AUTOMATION SG.01 VAKUUM- UND GREIFERTECHNIK · SoftGripper, zentriert und parallel SoftGrippers,...

AUTOMATION®

VAKUUM- UND GREIFERTECHNIK

www.mf-automation.com

SG.01MEHR ALS GREIFEN

SoftGrippingzentrisch und parallel/centric and parallel

SoftGripper, zentriert und parallel

SoftGrippers, centric and parallel

4

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MEHR ALS GREIFEN

Siegfriedstr. 785399 Hallbergmoos/Germany(Munich Airport)

Tel./Phone +49 (0)811 / 99 67 836Fax +49 (0)811 / 99 67 835

MF Automation GmbH [email protected]

2

Unsere SoftGripper unterscheiden sich grundsätzlich nach

zentrischen Greifern und Parallelgreifern.

Zentrische Greifer sind mit bis zu vier Fingern erhältlich.

Bei den Parallelgreifern hat man die Möglichkeit die

2-Fingerbasis mit einem Adapter um bis zu zwei weitere

Basen mit insgesamt 6 Fingern zu erweitern.

Für alle Greifer sind 60° und 90° Winkeladapter erhältlich.

Diese sind werksseitig montiert. Greiffinger und Winkel-

adapter haben einen Bajonettverschluss und können vom

Anwender bei Änderung des Winkels oder bei Verschleiß

der Greiffinger selbst montiert werden. Zusätzlich können

die Finger über einen Vakuumanschluss noch weiter gespreizt

werden. Somit sind die SoftGripper sowohl für die kleinsten

als auch die größten zu greifenden Objekte ideal geeignet.

For all Grippers angle adapter available. These are

mounted in the factory. Gripper finger and angle adapter

with bayonet catch, can be mounted also from the user,

if there should be changing the angle or with wear.

Additionally the fingers can be spread more with a

vacuum connect. So the SoftGripper are suitable for the

smallest and the biggest objects to be handled.

are

Es sind Anbindungen für unterschiedlichste Roboter-

modelle erhältlich. Damit sind die SoftGripper auch

an Ihrem Roboter schnell und einfach zu montieren.

There are connectors for different robot models

available. So the SofGripper are mount also on your

robot quickly and simply.

Die pneumatisch angetriebenen, elastischen Finger sind in

unterschiedlicher Härte verfügbar (Standard ist Silikon mit

60° Shore). Die weichen und adaptiven Oberflächen sind

ideal für fehlertolerantes Greifen.

The pneumatically driven elastic fingers are available

with different hardness (Silicone with 60° Shore is

the standard). The smooth and adaptive surfaces are

ideal for fault tolerance gripping.

Das komplette Greifsystem besteht aus den Greiffingern,

den Winkeladaptern, einer

Greiferbasis und einen genormten

Anschluss für die Montage an Robotern.

The complete Gripper system consists of gripper

fingers, the angle adapters, the gripper

base and a standardized connect

for the mount on a robot.

Our Softgripper differ basically between centric and parallel grippers.Centric grippers are available up to four fingers.With the parallel grippers it is possible to expand the 2-finger-base with an adapter and two other basesup to 6 fingers.

Alle Greifer können optional mit einem zusätzlichen

Vakuumsauger ausgestattet werden. Dazu benötigen wir

Ihr zu greifendes Objekt um die richtige Saugerauswahl

zu treffen.

All Grippers can be equipped additionally with a vacuum

suction cup. There for we need your object you want

to handle for right select of cups.

3-Finger SoftGripper, zentriert

3-Fingers SoftGripper, centric

4

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Fingermaterial

Arbeitsdruck

Greiferkraft pro Finger

Lebensdauer

Anbindung für „UR-Roboter“

Luftanschluss

Gesamt Höhe 30°/60°/90°

Gesamt Durchmesser 30°/60°/90

Gewicht

*

Silikon/

NBR 60° Shore

-0,5 - 1,0 bar

3,5 N

>1 Mio. Bewegungen/

bei/ 1,0 bar,

ISO 9409-1-50-4-M6

2 x M3

84/117/130 mm

171/124/76 mm

140 g

Silicone, 60° Shore

Cycles

at

*

Finger material

Operating pressure

Grip force per finger

Long life

Connector for „UR-Roboter“

Air connection

Total hight 30°/60°/90

Total diameter 30°/60°/90

Weight

*

3

Art. No.: SG.3FC. 30D






* Weitere Anbindungen für andere Roboterhersteller, Materialien und Shorehärten auf Anfrage/ Further connectors for other manufacturer of robots, materials and Shore hardeness on request

Technische Daten / Technical Data(=Standard)

M3 M3 M3

4-Finger SoftGripper, zentriert

4-Fingers SoftGripper, centric

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Fingermaterial

Arbeitsdruck


Lebensdauer


Luftanschluss



Gewicht

Silikon/

NBR 60° Shore

-0,5 - 1,0 bar

3,5 N

>1 Mio. Bewegungen/

bei/ 1,0 bar

ISO 9409-1-50-4-M6

2 x M3

84/117/130 mm

171/124/76 mm

175 g


Cycles

at

*

Finger material

Operating pressure


Long life

Connector for „UR-Robot“

Air connection



Weight

Art. No.: SG.4FC.30D






Technische Daten / Technical Data(=Standard)


M3 M3 M3

2-Finger SoftGripper parallel

2-Fingers SoftGripper, parallel

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5

Fingermaterial

Arbeitsdruck


Lebensdauer


Luftanschluss



Gewicht

Silikon/

NBR 60° Shore

-0,5 - 1,0 bar

3,5 N

>1 Mio. Bewegungen/

bei/ 1,0 bar

ISO 9409-1-50-4-M6

2 x M3

84/117/130 mm

171/124/76 mm

136 g


Cycles

at

*

Finger material

Operating pressure


Long life


Air connection



Weight

Technische Daten / Technical Data

Art. No.: SG.2FP.30D






(=Standard)


M3 M3M3

2x2-Finger SoftGripper, parallel

2x2-Fingers SoftGripper, parallel

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6

Fingermaterial

Arbeitsdruck


Lebensdauer


Luftanschluss



Gewicht

Silikon/

NBR 60° Shore

-0,5 - 1,0 bar

3,5 N

>1 Mio. Bewegungen/

bei/ 1,0 bar

ISO 9409-1-50-4-M6

4 x M3

80/113/126 mm

188/145/105 mm

245 g


Cycles

at

*

Finger material

Operating pressure


Long life

Connector for „UR-Roboter“

Air connection



Weight








(=Standard)


M3 M3 M3

3x2-Finger SoftGripper, parallel

3x2-Fingers SoftGripper, parallel

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7

Fingermaterial

Arbeitsdruck


Lebensdauer

Anbindung für „UR-Roboter2

Luftanschluss



Gewicht

*

Silikon/

NBR 60° Shore

-0,5 - 1,0 bar

3,5 N

>1 Mio. Bewegungen/

bei/ 1,0 bar,

ISO 9409-1-50-4-M6

6 x M3

80/113/126 mm

211/174/142 mm

325 g


Cycles

at

*

Finger material

Operating pressure


Long life


Air connection



Weight

*








(=Standard)


M3 M3 M3

SoftGripper, zentriert undparallel

SoftGripper, centric and parallel

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8

Art

. No.:

SG.3

FC.3

0D.

Art

. No.:

SG.3

FC.6

0D.

Art

. No.:

SG.3

FC.9

0D.

Art

. No.:

SG.4

FC.3

0D.

Art

. No.:

SG.4

FC.6

0D.

Art

. No.:

SG.4

FC.9

0D.

Art

. No.:

SG.2

FP.6

0D.

Art

. No.:

SG.2

FP.9

0D.

Art

. No.:

SG.2

FP.3

0D.

Art

. No.:

SG.4

FP.3

0D.

Art

. No.:

SG.4

FP.6

0D.

Art

. No.:

SG.4

FP.9

0D.

Art

. No.:

SG.6

FP.3

0D.

Art

. No.:

SG.6

FP.6

0D.

Art

. No.:

SG.6

FP.9

0D.

Softgripper/SoftGripper

Greiferbasis zentral/Gripper base centric

Greiferbasis parallel/Gripper base parallel

UR-Anschlussplatte 1-fach/UR connection plate 1-fold

UR-Anschlussplatte 2/3-fach/UR connection plate 2/3-fold

Vakuumsauger mit AG G1/8"/Uvacuum suction cup with male G1/8"

zentrisch/centric parallel

3x S

G.F.

4x S

G.F.

2x S

G.F.

4x S

G.F.

6x S

G.F.

3x S

G.F.

4x S

G.F.

2x S

G.F.

4x S

G.F.

6x S

G.F.

3x S

G.F.

4x S

G.F.

2x S

G.F.

4x S

G.F.

6x S

G.F.

Ersatzteile für SoftGripper:

Spare parts for SoftGrippers:

Art.No.:

Art.No.: Art.No.:

Art.No.: Art.No.: Art.No.:

Art.No.:

Art.No.:

Art.No.:Art.No.:

Art.No.:

Art.No.: Art.No.: Art.No.: Art.No.:1x

SG

.GB

.3F.30

D

1x S

G.G

B.4

F.30

D

1x S

G.G

B.3

F.60

D

1x S

G.G

B.4

F.60

D

1x S

G.G

B.3

F.90

D

1x S

G.G

B.4

F.90

D

1x S

G.G

B.2

F.30

D

2x S

G.G

B.2

F.30

D

3x S

G.G

B.2

F.30

D

1x S

G.G

B.2

F.60

D

2x S

G.G

B.2

F.60

D

3x S

G.G

B.2

F.60

D

1x S

G.G

B.2

F.90

D

2x S

G.G

B.2

F.90

D

3x S

G.G

B.2

F.90

D

1x S

G.C

1B.5

0

1x S

G.C

1B.5

0

1x S

G.C

1B.5

0

1x S

G.C

1B.5

0

1x S

G.C

1B.5

0

1x S

G.C

1B.5

0

1x S

G.C

1B.5

0

1x S

G.C

1B.5

0

1x S

G.C

1B.5

0

1x S

G.C

.2B

.50

1x S

G.C

.3B

.50

1x S

G.C

.2B

.50

1x S

G.C

.3B

.50

1x S

G.C

.2B

.50

1x S

G.C

.3B

.50

optional1 Stück/piece





*

* * * * *

* * * **

* * * * *

* * * **

* * * * *

* * * *

**

Materialien und Shorehärte: S60 = Silikon 60° Shore (Standard), NBR60 = NBR 60° Shore. Weitere Materialien auf Anfrage.Materials and Shore hardness: S60 = Silicone 60° Shore (Standard), NBR60 = NBR 60° Shore. Other materials on request.



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9

Mini-Druckregulatoren mit Druckanzeige

Mini Pressure Regulators

with pressure display

B C

K

9 H

E

GFØD

(2x

) 2xL

Ø3,2

Am

inA

max

IN

OUT

L

Am

inA

max

B

C

EØ

D

SW14

Ø15

SW

ØF

G

IN

OUT

Um den vorgeschriebenen Arbeits-druck (bar) nicht zu überschreiten, empfehlen wir als Vorsichtsmaßnahmedie Montage eines Druckregulators.

Einsatz: Zur Regelung der Druckluft für SoftGripper,Airgripper und Airpicker, pneumatische Greifzangen und Greiffinger, pneumatische Schneidzangen und Vakuumejektoren.

Art. Nr.Art. No.

Art. Nr.Art. No.

Schlauch-Ø

DHose dia.

Schlauch-Ø

DHose dia.

Gewicht

gWeight

Gewicht

gWeight

Amax

Amax

Amin

Amin

B

B

C

C

E

E

F

ØF G L

G H L

PRG.44

PRG.66

PRG.88

PRW.4M5

PRW.418

PRW.618

PRW.818

4

6

8

4

4

6

8

15

15

19

12,0

18,5

18,5

18,5

15

15

17

17

17

21

15,0

15,0

19,5

10,0

10,0

11,5

25

25

29

11

15

15

15

3,5

8

8

8

M5

1/8”

1/8”

1/8”

63,0

63,0

67,5

57,5

81,5

81,5

81,5

59,0

59,0

63,5

53,5

77,5

77,5

77,5

22,0

22,5

28,5

27,5

36,0

36,5

36,5

33,0

33,5

40,5

15

15

15

15

47,5

47,5

73,0

27,5

54,5

54,5

55,0

K

MediumBetriebsdruckEinstelldruck(einstellbar durch Rändelschraube)

BetriebstemperaturAnzeigetoleranz(Mini-Manometer montiert)

Working pressure

Druckluft ölfrei0 bis 10 bar1 bis 8 bar

0 to 10 bar1 to 8 bar

Technische Daten:

Specification

0 bis +60°C± 5 %

0 to +60°C± 5 %

Druckregulatoren gerade, mit DruckanzeigePressure regulators straight, with pressure gauge

Druckregulatoren gewinkelt, mit DruckanzeigePressure regulators angled, with pressure gauge

Compressed air, oilfreeMedium

Set pressure (adjustable by knurled-head screw)

Working temperatureAnnouncement tolerance (Mini-Pressure gauge mounted)

In order not to exceed the speci-fied operating pressure (bar), we suggest the installation of a pressure governor as a precaution.

Uses: Control of compressed air for SoftGripper, AirGripper and AirPicker, pneumatic grippers and gripping fingers, air nippers and vacuum ejectors.



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ØB

ØD

A

ØC

15

EX

IN

IN

IN

OUT

OUT

OUT

ØB

(3x

)

ØD

(3x

)

ØC

E

A

F

G

Schnellentlüftungsventile

Quick exhaust valves

Einsatz:

Zur Schnellentlüftung druckbetriebe-

ner Systeme bei hohen Taktzeiten für

SoftGripper, AirGripper und AirPicker,

pneumatischer Greifzangen, Greiffinger

und Schneidzangen.

Diese Schnellentlüftungsventile können

auch nachträglich zwischen Schlauch-

leitungen durch Steckanschlüsse mon-

tiert werden. Somit wird eine schnelle

Rückstellung der pneumatischen Geräte

garantiert.

Die Schnellentlüftungsventile sollten

nahe an den pneumatischen Geräten

montiert werden.

Medium

Betriebsdruck

Betriebstemperatur

Medium

Working Pressure

Working temperature

Druckluft ölfrei

0 bis 7 bar

0 bis +60°C

Druckluft ölfrei

0 to 7 bar

0 to +60°C

Technische Daten:

Art. Nr.Art. No.

Art. Nr.Art. No.

Art. Nr.Art. No.

Schlauch-Ø

DHose dia.

Schlauch-Ø

DHose dia.

Schlauch-Ø

DHose dia.

Gewicht

gWeight

Gewicht

gWeight

Gewicht

gWeight

A

A

A

E

E

F

F

G

G

ØB

ØB

Bmin.

Bmax.

ØC

ØC

ØC

PEG.44

PEG.66

PEA.44

PEA.66

PES.44

PES.66

4

6

4

6

4

6

35,0

37,5

35,0

37,5

35,0

37,5

9

11

9

11

9

9

13,0

13,5

10

12

10

12

10

12

11

13

11

13

22,5

24,5

22,5

24,5

14,0

15,5

28,5

29,5

3,5

5,0

5,0

7,5

7

10

ØC

Ø 1

0

ØD

(2x

)

A

F

EB

min

Bm

ax

G

EX

Inline-AusführungInline design

Inline-Ausführung mit gesammelter Abluftleitung

Inline-Ausführung mit Schalldämpfer und AuslassventilInline design with silencer and outlet valve

EX

Uses:

For rapid ventilation of pressure-ope-

rated systems and high cycle times for

SoftGripper, AirGripper and AirPicker,

pneumatic grippers, gripping fingers and

air nippers.

These quick exhaust valves can also be

retrofitted to hose lines by means of

push-on connectors. This guarantees

rapid resetting of the pneumatic sys-

tems. The valves should be installed

close to the pneumatic appliances.

Specification

Inline design with collective vent pipe and outlet valve.



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11

TPV.0425.NS*

TVP.0640.NS*

TPV.0860.NS*

TPV.1075.NS*

TPV.1290.NS*

TPV.1613.NS*

2,5

4,0

6,0

7,5

9,0

13

4

6

8

10

12

16

9

14

22

28

34

80

40

40

30

30

30

22

9

17

23

36

52

69

20/100

20/100

20/100

20/100

20

20

Art. No. Ø D1mm

Ø D2mm

GewichtWeight

g/m

BiegeradiusBending radius

mm

BerstdruckBurst pressure

bar bei/at +20°CVE**

m

Vorteile und Eigenschaften:

Advantages and Features:

Höchste Flexibilität

Hohe mechanische Belastbarkeit

Kleine Biegeradien

Einsatz bei schwingenden Arbeitszyklen

Keine Kraftübertragung

Ölbeständig

Highest flexibility

High mechanical load capacity

Small bending radii

For use with vibrating working cycles

No power transmission

Oil resistant

* = Bitte Farbe angeben* = Please specify color

** = Verpackungseinheit** = Packaging unit

Technische Daten Technical Data

Material:

Arbeitsdruckbereich:

Medium:

Max. Vakuum:

Arbeitstemperatur:

Farben:

Material:

Arbeitsdruckbereich:

Medium:

Max. Vakuum:

Arbeitstemperatur:

Farben:

Nylon soft

bis 10 bar (bei 20°C)

Luft, Wasser, Öl

-1000 mbar

-15°C bis +90°C

blau=bl, schwarz=sw, rot=r, gelb=ge,

klarblau=cb, milchweiß=mw,

grün=g: Mindestbestellmenge 500 m

Soft Nylon

to 10 bar (at 20°C)

Air, water, oil

-1000 mbar

-15°C to +90°C

blue=bl, black=sw, red=r, yellow=ge,

clear blue=cb, milk white=mw,

green=g: minimum order 500 m

D1D2

7 verschiedene Farben! / Seven diverse colors!

bei/at +20°C

Spezial-Quick-Mini-Anschlüsse für pneumatischen Innen- und AußengreiferSpecial quick mini fittings for Pneumatic Air Pickers and Grippers

Art. No.

Art. No.

M3 - Ø 4 gerade/ straight 40.922=

M3 - Ø 4 90° 40.952=

Spezialschläuche / Special hoses

Änd

erun

gen

im S

inne

des

tec

hnis

chen

Fort

schr

itte

s vo

rbeh

alte

n. C

opy

righ

t by

MF

Aut

om

atio

n. Jed

e N

acha

hmun

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.

Spec

ifica

tions

and

des

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subj

ect

to c

hang

e w

itho

ut n

otice

. Inf

ring

emen

ts w

ill b

e pr

ose

cute

d

4Siegfriedstr. 785399 Hallbergmoos/Germany(Munich Airport)

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Unser Produktprogramm für Vakuum- und Greifertechnik

Our Product Programm forVacuum- and Gripper Technology

Die “Kleinste” weltweit: 7 g

The smallest on the world market: 7 g

Micro Mini MaximaMaxiMidiMF.3010 MF.4010 MF.5010 MF.6010 MF.6510

Alle Greifzangen - von Micro bis Maxima - sind auch mit Zylinder-Magnetsensor lieferbar!

All grippers - from Micro to Maxima - also with Cylindrical Magnetic Sensor!

Hart-Coat®-Beschichtung als optimalerVerschleißschutz ist Standard!

Hard Coat® for optimum wear protection is standard!

30

40 51 61

65,5

Ø 10

Vakuumsauger/Vacuum Suction Cups

Silikon + FKMbis/to to 300° C

EnergiesparejektorEnergy Saving Generator

Spezial-VkuumejektorSpecial Vacuum Generator PVP SSX, 9-14-18 m³/h

Förderejektoren, regulierbarVacuum Conveyor, adjustable

(Alu eloxiert/ oder/ INOX)anodized or

Vakuumschalter/

analog und/ digitalVacuum Switsches

andVakuumregulatoren von 1/8" bis 1 1/2"Vacuum Regulators from 1/8" to 1 1/2"

Energiespar-3/2-Wege-Elektroventile ab 1 Wund bistabil ab 1/4" bis 3"

Energy Saving 3/2 WaySolenoid Valves from 1 W and bistabil from 1/4" to 3"

Vakuumfilter bis 4"Vacuum Filters to 4"

Hubzylinder für Vakuum und DruckluftLifting Cylinders for Vacuum and Pressure

Greiffinger / Gripper Fingers

Ø 20

Ø 14

Serie(s) 14 Serie(s) 20 Pneumatische Außengreifer von Ø 5 bis Ø 45 mmPneumatische Innengreifer von Ø 8,5 bis Ø 105 mm

Pneumatic Air Grippers from dia. 5 to dia. 45 mmPneumatic Air Pickers from dia. 8,5 to dia.105 mm

Made in Germany

Patronen - Vakuumerzeuger

Cartridges - Ejectors

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