconocimiento •1

8.04...8.24

Tipo de Alarma 2 (Alarmas 2 a 8)

[remítase a la Alarma Tipo 1]

Disparo de Alarma 2 a Alarma 8

Número y tipo de alarma[remítase a Disparo de Alarma 1]

Valor de disparo[En unidades de ingeniería]

Histéresis de la Alarma 2 a la Alarma 8Define el valor de la histéresis (en unidades de ingeniería) – remítase aHistéresis de la Alarma 1.


Fuente de Reconocimiento de Alarma Global

Nota. Este marco sólo es aplicable en la versión 4 y posteriores delprograma.

Todas las alarmas activas y sin reconocer se pueden reconocer mediante unasola entrada digital.Ajuste la fuente requerida para reconocer todas las alarmas

Remítase al Desplegable posterior /Tabla C – Fuentes digitales.


… 4.4 Nivel 8 – Alarmas


•1 Se activa una entrada digital cuando se cierra un contacto sin tensión o cuando se aplica una señal de TTL baja.

51

SEt.PLEV99.00

0SPt.L9.03

1000SPt.H9.02

OFFtrCK9.01

4.5 Nivel 9 – Configuración de punto de ajuste

Nota. El Nivel 9 no se aplica cuando se selecciona una plantilla de Indicador (plantillas 7 y 8) o unaplantilla de estación Automático/Manual (plantillas 3 y 4).

9.00...9.03


Nivel 9 – Configuración de punto de ajuste

Nota. Para seleccionar este marco desde cualquier lugar de esta página,pulse y mantenga la tecla durante unos pocos segundos.

Activación de Seguimiento de Punto de Ajuste

Seguimiento de Punto de Ajuste Local – el punto de ajuste local sigue a lavariable de proceso cuando se selecciona el modo manual. Se aplica a lospuntos de ajuste maestro y esclavo con plantillas de cascada.Seguimiento de Punto de Ajuste Remoto – el punto de ajuste local hace unseguimiento del punto de ajuste remoto cuando se encuentra en modo de puntode ajuste remoto. Si el contralador se coloca en modo manual, el punto de ajustese invierte de remoto a local. También se aplica al índice local y remoto cuandose selecciona la plantilla del controlador de índice.

Límites de punto de ajusteLos límites de punto de ajuste definen los valores máximo y mínimo a los cualesse pueden ajustar los puntos de ajuste local y/o remoto. Los límites de punto deajuste no se aplican en el Modo Manual con el seguimiento de punto de ajustelocal activado. Si el punto de ajuste se encuentra fuera de sus límites cuando seselecciona el Modo automático, el valor del punto de ajuste sólo se puede ajustarhacia sus límites. Una vez dentro de los límites se aplican como normales.

Punto de Ajuste de Control (CSPT) Límite Alto[–999 a 9999 en unidades de ingeniería]

Punto de Ajuste de Control (CSPT) Límite Bajo[–999 a 9999 en unidades de ingeniería]

Nota. Se puede inactivar el ajuste del punto de ajuste a nivel de operador– remítase a la Sección 4.7, Configuración del Operador / Activación de Ajustedel Punto de Ajuste.

Continuación…

allatnaPedotnupedotneimiugeS

lacoletsujaedotnupedotneimiugeS

otomeretsuja

FFO FFO FFO

COL NO FFO

MEr FFO NO 1•

r-L NO NO 1•

•1 Disponible únicamente si se selecciona una plantilla de valor de consigna remota

52

NONEL.Sr29..09

NONEL.Sr19..08

NONEL.Sr3

NONEL.Sr4

9.10

9.11

NONESP.FA9..06

0.0dF.SP9..07

•1

•1

LSP1 •2

LSP2 •2

LSP3 •2

LSP4 •2

.…4.5 Nivel 9 – Configuración de punto de ajuste 9.06...9.11


Acción de falla de punto de ajuste remoto

La acción requerida cuando se produce una falla del punto de ajuste remoto.

NONE – Sin acciónLOC – Selecciona el modo de punto de ajuste localdFLt – Selecciona el modo de punto de ajuste local y define el valor por

defecto

Valor por Defecto del Punto de Ajuste LocalEstablece el valor requerido para punto de ajuste local bajo las condiciones defalla del punto de ajuste remoto.


Punto de Ajuste Local Fuente 1La fuente requerida para seleccionar el punto de ajuste local 1 (LSP1) comopunto de ajuste local actual.

Remítase al Desplegable Posterior.Tabla C – Fuentes Digitales.


Remítase al Desplegable Posterior.Tabla C – Fuentes Digitales.


Remítase al Desplegable PosteriorTabla C – Fuentes Digitales.


Remítase al Desplegable PosteriorTabla C – Fuentes Digitales.

Continuación…

•1 Sólo se visualiza si se selecciona una plantilla de punto de ajuste remoto.

•2 Se activa una entrada digital cuando se cierra un contacto sin tensión o cuando se aplica una señal de TTL baja.

53

•1Modo de punto de adjuste local

•1Modo de punto de adjuste remoto

•1

Local

Remoto

Local

NONELr.5r9.12

NONEr.SrC9.14

NONELC.5r9.13

•1

•1

•1

SEt.PLEV9

Fuente de Selección de Punto de Ajuste Local/RemotoFuente requerida para fijar el modo de valor de consigna remoto.

Cuando la fuente se encuentra activa, no funciona la L LR tecla.

Remítase al DesplegablePosterior / Tabla C –Fuentes Digitales.

Fuente de Selección de Punto de Ajuste LocalFuente requerida para seleccionar el modo de valor de consigna local.


Fuente de Selección del Punto de Ajuste RemotoFuente requerida para seleccionar el modo de valor de consigna remoto.



…4.5 Nivel 9 – Configuración de punto de ajuste 9.12...9.14


•1 Se activan las entradas digitales cuando está cerrado el contacto libre de tensión o cuando se aplica una señal deTTL baja.

54

CNtLLEVAA.00

0rEC.tA.02

0P.rECA.01

•1


Nivel A – Configuración de control


Modo de recuperación de falla de alimentaciónSeleccione el modo de falla de alimentación por defecto requerido luego de unainterrupción o falla de ailmentación.

Tiempo de RecuperaciónSi la alimentación se restaura dentro del tiempo de recuperación, el controladorcontinúa en el último modo cuando se seleccionan los modos de recuperaciónde falla 7 u 8.

[0 a 9999 segundos]

Continuación…

A.00...A.02

•1 No aparece si se seleccionan los modos de falla de alimentación 0 a 6.

allatnaP nóicinifeD allatnaP nóicinifeD

0 odomomitlU 5edetsujaernococitámotuaodoM

largetnionimrét

1odnasulaunamodoM

adilasamitlúal 6omitlúleodnasuocitámotuaodoM

largetnionimrét

2noclaunamodoM

%0.0edadilas 7

nóicatnemilaedetroC ≤ edopmeiTamitlU,odomomitlU:nóicarepucer

>nóicatnemilaedetrocadilasodoM:nóicarepuceredopmeiTadilasamitlúalodnasulaunam

3noclaunamodoM

%0.001edadilas 8

nóicatnemilaedetroC ≤ edopmeiTamitlU,odomomitlU:nóicarepucer

>nóicatnemilaedetroCadilasropadilaS:nóicarepuceredopmeiT

launamodomneotcefed

4noclaunamodoMotcefedropadilas

4.6 Nivel A – Configuración de control

Nota. No se visualiza el Nivel A si se selecciona una plantilla de indicador.

55

100OP.HIA.05

0dF.OPA.04

NONEPVFAA.03

•1

0OP.L0A.06 •1

100.0OP1HA.07 •2

100OP2HA.08 •2

OP1OP2OP2H

–100% +100%

0 0


A.03...A.08

Acción de falla de variable de procesoDetermina la salida del controlador cuando falla la entrada de la variable delproceso.

NONE – Sin acciónHOLd – Se coloca en modo ManualdFLt – Se coloca en modo Manual y se selecciona la salida por defecto

Salida por defectoSe usa esta salida junto con el modo de recuperación de alimentación 8 y laacción de falla de la variable de proceso.

[0,0 a 100%] (– 100% a + 100% para calor/frío)

Límite Alto de Salida – Control de Salida SimpleLimita el nivel alto de la salida de control en modo automático. Si la salida decontrol se encuentra por encima de este límite cuando se selecciona el modoautomático, el valor de salida actual se convierte en el límite alto hasta que elvalor caiga por debajo del límite establecido.

[0,0 a 100,0%]

Límite Bajo de Salida – Control de Salida SimpleLimita el nivel bajo de la salida de control en modo automático. Si la salida decontrol se encuentra por debajo de este límite cuando se selecciona el modoautomático, el valor de la salida actual se convierte en el límite bajo hasta que elvalor sube por encima del límite establecido.

[0,0 a 100,0%]

Límite Alto de la Salida 1 (Calor) – Control de Calor/FríoLimita el nivel alto de la salida de control 1 en modo automático. Si la salida decontrol se encuentra por encima de este límite cuando se selecciona el modoautomático, el valor de salida actual se convierte en el límite alto hasta que elvalor caiga por debajo del límite establecido.

[0,0 a 100,0%]

Límite Alto de la Salida 2 (Frío) – Control de Calor/FríoLimita el nivel alto de la Salida de Control 2 en modo automático, cuando seselecciona la acción de control 'inverso-directo' o 'directo-inverso' en el nivel deconfiguración básico. Si la salida de control actual se convierte en el límite altohasta que el valor caiga por debajo del límite establecido.

[0,0 a –100,0%]

Continuación…

…4.6 Nivel A – Configuración de control

•1 Sólo se visualiza si se selecciona un tipo de salida simple.

•2 Sólo se visualiza si se selecciona el tipo de salida Calor/Frío.

56

OFFSrd5A..11

OFFM5r1A.12

OFFOP.SrA.10

0OP2LA.09 •1

OP1OP2

OP2L

+100%+100%

00

tiempo

Indice de slew inhabilitado

HabilitadoHabilitado

Auto

Manual con salida = C.OP1 •2


Límite Bajo de la Salida 2 (Frío) – Control de Calor/FríoLimita el nivel bajo de la salida de control 2 en modo automático, cuando seselecciona la acción de control 'inverso-inverso' o 'directo-directo' en el nivel deConfiguración Básico. Si la salida de control se encuentra por debajo de estelímite cuando se selecciona el modo automático, el valor de la salida actual seconvierte en el límite bajo hasta que el valor sube por encima del límiteestablecido.

[0 a 100%]

Salida de Indice de SlewEl índice máximo de cambio de la salida de control (o ambas salidas de controlpara calor/frío).

[0,01 a 99,99% de cambiopor segundo u 'OFF']

Nota. Se aplica la definición de índice de slew por defecto a los valores deincremento y reducción de salida. La definición del índice de slew se puedeaplicar sólo a los valores de incremento y sólo a los valores de reducción usandoel Software de Configuración.

Fuente de Inactivación de Indice de SlewLa fuente digital requerida para inactivar el control de índice de slew de la salida.

Remítase al DesplegablePosterior / Tabla C – FuentesDigitales.

Fuente de Selección de Modo Manual 1La fuente digital requerida para seleccionar el modo manual y la salidaconfigurada 1.


Continuación…


A.09...A.12

•1 Sólo se visualiza si se seleccionan las acciones de control inverso-inverso o directo-directo.

•2 Las entradas digitales se activan cuando se cierra un contacto libre de tensión o se aplica una señal TTL baja.

57

OFFAM.5r

0.0COP.3

A.16

A.17

0.0C.OP2A..15

OFFM5r2A..14

0.0C.OP1A.13

Auto


Auto

Auto



A.13...A.17

Salida Configurada 1El valor de salida de control requerido cuando se selecciona manual mediante lafuente de modo manual 1.

[0 a 100% o 'LASt' (sin calor/frío)][–100 a 100% (sólo calor/frío)]

Fuente de Selección de Modo Manual 2La fuente digital requerida para seleccionar el modo manual y la salidaconfigurada 2.


Salida configurada 2El valor de salida de control requerido cuando se selecciona manual mediante lafuente de modo manual 2.


Fuente de Selección Automático/ManualSe usa con la estación automático/manual.La fuente requerida para bloquear en modo manual con la Salida Configurada 3.La conmutación de manual a automático no es posible a través del panel frontal.


Nota. Si se selecciona la plantilla 3, la fuente se asigna a la alarma 1. Si seselecciona la plantilla 4, la fuente se asigna a la entrada digital 1.

Salida configurada 3El valor de la salida de control requerido cuando se selecciona el modo manuala través de la fuente de selección automático/manual.


Continuación…



58

OFFA.5rCA.18

OFFt4.SrA...22

OFFt3.5rA...21

OFFt2.SrA..20

OFFt1.SrA.19

•2

•2

•2

•2

LEVACNtL

Manual

•1Auto

Seleccione Pb-1 yIAt.1 •1

Seleccione Pb-2 y IAt.2 •1

Seleccione Pb-3 y IAt.3 •1

Seleccione Pb-4 yIAt4 •1


Fuente de Selección de Modo AutomáticoSeleccione la fuente digital utilizada para activar el modo automático.


Parámetro de Ajuste Fuente 1 (Cronograma de ganancia)Determine la fuente digital usada para seleccionar los términos proporcional 1 eintegral 1 como parámetros de ajuste.


Parámetro de Ajuste Fuente 2 (Cronograma de Ganancia)Determine la fuente digital usada para seleccionar los términos proporcional 2 eintegral 2 como parámetros de ajuste.







…4.6 Nivel A – Configuración de control A.18...A.22


•2 PB-x y INt.x se establecen en el Nivel 2 – remítase a la Sección 3.2, Banda de Ajuste/Proporcional x Tiempo deAcción Integral x. Esta función no se aplica a las plantillas del Indicador o de Estación Automática/Manual.

59

OPErLEVbb.00

NOr.d15

NOb.d15

b.05

b.06

YESS.AdJb.04

YESFPAKb.03

LrFPLrb.02

YESFP.AMb.01 •1

•1

•1

•1•2

•1•2

4.7 Nivel B – Configuración de operador


•1 No se visualiza si la plantilla de Indicador se encuentra en uso.

•2 Se muestra únicamente si se selecciona una plantilla con valor de consigna remoto

Nivel B – Configuración de operador


Activación de tecla Automático/Manual del panel frontal

YES – ActivoNO – Inactivo

Activación de tecla Local/Remoto del panel frontal

b.00...b.06

allatnaP otomeR/lacoLalcetednóiccA

ON .otomeR/lacoLalcetednóicavitcanIrL .otomerylacoletsujaedotnupedsodomsolertneatumnoCL2 .2ó1lacoletsujaedotnupleanoicceleSL3 .3ó2,1lacoletsujaedotnupleanoicceleSL4 .4ó3,2,1lacoletsujaedotnupleanoicceleS

Activación de tecla de reconocimiento de alarma del panel frontal


Activación de ajuste de punto de ajuste de nivel de operador


Visualización de Indice de Operador

YES – La definición de índice para el punto de ajuste remoto y en cascada sevisualiza en el nivel del operador.

NO – La definición de índice para el punto de ajuste remoto y en cascadano se visualiza en el nivel del operador.

Visualización de Bias del Operador

YES – Valor de polarización para el valor de consigna remoto mostrado en elnivel del operador.

NO – Valor de polarización para el valor de consigna remoto no mostradoen el nivel del operador.

Continuación…

60

…4.7 Nivel B – Configuración de operador b.07...b.16

Contraseña de AutoajustePermite el acceso al recurso de autoajuste en el nivel del operador.

[0 a 9999 (por defecto 0)]

Contraseña de AjustePermite el acceso a los niveles de ajuste (niveles 2, 3, 4 y 5) y al recurso deautoajuste.


Contraseña de ConfiguraciónPermite el acceso a los niveles de configuración, niveles de ajuste y al recursode autoajuste.


Definición del DíaSe usa para definir el día de la semana del temporizador de la placa.

[1 a 7.1 =Domingo,7=Sábado ]

Definición de la HoraSe usa para definir la hora del temporizador de la placa.

[0 a 23 ]

Definición de MinutosSe usa para definir el minuto del temporizador de la placa.

[0 a 59]

Hora ActualHora real del temporizador de la placa.

[Horas : Mins ]

Incremento del gráfico de barrasDesviación representada por cada elemento del gráfico de barras.

[1 a 10% de rango de ingeniería ]


•1 No se visualiza en las plantillas de Indicador o de estación Automático/Manual.


0A.PA5b.07

0C.PA5b.11

0S.PASb.10

•1

00.00t.CLKb..15

1 dAYb..12

23HOUrb..13

59 MINb..14

LEVbOPEr

1b.INCb..16

61

ASSnLEV.CC.00

AnLGtYP.1C.01

dIG

o

AN1.ANONE

dG1.ANONE

•1

4.8 Nivel C – Configuración de Asignación de Salida

Nota. Las definiciones por defecto de la Asignación de Salida se encuentran preconfiguradas paracada plantilla – remítase a la Tabla B, Fuente de Salida en el desplegable posterior.

Nivel C – Asignación de salida

Note. Para seleccionar este bastidor desde cualquier parte de esta página,presione y mantenga presionada la tecla durante unos segundos.

Salida Analógica/Digital 1 Tipo (ao1/do1)Seleccione el tipo de salida para la Salida 1.

AnLG – AnalógicadIG – Digital

Pulse para avanzar a la Fuente de Asignación de la Salida Analógica 1.

Pulse para avanzar a la Fuente de Asignación de la Salida Digital 1.

Continuación…

C00, C01


•1 Si la salida se asigna a una salida de control mediante un tipo de control, el ajuste mostrado no puede modificarse– ver Sección 4.2, Configuración Básica/Tipo de Salida de Control.

62

tYP1 dIG

NONEdGI.AC.07

POSdG1.PC.08

AN2.ANONE

•1

•2


4.8.1 Salida Digital 1

Fuente de Asignación de la Salida Digital 1 (do1)Seleccione la fuente requerida para activar la Salida Digital 1

Remítase al Desplegable Posterior / Tabla C – Fuentes Digitales.

Polaridad de la Salida Digital 1 (do1)Se puede definir la salida para energizar una señal digital activa o inactiva.

POS – La salida se energiza cuando la fuente está activa.NEG – La salida se energiza cuando la fuente está inactiva.

Continuación…

•1 Si se asigna la salida a una salida de control mediante el tipo de control, no se puede modificar la definiciónvisualizada – remítase a la Sección 4.2, Configuración Básica / Tipo de Salida de Control.

•2 No se aplica si se asigna la salida digital 1 a la salida de control.

C07...C08

63

Fuente de Asignación de Salida Analógica 1 (ao1)Seleccione la fuente requerida para activar la Salida Analógica 1

Remítase al Desplegable Posterior / Tabla D – Fuentes Analógicas

Salida Analógica 1 (ao1) Eléctrica AltaLa salida de corriente máxima requerida para la salida analógica.

[0,0 a 22,0mA]

Salida Analógica 1 (ao1) Eléctrica BajaLa salida de corriente mínima requerida para la salida analógica.

[0,0 a 22,0mA]

Retransmisión 1 Ingeniería AltaEl valor de rango de ingeniería en que se requiere la salida máxima.


Retransmisión 1 Ingeniería BajaEl valor de rango de ingeniería en el que se requiere la salida mínima.


Continuación…

tYP1ANLG

NONEANI.A

100.0r1.H

C.02

C.05

0.0r1.LC.06

20.0AN1.HC.03

4.0AN1.LC.04

AN2.ANONE

•1

•2

•2

4 MODALIDAD DE CONFIGURACIÓN...

C02...C064.8.2 Salida Analógica 1


•2 No se aplica si la salida analógica 1 se asigna a la salida de control.

64

0.0 r2LC.14

NONEAN2.AC.10

20.0AN2HC.11

4.0AN2.LC.12

100.0 r2HC.13

rLY1NONE

•1

•1

•1

•1

•1

•2

•2

dG1.P 0.0

r1L 0.0

4.8.3 Asignación de salida 2


C10...C14

Fuente de Asignación de Salida Analógica 2 (ao2)Seleccione la fuente requerida para activar la Salida Analógica 2.

Remítase al Desplegable Posterior / Tabla D – Fuentes Analógicas.

Salida Analógica 2 (ao2) Eléctrica AltaLa salida de corriente máxima requerida para el rango de retransmisión..

[0,0 a 20,0mA]

Salida Analógica 2 (ao2) Eléctrica BajaLa salida de corriente mínima requerida para el rango de retransmisión.

[0,0 a 20,0mA]

Retransmisión 2 Ingeniería AltaEl valor de rango de ingeniería en que se requiere la salida máxima.


Retransmisión 2 Ingeniería BajaEl valor de rango de ingeniería en el que se requiere la salida mínima.


Continuación…

•1 Se visualiza sólo si está colocada la salida opciona. Si se asigna la salida a una salida de control mediante el tipo decontrol, no se puede modificar la definición visualizada – remítase a la Sección 4.2, Configuración Básica / Tipo deSalida de Control.

•2 No se aplica si se asigna la salida digital 2 a la salida de control.

65

POSrL2.PC.20

NONErL2.A

POSrL1.PC.18

NONErL1.AC..17

POSrL3..PC.22

NONErL3.AC.21

r1L 0.0

r2L 0.0

•1

•2•3

•2

•1

•1

•3

•2•3

•4

•4

C.19


4.8.4 Salidas de relé 1 a 4 C17...C22

Fuente de Asignación del Relé 1Elija la fuente requerida para activar la salida de relé 1.

Remítase al Desplegable Posterior/Tabla C – Fuentes Digitales.

Polaridad del Relé 1El relé se puede definir para energizar una señal digital activa o inactiva.

POS – El relé se energiza cuando la fuente está activa.NEG – El relé se energiza cuando la fuente está inactiva.









Continuación…


•2 No se visualiza si el relé se asigna a una señal de salida de control.

•3 No se aplica si el relé se asigna a una salida de control.

•4 Sólo se visualiza si se encuentra colocada la salida de relé opcional.

66

NONErL4.AC..23

POSrL4.PC.24

•1

•2•3

LEVCASSN

•4

•4

…4.8.4 Salidas de relé 1 a 4


C.23...C.24


Remítase al Desplegable Posterior / Tabla C – Fuentes Digitales.





•2 No se visualiza si el relé se asigna a una señal de salida de control.

•3 No se aplica si el relé se asigna a una salida de control.

•4 Sólo se visualiza si se encuentra colocada la salida de relé.

67

d.00...d.03

SErLLEVdd.00

1Addrd.03

NONEPrtYd.02

0S.CFGd.01

SErLLEVd

Nivel D – Configuración de Comunicaciones En Serie


Configuración En Serie

0 – Off1 – conexión de 2 hilos, regimen de baudios de 24002 – conexión de 4 hilos, regimen de baudios de 24003 – conexión de 4 hilos, regimen de baudios de 96004 – conexión de 4 hilos, regimen de baudios de 96005 – conexión de 2 hilos, regimen de baudios de 192006 – conexión de 4 hilos, regimen de baudios de 19200

Paridad

NONE – NingunoOdd – ImparEVEN – Par

Dirección ModbusTM

A cada esclavo del enlace Modbus se le debe asignar una dirección exclusiva –remítase a IM/C350-MOD.

[1 a 99]


4.9 Nivel D – Configuración de Comunicaciones En Serie

Nota. El nivel D sólo se aplica si se encuentra instalada la opción de comunicaciones en serie.


68

E.00...E.04

CALLEVEE.00

0.0OFF.2E.03

0.0SPn.1E.02

0.0OFF.1E.01

1.0SPn.2E.04

0.0100.3

0.0100.3

0.0100.3

0.0100.3

Nivel E – Calibración

Nota. Para seleccionar este marco desde cualquier lugar de esta página,pulse la tecla durante unos pocos segundos.

Calibración de Desplazamiento de Entrada Analógica 1Valor en Unidades de Ingeniería de la Entrada Analógica 1

Desplazamiento [en unidades de ingeniería]

Si las teclas y no operan durante tres segundos, la pantalla invierte sóloal valor de desplazamiento.

Calibración de Span de Entrada Analógica 1Valor en Unidades de Ingeniería de la Entrada Analógica 1

Ajuste de Span[0,750 a 1,250]



Desplazamiento [En unidades de ingeniería]





Continuación…

4.10 Nivel E – Calibración

Nota. Esta página permite el ajuste fino de las entradas para eliminar los errores del sistema.

...4 MODALIDAD DE CONFIGURACIÓN

69

8888OFF.3E.05

8888SPN.3E.06

0.0100.3

0.0100.3

NOC.CAL

E.07

NOO.CAL

E.08

E.09

E.10

FCAL

30r.trV

rEF2700

F.CALAUtO

rEF2700

r.trV 30

Fb.LO 100

NO

AUtO

MAN

•1

•1

•1

•1

E.05...E.10…4.10 Nivel E – Calibración


Desplazamiento [En unidades de ingeniería]Si las teclas y no operan durante tres segundos, la pantalla invierte sóloal valor de desplazamiento.




Calibración de Retroalimentación de la PosiciónSeleccione la calibración requerida.NO – Sin CalibraciónAUtO – Calibración Automática_AN – Calibración Manual

Tiempo de viaje del regulador

[0 a 5000 segundos]Asegúrese de que el valor ingresado sea compatible con el motor regulador, yaque se lo usa para determinar la longitud de viaje del mecanismo deretroalimentación.

Retroalimentación de Válvula Motorizada – Posición completamente cerrada

NO – Sin acciónYES – Cierra totalmente la válvula en forma automática y define la entrada

eléctrica en el valor de rango bajo.

Nota. El valor de la entrada parpadea cuando la calibración está en proceso.

Retroalimentación de Válvula Motorizada – Posición completamente abierta

NO – Sin acciónYES – Abre la válvula por completo en forma automática y define la entrada

eléctrica en el valor del rango alto.

Nota. El valor de la entrada parpadea cuando la calibración está en proceso.

Continúa en el marco del Valor de Referencia de junta fría.

•1 Sólo se visualiza si se selecciona la Válvula motorizada con salida de retroalimentación – remítase a la Sección 4.2,Configuración básica.


70

E.11...E.16

100.0Fb.LOE11

500.0Fb.HIE.12

FCAL MAN

rEF2700

Fb.HI 500

2700rEFE.13

3977bEtAE.14

25.2CJ3E.16

LEV.E CAL

O.CAL NO

FCAL NO

•1

•1

25.2 CJ1E.15

•2

…4.10 Nivel E – Calibración

Rango Eléctrico Bajo de Retroalimentación de PosiciónDefina el valor de entrada eléctrica mínimo.

[0,0 a 999,9]Para los tipos de entrada de resistencia, no se visualizan las posicionesdecimales. Para todos los otros tipos de entrada, se visualiza 1 posicióndecimal.

Rango Eléctrico Alto de Retroalimentación de PosiciónDefine el valor de entrada eléctrica máximo.

[0,0 a 999,9]

Continúa en el marco del Valor de Referencia de junta fría.

Valor de Referencia de Junta FríaEste valor sólo se debe modificar si se suministra un nuevo sensor CJ con unvalor de referencia CJ diferente a 2700.

La resistencia (en Ohms) del sensor CJ a 25°C.

Valor Beta de Junta FríaEste valor sólo debe modificarse si se suministra un nuevo sensor CJ con unvalor Beta de CJ diferente a 3977.

El valor beta del sensor CJ.

Lectura de Junta Fría – I/P1 e I/P2La temperatura medida por el sensor de extremos fríos se da en °C.

Lectura de Junta Fría – I/P3La temperatura medida por el sensor de extremos fríos se da en °C.

Retorno a la parte superior del Nivel de Calibración.

•1 Sólo se visualiza si se selecciona la Válvula motorizada con salida de retroalimentación – remítase a la Sección 4.2,Configuración básica.

•2 Sólo se visualiza si el tipo de entrada correspondiente se define en 'THC'.

...4 MODALIDAD DE CONFIGURACIÓN

71

5 INSTALACIÓN

55°CMáx.

0°CMín

IP66/NEMA4X(panel frontal)

IP20(posterior)

0 a 90% HR

+

A – Dentro de los límitesde temperatura

B – Dentro de los límitesde humedad

C – Dentro de los límites del índicede protección

D – Uso cables enmallados

SensorMínimo

A – Cerca del sensor

B – Ubicación a nivel de los ojos

C – Evitar la vibración

Figura 5.1 Requisitos Generales

Precaución. Elija una ubicaciónlejos de fuertes campos eléctricos ymagnéticos. Si no se los pudiera evitar,en particular en aplicaciones donde seusan “walkie talkies”, conéctelos usandolos cables enmallados dentro delconducto metálico con conexión a tierra.

Figura 5.2 Requerimientos demedio ambiente

Norma EC 89/336/EEC

Para satisfacer los requerimientos de la NormaEC 89/336/EEC para los reglamentos de EMC,este producto no se debe usar en un entorno noindustrial.

Desecho al final de la vida útilEste instrumento no contiene ningunasubstancia que pueda causar daño indebido almedio ambiente. Sin embargo, la unidadcontiene una pequeña batería de litio. La mismase debería retirar y desechar responsablementede acuerdo con las reglamentacionesambientales locales. El resto de la unidad sepuede considerar con seguridad como desechonormal y se puede disponer en consecuencia.

5.1 Instalación mecánica

5.1.1 Ubicación – Figuras 5.1 y 5.2

72

5.1.2 Montaje – Figuras 5.3 a 5.5El instrumento está diseñado para montaje en panel (Figura 5.4). Las dimensiones globales se ilustran enla Figura 5.3.

Nota. Para la protección NEMA4X, se recomienda un espesor mínimo del panel de 2,5mm.

96

122,517,5

Dimensiones en mm

96

Cortede

Panel

30

14

91,8

5,0

92 +0,8–0,0

92 +0,8–0,0

Figura 5.3 Dimensiones Totales

…5 INSTALACIÓN

73

5 INSTALACIÓN…

…5.1.2 Montaje – Figuras 5.3 a 5.5

Realice un orificio en el panel(ver las dimensiones en la Figura. 5.3).Los instrumentos se pueden apilarcerca de DIN 43835.

Inserte el instrumentoen el orificio del panel

Fije la abrazadera del panel utilizando los tornillos deretención. La junta de fricción de goma evita elsobretensamiento.

Ajuste las abrazaderas del panel a la caja,asegurando que las trabas se ubiquencorrectamente en sus ranuras.

1

2

3

4

3

Figura 5.4 Montaje

74

…5 INSTALACIÓN

…5.1.2 Montaje – Figuras 5.3 a 5.5

Retire la tapa del tornillo extractor.

Gire el tornillo extractor en contra de lasagujas del reloj para retirar el instrumentodel compartimiento.

1

2

Nota. La re-colocación es el procesoinverso a la extracción.

Figura 5.5 Inserción/Extracción del Instrumento de la caja

75

5.2 Instalación eléctrica

Remítase a la tabla de Aplicaciones de Plantilla y a la tabla de Fuentes de Salida en eldesplegable posterior para determinar las conexiones de entrada y de salida que se debenrealizar.

Advertencia. Antes de realizar cualquier conexión, asegúrese de que la fuente de alimentacióneléctrica, cualquier circuito de control y las tensiones de modalidad común alta se encuentrendesconectados.

Nota.• Dirija siempre los hilos de señal y los cables de alimentación por separado, preferentemente en

conductos metálicos con conexión a tierra.• Se recomienda que se use cable enmallado para las entradas de señal y para las conexiones de

relé. Conecte la malla al porta-tierra – remítase a la Figura 5.6

Información. Utilice el cable apropiado para las corrientes de carga. Las terminales aceptancables de hasta 14AWG (2,5mm2).

5 INSTALACIÓN…

76

+

–

+

–

NO

C

NC

NO

C

NC

N

L

Salida analógica 2

(ao2)

Relé 1

(RLY1)

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

Neutro

Positivo (Fusible 1A)

25

26

27

28

29

30

31

32

34

35

36

33

15

16

17

18

19

20

21

22

23

24

13

14

Relé 2

(RLY2)

Entrada digital 3 (di3)

Entrada Digital Común

Entrada digital 4 (di4)

–

+

+

NO/NC

C

NO/NC

C

COM

Rx+

Rx–

Tx+

Tx–

Relé 3 (RLY3)

Relé (RLY4)

RS485

–

+

+

–

+

RTD

–

+

–

+

RTD

+24V Transmisor a 2 hilos PSU Común

Entrada analógica 3 (I/P3)

Entrada analógica 1 (I/P1)

Entrada analógica 2 (I/P2) VerFigura. 5.7

Entrada Digital Común

Entrada Digital 1 (di1)

Entrada Digital 2 (di2)

Salida/SuministroeléctricoTerminales

Tarjeta de opciónTerminales

EntradaTerminales

Bloques terminalesvistos desde la parte

posterior delcompartimiento

Salida Digital / Analógica 1

(ao1 /do1)

–

+

Conexiones dela fuente dealimentacióneléctrica decorrientecontinua

…5 INSTALACIÓN

...5.2.1 Conexiones Eléctricas – Figuras 5.6 a 5.8

Figura. 5.6 Conexiones eléctricas – General

Precaución. Elcable de conexión atierra de la fuente dealimentación eléctrica decorriente alterna debeconectarse al porta-tierra.

77

5 INSTALACIÓN…

...5.2.1 Conexiones Eléctricas – Figuras 5.6 a 5.8

* Utilizando la alimentación eléctrica del transmisor interno.

** Use el resistor en derivación 100Ω provisto con el instrumento

*** Para la correcta operación del sensor abierto con entradas de tensión, coloque unresistor de parada de 100K Ω.

# Conecte el sensor CJ provisto si I/P1 o I/P2 son las entradas THC

## I/P2 sólo puede utilizarse con las entradas THC si I/P1 también se utiliza como una entrada THC

### Conecte el sensor CJ provisto si I/P3 es una entrada THC

–

+

THCmilivoltiosy voltios

RTD –

3 hilos

RTD +

RTD3 hilos

–

+

Miliamperios

28

29

30

31

–

+

*Miliamperios

Transmisor de2 hilos

RTD –

RTD –

RTD +

RTD de 2 hilosy resistencia

**100Ω**100Ω

Tx

Miliamperios–

+

**100Ω

–

+

Transmisor de2 hilos**100Ω

–

+

Milivoltios

Tx

32

36

CJ Sensor#

(I/P 1)

(I/P 2)

THC##

–

+

Entrada 1Analógica

Entrada 2Analógica

–

+

THCmilivoltiosy voltios

RTD –

3 hilos

RTD +

RTD3 hilos

–

+

Miliamperios

33

34

35

–

+

* Miliamperios

Transmisor de2 hilos

RTD –

RTD –

RTD +

RTD de 2 hilosy resistencia

**100Ω**100Ω

Tx

Sensor CJ###

(I/P 3)

Entrada 3Analógica

Suministroeléctrico altransmisor

* Miliamperios

Libre de tensiónInactivo Activo

TTLInactivo

Activo

5V

0V

Figura. 5.7 Conexiones Eléctricas – Entradas analógicas

Figura. 5.8 Conexiones Eléctricas – Entradas digitales

78

5.4 Salida Digital15V c.c. mín. a 20mACarga mínima 750Ω

5.5 Control o RetransmisiónSalida Analógica

Carga máxima 15V (750Ω a 20mA).Aislado de la entrada analógica, fuerzadieléctrica 500V durante 1 minutos.

…5 INSTALACIÓN

LK3

LK4

LK3 = Relé 3LK4 = Relé 4

Normalmente abierta

Normalmente Cerrada

Nota. El ajuste por defecto de las conexiones del relé es 'Normalmente abierto' (N/A).

5.3 Relés

Nota. Remítase al Desplegable Posterior/Tabla B para conocer las asignaciones de relépor defecto.

Los contactos de los relés están calificadoscomo:

115/230V c.a. a 5A (no inductivos)250V c.c. 25W Máx.

5.3.1 Ajuste de los enlacesde relé – Figura. 5.9Ajuste los enlaces en la tarjeta de opción (si estáequipado con una).

Figura. 5.9 Enlaces de relé

79

(N)

N

L

(L)

Accionador deVálvula Motorizada

Fuente deAlimentaciónEléctrica delPosicionadorde la Válvula

0%

100%

8

9

5

6

7

0%

100%

Accionadorde VálvulaMotorizada

Enlace

0%

100%

34

33

35

–+

A – Conexiones de Relé

Accionador deVálvula

Motorizada

B – Conexiones de Retroalimentación (Tipos de Entrada v, mA o mV)

C – Hilo Deslizable de Retroalimentación

100Ω (Sóloentradas mA)

33

34

35

D – Conexiones de Hilo Deslizable de Retroalimentación Alternativas

34

33

Accionador deVálvula

Motorizada Enlace

5.7 Conexiones de entradaEfectúe las conexiones a cada entrada – verFigura 5.7.

Remítase a la Tabla A en el desplegableposterior para conocer las definiciones deasignación de entrada por defecto.

5.7.1 Entradas de Termocupla (THC)

Nota. Use el cable de compensacióncorrecto entre la THC y los terminales –remítase a la Tabla 5.1.

La compensación de junta fría automática (ACJC)se incorpora mediante el uso de sensores CJcableados a través de las terminales de entrada deI/P1 e I/P3 – ver Figura 5.11.

Alternativamente, el sensor CJ puede montarse enun punto remoto en el lugar donde el cable de latermocupla termina en el cable de cobre, porejemplo, donde los cables ingresan en el panel deinstrumentos – ver Figura 5.12.

Es posible una junta fría fija (referencia) externa, siel instrumento se programa para uso con entradasde milivoltios y se selecciona el linealizador determocupla apropiado. Esto sólo es posible através del Software de Configuración.

5.6 Conexiones de VálvulaMotorizada – Figura 5.10

Nota. Los relés que se usan para accionarla válvula motorizada se deben definir paraoperación 'Normalmente Abierta' – remítase ala Sección 5.3.1.

5 INSTALACIÓN…

–

+

28

29

30

Cable decobre

I/P1

Cable decompensación

–

+

33

34

35

I/P3

Nota. El enlace del cable se debeconectar en el extremo de la válvulamotorizada, NO en los terminales delinstrumento.

Figura. 5.11 Sensor CJ – Conexiones

Figura. 5.12 Sensor CJ de montaje remoto –Conexiones

Figura. 5.10 Conexiones de válvulamotorizada

80

…5 INSTALACIÓN

5.7.2 Entradas de Termorresistencias(RTD) de 3 HilosLos tres hilos deben tener igual resistencia, cadauno de los cuales no debe exceder 50Ω.

5.7.3 Entradas de Termorresistencias(RTD) de 2 HilosSi se requieren cables conductores largos espreferible usar un RTD de 3 hilos. Si el RTD seusará en un área peligrosa, se debe usar un RTDde 3 hilos conectado mediante una barrera Zenerapropiada.

edopiTalpucomret

nóicasnepmocedelbaC

3481SB 1.69CMISNA 41734NID 03.oNtraP7394SB

+ – ajaC + – ajaC + – ajaC + – ajaC

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)N(lisiN/lisirciN ajnaraN luzA ajnaraN ajnaraN ojoR ajnaraN –– asoR ocnalB asoR *

hR-tP/tP)SyR( ocnalB luzA edreV orgeN ojoR edreV ojoR ocnalB ocnalB ajnaraN ocnalB ajnaraN *

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)T(iN-uC/uC ocnalB luzA luzA luzA ojoR luzA ojoR nórraM nórraM nórraM ocnalB nórraM *

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sorugesetnemacesnírtnisotiucricsolarapluzaajacaL*

)L(noC/eF–– ––

01734NID––

)01734NID( /luzAojoR

luzA luzA

Tabla 5.1 Cable de Compensación de Termocupla

5.8 Conexiones de salidaEfectúe las conexiones como indica la Figura 5.6.

Consulte la Tabla B en la hoja desplegable alfinal del manual para los ajustes deasignación de salidas por defecto.

5.9 Conexiones de la fuente dealimentación

Advertencia.• Se debe colocar un fusible de 1A en la línea

de alimentación viva (+ve).• La línea a tierra debe conectarse con los

conectores a tierra en el bloque terminal –ver Figura 5.6.

• No perturbar el enlace entre los dosconectores a tierra.

• El tipo de fuente de alimentación eléctricarequerido (c.a. o c.c.) se establece en elmomento de la orden y se puede identificara partir del número de código delinstrumento:

C35X/XX0X/STD = 85 a 265V c.a.C35X/XX1X/STD = 24V c.c.

81

A1 Controlador de lazo simple (Plantillas 1 y 2)

APENDICE A – PLANTILLAS DE CONTROL

LSP

t

RS

Pt

Lazo

de

cont

rol d

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IDP

ID O

/PC

SP

t

I/P2

LLR

PV

Sal

ida

Man

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OP

1

Ent

rada

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Ram

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2 xrAtO

+bIAS

I/P1

Pun

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El C

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82

A2 Estación automática/manual y estación de backup (respaldo) analógicaA2.1 Operación En Serie y Paralelo

Nota. Remítase a las Secciones A2.2 y A2.3 para obtener información detallada sobre lasplantillas.

…APENDICE A – PLANTILLAS DE CONTROL

Variable de proceso

di.1

Salida Maestra

ao1

Selección Digital

I/P2

PV

Salida

Estado

Relé 1

ExternoRelé

I/P1

ao1

SalidaMaestra

Actuador

Proceso

Controlador Maestro

C350

Variable de proceso

di.1

Salida Maestraao1

Selección Digital

I/P2

PV

Salida

Estado

I/P1

ao1Actuador

Proceso

Controlador Maestro

C350

Conexión En Serie

Conexión En Paralelo

Figura A.1 Operación En Serie y Paralelo

83

APENDICE A – PLANTILLAS DE CONTROL…

Var

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Pro

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Man

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Sel

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Sal

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Man

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1

…A2.2 Estación Automático/Manual (Plantillas 3 y 4)La

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84

…APENDICE A – PLANTILLAS DE CONTROL

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A2.3 Backup (respaldo) analógico (Plantillas 5 y 6)E

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85

APENDICE A – PLANTILLAS DE CONTROL

A3 Estación indicadora/cargador manual (Plantillas 7 y 8)La

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86

APÉNDICE B – EDITOR DE CONFIGURACIÓN DE COMMANDER

B1 IntroducciónCon el uso del software de configuración de COMMANDER, el COMMANDER 350 se puede programar sinusar ninguna de las teclas del panel frontal.

Además de las definiciones estándar, el software de configuración también proporciona acceso a másdispositivos avanzados no accesibles a través de las teclas del panel frontal. Los mismos se resumen acontinuación.

Para obtener información acerca del uso de dispositivos individuales, remítase al recurso de ayuda enlínea.

Nota. El instrumento debe estar en Modalidad de configuración (Nivel 6 o superior) y lascomunicaciones en serie de Modbus deben estar desactivadas cuando se carga o descarga delprograma de configuración.

B2 Ajuste de entrada analógica• Rangos Adaptados de Tensión y Resistencia, mA, mV

• Los linealizadores estándar se pueden asignar a entradas eléctricas (por ejemplo, permitiendo quelas entradas del transmisor tengan termocuplas o linealizadores de resistencia para aplicar)

• Niveles de detección de fallas programables (por defecto = 10%)

B3 Cuatro Bloques Matemáticos ProgramablesSe puede asignar uno de siete tipos a cada bloque matemático:

B4 Seis Ecuaciones Lógicas

B5 Adaptación de Alarma de Proceso• Tiempo de histérisis, 0 a 9999 segundos

• Fuente de Inactivación de la Alarma

B6 Dos alarmas en tiempo real• Programable EN días, horas, minutos y duración (00:00 a 23:59)

• Wildcard (*) para permitir la operación cada x minutos pasada la hora

acitémtirAradnátsE

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:serodarepO aidemnóicceles,nóiccelesajab,nóiccelesatla,nóicacilpitlum,nóisivid,atser,amus

:sodnarepO )’0‘ó’1‘rolavleneneitselatigidsalañessal(latigidoacigólanalañesreiuqlauc

oidemorP lañesropodinifeder,elbanoiccelesodoírepnuerbosacigólanalañesanuedoidemorprolavlElatigid

amixámnóicceteD latigidlañesropodinifeder,acigólanalañesanuedomixámrolavlE

aminímnóicceteD latigidlañesropodinifeder,acigólanalañesanuedominímrolavlE

avitaleRdademuH acesyademúhallopmaedarutarepmetedserodidemedsedadaluclaC

adardauczíaR acigólanalañesreiuqlaucedadardauczíaraledrolavlE

edroxelpitluMadartne

latigidlañesanuodnazilitusacigólanaselbairavsodoanuednóicceleS

sotnemelE nóicaucerop51atsaH

serodarepO ROXE,TON,DNAN,RON,DNA,RO:nóicaucerop7atsaH

sodnarepOlatigidlañesreiuqlauc:nóicaucerop8atsaH

selatigidselañessalritrevniarapTONrodarepolerasuedeupeS

87

B7 Dos temporizadores de retardo• Retardo y duración programables (0 a 9999 segundos)

B8 Dos linealizadores adaptados• 15 puntos de corte por linealizador

• La fuente puede ser cualquier señal analógica

B9 Adaptación de plantillasSe puede adaptar cada plantilla modificando las fuentes para diversas funciones en el COMMANDER 350.Esto permite agregar bloques matemáticos y linealizadores adaptados en el formato de plantilla estándar.

Se pueden programar las siguientes fuentes:• entradas de variables de proceso

• entradas de punto de ajuste

• entrada de retroalimentación de posición

• entrada a bloque de índice/bias

• entradas de índice

• entradas de bias

B10 Conexión del Configurador de Software

351.5350.

50

Puerto en serie RS232

Nota. El COMMANDER 350 debeestar en Modalidad de configuración(niveles 6 a E) cuando utiliza elPrograma de configuración de PC.

Figura B1 Conexión al Software de Configuración de Commander

APÉNDICE B – EDITOR DE CONFIGURACIÓN DE COMMANDER

88

INDICE DE MARCOS

Mnemónico

Número de marco

Definición/Valor de unparámetro

Figura 1.1 Identificación de Parámetro

Marcos de ajusteTítulo del marco Mnemónico Número

AAlarmas

Disparo de alarma 1 1.xxx 4.01








Ajuste de válvula LEV5 5.00

BBanda de aproximación 1 Ab 1 2.15

Banda muerta (sólo retroalimentación) d.bNd 5.03

Banda muerta de zona de control CbNd 2.21

Banda proporcional 1 Pb-1 2.05




Bias de punto de ajuste remoto bIAS 3.07

Bias de válvula motorizada VbIA 5.02

IIndice de Rampa r.rtE 3.10

Indice de punto de ajuste remoto rAtO 3.06

Indice de válvula motorizada VrAt 5.01

Inicio de Salida 1 Calor/Frío Y1St 2.22

Inicio de Salida 2 de Calor/Frío Y2St 2.23

NNivel 2 – ajuste LEV2 2.00

PPuntos de ajuste LEV3 3.00

Punto de ajuste local 1 LSP.1 3.01




SSalida 1, Valor de Histéresis On/Off HYS.1 2.03

Salida 2, Valor de Histéresis On/Off HYS.2 2.04

Título del marco Mnemónico Número

TTiempo de acción de la derivativa 1 drV1 2.13

Tiempo de acción de la integral 1 IAt.1 2.09




Tiempo de ciclo 1 CYC1 2.01

Tiempo de ciclo 2 CYC2 2.02

Tiempo de viaje del regulador r.trV 5.04

VValour reajuste manual 1 rSt1 2.17

89

INDICE DE MARCOS…

Configuración MarcosTítulo del marco Mnemónico Número

AAcción de control LEV.A, Cntl A.00

Acción de Falla de RSPT SP.FA 9.06

Acción de falla de variable de proceso PVFA A.03

Activación de Ajuste de Punto de Ajuste S.AdJ b.04

Activación de Interruptor Automático/Manual FP.AM b.01

Activación Local/Remoto FPLr b.02

Activación de Reconocimiento de Alarma FPAK b.03

Activación de visualización de bias b.dIS b.06

Activación de visualización de índice r.dIS b.05

Activar Rampa/Mesetas rP.SK 9.15

Alarma Tipo 1 tYP.1 8.01








Asignación de salida LEVC, ASSn C.00

CCalibración LEVE, CAL E.00

CJ Lectura – I/P1 y I/P2 CJ 1 E.15

CJ Lectura – I/P3 CJ 3 E.16

CJ Valor Beta bEtA E.14

CJ Valor de Referencia rEF E.13

Configuración En Serie LEVd d.00

Configuración de Alarma LEV8, ALr 8.00

Configuración básica LEV6, APPL 6.00

Configuración de control LEVA A.00

Configuración de operador LEVb, OPEr b.00

Configuración de punto de ajuste LEV9, SEt.P 9.00

Comunicaciones en serie S.CFG d.01

Contraseña de Ajuste S.PAS b.08

Contraseña de Autoajuste A.PAS b.07

Contraseña de Configuración C.PAS b.09

Contraseña del configurador del perfil P.PAS b.09

Contraseña del operador del perfil O.PAS b.08

DDefinición de hora HOUr b.13

Definición de minutos MIN b.14

Definición del Día dAY b.10

Dirección de MODBUS Addr d.03

Disparo de alarma 1 trP.1 8.02









EEncabezado de nivel 7 LEV7 7.00

Entrada 1 sensor abierto bSd.1 7.06

Entrada 1 punto decimal dP.1 7.03

Entrada 1 ingeniería alta EN1H 7.04

Entrada 1 ingeniería baja EN1L 7.05

Entrada 1 constante de tiempo de filtro FLt.1 7.07

Entrada 1 unidades de temp UNt.1 7.02

Entrada 1 tipo tYP.1 7.01















FFuente de Punto de Ajuste 1 L.Sr.1 9.08

Fuente de Punto de Ajuste 2 L.Sr.2 9.09



Fuente de Punto de Ajuste Remoto r.SrC 9.14

Fuente de Punto de Ajuste local/remoto Lr.Sr 9.12

Fuente del Relé 1 rL1A C.17




Fuente de Selección Automática ASrC A.18

Fuente de Selección Automático/Manual AM.Sr A.16

Fuente de Selección de Ajuste 1 t1.Sr A.19




Fuente de Selección Manual 1 M.Sr1 A.12

Fuente de Selección Manual 2 M.Sr2 A.14

HHistéresis de Alarma 1 HYS.1 8.03

Histéresis de Alarma 2 HYS.2 8.06







90

…INDICE DE MARCOS

…Configuración MarcosTítulo del marco Mnemónico Número

IIncremento del gráfico de barras b.INC b.16

I/P Analógico 1 Llamado de Desplazamiento OFF.1 E.01



I/P Analógico 1 Llamado de Span SPN.1 E.02



LLímite Alto de Punto de Ajuste SPt.H 9.02

Límite Alto de Punto de Ajuste Esclavo SSP.H 9.04

Límite Bajo de Punto de Ajuste SPt.L 9.03

Límite Bajo de Punto de Ajuste Esclavo SSPL 9.05

MMV Retroalimentación - abierto O.CAL E.10

MV Retroalimentación - cerrado C.CAL E.09

MV Selección de calibración FCAL E.07

Modo de recuperación de falla de alimentación P.rEC A.01

OO/P Analógico 1 Eléctrico Alto AN1H C.03

O/P Analógico 2 Eléctrico Alto AN2H C.11

O/P Analógico 1 Eléctrico Bajo AN1L C.04

O/P Analógico 2 Eléctrico Bajo AN2L C.12

O/P Analógico 1 Ingeniería Alta r1H C.05

O/P Analógico 2 Ingeniería Alta r2H C.13

O/P Analógico 1 Ingeniería Baja r1L C.06

O/P Analógico 2 Ingeniería Baja r2L C.14

O/P límite alto OP.HI A.05

OP 1 límite alto OP1H A.07

OP 2 límite alto OP2H A.08

OP 2 límite bajo OP.LO A.06

O/P límite bajo OP2L A.09

PPantalla de Retardo t.CLK b.13

Paridad de MODBUS PrtY d.02

Polaridad del Relé 1 rL1P C.18




Punto de Ajuste Local Fuente LC.Sr 9.13

RRango de retroalimentación alto Fb.HI E.12

Rango de retroalimentación bajo Fb.LO E.11

Rechazo de línea principal F.rEJ 6.06

Reconocimiento de alarma global G.ACK 8.25


SSalida Analógica/Digital Tipo 1 tYP.1 C.01

Salida Analógica/Digital Tipo 2 tYP.2 C.09

Salida Analógica 1 Fuente AN1A C.02

Salida Analógica 2 Fuente AN2A C.10

Salida configurada 1 C.OP.1 A.13



Salida Digital 1 Fuente dG1A C.07

Salida Digital 2 Fuente dG2A C.15

Salida Digital 1 Polaridad dG1P C.08

Salida Digital 2 Polaridad dG2P C.16

Salida por defecto de falla de PV dF.OP A.04

Salida de Inactivación de Indice de Slew OP.Sr A.10

Salida de Indice de Slew SrdS A.11

TTiempo de recuperación de falla de alimentación rEC.t A.02

Tiempo de viaje del regulador r.trV E.08

Tipo de salida O.tYP 6.02

91

INDICE

AAccesorios ...................................................................... 1

Acción de control .......................................................... 42

Accionamiento de sensor interrumpido ........... 44, 45, 46

Activación de tecla local/remoto .................................. 59

Ajuste

Automático ............................................................ 21

de fecha y hora ..................................................... 86

de banda proporcional .................................... 24, 30

del reloj .................................................................. 76

Fino ................................................................. 25, 68

Manual ............................................................... 4, 50

Alarmas

Configuración ........................................................ 47

Global .................................................................... 50

Histéresis ........................................................ 49, 50

Reconocimiento ................................................ 5, 50

Tipo ................................................................. 34, 49

Autoajuste ..................................................................... 21

Códigos de error ................................................... 21

Contraseña ............................................................ 60

Habilitación ............................................................ 23

Automático/Manual

Activación de tecla .......................................... 14, 74

Fuente de selección de modo .................. 56, 57, 58

Interruptor A/M .................................................. 4, 50

BBanda de aproximación ............................................... 30

Banda inactiva

Salida de control .................................................. 31

Válvula motorizada ............................................... 35

Banda inactiva de la salida de control ......................... 31

Banda muerta

Salida de control ................................................... 36

Válvula motorizada ............................................... 35

Bloqueo de teclas del panel frontal ............................. 59

Bloques matemáticos ................................................... 86

CCalor/Frío ...................................................................... 19

Acción de control ............................................ 40, 42

Límites de la salida ............................................... 55

Posiciones iniciales ............................................... 31

Comunicaciones seriales – Nivel D ............................. 67

Conexiones eléctricas .................................................. 76

Configuración básica ................................................... 39

Configuración de control – Nivel A .............................. 54

Configuración del operador ......................................... 59

Configurador de PC ..................................................... 86

Configuration Password ............................................... 60

Control, acción ............................................................. 42

Controlador (watchdog) ............................................... 10

EEcuaciones lógicas ...................................................... 86

Entradas analógicas

Acción por falla ..................................................... 55

Calibración ............................................................ 68

Punto decimal ........................................... 43, 45, 46

Rango de ingeniería ................................. 44, 45, 46

Sensor roto ................................................ 44, 45, 46

Entradas analógicas – Nivel ........................................ 43

Entradas digitales 1 a 4 ......................................... 76, 77

Error de calibración ........................................................ 9

Error de configuración .................................................... 9

Extremos fríos

Compensación .......................................... 70, 77, 80

Fallado ..................................................................... 9

FFrec de rechazo de red ............................................... 42

Frecuencia del filtro de línea ....................................... 42

Frecuencia de rechazo de línea de alimentación ....... 42

GGlosario de abreviaciones ........................................... 10

92

…INDICE

HHabilitar tecla local/remoto .......................................... 88

Habilitar relación de operador/pantalla de derivación 88

Habilitar tecla de panel frontal ............................... 51, 52

Histéresis

Alarmas ........................................................... 47, 50

Control de encendido/apagado ............................ 28

Humedad relativa ......................................................... 86

LLEDs ......................................................................... 8

Linealizadores ............................................ 43, 45, 46, 86

MMensajes

de advertencia ........................................................ 9

de error .................................................................... 9

Modbus ................................................................. 67, 76

Montaje ..................................................................... 102

NNivel de operador ......................................................... 11

OOpción de recuperación de la alimentación ................ 76

PProceso

Alarmas ................................................................. 48

Variable ................................................................. 43

Puntos de ajuste

Configuración – Nivel 9 ........................................ 51

Escalas .................................................................. 52

Fuentes ................................................................. 51

Habilitar ajuste del operador ................................ 59

Indice de rampa .................................................... 33

Límites ................................................................... 32

Selección ............................................................... 52

Seguimiento .......................................................... 52

Valor predefinido ................................................... 51

Punto de ajuste remoto

Acción por falla ..................................................... 52

Escalas .................................................................. 32

Fuente de selección .............................................. 53

RRampa/meseta garantizada ......................................... 33

Relé

Conexiones ........................................................... 76

Radioenlaces ........................................................ 32

Retroalimentación (Válvulas motorizadas) .................. 69

Reversa, acción de control .......................................... 42

SSalida

Asignación – Nivel C ............................................. 61

Calentar/enfriar ..................................................... 19

Conexiones ............................................... 76, 78, 79

Límites ................................................................... 55

Tipos ...................................................................... 40

Velocidad de respuesta ........................................ 56

Salidas analógicas ....................................................... 61

Salida digital ................................................................. 61

Fuente ............................................................. 61, 63

Polaridad ......................................................... 61, 63

Seguridad, opciones .................................................... 60

Selección de modo local/remoto .............. 6, 16, 52, 53

Selección del modo manual ............................. 56, 57, 59

Salida manual predeterminada ............................ 57

TTerminales y conexiones ............................................. 76

Termocupla ................................................. 43, 44, 45, 46

Termómetro de resistencia .............................. 43, 46, 76

Tiempo/ hora

Ajuste .................................................................... 60

Alarmas en tiempo real ......................................... 86

93

INDICE

UUnidades de temperatura ................................ 43, 45, 46

VVálvula motorizada

Calibracíon ............................................................ 69

Ilimitado ................................................................. 36

Instalación ............................................................. 79

Realimentación ......................................... 35, 37, 69

Selección del tipo de control ................................ 40

Tiempo de recorrido del regulador ....................... 35

Variable de proceso ..................................................... 43

94

NOTAS

TABLAS DE REFERENCIA

Tabla A – Aplicaciones de Plantilla

Tabla B – Fuentes de Salida

Nota. Las definiciones que aparecen en negritas son fijas y no se pueden ajustar. Las otrasdefiniciones se modifican en el Nivel C/ Asignación de Salida.

.gifnoCallatnaP

allitnalPaledolutíT1acigólanAadartnE

)1P/I(2acigólanAadartnE

)2P/I(3acigólanAadartnE

)3P/I(

.1 LS elpmisozaL osecorPedelbairaV nóicatnemilaorteR †

.2 LS otomeretsujaedotnuP+elpmisozaL osecorPedelbairaVetsujaedotnuP

otomernóicatnemilaorteR †

.3 MAlaunaMocitámotuAnóicatsE

)ajablañesednóicceles(osecorPedelbairaV artseaMadilaS –

.4 MA )latigidnóicceles(launaM/acitámotuAnóicatsE osecorPedelbairaV artseaMadilaS –

.5 bAocigólana)odlapser(pukcaB

)ajablañesednóicceles(osecorPedelbairaV artseaMadilaS –

.6 bA )latigidnóicceles(ocigólana)odlapser(pukcaB osecorPedelbairaV artseaMadilaS –

.7 nI launam/rodacidniedrodagracocinU osecorPedelbairaV – –

..8 nI launam/rodacidniedrodagracelboD 1osecorPedelbairaV 2osecorPedelbairaV –

.adazirotoMaluvláVedadilasedsopitolóS†

nóicinifeD adilasedopiTséleR sacigólanasadilaS

sadilaSselatigid

1ylR 2ylR 3ylR 4ylR 1oa 2oa 1od

ENON onugniN – – – – – – –

GLnA acigólanAadilaS #1mlA 2mlA 3mlA 4mlA 1PO VP –

YLr éleredadilaS 1PO #1mlA 2mlA 3mlA VP TPSC –

GId latigidadilaS 1mlA 2mlA 3mlA 4mlA 1PO VP 1PO

bFP BFnocadazirotomaluvláV OTREIBA ODARREC 1mlA 2mlA VP TPSC –

dnb BFnocadazirotomaluvláV OTREIBA ODARREC 1mlA 2mlA VP TPSC –

rr.CH oírF/rolaC1PO

)rolaC(2PO)oírF(

1mlA 2mlA VP TPSC –

dr.CH oírF/rolaC 1PO 1mlA 2mlA 3mlA – VP 2PO

rd.CH oírF/rolaC 2PO 1mlA 2mlA 3mlA – VP 1PO

rA.CH oírF/rolaC 2PO 1mlA 2mlA 3mlA 1PO VP –

AA.CH oírF/rolaC 1mlA 2mlA 3mlA 4mlA 1PO 2PO –

# arapodangisaartneucnees1.orNéleRodomlenanoiccelesesodnaucesravitca

.6ó,5,4,3sallitnalpsalylaunam

amralA=mlAéleR=ylR

1acigólanAadilaS=1oa2acigólanAadilaS=2oa

1latigiDadilaS=1od2,1adilaS=2,1PO

XTRosecorpedelbairaV=VPXTRetsujaedotnuP=TPSC

etneuFopiT allatnaP nóicpircseD etneuFopiT allatnaP nóicpircseD

edsadilaS

lortnoC

1PO )rolac(1lortnocedadilaS

edsodatsE

allaf

1.NI.F 1adartnEóllaF

2PO )oírf(2lortnocedadilaS 2.NI.F 2adartnEóllaF

NEPOaluvlávedotreibAéleR

adazirotom3.NI.F 3adartnEóllaF

ESLCaluvlávederreiCedéleR

adazirotom1KbL

adilas-ozaledetroC

1acigólana

edsamralA

osecorp

1A2A

avitca1amralA

avitca2amralAGOd ovitcarodalortnoC

: : FP nóicatnemilaedallaF

8A avitca8amralA

senoicaucE

sacigól *

1GL laer1acigólnóicaucE

otneimiconoceR

amralaed

1KCA2KCA

1amralaedotneimiconoceR

2amralaedotneimiconoceR2GL laer2acigólnóicaucE

: : : :8KCA 8amralaedotneimiconoceR 6GL laer2acigólnóicaucE

sadartnE

selatigid

1GD avitca1latigidadartnE

serodaziropmeT

1tr 1laeropmeitedamralA

: : 2tr 2laeropmeitedamralA

4GD avitca4latigidadartnE 1td 1odrateredrodaziropmeT

edsedadiladoM

lortnoc

NAM odanoicceleslaunamodoM 2td 2odrateredrodaziropmeT

tUA odanoiccelesocitámotuAodoM

selañeS

subdoM

1.bM 1lañeSsubdoM

COL/lacoletsujaedotnuP 2.b_ 2lañeSsubdoM

odanoicceleslacollortnoC 3.b_ 3lañeSsubdoM

MEr/otomeRetsujAedotnuP 4.b_ 4lañeSsubdoM

odanoicceleSotomeRlortnoC sortO NO ovitcaerpmeiS

* :nosacigólnóicauceadacarapotcefedropacirbáfedsenoicinifedsaL

–1GL amralaedsodatsesolsodotedROlE

–2GL amralaedsodatsesolsodotedDNAlE

–3GL amralaedotneimiconoceredsodatsesoledROlE

–4GL amralaedsodatseortaucsodnugessoledROlE

–5GL amralaedsodatseortaucsodnugessoledROlE

–6GL adartneedallafedsodatsesoledROlE

allatnaP nóicpircseD allatnaP nóicpircseD

1PO )rolac(1lortnocedadilaS 1VEd )lortnocedetsujaedotnup–VP()ortseampool(DIPednóicaivseD

2PO )oírf(2lortnocedadilaS PVA aluvlávaledlaernóicisoP

VP 1osecorPedelbairaV 1KLb 1ocitámetameuqolbedadilaS

2VP 2osecorPedelbairaV 2KLb 2ocitámetameuqolbedadilaS

1P/I 1acigólanaadartnE 3KLb 3ocitámetameuqolbedadilaS

2P/I 2acigólanaadartnE 4KLb 4ocitámetameuqolbedadilaS

3P/I 3acigólanaadartnE 1.SUC 1odatpadarodazilaeniledadilaS

tPSC lortnocedetsujaedotnuP 2.SUC 2odatpadarodazilaeniledadilaS

tPSr otomeretsujaedotnuP 1dIP )ortseampool(DIPedeuqolbedadilaS

1PSL 1lacoletsujaedotnuP .br otomeretsujaedotnupedsaib/ecidnI

2PSL 2lacoletsujaedotnuP



tPSS ovalcseetsujaedotnuP

TABLAS DE REFERENCIA

Tabla C – Fuentes Digitales

Tabla D – Fuentes Analógicas

PRODUCTOS Y SERVICIOS DE APOYO AL CLIENTE

Una gama completa de instrumentos

Instrumentos analíticos• Transmisores

Transmisores en línea para pH, conductividad yoxígeno disuelto, así como los sistemas sensorescorrespondientes.

• SensorespH, oxidación-reducción, ión selectivo,conductividad y oxígeno disuelto.

• Instrumentos de laboratorioAparatos de medida de pH y de oxígeno disuelto, asícomo los sensores correspondientes.

• Analizadores de aguasSupervisión de la calidad de las aguas enaplicaciones medioambientales, generación deelectricidad y aplicaciones industriales de caráctergeneral, incluyendo: pH, conductividad, amoníaco,nitrato, fosfato, silico, sodio, cloruro, fluoruro, oxígenodisuelto e hidrazina.

• Analizadores de gasesTipo circonia, paramagnéticos, infrarrojos,conductividad térmica.

Registradores y controladores• Controladores

Con visualizador digital, electrónicos, neumáticos.Controladores discretos de uno y de varios lazos quepueden conectarse a una estación común depresentación visual, a un ordenador de proceso o aun ordenador personal.

• RegistradoresCon gráfico circular o de banda continua (de uno yde varios puntos) para medir temperaturas,presiones, caudales y muchas otras variables deproceso.

Transmisores electrónicos• Transmisores analógicos e inteligentes

Medidas de presión manométrica, presión diferencial ypresión absoluta. Asimismo, de temperatura y nivel delíquidos.

• Convertidores de Intensidad a Presión eindicadores de campo

Medida de caudal• Caudalimetros magnéticos

Electromagnéticos, sondas de inserción y contadoresde agua.

• Caudalimetros tipo turbina

• Elementos de caudal tipo cuña (wedge)

• Medidores de caudal másicoTransmisores, sensores, controladores y unidadesde presentación visual y tratamiento por lotes.

Control de nivel• Sumergible, capacitivo y conductivo

Instrumentos neumáticos

• Transmisores

• Controladores con indicación

• Controladores con registro

Apoyo al cliente

ABB Automation proporciona un servicio completoposventa mediante una organización mundial de servicio.Póngase en comunicación con una de las siguientesoficinas si desea una mayor información sobre su centro dereparaciones y mantenimiento más cercano.

ESPAÑAABB Sistemas Industriales S.A.División InstrumentaciónTeléfono: +34 1 581 93 93Telefax: +34 1 581 05 28

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EE.UU.ABB Automation Inc.Instrumentation DivisionTel: +1 215-674-6000Fax: +1 215-674-7183

Garantía del cliente

El equipo mencionado en el presente manual deberáalmacenarse en un entorno limpio, seco y deatmósfera controlada, con arreglo a la especificaciónpublicada por la Empresa, antes de pasar a serinstalado. Deberán realizarse verificacionesperiódicas de las condiciones en las que se encuentrael equipo.

De producirse un fallo durante el periódo de garantíahabrá de suministrarse como prueba los documentosque siguen:

1. Un listado poniendo de manifiesto la marcha delproceso y los registros cronológicos de alarmasen el momento del fallo.

2. Copías de los registros de funcionamiento ymantenimiento relativos a la unidadsupuestamente defectuosa.

IM/C

351–

EL

Edi

ción

5

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