Autonics Manual

24

description

AutonicscCT4S Counter Timer Operating Manual

Transcript of Autonics Manual

Page 1: Autonics Manual

���

������ ���� ���� � � � � � ������� �� ������ ������ ��� �� ������

��� ������ ��! �"#��"#��! ��������� ����$%����

����������� ������ � ��� ���������������������� �������������� �� �� ���� ����������������� ����������� ���� ������� �� ������������ ������ ������� �� ���� ������ ��������������� ������� �������� � �� �������������������� �� ��� ������ ��� � � ����� � ��������� �� ����� ���� �������

&'������

&(������� ��� ����� �

&)��*���*��� ��

������ ��� �

���� ��������� �����

������

����

��

��������������

�����

������� ������

�� �������

��������

����� ������

����

��������

��������

����

���������� �������

� � ��� �� ��� ��������� �����

���������� � � !� � �� � �� � ������

��� ����� "#�#� $ ���������� ��� � ����

���������� ������� ���� � ���������� ����%������� ����& ���� ��� ���� $ �'���� (�( ����� $ ��!��)�� (�( ����� $ ����)�%���������� ����& ��������� ��� ���� $ ���' ���� "�� ��� ������� $ ���' ��)��

��������� ��� ���� $ ��' �����

��� "#�#�� ���������� "#�#�#����� ����� $���������� ��� � ����

�� � �� � ��� � ��� � ��� � ���� � ���� � ������

����� ����� ���� $ ��)�����)��� ����� ���� $ �������

�� ��������� ������

�� ������� $ ������ !� ������ ��� � �� ������� $ ������ �� �� ������ ��� ����� ����� ���� $� ��� ���� ���������)��� ����� ���� $! ��� ���� ���������

���' !��)�� ���' �����

����� ����� ���� $��)����)��� ����� ���� $������� �� ��� ��������)���� �� ����� ������

����� ����� ���� $ � ��� ���� ��������)��� ����� ���� $ � ��� ���� ��������

� ���� � �� ���� ����

�������� ���� �� !�" !#

���� � ����

������������ $�� ���� % +��

%

% +*% ,+��

% ,

% ,+*$����

$���� �%�

"���� ���� $ ���������� ��� � ����

����� ����� ���� $��)����)��� ����� ���� $������� �� ��� ��������)���� �� ����� ������

��&$� ����� ��������������)�������

��&$�

���+�$�����' !,����+$�����' �,����+���$�����'�,���)�����+�$�����' �������+$�����' �������+���$�����' ���

����� ��������

����$�����' !,��������$�����' !'�,

���)������$�����' �����������$�����' ���

����� ��������

�����$�����' �'�,�����$�����' !'�,��������$�����'�,���)�������$�����' �'��������$�����' �'�����������$�����' ���

����� ��������

% *- %��� ����$%����

-'��� ���� ��� ���� � � ����"������ ���� � ������ �� ��� �����

��������

$ ! '().*()��

++++++,$����-++++,$����-

������&����

�(

��

)% ��

���� � ����$�� ����.�

$ ! '/..*/.��

$ ! '/..*0���1

-

��$,�'���������$,!'������

� ���

%")

% )+��

% )

% )+*

%")+��

��$,���������$,������

��$,�'���������$,!'������

��$,����!����$,��� ��

����$�����' ������$�����' �����������$�����' ����

������ ������������$�����' �,����$�����' �,�������$�����' �,���)������$�����' ������$�����' �����������$�����' ����

����� ��������

���+�$�����' �������+$�����' �'�������+���$�����' ���

������ ��������

����$�����' �'�����������$�����' �'���

������ ��������

�����$�����' �'!�������$�����' �'�����������$�����' ���

������ ��������

./0�- � ���*���*���� �

.�0)��� �* ��� ����

.102 ������* ���

.30����������

.40�� 5��������� �

.'0%�*- $)����$���������

.60����������

.70����������� �

.�0� 8��* ��� ����

.�0)8��*-���� 8�������

.0%����* ��� ����

.�0)�������� � � 9���:�� 9 ��� ����

.�0'�������8 �;��:�*�

.(03���-�*�����

.<0 ����

.=0%����

.>0�� �*�� ��� ������ ���� 9�����*�����

Page 2: Autonics Manual

��/

������ ���������

������� ��������

�����������

��� ����� �������

$�� ����� ������

2�������

����3

4� �� ��� ��� �

5��� ������

�$&$� ����

�� ����

!��� ������

���������

���� �� ���� $ ���' ��'�� ��'���������� ���� $ ���' ��'�� ��'�!���

������� ������� �� � �����

��' ������� ����)� �����

���� ��� ����� ���� ��������� � ��$��� �� ��� ���� �������

�'���� ������ � �� �������� �� �� � ���� � ���� �� /� +� 0 ������ �� � ���

�'��� ������ � �� �������� �� �� � ���� � ���� �� /� +� 0 ������ �� �� ������

!�����������' !�1� � /�+�0 ������ �� ! ����

������������' ��1� � /�+�0 ������ �� ! ����

��' ���������� ������' ������� ������ $ ������ !� �� ������ ��� � �� $ ������ �� �� ������ ��� �

������� ����� �����

��� � 2�� �� ���������� �������

!� � �� "�

��� � 2�� �� ���������� �������

������� ���������

������

%,$%)$% )�����

�� ����,��� ���� ����������� ������ ���� ������

���)� ��� � ���' �����67���� ����

����� ���������

.� ��?0 !�

��8 $ ����6 �5�90:2$� ;::��

��8 $ ����6 �5�90:2$� ;::��

-.� ��?0 !� ������ !������ ���� 9 5�� �� <�����< � <����������< ���� �����!���� ���� 9 5�� �� <���4�< ���� �����

-.� ���0 !#& !* ������ !������ ����9 5�� �� !# ���� ����� ������ !���� ����9 5�� �� !* ���� ����� ������

� ��� ���� � ��� ��� �� !* ������ " ��� ������� ���� � �������,���� �� �-

-���������� �� � �� ������� ����� ���� �� ���� �����,�!�- � � �����

.� ��?0 !�

.� ��?0 !�

-���������� �� � �� ������� ����� ���� !���� ���� �����,!�!- � � �����

? � � " @ !� !#&

!*=;.2$� :2 46�6�

? � � " @ !� !#&

!*=;.2$� :2 46�6�

&)��*���*��� ��

��� ��

2� ���� ��

��������� ��

���������

�� ��������

���������

6 ������

���������

�� ��������

4����� ��

����$�����' �����������$�����' ���������$�����' �!��

����$�����' ������������$�����' ����

����$�����' �����������$�����' �� ������$�����' �!!�

����$�����' �����������$�����' �� �

���+$�����' �������+���$�����' ��!����+�$�����' ����

���+$�����' �������+���$�����' �������+�$�����' �!��

���$�����' ����������$�����' ��������$�����' ����

���$�����' ��!�������$�����' ��������$�����' ��!�

& ���*�� ��3% , 3% ,+��

3% ,+�

=;.2$�;::��

:2 46�6�.� ���0 !#& !*

���!� !�

>

��54�6

=�

��!���� �5�9!�9.?:2�� 0�!�9.?:2�� .�46� �� 26 8��$

# A ?B ?? ?� ?�

? � � " @ �

�5��5�

=;.2$�;::��

:2 46�6�

���!� !�

>

��54�6

=�

��!���� �5�9!�9.?:2�� 0�!�9.?:2�� .�46� �� 26 8��$

# A ?B ?? ?� ?�

? � � " @ �

�5�.�5�.�5�;

=;.2$�;::��

:2 46�6�>

��54�6

=�

? � � " @ �

!� ���

.� ���0 !#& !*

.� ���0 !#& !*

;::�.(:2�� ?:&�:*%

.(��:2$�&.(2��?:&�:*%,������-

;::�.(:2�� ?:&�:*%

.(��:2$�&.(2��?:&�:*%,������-

;::�.(:2�� ?:&�:*%

.(��:2$�&.(2��?:&�:*%,������-

Page 3: Autonics Manual

��)

��8 $ ����6 �5�

.� ��?0 !�

=;.2$�;::�� :2 46�6�

��54�6

.(��:2$�&;.2��?:&�:*%,������-

;::�.(:2��?:&�:*% /2�

��!���� �5�9!�9.?:2�� 0�!�9.?:2�� .�46� �� 26 8��$

.� ��?0 !�

.� ���0 !#& !*

=;.2$�;::�� :2 46�6�

��8 $ ����6�5�90:2$� ;::��

!� ��� !�

.(��:2$�&;.2��?:&�:*%,������-

;::�.(:2��?:&�:*% /2�

��54�6

�5�

�5�

:2 46�6�

��54�6

=;.2$�;::��

�5�;

�5�.

�5�.

.(��:2$�&;.2��?:&�:*%,������-

;::�.(:2��?:&�:*% /2�

-.� ��?0 !� ������ !������ ���� 9 5�� �� <�����< � <����������< ���� �����!���� ���� 9 5�� �� <���4�< ���� �����

-.� ���0 !#& !* ������ !������ ����9 5�� �� !# ���� ����� ������ !���� ����9 5�� �� !* ���� ����� ������ �� ��� ���� � ��� ��� �� !* ������ " ��� ������� ���� �������� ,���� �� �-

����������� �� � �� ������� ����� ���� !���� ���� �����,!�!- � � �����

����������� �� � �� ������� ����� ���� �� ���� �����,�!�- � � �����

��8 $ ����6 �5�90:2$� ;::��

@�5�. ������ ����. �� ��,��.9������ ������ ��-

-.� ��?0 !� ������ !������ ���� 9 5�� �� <�����< � <����������< ���� �����!���� ���� 9 5�� �� <���4�< ���� �����-.� ���0 !* # � ���� !�� ��� ���� � ��� ��� �� !* ������ " ��� ������� ���� � �������

,���� �� �--�� �� ���� ������ � ��� ���� ��� ���� ������ �� ��������� ��

,���� ��� � 9 ?�0:2$� ��7�-

.� ��?0 !�

.� ���0 !#& !*

.� ��?0 !�

.� ���0 !#& !*

% *- %��� ����$%����

����������� �� � �� ������� ����� ���� �� ���� ����� ,�!�- � � �����

# A ?B ?? ?� ?� ?" !� !# =;.2$� :2 46�6� !* # � #���*

46�6�

=;.2$�

# A ?B ?? ?� ?� ?" !� !# :2 46�6� !* # � #���*

46�6�

� # A ?B !� !#&

!*=;.2$� :2 46�6�

� # A ?B !� !#&

!*=;.2$� :2 46�6�

��8 $ ����6 �5�

#���*

0:2$�;::��

�5�.

�5�.�5�;

�5�;

.� ��?0 !� !#

=;.2$�;::�� :2 46�6�

#���*46�6�

# A ?B ?? ?� ?� ?"

? � � " @ �

?@ ? ?� ?#

�5��5������!

���!� !�

>

��54�6

;::�.(:2��?:&�:*% ;:2�

.(��:2$�&;.2��?:&�:*%,������-

=�

��!���� �5�9!�9.?:2�� 0�!�9.?:2�� .�46� �� 26 8��$

.� ���0 !* # �

���!�

� ����������� �� � �� ������� ����� ���� !���� ���� �����,!�!- � � �����

C% +�

C% C% +��

C%")! % ) C%")+��! % )+�� C% )+*

!#=;.2$�;::�� :2 46�6�

�5�

!* # �#���*46�6�

#���*�5��5������!

0:2$�;::��

�5�

���!� !�>

��54�6

;::�.(:2��?:&�:*% ;:2�

.(��:2$�&;.2��?:&�:*%,������-

=���!���� �5�9!�9.?:2�� 0�!�9.?:2�� .�46� �� 26 8��$

# A ?B ?? ?� ?� ?"

? � � " @ �

?@ ? ?� ?#

? � � " @

� # A ?B

>

?? ?�

=�

��!���� �5�;" �5�.9.?:2�� 0�46� �� 26 8��$

? � � " @

� # A ?B

>

?? ?�

=�

? � � " @

� # A ?B

>

?? ?�

=�

.� ��?0 !� !#

=;.2$�;::�� :2 46�6�

# A ?B ?? ?� ?� ?"

? � � " @ �

?@ ? ?� ?#

>

��54�6

.(��:2$�&;.2��?:&�:*%,������-

=�

;::�.(:2��?:&�:*% +2�

.� ���0 !* # �

./0�- � ���*���*���� �

.�0)��� �* ��� ����

.102 ������* ���

.30����������

.40�� 5��������� �

.'0%�*- $)����$���������

.60����������

.70����������� �

.�0� 8��* ��� ����

.�0)8��*-���� 8�������

.0%����* ��� ����

.�0)�������� � � 9���:�� 9 ��� ����

.�0'�������8 �;��:�*�

.(03���-�*�����

.<0 ����

.=0%����

.>0�� �*�� ��� ������ ���� 9�����*�����

Page 4: Autonics Manual

DAEB

�)

CBA DF

7(/ (G% �% %12

DEFGAHCIAJDHC

CBA

DF

CBA

DF

DAKBLH

DEFGAHCIAJDHC

CBA DF

7(/ �% %12

DAKBLMI

�)�

DEFGAHCIAJDHC

�)?

CBA DF

(G%?7(/ (G%� �% %12

DAKB

�)

DEFGAHCIAJDHC

CBA DF

7(/ (G% �% %12

��+

�%

�%") �%")+�� �% ) �% )+�� �% )+*

�% +*�% +��

�% , �% ,+*�% ,+��

0�)?

/.

(G�%62$%�162 (G�%62$%�162 (G�%62$%�162

(G�%62$%�162

DAEBLMI

�)�

DEFGAHCIAJDHC

CBA DF

�)?

7(/ (G%� �% %12(G%?

%12

DEFGAHCIAJDHC

�)

=<�)

7(/ (G% �%=<�(

DAK

CBA NO DF

%12

DEFGAHCIAJDHC

�) ?

�) �

=<�)

7(/ (G%? (G%� �%=<�(

DAKLMI

CBA NO DF

%12

DEFGAHCIAJDHC

7(/ �%

DAKL*

CBA DF

%12

DEFGAHCIAJDHC

�) ?

�) �

=<�)

7(/ (G%? (G%� �%=<�(

DAKLMI

CBA NO DF

CBA

DF

CBA

DF

;:

+?

/0 ;.

0:

)0

�? ;.�

;::

/) ;.

(?

;:

DAEBLMI

�)�

DEFGAHCIAJDHC

CBA DF

�)?

7(/ (G%� �% %12(G%?

%,$%)$% )�����

C%) )�����

C% )�����

(?

(? =:���:

����??

C%, )�����

,5���9��-

/.

/.

�)

����+;

�) =:�/�:

=:�/�:

)�

�)

����+;

00=:���:

=:�/�:

&������� ��

����� �������

����� �������

,5���9��-

,5���9��-

����� �������

����+;

�����?

����(:

()

() �: =:���:

% ,

�)7(/

(G%

�%

%12

% ,+��

�)�7(/

(G%�

�%

%12 �)?

(G%?

% ,+*

7(/

�%

%12

% ,

�)7(/

(G%

�%

%12

Page 5: Autonics Manual

��;:

CBA

NO

DAEBLMI

�)�

DEFGAHCIAJDHC

CBA DF

�)?

7(/ (G%� �% %12(G%?

4

5

6

7

8

9

:;

<

=

DAKBLMI

�)�

DEFGAHCIAJDHC

�)?

CBA DF

(G%?7(/ (G%� �% %12

4

5

6

7

8

9

:;

<

=

9 $�� �� �� ���� �� ��,4�� 86$-����� �� ��,������- & ���� ����,����-& ������� ����

86$ ������ 9 ;;�� �� (�����" ;:�� �� ������: $�� �� �� ������ �� ��,1� ���J��� 86$-

������� �� ��,������-&���� ����,����- ��������� ���� �86$ ������ 9 )�� �� (�����" /�� �� ������

6 8��K 9 K�� 8��3 �����������8��3 �LL 9 8���� �LL�8��3 �! 9 8���� �!

< �!� 9 ������� �������� � � ������; ��4 9 ������� �������� � � ����

�86$ � ��� ���� ���� �������86$ ��� �� ���� ��� ���� ��� ��������

5 ��;" ��. 9 ������� ���� ���� � ����� ��� ����� ��������

7 �5�;" �5�. 9 ��������� ��� �������� �� ������8 9 4��� 3��4 9 ���� 3��= " " 9 ��� 3��

9 $�� �� �� ���� �� ��,4�� 86$-����� �� ��,������-&���� ����,����-&������� ���� 86$ ������ 9 ;0��

: $�� �� �� ������ �� ��,1� ���J��� 86$-������� �� ��,������-&������� ����,����- ��� ������ ���� 86$ ������ 9 +��

6 ��;" ��. 9 ������� ����� ������ �� ��,���� �" $�� - � �������� ���� � �������

< #��� 9 ��� � ����� ������ �� �� ��� ��� �� ��� �������5� #��� 9 ��� �!�!�� �� #��� 9 ��� �LL

; 8��K 9 $�� �� K�� 8��3 ���������5� 8��3 9 ��� �!�!�� �� 8��3 9 ��� �LL

5 �5�;" �5�. 9 ���� ��� �������� �� ������,���� � M $�� -7 #��� 9 ������� �������� � #���* ������8 �!� 9 ������� �������� � ������4 ��4 9 ������� �������� � ����

�86$ � ��� ���� ��� ���� � ���������86$ ��� �� ���� ��� ���� ��� ��������

= 9 4��� 3��> 9 #���� 3��? 9 ���� 3��@ " " 9 ��� 3��

"� ���� ��� ��� �� ������ �� �� �� �A���� �A�� ���� ���� � �� ���� �A�� �#)'

"���� �� �� ���� ���� ��'�� �A��� �A�����'� �#) � ����'

"���� � �� ��� � ����'

9

<

;

6

7

5 :

8

4

=

(G�%62$%�162

% ,+��

�)�7(/

(G%�

�%

%12 �)?

(G%? CBA

DF

CBA

DF

CBA NO DF

%12

DEFGAHCIAJDHC

�) ?

�) �

=<�)

7(/ (G%? (G%� �%=<�(

DAKLMI

;<

=

:

9

6

> ? @

7

84

5

NO

DF

&'� �� ����� ��������*��� �

C%) ������

C% )�����

C%, ������

�( $���� �� $����

% *- %��� ����$%����

"���� � �� 5� 7 �#) � ���+�� �����'"� ����� ����� ���+� ��� ��� �� ������ �� �� �� �A�� � �A� �� ���� � �� ���� �A�� �#)'

./0�- � ���*���*���� �

.�0)��� �* ��� ����

.102 ������* ���

.30����������

.40�� 5��������� �

.'0%�*- $)����$���������

.60����������

.70����������� �

.�0� 8��* ��� ����

.�0)8��*-���� 8�������

.0%����* ��� ����

.�0)�������� � � 9���:�� 9 ��� ����

.�0'�������8 �;��:�*�

.(03���-�*�����

.<0 ����

.=0%����

.>0�� �*�� ��� ������ ���� 9�����*�����

Page 6: Autonics Manual

��;;

��� ������� �����,������� ��� 9 !�! ������ ���� ���-

3!���� ���� �����,!�!-�������� �����

32� ���� �����,�!�-��� ������� �����,������� ��� 9 �!� ������ ���� ���-

&���� � ��* ����*�� �

�' ��� ���� ���� �� ��� ���'�' )����� ��� ���� ��� ��� �� �'

@��� �����������N���%� ����� B ��� �� ����� C � ������ �������

!' ������ ���� ���� �� ���� ���� ���� ����� �� �����������'

�' ������ �������� ������� ��� �� ��� ���� ���������'

�' ���� ����� ��� ���� �� ����������'

�������� �����

#$%&'()

#*+,$-./ $01-.

1<�6

��/(26<BP

)(G26

?BB+�"BP<

@B+ B�Q

?BP<

(G%�

�BP�

?BB�<

(G%?

�@BP<

�<?�

(G%�

�@BP<

�<?�

26)6%

?�P� ?

BB�< D

��= $

���

��<

?

"

@

?�

#

A

?B

??

B

B

C

%,$%)$% )�����

�'; �';������ *-�*; �� �-� � 8�� �� *� ���

&���� * ���*�� ��

"������ ������ ��� ����������� �� ���� � !�������� � � ��� �� ������'

������1&���&��

����

,!�! �� ���� ������-

=;.2

:2

?�(3E

,!�! ������ ���� ������-

:2

=;.2

?�(3E

,�!� �� ���� ������- ,�!� ������ ���� ������-

����

=;.2

:2

?�(3E

����

=;.2

:2

?�(3E

����

=;.2

:2

?�(3E

:2

=;.2

?�(3E

"��A� ���� �� ��� ��� �������� ����� "#�#�� "#�#� �� ��� ����'"�� � ���� ������ ���� � � ��� �� ������ �� ��� �� ���"� ����� ���������� ���� � � ��� �� ���'

"��A� ���� �� ��� ��� �������� ����� "#�#�� "#�#� �� ��� ����'"�� � ���� ������ ���� � � ��� �� ������ �� ��� �� ���"� ����� ���������� ���� � � ��� �� ���'

����������

����������

3��1&��� ����

����������

����������

����������

��1&���&������

��1&���&������

��1&���&������

��1&���&������

��1&���&������

����������

#���

# ��3-

# ��

#���

# ��3-

# ��

-

"������ ������ ��� ����������� �� ���� � !�������� � � ��� �� ������'

#���

# ��3-

# ��

#���

# ��3-

# ��

��� ��� !���� ���������,!�!-

��� ��� �� ���������,�!�-

� O ��1 ���� P O ��� ���� P

Page 7: Autonics Manual

��;.

� � ���� �� ������ ���� ���� �� �����'

��&���&��1 ����

,���� �� ���-

3�� ������� ������

������

���,$�-

"A�� ���� ��� �� ���� �� ��� ��� �� ����� ������ ����������' !��)� ���2� �� ��� ������ ������'

"�� ������ ��� �� ����� ����� ������ �� ����'

3������� ������

,=-

,�-

-

8���

���" ����.�

8���

"������� ������� � ���' ������ !�' A������ ��� ��� �� ����� ��� �������'

",��� ��� � ����� ��� "����� ����� ����������)� �� ����� ���� ����� ���������� �� ������ �� �� ��� '

3�� ����

��� ���

��� ������ ���

6� ��� �� 6� *�� �� ����

��5 �� �LL3��"

67���� 46�6� �����

������ ����

CBA

����.������.���(��.����1�.�

���������(����1

��������������1��

����

��� ����

3456,5&$��-

7,L-

;::�

*� �

0:��

.:�

!� ������ �����

!���� ���� �����,!�!-

89:;,���� ���-

<=77,8��3 �LL-

����� ����

������ ����

�5�.,�5�-������ ����

�5�; ������ ����

��7� �������� ����

���� ��� ����

$����� �����

���� � �� ��

����� ���� ����

����� ���������

���� ����

5�&$��� ����

������ ����

������ ����

��

5!

�64

������ & ����

����� ����

8��3 3��

������

3,5�-

�!$,�! $� ��-

*� �

.:�

� �

64

������ 9 ;�:::" (����� 9 ;�::

������ 9 :�:; > ++++�++(����� 9 :�:; > ++�++

���� � ��*����*�� ��8��*-

&(��� * ���*�� ��

&6�� � �������&'�*� �� ������ ��������

% *- %��� ����$%����

��(�" ��(��.�����" �����.����1" ���1�.�

��� ��� !�!,!��2� ���� �����-��� ��� �!�,2� ���� �����-

./0�- � ���*���*���� �

.�0)��� �* ��� ����

.102 ������* ���

.30����������

.40�� 5��������� �

.'0%�*- $)����$���������

.60����������

.70����������� �

.�0� 8��* ��� ����

.�0)8��*-���� 8�������

.0%����* ��� ����

.�0)�������� � � 9���:�� 9 ��� ����

.�0'�������8 �;��:�*�

.(03���-�*�����

.<0 ����

.=0%����

.>0�� �*�� ��� ������ ���� 9�����*�����

Page 8: Autonics Manual

��;0

�� ��� �� ��� ��� ���� �� � � � � �� ������������ ��� ����� � ��������� ��� �������'

C(������ � � �� �� ����

C-���� � ���*- ������� :���=��*- * ���� ��*�� � �� ��� �:������� ��% ! % +�� �����

��� 3�� �� ��� 0���" �� ������ 45! ����"�� ������� �� ������ �������� ������ ���� ��� ��

3�� �� ��� 0�� �� �������� ������ ����" ������ �� 45! �����

,!���- #� ����� ���� �� ������� �� �������� ���������� ����� ��������" �� � ����

� � �� 3�� �� ������� �� ��� �:���" �� ���� ��45! ������'��� ���� ��� ���� � � ����" ������ � ����

,>?@A- �� ������&���� ������ ���� �� �������������� ���� ��� �� 3�� �� ��� 0��� ����"�� ������� �� 45! ����� ,��� ��.; �� ��� ���������������� �� �����-

DF

DF

DF

%,$%)$% )�����

45! ����,������-

�� 3���� 0 ���

�5�. ������ ����, -

8��3 3��, -

��7���� �������� ����, -

������ ����, -

���� ����, -

������� ��� ����, -

$����� �����, -

����� ���������, -

������&����, -

���� ����, -

���� � �� ��, -

L��

����

��

����

��

��

�,�

���

��-

�5�; ������ ����, -

1�

1�

1�

1�

1�

1�

1�

1�

1�

1�

1�

1�

-���������� :���

45!����

DF

-�������������:���

-����������������:���

45!����

DF DF

",��� ����� ���� ����� ��� ������ ����� �������� ������� ������� �� ������'

"� �� ���� �� ������ �� ��� �����'� ��� ����������� ������� � ����� �� "A� �� �'

"���� ������ ������ ����� �� B�C� ���� � ����"#�#� ��� "A� �� �� ������ ��� �� ������� �� ��� ������',��� ��� ����� ������ �� B�C � ������ �� �

(>��( � � ������� �� �� ������'�

CBA

-���� � ���*-������� :���

45!����

DFNO

DF

NO

,8��3 �LL- 9 ����� ����� �� ��� ��3 ����<8��K< �LL

,8��3 ��� ;- 9 8��3 3��<8��K< �!

,8��3 ��� .- 9 8��3 M M 3��<8��K< �!

,8��3 ��� 0- 9 8��3 M M M 3��<8��K< �!

CBA

CBA

1� �� 3���� 0 ���

1�

& ���� � �� &-���� � ������� :���. ����0C-���� �-� ������� :��� �� �-� ������������ ����

C-���� �-� ������� :��� �� �-� ��������� ����

&� 8 � ��� 7 *; ;��

" � ��� �� 3�� �� 45! ����" �� �� � �� ��� ����3� ������ �� ��� ����� ������ �� ������� ������ ��� ����� ������ �� �� �� ��� ������� ��� ������ �� ������ ������ �� �� ������ ��

" " 3��" �� �� ���� �� 45! ���� ������� 3���'��� �� ������� �� ������ ��� ����� ���� �� ��"��� ��� �� �� �� ��� ����� �������� � ��� �����

"����� ������ � ���� �� ����� ������ �� � ����� ��� ������ �� ��'

Page 9: Autonics Manual

��;(

(G%? �������. 0

�5� � $��� ����� ����

�5�&$�����" #" � ����� ����

-������� ��� ������ ����� � ��� ��� ����� �������� �� �� ��� ������ �� ���

-������� ���� �� ���� � �� ���$���� 9 :�::; > ++�+++($���� 9 :�:; > +�++

-��� ��� ���� �7���� 46�6� ���� �����

5���9�

-���� � �� <�5�; ������ ����< �� ��� ����� ���� " <�5�. ������ ����< �� ������ � <�5� ������ ����, -<�

DF. ;�� R G�� �-� � ;�� � *-���� �-� �������0

1�5���* ����� �����

. 0

(��� � ��. 0

(G%� �������. 0

��*���� � ���. 0

1��� ����� ����. 0

���� � ��*. 0

����*��� :���. 0

7 *; ;��. 0

����$%����. 0

� 8 � ���. ! 0

-� ������ ����" < " < �������� �! �������� ����� ��" <�5�. ������ ����< � ������ �����

-�� ��� ��7���� �������� ���� � ?3�� �;:3��" ���� ������ ������ ���� �� < <� � ��� �� ������ �������� ���� � 0: �;3��" �������� �� �������� ������ ����������

-��7� �������� ���� � ��������� �������� ���� �� !� � !# ����� ���� � ;9;��� �� � ��� ��� �� ���� !� ��� !#�

-'��� ���� ������ < < �� ������ ����"?3�� ��� ;:3�� �� ��� ��������� �� ������ ���

5���9�

5���9�

1�� ���� ��*�� �. 0

- 9 ������

9 ����

- 9 4��� ���� �� ����� �� ���, ����� �%� ����� �� �� ���� ���� ����-

9 �����%� ����� �� ���,�����%� ����� �� �� ��� ������ ���� ���� ����-

-'��� < < � < < �� ����� ���� � ��"< " " < �� ������ ���� �� ��� ����� �����

- 3�� 9 ����� � ����� �����- " 3�� 9 ������ ��� ���� � �� ��-4��� �� ��;) ���� �� ���� � ���������

-4��� �� ��;0

",��� �������� ��� ( ( ������ �� � �� � � ���� � ��� � ��� ������ ��� ��� ������ ������� ������� �� ������� ��� �� ����������' � ��� ����� �� ��� �� ��� ��� ��� ����� ������'

"� ������� ������ �� �� �� ������� ���� ����� ��� �� ������� �� ��� ������ ��� ���� � ��� ��� �����'"���� �� �� ������ �� � �� ������ ��� ������ �� ��A��� �A��� �� ������� ������ �� � � ���+�� ������ ���� �� ���'

&'�*���� ������� � ��. ����0

% *- %��� ����$%����

)������ � ��

���� � ��

. 0

� � $����

� ( $����

9 !���� ���� ����� 9 2� ���� �����-��� ����� ���� � ��� ������� ���� ���

3��" ������ �� � ���� ��������������� �� ��� ��� ����� �����

./0�- � ���*���*���� �

.�0)��� �* ��� ����

.102 ������* ���

.30����������

.40�� 5��������� �

.'0%�*- $)����$���������

.60����������

.70����������� �

.�0� 8��* ��� ����

.�0)8��*-���� 8�������

.0%����* ��� ����

.�0)�������� � � 9���:�� 9 ��� ����

.�0'�������8 �;��:�*�

.(03���-�*�����

.<0 ����

.=0%����

.>0�� �*�� ��� ������ ���� 9�����*�����

Page 10: Autonics Manual

%12

DEFGAHCIAJDHC

�) ?

�) �

=<�)

7(/ (G%? (G%� �%=<�(

DAKLMI

CBA NO DF

%12

DEFGAHCIAJDHC

�) ?

�) �

=<�)

7(/ (G%? (G%� �%=<�(

DAKLMI

CBA NO DF

%12

DEFGAHCIAJDHC

�) ?

�) �

=<�)

7(/ (G%? (G%� �%=<�(

DAKLMI

CBA NO DF

%12

DEFGAHCIAJDHC

�) ?

�) �

=<�)

7(/ (G%? (G%� �%=<�(

DAKLMI

CBA NO DF

CBA NO DF

%12

DEFGAHCIAJDHC

�)

=<�)

7(/ (G% �%=<�(

DAK

CBA NO DF

%12

DEFGAHCIAJDHC

�)

=<�)

7(/ (G% �%=<�(

DAK

CBA NO DF

%12

DEFGAHCIAJDHC

�)

=<�)

7(/ (G% �%=<�(

DAK

CBA NO DF

%12

DEFGAHCIAJDHC

�)

=<�)

7(/ (G% �%=<�(

DAK

��;?

F G

F G

H I

H I

�� 3�� �� ���� �� ������ �������� ������ �� ������ ��� ������ �� �� �� ����� ���� ��� <:< �� � ���,��; 86$ �!" ��. 86$ �LL-

�� 3�� �� ���� ��� ��������� �� ������ �� �� ��� ������ �� 45! �����,��; 86$ �LL" ��. 86$ �LL-

&� 8 � *-���� * ���� �������

�� 3�� �� ������� �������� �� �� ������ ����������� ������ �� �� ���� ���� ��� ��� ��� �����? � ���� ,�� 86$ �!-

������ <?< �� <:< �� ��3�� ? ���� ��� ���� �� ���

����� ����� �� �� 3�������

������ </< �� <)< ������� 3�� �����

�� 3�� �� ���� ��� ��������� �� ������ �� �� ��� ������ �� 45! �����,�� 86$ �LL-

DF

"� �� ���� �� ������ �� ��� �����'� ��� ������ ����� ������� � ����� �� "A� �� �'"���� ������ ������ ����� �� (�(� ���� � ���� "#�#� ��� "A� �� �� ������ ��� �� ������� �� ���������'

,��� ��� ����� ������ �� (�( � ��� ������ ���� ��� ������ �� � (>��( ����� ������ � ������� �� �� ������'�",������ ���� ��� ��� ������ ����� ������� ��� ������� �� �����'

CBA

��� ��� � ������ �� �� � ����������� ���� �� ��� �������� ��� ������ �� �� �� �����

3��� ��� ��� ��� �������� �� <?::< � ��� ���� ������ <:< �� � ���

������ <?::< �� Q;:::< ����" " 3��� , � � ���

���� ������ �� ��� � �46�6������� ������ �� ���-

DF

DF

%,$%)$% )�����

��� ������ ��� ������ �� �� ��� ?�@ � ?#B�

C-���� �-� ������� :��� � ��� ������ ����.% +��0

C-���� �-� ������� :��� � ������ ������ ����.% 0

�*�� �� ������ �� ��� ��� ���� ���� 9 �� ������ ��� ��� ������ �� �� ��� @BB �� ?BBB ���� ��� ��� ������� �� �� � �@B ��� ��� ��� ������ �� �� � @BB�

Page 11: Autonics Manual

��;�

� � ��� �� ������ #���� ������ �� �� � <@B<

,��� ��� ������� ������ �� ����� "#�#� � ���������� � ��� ����� ������� ����� � ����'��� ��� ������ ����� �� ����� "���� � ������ ���� �� �� ��� ���� ����'D ,��� ������� ���� �������� � ������� � ������ ���� ������ ������ ?B �� ?" ���������� '�� ���� ���������� ���� �������� � ������� � ������ ���� ������ ����� �� ?? �� ?" ���������� '

C-���� �-� ������� :��� � =��*- * ����

C=��*- ���� ��*�� �.% 0����

���� ������

#���� 4���

++++++

#���� ������ �� ��

:

#���� ������

C2���� �-� =��*- * ����� :���

C-�*; �-� =��*- * ����� :���

CBA NO DF

H I������ <?< �� <:< �� ��3�� ? �����

�� 3��" �� ���� ����� ��#���� ������ �� �� ������� �� 45! ����� ,#���86$ �LL-

CBA NO DF

%12

DEFGAHCIAJDHC

�)

=<�)

7(/ (G% �%=<�(

DAK

CBA NO DF

%12

DEFGAHCIAJDHC

�)

=<�)

7(/ (G% �%=<�(

DAK

F G�� 3�� �� 45! ����" ��������� �� #���� ������ �� ������� ,#��� 86$ �!-

����" ��� ��� ����� R:J� ��� ��� ���� ���� ���

NO �� 3�� ���� �� ��������� ��� ����� ����� �� ��������� �� ����

� � � �� ����� ��� ����� ������� ����� ��� ��� ������ �������� ���� ��� ��� �� ����� ���� ��� ������������ ����� �� ����� �����'���� ������� ����� ������� ������ � ����� �� "A� �� � �� ���� ���'"���� � �� ��� ���� ������� �� ����� �������'

NO

DF

NO

CBA

",��� ����� ������� ����� ������ �� ����� ������ ������ ����� ������� ����� � ����������� ������ �� ����������� ����� � ��� �� ����� ���� ����� ���� � ����� '",��� ��� ����� ������ ���� �� �� � ��� ���� ���� ��� �� ���� ���� �� ����� ��� ����� ������ ����� � ����� ����� ���� ��� ����� ���� ����� � ����� '

",��� ��� ����� ������� ����� ������ ��� � � ����� �� (�(� �� � ������ �� ����'"� ����� ������ ����� � (� 0#"��(� ����� ������� ����� ������ ��� ��� ������ ����� � ��� ��� ������'"��� ����� ������� ����� � ��� ������ �� ���� ��� � ������� ���� �����'"� ���� �� ������� (��������( ���� �� ������� ����� �� ������ ���� ��� ������� ����� � ����� �� ��� ����������'

%12

DEFGAHCIAJDHC

�)

=<�)

7(/ (G% �%=<�(

DAK

CBA NO DF

"����� ������ ������� � ���� � ��� �� ������'",��� � ����� �� ����� ������� � �� ��� � ������ �� �����'� � ��� ���� �� ������ ������� �� �'

&=��*- * ���� ��*�� �

% *- %��� ����$%����

%12

DEFGAHCIAJDHC

�)

=<�)

7(/ (G% �%=<�(

DAK

DF

./0�- � ���*���*���� �

.�0)��� �* ��� ����

.102 ������* ���

.30����������

.40�� 5��������� �

.'0%�*- $)����$���������

.60����������

.70����������� �

.�0� 8��* ��� ����

.�0)8��*-���� 8�������

.0%����* ��� ����

.�0)�������� � � 9���:�� 9 ��� ����

.�0'�������8 �;��:�*�

.(03���-�*�����

.<0 ����

.=0%����

.>0�� �*�� ��� ������ ���� 9�����*�����

Page 12: Autonics Manual

��;/

����� ���� ����� ����

:

!� ��������

*8

*8

!� ��������*8

*8

������� ��

*8

*8

!� ��������

!� ��������*8

*8

������� ��

������� ��

������� ��

*8

*8

������� ��

*8

*8

������� ��

- !� 9 ��������� �����,8���� ��� ����� ����� �� !#-

- !# 9 ����� �����-'��� !# � <*<"

�������� ��� ����������, !# 9 <*< K <8<- ������ ��� ����������, !# 9 <8< K <*<-

- !� 9 ����� �����- !# 9 ��������� �����

,8���� ��� ����� ����� �� !�--'��� !� � 8"

�������� ��� ����������, !# 9 <8< K <*<- ������ ��� ����������, !# 9 <*< K <8<-

- !# 9 ����� �����- !� 9 ��������� �����

,8���� ��� ����� ����� �� !#--�S������� �� ��,���� �� ��--'��� !# � *"

�������� ��� ���������� , !# 9 <*< K <8<- ������ ��� ���������� , !# 9 Q8< K <*<-

- !� 9 ����� �����- !# 9 ������� ����� �� ����� ��&����-'��� !# � 8" ����� �������

'��� !# � *" ����� �������

- !� 9 ����� ���� �����- !# 9 ����� �� �����-'��� !� ��� !# �� ��� ��� 8 �� * �� ���

����" ��� ����� ����� ����������

-'��� ���� �" # ���� �� ������ ������������� �� !�" !#" � ��� �� ����������� ����, - � ���� ��������������, -�

������� ��

%,$%)$% )�����

9 ��� ���� ���� �����" 9 ��� ;&. �� ���� ���� ������ #

" $ ��� ��' ����� � ��� $ ��� ��� �� ��' ����� � ��'� ��� ����� � �� �� � � ���� ���� ��' ����� � ��� �� �� ����� �� � ����� '� #

� #

*���

8�� !�

, !#-

-<*< ��� <8< -���� ���� ����� �� �������� ����

*8

*8

&���� ������ � � �� � � * ����

�!

���

-���" ���� 9 ���� ���� �����

�LL

����

�! �LL

,5�-

,$�'!-

EE

;:

.0

( ?

!�

!#

E E

:;

.0

(?

:

EE

���;

��.��0

��(��?

:

:

���;

��.��0

��(��?

E E

E

;.

:.

0;

.0

:

E

:;

.0

.; ; .

0

:

;:

.0

.;

.0

FFFF

:

!�����

!�

!#

!�

!#

!�

!#

!�

!#

!�

!#

,5�&$�����-������� �����

,5�&$����#-��������� �����

,5�&$�����-���� ���������

�����

- !� 9 ����� �����- !# 9 ��������� �����

,8���� ��� ����� ����� �� !�--'��� !� � <8<"

�������� ��� ����������, !# 9 <8< K <*<- ������ ��� ����������, !# 9 <*< K <8<-

;�� ?::�

0:��

;3��

?3��

;:3��

;��/�

:�?�

:�;�

:�:?�

�������� ���� ���� ���� �����2� ���� �����,�!�-

!���� ���� �����,!�!-

*

8

?�0:2$�

:�.2$�

���� ������

����

!�

!#

Page 13: Autonics Manual

��;)

3� ����� ��� � �� ���� � � ��� ���� ���� ��� ����� ���� ���� ������ �� ���������� ����� ����� $ ����� ����������� ������L(�(� ����� ������ ����� L (���(

�,��� ��� ����� ����� �� ������ ������ �� ��� ����� �����(�(� ��� ����� ����� �� ����� ��������� �� ������ �� (�( �� ��� ������ �������A�� ��� �� ��' ,��� ��� ������ ��� ������ ��� �������������A��� � ����� ��� ���� ��� �� ��� ���� ����� ��� ��� �� ���� ',��� ��� ����� ����� �� ����� ������ �� (���(� ����� ������ ��� �� ��'���� ��� ������ ��� ����� ������� �� ��� �� � ������ ����� �� ������'

����� #���� ����� �� �� S 0

���� �� �� S ?

;��7.��7�0��7�

���� ��� �� #���� ��������

����� ���� �� �������

����� ����� #���� ������

����� ������,�5�-

������ ��� ����

����� ���� �� ���3���DEFGAHCIAJDHC

�) ?

�) �

=<�)

7(/ (G%? (G%��% %12

=<�(

CBA NO DFDAKLMI

����� ��7

DEFGAHCIAJDHC

�) ?

�) �

=<�)

7(/ (G%? (G%��% %12

=<�(

CBA NO DFDAKLMI

DEFGAHCIAJDHC

�) ?

�) �

=<�)

7(/ (G%? (G%��% %12

=<�(

CBA NO DFDAK

4����������

����� ��7

���� ����� ����

������ ����� �� �� . ���� � �� ��S $�� �� �� ��

;+;; . :�;?/ S 0::�:./

0�;(;� . ?:;:::

����� � �� �� S

S

S :�;?/��&�� �

M.$������ �� ��� � �,$-

!���� �� �� � �� ;��� ����� �� ��� ������

��� ������� � �� � ���� ������ ��� � ������� ������� ��������� ������� ����� ����� �� ����� �����'

67;- 2� ��� ����� �� ������ ��� 8���� ������� � � �� ����� �� ������ �� ���� � �� ��� ���� ��� ����� ������� � ��� �� ����� ���������� ��� ������������ ������� ��� ��� ����� � ������ �� �� �� ! ����''' � ����� ����� � ������� �� �� � ������� �������� � �� � ����� ��� ��� !�''' ��������� ����� ����� ���� �� �� ����� �����'

67.- 8����� ����� �� ������,���- ��� 6������ ���� �� ������ ���� �� !���� ���� � ���� �����)� ���� �������� ��� #��� � �� ���� �����'�"����� ��� ��������� �� ���� �� � ������ � � �'�����' "��� �� ������ �� ������� �����'��������� ��� ����� �� � ������� ����� � �� !���� �� ��� ������ ������ �� ����� ����� �� ������'��� ����� ���� ������ � ������� � ��� ��� '������� ������ �� �'����� �� � ������ � ����� !���� �� ������� ���� �� �� ����� � ������ '��� ���� �������� (������( � ����� ���� ������ � �� � �� ��� ����� ����� �� ������ �� !��'��� ������� ����� ����� !��'����� � � ���� �� �������� �� ������� �� �� �� �����'� � �������� �� ������ ��������� ���� �� �� ����� ����'

&<����*��� � � ����*��� ��*�� �

% *- %��� ����$%����

&<����*��� � � =��*- ���� ��*�� �

������ ��� ����,8����� ����� -

�����

����

4� �

����� ����� ����

������ ��� ����,2� ��� ����� -

8���������

��(%()6�)(2=1�BB+��%

)6�)

(G%

(G%

=2�=76BP=7/

7�3�%(�

/(26<�=B"�<

S?�� �"P

./0�- � ���*���*���� �

.�0)��� �* ��� ����

.102 ������* ���

.30����������

.40�� 5��������� �

.'0%�*- $)����$���������

.60����������

.70����������� �

.�0� 8��* ��� ����

.�0)8��*-���� 8�������

.0%����* ��� ����

.�0)�������� � � 9���:�� 9 ��� ����

.�0'�������8 �;��:�*�

.(03���-�*�����

.<0 ����

.=0%����

.>0�� �*�� ��� ������ ���� 9�����*�����

Page 14: Autonics Manual

��;+

.'0

.�0

.0

.20

./0

.�0

.>0

.<0

���������� 5�&$��� �" #" �$���

����� ����

5�

46�6�++++++

�46�6�.�46�6�;

:

�5�;�5�.,�5�-

46�6�++++++

�46�6�.�46�6�;

:

�5�;�5�.,�5�-

46�6�++++++

�46�6�.�46�6�;

:

�5�;�5�.,�5�-

46�6�++++++

�46�6�.�46�6�;

:

�5�;�5�.,�5�-

46�6�++++++

�46�6�.�46�6�;

:

�5�;�5�.,�5�-

46�6�++++++

�46�6�.�46�6�;

:�5�;�5�.,�5�-

46�6�++++++

�46�6�.�46�6�;

:

�5�;�5�.,�5�-

��������

-���� ����� ��" ��� �� �� �� ���������� ������ �� ���������� ���� 4��� ���� � ��� ����

-���� ����� ��" ��� �� �� �� ������� ������ ���� 4��� ���� ���� ����

-�5�; ������� ������ �� �� �LL���� �5�. ������� �����

-��� ������� ������ ���� �� �5�;� ������� ���� � �� �5�.�������

-$�� �� �� �� �� �� 4��� ���� ����� ��� � ����� ���

-�5�; ������� ������ �� �� �LL���� �5�. ������� �����

-��� ������� ������ ���� �� �5�;� ������� ���� � �� �5�. �������

-$�� �� �� �� ���� ����� �� �� ��4��� ���� ���� ���� �5�. ������� �����

-�5�; ������� ������ �� �� �LL���� �5�. ������� �����

-��� ������� ������ ���� �� �5�;� ������� ���� � �� �5�. �������

-���� ����� ��" ��� �� �� �� ����������� ����� �5�. ������� ������� �������� �������� �� �� 4������� ���� � ��� � �5�. ������ ��!�

-�5�; ������� ������ �� �� �LL �����5�. ������� �����

-��� ������� ������ ���� ���5�; ��������� �� �� ���� �5�. �������

-���� ����� ��" ��� �� �� �� ������� ������ ����� �5�. ������������

-�5�; ������� ������ �� �� �LL �����5�. ������� �����

-��� ������� ������ ���� �� �5�;� ������� ���� � �� �5�. �������

-���� ����� ��" ��� �� �� �� ����5�; ������� ������ �� �������������� 4��� ���� � ��� ����

-��� ������� ������ ���� �� �5�;� ������� ���� � �� �5�. �������

"��� ������ �� ����� ����� ���� � ������� ��� ���� �� �A�� �� ��� ����� ����'

%,$%)$% )�����

������� ������,�5�; ������-

������� ������,�5�. ������-

4������� ������

4�������������

�����������������

&(��� ������ � � ��. ����0

-���� ����� ��" ��� �� �� �� ������� ������ ���� 4��� ���� ���� ��� ��� ������� ������ ������������

�46�6�.�46�6�;

46�6�++++++

�5�;�5�.

:

,�5�-

Page 15: Autonics Manual

��.:

& ���� ������ � � ����*��� � � ���.% ,+*N % )+*N % +*O

��� ��� �� ����� ���� � 5�, - ��� ��� �� ����� ���� � $���, -

��� ��� �� ��� ����� ���� � ������� �����, -" �������� �����, -"���� ��������� �����, -

.)0

.%0

.�0

-�5�; ��� �5�. 3��� �! ������ �� ����� ��������� T$�� �� �� �� ���� ;$�� �� �� �� ���� .

-�5�; 3��� �LL ���� ���� ��� ���� �� � �� � ���� ���� ; �� ��"��� �� ���� . � <:<" �5�; 3����! ����� ,#��" �� ���� � <:<" �5�;3��� �! �����-

-�5�. 3��� �! ���� ���� ��� ���� �� � �N�� � ��� ���� ���� .�

-'��� ��� �� �� �� � �N�� �� �������� ��,�46�6�;" �46�6�.- �� �"�5�; � �5�. ������ 3��� �! �����

-'��� ������ ;3�� �� ������������" � �� ���� ������� ��������� � �� ���� ,'��� ������������� � ���" �� ���Q� �� ����������� � ������ �� ����� ������ ��������-

������ ����

46�6�

++++++

�46�6�.

�46�6�;

:

�+++++

�5�;

�5�.,�5�-

46�6�

++++++

�46�6�.

�46�6�;

:

�+++++

�5�;�5�.,�5�-

46�6�

++++++

�46�6�.

�46�6�;

:

�+++++

�5�;

�5�.,�5�-

��������

"��� ����� ����� ���� �������A�� � ������ �� �A�� �� ��� ����� ����'

�����������������

% *- %��� ����$%����

46�6�

!* # �

++++++

:

46�6�

!* # �

++++++

:

�+++++

46�6�

!* # �

++++++

:

�+++++

"�� <4G>G< ������ �� �� �� �������� ������ ����,�����- � <6HAI<" ����� �� �� � ��� � ����� �� ��� �����%�� ���� �� � <IA6<�

-���� �� �� !* # � ������ �� ��

5�&$��� � �" #" �

4�������������

./0�- � ���*���*���� �

.�0)��� �* ��� ����

.102 ������* ���

.30����������

.40�� 5��������� �

.'0%�*- $)����$���������

.60����������

.70����������� �

.�0� 8��* ��� ����

.�0)8��*-���� 8�������

.0%����* ��� ����

.�0)�������� � � 9���:�� 9 ��� ����

.�0'�������8 �;��:�*�

.(03���-�*�����

.<0 ����

.=0%����

.>0�� �*�� ��� ������ ���� 9�����*�����

Page 16: Autonics Manual

����

������� ��� ��� ������� ����

���������� ���� �� �����

��� ��� �� ��� ���

���� � � �������� ����� ��������������� ����� �������������� ���� �����

��� ��� �� ��� ���

��� ��� � �!��� " �� ���

����� ��"���� �� " ��"����

���� � � �������� ����

��

#�!$ $ �% �

&�'��(� ��� % �

��� "���� �� % �

��� ���

) � �� % �

) � ��� % �

��� ���!% �

�� � �'��� �% �

*&+ ��� %��� ��

� �

!���" ����� %��� ��

���� "" $ �,�� - " !.

��

��

��

��

��

��

��

��� "" $ � ,�� �/ � -" !.� �� ��� � *&+ ��� � ���/��! " � ��� � , �!��� " �� ��� ��� �� ""

$ � ,�� �/ � -" ! �� , �!��� " �� ��� � � � ��"� *&+ ��� .

%+� � 0 !�� , � (1 � � ��/��! " � , �!��� " ����� � ��� �� ������ � �" � " .

��, �� $ �" �� � !1 � ,�� �/ � �2" !.� � � ��" �*&+ ��� .

��, � " � ! !� � �% � �� �� � �'��� � " �� � ��, , �!��� " �� ��� ��� �� "" �� $ � ,�� �/ �-" !. 1 �� � ��/��! " � �� � � *&+ ��� .

��

��

��� ��� � �!��� " �� ���

����� ��"���� �� " ��"����

� 3333.33"

� 33333.3"

� 333333"

� 33� 43.33"

� 33333.3�

� 333333�

� 333� 43.3"

� 331 43� 43"

� 33331 43�

2.2�"

2.�"

2.��

��

�"

��

2.2�"

2.�"

�"

���5���5�� ������

�61 � � �� �� " �� �" " � ,�� �� �� 1 " ���� �" ���� � �" �� ��� ���� )&�� �" �� �� �.

��, �� $ �" �� � !1 � ,�� �/ � �2" !.� �, � ��/��! � " �� /�� !1�� ��� � � � ��" � *&+ ��� .0 !�� , � �� � �� "" $ �� � � �" �� �� �� ���� "�� � " � !�� �!! � (1 � �� "" $ � �, �)�� ��( � ��� )+ ���� �� !1�� ��� �, ���/��! � !1�� ��� � �� !�" � � � ��� �")+�.�� �#7.�.

��

������������� ����

*&+���

��

*&+���

�� ������������������� ���8���

����������������� ���8��

������ ��� ���������� ����

*&+���

����

��

��

��

���� "" $ �,�� - " !.

��

������ ���� ������� �� ������� ���� �� ��������������

����� �����

��� ����� ������� ���� �� ��� �� ��������� �� ��� � !

��� ����� ������� ���� �� ��� �� ��������� �� ��� � !

� 33.33"

� 333.3"

� 3333"

� 33� 43"

� 3333�

� 331 43�

� 333.3�

� 33331

2.2�"

2.�"

�"

�"

2.��

��

�1

��

��� "" $ � �� *&+ ��� � � ��/��! " � 0�!1" �� /�� !1�� ��� . �� "" $ � �, � !1�� 0�!1 " �� /�� "�� �" !� � � " �� /�� !1�� 9� � � $ �"� � !���� " � !1�� 0�!1 " �� /�� ��� ��/��! " � *&+ ��� .61 � � ��/��! " � 0�!1 " �� /�� !1�� ��� �� ��"����" �� /�� " 0�!1 !� � /�� .

��� "" $ � � � �� � *&+ ��� �, � ��/��! ��0�!1 " �� /�� !1�� ��� .

�0�!1 " �� �" ���� � � "��� " �� ��� / ��� � �� " �� ��� �.

Page 17: Autonics Manual

����

"���� ����: ;

������ ����

: ;

������ ����

: ;

#$5��%& ����

: ;

"���� ������ ����: ;

�������5�����: ;

�' '�(: �';

: ;

������� ���� )�* �� ���

��1 �� ��� ,�� ���� ��

��1 �� ��� ,�� ���� ��

�&� � ��� ���! �" ,��� 2%<=*)� � 1 " �� /�� .�)6+ � ��� ���! �" ,��� 1 " �� /�� � 2%<=*)�.

�� �" �� ����� �� �, !����� � � �!!����� � � � ��� .

���� " �� " � ���. > ���� ?+�� ?+@� *=�=� "���� (��1�� " �� " � ���. > ���� ?+�� ?+@?0?�� *=�=�� 0���@� *=�=�

"���� (��1

�+� ���� � ������� � ��, � �������� ���� ������ ���� �� ������ ��� ��� ��� ���� ���� �� ��� -.. �����/�+� ��� � ��� � �� �� .01, +2�, +2�3, -.4, ����� �� � ��� ���� ������� �� ��� ���� � ������� � ��/�+� ��� ������ � ����56�7�8+, 6�7�8+, 6�78+9, ����� ��� � ��� � ��� � ��� ����� �� ��� ���� � ������� � ��/�6 ��� � ��� ������� �� -��: �� ��� ��� ������ ����56�7�8:;, 6�7�8:;, 6�<�8:;, 6�78:;9, ��� -��3 ������������� �� =-..= �����/ 5���� ������� �� ������� � �� ����/9

�+� � �� �� � ��� � � 7> ��/, �� ����� ����� � ������� ����5;!?�?� "���9 ��� ����� ���� ����� � !�2 � ��/

@� ��� � ��� ��� � � �� �� ���� � �� ��� ������� �������� � ���� ��#�� �� ������ �/

%#�!$ )��� � ���! ������ �, 1 ��!$ ��� A#)�7A )��

%#�!$ � / � �� � #�!$ $ �A#)�7A )+

%#�!$ � / � �� � #�!$ B B $ �A#)�7A )+

%#�!$ � / � -� � #�!$ B B B $ �A#)�7A )+

$%&

$%&

��: '�( A #�� ��� �� '�( �� ������ ��� �������;

���� �����

: 5 5 ;

���� �(�� �������5�����

��1 ��� ���! �" �� !1�� � (�1 ���$ �� 9 !� " � �" �� � !��,�������

"� �, 1 ����� ��� ���!.� +��/��� ��� � C��� ���

�������� ������� ����:�����;

�)�* �� ��� �' '�(

&��� �"

&��� �"

� �� � �

� ��� �

:!;$����������������

:);���������������

:�;B����(������

:C;������(����

:D;$��E����(������

:�;����5�����5$���������

:F;$���������

: ;$�������������

:�;$�*�����������

:";�*��������*�������(

:�;����8���������

:&;������������� D��� �� D����������

:$;��������*��'�� ��

:�;C����������

:G;�������

:H;�����

:I;$���������������������� D����������

Page 18: Autonics Manual

���-

��

������� �� ��� ������� ���� �� ������������ �� ������� ���� �� ���E ��� ������ �� � !:��F�;

�1�� .��� �� ,��� -2" !. � 42" !.� .�� " �� ,��� �2" !. � �2" !.%) � ��� � �#7� ��� ��� � 33333.3�

������� �� ������� ���� �� ��� �� ��� ������ �� ��� � !:��F�;�1�� 1 " �� �� ,��� �4.2 � �2.2%) � ��� � )+�� ��� ��� � 33333.3�

��/��! � " ���� !1�� ��� 9� �� "" $ �.�1�, 1 " !������ � ��"���� A4A9� �� "" $ ���! . %�� #=� )+�

��

��

��/��! � " ���� !1�� ��� 9� �� "" $ �.�1�, 1 ,��"1����� � ��"����A-A9� �� "" $ �(�! . %�� #=� )+�

'&(%

$�

')*+&,$-&.�,$

$%& ��

��! �#� �&� ��B

'&(%

$�

')*+&,$-&.�,$

$%& ��

��! �#� �&� ��B

'&(%

$�

')*+&,$-&.�,$

$%& ��

��! �#� �&� ��B

'&(%

$�

')*+&,$-&.�,$

$%& ��

��! �#� �&� ��B

'&(%

$�

')*+&,$-&.�,$

$%& ��

��! �#� �&� ��B

'&(%

$�

')*+&,$-&.�,$

$%& ��

��! �#� �&� ��B

'&(%

$�

')*+&,$-&.�,$

$%& ��

��! �#� �&� ��B

'&(%

$�

')*+&,$-&.�,$

$%& ��

��! �#� �&� ��B

/ 0 1

2 3 4

2 3

'&(%

$�

')*+&,$-&.�,$

$%& ��

��! �#� �&� ��B

'&(%

$�

')*+&,$-&.�,$

$%& ��

��! �#� �&� ��B

/ 0

'&(%

$�

')*+&,$-&.�,$

$%& ��

��! �#� �&� ��B

1

���5���5�� ������

�5��� ��"��� � ������� ���� ����� � ��, ���� ���� �� ����� ���� ���/�+� � ��� ��� � ��� � � "�� 7>��/, ����� ��"��� � ������� "��� ����� � ��, �� ������ � !�2 � ��/ @� ������ � � ����� ��, ��� �� � � ������� ��� ���� ����� �� � ���� ����� J4 �� ����� -.. � ��� ��� -2 ������� ����� � �� ����� ��"��� � ����� � ��, �� ���, ��� � �� �� -24/:, .10/:/

�5����"�� ����� �� ����� ������� "��� �����, ��� �������� ����� ������/

��

�5��� �� 6�7�8:;, 6�<�8:;, 6�7�8:;, 6�78:; �� � �����, ����� �� � ��� ������ ���� �/

�1�� A-A �A4A 9� �� ""$ � (�! .

�� "" $ � �!���� .����� " �����/��! � .��" �� �� !1�� ��� .

�� "" $ � �!���� " ���� !1�� ���� �� � *&+��� . %�� #=�)���

�1�� A4A �A2A 9� �� ""$ � 4 �� ".

�1�, � 1 1�����"���� A�A 9��� "" $ � (�! .

�1�, � 1 1�����"���� A�A 9��� "" $ ���! .

�� "" $ � � !���� " ���� !1�� ��� � �� � �� �*&+ ��� . %�� #=� )���

�1�� A4A �A2A 9� �� ""$ � 4 �� ".

�1�� A�A � A�A9� �� "" $ ���! .

Page 19: Autonics Manual

����

�H��� ������� �������:�����;5��� �� ������ ��� ���� ������� "��� � �� ��� ����� � ����8�, ��� ���� ��� ���� �� -2/@� ���� ��� ��� � �� �� =.10=, ��� ����� � ����8�� ���� �� : ����� ����� �� ���� �� � ��� ��, ��� � � ����8��/6 5��� ���� ������ ��� � �� ������� ����, @��� �� "��� ���� �� ��������/

K�� ���� �� ������ ��� � � ����, @��� �� "��� ���� �� ��������/

�)�* �� ��� ��� ��� ������� ����@��� ������� "��� �� � � � � ������� ��� ����, �� ���� ��� �� "��� �� � � ����/!���� � K837 � � ��� ���� ������� "��� ���� �� � �����, �� �� ���� �� � ����/

�H��� ������� �������

��( �

�� " � �

0�!1 * "

333333

0���@ " �� /��

0�!1 � �

2

$%&

�5��� �� "��� � ��� ����� � ����8� � ������� "��� ������ ��� ���� ������� "���, ������� ��� �� ������� ��� ��� ���� �� "��� �� �������� ���� ��� ���� ����� ������ �� ���������� ��� ���� ��� ������ � ��� -.. �����/

�5��� ��� ���� ��� ���� � ��� �� ��� � ��� ���� �� ��� ���� ���� � �����, ��� ���� ���������� �� ��� -2 ����� ���� ��� ���� ����� ������ �� �������/

�+� ���� ������� "��� �� =>57?!-9=, ��� ���� �� "��� �� ��������, �� ��� ���� ��� �������-.. �����/

�+� ���� ������� "��� �� >57?!-9, ��� ���� �� "��� ��� �, �� ��� ���� ��� ������� -..�����/

���� ���� �� "��� �� � � ������ �� �� �� �� � �������� ����� ������/

.��� ��� ��� ��� � ���� � � L>��/5������� ����9, ���� ���� M>> � ����� ��� �������, ��� @��� ����������� ���� �/ 5������� ���� N L>��/, @��� ������� "��� N M>>9

�G��������� �� H��� ������

+� ���� � �� ��� @��� �� "��� ����� ��� ����� ������ �, ����� ��� �� � ������� � �� ���@��� �� "��� ��� ������� "���/ K���� �� @�� �� "���, �� ������ � !�2 � �� �� �����

��/������ �� � �� � ���� � � � @��� ���� �/

5��� ��� �������� � @��� !?�?� �� ���������� �� ��8������, ��� @K�6O �� "��� ���� �� �����/@� ��� @��� !?�?� �� ��������� ��������� � ��� ���� � �� �������/6 5��� 8 ����� ���� ����5;2;9 �� �������, ������ �� � �������� ������ GH ��� GI �� ��8������/

K�� ���� 2 8" ����� ���� ����52;29 �� �������, ������ �� � �������� ����� � GG ��� GI �� ��8������/

�B���� ��� H��� ���� ����

����' ��� H��� ���� ������

��

��

��B

')*+&,$-&.�,$

$�HG8�

��!�#�

�&�HG8�

'&(

$%& �� ��

0�!1 !� ��� ,���"1 ����

)� ����� /��/ %)� � /��/ ,��-2" !.�

��� ��� �

������ � �

0�!1 � �

0�� " �"�� " �"��

���� !�/�� � 422�� ! "#��� �� (1 � � �"!���� �.

������ 1 �� ����� /��/ ������ 9�>

���� �(�� �������5�����

:!;$����������������

:);���������������

:�;B����(������

:C;������(����

:D;$��E����(������

:�;����5�����5$���������

:F;$���������

: ;$�������������

:�;$�*�����������

:";�*��������*�������(

:�;����8���������

:&;������������� D��� �� D����������

:$;��������*��'�� ��

:�;C����������

:G;�������

:H;�����

:I;$���������������������� D����������

Page 20: Autonics Manual

���4

������� ��������� ����:�����;

���5���5�� ������

)� �"1� � � %J)� �"1� � � �� �

* ��� � � �

:�&�;

:�&�8G;

:�&�8K;

) � ��� ��� !1�� )� �����

����� "��" (1 � ?+� "���� ��" ��. 61 � ?+� "���� ��" �,,� �� � " ".

����� "��" (1 � ��( � ��" �� ��� (1 � � " ��"�,, � ��� ?+� "���� ��.

-������� � � �� �� " �"� ��� � �� �� �"1�.

����� "��" (1 � ?+� "���� ��" ��� �, ?+� "���� �"����� � � � � ���� ���� ������"���� �" � !���L �.

����� "��" (1 � ��( � ��" �� ��� (1 � � " ��"�,, � ��� ?+� "���� ��.

-������� � � �� �� " �"� ��� � �� �� �"1�.

���1 ������ "���� �" ,, !�/ (1 � ��� ?+� � � � ���.

����� "��" (1 � ��( � ��" ��. %�1 � �" �� ?+�, �!����

����� � " " (1 � � " ��" ��. ��� "��" (1 �� " ��" �,,.

-������� � � �� �� " �"� ���� � �� �� �"1�.

��� � ����L " ��"���� /�� � 1 ��� � �, ��( � �,,.

�; ��� !?�?� N ����� �� � ��� �� �� ���� �/ 5+�������#� ��� ������� � "��� ���� � ��� �� ��/9�; ��� O �� N ����� �� ��� �� �� ���� �/ 5J�� ��#� ��� ������� � "��� � � � � ���� � � ���8 ��, �������

��� ��� ��#�� ������� � "��� ���� � ��� �� �������/9

�J� �� ��

�)6=*

?+�

)&��%)&��

�%� �� �� �

�)6=*

?+�

)&��%)&��

�)6=*

)&��%)&�� �%� �� �� �

@)#�

����� )+ � ���%��( � * " �

����� )+ � ��� �%��( � * " �

��( � )+ � ���%��( � @����

�)6=*

?+�%���*��

?+@%?+@?0?��

*=�=�

)&��%)&��

� �� ��

2

2

&�

�)6+

�?��#��

�)6=*

?+�%���*��

?+@%?+@?0?��

*=�=�

)&��%)&��

2

2

&�

�)6+

�?��#��

� �� ��

� �� ��

� �� ��

�)6=*

?+�%���*��

?+@%?+@?0?��

*=�=�

)&��%)&��

2

2

&�

�)6+

�?��#��

���

� �� ��

� �� ��

�� ���� ��� !��� �, 1 ����!���� /�� ��2 � ��"

Page 21: Autonics Manual

����

������� ��������� ����:�����;)� �"1� � � %J)� �"1� � � �� �

* ��� �� �

���M���� ������

B������� ������

:� !;

:� !8G;

) � ���

��� !1�� )� �����

����� "��" (1 � ?+� "���� ��" ��. ?, ?+� "���� �"����� � � � � ���� ���� ������"���� �" � !���L �.

����� "��" (1 � ��( � ��"�� ��� (1 � � " ��" �,,� ��� ?+� "���� ��.

-������� � � �� �� " �"� ��� � � � � � � ��"�,, ,�� 1 ��,, �� ��� ��"�,, ,�� 1 ��,, �� ��� ��"�� ,�� 1 ��� �� � � � ���.��N�9J��,, " �� ��

���1 ��� �� ��� 1 ��,,�� � " 9 " ����/�� ����.

4��#7 � � ��� 1�" � ��� �� � .

��?� !�" �, "�� 1 !���!� � � ���. " �� �� � "9 " �/ � �22�".

����� "��" (1 � ?+� "���� ��" ��. ?, ?+� "���� �"����� �� � � � ��� ���� ������"���� �" � !���L �.

����� "��" (1 � ��( � ��"�� ��� (1 � � " ��" �,,� ��� ?+� "���� ��.

-������� � � �� �� " �"� ��� � � � .?� !�" �, "�� 1 !���!� � � ���. " �� �� � "9 " �/ � �22�".

����� "��" (1 � ?+� "���� ��" ��� �, ?+� "���� �"����� � � � � ���� ���������� "���� �" ����� �.

����� "��" (1 � ��( � ��" �� ��� (1 � � " ��" �,, � ��� ?+� "������.

-������� � � �� �� " �"�� �"1�. ?� !�" �, "��1 !���! � � � ���." �� �� � " 9 " �/ � �22�".

�; ��� !���� N ����� �� � ��� �� �� ���� �/ 5+�������#� ��� ������� � "��� ���� � ��� �� ��/9�; ��� O �� N ����� �� ��� �� �� ���� �/ 5J�� ��#� ��� ������� � "��� � � � � ���� � � ���8 ��, ������� ���

��� ��#�� ������� � "��� ���� � ��� �� �������/9

�)6=*

?+�%���*��

?+@%?+@?0?��

*=�=�

)&��%)&��

��,, " �� ��

2

2

�?��#��&�

�)6+

��� " �� ��

��,, " �� �� ��� " �� ��

��,, ��� �� �9 ��� ��,, ��� �����,, ��,,

�)6=*

?+�

)&��%)&��

��,, ��,,���

��� �� ��

�)6=*

?+�� ��

)&��%)&��

�)6=*

?+�

)&��%)&�� ��� �� ��

� � �

���� �(�� �������5�����

���!$ � �%��( � * " �

���!$ �%��( � * " �

�)6=*

?+�%���*��

?+@%?+@?0?��

*=�=�

)&��%)&��

� �� ��

2

2

�?��#��&�

�)6+

� �� ��

�)6=*

?+�%���*��

?+@%?+@?0?��

*=�=�

)&��%)&��

� �� ��

2

2

�?��#��&�

�)6+

� �� ��

:!;$����������������

:);���������������

:�;B����(������

:C;������(����

:D;$��E����(������

:�;����5�����5$���������

:F;$���������

: ;$�������������

:�;$�*�����������

:";�*��������*�������(

:�;����8���������

:&;������������� D��� �� D����������

:$;��������*��'�� ��

:�;C����������

:G;�������

:H;�����

:I;$���������������������� D����������

Page 22: Autonics Manual

���O

�;-5?! !?�?� N ����� �� � ��� �� �� ���� �/ 5+�������#� ��� ������� � "��� ���� � ��� �� ��/9�;-5?! O-14 N ����� �� ��� �� �� ���� �/ 5J�� ��#� ��� ������� � "��� � � � � ���� � � ���8 ��,

������� ��� ��� ��#�� ������� � "��� ���� � ��� �� �������/9

������� ��������� ����:�����;

:"&�;

:� !8K;

) � ���

��� !1�� )� �����

�#?�7=* �%�)6=* @)#��

B������� ������

�+�=*C�#%�)6=* *=�=� ' �?P+�# *=�=��

���M���� ������

� �� ��

2

� �� ��

2

����� "��" (1 � ?+� "���� ��" )+. ?, ?+� "���� �" ����� �� � � ���� ���� ������ "�����" � !���L �.

�������� � � �� �� " �"� ��� �.

-������� � � (��� 9 � / �" �(1 � � � �!1 " � " �� �� .%� 1 ������ "��� )&�� !������ � �" )��.�

���� !�" �, "�� 1 !���!� � � ���. " �� �� � "9 " �/ � �22�".

����� "��" (1 � ?+� "���� ��" )+. ?, ?+� "���� �"����� � � � � ���� ���������� "���� �" � !���L �.

�������� � � �� �� " �"�� �"1� � � (1 �� �!1 " � 1 " �� �� .

-���� "��" (1 � ��( � ��")+ ��� (1 � � " ��")�� � ��� ?+� "���� ��.

���� !�" �, "�� 1 !���!� � � ���. " �� �� � " 9 " �/ � �22�".

��� ��� ?+� �" )+� ��� "��"��� !����� � � ��" )+.61 � � �" � �!1 " � " ���� � 1 ����!���� /�� ���!����� � � (��� 9 � " � ����!����.

��61 � ?+� �" )��� �� � " ".-�� ��� ?+� "���� ����( � )������! ""�� �� ��� !����� � � * " ��( � )+���� * " * " )+����! ""�� �� ��� !����� � � * " *" )������ * "

� ��! �

�J�� �� �� ���� � � ��� ������� � "���N3> �����

� �� ��

2

� �� ��

2

&�

��"������(�

�)6=*

?+�

?+@%?+@?0?��

*=�=�

)&��%)&��

� �� ��

2

� �� ��

2

� ��

&�

��"������(�

�)6=*

?+�

?+@%?+@?0?��

*=�=�

)&��%)&��

�� ���� ��� !��� �, 1 ����!���� /�� ��2 � ��"

)� �"1� � � %J)� �"1� � � �� �

* ��� �� �

� �

�)6=*?+�

)&��%)&��

���5���5�� ������

� ���!

@���

!

�)6=*?+�

)&��%)&��

&�

��"������(�

�)6=*

?+�

?+@%?+@?0?��

*=�=�

)&��%)&��

��� �� ��

��� �� ��

!

@���

�)6=*?+�

)&��%)&��

��� �� ��

Page 23: Autonics Manual

���Q

������� ��������� ����:�����;

���, ?+� �" )+� !����� � � � ����" )+.

��61 � ?+� "���� �" )��� �� ���! "" ".

-�61 � � � �!1 " � " �� �� �����!���� /�� ��� !������ � �� � " � ����!����.

�������� � � ��" )+ ����� "��" (1 � ?+� "���� ��" )+.

���, ?+� "���� �" ����� �� � � ���� ���� ������ "�����" � !���L �.

-�61 � � � �!1 " � " �� �� �����!���� /�� ��� !������ � �� � " � ����!����.

����� "��" (1 � ��( � ��")+ ��� (1 � � " ��" )��� ��� ?+� "���� ��.

4������� � � �" )+ (1 � �� �" ���� ""��.

)&��%)&��

�)6=*?+�

��� �� ��

:"&�8G;

�; ��� !���� N ����� �� � ��� �� �� ���� �/ 5+�������#� ��� ������� � "��� ���� � ��� �� ��/9

:���;

* ��� �� �

)� �"1� � � %J)� �"1� � � �� �

) � ���

��� !1�� )� �����

� �� ��

� �� ��

� �� ��

� �� ��

�)6=*

?+�%���*��

?+@%?+@?0?��

*=�=�

2

2

&�

�)6+

�?��#��

)&��%)&��

)&��%)&��

�)6=*

?+�

��� �� ��

�5��� � ��� �� ��, �� ������ ���� �� ��������#��/ 5����� �� � ��� �� �� ���� �/9

���� �(�� �������5�����

������ ��������� �� "�������� �����:��FM9: ��F�M9;

����� )�� � ���%��( � * " �

?� �/�� �%��( � * " �

2

�)6=*

?+�%���*��

?+@%?+@?0?��

*=�=�

2&�

�)6+

�?��#��

)&��%)&��

2

��>. ��"����/�� ,�� ��

2

&�

�?��#��

�)6+

?+@?0?�

�)6=*

��>. ��"����/�� ,�� ��

:!;$����������������

:);���������������

:�;B����(������

:C;������(����

:D;$��E����(������

:�;����5�����5$���������

:F;$���������

: ;$�������������

:�;$�*�����������

:";�*��������*�������(

:�;����8���������

:&;������������� D��� �� D����������

:$;��������*��'�� ��

:�;C����������

:G;�������

:H;�����

:I;$���������������������� D����������

Page 24: Autonics Manual

���3

�$����� �����R� ���� ��( � )+')��

�+�� ���J����� ������ :>>>��; ���� � 4����� :�+��������� � ���� �� ++

)+

)���22�" O22�"

�4���� 3>>�� ����� �������� � ���, P>>�� ����� ����� � ���, �� �� ��� ������� ���� � � ������ ��� ���� � � ���

�;����� ����� ��� ���� ������ ����� 3>>�� �� � � ��� ������� ��� ����� ��� � ��� ����� P>>�� �� �� ��� �/

R��� "���� ��� ���� �� �� �� � ���� �� � ��� ���� � � ���� ��� �� � ������/���� �������� ���� � � � �� ���� ����/�0��� ���� ����� �������� �� � � ��� �����/

R��� ���! " � !���5��� �������� � ������� ��� ���� � ��, ��� � ��� � �� ��� �� � ��/���� ����� ��� ���� � �� � ����� � ��� ���� � � ������� ���� � ��/

R����! !� ��� ��� +� �������� ���� ���� �� ���� ����� � ��53 , M , 3> 9, �� ��� ��� �� �� ���������/������ ��, ��� � � ����� � ��/ 53 � L>��9

R� " !��! � �� � !��!� ��� �" /��� ��� � �" � ��" �� � � "�"�� 9� ��"����� �� !����� ��� ����������� ��� ��� �� � ��� � � � ����/��� ��8���� ��� ��������� �� �������� �� /

R�� �� " 1�" �� �� 1 ,����(�� ���! "�K ;��� ����� ������� ���������� �� "�� MM; � ���� ���� 83>;/�K ;��� ����� ������� ������� �� "�� QMR!O � ����� �������� � �� �� ���������� ������/�K ;��� ����� ����� �� ��"��� "������ � � �����/�K ;��� ����� ��� �� ������� ����� � ������ � ��� �� ���������/�K ;��� ����� ��� �� �� ���� � ���� ��� ���/�K ;��� ����� ����� ��� ����� ���� � ��� ��/

R&" �� � 1 " !�������"

���5���5�� ������

��( �

�1 �"�9� �� ����" 1 ��� "����