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Scania CV AB 2014, Sweden

Interface CAN para carroceria da Scania

Interface de comunicao CAN para carroceria

Interface CAN para carroceria da Scania

Conexo CAN

No caso de veculos com BWE (Sistema eltrico da carroceria), a conexo CAN paraequipamento de carroceria o conector C493, pino 3 (CAN-low) e pino 4 (CAN-hi-gh).

Se o veculo for equipado com um chicote de cabos de extenso instalado na fbrica,a conexo ser feita no chassi ao conector C487 pino 6 (CAN-high) e ao conectorC487 pino 7 (CAN-low).

O barramento CAN que se conecta interface CAN para o equipamento da carroceria chamado de barramento CAN externo neste documento.

Requisitos para a comunicao CAN com o veculo

SAE J1939 forma a base do protocolo. Entretanto, grandes partes de SAE J1939 noforam implementadas. Isso se aplica a SAE J1939-81 (Network Management), partes

principais de SAE J1939-73 (Diagnostics) e partes de SAE J1939-21 (Data LinkLayer).

SAE J1939-81 Network Management:

O espao para o endereo em um veculo Scania fixo. Por causa disso, no h ne-cessidade para o Network Management como descrito em SAE J1939-81.

O endereamento fixo usado de acordo com Preferred addresses for Industrygroup 0, Global and Industry group 1, On-highway Equipment.

Endereos da fonte para equipamento que no costuma pertencer ao veculo se-guem os requisitos em J1939, ISO 11992 ou OBD/EOBD.

SAE J1939-73 Diagnostics:

O nico PGN (Parameter Group Number) usado pela Scania o DM1, DiagnosticMessage 1 (PGN 00FECA). Esta mensagem enviada de forma contnua por todas

Mais informaes sobre todas as mensagens CAN que podem ser usadas nos ca-minhes da Scania constam no documento Especificao de comunicao CAN,

em Interface CAN.

Mais informaes sobre as conexes se encontram em Conexes.

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Interface de comunicao CAN para carroceriaInterface CAN para carroceria da Scania

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as unidades de comando no veculo para avisar que a comunicao est funcionandocorretamente. Ela tambm usada para enviar o status para exibio das luzes de ad-vertncia. Os cdigos de falha de acordo com SAE J1939-71 no so usados.

SAE J1939-21 Data Link Layer:

SAE J1939-21 define cinco tipos de mensagem:

Commands - No suportado.

Requests - No suportado.

Broadcast/Response - Todas as informaes disponveis so enviadas periodica-mente.

Acknowledgement - No suportado.

Group Functions Proprietary messages e Multipacket messages, TP.CM,TP.DT, so suportadas.

Nota:De acordo com a seo 5.2.1 SAE J1939-21, Revised Version July 1998, os bits prio-ritrios em identificadores de mensagem devem ser separados e ignorados pelos re-ceptores.

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Diretrizes de carga

Unidades de comando conectadas a um barramento CAN devem ser capazes detratar de at 100% da carga do barramento CAN com as mensagens corretas semlimitaes funcionais significantes ou funcionamentos incorretos.

Em circunstncias normais, a carga do barramento CAN nunca deve exceder80%.

A Scania recomenda que nenhum lao de controle sobre a CAN seja fechado, por-que o tempo de acesso garantido relativamente longo e laos de controle rpidosrequerem muita largura da banda. Se os circuitos de controle fechados pela CANainda forem necessrios, eles tero que ser plenamente capazes de enviar as men-sagens CAN necessrias usando apenas metade da frequncia de transmisso.

IMPORTANTE!

O encarroador responsvel por assegurar o uso correto do barramento CAN exter-no.

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Conectores e cabos

A Scania no usa conectores de acordo com o SAE J1939.

A Scania usa cabos de pares torcidos (torcidos 40 vezes por metro) sem proteoou revestimento.

As propriedades eltricas (resistncia, impedncia, capacitncia, etc.) esto defi-nidas em SAE J1939-15 Physical Layer Light.

A Scania usa uma rea transversal de 0,75 mm para cabos dentro da cabina. Se oveculo for equipado com um chicote de extenso no chassi instalado na fbrica area transversal ser de 1,5 mm.

Os conectores CAN e os pinos ECU fora da cabina devem ser, de preferncia,chapeados de ouro.

A Scania recomenda as seguintes cores e marcas para os cabos do barramentoCAN externo: CAN_H deve ser azul e CAN_L deve ser branco. Para evitar enga-nos, importante que os cabos mantenham suas cores durante a vida inteira doveculo. CAN-low deve ser marcado como CAN_L e CAN-high como CAN_H.

IMPORTANTE!

No permitido fazer conexo com nenhum outro conector ou barramento CAN.Uma conexo incorreta pode fazer com que as funes normais do veculo se com-

portem de maneira imprevisvel. Existe um risco de o veculo parar e ter que ser res-gatado.

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O comprimento dos cabos no pode exceder 30 metros (cabo principal) entre o co-nector C493 no caminho e a unidade de comando com o outro resistor de termina-o.

Se houver mais de uma unidade de comando conectada, o comprimento dos cabos

entre o cabo principal e a unidade de comando no pode exceder 3 metros. Os cabosdevem ser o mais curto possvel para assim minimizar o efeito da interferncia ele-tromagntica. O nmero de unidades de comando na rede CAN externa no pode ex-ceder 9. A topologia basicamente um cabo de barramento com os ns conectadosao barramento CAN com, no mnimo, 0,1 metro entre cada n. A figura mostra o

princpio da topologia da rede CAN externa.

C493 ECU X

ECU Z ECU Y

C487

< 30 m

0,1 mLHD 6,0 mRHD 8,5 m

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A topologia do barramento CAN externo

As interfaces do barramento CAN externo com a rede CAN do veculo. O sistemaeltrico da carroceria BWE envia informaes da rede do veculo para o barramentoCAN externo. Tambm possvel enviar informaes para a unidade de comando da

carroceria para ativar funes de carroceria no veculo.

da responsabilidade do encarroador garantir que o sistema de controle da carro-ceria BWE no receba comandos contraditrios. Se, por exemplo, a unidade de co-mando da carroceria der um comando que faa a buzina soar, nenhuma outra unidadede comando dever dar comandos contraditrios buzina.

Uma maneira de resolver este problema usar uma topologia, conforme mostra odiagrama. A unidade de comando X coleta, compara e confere a informao antes deos comandos serem enviados para a unidade de comando da carroceria.

External busC493 ECU XBodybuilder system

ECU B

ECU A

ECU C

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Resistores de terminao

O cabo de barramento CAN (cabo principal) deve ser conectado com um resistor de120 Ohms em cada extremo, de acordo com SAE J1939-15 Physical Layer "Light".Um resistor de terminao dividido (2 resistores e 1 capacitor) instalado na unidade

de comando da carroceria (veja ilustrao).

Tambm deve haver um resistor de terminao na unidade de comando instalada omais distante possvel da unidade de comando da carroceria. A Scania recomenda umresistor de terminao dividido. Se a unidade de comando instalada o mais distante

possvel da unidade de comando da carroceria no estiver equipada com um resistorde terminao interno, o resistor precisar ser conectado o mais prximo possvel daunidade de comando (veja a ilustrao).

C493

CAN-high CAN-high

CAN-low CAN-low

BCI ECU X

C487

4

C=100nF

GND

6

73R=60

R=60

R=

120

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Validao de falhas na comunicao (time-out)

Evite a comunicao CAN quando a chave de partida estiver na posio travada ouna de rdio. Tambm evite a comunicao CAN durante a partida de unidades de co-mando conectadas ao barramento CAN externo.

Durante a operao normal, quando a chave de partida est na posio de conduo,uma mensagem no poder ser validada como ausente (time-out) at, pelo menos, 5vezes o prazo da mensagem. Um tempo de validao da falha mais longo permitido.

Durante a partida do motor, quando o motor de partida est virando, a tenso de ali-mentao pode ser extremamente baixa. Por causa disso, a comunicao da unidadede comando da carroceria no pode ser garantida durante este perodo. Por esta razo,no so definidos cdigos de falha relacionados comunicao CAN com a unidadede comando da carroceria quando a tenso do sistema inferior a 18 V.

Quando a chave de partida virada para a posio de conduo, a unidade de coman-do da carroceria comea a enviar mensagens dentro de 1.000 ms. Uma mensagem en-

viada da unidade de comando da carroceria no deve ser considerada ausente atdepois de 1.000 ms + 5 x o prazo da mensagem, por exemplo, se uma mensagem tiverum prazo de 100 ms, ela no pode ser considerada ausente at depois de 1.000 + 5 x100 = 1.500 ms. Tempos de validao da falha mais longos so permitidos.

Quando a chave de partida colocada na posio de rdio ou na posio travada, asmensagens CAN no podem esperar confirmao. No se pode esperar comunicaoda unidade de comando da carroceria.

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Status e valores do parmetro

Os parmetros no utilizados devem ser enviados como NotAvailable ou Take-NoAction. Mesmo quando uma falha for detectada e validada, o erro ser tratadocomo NotAvailable/TakeNoAction.

Se, por exemplo, um sensor, interruptor ou solenoide no estiver conectado ECU, o parmetro CAN dever conter o parmetro de status NotAvailable/Take-

NoAction. Este status tambm deve ser usado quando h um sinal que ainda nofoi validado, por exemplo, durante a partida de uma unidade de comando.

O diagnstico do parmetro CAN externo controla se a BCI deve definir cdigosde falha para a interface CAN externa.

O parmetro da interface CAN externa controla se o barramento CAN externodeve estar ativo ou no.

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Endereos de origem

A unidade de comando da carroceria tem um endereo no configurvel e envia men-sagens com o endereo de origem 0xE6 (hex). Os endereos de origem na tabela 1so usados para mensagens enviadas do barramento CAN interno do veculo para o

barramento CAN externo atravs da unidade de comando da carroceria. Esses ende-reos no podem ser usados por outras unidades de comando na rede externa. O usoincorreto pode resultar em conflitos e funcionamentos incorretos na rede externa.

A tabela 1 mostra os endereos atualmente em uso, mas ser possvel adicionar en-dereos no futuro. O endereo de origem 0xFE, usado na documentao sobre CANda Scania para essas mensagens que o encarroador envia, apenas um exemplo queo encarroador pode usar. O importante que os endereos na lista no sejam usados.

Tabela 1: Endereos de origem predefinidos no barramento CAN externo.

Sistema Nome Endereo da fonte (Hex)

A Brake 0xBAB Air Bag 0x64

AL Locking and Alarm System 0x1D

APS Sistema de processamento de ar 0x30

ATA Aquecedor ar-ar 0x44

AWD Controle da trava do diferencial 0x04

BCI Bodywork Communication Interface 0xE6

CV Converter Controller 0x43

E Engine 0x0

F Suspension Management 0x2F

ICL Instrument Cluster 0x17

K Coordinator 0x27

RD Retarder 0x10

SC Shift Selector Module 0x5

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T Gearbox 0x3

TCO Tachograph 0xEE

TM Tire Pressure Monitoring 0x33

V Visibility System 0x1E

WTA Aquecedor gua-ar 0x45

Tabela 1: Endereos de origem predefinidos no barramento CAN externo.

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Nmeros do grupo de parmetros

Alm dos nmeros do grupo de parmetros (PGN) especificados em SAE J1939-71,h alguns PGNs especificados pela Scania. Alguns deles so usados no barramentoCAN externo. Veja a tabela 2. Esses PGNs no podem ser usados para outros fins.

Tabela 2: Mensagens especificadas da Scania no barramento CAN externo.

Nome PGN (Hex) Prioridade padro

Alarm Status Proprietary 00 FF B4 6

Bodywork Auxiliary Information 00 FF 9B 6

Bodywork Driver Information 2 00 FF 5C 6

Bodywork Engine Limitation 00 FF 2B 3

Bodywork Engine Request 1 00 FF 5B 6

Bodywork Engine Request 2 00 FF 5A 6

Bodywork PTO Control 00 FF 2C 3Bodywork Vehicle Control 00 FF 2A 3

Bodywork Visibility Control 00 FF 2F 3

Cab Information Proprietary 1 00 FF 96 6

Coordinator General Information 00 FF B0 3

Coordinator General Information 2 00 FF AF 3

CUV information 00 FF B1 6

DLN2 Proprietary 00 FF 81 3

Transmission Proprietary (DLN5) 00 FF A0 3

DLN8 Proprietary 00 FF 88 6

General Purpose Message 1 00 FF 60 6

PTO Information 00 FF 90 6

Scania Vehicle Status Message 1 00 FF 27 6

Scania Vehicle Status Message 2 00 FF 28 6

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Transmission Proprietary 2 -T 00 FF A1 6

Transmission Proprietary 2 -AWD 00 FF A1 6

Tabela 2: Mensagens especificadas da Scania no barramento CAN externo.

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