BeagleBoard and BeagleBoard XM
-
Upload
goran-macut -
Category
Technology
-
view
226 -
download
3
description
Transcript of BeagleBoard and BeagleBoard XM
Zadatak: BeagleBoard + Kinect
• Nažalost, ipak ništa od Kinecta, 2 mjeseca nije dovoljno da se sinkroniziraju dva čovjeka i jedan komad opreme
BeagleBoard
• OMAP3530
– 1,200 Dhrystone MIPS using the superscalar ARM Cortex-A8
• OpenGL© ES 2.0 capable 2D/3D graphics accelerator
• HD video capable TMS320C64x+ DSP
• DVI-D, S-VIDEO, Stereo audio in and out
• USB (host and device), MMC+/SD/SDIO
• 128MB RAM, 256MB Flash
Izvor: http://beagleboard.org/hardware
• Nema etherneta
– samo emulirana veza preko USB-a
• Malo USB konektora
– nužno korištenje USB HUB-a
• Serijska veza sa RS-232 naponskim nivoima, a bez RS-232 konektora
– potreban adapter
• Prilikom izrade su bili preškrti
BeagleBoard
Kako to upogoniti?
BeagleBoard + Angstrom Linux
• Angstrom – „službeno podržana” distribucija * – Općenita embedded distribucija, nije vezana uz BeagleBoard
• Demo slika ima svoje probleme – Potrebna je dodatna ručna konfiguracija kako bi se osposobilo
serijsko sučelje prema sustavu
– USB emulacija mreže ne funkcionira
– Relativno star kernel
• Ipak, dobro je za naučiti kako to sve zajedno funkcionira. – Upute vrijede i za druge distribucije
* http://downloads.angstrom-distribution.org/demo/beagleboard/
BeagleBoard + Angstrom Linux II
• Izgradnja novije verzije Angstroma, s novijim kernelom koji nema problema sa mrežom preko USB-a
• Koristi OpenEmbedded*
– radni okvir za izgradnju embedded Linux sustava
– skup dodatnih patcheva i skripti za izgradnju sustava
• Konačno osposobljena mreža preko USB-a
• Ne funkcionira izgradnja kernel modula
– teško je doći do valjanog izvornog koda kernela koji se trenutno koristi
* http://www.openembedded.org/wiki/Main_Page
BeagleBoard - pristup mreži preko USB-a
reboot ≠ isključi pa uključi uređaj
USB mreža na BeagleBoardu koji sam imao na raspolaganju ne radi nakon reboota - potrebno je fizički isključiti uređaj iz struje i ponovno
ga uključiti
BeagleBoard - pristup mreži preko USB-a
• Osim samog omogućavanja mreže potrebna je i malo kompleksnija mrežna konfiguracija *
• Da bi BeagleBoard spojen na računalo imao pristup Internetu potrebno je konfigurirati računalo (NAT, IP masquerade)
• BeagleBoard ne može na Internet bez nekog računala
* Hvala Andrei Samaržiji na pomoći oko mrežne konfiguracije
Može možda bez hardvera?
BeagleBoard - emulacija QEMU-om
• QEMU omogućuje emulaciju nekih ARM sustava, uključujući i BeagleBoard
• Implementacija bi mogla biti i bolja
• Prilikom emuliranja Angstroma na BeagleBoardu funkcionira grafičko sučelje i sustav se podiže bez problema, ali mrežno sučelje ne funkcionira
A što dalje?
BeagleBoard XM
• ARM Cortex TM-A8
• 512-MB LPDDR RAM
• On-board four-port high-speed USB 2.0 hub with 10/100 Ethernet
• DVI-D, S-video
• Stereo audio out/in
• microSD
Izvor: http://beagleboard.org/hardware-xm
• Ima pravi ethernet
• Ima pravi serijski port
• Ima 4 USB host priključka + 1 USB on-the-go priključak
• Prilikom izrade nisu škrtarili, ovaj je BeagleBoard XM puno konkretniji proizvod od originalnog BeagleBoarda
BeagleBoard XM
Softver?
BeagleBoard XM + Debian
• Dostupne su skripte za vrlo laku pripremu sustava za pokretanje * – spoje se na web, skinu što treba i same konfiguriraju SD karticu
• Sustav se brzo i jednostavno priprema za podizanje
• Testirana je mreža i HDMI izlaz – funkcioniraju normalno
• Koristi se izmijenjen i vrlo nov kernel – do izvornog se koda može samo preko githuba – teška konfiguracija sustava za
izgradnju kernel modula
* http://elinux.org/BeagleBoardDebian
BeagleBoard XM + Linaro
• Linaro je organizacija osnovana 2010 koja se bavi prilagodbom Linux softvera ARM arhitekturi *
– imaju 120 inženjera u različitim kompanijama
• Trenutno nude prilagođene Android, OpenEmbedded i Ubuntu distribucije
– ovo super funkcionira
• Isproban je Ubuntu
– sve funkcionira kao na x86 sustavima
* http://www.linaro.org/
Linaro - članovi
Emulacija?
BeagleBoard XM + QEMU
• Na qemu-system-arm radi sam Linaro
• Sustav baziran na BeagleBoardu se bez problema podiže, ali bez grafičkog korisničkog sučelja
• Mreža funkcionira!
• Treba još istraživati, ovo ima potencijala
Zaključak
• BeagleBoard XM je veliki napredak u odnosu na BeagleBoard
• Problem je velika segmentacija Linux distribucija
• Treba se držati hardvera uz koji stiže i službeni podržani softver
• Komercijalne Linux distribucije itekako imaju smisla
A što dalje?
A što dalje?
• Istraživanje Linaro QEMU podrške, treba naći emulirani QEMU hardver na kojem dobro funkcionira embedded Linux
• Osposobljavanje cross-compile lanca koji cilja na BeagleBoard platformu
• Razvoj aplikacija
Pitanja?
Hvala na pažnji!
GitHub: https://github.com/gmacut/ppius-beagle