平田(勝)研究室 教 授： 平田 勝弘 k-hirata@ams.eng.osaka-u.ac.jp, 06-6879-7533

准教授： 宮坂 史和 miyasaka@ams.eng.osaka-u.ac.jp, 06-6879-7553

助 教： 新口 昇 noboru.niguchi@ams.eng.osaka-u.ac.jp, 06-6879-7553

先導的融合工学講座 知能アクチュエータ・センサデバイス創成研究室

http://www.amp.ams.eng.osaka-u.ac.jp/

大阪大学 大学院工学研究科 知能・機能創成工学専攻 http://www.ams.eng.osaka-u.ac.jp/

電磁エネルギーを利用した次世代のアクチュエータ・センサデバイスと コンピュータシミュレーションによるデザイン工学の研究

新材料および新原理を用いた アクチュエータ・デバイス

人工筋肉・関節アクチュエータ 特殊モータ

非接触磁気伝達機構 メガトルクアクチュエータ

コンピュータシミュレーション （FEM/MPS，マルチフィジックス，CAD/CAE）

■ ロボット用人工筋肉，人工関節アクチュエータ

■ 特殊モータ

人工筋肉リニア アクチュエータ

三自由度球面型 関節アクチュエータ

■ 回転共振・振動アクチュエータ

光スキャナ用二次元共振アクチュエータ

電磁共振・振動 アクチュエータ

■ リニア共振・振動アクチュエータ

シェーバー用共振アクチュエータ 2軸共振アクチュエータ

車載用ACMアクチュエータ 触覚刺激のための 二自由度振動アクチュエータ

■ 静電霧化 イオン放射デバイス

■ 新材料を利用したデバイス

磁気形状記憶 アクチュエータ

■ 磁気減速機，磁気ギアードモータ

表面磁石型 磁気減速機

磁気ギアードモータ

二自由度球面型 関節アクチュエータ

差動型 高調波

磁気減速機

静電霧化ペルチェモジュール

超磁歪アクチュエータ

磁性エラストマーを 用いた人工筋肉 アクチュエータ

磁気ギアード 発電機

2軸独立出力モータ