BST ウエブガイドシステム...BST eltromat France SARL Impasse de la Noisette - CE 402...

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BST ウエブガイドシステム より高度な品質追求のために

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BST ウエブガイドシステムより高度な品質追求のために

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BSTは…

…数十年にわたり、国際的な評価を得ています

弊社は、1979年にドイツのBielefeldで創業し、以来、世界的に生産と販売のネットワークを一元化し、お客様に最高のアプリケーシ

ョン支援、サポート、サービスを提供してきました。

BSTソリューションは、世界のどこでも、お客様の質の高い製造活動のお手伝いをいたします。

…世界のマーケットリーダーです

BSTは技術およびマーケットのリーダーであり、BSTの製品はさまざまな産業分野(印刷、フィルム、ゴム、およびタイヤ産業)で標

準となっています。

BST技術の品質、信頼性、実績は、世界中で使用されている何万というシステムが証明しています。

世界のBST 世界における先端技術と実績

BSTの品質を否定することはできません

世界中のBST社員は、毎日お客様からの高い需

要に応えるべく努力しています。

BST製品の品質は、トップクラスです。BST製品

ご利用のご決断は、お客様の効率、信頼性、成

功への架け橋です。

BSTグループやBST製品についてもっと詳しく知

りたくはありませんか?

世界のBSTチームが喜んでお客様にアドバイス

およびサポートを行っています。

ドイツ本社

BST eltromat International GmbHHeidsieker Heide 53, 33739 Bielefeld •GERMANYPhone +49 5206 999-0 Telefax +49 5206 999-999E-Mail: [email protected]: www.bst-international.com

Bielefeldから世界へ

生産、サービス、販売拠点アメリカBST North America Inc.

650 W. Grand Ave. # 301 Elmhurst, Illinois 60126 USA TEL/FAX +1 630 833-9900/ +1 630 833-9909 www.bst-northameri-ca.com

ビーエスティ・エルトロマット・ジャパン株式会社本社工場〒596-0015 大阪府岸和田市地蔵浜町7-11電話 072-433-7100  ファックス 072-433-7101E-Mail: [email protected] Website: http://bst-eltromat-japan.com

中国BST eltromat Shanghai 15F BLDG 2, Lotus Plaza, No.7866 Humin Rd, 201107, Shanghai, China

TEL/FAX +86 21 5226 5622/+86 21 5226 2367www.bstchina.com.cn

ヨーロッパベルギー/ルクセンブルク

ブルガリア

デンマーク

イギリス

オランダ

オーストリア

ポーランド

ロシア

スイス

スペイン

チェコ共和国

トルコ

ウクライナ

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プエルトリコ

ベネズエラ

アフリカ南アフリカ

アジア/太平洋オーストラリア

ドバイ

マレーシア

ニュージーランド

韓国

タイ

ベトナム

台湾

世界各地の代理店

インドBST eltromat India Pvt. Ltd. 801, Sri Krishna, New Link Road, Andheri West, Mumbai - 400 053 India TEL/FAX +91 22 6906913/ +91 22 6906915 www.bsteltromat-india.com

ブラジルBST eltromat Latina

Av. Solferina Ricci Pace 300 D.I. Jatoba 30664-000 Belo-Horizonte-MG Brasil TEL/FAX +55 31 3385-6009/ +55 31 3385-6609 www.bstlatina.com

フランスBST eltromat France SARL

Impasse de la Noisette - CE 402F-91374 Verrières le Buisson TEL/FAX +33 1 6920-0741/ +33 1 6920-7808 www.bst-international.com

イタリアBST eltromat Italia s.r.l.

Via Pozzo, 24 I-21047 Saronno (VA) TEL/FAX +39 02 9619-9701/ +39 02 9619-9721 www.bst-international.com

東京オフィス〒140-0001東京都品川区北品川4-1-1松風ビル5F電話 03-5798-7805  ファックス 03-5798-7806

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システム構成ウエブ位置を正確にコントロール

CCDカメラまたはカラーライン・コントラストセンサー

巻取制御

BSTガイドユニット中間ガイド

BSTガイドユニットスイベルロールガイド

巻出制御

赤外線または超音波センサーを用いた

ウエブエッジの走査

なぜウエブガイドが必要なのでしょ

うか。

ローラーで送り込まれたウエブ素材は、正

常な進路から横にそれる傾向を持っていま

す。これでは正しい位置にプリントできなく

なり、またウエブを正確に巻き取ることがで

きません。

ここでウエブガイドが役に立ちます。ガイド

は素材を所定位置に保ち、最高処理速度

でも製造工程に正確に送り込みます。

つまりウエブガイドを使用すると、蛇行を起

こさないように所定の位置でウエブを正確

に送ることができるのです。

以下のページでは、さまざまな要件に必要

なすべての構成部品をごらんいただけま

す。

ガイドの種類

ガイドの種類はウエブの加工の程度によって異なります。未処理のウエブは目

印が他にないため、ウエブエッジかウエブのセンターでガイドされます。それに対

して加工済みのウエブではさらに可能性が広がります。たとえば印刷された線

や他のコントラストが自由に選択できる、などです。ウエブ位置の検知はアナロ

グまたはデジタルセンサーを用いて行います。

ウエブエッジでガイドする

エッジセンサーを1個用いてウエブ

の左または右端でガイドします。

ウエブのセンターでガイドする

エッジセンサーを2個用いてウエブ

のセンターでガイドします。

コントラストでガイドする

印刷された実線または破線、また

はコントラストのある印刷エッジで

ガイドします。

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   本ページでは、BSTウエブガイドシステムの用

途から代表的な例を選んでご紹介します。

ご覧のように、BSTウエブガイドシステムを使うこと

によって、各生産工程でウエブを的確に送り、あら

ゆる素材を的確に巻き取ることができます。

BSTウェブガイドシステムは従来のオフセット印刷

から最新のデジタル印刷まで対応いたします。

お客様の用途は、極めて特殊なものでしょうか?

たとえ特殊であってもBSTのエキスパートがお客様

の要望を踏まえ、きめ細かい提案をさせていただ

きます。

適用分野ウエブ加工産業のための革新的ソリューション

フィルム

バルーンフィルム押出機

紙および包装

オフセット印刷

ラベル印刷

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タイヤ

カレンダー機

衛生用品

子供&大人用オムツ、ナプキン製造機

グラビア印刷機

フレキソ印刷機

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回転フレームガイド(DF)

BST回転フレームガイドは、固定下部フレームと

回転上部フレームで構成され、その回転軸はウエ

ブの送り込み部に位置しています。ウエブが送ら

れてくる経路に誤差が生じると、上部フレームが

回転軸を中心にして回転し、次のガイドローラー

上の決められた位置にウエブ素材を動かします。

素材にかかる応力を最小限にしながら、短い距離で

ウエブ経路を補正しなければならない場合にこのガイ

ドユニットを使用します。設置位置は変更可能で、必

要な推力が小さいことも特長として挙げられます。従っ

て、BST回転フレームガイドは特に張力に弱いウエブ

素材に適しています。

回転フレームガイドの作動原理

ガイドの種類どの取り付け位置でもウエブ経路を的確に補正します

1)カスタマイズドDFガイド

BSTカスタマイズドDFガイドはお客様の要望に対しあ

らゆるサイズのガイドを大阪本社工場から立案、製作

いたします。

また、特殊なアプリケーション(センサーポジショナー

等)も取り揃えており、確実にご満足いただけるウェブ

ガイドを提案いたします。

2)汎用 コンパクトガイド

コンパクトガイドはウエブ幅100mmから750mmまで対

応出来る標準サイズのガイドです。配線済みのコント

ローラー一体型で簡単に設置、起動が出来ます。

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スイベルロールガイド(SF)

BSTスイベルロールガイドは、固定下部フレームと可動上部

フレームで構成され、ガイドローラーが1個または2個付いて

います。上部フレームは、ガイドユニット外側の送り込み側に

位置する仮想回転軸を中心に動きます。ウエブが送られて

くる経路に誤差が生じると、ガイドユニットは側面へ旋回する

ことで、送り出されるウエブを次のアイドルローラー上の所定

の位置に移動させます。補正は送り込み部で実施されます。

このガイドユニットの作動原理には、送り込み長さが適切で

あることと出口の経路が必要です。

設置スペースが限られている場合、ウエブの送り方によって

回転フレームガイドが使用できない場合、またはウエブが頻

繁に横へ流れていく場合(補正が不可欠)に、スイベルロー

ルガイドを使用します。

スイベルロールガイドの作動原理

巻出・巻取制御ガイドシステム(台車式)

通常、素材はウエブ加工業界用にロールで納入されます。素材

は、巻き出されて加工され、製造工程を経て装置の最後で巻き

取られます。こうした工程の間、巻き取りが偏ったりロールの調

整が不十分だったりすると、ウエブが横方向にずれることがよく

あります。BST巻出・巻取ガイドシステムは、これを防止します。

巻出制御ガイド

アンワインドシステムでは、装置フレームにセンサーが取り付け

られており、そこから所定のウエブ位置が決まります。巻き出し

の偏りが原因でウエブ位置が移動しても、アンワインドスタンド

がそれに合わせて横方向に移動するので、素材は的確な位置

へ送られます。

巻取制御ガイド

リワインドシステムでは、センサーはリワインドスタンドに取り付

けられており、そこから所定の位置が決まります。リワインドスタ

ンドは、送られてくるウエブに合わせるようにガイドされるので、

ロールの端面はきれいに揃うことになります。

巻出制御ガイド

巻取制御ガイド

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超音波センサー (使用例:フィルム)

センサー各種素材に適した走査システム

光学式センサー (使用例:紙)

・素材の汚れおよび透明度変化の影響を受けない

・センサーの走査範囲でウエブが揺れても測定値が変化しない

・大きな比例走査帯域により、ウエブの幅が比較的大きく変化する場

合でも、ウエブセンターのガイドが可能

・外部の音波または他の環境の影響によって生じる妨害を受けにくい

対応する素材は、ほこりまたは綿毛状の付着物がある素材や透明度

が変化するフィルム・感光性素材となります。

・光学式パルス

・光路内でウエブが揺れても測定値に影響しない

・汚れた場合にメッセージを自動的に表示

・エアージェットノズルをオプション接続することで、紙、ほこり、または

他の汚染物質によるレンズの汚れを防止

対応する素材は、半透明および非透明や厚い素材となります。

カラーライン・コントラストセンサー      (使用例:紙・フィルム・二次電池)

・CCDカラーカメラと自動調光LEDは低コントラストの素材に対しても最適化します。

・10umのセンサー解像度と25mmの広計測範囲。

・トゥルーカラーディスプレイでリアルタイム計測結果を表示、簡単に状況判断が可能。

・操作パネルはカメラ本体上で180度回転可能で、カメラ本体から分離も可能、オペレータの操作性が向上します。

・レーザー光ガイドにより容易な位置合わせ。

・反射性素材にも対応(要サンプルチェック)。

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光によってウエブエッジの非接触走査を行います。

超音波により非接触でウエブエッジの走査を行います。

カラーCCDカメラによりライン・コントラストエッジの走査を行います。

IR 2011

US 2010

CLS Pro 600

センサー仕様

製品名 IR2011 US2010

用途 不透明素材 ( 紙 等) 透明素材 (フィルム 等)

センサーギャップ 40mm 70mm 40mm 70mm

測定レンジ min. 16mm (± 8mm) min. 16mm (± 8mm) min. 12mm (± 6mm) min. 12mm (± 6mm)

分解能 50 μ m 50 μ m

出力信号 0-10V 0-10V

CE/RoHS YES YES

製品名 CLS Pro 600

• CCD カメラ光源 : インテリジェント LED

• カメラ ・ 計測素材間距離 : 20mm

• ディスプレイ : 320 x 240pixel・LED バックライト

• センサーポジションガイド : レーザー光

用途カラーラインコントラスト認識 

(紙 ・ フィルム ・ 二次電池 等)

測定範囲 25mm

分解能 10 μ m

出力信号 0-10V/ インターロック信号

CE/RoHS YES

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ekrProシリーズ

コンパクトな設計でありながら、操作が簡単な革新的CAN BUSアーキ

テクチャを備えています。

ekrProシリーズの製品はすべて、取り付けが容易で、制御部が分かり

やすく配置されています。

接続されている構成部品(センサー、アクチュエーターなど)を設定メニ

ューで選択すると、関連する制御パラメーターがすべて自動調整され

ます。このように、オペレーターは制御機能(自動、手動、またはセンタ

ーポジション)とガイドモード(左または右のウエブエッジのガイド、ウエ

ブセンターのガイド)を選択するだけで済みます。

また、このコントローラーではCCDカメラセンサーのCCD5000,30000の

接続が可能です

ekrProシリーズのコマンダーには、CAN BUSインターフェースでのネッ

トワークが標準装備され、これには以下のような長所があります。

・安全、高速なデータ転送

・コマンダー同士のネットワーク

・BSTインターフェースモジュール経由での、各種BUSシステムへの

接続(外部ネットワーク)

・適切なゲートウェイを経由して、上位システム(PLCまたはPC)へ接

続可能

9

コントローラー迅速、正確な信号処理による最高のガイド性能

ekr 500Digital ― コンパクト、簡単、分かりやすい配置

本コントローラーはコストパフォーマンスが高く、機能はウエブガイドの

標準的な要件を満たすように設計されています。

このためekr 500Digitalは特に使いやすくなっており、最小限の設定と

操作で済みます。

ekr 500Digitalはコンパクトに設計されており、操作キーボードは取り外

し可能のため、装置上の手が届きにくい場所に設置しても、使いやすく

なっています。

ウエブの位置、センサーの有効範囲、アクチュエーターの位置などの

関連データはすべて、グラフィック表示で液晶ディスプレイに分かりや

すく表示されます。

コントローラー仕様

ekr 500Plus コントローラー

ekr ProCom60 キーボード一体型 コントローラー

コントローラー仕様

製品名 ekr 500Digital ekrProCom60

電源電圧 DC 24V ・ 通常 3A DC 24V ・ 通常 3A

寸法 (HxWxD mm) 130 x 182 x 67 140 x 240 x 70

重量 1.5kg 2.1kg

使用時周辺温度 0 ~ 45℃ 0 ~ 45℃

ネットワーク No Yes

CE/RoHS Yes CE

高い汎用性のコントローラー

さまざまな構成部品を接続できるため、お客様それぞれの要件に応じて最適に調整を行うことができます。各種センサー(超音波セ

ンサー、光学式線センサー、ラインセンサー、反射センサー、およびCCDカメラ)およびさまざまな性能のアクチュエーター(位置フィー

ドバック性能あり/なし)をすべてのコマンダーに接続することができます。

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電動アクチュエーター

製品名 推力 速度 ストローク CE/RoHS

EMS10/32/1/12-2 420N 20mm/s 32mm CE

EMS18/200/4.21/16-5 840N 10mm/s 200mm CE/RoHS

EMS18/100/4.21/16-5 840N 10mm/s 100mm CE/RoHS

EMS18/50/4.21/16-5 840N 10mm/s 50mm CE/RoHS

EMS18/200/2.45/16-5 420N 20mm/s 200mm CE/RoHS

EMS18/100/2.45/16-5 420N 20mm/s 100mm CE/RoHS

EMS18/50/2.45/16-5 420N 20mm/s 50mm CE/RoHS

EMS21/200/5/20-5 1680N 10mm/s 200mm CE

EMS21/100/5/20-5 1680N 10mm/s 100mm CE

EMS21/200/2.5/20-5 840N 20mm/s 200mm CE

EMS21/100/2.5/20-5 840N 20mm/s 100mm CE

EMS22/200/5/20-5 2250N 10mm/s 195mm CE

EMS22/200/2.5/20-5 1125N 20mm/s 195mm CE

EMS23/195/14.5/25-5 9000N 10mm/s 195mm CE

EMS23/295/14.5/25-5 9000N 10mm/s 295mm CE

EMS23/195/7/25-5 4300N 20mm/s 195mm CE

EMS23/295/7/25-5 4300N 20mm/s 295mm CE

LAJ1T/36 420N 18mm/s 36mm CE 適合※ 2

LAJ1T/20 420N 18mm/s 20mm CE 適合※ 2

モーター駆動式アクチュエーター

モーター駆動式アクチュエーターは、ウエブの変化に対して非常に速い反応が要求される場合に使用します。

このアクチュエーターは、コントローラーに直接または(強い推力を得るために)モジュールを介して接続することができます。

取り付けやすい設計のため、特に既存の設備を改造する場合にすばやく組み付けられ、経済性に優れています。取り付けスペース

がほとんどない場合は、省スペース設計のアクチュエーターをお勧めします。

BSTモーター駆動式アクチュエーターの特性は以下のとおりです。

・低・中程度の推力用耐摩耗性DCモーター

・メンテナンスフリーのブラシレスモーターモデルも用意

・強推力用ACモーター(パワーモジュールを介して接続)

・軸方向の遊びが最小で、耐久性が高いボールねじスピンドル駆動

・カーブおよびリニア向けの設計

・作動経路、力、速度のさまざまな組み合わせが可能

・位置フィードバックの有無にかかわらず使用可能(アクチュエーターの現在位置を正確に把握)

油圧式アクチュエーターもございますのでお問い合わせください。

アクチュエーター高性能な位置制御、広い適用範囲

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電動アクチュエーター

EMS 10

EMS 18

EMS 21

EMS 22

EMS 23 ※ 1

LAJ 1T

※ 2 CE 適合は、基準をクリアしてますが、CE マーキングはしておりません。

( ブラシレス )

( ブラシレス )

※ 1 DC48V が別途必要となります。

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センサー位置に手が届きにくい場合、またはウエブ幅が変わ

るためにセンサー位置を頻繁に変更する必要がある場合は、

センサーポジショナー(FVG)でセンサー位置を調整します。

状況によって、自動モーター駆動式システムと手動式のポジ

ショナーの両方を利用できます。

アクセサリー特殊な用途のための実用性の高いオプション

モーター駆動式センサーポジショナー

センサーポジショナーFVG Pro 1/K; SP/K-1

電動式センサーポジショナーの基本モデルの場合、1個のセンサー

を簡単に位置決めできます。ウエブエッジのガイドに使用します。

センサーポジショナーFVG Pro 1/MK; SP/MK-1

この型式は、2個のセンサーを同時に位置決めできます。

ウエブセンターを固定した、ウエブセンターガイドに使用します。

センサー位置は、 1つの共通駆動部で調整します。センサーはウ

エブセンターに対して対称となるような動きをします。

センサーポジショナーFVG Pro 2/MK

このポジショナーには、センサー取り付け部が2ヶ所 と独立した駆

動部が2つ あります。このため、両センサーはそれぞれ単独で調

整できます。

このユニットは、ウエブエッジのガイドとウエブセンターのガイドの

どちらにも適しています。シンクロ制御により、全範囲にわたるウ

エブの移動が可能です。偏った(半分の)ウエブにも使用できま

す。

FVG Pro 1/K

FVG Pro 1/MK

FVG Pro 2/MK

モーター駆動式システムは、コマンダー(FVGProシリーズ)または

リモートコントロール(SPシリーズ)で制御します。このシステムを

用いて、1個または2個のセンサーを一括、または個別に調整でき

ます。コンパクト設計のため、ポジショナーはガイドユニットに直接

組み込むことができます。

電子式精密リモートコントロール (EFE)

装置周辺条件または生産需要によっては、ガイドユニットから離

れた場所でウエブ位置を調整する必要があるかもしれません。電

子式精密リモートコントロールにより、装置上の任意の場所からウ

エブ位置の補正が可能です。

EFE 1アナログ

EFE 1000デジタル

efe Digital

efe Plus

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接続例コントローラー ekr 500Digital

DC 24V

コントローラーekr 500Digital

センサー超音波 ・ 光学式

ライン&コントラストセンサー

OK Signal

外部制御調整機構

EFE 1 EFE 1000

外部入力 ・ キーボードロック

遠隔操作コントローラー 外部制御キーボード

efe Digital

アクチュエーター位置検出無し

アクチュエーター位置検出付き

サーボセンター

インターロック /

0-10Vアナログ信号

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外部制御キーボードコントローラー

ekr ProCom60 外部制御キーボード

efe Plus

アクチュエーター位置検出無し

アクチュエーター位置検出付き

サーボセンターセンサー

超音波 ・ 光学式

ライン&コントラストセンサー / CCD Pro カメラ

OK Signal

外部制御調整機構

EFE 1 EFE 1000

外部入力 ・ キーボードロック

DC 24V

ライン / リフレクションセンサー

電動式センサーポジショナー

BST バス

CANデバイスネット

インターロック /

0-10Vアナログ信号

接続例コントローラー ekr ProCom60

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14

C

1

2

3 4

5

i

L

e

J/2

e31max. S

SS

最大

仕様情報  中間ガイド

回転フレームガイド設計

回転フレーム(DF)ガイドは次のような表記で規定されます。

DF A x D x L x C

以下の要素で構成されます。

DF= 回転フレームガイド

A = ローラーの数 D = ローラーの直径

L = ローラーの面長 C = コレクションスパン

C = コレクションスパン

Si = インフィードスパン

Se =イグジットスパン

L = ローラー面長

J = アクチュエーターストローク

= 回転角、最大±5°

1 ピボット

2 インフィードローラー

3 ガイドフレーム

4 センサー

5 イグジットローラー(アイドルローラー)

Si =インフィードスパン= 0.5~1×最大ウエブ幅

Se =イグジットスパン= 0.5~1×最大ウエブ幅

スイベルロールガイド設計

1 ピボット

2 インフィードローラー

3 ガイドローラー

4 センサー

5 イグジットローラー(アイドルローラー)

Si =インフィードスパン=1.8~2×最大ウエブ幅

Se =イグジットスパン=0.5~1×最大ウエブ幅

Si =インフィードスパン=1.8~2×最大ウエブ幅

Se =イグジットスパン=0.8~2×最大ウエブ幅

スイベルロール(SF)ガイドは

次のような表記で規定されます。

SF A x D x L

以下の要素で構成されます。

SF = スイベルロールガイド

A = ローラーの数 D = ローラーの直径

L = ローラーの面長

12

12

5

3

54

4

Si

S e最大 5°

最大 5°

最大 5°

最大 5°

L-Umschlingung

Si

Se

Se

Se31max.

3

最大

最大

最大

最大

最大

L型ラップ

W型ラップ

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仕様情報  台車式

巻き出し(アンワインダー)

Se = イグジットスパン

V = 初回ローラーからセンサーまでの距離

1 イグジットローラー

2 台車本体

3 センサー

4 アクチュエーター

5 初回ローラー

Se =イグジットスパン= 0.5~1×最大ウエブ幅

V =センサーまでの最大距離 =Se ×1/3

※センサーは機械フレームに固定

巻き取り(リワインダー)

Si = インフィードスパン

L = 最終ローラーから台車巻取りまでの距離

1 インローラー

2 台車本体

3 センサー

4 アクチュエーター

5 最終ローラー

Si =インフィードスパン= L 以下

L =お客様の機械によります。

※センサーは台車に固定

アクチュエーター推力選定

必要推力 = 台車総重量(ウェブ込み) ×μ(摩擦係数)

注意:μ(摩擦係数)はお客様ご使用のベアリングなどに

より異なります。

計算例:

台車総重量:2000kg

μ = 0.1

必要推力 = 2000×0.1 = 200kgf(約2000N)

となります。

Se

V

15

3

4

2

S i

L

1

53

4

2

ベアリング ベアリング

総重量

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