Cap 04 - o Simatic Manager

Training Automation and Drives

ST-7SYHCaptulo 4Page 1

Contedo Pg.

Do Processo para o Projecto ............................................................................................................... 2As Ferramentas do STEP 7 ....................................................................................................... 3Inicializar o SIMATIC Manager ........................................................................................................... 4Os Menus e Barras do SIMATIC Manager .......................................................................................... 5A Barra de Ferramentas no SIMATIC Manager .................................................................................. 6Estrutura de um Projecto STEP 7 ................................................................................ 7Consulta Offline/Online no SIMATIC Manager..................................................................................... 8Localizao para Armazenar Projectos ............................................................................................ 9Criar um Projecto ........................................................................................................................... 10Inserir um Programa S7 ................................................................................................................. 11Inserir um Bloco S7 ................................................................................................................... 12Sistema de Ajuda Geral do STEP 7 ................................................................................................ 13Sistema de Ajuda Contexto-Dedicado do STEP 7 .............................................................................. 14Bilbliotecas Standard ......................................................................................................................... 15Exerccio: Criar um Projecto ................................................................................................................ 16Exerccio: Inserir um Programa S7 ...................................................................................................... 17Exerccio: Inserir um Bloco S7 ........................................................................................................... 18Exerccio: Reset Memria do CPU ................................................................................................... 19

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SIMATIC S7Siemens, S.A. 2001. Todos os direitos reservados.

TrainingAutomation and Drives

O SIMATIC Manager



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Do Processo para o Projecto

FB21

Hardware

Software

Administrao do Projecto

Processo

OB1

SIMATIC Manager

I1.0 I1.1 Q4.0

Processo Quando olha de perto para o processo que quer automatizar, verificar que composto por uma multitude de pequenas seces e sub-processos, que esto interligados e dependentes uns dos outros.

A primeira tarefa portanto desmantelar o processo de automatizao como umtodo em pequenas sub-tarefas separadas.

Hardware e Cada sub-tarefa define determinados requisitos quer de hardware como deSoftware software que tm que ser cumpridos pelo processo de automatizao:

Hardware:- Nmero e tipo de entradas e sadas- Nmero e tipo de mdulos- Nmero de bastidores- Capacidade e tipo do CPU - Sistemas HMI - Sistemas de ligao em rede

Software:- Estrutura do programa- Tratamento de dados para o processo de automatizao- Configurao de dados- Dados de comunicao- Documentao do programa e do projecto.

Projecto No SIMATIC S7 todos os requisitos de hardware e software de um processo de automatizao so tratados dentro de um projecto. Um projecto inclu o hardware necessrio (+ configurao), rede (+ configurao), todos os programas e o tratamento completo de todos os dadospara uma soluo de automao.



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As Ferramentas do STEP 7

SIMATIC Manager O SIMATIC Manager administra os projectos STEP 7. o programa principal etambm aparece no desktop do Windows 95.

Notas O "STEP 7 - Readme" fornece informao detalhada sobre a verso,procedimentos de instalao, etc.

LAD, STL, FBD Ferramenta para escrever programas de utlilizador STEP 7 nas representaesPlano de Contactos", Lista de Instrues" ou Diagrama Blocos de Funes.

Mdulo de Memria Pode armazenar os seus programas de utilizador em mdulos EPROM tanto Atribuio de atravs da utilizao de um PG como de uma prommer externa. DependendoParmetros da aplicao, sero necessrios diferentes drivers.

Configurar Redes A configurao de redes ser apresentada no captulo Communicaes.

Selecionar a Esta ferramenta utilizada para selecionar o endereo local do n, aInterface PG-PC velocidade de tranmisso e o endereo do n maior da rede MPI.

Controle PID O pacote de software bsico STEP 7 tambm inclu blocos destinados aAtribuio de resolver tarefas de controle PID (Loop-fechado). Dever seleccionar "PIDParmetros Control Parameter Assignment" para inicializar o programa de atribuio de

parmetros aos blocos de controle de Loop-fechado.

Converso de Os programas STEP5 podem ser convertidos nos correspondentes programasFicheiros S5 STEP 7 com a ajuda do conversor S5/S7.

Configurar reas Esta opo oferece a possibilidade de configurar sistemas multi-utilizador.de Trabalho

Converso de Os programas SIMATIC TI podem ser convertidos no correspondente programaFicheiros TI S7 com a ajuda do conversor TI/S7.



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Inicializar o SIMATIC Manager

ou

Introduo O SIMATIC Manager uma interface de utilizador grfica para a edio de objectosS7 (projectos, ficheiros de programa de utilizador, blocos, estaes de hardware eferramentas).Com o SIMATIC Manager pode:

administrar projectos e bibliotecas, activar ferramentas STEP 7, aceder em online ao PLC, trabalhar com os mdulos de memria.

Inicializar o Existe um icon designado "SIMATIC Manager" no desktop do Windows 95 e umSIMATIC Manager item de programa "SIMATIC Manager" dentro do campo SIMATIC no menu

Start.Este programa activado como qualquer aplicao do Windows 95 atravs do duplo-click no icon ou atravs do menu Start

START -> SIMATIC ->

Interface-Utilizador Aps instalao, a ferramenta principal fica disponvel com um icon no desktop doWindows 95. O SIMATIC Manager administra os objectos S7 tais como projectos eprogramas de utlizador.Ao abrir um projecto, a ferramenta associada edio inicializada. Um duplo-click no bloco de programa inicia o editor de programa e um bloco pode ser editado.

Nota Pode obter sempre ajuda online para a janela que est a utilizar, se premir a teclade funo F1.



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Os Menus e Barras do SIMATIC Manager

Barra de Ttulo

Barra de Menu

Barra de Ferramentas

Barra de Estado

Barra de Tarefas

Barra de Ttulo A barra de ttulo contm o ttulo da janela e os botes para controlar essa mesma janela.

Barra de Menu Contm todos os menus disponveis para essa janela.

Barra de Contm as tarefas que so utilizadas com maior frequncia sob a forma deFerramentas smbolos. Estes smbolos so por si s explicativos.

Barra de Estado Mostra o estado de uma determinada aplicao e mais alguma informao.

Barra de Tarefas A barra de tarefas contm todas as aplicaes que esto abertas e janelas como botes. A barra de tarefas pode ser posicionada em qualquer um dos lados do ecran atravs da utilizao da tecla direita do mouse.



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A Barra de Ferramentas do SIMATIC Manager

Smbolos do Windows 95 Smbolos STEP 7

Mostrar os Ns Acessveis

Mdulo de Memria S7

Tranferncia (para o PLC)

Definir Filtro

Activar Filtro

Simular Mdulos (S7-PLCSIM)



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Estrutura de um Projecto STEP 7

Estrutura do Os dados so armazenados num projecto sob a forma de objectos. Os objectos Projecto so organizados no projecto numa estrutura rvore (hierarquia do projecto). A

estrutura em rvore mostrada na janela do projecto, similar do Windows 95 Explorer. S os icons dos obejctos so diferentes.

Hierarquia do 1. Nvel: O primeiro nvel contm o icon do projecto. Cada projecto Projecto representa a base de dados onde so armazenados todos os

dados relevantes para o projecto. 2. Nvel: As estaes (por expl. Estao S7-300) mostram onde est

armazenada a informao sobre a configurao do hardware eatribuio de parmetros aos mdulos.

As estaes so o ponto de partida para configurar o hardware. As pastas S7 Program so o ponto de partida para a introduodos programas. Todo o software para a tribuio de parmetros a mdulos da gama S7 armazenado numa pasta S7 Program. Estas contm outras pastas para os blocos e ficheiros fonte do programa.

Subredes (MPI,Profibus, Industrial Ethernet) so parte de umarede completa.

3. e subsequentes nveis : Depende do tipo de objecto do prximo nvel-superior.



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Consulta Offline / Online no SIMATIC Manager

Offline A opo offline mostra a estrutura do projecto armazenado no disco duro do aparelho de programao. Esta estrutura aparece na janela de projecto doSIMATIC Manager.A pasta "S7 Program contm os objectos Source Files" e "Blocks".A pasta "Blocks" contm os dados de sistema criados com o HWConfig e os blocos criados com o Editor LAD/STL/FBD.

Online A opo online mostra a estrutura do projecto armazenado no CPU. Esta estrutura aparece na janela de projecto do SIMATIC Manager.A pasta "S7 Program" contm apenas o objecto "Blocks".A pasta "Blocks" contm: blocos de dados do sistema (SDB) blocos de utlizador (OB, FC, FB) blocos do prprio sistema (SFC, SFB).

Comutao A troca entre as opes de visualizao offline e online faz-se do seguinte modo: seleccione o menu View -> Offline ou View -> Online ou o correspondente smbolo na barra de ferramentas:

Online

Offline.



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Localizao para Armazenar Projectos

Menu Options SIMATIC Manager -> Options -> Customize

Opo Language" Language: Pode seleccionar a linguagem que quer utilizar para o SIMATIC Manager, menus, janelas de dilogo, ajuda, etc.S aparecem na lista as linguagens que foram instaladas.

Mnemonics: Pode seleccionar as mnemnicas que quer utilizar para programao dos blocos S7.

Opo "General" Seleccionar as opes bsicas para trabalhar com projectos e bibliotecas: Storage location for projects onde especifica a directoria em que quer

armazenar os seus programas de utlizador. Storage location for libraries onde especifica a directoria em que quer

armazenar as suas bibliotecas de utilizador. Outros pontos para insero de objectos, abertura de projectos e para

organizao de janelas sero tratados mais tarde. Deactivated system messages

Ao seleccionar o boto Activate pode reactivar todas as mensagens desistema que foram desligadas numa janela, quando a opo Always display this message. foi escolhida.

Opo "View" aqui que especifica o que deve aparecer no display online.

Opo "Columns" aqui que especifica que colunas devem aparecer quando a viso detalhada activada (consulte o Help).

Opo "Archive" O arquivo de projectos ser discutido no captulo 9 Documentar e Gravar Programas.



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Criar um Projecto

Escreva aquio nome do projecto econfirme com"OK"

Criar um Projecto Selecione a sequncia de menus File -> New ou o smbolo na barra de ferramentas, para abrir o ecran de dilogo "New" que lhe permite criar um novo projecto ou uma nova biblioteca.Introduza o nome do projecto no campo "Name" e confirme selecionando o boto"OK.

Notas 1. O campo Storage location (path) mostra o caminho que estava presente noSIMATIC Manager na sequncia de menus Options -> Customize.

2. A partir do STEP 7 V3.2, existe um 'New Project Wizard para o ajudar acriar um novo projecto.



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Inserir um Programa S7

Inserir um Programa Selecione a sequncia de menus Insert -> Program -> S7 Program para introduzirum novo programa no projecto actual.Quando introduz um objecto, o sistema atribui-lhe automticamente um nome, por expl. "S7 Program(1)".Pode depois alterar este nome se quiser.

Nota Utilize o mtodo acima descrito para criar um programa de hardware-independente.



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Inserir um Bloco S7

Inserir um Bloco Selecione a sequncia de menus Insert -> S7 Block para visualizar uma lista com os diferentes tipos de blocos: Os blocos de organizao (OB) so chamados pelo sistema operativo. Eles

constituem a interface entre o sistema operativo e o programa de utilizador. Funes (FC) e blocos de funes (FB) contm o programa actual de

utilizador. Permitem que um programa complexo seja dividido em unidades pequenas e fceis de compreender.

Os blocos de dados (DB) contm os dados do utilizador.

Depois de ter escolhido o tipo de bloco que quer, a caixa de dilogo "Properties" abre para que possa dar entrada do nmero do bloco e da linguagem de programao que quer utilizar (LAD, STL or FBD).Existem outras seleces que pode fazer, dependendo do tipo de bloco, mas seroenumeradas mais tarde. Quando tiver feito as suas escolhas e confirmado premindo o boto "OK, o novo bloco inserido no programa actual.



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Sistema de Ajuda Geral do STEP 7

Pedir Ajuda Existem vrias formas para pedir ajuda:1. A ajuda geral activada atravs da sequncia de menus Help - > Contents.2. A ajuda detalhada pode ser inicializada se premir a tecla de funo F1 ou

atravs do smbolo da barra de ferramentas.

Opes Contents" - Mostra uma lista de tpicos de ajuda em ttulos gerais. "Index" - Permite-lhe o acesso a informao de ajuda mostrando

termos disponveis por ordem alfabtica. Find" - Permite-lhe ver certas palavras ou expresses nos tpicos de

ajuda. Hot words Algumas palavras esto escritas a verde e sublinhadas a tracejado nos textos de

ajuda (so as chamadas "Hot words"). Se fizer um click com o mouse nestas "Hotwords, abrir-se- um novo texto de ajuda com informao detalhada.



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Sistema de Ajuda Contexto-Dedicado do STEP 7

Contexto-Dedicado Esta opo permite que obtenha ajuda sobre os objectos, blocos, menus decomando, dilogos etc. que esto selecionados/activos quando escolhe asequncia de menus Help - > Context-Sensitive Help.Pode passar do sistema de ajuda dedicado para a ajuda geral atravs do boto"Help on STEP 7".

Nota Pode encontrar informao suplementar sobre o STEP 7 nos manuais electrnicos.Estes podem ser abertos se escolher a sequncia de menus Start -> Simatic -> S7 Manuals .



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Bibliotecas Standard

Introduo As bibliotecas so utilizadas para armazenar blocos que no esto associados a um projecto. Estes blocos podem ser criados na biblioteca, podem ser copiados para dentro e fora dela, mas no podem ser testados. A estrutura da biblioteca feita de forma hierarquizada como na estrutura de um programa.

Biblioteca Standard O STEP 7 contm uma biblioteca standard, que foi armazenada na pasta do software STEP 7 por expl. C:\Siemens\Step7\S7libs\stlib30 depois do STEP 7 ter sido instalado. Pode aceder a estes blocos standard a partir do SIMATIC-Manager com File ->Open ->Libraries".

Blocos de FCs para comunicao entre o CPU e os I/O distribudos atravs deComunicao processadores de comunicaes com S7-300.

Blocos Organizao Blocos de Organizao (OBs).

Blocos para Blocos para converter programas STEP 5.Converso S5-S7

Blocos para Geralmente utilizadas funes standard tal como tratamento de valores Converso TI-S7 analgicos.

Blocos de Funes Blocos para funes IEC (IEC: International Electrotechnical Commission),IEC tais como processamento da hora e data, operaes de comparao,

processamento de strings e para selecionar mximo e mnimo.

Blocos PID Blocos de Funes (FBs) para controle em loop-fechado.

B.Funes Sistema Funes de Sistema (SFCs) e blocos de Funes de Sistema (SFBs).

Nota So adicionadas bibliotecas quando se instala software opcional.



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Exerccio: Criar um Projecto

Escreva aquio nome do projecto econfirme com "OK"

Lembre-se! Um projecto contm todos os programas e dados para a tarefa de automao completa. Pode conter um ou mais programas que podem ser utilizados em um ou mais CPUs.

Objectivo Apagar um projecto existente e criar um novo.

O Que Fazer 1. Chame o SIMATIC-Manager.2. Selecione a sequncia de menus File -> Delete -> Projects.3. Selecione My Project da lista de projectos e confirme com OK.4. Depois do projecto ter sido apagado, selecione a sequncia de menus

File -> New -> New Project.5. No campo para atribuio do nome do projecto escreva O Meu Projecto".



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Exerccio: Inserir um Programa S7

Lembre-se! Um programa S7 uma combinao de blocos de programa, blocos de dados,comentrios e smbolos que esto todos interligados dentro da aplicao. Quandose cria um programa criamos uma estrutura que inclu todas estas seces deprograma.

O Que Fazer 1. No projecto O Meu Projecto, selecione a sequncia de menus Insert -> Program -> S7 Program.ou (em vez do ponto 1.):

1a.Clique na tecla direita do mouse. No menu que aparece, selecione as opes Insert New Object -> S7 Program para inserir um novo programa.

2. criado um novo programa S7 com o nome "S7 Program 1.3. Altere o nome do programa para O Meu Programa.4. Na pasta O Meu Programa ir encontrar o prprio programa S7 com os

objectos: Blocks (programa de utilizador), Source Files (programas fonte) e Symbols (tabela de smbolos).

Resultados criado um novo programa S7 dentro do projecto O Meu Projecto. No SIMATIC Manager pode visualizar a subdirectoria O Meu Programa nadirectoria O Meu Projecto". criado automticamente no programa de utilizador um bloco OB1 vazio:



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Exerccio: Inserir um Bloco S7

Lembre-se! Em termos simples, um bloco num CPU uma seco do programa que tem uma funo particular e uma estrutura particular. O bloco OB1 chamado ciclicamente pelo sistema operativo e permite o acesso ao programa S7. Pode ter instrues do programa como chamadas a outros blocos.

Objectivo Inserir um bloco (FC1).

O Que Fazer 1. Selecione o programa de utilizador (Blocks) no qual quer criar o novo bloco. 2. Selecione a sequncia de menus Insert -> S7 Block ->Function.

ou (em vez do ponto 2.)2a.Clique na tecla direita do mouse. No menu que aparece selecione as opes

Insert New Object -> Function para inserir uma nova funo.3. Introduza o nmero do bloco no campo Name" (neste caso: FC1), e

selecione a linguagem de programao que quer utilizar (LAD/STL/FBD) no campo Language.

4. Escreva outra informao adicional, como por expl. Author etc., senecessrio.

5. Verifique todas as introdues e confirme-as com OK.

Resultado Acabou de criar um novo bloco, que ainda no tem programa, designado FC1.



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Exerccio: Reset Memria do CPU

Manual

Pedido paraReset daMemria

Execute oReset daMemria

1. Selector de modo func. na posio STOP

2. Coloque o selector demodo func. em MRES at que o LED STOP pisque duas vezes(lentamente)

3. Solte o selector demodo func. (este volta automticamente paraa posio STOP)

1. Coloque o selector demodo func. em MRES(o LED STOP piscarpidamente)

2. Solte o selector demodo func. (este voltaautomticamentepara a posio STOP)

A partir do PG

1. Selector de modo func.na posio RUN-P

2. No menu Options:PLC -> OperatingMode -> Stop

3. No menu Options:PLC -> Clear/Reset

1. Confirme o reset damemria pressionandoo boto OK

Depois de inserir omdulo de memria

1. Selector de modo func.na posio STOP

2. Insira o mdulo dememria

3. O LED de STOPpisca lentamente

1. Coloque o selector demodo func. na posioMRES(o LED de STOP pisca rpidamente)

2. Solte o selector demodo func. (este volta automticamente para a posio STOP)

Geral Antes de transferir o programa de utilizador para o PLC S7, dever fazer um reset memria do CPU para ter a certeza de que no ficam l nenhuns blocos antigos. O que acontece durante um reset memria: Todos os dados de utilizador so apagados

(com excepo da atribuio de parmetros MPI). Teste do hardware e inicializao. Se estiver inserido um mdulo de memria EPROM, o CPU copia o

contedo da EPROM novamente para a RAM interna aps o reset memria.

Se no estiver inserido qualquer mdulo de memria, o endereo MPIselecionado mantido. Se, porm, estiver inserido um mdulo de memria,

carregado o endereo MPI introduzido no mdulo. O contedo do buffer de diagnstico (pode ser visto no PG) mantido.

Nota O CPU tem que estar no estado STOP para se fazer um reset memria: Selector de modo de funcionamento em STOP ou Selector de modo de funcionamento em RUN-P e passagem para o estado

STOP atravs da sequncia de menus PLC -> Operating Mode -> Stop.

Exerccio Execute um reset memria do CPU (com a chave ou atravs do PG). Pode verificar se o reset foi feito correctamente atravs da consulta da pasta de blocos em Online. Neste momento devem existir apenas os blocos de sistema (SDB, SFCand SFB).

Cap 04 - o Simatic Manager

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